KR20020055269A - A door open/close apparatus for Customer access module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객의 조작에 의해 방출된 매체를 고객이 수취할 수 있도록 전달하는 매체자동지급기의 고객취납장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a customer payment device of a media dispenser for delivering to the customer the media released by the customer's operation.
도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 개략구성이 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기에는 지급하기 위한 매체가 보관되는 매체함(1)이 구비되고, 상기 매체함(1)에 보관되어 있는 매체를 아래에서 설명될 딜리버리모듈(4)로 전달하기 위한 피드모듈(3)이 구비된다. 여기서 상기 매체함(1)은 매체자동지급기로부터, 다시 말해 상기 피드모듈(3)로부터 분리가능하게 설치된다. 이와 같이 매체함(1)을 분리가능하게 설치하는 것은 매체자동지급기의 사용시간 이외(즉, 심야시간대)에는 상기 매체함(1)을 분리하여 따로 보관하기 위함이다.1 shows a schematic configuration of a media dispenser according to the prior art. As shown therein, the automatic media dispenser is provided with a media box (1) in which the medium for payment is stored, and delivers the media stored in the media box (1) to the delivery module (4) described below. Feed module 3 is provided for. The media box 1 is here detachably installed from the media dispenser, ie from the feed module 3. In this way, the media box 1 is detachably installed in order to separate and store the media box 1 at a time other than the use time of the automatic media dispenser (ie, at night time).
그리고, 상기 피드모듈(3)로부터 전달된 매체를 아래에서 설명될 고객취납부(5)로 전달하기 위한 딜리버리모듈(4)이 구비된다. 상기 딜리버리모듈(4)은 상기 피드모듈(3)로부터 전달된 매체를 고객취납부(5)로 전달하는 역할을 한다.Then, a delivery module 4 for delivering the medium delivered from the feed module 3 to the customer payout section 5 to be described below is provided. The delivery module 4 serves to deliver the media delivered from the feed module 3 to the customer payment unit 5.
다음으로 상기 딜리버리모듈(4)로부터 전달된 매체를 고객이 수취할 수 있도록 고객에게 전달하는 부분이 고객취납부(5)이다. 상기 고객취납부(5)는 그 조작패널(도시되지 않음)에 있는 버튼을 고객이 조작하여 매체을 입출할 수 있도록 구성되어 있다.Next, the customer payment unit 5 is a part that delivers the media delivered from the delivery module 4 to the customer so that the customer can receive it. The customer payout section 5 is configured to allow a customer to enter and exit a medium by operating a button on an operation panel (not shown).
한편, 상기 고객취납부(5)의 상세구성이 도 2에 잘 도시되어 있다. 상기 고객취납부(5)는 상기 매체함(1)에서 피드모듈(3)과 딜리버리모듈(4)을 거쳐 전달된 매체(c)가 일시 보관되는 부분으로, 그 구성은 다음과 같다. 상기 딜리버리모듈(4)로부터 전달된 매체(c)가 임시로 보관되는 공간인 임시보관부(5')의 전면에는 도어(6)가 설치되어 있다.On the other hand, the detailed configuration of the customer payment unit 5 is shown well in FIG. The customer payment unit 5 is a part in which the medium c delivered through the feed module 3 and the delivery module 4 in the medium box 1 is temporarily stored, and its configuration is as follows. The door 6 is installed at the front of the temporary storage part 5 ', which is a space in which the medium c transferred from the delivery module 4 is temporarily stored.
상기 도어(6)는 선택적으로 개방되어 고객이 상기 임시보관부(5')에 전달된 매체(c)를 가져갈 수 있도록 하는 것으로, 힌지(6h)를 중심으로 회전되면서 개폐된다. 그리고, 상기 도어(6)에는 도어(6)를 닫히는 방향으로 당겨주는 도어스프링(6s)이 설치되어 있다. 상기 도어(6)는 구동모터(8)의 구동력에 의해 도어링크(9)가 구동되면서 개폐된다. 도면 부호 6b는 도어브라켓이고, 10은 잔류매체감지센서이다.The door 6 is selectively opened to allow the customer to take the medium c delivered to the temporary storage part 5 ', and is opened and closed while being rotated about the hinge 6h. The door 6 is provided with a door spring 6s for pulling the door 6 in the closing direction. The door 6 is opened and closed while the door link 9 is driven by the driving force of the driving motor 8. Reference numeral 6b denotes a door bracket, and 10 denotes a residual medium sensor.
