JPH0877411A - Money payment opening structure of paper money processing machine - Google Patents
Money payment opening structure of paper money processing machineInfo
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- JPH0877411A JPH0877411A JP6214856A JP21485694A JPH0877411A JP H0877411 A JPH0877411 A JP H0877411A JP 6214856 A JP6214856 A JP 6214856A JP 21485694 A JP21485694 A JP 21485694A JP H0877411 A JPH0877411 A JP H0877411A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、２人のテラーによって
共用される方式の紙幣出金機、紙幣入出金機等の紙幣処
理機に使用され、特に、紙幣出金口のシャッタを駆動し
た際の動作音を低く抑えることが可能な紙幣処理機にお
ける出金口構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a banknote handling machine such as a banknote dispensing machine and a banknote depositing / dispensing machine of a system shared by two tellers, and particularly, a shutter of a banknote dispensing port is driven. The present invention relates to a withdrawal port structure in a banknote processing machine capable of suppressing the operation sound at a low level.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の紙幣出金機、紙幣入出金
機の出金口に設けられるシャッタ機構としては、特開平
３−１５９９６号に示されるものが知られている。この
公報に示されるシャッタ機構は、紙幣出金口の左右に所
定の間隔をおいて一対のシャッタが設けられたものであ
って、これらシャッタは、紙幣が払い出される紙幣出金
処理の最中には、該払い出された紙幣が紙幣出金口から
飛び出すのを防止するために、該紙幣出金口を閉鎖する
ように位置し、また、紙幣出金口への紙幣出金処理が完
了した場合には、これらシャッタを選択的に開放するこ
とにより、シャッタが開放された側のテラーのみが、紙
幣出金口に払い出された紙幣を受け取れるようにし、こ
れによってシャッタが開放されない側のテラーによる紙
幣の受け取りミスを防止する。すなわち、上述したシャ
ッタは、紙幣出金口の開閉とともに、左右いずれのテラ
ーが紙幣を受け取るべきかを示す案内板としても機能し
ている。2. Description of the Related Art Heretofore, as a shutter mechanism provided at a dispensing port of a banknote dispensing machine and a banknote depositing / dispensing machine of this type, one disclosed in JP-A-3-15996 is known. The shutter mechanism shown in this publication is provided with a pair of shutters at predetermined intervals on the left and right of the bill dispensing port, and these shutters are provided during the bill dispensing process in which bills are dispensed. Is located so as to close the bill dispensing port in order to prevent the dispensed bills from jumping out from the bill dispensing port, and the bill dispensing process to the bill dispensing port is completed. In this case, by selectively opening these shutters, only the teller on the side where the shutter is opened can receive the bills dispensed to the bill dispensing port, whereby the teller on the side where the shutter is not opened is received. Prevent mistakes in receiving banknotes. That is, the shutter described above also functions as a guide plate that indicates which of the left and right tellers should receive the bill as well as the opening and closing of the bill outlet.
【０００３】また、上述したシャッタそれぞれはソレノ
イドによって駆動されるようになっており、テラーから
の出金要求に応じて、ソレノイドを選択的に駆動させる
ことにより、ロック状態にあるシャッタのいずれかが開
放され、これにより出金要求を出力したテラーに対し
て、紙幣出金口に払い出された紙幣を受取可能としてい
る。Further, each of the above-mentioned shutters is driven by a solenoid, and by selectively driving the solenoid in response to a withdrawal request from a teller, any one of the shutters in a locked state is released. The bills dispensed to the bill dispensing port can be received by the teller that is opened and outputs the dispensing request.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なシャッタ機構では、シャッタのロック解除及び開閉動
作を、駆動源であるソレノイドにより瞬時に行うことを
可能としているが、ソレノイドにより、該シャッタのロ
ック解除、開閉動作を瞬時に行った場合には大きな衝撃
音が発生し、これによって、紙幣出金口に払い出された
紙幣を取りだそうとするテラーが、シャッタの瞬間的な
開放動作、衝撃音に驚くという不具合が生じていた。ま
た、上述したシャッタ機構は共通化できる部材もあるに
も拘らずシャッタ毎に設けられているものであり、この
点において部品点数の削減が求められていた。By the way, in the shutter mechanism as described above, the unlocking and opening / closing operations of the shutter can be instantaneously performed by the solenoid as the drive source. A large impact sound is generated when the unlocking and opening / closing operations are performed instantaneously, which causes the teller who tries to take out the bills dispensed to the bill dispensing port, the momentary opening operation of the shutter, There was a problem that the shock noise was surprising. Further, the shutter mechanism described above is provided for each shutter, although there is a member that can be shared, and in this respect, reduction of the number of parts has been demanded.
【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、シャッタ及びいずれのテラーが紙幣を受
け取るべきかを示す案内板を静かに動作させることがで
き、同時に全体の部品点数の削減も可能な紙幣処理機に
おける出金口構造の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the shutter and the guide plate indicating which teller should receive the bill can be operated quietly, and at the same time, the total number of parts can be reduced. The purpose of the present invention is to provide a withdrawal structure for a banknote processing machine that can be reduced.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１の請求項では、２人のテラーによって共
用される紙幣出金口と、紙幣出金口の各側に、機体に収
納される収納位置と機体から突出する突出位置との間で
回動自在に設けられて、２人のテラーのいずれが該紙幣
出金口に払い出された紙幣を受け取るべきかを示す一対
の案内板と、を有する紙幣処理機であって、連結軸を介
して一体に連結され、かつ該連結軸の軸回りを中心とし
て回動自在に設けられて、回動時に案内板を下側から持
ち上げる一対の持ち上げ部材と、これら持ち上げ部材
を、一方の案内板を持ち上げ可能な位置にあるときに、
他方の案内板を持ち上げ可能な位置から外れるようにス
ライドさせるスライド機構と、モータの出力軸に設けた
カムによって持ち上げ部材を持ち上げ、いずれか一方の
案内板を収納位置から突出位置に回動させる持ち上げ部
材駆動機構と、を具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, in the first claim of the present invention, a bill dispensing port shared by two tellers and a machine body on each side of the bill dispensing port. A pair that is rotatably provided between a storage position in which the banknotes are stored in a banknote and a projecting position that projects from the machine body, and that indicates which of the two tellers should receive the banknotes dispensed to the banknote dispensing port. A bill processing machine having a guide plate and a guide plate which is integrally connected via a connecting shaft and is rotatable about an axis of the connecting shaft. And a pair of lifting members that are lifted from the
A slide mechanism that slides the other guide plate out of a position where it can be lifted, and a cam provided on the output shaft of the motor lifts the lifting member, and one of the guide plates is rotated from the storage position to the protruding position. And a member driving mechanism.
