JPH07233858A - Clutch structure of planetary gear device - Google Patents
Clutch structure of planetary gear deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は回転伝動装置に係わ
り、特に、遊星歯車装置に付加するクラッチの構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary transmission device, and more particularly to a structure of a clutch added to a planetary gear device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】遊星歯車装置に付加される従来のクラッ
チの構造の例を図３に示す。図に示す１は遊星歯車装置
の太陽歯車であり図示していないキャリアとの間で回転
が伝えられる。2. Description of the Related Art An example of the structure of a conventional clutch added to a planetary gear device is shown in FIG. Reference numeral 1 shown in the drawing is a sun gear of a planetary gear device, and rotation is transmitted to a carrier (not shown).
【０００３】動力伝達ギヤ２は太陽歯車１と緩く嵌合し
ており、圧入部材３は太陽歯車１に圧入されている。フ
ェルト５は太陽歯車１に接着されており、圧入部材３と
動力伝達ギヤ２との間に介装されたコイルばね４は動力
伝達ギヤ２をフェルト５に圧接している。The power transmission gear 2 is loosely fitted to the sun gear 1, and the press-fitting member 3 is press-fitted into the sun gear 1. The felt 5 is adhered to the sun gear 1, and the coil spring 4 interposed between the press-fitting member 3 and the power transmission gear 2 presses the power transmission gear 2 to the felt 5.
【０００４】上記構成において、伝達トルクがフェルト
５と動力伝達ギヤ２との間の摩擦力で伝えられるトルク
の範囲内であれば太陽歯車１と動力伝達ギヤ２との間に
回転が伝えられるが、そのトルクを越えるとフェルト５
と動力伝達ギヤ２とがスリップして太陽歯車１と動力伝
達ギヤ２との間の回転伝動が遮断される。In the above structure, if the transmission torque is within the range of the torque transmitted by the frictional force between the felt 5 and the power transmission gear 2, the rotation is transmitted between the sun gear 1 and the power transmission gear 2. , When it exceeds that torque, felt 5
The power transmission gear 2 slips and the rotational transmission between the sun gear 1 and the power transmission gear 2 is cut off.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のクラッ
チ構造では、太陽歯車１の軸の長手方向にクラッチの部
分のスペースが必要となり、装置全体を小形化するため
には不利であった。The above-mentioned conventional clutch structure requires a space for the clutch portion in the longitudinal direction of the shaft of the sun gear 1, which is disadvantageous for downsizing the entire device.
【０００６】また、キヤリアを入力軸とし太陽歯車を出
力軸とする遊星歯車装置では、太陽歯車にキヤリアの回
転が増速されて伝えられる。この場合入力の回転速度が
速い場合にクラッチが作動せず歯車装置が破損する恐れ
があった。Further, in a planetary gear device having a carrier as an input shaft and a sun gear as an output shaft, the rotation of the carrier is transmitted to the sun gear while being accelerated. In this case, when the input rotation speed is high, the clutch may not operate and the gear device may be damaged.
【０００７】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、遊星歯車装置の
動力伝動軸の長手方向のスペースを増大させることのな
い遊星歯車装置のクラッチ構造を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a clutch structure for a planetary gear device that does not increase the space in the longitudinal direction of the power transmission shaft of the planetary gear device. To provide.
【０００８】この発明の他の目的は、入力の回転速度が
速い場合にも確実に作動する遊星歯車装置のクラッチの
構造を提供することである。Another object of the present invention is to provide a structure of a clutch of a planetary gear system which operates reliably even when the input rotation speed is high.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の遊星歯車装置
のクラッチ構造は、太陽歯車と、前記太陽歯車と同軸に
配置された内歯歯車と、前記太陽歯車と同軸に配置され
前記太陽歯車と内歯歯車とに噛合う遊星歯車を回転自在
に支持したキャリアとを備え、前記太陽歯車とキャリア
の間に回転が伝えられる遊星歯車装置に付加されるクラ
ッチにおいて、前記内歯歯車に加えられるトルクが一定
の範囲内であるときのみ前記内歯歯車の回転を停止させ
て前記太陽歯車とキャリアの間に回転を伝え、前記内歯
歯車に加えられるトルクが一定の範囲を越えると前記内
歯歯車の回転を許可して前記太陽歯車とキャリアの間の
回転伝動を遮断するように構成したものである。A clutch structure for a planetary gear device according to the present invention comprises a sun gear, an internal gear arranged coaxially with the sun gear, and a sun gear arranged coaxially with the sun gear. A torque added to the internal gear in a clutch that is added to a planetary gear device that includes a carrier that rotatably supports a planetary gear that meshes with an internal gear, and that transmits rotation between the sun gear and the carrier. Is stopped within a certain range, the rotation of the internal gear is stopped to transmit the rotation between the sun gear and the carrier, and when the torque applied to the internal gear exceeds a certain range, the internal gear is rotated. Is allowed to block the rotation transmission between the sun gear and the carrier.