이와 같은 구성을 가지는 종래의 구성에서는, 고객의 조작에 의해 상기 매체함(1)에 보관되어 있던 매체(c)가 피드모듈(3)과 딜리버리모듈(4)을 거쳐 고객취납부(5)의 임시보관부(5')로 전달되고, 원하는 매수의 매체(c)가 임시보관부(5')로 전달되면 상기 구동모터(8)가 동작된다.In the conventional configuration having such a configuration, the media c stored in the media box 1 by the operation of the customer passes through the feed module 3 and the delivery module 4 of the customer payout section 5. The driving motor 8 is operated when it is delivered to the temporary storage part 5 'and the desired number of media c is transferred to the temporary storage part 5'.
즉, 상기 구동모터(8)가 도면을 기준으로 시계방향으로 회전하면, 상기 도어링크(9)도 시계방향으로 회전하면서, 상기 도어링크(9)가 도어브라켓(6b)을 눌러주어 도어(6)가 개방된다. 이와 같이, 도어(6)가 개방되면 고객이 매체(c)를 가져가게 된다.That is, when the driving motor 8 rotates clockwise based on the drawing, the door link 9 also rotates clockwise, and the door link 9 presses the door bracket 6b to open the door 6. ) Is opened. In this way, when the door 6 is opened, the customer takes the medium c.
이때, 고객이 매체(c)를 가져갔는지의 여부는 상기 잔류매체감지센서(10)가 판단한다. 상기 잔류매체감지센서(10)에 의해 매체(c)가 감지되지 않으면, 고객이 매체(c)를 수취한 것으로 판단하여 상기 구동모터(8)를 반시계방향으로 회전시켜 도어(6)를 닫아준다. 이때 상기 도어스프링(6s)의 복원력은 도어(6)가 닫히는 방향으로 탄성력을 발휘하게 된다.At this time, the residual medium detection sensor 10 determines whether the customer has taken the medium (c). If the medium (c) is not detected by the residual medium sensor 10, the customer determines that the medium (c) has been received and rotates the drive motor (8) counterclockwise to close the door (6). give. At this time, the restoring force of the door spring 6s exerts an elastic force in the direction in which the door 6 is closed.
한편, 아직 고객이 매체(c)를 수취하지 않은 것으로 판단되면 소정시간 동안 도어(6)의 개방상태를 유지시켰다가, 다시 도어(6)를 닫히도록 한다. 그리고, 도어(6)가 닫히고 나면 에러메시지를 낸 후, 시스템을 다운시키게 된다.On the other hand, if it is determined that the customer has not received the medium (c) yet, the door 6 is kept open for a predetermined time, and then the door 6 is closed again. After the door 6 is closed, an error message is issued and the system is brought down.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.
즉, 고객이 매체를 오랜 동안 상기 임시보관부(5')에 둔 상태로 있어, 일정 시간이 흘러 상기 도어(6)가 닫히는 동작중이나, 일단 매체를 임시보관부(5')에서 가져가서 도어(6)가 닫히는 동작중에 고객이 상기 임시보관부(5')에 손을 집어 넣으면, 상기 도어(6)가 닫히는 것이 방해받게 된다.That is, while the customer has left the medium in the temporary storage section 5 'for a long time, and while the door 6 is closed after a certain time, the media is once taken out of the temporary storage section 5'. If the customer puts his hand in the temporary storage portion 5 'during the operation of closing 6, the closing of the door 6 is prevented.
이와 같이 도어(6)가 닫히는 것이 방해받게 되면, 상기 도어(6)를 구동시켜 주는 구동모터(8)에는 회전의 역방향으로 과도한 부하가 걸리게 되어 심한 경우 구동모터(8)가 손상되는 문제점이 있다.When the door 6 is prevented from being closed in this way, the driving motor 8 for driving the door 6 is subjected to excessive load in the reverse direction of rotation, and in some cases, the driving motor 8 is damaged. .