【０００７】本発明の第２の請求項では、各テラーによ
ってそれぞれ操作されて紙幣出金口に紙幣を払い出す出
金指令を出力する操作部と、前記持ち上げ部材が、いず
れの案内板を持ち上げ可能な位置にあるかを検出する検
出手段と、これら操作部から出力された出金指令と、検
出手段から出力された検出信号とに基づき、持ち上げ部
材が、出金指令を出力したテラー側の案内板を持ち上げ
可能な位置にあるか否かを判定し、その判定結果に基づ
きスライド機構を駆動する制御部とを更に有し、前記制
御部は、持ち上げ部材が、出金指令を出力したテラー側
の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された場合
に、スライド機構を駆動して、他のテラー側の案内板を
持ち上げ可能な位置に持ち上げ部材をスライドさせ、ま
た、持ち上げ部材が、出金指令を出力しないテラー側の
案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された場合
に、スライド機構の駆動を禁止することを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, the operation unit that is operated by each teller and outputs a withdrawal command for paying out a bill to the bill withdrawing port, and the lifting member raises any guide plate. Based on the detection means for detecting whether it is in a possible position, the withdrawal command output from these operation parts, and the detection signal output from the detection means, the lifting member, on the teller side that has output the withdrawal command. It further has a control unit that determines whether or not the guide plate is in a position where it can be lifted, and drives the slide mechanism based on the result of the determination, wherein the control unit is a teller that the lifting member outputs a withdrawal command. When it is determined that the side guide plate can be lifted, the slide mechanism is driven to slide the lifting member to a position where another teller side guide plate can be lifted. , When it is determined that the guide plate lifting possible position of the teller side does not output a dispensing command, and inhibits the driving of the slide mechanism.
【０００８】本発明の第３の請求項では、持ち上げ部材
駆動機構のモータに接続され、持ち上げ部材の持ち上げ
とともに、紙幣出金口に設けられたシャッタを開放させ
るシャッタ開閉機構を更に有していることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, a shutter opening / closing mechanism which is connected to the motor of the lifting member driving mechanism and which opens the shutter provided at the bill dispensing port as the lifting member is lifted is further provided. It is characterized by
【０００９】[0009]
【作用】本発明の第１の請求項では、一対の持ち上げ部
材を、一方の案内板を持ち上げ可能な位置にあるとき
に、他方の案内板を持ち上げ可能な位置から外れるよう
にスライド自在に設け、更に、これら持ち上げ部材を、
モータの出力軸に設けたカムによって持ち上げることに
よって、いずれか一方の案内板を収納位置から突出位置
に回動させるようにしている。すなわち、本発明では、
案内板を持ち上げるための機構を案内板毎に個々に設け
る必要は無く、連結軸により一体化された持ち上げ部
材、持ち上げ部材をスライドさせるスライド機構、持ち
上げ部材を駆動する持ち上げ部材駆動機構により、案内
板を個別に突出動作させることができるので、全体の構
成部材の点数も少なくて済み、しかも、持ち上げ部材の
持ち上げ動作を持ち上げ部材駆動機構のモータにより行
わせるようにしているので、案内板を低速で突出させる
ことができ、これによって静粛性が高まり、テラーに不
快感を与えることを防止することができる。According to the first aspect of the present invention, the pair of lifting members are slidably provided so that when one guide plate can be lifted, the other guide plate can be removed from the liftable position. , And these lifting members,
By lifting by a cam provided on the output shaft of the motor, one of the guide plates is rotated from the storage position to the protruding position. That is, in the present invention,
It is not necessary to individually provide a mechanism for lifting the guide plate for each guide plate, and a guide plate is provided by a lifting member integrated by a connecting shaft, a slide mechanism that slides the lifting member, and a lifting member drive mechanism that drives the lifting member. It is possible to individually perform the projecting operation, so that the total number of constituent members can be reduced, and since the motor of the lifting member drive mechanism performs the lifting operation of the lifting member, the guide plate can be operated at low speed. It can be made to protrude, thereby increasing quietness and preventing the teller from feeling uncomfortable.
【００１０】本発明の第２の請求項では、操作部から出
力された出金指令と、検出手段から出力された検出信号
とに基づき、持ち上げ部材が、出金指令を出力したテラ
ー側の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された
場合に、スライド機構を駆動して、他のテラー側の案内
板を持ち上げ可能な位置に持ち上げ部材をスライドさ
せ、また、持ち上げ部材が、出金指令を出力しないテラ
ー側の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された
場合に、スライド機構の駆動を禁止させるようにしてお
り、このような制御部の制御によって、スライド機構に
よる持ち上げ部材のスライド、持ち上げ部材駆動機構に
よる持ち上げ部材の持ち上げを自動化することができ
る。In the second aspect of the present invention, based on the withdrawal command output from the operation section and the detection signal output from the detection means, the lifting member guides the teller side that has output the withdrawal command. When it is determined that the plate can be lifted, the slide mechanism is driven to slide the lifting member to a position where the other guide plate on the teller side can be lifted. When it is determined that the guide plate on the teller side that does not output is output at a position where it can be lifted, the drive of the slide mechanism is prohibited. The lifting member driving mechanism can automatically lift the lifting member.
【００１１】本発明の第３の請求項では、持ち上げ部材
駆動機構のモータに接続されて、紙幣出金口のシャッタ
を開放させるシャッタ開閉機構を更に有し、持ち上げ部
材駆動機構のモータによって、案内板の突出動作、シャ
ッタの開放動作を行わせることができるので、シャッタ
開閉機構を個別に設ける場合と比較して、全体の構成部
材の点数を少なく抑えることができ、しかも、シャッタ
の開放動作をモータにより行わせるようにしているの
で、シャッタを低速で開閉させることができ、これによ
って静粛性が高まり、テラーに不快感を与えることを防
止できる。According to a third aspect of the present invention, a shutter opening / closing mechanism that is connected to a motor of the lifting member drive mechanism to open the shutter of the banknote dispensing port is provided, and the guide is driven by the motor of the lifting member drive mechanism. Since it is possible to perform the projecting operation of the plate and the opening operation of the shutter, compared to the case where the shutter opening / closing mechanism is individually provided, it is possible to reduce the total number of constituent members to a small number, and the opening operation of the shutter is performed. Since the shutter is opened and closed by the motor, the shutter can be opened and closed at a low speed, which improves quietness and prevents the teller from feeling uncomfortable.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。図１は紙幣入出金機の全体を示す斜視図
であって、この図において符号１で示す機体の前面側１
Ａの中央部には、紙幣を入金するための入金口２、紙幣
を出金するための出金口３、リジェクト紙幣を払い出す
ためのリジェクト口４が設けられている。また、機体１
の前面側１Ａの両側部には、２人のテラーによってそれ
ぞれ使用される操作部５・６及び表示部７・８が設けら
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the entire bill depositing / dispensing machine, in which the front side 1 of the machine body indicated by reference numeral 1 is shown.
At the central portion of A, a deposit port 2 for depositing a bill, a dispensing port 3 for dispensing a bill, and a reject port 4 for dispensing a reject bill are provided. Also, Aircraft 1
On both sides of the front side 1A of the vehicle, there are provided operation sections 5.6 and display sections 7.8 used by two tellers, respectively.