【００１０】また、前記遊星歯車装置のクラッチ構造に
おいて、前記内歯歯車のフレーム全周にわたり三角歯を
設け、前記三角歯部に係止部材が圧接係合するものであ
る。Further, in the clutch structure of the planetary gear device, triangular teeth are provided over the entire circumference of the frame of the internal gear, and a locking member is press-contacted and engaged with the triangular tooth portion.
【００１１】さらに、同遊星歯車装置のクラッチ構造に
おいて、前記内歯歯車のフレームの周囲を円筒面とし、
該円筒面に摩擦部材が圧接係合するものである。Further, in the clutch structure of the planetary gear device, the periphery of the frame of the internal gear is a cylindrical surface,
A friction member is pressed against and engaged with the cylindrical surface.
【００１２】さらに、前記の両遊星歯車装置のクラッチ
構造において、前記係止部材または摩擦部材の内歯歯車
のフレームとの係合を強制的に解除する部材を設けたも
のである。Further, in the above-mentioned clutch structure for both planetary gear devices, a member for forcibly releasing the engagement of the locking member or the friction member with the frame of the internal gear is provided.
【００１３】[0013]
【作用】太陽歯車とキャリアの間で回転を伝える遊星歯
車装置では内歯歯車は固定されているが、内歯歯車の回
転を許可すると太陽歯車とキャリアの間の回転伝動が遮
断される。従って、この発明の遊星歯車装置のクラッチ
構造のように内歯歯車に加えられるトルクが一定の範囲
であるときのみ内歯歯車の回転を阻止することにより、
伝動トルクを一定の範囲に押えるクラッチの動作が達成
される。In the planetary gear device that transmits the rotation between the sun gear and the carrier, the internal gear is fixed, but when the rotation of the internal gear is allowed, the rotation transmission between the sun gear and the carrier is cut off. Therefore, by blocking the rotation of the internal gear only when the torque applied to the internal gear is in a certain range like the clutch structure of the planetary gear device of the present invention,
The operation of the clutch that holds the transmission torque within a certain range is achieved.
【００１４】そして、クラッチ機構として遊星歯車装置
に付加される部分は、内歯歯車の周囲に設けられるので
遊星歯車装置の動力伝動軸の長手方向のスペースを増大
させることがない。Since the portion added to the planetary gear device as the clutch mechanism is provided around the internal gear, it does not increase the space in the longitudinal direction of the power transmission shaft of the planetary gear device.
【００１５】遊星歯車装置の太陽歯車を入力とし内歯歯
車を出力とするときは回転が減速される。また、キャリ
アを入力とし内歯歯車を出力とするときは回転が増速さ
れるがその増速比はキャリアを入力とし太陽歯車を出力
とするときの増速比より小さい。従って、この発明の遊
星歯車装置のクラッチ構造では入力軸の回転数が高いと
きも従来の遊星歯車装置のクラッチに比べて確実なクラ
ッチ動作が達成される。When the sun gear of the planetary gear device is input and the internal gear is output, the rotation is reduced. When the carrier is input and the internal gear is output, the rotation speed is increased, but the speed increase ratio is smaller than when the carrier is input and the sun gear is output. Therefore, the clutch structure of the planetary gear device according to the present invention achieves a more reliable clutch operation than the clutch of the conventional planetary gear device even when the rotation speed of the input shaft is high.
【００１６】[0016]
【実施例】この発明の実施例である遊星歯車装置のクラ
ッチ構造を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施例である遊星歯車装置のクラッチ構造を示す分解斜
視図であり、図２は同クラッチ構造の要部を示す正面図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A clutch structure of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a clutch structure of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a main part of the clutch structure.