물론 상기 임시보관부(5')로 고객의 손이 들어온 것을 상기 감지센서(10)가 감지하여 상기 도어(6)가 다시 열리도록 동작되기도 하나, 그와 같은 동작이 이루어지기 까지에는 어느 정도의 시간이 필요하므로 즉각적인 동력의 차단이나 역방향 동작이 불가능하다.Of course, the detection sensor 10 detects that the customer's hand is entered into the temporary storage unit 5 ', and the door 6 is operated to open again, but until such an operation is made to some extent Time is required so immediate power cut-off or reverse operation is not possible.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 구동모터(8)의 구동력을 상기 도어(6)로 복잡한 링크구조를 이용하여 전달하는 방법이 있다. 그러나 이와 같은 구성에서는 링크구조가 매우 복잡하게 되어 조립작업이 어렵고 사용중에 쉽게 고장이 나는 문제점이 있다.In order to solve this problem, there is a method of transmitting the driving force of the driving motor 8 to the door 6 using a complicated link structure. However, in such a configuration, there is a problem that the link structure becomes very complicated, so that assembly work is difficult and breaks down easily during use.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체자동지급기의 고객취납부에서 도어개폐를 방해하는 방향으로 작용하는 힘에 의한 모터의 손상을 방지하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to prevent damage to the motor by the force acting in the direction of preventing the door opening and closing in the customer payment portion of the media dispenser.
매체자동지급기의 고객취납부에서 도어개폐를 위한 구성을 간단하게 하는 것이다.It is to simplify the configuration for the door opening and closing in the customer payment section of the media dispenser.
도 1은 일반적인 매체자동지급기의 전체구성을 보인 개략구성도.1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a general media dispenser.
도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객취납부의 구성을 보인 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the customer payment unit of the media dispenser according to the prior art.
도 3은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객취납부에서 도어가 개방된 상태를 보인 동작상태도.Figure 3 is an operating state showing the door is opened in the customer payment unit of the media dispenser according to the prior art.
도 4는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 고객취납부용 도어개폐장치의 구성을 보인 개략사시도.Figure 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the door opening and closing device for customer payment of the automatic media dispenser according to the present invention.
도 5는 본 발명 실시예의 도어개폐장치의 구성을 보인 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the door opening and closing device of the embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30: 구동모터32: 출력기어30: drive motor 32: output gear
40: 클러치조립체42: 클러치축40: clutch assembly 42: clutch shaft
43: 지지단45: 구동기어43: support end 45: drive gear
46: 탄성스프링48: 종동기어46: elastic spring 48: driven gear
49: 마찰부재50: 제1연결기어49: friction member 50: first connecting gear
51: 연결축53: 제2연결기어51: connecting shaft 53: second connecting gear
55: 제3연결기어56: 회전축55: third connecting gear 56: rotating shaft
57: 구동블럭58: 연결링크57: drive block 58: connection link
60: 도어62: 도어연결부60: door 62: door connection
64: 힌지축64: hinge axis
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 정역방향으로 회전되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력에 의해 개폐되는 도어와, 상기 구동모터와 도어사이에서 일정값 이하의 구동력만이 전달되도록 하는 클러치기구와, 상기 구동모터의 구동력을 상기 클러치기구를 거쳐 상기 도어로 전달하는 동력전달부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is a drive motor rotated in the forward and reverse direction, the door is opened and closed by the power of the drive motor, a predetermined value or less between the drive motor and the door It includes a clutch mechanism for transmitting only the driving force of the power transmission unit for transmitting the driving force of the drive motor to the door via the clutch mechanism.