【００１３】出金口３には開閉自在なシャッタ９が設け
られ、かつ該シャッタ９の各側部には、ほぼ対称となる
ように一対の案内板１０が設けられている。これら各案
内板１０は、図３に示すように機体１内に固定されたユ
ニットフレーム９０に、軸１１を中心として、機体１内
に収納される収納位置（図３に実線で示す）と、機体１
の前面から上方に突出する突出位置（図３に一点鎖線で
示す）との間で回動自在に設けられるものであって、こ
れら案内板１０のいずれかが突出位置にある場合に、突
出された案内板１０側にいるテラーに、出金口３に払い
出された紙幣の受け取りを禁止させ、かつ、突出してい
ない案内板１０側にいるテラーに、出金口３に払い出さ
れた紙幣を受け取らせるようにしている。また、これら
各案内板１０に固定されたピン１２と、ユニットフレー
ム９０に固定されたピン１３との間には引張ばね１４が
それぞれ設けられており、該引張ばね１４によって、こ
れら各案内板１０は収納される側に付勢されている。ま
た、ユニットフレーム９０の上面には規制部材１６が設
けられており、引張ばね１４によって案内板１０が付勢
されて、機体１内の収納位置に配置された場合に、各案
内板１０の下部が規制部材１６上に当接され、これ以上
の回動を規制するようにしている。A shutter 9 which can be opened and closed is provided at the dispensing port 3, and a pair of guide plates 10 are provided on each side of the shutter 9 so as to be substantially symmetrical. As shown in FIG. 3, each of these guide plates 10 has a unit frame 90 fixed inside the machine body 1 and a storage position (shown by a solid line in FIG. 3) stored in the machine body 1 around the shaft 11. Aircraft 1
Is provided rotatably between a projecting position (shown by a chain line in FIG. 3) projecting upward from the front surface of the guide plate 10, and when any of the guide plates 10 is at the projecting position, the projecting position is projected. The teller on the side of the guide plate 10 is prohibited from receiving the bills dispensed to the dispensing port 3, and the teller on the side of the guide plate 10 that does not project is dispensed to the dispensing port 3. I am trying to receive it. Further, tension springs 14 are provided between the pins 12 fixed to the guide plates 10 and the pins 13 fixed to the unit frame 90, and the tension springs 14 cause the guide plates 10 to move. Is biased toward the side where it is stored. Further, the regulating member 16 is provided on the upper surface of the unit frame 90, and when the guide plate 10 is biased by the tension spring 14 and is arranged at the storage position in the machine body 1, the lower part of each guide plate 10 is provided. Is abutted on the regulation member 16 to regulate the further rotation.
【００１４】以下、案内板１０を持ち上げる持ち上げ部
材２０の周辺構成である持ち上げ機構１００、持ち上げ
部材２０をスライドさせるスライド機構１０１、持ち上
げ部材２０を上下動させる持ち上げ部材駆動機構１０
２、出金口３のシャッタ９を開閉させるシャッタ開閉機
構１０３について、順次説明する。Hereinafter, a lifting mechanism 100 which is a peripheral structure of the lifting member 20 for lifting the guide plate 10, a slide mechanism 101 for sliding the lifting member 20, and a lifting member driving mechanism 10 for vertically moving the lifting member 20.
2. The shutter opening / closing mechanism 103 for opening / closing the shutter 9 of the dispensing port 3 will be sequentially described.
【００１５】《持ち上げ機構１００について》持ち上げ
部材２０は、図３、図４に示すように案内板１０の下方
に配置され、かつ機体１内にて矢印ａーｂ方向にスライ
ド自在に支持された連結軸２１に固定されたものであっ
て、案内板１０の数に応じて２組設けられている。ま
た、これら持ち上げ部材２０は、持ち上げ部材駆動機構
１０２（後述する）によって持ち上げられた場合にピン
１２を押し上げ、これによって案内板１０を上方に持ち
上げるようにしている。なお、これら２組の持ち上げ部
材２０は、いずれか一方の持ち上げ部材２０が案内板１
０のピン１２を持ち上げることができる位置にあるとき
に、他方の持ち上げ部材２０が案内板１０のピン１２を
持ち上げ可能な位置から外れるように、連結軸２１に対
する取付間隔が設定されている。<< Regarding Lifting Mechanism 100 >> The lifting member 20 is arranged below the guide plate 10 as shown in FIGS. 3 and 4, and is supported slidably in the direction of arrow ab in the machine body 1. It is fixed to the connecting shaft 21, and two sets are provided according to the number of the guide plates 10. Further, these lifting members 20 push up the pins 12 when they are lifted by a lifting member driving mechanism 102 (described later), and thereby lift the guide plate 10 upward. Note that, of these two sets of lifting members 20, one of the lifting members 20 is the guide plate 1
The mounting interval with respect to the connecting shaft 21 is set so that the other lifting member 20 is disengaged from the position where the pin 12 of the guide plate 10 can be lifted when the pin 12 of 0 is lifted.
【００１６】《スライド機構１０１について》図４に示
されるように、持ち上げ部材２０が固定される連結軸２
１の中央部近傍では、該連結軸２１を軸回りに回動自在
に支持する支持部材２２が設けられるとともに、該支持
部材２２が該連結軸２１を支持するその両側には、連結
軸２１と支持部材２２とが一体で矢印ａーｂ方向へのス
ライドが可能なように、規制部材５０が設けられてい
る。また、前記支持部材２２とユニットフレーム９０間
に固定された支持部材２３との間には、スライドレール
２３Ａ（図２参照）が設けられ、これによって連結軸２
１の矢印ａーｂ方向へのスライドが自在となる。また、
ユニットフレーム９０の側部には、図４に示されるよう
に支持部材２４を介してソレノイド２５が固定され、こ
のソレノイド２５の出力軸２５Ａは、固定部材２６、Ｌ
字状のリンク部材２７を介して連結軸２１に接続されて
いる。リンク部材２７は、ユニットフレーム９０に固定
された支持部材２８に軸２９を中心として回動自在に支
持されるものであって、一方の端部が、ピン３０を介し
て、ソレノイド２５の出力軸２５Ａに固定されている固
定部材２６に回動自在に連結され、かつ他方の端部が、
ピン３１を介して連結軸２１に回動自在に連結されてい
る。<< Sliding Mechanism 101 >> As shown in FIG. 4, the connecting shaft 2 to which the lifting member 20 is fixed.
In the vicinity of the central portion of 1, there is provided a supporting member 22 that supports the connecting shaft 21 so as to be rotatable about its axis, and the supporting member 22 supports the connecting shaft 21 on both sides thereof. The regulating member 50 is provided so that the supporting member 22 and the supporting member 22 can slide in the direction of arrow ab. Further, a slide rail 23A (see FIG. 2) is provided between the support member 22 and the support member 23 fixed between the unit frames 90, whereby the connecting shaft 2 is provided.
1 can be freely slid in the direction of arrow ab. Also,
As shown in FIG. 4, a solenoid 25 is fixed to a side portion of the unit frame 90 via a support member 24. The output shaft 25A of the solenoid 25 is fixed to the fixing members 26, L.
It is connected to the connecting shaft 21 via a character-shaped link member 27. The link member 27 is rotatably supported by a support member 28 fixed to the unit frame 90 about a shaft 29, and one end of the link member 27 is provided with an output shaft of the solenoid 25 via a pin 30. 25A is rotatably connected to a fixed member 26, and the other end is
It is rotatably connected to the connecting shaft 21 via a pin 31.