【００１７】図において、６は太陽歯車１およびキャリ
ア７を回転自在に支持する軸である。キャリア７に立設
された３本の軸９は夫々遊星歯車８を回転自在に支持す
る。なお、軸９は１２０°間隔に配置されている。In the figure, 6 is a shaft for rotatably supporting the sun gear 1 and the carrier 7. Three shafts 9 provided upright on the carrier 7 rotatably support the planetary gears 8, respectively. The shafts 9 are arranged at 120 ° intervals.
【００１８】遊星歯車８は太陽歯車１と内歯歯車１０の
両方に噛合っており、内歯歯車１０をラジアル方向に支
持している。なお、内歯歯車１０のスラスト方向の支持
部材は図示していない。The planetary gear 8 meshes with both the sun gear 1 and the internal gear 10, and supports the internal gear 10 in the radial direction. The thrust direction support member of the internal gear 10 is not shown.
【００１９】内歯歯車１０の外周の全周にわたり三角歯
部が設けられている。そして、この三角歯部の山部と谷
部にはレバー１２の突起１２ａが圧接係合されている。
このレバー１２は軸１１に回転自在に支持されており、
コイルばね１３により図１における時計方向に付勢され
ている。なお、レバー１２の回動はストッパー１４によ
り一定の範囲に規制されている。Triangular tooth portions are provided on the entire outer circumference of the internal gear 10. The protrusion 12a of the lever 12 is press-engaged with the peak and valley of the triangular tooth.
This lever 12 is rotatably supported by a shaft 11,
The coil spring 13 biases the coil spring 13 in the clockwise direction in FIG. The rotation of the lever 12 is restricted to a certain range by the stopper 14.
【００２０】レバー１６は軸１５に回転自在に支持され
ており、そのリブ１６ａはレバー１２に設けられた傾斜
面１２ｂと当接する。レバー１６のリブ１６ｂはフレー
ムに設けられた穴１７に挿通している。The lever 16 is rotatably supported by the shaft 15, and its rib 16a abuts the inclined surface 12b provided on the lever 12. The rib 16b of the lever 16 is inserted into a hole 17 provided in the frame.
【００２１】上記構成において、太陽歯車１を原動機よ
りの入力、キャリア７を歯車列の出力とすると、内歯歯
車１０は停止しており太陽歯車１の回転が遊星歯車８お
よび内歯歯車１０を介してキャリア７に同方向の回転と
して伝えられる。In the above structure, when the sun gear 1 is the input from the prime mover and the carrier 7 is the output of the gear train, the internal gear 10 is stopped and the rotation of the sun gear 1 causes the planetary gear 8 and the internal gear 10 to rotate. The rotation is transmitted to the carrier 7 via the same direction.
【００２２】この場合、太陽歯車１および内歯歯車１０
の歯数を夫々Ｚ1 ，Ｚ2 とすると回転減速比はＺ1 ／
（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）となる。このように回転が伝えられてい
るときにキャリア７がなんらかの原因により回転が止め
られると、太陽歯車１は内歯歯車１０を回転させようと
する。In this case, the sun gear 1 and the internal gear 10
If the number of teeth of Z is respectively Z 1 and Z 2 , the rotation reduction ratio is Z 1 /
(Z 1 + Z 2 ). When the rotation of the carrier 7 is stopped for some reason while the rotation is transmitted, the sun gear 1 tries to rotate the internal gear 10.
【００２３】内歯歯車１０はコイルばね１３およびレバ
ー１６により回転が規制されているが太陽歯車１から伝
えられるトルクが所定値を越えると、コイルばね１３の
弾力に抗してレバー１６を反時計方向に回動させ内歯歯
車１０とレバー１６との係合が外れる。Although the rotation of the internal gear 10 is restricted by the coil spring 13 and the lever 16, when the torque transmitted from the sun gear 1 exceeds a predetermined value, the lever 16 is counterclockwise against the elastic force of the coil spring 13. The internal gear 10 and the lever 16 are disengaged by rotating the internal gear 10 and the lever 16.