상기 클러치기구는 일측에 지지단이 구비된 클러치축과, 상기 클러치축과 동축으로 설치되고 상기 구동모터로부터 동력을 전달받는 구동기어와, 상기 클러치축과 동축으로 설치되고 상기 구동기어로부터 마찰을 이용해 동력을 전달받는 종동기어와, 상기 구동기어와 종동기어의 사이에 설치되어 마찰에 의해 동력을 이들 사이에서 전달하는 마찰부재를 포함하여 구성된다.The clutch mechanism includes a clutch shaft having a support end on one side, a drive gear coaxially with the clutch shaft and receiving power from the drive motor, and a shaft coaxial with the clutch shaft and using friction from the drive gear. It is configured to include a driven gear that receives power and a friction member installed between the drive gear and the driven gear to transfer power therebetween by friction.
상기 구동기어는 상기 지지단에 일단이 지지된 탄성부재에 의해 상기 종동기어방향으로 탄성지지된다.The drive gear is elastically supported in the driven gear direction by an elastic member having one end supported by the support end.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 간단한 구성으로 고객취납부의 도어에 가해지는 부하로부터 도어 개폐를 위한 구동모터를 보호할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention having such a configuration there is an advantage that it is possible to protect the drive motor for opening and closing the door from the load applied to the door of the customer payment unit with a simple configuration.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 고객취납부 도어개폐장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the customer payment unit door opening and closing device of the automatic media dispenser according to the present invention as described above will be described in detail.
도 4 및 도 5에 도시된 바에 따르면, 구동모터(30)는 아래에서 설명될 도어(60)를 개폐하는 구동력을 제공하는 것으로 정역방향으로 회전된다. 상기 구동모터(30)의 출력축(31)에는 출력기어(32)가 설치된다.4 and 5, the drive motor 30 is rotated in the forward and reverse directions to provide a driving force for opening and closing the door 60 to be described below. An output gear 32 is installed on the output shaft 31 of the drive motor 30.
상기 출력기어(32)로부터 동력을 받아 일정한 토크로 전달하도록 클러치조립체(40)가 구비된다. 상기 클러치조립체(40)의 구성은 도 5에 잘 도시되어 있다.The clutch assembly 40 is provided to receive power from the output gear 32 and transmit the same with a constant torque. The configuration of the clutch assembly 40 is well illustrated in FIG. 5.
먼저 상기 클러치조립체(40)의 클러치축(42)에는 지지단(43)이 그 일단 외주를 둘러서 형성되어 있다. 그리고 상기 클러치축(42)에는 구동기어(45)가 동축으로 설치된다. 상기 구동기어(45)는 상기 출력기어(32)와 맞물려 동력을 전달받아 상기클러치축(42)을 중심으로 회전하게 된다.First, a support end 43 is formed around the outer circumference of the clutch shaft 42 of the clutch assembly 40. In addition, a drive gear 45 is coaxially installed on the clutch shaft 42. The drive gear 45 is engaged with the output gear 32 to receive power to rotate about the clutch shaft 42.
그리고 상기 클러치축(42)에는 종동기어(48)가 설치된다. 상기 종동기어(48)는 상기 구동기어(45)의 회전력을 전달받아 아래에서 설명될 제1연결기어(50)를 구동시키게 된다.The clutch shaft 42 is provided with a driven gear 48. The driven gear 48 receives the rotational force of the drive gear 45 to drive the first connecting gear 50 to be described below.
이와 같은 종동기어(48)의 일면에는 상기 구동기어(45)의 서로 마주보는 면과 마찰되어 동력을 전달하는 마찰부재(49)가 설치되어 있다. 즉 상기 종동기어(48)와 구동기어(45)의 사이에는 마찰부재(49)가 개재되어 이들 사이에서 동력이 마찰력에 의해 전달되도록 한다.One surface of the driven gear 48 is provided with a friction member 49 that transfers power by friction with surfaces facing each other of the drive gear 45. That is, the friction member 49 is interposed between the driven gear 48 and the drive gear 45 so that power is transmitted between the driven gears by the frictional force.
이때 상기 마찰부재(49)의 마찰력이 보다 원활하게 구동기어(45)와 종동기어(48)의 사이에서 전달될 수 있도록 상기 구동기어(45)의 타면과 상기 지지단(43)의 사이에는 탄성스프링(46)이 설치된다. 상기 탄성스프링(46)은 상기 구동기어(45)가 상기 종동기어(48)에 상기 마찰부재(49)를 사이에 두고 밀착될 수 있도록 밀어준다.In this case, the frictional force of the friction member 49 may be elastically provided between the other end of the drive gear 45 and the support end 43 so that the friction force of the friction member 49 may be more smoothly transmitted between the drive gear 45 and the driven gear 48. A spring 46 is installed. The elastic spring 46 pushes the drive gear 45 to be in close contact with the driven gear 48 with the friction member 49 interposed therebetween.