【００１７】そして、以上のような構成によって、ソレ
ノイド２５が駆動されて出力軸２５Ａが矢印ｃ方向に移
動すると、リンク部材２７が軸２９を中心として反時計
方向に回動し、これによって連結軸２１とともに持ち上
げ部材２０が矢印ａ方向にスライドする。また、ソレノ
イド２５の出力軸２５Ａが矢印ｄ方向に移動すると、リ
ンク部材２７が軸２９を中心として時計方向に回動し、
これによって連結軸２１とともに持ち上げ部材２０が矢
印ｂ方向にスライドする。なお、リンク部材２７の他方
の端部において、ピン３１は連結軸２１に固定され、か
つ該連結軸２１はリンク部材２７の他方の端部に形成さ
れた長孔３２内に挿入されているので、連結軸２１はリ
ンク部材２７との連結状態を保ちつつ、軸回りへの回動
が許容されるようになっている。With the above construction, when the solenoid 25 is driven and the output shaft 25A moves in the direction of arrow c, the link member 27 rotates counterclockwise about the shaft 29, whereby the connecting shaft. The lifting member 20 slides in the direction of arrow a together with 21. When the output shaft 25A of the solenoid 25 moves in the direction of arrow d, the link member 27 rotates clockwise about the shaft 29,
As a result, the lifting member 20 slides together with the connecting shaft 21 in the direction of arrow b. At the other end of the link member 27, the pin 31 is fixed to the connecting shaft 21, and the connecting shaft 21 is inserted into the elongated hole 32 formed at the other end of the link member 27. The connection shaft 21 is allowed to rotate about the axis while maintaining the connection state with the link member 27.
【００１８】《持ち上げ部材駆動機構１０２について》
図３に示すように、機体１のユニットフレーム９０には
図示しない支持部材を介してモータＭ（図示略）が設け
られており、該モータＭの出力軸３５にはプーリ３６が
固定され、更に、このプーリ３６と、ユニットフレーム
９０に支持されたプーリ３７との間にはベルト３８が巻
回されている。プーリ３７は、モータＭの出力軸３５と
並行な位置関係に配置された軸３９に回動自在に設けら
れたものであり、更に、軸３９には、プーリ３７と一体
に回動するカム４０が設けられている。<< Regarding Lifting Member Drive Mechanism 102 >>
As shown in FIG. 3, the unit frame 90 of the machine body 1 is provided with a motor M (not shown) via a support member (not shown). A pulley 36 is fixed to an output shaft 35 of the motor M, and A belt 38 is wound around the pulley 36 and the pulley 37 supported by the unit frame 90. The pulley 37 is rotatably provided on a shaft 39 arranged in a positional relationship parallel to the output shaft 35 of the motor M, and further, on the shaft 39, a cam 40 that rotates integrally with the pulley 37. Is provided.
【００１９】また、カム４０にはローラ４１が当接され
るようになっている。このローラ４１は、持ち上げ部材
２０にピン４２を介して揺動自在に支持された揺動部材
４３の先端に設けられ、更に、揺動部材４３は、ばね材
４４によってローラ４１をカム４０に押し付ける側に付
勢されている。これにより、持ち上げ部材２０は、ばね
材４４によって、揺動部材４３の先端のローラ４１をカ
ム４０に押し付けた際の反力で、カム４０から離れる方
向の力が加えられ、これにより外力が加えられない状態
では、持ち上げ部材２０はカム４０に対して一定の間隔
を有するように保持される。A roller 41 is brought into contact with the cam 40. The roller 41 is provided at the tip of a swinging member 43 that is swingably supported by the lifting member 20 via a pin 42. Further, the swinging member 43 presses the roller 41 against the cam 40 by a spring member 44. Biased to the side. As a result, the lifting member 20 is applied with a force in the direction away from the cam 40 by the reaction force when the roller 41 at the tip of the swinging member 43 is pressed against the cam 40 by the spring member 44, thereby applying an external force. In the non-loaded state, the lifting member 20 is held so as to have a constant distance from the cam 40.
【００２０】そして、以上のような構成により、モータ
Ｍの駆動によりプーリ３６が回動されると（例えば、モ
ータＭの出力軸３５を１８０゜正転させる）、ベルト３
８を通じてプーリ３７及びカム４０が回動され、更に、
このカム４０の回動によって、ローラ４１、揺動部材４
３、ピン４２を介して、持ち上げ部材２０が連結軸２１
を中心とした回動により持ち上げられ、これによって該
持ち上げ部材２０の先端部に位置する持上片２０Ａがピ
ン１２を押し上げて、ピン１２と一体な案内板１０を、
実線で示す収納位置から一点鎖線で示す突出位置に回動
させる。また、案内板１０を突出位置から収納位置に回
動させる場合には、モータＭを逆転駆動（例えば、案内
板１０が突出位置にある状態から、モータＭの出力軸３
５を１８０゜逆転）させるようにする。With the above configuration, when the pulley 36 is rotated by driving the motor M (for example, the output shaft 35 of the motor M is rotated 180 ° forward), the belt 3 is rotated.
The pulley 37 and the cam 40 are rotated through 8, and
By the rotation of the cam 40, the roller 41 and the swing member 4
3, the lifting member 20 is connected to the connecting shaft 21 via the pin 42.
The lifting piece 20A located at the tip of the lifting member 20 pushes up the pin 12 by the rotation around the center, and the guide plate 10 integrated with the pin 12 is lifted.
The storage position indicated by the solid line is rotated to the protruding position indicated by the alternate long and short dash line. When the guide plate 10 is rotated from the projecting position to the storage position, the motor M is driven in the reverse direction (for example, when the guide plate 10 is in the projecting position, the output shaft 3 of the motor M is rotated).
5 reverse 180 degrees).
【００２１】なお、案内板１０が突出位置にある場合に
は、オペレータがこの案内板１０を（誤って）押し込む
ことがあるが、このような押し込みがあって案内板１０
が収納位置に配置された場合には、ピン１２を介して持
ち上げ部材２０が、連結軸２１を中心とした回動により
下方に押し下げられる。しかしながら、持ち上げ部材２
０は、揺動部材４３のバネ材４４によってカム４０との
間に一定の間隔を保持するように付勢されているので、
持ち上げ部材２０が押し下げられたとしても持ち上げ部
材２０のみが下方に押し下げられるだけとなる。すなわ
ち、持ち上げ部材２０に加えられた外力は、揺動部材４
３がピン４２を中心に揺動することにより吸収され、カ
ム４０には伝達されず、これによって持ち上げ部材２
０、カム４０といった部材の破損を未然に防止すること
が可能となる。When the guide plate 10 is in the projecting position, the operator may push the guide plate 10 (incorrectly).
Is placed in the storage position, the lifting member 20 is pushed downward by the rotation of the connecting shaft 21 via the pin 12. However, the lifting member 2
0 is biased by the spring member 44 of the swinging member 43 so as to maintain a constant distance from the cam 40,
Even if the lifting member 20 is pushed down, only the lifting member 20 is pushed down. That is, the external force applied to the lifting member 20 causes the swinging member 4 to move.
3 is absorbed by swinging around the pin 42 and is not transmitted to the cam 40, whereby the lifting member 2
It is possible to prevent damage to the members such as 0 and the cam 40.