【００２４】従って、太陽歯車１の回転はキャリア７に
伝えられなくなり過負荷による歯車装置の破損が防止さ
れる。また、外力による回転力がキャリア７に加わると
太陽歯車１にその回転が増速されて伝えられようとす
る。しかしながら、太陽歯車１は原動機により駆動され
ており、その伝動機構にウォームとウォームホイールが
用いられている場合は太陽歯車１は一般的に回転させる
ことができない。Therefore, the rotation of the sun gear 1 is not transmitted to the carrier 7 and damage to the gear device due to overload is prevented. Further, when a rotational force due to an external force is applied to the carrier 7, the rotation thereof will be accelerated and transmitted to the sun gear 1. However, the sun gear 1 is generally driven by a prime mover, and when the worm and the worm wheel are used for its transmission mechanism, the sun gear 1 cannot generally be rotated.
【００２５】従って、キャリア７に加えられたトルクは
内歯歯車１０に伝えられ、先に述べたように内歯歯車１
０とレバー１６との係合が外れて内歯歯車１０が回転し
歯車装置の破損を防止できる。Therefore, the torque applied to the carrier 7 is transmitted to the internal gear 10 and, as described above, the internal gear 1
The engagement between 0 and the lever 16 is disengaged, and the internal gear 10 rotates to prevent damage to the gear device.
【００２６】なお、キャリア７が入力軸となる場合は、
内歯歯車１０の回転も太陽歯車１の回転も増速される
が、内歯歯車１０の増速比は（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）／Ｚ2 とな
り、太陽歯車１の増速比（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）／Ｚ1 に比べＺ
1 ／Ｚ2 倍となりかなり小さな値となる。When the carrier 7 serves as the input shaft,
Both the rotation of the internal gear 10 and the rotation of the sun gear 1 are accelerated, but the speed increase ratio of the internal gear 10 is (Z 1 + Z 2 ) / Z 2 , and the speed increase ratio of the sun gear 1 (Z 1 + Z 2 ) / Z compared to Z 1
It becomes 1 / Z 2 times, which is a very small value.
【００２７】従って、キャリア７に印加される回転が速
い場合、太陽歯車１にクラッチを設けるより内歯歯車１
０に設けた方がクラッチ部分の回転が遅くなりクラッチ
が持つ反応遅れによる歯車装置への悪影響が少なくな
る。また、クラッチ自身も保護される。Therefore, when the rotation applied to the carrier 7 is fast, the internal gear 1 is provided with a clutch on the sun gear 1.
When it is set to 0, the rotation of the clutch portion becomes slower and the adverse effect on the gear device due to the reaction delay of the clutch is reduced. Also, the clutch itself is protected.
【００２８】また、装置のメインテナンス等の理由から
歯車装置の伝動を中断させるときはレバー１６を図１に
おける時計方向に回動させることによりレバー１２と内
歯歯車１０との係合を外す。このとき、レバー１２の傾
斜面１２ｂはレバー１６にスラスト力を加えレバー１６
のリブ１６ｂが穴１７の凹部１７ａに入り込みレバー１
６の回動状態が保持される。When the transmission of the gear device is interrupted for reasons such as maintenance of the device, the lever 16 is rotated clockwise in FIG. 1 to disengage the lever 12 from the internal gear 10. At this time, the inclined surface 12b of the lever 12 applies thrust force to the lever 16 and
The rib 16b of the lever 17 enters the recess 17a of the hole 17 and the lever 1
The rotation state of 6 is held.
【００２９】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、内歯歯車１０の周囲を円
筒面とし、その面にフェルト等の摩擦部材をばねの弾力
で圧接するようにしてもよい。The embodiment is configured as described above, but the invention is not limited to this. For example, the periphery of the internal gear 10 is a cylindrical surface, and a friction member such as felt is pressed against the surface by a spring force. You may do it.
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明の遊星歯車装置のクラッチ構造
によれば、遊星歯車装置の動力伝動軸の長手方向の省ス
ペース化が達成できる。According to the clutch structure of the planetary gear device of the present invention, space saving in the longitudinal direction of the power transmission shaft of the planetary gear device can be achieved.
【００３１】また、入力の回転速度が速い場合にも遊星
歯車装置またはクラッチが確実に保護されるという効果
を得ることができる。Further, it is possible to obtain an effect that the planetary gear unit or the clutch is surely protected even when the input rotation speed is high.