다음으로 상기 클러치조립체(40)를 지나온 동력을 도어(60)로 전달하기 위한 구성을 설명한다. 먼저 상기 클러치조립체(40)의 종동기어(48)와 맞물려서 제1연결기어(50)가 설치된다. 그리고 상기 제1연결기어(50)의 회전중심인 연결축(51)의 타단부에는 제2연결기어(53)가 설치되어 함께 회전된다.Next, a configuration for transmitting the power passing through the clutch assembly 40 to the door 60 will be described. First, the first connecting gear 50 is installed in engagement with the driven gear 48 of the clutch assembly 40. In addition, a second connecting gear 53 is installed and rotated at the other end of the connecting shaft 51, which is the rotation center of the first connecting gear 50.
상기 제2연결기어(53)에는 제3연결기어(55)가 치합되어 동력을 전달받게 된다. 또한 상기 제3연결기어(55)의 회전중심이 되고 함께 회전되는 회전축(56)의 단부에는 구동블럭(57)이 설치된다. 상기 구동블럭(57)은 연결링크(58)와힌지핀(57')을 통해 연결되어 있다.The third connecting gear 55 is engaged with the second connecting gear 53 to receive power. In addition, a driving block 57 is installed at an end portion of the rotation shaft 56 which rotates together with the rotation center of the third connection gear 55. The drive block 57 is connected through a connection link 58 and a hinge pin (57 ').
한편, 상기 연결링크(58)는 도어(60)와 연결되어 도어(60)의 개폐구동을 하게 된다. 상기 도어(60)는 고객취납구를 개폐하는 부분으로 그 후단에 도어연결부(62)가 형성되고, 상기 도어연결부(62)에 상기 연결링크(58)가 힌지핀(63)으로 연결되어 있다. 그리고 상기 도어연결부(62)는 힌지축(64)을 중심으로 회전되게 설치되어 상기 도어(60)는 힌지축(64)을 중심으로 회전되면서 개폐된다.On the other hand, the connecting link 58 is connected to the door 60 is to open and close the drive of the door (60). The door 60 is a part for opening and closing a customer entrance, and a door connection part 62 is formed at a rear end thereof, and the connection link 58 is connected to the door connection part 62 by a hinge pin 63. The door connection part 62 is installed to rotate about the hinge shaft 64 so that the door 60 is opened and closed while being rotated about the hinge shaft 64.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 고객취납부 도어개폐장치의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation of the customer payout door opening and closing device of the media dispenser according to the present invention having the configuration as described above.
본 발명의 요지는 도어개폐장치에서 상기 도어(60)의 동작을 방해하는 방향으로 부하가 가해졌을 때, 상기 부하가 구동모터(30)에 작용하지 않도록 하는 것이다.The gist of the present invention is to prevent the load from acting on the driving motor 30 when a load is applied in a direction that disturbs the operation of the door 60 in the door opening and closing device.
이를 상기 도어(60)가 개폐되는 동작과 관련하여 설명하면, 상기 구동모터(30)의 구동력은 출력기어(32)를 통해 상기 클러치조립체(40)로 전달된다. 상기 클러치조립체(40)에서는 상기 구동기어(45)가 상기 출력기어(32)와 맞물려 있어 동력을 전달받고, 상기 종동기어(48)에 구비된 마찰부재(48)와 상기 구동기어(45)의 마찰을 통해 종동기어(48)가 회전된다. 이때, 상기 종동기어(48)와 구동기어(42) 사이에서 전달되는 구동력의 크기는 상기 탄성스프링(46)의 탄성력과 마찰부재(49)의 마찰력 등에 의해 결정된다.This will be described in connection with the operation of opening and closing the door 60, the driving force of the drive motor 30 is transmitted to the clutch assembly 40 through the output gear (32). In the clutch assembly 40, the driving gear 45 is engaged with the output gear 32 to receive power, and the friction member 48 and the driving gear 45 of the driven gear 48 are provided. Through friction, the driven gear 48 is rotated. At this time, the magnitude of the driving force transmitted between the driven gear 48 and the drive gear 42 is determined by the elastic force of the elastic spring 46 and the friction force of the friction member 49.