【００２２】なお、上述した持ち上げ部材駆動機構１０
２は２つの持ち上げ部材２０の一方に設けられているも
のであるが、これら２つの持ち上げ部材２０は共に連結
軸２１に固定されているので、一方の持ち上げ部材２０
が持ち上げられると、他方の持ち上げ部材２０も連結軸
２１を中心に回動されることになる。また、これら持ち
上げ部材２０は、前述したように、いずれか一方の持ち
上げ部材２０が案内板１０のピン１２を持ち上げること
ができる位置にあるときに、他方の持ち上げ部材２０が
案内板１０のピン１２を持ち上げ可能な位置から外れる
ように、連結軸２１に対する取付間隔が設定されている
ものであるので、持ち上げ部材駆動機構１０２の動作に
よって２つの案内板１０が同時に持ち上げられることは
無い。また、連結軸２１とともに持ち上げ部材２０が矢
印ａーｂ方向にスライドされた場合には、揺動部材４３
のローラ４１がカム４０と摺動することにより、連結軸
２１及び持ち上げ部材２０のスライドを許容する。ま
た、揺動部材４３の先端のローラ４１は、持ち上げ部材
２０の自重によってカム４０に押し付けられている。The lifting member drive mechanism 10 described above is used.
2 is provided on one of the two lifting members 20, but since these two lifting members 20 are both fixed to the connecting shaft 21, one lifting member 20 is provided.
When is lifted, the other lifting member 20 is also rotated around the connecting shaft 21. As described above, when one of the lifting members 20 is in a position where the lifting member 20 can lift the pin 12 of the guide plate 10, the other lifting member 20 causes the pin 12 of the guide plate 10 to move. Since the mounting interval with respect to the connecting shaft 21 is set so as to move out of the position where the lifting member can be lifted, the two guide plates 10 are not lifted at the same time by the operation of the lifting member drive mechanism 102. Further, when the lifting member 20 is slid in the direction of arrow ab together with the connecting shaft 21, the swinging member 43
The roller 41 slides on the cam 40 to allow the connecting shaft 21 and the lifting member 20 to slide. The roller 41 at the tip of the swinging member 43 is pressed against the cam 40 by the weight of the lifting member 20.
【００２３】《シャッタ開閉機構１０３について》図２
に示すようにカム４０の側面にはピン４５を介して連結
部材４６が回動自在に連結されており、更にこの連結部
材４６の先端部は、ピン４７を介して連結部材４８と回
動自在に連結されている。また、この連結部材４８の先
端部は、シャッタ９を回動自在に支持する軸４９に連結
されている。なお、この軸４９には、シャッタ９及び連
結部材４８のいずれもが固定されている。<< About the shutter opening / closing mechanism 103 >> FIG.
As shown in FIG. 4, a connecting member 46 is rotatably connected to the side surface of the cam 40 via a pin 45, and the tip end of the connecting member 46 is rotatable with a connecting member 48 via a pin 47. Are linked to. The tip of the connecting member 48 is connected to a shaft 49 that rotatably supports the shutter 9. Both the shutter 9 and the connecting member 48 are fixed to the shaft 49.
【００２４】そして、以上のような構成により、図２に
おいて、モータＭを駆動してカム４０が軸３９を中心と
して正転させる（例えば、モータＭの出力軸３５を１８
０゜正転させる）と、ピン４５、連結部材４６、ピン４
７、連結部材４８、軸４９を介してシャッタ９が閉鎖位
置（実線で示す）から開放位置（二点鎖線で示す）にま
で回動される。また、シャッタ９を開放位置から閉鎖位
置にまで回動させるには、モータＭを逆転駆動（例え
ば、シャッタ９が開放位置にある状態から、モータＭの
出力軸３５を１８０゜逆転）させるようにする。With the above configuration, in FIG. 2, the motor M is driven to cause the cam 40 to rotate in the forward direction about the shaft 39 (for example, the output shaft 35 of the motor M is 18
0 ° forward rotation), pin 45, connecting member 46, pin 4
The shutter 9 is rotated from the closed position (shown by the solid line) to the open position (shown by the chain double-dashed line) via the connection member 48 and the shaft 49. Further, in order to rotate the shutter 9 from the open position to the closed position, the motor M is driven in reverse (for example, the output shaft 35 of the motor M is rotated 180 ° from the state where the shutter 9 is in the open position). To do.
【００２５】なお、シャッタの開閉動作は、案内板１０
の突出、収納動作と連動して動作されるものであって、
シャッタ９が開放位置にある場合に案内板１０が突出位
置に配置され、また、シャッタ９が閉鎖位置にある場合
に案内板１０が収納位置に配置されるように設定されて
いる。また、このようなシャッタ９の開閉動作、案内板
１０の突出、収納動作を行わせるモータＭとしてステッ
ピングモータを使用して、設定した範囲内で軸３５を回
動させるようにするか、カム４０又はシャッタ９に検出
片を設け、この検出片をセンサにより予め定めた位置で
検出することにより、設定範囲内で軸３５が回動するよ
うモータＭの正転、停止、逆転を行わせると良い。The opening / closing operation of the shutter is performed by the guide plate 10.
Is operated in conjunction with the protrusion and storage operation of
The guide plate 10 is arranged in the projecting position when the shutter 9 is in the open position, and the guide plate 10 is arranged in the storage position when the shutter 9 is in the closed position. Further, a stepping motor is used as a motor M for opening / closing the shutter 9, projecting the guide plate 10, and storing the operation so that the shaft 35 is rotated within a set range or the cam 40 is used. Alternatively, the shutter 9 may be provided with a detection piece, and the detection piece may be detected by a sensor at a predetermined position to cause the motor M to perform normal rotation, stop, and reverse rotation so that the shaft 35 rotates within a set range. .
【００２６】次に、上述したソレノイド２５、モータＭ
の駆動を制御するための制御部５０について説明する。
この制御部５０には、図５に示されるように、上述した
ソレノイド２５、モータＭとともに、２人のテラーによ
ってそれぞれ操作される操作部５・６、一対の持ち上げ
部材２０がいずれが、左右いずれの案内板１０を持ち上
げる位置にあるかを検出する持ち上げ部材位置検出セン
サ５１、出金口３内の紙幣の有無を検出する紙幣検出セ
ンサ５２が接続されている。持ち上げ部材位置検出セン
サ５１は、例えば、リンク部材２７が、実線位置にある
か二点鎖線位置にあるを検出することにより、一対の持
ち上げ部材２０がいずれが、左右いずれの案内板１０の
持ち上げ位置にあるかを否かを検出するものである。な
お、持ち上げ部材位置検出センサ５１は、これに限定さ
れること無く、例えば、２つある案内板１０のいずれか
一方のピン１２の下方位置にそれぞれ設けるようにし
て、持ち上げ部材２０を直接検出することにより、持ち
上げ部材２０がいずれが、左右いずれの案内板１０の持
ち上げ位置にあるかを否かを検出しても良い。紙幣検出
センサ５２は、出金口３のシャッタ９の内側に設けられ
るものであって、払い出された出金紙幣がテラーに抜き
取られたか否かを検出する。Next, the above-mentioned solenoid 25 and motor M
The control unit 50 for controlling the driving of will be described.