【図１】この発明の実施例である遊星歯車装置のクラッ
チ構造を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a clutch structure of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同クラッチ構造の要部を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a main part of the clutch structure.
【図３】従来の遊星歯車装置のクラッチ構造の例を示す
断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an example of a clutch structure of a conventional planetary gear device.
１ 太陽歯車 ２ 動力伝達ギヤ ３ 圧入部材 ４ コイルばね ５ フェルト ６ 軸 ７ キャリア ８ 遊星歯車 ９ 軸 １０ 内歯歯車 １１ 軸 １２ レバー １３ コイルばね １４ ストッパー １５ 軸 １６ レバー １７ 穴 1 sun gear 2 power transmission gear 3 press-fitting member 4 coil spring 5 felt 6 shaft 7 carrier 8 planetary gear 9 shaft 10 internal gear 11 shaft 12 lever 13 coil spring 14 stopper 15 shaft 16 lever 17 hole
Claims (4)
された内歯歯車と、前記太陽歯車と同軸に配置され前記
太陽歯車と内歯歯車とに噛合う遊星歯車を回転自在に支
持したキャリアとを備え、前記太陽歯車とキャリアの間
に回転が伝えられる遊星歯車装置に付加されるクラッチ
において、前記内歯歯車に加えられるトルクが一定の範
囲内であるときのみ前記内歯歯車の回転を停止させて前
記太陽歯車とキャリアの間に回転を伝え、前記内歯歯車
に加えられるトルクが一定の範囲を越えると前記内歯歯
車の回転を許可して前記太陽歯車とキャリアの間の回転
伝動を遮断するように構成したことを特徴とする遊星歯
車装置のクラッチ構造。1. A sun gear, an internal gear arranged coaxially with the sun gear, and a planetary gear arranged coaxially with the sun gear and meshing with the sun gear and the internal gear rotatably supported. In a clutch provided with a carrier, which is added to a planetary gear device in which rotation is transmitted between the sun gear and the carrier, rotation of the internal gear only when torque applied to the internal gear is within a certain range. Rotation is transmitted between the sun gear and the carrier, and when the torque applied to the internal gear exceeds a certain range, the internal gear is allowed to rotate to rotate between the sun gear and the carrier. A clutch structure for a planetary gear device, which is configured to cut off transmission.
角歯部を設け、該三角歯部に係止部材が圧接係合するこ
とを特徴とする請求項１の遊星歯車装置のクラッチ構
造。2. The clutch structure for a planetary gear device according to claim 1, wherein a triangular tooth portion is provided over the entire circumference of the frame of the internal gear, and a locking member is press-fitted to the triangular tooth portion.
とし、該円筒面に摩擦部材が圧接係合することを特徴と
する請求項１の遊星歯車装置のクラッチ構造。3. The clutch structure for a planetary gear device according to claim 1, wherein a circumference of the frame of the internal gear is a cylindrical surface, and a friction member is press-fitted to the cylindrical surface.
のフレームとの係合を強制的に解除する部材を設けたこ
とを特徴とする請求項２または３の遊星歯車装置のクラ
ッチ構造。4. The clutch structure for a planetary gear device according to claim 2, further comprising a member for forcibly releasing the engagement of the locking member or the friction member with the frame of the internal gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4640494A JPH07233858A (en) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Clutch structure of planetary gear device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4640494A JPH07233858A (en) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Clutch structure of planetary gear device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07233858A true JPH07233858A (en) | 1995-09-05 |
Family
ID=12746223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4640494A Pending JPH07233858A (en) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Clutch structure of planetary gear device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07233858A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100321921B1 (en) * | 1999-06-03 | 2002-02-04 | 김우환 | Clutch |
| KR100461433B1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | clutch utilized planetary gear |
| JP2007083779A (en) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Mazda Motor Corp | Vehicular seat device |
| JP2015021710A (en) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | Ice plant |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP4640494A patent/JPH07233858A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100321921B1 (en) * | 1999-06-03 | 2002-02-04 | 김우환 | Clutch |
| KR100461433B1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | clutch utilized planetary gear |
| JP2007083779A (en) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Mazda Motor Corp | Vehicular seat device |
| JP4622771B2 (en) * | 2005-09-20 | 2011-02-02 | マツダ株式会社 | Vehicle seat device |
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