상기 종동기어(48)로 전달된 동력은 상기 제1연결기어(50), 연결축(51), 제2연결기어(53), 제3연결기어(55) 및 회전축(56)을 통해 상기 구동블럭(57)으로 전달된다. 상기 구동블럭(57)은 상기 제3연결기어(55)와 일체로 회전되는 회전축(56)과 함께 회전하면서 상기 연결링크(58)를 구동하게 된다.The power transmitted to the driven gear 48 is driven through the first connecting gear 50, the connecting shaft 51, the second connecting gear 53, the third connecting gear 55 and the rotating shaft 56. Transferred to block 57. The driving block 57 rotates together with the rotation shaft 56 which is integrally rotated with the third connection gear 55 to drive the connection link 58.
상기 연결링크(58)의 구동에 따라 상기 도어(60)는 힌지축(64)을 중심으로 회전되면서 개폐동작을 하게 된다.In response to the driving of the connection link 58, the door 60 is rotated about the hinge shaft 64 to open and close.
한편, 상기와 같이 구동모터(30)의 동력이 상기 도어(60)로 전달되는 과정에서 상기 도어(60)에 외부로부터 일정값 이상의 힘이 가해지게 되면, 상기 클러치조립체(40)에서 동력이 차단된다. 이는 상기 구동기어(45)와 종동기어(48) 사이에서 작용하는 마찰력보다 상기 도어(60)에 가해지는 힘이 큰 경우이다.On the other hand, when a force of a predetermined value or more is applied to the door 60 from the outside in the process of transmitting the power of the drive motor 30 to the door 60 as described above, the power is shut off in the clutch assembly 40 do. This is a case where the force applied to the door 60 is greater than the friction force acting between the drive gear 45 and the driven gear 48.
이는 고객취납부의 내부로 고객이 손을 집어 넣어 도어(60)의 폐쇄를 방해하는 경우를 예로 들 수 있다. 이때, 상기 도어(60)에 작용하는 힘은 상기 클러치조립체(40)에서의 동력전달이 차단되면서 상기 구동모터(30)에는 부하로 작용하지 않게 된다.This may be the case, for example, when a customer puts his hand into the customer payout part and obstructs the closing of the door 60. At this time, the force acting on the door 60 does not act as a load on the drive motor 30 while the power transmission from the clutch assembly 40 is blocked.
그리고 도어(60)의 개방과 폐쇄는 상기 구동모터(40)의 회전방향이 반대로 됨에 의해 이루어지게 된다.And the opening and closing of the door 60 is made by the rotation direction of the drive motor 40 is reversed.
한편, 본 명세서에서는 본 발명이 매체자동지급기의 고객취납부 도어에 적용되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명은 다양한 도어에 사용될 수 있다.On the other hand, in the present specification, but the present invention has been described as an example that is applied to the customer payment door of the automatic media dispenser, the present invention can be used in various doors.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 고객취납부 도어개폐장치는 클러치조립체에 의해 도어에 작용하는 외부의 부하가 구동모터로 전달되지 않도록 구성되어 있다. 따라서 별도의 센서나 복잡한 링크기구를 사용하지 않고도 도어에 작용하는 부하에 의한 구동모터의 손상을 미연에 방지할 수 있고, 사용자의 손이 도어에 끼는 안전사고 또한 방지할 수 있게 된다.The customer payout door opening and closing device of the automatic media dispenser according to the present invention as described in detail above is configured such that an external load acting on the door is not transmitted to the drive motor by the clutch assembly. Therefore, it is possible to prevent damage to the drive motor due to the load acting on the door without using a separate sensor or a complicated link mechanism, it is also possible to prevent the safety accident of the user's hand to the door.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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