As shown in FIG. 5, in the control unit 50, the solenoid 25, the motor M, the operation units 5 and 6 respectively operated by two tellers, and the pair of lifting members 20 are either left or right. A lifting member position detection sensor 51 that detects whether the guide plate 10 is in a position to be lifted, and a bill detection sensor 52 that detects the presence or absence of a bill in the dispensing port 3 are connected. The lifting member position detection sensor 51 detects, for example, whether the link member 27 is in the solid line position or the two-dot chain line position, so that the pair of lifting members 20 is the lifting position of either the left or right guide plate 10. It is to detect whether or not there is. The lifting member position detection sensor 51 is not limited to this, and is provided, for example, at a position below the pin 12 of one of the two guide plates 10 to directly detect the lifting member 20. By doing so, it may be possible to detect which of the lifting members 20 is in the lifting position of which of the left and right guide plates 10. The bill detection sensor 52 is provided inside the shutter 9 of the dispensing port 3 and detects whether or not the dispensed dispensed bill has been taken out by the teller.
【００２７】以下、制御部５０の制御内容について説明
する。 （１）まず、操作部５又は操作部６にて出金指令が出力
された場合に、持ち上げ部材位置検出センサ５１の検出
信号を取り込んで、持ち上げ部材２０が左右いずれの案
内板１０を持ち上げ可能な位置にあるかを検出する。そ
して、持ち上げ部材位置検出センサ５１の検出信号に基
づいて、持ち上げ部材２０が、出金指令を出力した操作
部（例えば、操作部５とする）側の案内板１０を持ち上
げ可能な位置にあることが検出された場合には、スライ
ド機構１０１のソレノイド２５を駆動して、案内板１０
を、出金指令を出力しない操作部（操作部６）側の案内
板１０を持ち上げ可能な位置にまでスライドさせるよう
にする。また、持ち上げ部材位置検出センサ５１の検出
信号に基づいて、持ち上げ部材２０が、出金指令を出力
しない操作部（例えば、操作部６とする）側の案内板１
０を持ち上げ可能な位置にあることが検出された場合に
は、ソレノイド２５の駆動を禁止して次の（２）処理を
行う。なお、以上のような処理と並行して、機体１で
は、操作部５・６からの出金指令に基づいて出金口３に
必要な金額の出金紙幣を出金させる。The control contents of the control unit 50 will be described below. (1) First, when a withdrawal command is output from the operation unit 5 or the operation unit 6, the detection signal of the lifting member position detection sensor 51 is taken in and the lifting member 20 can lift either the left or right guide plate 10. It detects whether it is in a proper position. Then, based on the detection signal of the lifting member position detection sensor 51, the lifting member 20 is at a position where it can lift the guide plate 10 on the operation unit (for example, the operation unit 5) side that has output the withdrawal command. Is detected, the solenoid 25 of the slide mechanism 101 is driven to move the guide plate 10
Is slid to a position where the guide plate 10 on the side of the operation unit (operation unit 6) that does not output the withdrawal command can be lifted. Further, based on the detection signal of the lifting member position detection sensor 51, the lifting member 20 does not output the withdrawal command, and the guide plate 1 on the operation unit (for example, the operation unit 6) side.
When it is detected that 0 can be lifted, the drive of the solenoid 25 is prohibited and the following process (2) is performed. Note that, in parallel with the above-described processing, in the machine body 1, the withdrawal banknote of the required amount is withdrawn to the withdrawal opening 3 based on the withdrawal command from the operation units 5 and 6.
【００２８】（２）指定された金額の紙幣全てが出金口
３に繰り出された後、持ち上げ部材駆動機構１０２のモ
ータＭを正転駆動することによって、シャッタ９を開放
するとともに、持ち上げ部材２０を介して、操作部５・
６を操作しないテラー側の案内板１０を押し上げる。こ
れによって操作部５・６を操作しないテラー側が、突出
した案内板１０によって出金口３に払い出された紙幣を
受け取ることを阻止でき、かつ操作部５・６を操作した
テラーが確実に出金口３内の紙幣を受け取りことが可能
となる。 （３）紙幣検出センサ５２の検出信号に基づいて、出金
口３に払い出された紙幣をテラーが受け取ったことが判
断された場合に、モータＭを逆転駆動し、これによって
開放されていたシャッタ９を閉鎖し、かつ突出していた
案内板１０を機体１内に収納する。(2) After all the bills of the designated amount have been delivered to the dispensing port 3, the motor M of the lifting member driving mechanism 102 is driven to rotate in the forward direction to open the shutter 9 and lift the lifting member 20. Via the operation unit 5
The guide plate 10 on the teller side that does not operate 6 is pushed up. As a result, the teller side that does not operate the operation parts 5 and 6 can be prevented from receiving the banknotes paid out to the dispensing port 3 by the protruding guide plate 10, and the teller that operated the operation parts 5 and 6 can surely come out. It becomes possible to receive the banknotes in the coin slot 3. (3) When it is determined that the teller has received the banknotes paid out to the dispensing port 3 based on the detection signal of the banknote detection sensor 52, the motor M is driven in the reverse direction to be opened. The shutter 9 is closed and the protruding guide plate 10 is housed in the machine body 1.
【００２９】以上詳細に説明したように本実施例では、
一対の持ち上げ部材２０を、一方の案内板１０を持ち上
げ可能な位置にあるときに、他方の案内板１０を持ち上
げ可能な位置から外れるようにスライド自在に設け、更
に、これら持ち上げ部材２０を、モータＭの出力軸３５
に設けたカムによって持ち上げることによって、いずれ
か一方の案内板１０を収納位置から突出位置に回動させ
るようにしている。すなわち、上記実施例では、案内板
１０を持ち上げるための機構を案内板１０毎に個々に設
ける必要は無く、連結軸２１により一体化された持ち上
げ部材２０、持ち上げ部材２０をスライドさせるスライ
ド機構１０１、持ち上げ部材２０を駆動する持ち上げ部
材駆動機構１０２により、案内板１０を個別に突出動作
させることができるので、全体の構成部材の点数も少な
くて済み、しかも、持ち上げ部材２０の持ち上げ動作を
持ち上げ部材駆動機構１０２のモータＭにより行わせる
ようにしているので、案内板１０を低速で突出させるこ
とができ、これによって静粛性が高まり、テラーに不快
感を与えることを防止できる。As described in detail above, in this embodiment,
A pair of lifting members 20 are provided slidably so that when one guide plate 10 is in a position where it can be lifted, the other guide plate 10 is disengaged from a position where it can be lifted. Output shaft 35 of M
One of the guide plates 10 is rotated from the storage position to the projecting position by being lifted by the cam provided on the. That is, in the above-described embodiment, it is not necessary to individually provide a mechanism for lifting the guide plate 10 for each guide plate 10, and a lifting member 20 integrated by the connecting shaft 21 and a slide mechanism 101 for sliding the lifting member 20 are provided. Since the guide member 10 can be individually projected by the lifting member driving mechanism 102 that drives the lifting member 20, the total number of constituent members can be reduced and the lifting operation of the lifting member 20 can be performed by the lifting member driving mechanism. Since it is performed by the motor M of the mechanism 102, the guide plate 10 can be projected at a low speed, which improves quietness and prevents the teller from feeling uncomfortable.
【００３０】また、上記実施例では、操作部５・６から
出力された出金指令と、持ち上げ部材位置検出センサ５
１から出力された検出信号とに基づき、持ち上げ部材２
０が、出金指令を出力したテラー側の案内板１０を持ち
上げ可能な位置にあると判定された場合に、スライド機
構１０１を駆動して、他のテラー側の案内板１０を持ち
上げ可能な位置に該持ち上げ部材２０をスライドさせ、
また、持ち上げ部材２０が、出金指令を出力しないテラ
ー側の案内板１０を持ち上げ可能な位置にあると判定さ
れた場合に、スライド機構１０１の駆動を行わせない
（スライド機構１０１の駆動を禁止させる）ようにして
おり、このような制御部５０の制御によって、スライド
機構１０１による持ち上げ部材２０のスライド、持ち上
げ部材駆動機構１０２による持ち上げ部材２０の持ち上
げを自動化することができる。Further, in the above-described embodiment, the withdrawal command output from the operating portions 5 and 6 and the lifting member position detection sensor 5 are used.
1 based on the detection signal output from the lifting member 2
When it is determined that 0 is in a position where the teller-side guide plate 10 that has output the withdrawal command can be lifted, the slide mechanism 101 is driven, and another teller-side guide plate 10 can be lifted. Slide the lifting member 20 onto
Further, when it is determined that the lifting member 20 is at a position where the teller side guide plate 10 that does not output the withdrawal command can be lifted, the slide mechanism 101 is not driven (the drive of the slide mechanism 101 is prohibited. By such control of the control unit 50, the sliding of the lifting member 20 by the slide mechanism 101 and the lifting of the lifting member 20 by the lifting member drive mechanism 102 can be automated.
【００３１】また、上記実施例では、持ち上げ部材駆動
機構１０２のモータＭに接続されて、紙幣出金口のシャ
ッタを開放させるシャッタ開閉機構１０３を更に有し、
持ち上げ部材駆動機構１０２のモータＭによって、案内
板１０の突出動作、シャッタの開放動作を行わせること
ができるので、シャッタ開閉機構１０３を個別に設ける
場合と比較して、全体の構成部材の点数を少なく抑える
ことができ、しかも、シャッタの開放動作をモータＭに
より行わせるようにしているので、シャッタを低速で開
閉させることができ、これによって静粛性が高まり、テ
ラーに不快感を与えることを防止できる効果が得られ
る。Further, in the above embodiment, the shutter opening / closing mechanism 103 which is connected to the motor M of the lifting member driving mechanism 102 to open the shutter of the bill dispensing port is further provided.
Since the motor M of the lifting member driving mechanism 102 can perform the projecting operation of the guide plate 10 and the opening operation of the shutter, the points of all the constituent members can be reduced as compared with the case where the shutter opening / closing mechanism 103 is individually provided. In addition, since the motor M is used to perform the opening operation of the shutter, the shutter can be opened and closed at a low speed, which increases quietness and prevents the teller from feeling uncomfortable. The effect that can be obtained is obtained.
【００３２】なお、上記実施例では、スライド機構１０
１の駆動源にソレノイド２５を使用しているが、更に静
音性を高めるためにソレノイド２５に代えてモータを使
用しても良い。In the above embodiment, the slide mechanism 10
Although the solenoid 25 is used as the drive source of No. 1, a motor may be used instead of the solenoid 25 in order to further improve the quietness.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明の第１
の請求項では、一対の持ち上げ部材を、一方の案内板を
持ち上げ可能な位置にあるときに、他方の案内板を持ち
上げ可能な位置から外れるようにスライド自在に設け、
更に、これら持ち上げ部材を、モータの出力軸に設けた
カムによって持ち上げることによって、いずれか一方の
案内板を収納位置から突出位置に回動させるようにして
いる。すなわち、本発明では、案内板を持ち上げるため
の機構を案内板毎に個々に設ける必要は無く、連結軸に
より一体化された持ち上げ部材、持ち上げ部材をスライ
ドさせるスライド機構、持ち上げ部材を駆動する持ち上
げ部材駆動機構により、案内板を個別に突出動作させる
ことができるので、全体の構成部材の点数も少なくて済
み、しかも、持ち上げ部材の持ち上げ動作を持ち上げ部
材駆動機構のモータにより行わせるようにしているの
で、案内板を低速で突出させることができ、これによっ
て静粛性が高まり、テラーに不快感を与えることを防止
することができる。As described in detail above, the first aspect of the present invention
In the claim, a pair of lifting members are slidably provided so that when one guide plate is in a position where it can be lifted, the other guide plate is disengaged from a position where it can be lifted,
Further, by lifting these lifting members by a cam provided on the output shaft of the motor, one of the guide plates is rotated from the storage position to the protruding position. That is, in the present invention, it is not necessary to individually provide a mechanism for lifting the guide plate for each guide plate, and a lifting member integrated by a connecting shaft, a slide mechanism for sliding the lifting member, and a lifting member for driving the lifting member. Since the guide plates can be individually projected by the drive mechanism, the number of components of the entire component can be reduced, and furthermore, the lifting member can be lifted by the motor of the lifting member drive mechanism. The guide plate can be projected at a low speed, which can improve quietness and prevent the teller from feeling uncomfortable.
【００３４】本発明の第２の請求項では、操作部から出
力された出金指令と、検出手段から出力された検出信号
とに基づき、持ち上げ部材が、出金指令を出力したテラ
ー側の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された
場合に、スライド機構を駆動して、他のテラー側の案内
板を持ち上げ可能な位置に持ち上げ部材をスライドさ
せ、また、持ち上げ部材が、出金指令を出力しないテラ
ー側の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された
場合に、スライド機構の駆動を禁止させるようにしてお
り、このような制御部の制御によって、スライド機構に
よる持ち上げ部材のスライド、持ち上げ部材駆動機構に
よる持ち上げ部材の持ち上げを自動化することができ
る。In the second aspect of the present invention, based on the withdrawal command output from the operating section and the detection signal output from the detection means, the lifting member guides the teller side that has output the withdrawal command. When it is determined that the plate can be lifted, the slide mechanism is driven to slide the lifting member to a position where the other guide plate on the teller side can be lifted. When it is determined that the guide plate on the teller side that does not output is output at a position where it can be lifted, the drive of the slide mechanism is prohibited. The lifting member driving mechanism can automatically lift the lifting member.
【００３５】本発明の第３の請求項では、持ち上げ部材
駆動機構のモータに接続されて、紙幣出金口のシャッタ
を開放させるシャッタ開閉機構を更に有し、持ち上げ部
材駆動機構のモータによって、案内板の突出動作、シャ
ッタの開放動作を行わせることができるので、シャッタ
開閉機構を個別に設ける場合と比較して、全体の構成部
材の点数を少なく抑えることができ、しかも、シャッタ
の開放動作をモータにより行わせるようにしているの
で、シャッタを低速で開閉させることができ、これによ
って静粛性が高まり、テラーに不快感を与えることを防
止できる効果が得られる。In the third aspect of the present invention, a shutter opening / closing mechanism that is connected to the motor of the lifting member driving mechanism to open the shutter of the bill dispensing port is provided, and the shutter is opened and closed by the motor of the lifting member driving mechanism. Since it is possible to perform the projecting operation of the plate and the opening operation of the shutter, compared to the case where the shutter opening / closing mechanism is individually provided, it is possible to reduce the total number of constituent members to a small number, and the opening operation of the shutter is performed. Since the shutter is opened and closed by the motor, the shutter can be opened and closed at a low speed, which improves quietness and prevents the teller from being uncomfortable.
【図１】紙幣入出金機の外観を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a banknote depositing / dispensing machine.
【図２】シャッタ開閉機構１０３の周辺を示す側断面
図。FIG. 2 is a side sectional view showing the periphery of a shutter opening / closing mechanism 103.
【図３】持ち上げ部材駆動機構１０２の周辺を示す側断
面図。FIG. 3 is a side sectional view showing the periphery of a lifting member driving mechanism 102.
【図４】連結軸２１とスライド機構１０１との位置関係
を示す平面図。4 is a plan view showing the positional relationship between the connecting shaft 21 and the slide mechanism 101. FIG.
【図５】スライド機構１０１、持ち上げ部材駆動機構１
０２、シャッタ開閉機構１０３の制御装置を示すブロッ
ク図。FIG. 5: Slide mechanism 101, lifting member drive mechanism 1
02, a block diagram showing a control device of the shutter opening / closing mechanism 103.
【符号の説明】 １ 機体 ２ 入金口 ３ 出金口 ４ リジェクト口 ５ 操作部 ６ 操作部 １０ 案内板 ２０ 持ち上げ部材 ２５ ソレノイド ３５ モータ出力軸 ５０ 制御部 ５１ 持ち上げ部材位置検出センサ５１（検出手段） ５２ 紙幣検出センサ ９０ ユニットフレーム １００ 持ち上げ機構 １０１ スライド機構 １０２ 持ち上げ部材駆動機構 １０３ シャッタ開閉機構 Ｍ モータ[Explanation of reference symbols] 1 Airframe 2 Deposit port 3 Discharge port 4 Reject port 5 Operating part 6 Operating part 10 Guide plate 20 Lifting member 25 Solenoid 35 Motor output shaft 50 Control part 51 Lifting member position detection sensor 51 (detection means) 52 Banknote detection sensor 90 Unit frame 100 Lifting mechanism 101 Sliding mechanism 102 Lifting member drive mechanism 103 Shutter opening / closing mechanism M motor
Claims (3)
金口と、 紙幣出金口の各側に、機体に収納される収納位置と機体
から突出する突出位置との間で回動自在に設けられて、
２人のテラーのいずれが該紙幣出金口に払い出された紙
幣を受け取るべきかを示す一対の案内板と、を有する紙
幣処理機であって、 連結軸を介して一体に連結され、かつ該連結軸の軸回り
を中心として回動自在に設けられて、回動時に案内板を
下側から持ち上げる一対の持ち上げ部材と、 これら持ち上げ部材を、一方の案内板を持ち上げ可能な
位置にあるときに、他方の案内板を持ち上げ可能な位置
から外れるようにスライドさせるスライド機構と、 モータの出力軸に設けたカムによって持ち上げ部材を持
ち上げ、いずれか一方の案内板を収納位置から突出位置
に回動させる持ち上げ部材駆動機構と、を具備すること
を特徴とする紙幣処理機における出金口構造。1. A banknote dispensing port shared by two tellers, and rotatable on each side of the banknote dispensing port between a storage position housed in the machine and a projecting position projecting from the machine. Provided,
A bill handling machine having a pair of guide plates indicating which of the two tellers should receive the bills dispensed to the bill dispensing port, the bill handling machine being integrally coupled via a coupling shaft, and A pair of lifting members that are rotatably provided around the axis of the connecting shaft and that lift the guide plate from the lower side when rotating, and these lifting members when one of the guide plates can be lifted. In addition, the slide mechanism that slides the other guide plate out of the position where it can be lifted and the lifting member is lifted by the cam provided on the output shaft of the motor, and one of the guide plates is rotated from the storage position to the protruding position. A lifting member drive mechanism for causing a banknote handling machine to have a dispensing port structure.
幣出金口に紙幣を払い出す出金指令を出力する操作部
と、 前記持ち上げ部材が、いずれの案内板を持ち上げ可能な
位置にあるかを検出する検出手段と、 これら操作部から出力された出金指令と、検出手段から
出力された検出信号とに基づき、持ち上げ部材が、出金
指令を出力したテラー側の案内板を持ち上げ可能な位置
にあるか否かを判定し、その判定結果に基づきスライド
機構を駆動する制御部とを更に有し、 前記制御部は、持ち上げ部材が、出金指令を出力したテ
ラー側の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定され
た場合に、スライド機構を駆動して、他のテラー側の案
内板を持ち上げ可能な位置に持ち上げ部材をスライドさ
せ、また、持ち上げ部材が、出金指令を出力しないテラ
ー側の案内板を持ち上げ可能な位置にあると判定された
場合に、スライド機構の駆動を禁止することを特徴とす
る請求項１記載の紙幣処理機における出金口構造。2. An operation unit which is operated by each teller and outputs a withdrawal command for paying out a bill to a bill withdrawal port, and which lifting plate detects which guide plate can be lifted. Based on the detection means that outputs the withdrawal command and the detection signal output from the detection means, the lifting member moves to a position where the teller side guide plate that has output the withdrawal command can be lifted. It further has a control unit that determines whether or not there is, and drives the slide mechanism based on the determination result, wherein the control unit allows the lifting member to lift the teller-side guide plate that has output the withdrawal command. If it is determined that the position is in the position, the slide mechanism is driven to slide the lifting member to a position where the other guide plate on the teller side can be lifted, and the lifting member does not output the withdrawal command. The withdrawal port structure in the banknote handling machine according to claim 1, wherein driving of the slide mechanism is prohibited when it is determined that the guide plate on the teller side is in a position where it can be lifted.
れ、持ち上げ部材の持ち上げとともに、紙幣出金口に設
けられたシャッタを開放させるシャッタ開閉機構を更に
有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２
のいずれかに記載の紙幣処理機における出金口構造。3. A shutter opening / closing mechanism that is connected to a motor of a lifting member driving mechanism and that opens a shutter provided at the banknote dispensing port when the lifting member is lifted. Alternatively, claim 2
The withdrawal port structure in the banknote handling machine according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214856A JP3043957B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Outlet structure in banknote handling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214856A JP3043957B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Outlet structure in banknote handling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0877411A true JPH0877411A (en) | 1996-03-22 |
| JP3043957B2 JP3043957B2 (en) | 2000-05-22 |
Family
ID=16662690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6214856A Expired - Lifetime JP3043957B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Outlet structure in banknote handling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043957B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055269A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 구자홍 | A door open/close apparatus for Customer access module |
| KR100371361B1 (en) * | 2001-03-26 | 2003-02-07 | 엘지엔시스(주) | Power transmission apparatus and cash dipositing/dispensing device having thereof |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP6214856A patent/JP3043957B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055269A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 구자홍 | A door open/close apparatus for Customer access module |
| KR100371361B1 (en) * | 2001-03-26 | 2003-02-07 | 엘지엔시스(주) | Power transmission apparatus and cash dipositing/dispensing device having thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043957B2 (en) | 2000-05-22 |
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| JPH04445Y2 (en) |
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