KR200159162Y1 - Leech type fork lift truck - Google Patents

Abstract

본 고안은 마스트 조립체가 리치레그를 따라 전후로 이동가능하게 구성된 리치타입의 지게차에서 마스트 조립체의 전후 방향의 유동을 방지하기 위한 가이드 장치에 관한 것으로서, 본 고안은 차체(10)와; 차체(10)로부터 전방을 향해 나란하게 연장되는 한쌍의 리치레그(100)와; 상기 각각의 리치레그(100)와 평행하게 배열되는 한 쌍의 가이드바(130)와; 상기 리치레그(100)의 사이에 배치되는 마스트 베이스(34)가 하부에 갖추어진 마스트 조립체(30)와; 마스트 베이스(34)의 양측에 고정되며, 상기 가이드 바(130)에 이동가능하게 끼워져 마스트 조립체(30)를 가이드 바(130)에 지지시키는 슬라이더(200)로 이루어진 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치를 제공한다.The present invention relates to a guide device for preventing the front and rear flow of the mast assembly in the forklift of the rich type configured to move the mast assembly back and forth along the reach leg, the present invention comprises a vehicle body (10); A pair of rich legs 100 extending side by side forward from the vehicle body 10; A pair of guide bars 130 arranged in parallel with each of the rich legs 100; A mast assembly 30 having a mast base 34 disposed between the rich legs 100 and a lower portion thereof; The mast assembly guide device of the rich type forklift truck, which is fixed to both sides of the mast base 34 and is movably fitted to the guide bar 130 and supports the mast assembly 30 to the guide bar 130. To provide.

Description

리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치Mast assembly guide device of reach type forklift

본 고안은 리치타입 지게차의 마스트조립체 장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 마스트 조립체가 리치레그를 따라 전후로 이동가능하게 구성된 리치타입의 지게차에서 마스트 조립체의 전후 방향의 유동을 방지하기 위한 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mast assembly device of a rich type forklift, and more particularly, to a guide device for preventing the front and rear flow of the mast assembly in a rich type forklift configured to be movable back and forth along the rich leg. will be.

지게차는 마스트 조립체가 고정된 위치에서 승강만을 이루도록 하는 표준형지게차와, 이와는 달리 마스트 조립체가 전후방향으로 이동가능하게 구성되어 창고 등의 물류처리작업에 효과적으로 이용되는 리치타입 지게차가 있다.Forklifts include a standard type forklift that allows the mast assembly to only lift in a fixed position, and a rich type forklift that is configured to be movable in the front and rear directions, and is effectively used for logistics processing operations such as a warehouse.

이러한 리치타입 지게차는 마스트 조립체가 전후방향으로 이동하게 되므로 이동시 좌우 또는 전후 방향으로의 흔들림은 작아야 한다.In this rich type forklift, the mast assembly is moved in the front and rear directions, so that the shake in the left and right or the front and rear directions should be small.

도 1에는 이러한 리치타입 지게차의 외관이 도시되어 있는데, 이를 개략적으로 살펴보면, 차체(10)의 전방 하부에 전방을 향해 나란하게 연장되는 한 쌍의 리치레그(12)를 갖추고 있어 마스트 조립체(30)가 리치레그(12)에 각각 설치된 리치레일(14)을 따라 전후로 이동가능하게 안내된다. 리치레그(12)의 전방에는 로드휠(16)이 장착되고, 차체(10)의 저면에는 구동과 함께 조향을 수행하는 구동휠(18)이 제공되어 차량의 이동 및 방향전환이 가능하게 된다. 상기 리치레그(12) 사이에는 상기 마스트 조립체(30)의 전후진을 수행하는 리치실린더(20)가 설치되어 있다.Figure 1 shows the appearance of such a rich-type forklift, and when viewed schematically, the mast assembly 30 is provided with a pair of rich legs 12 extending side by side forward in the front lower portion of the vehicle body 10 Is guided so as to be moved back and forth along the reach rails 14 respectively installed on the reach leg 12. A road wheel 16 is mounted in front of the rich leg 12, and a driving wheel 18 is provided on the bottom of the vehicle body 10 to steer together with driving to enable movement and direction change of the vehicle. Between the rich legs 12 is provided with a rich cylinder 20 for performing the forward and backward of the mast assembly 30.

도 2에 따르면, 마스트 조립체(30)는 한 쌍의 리치레그(12) 사이에 배치되는 마스트 베이스(34)에 의해 지지되며, 이 마스트 베이스(34)의 양측에는 각각 상기 리치레일((14)을 따라 구름운동하는 한 쌍의 롤러(36)가 각각 제공되어 수직부하에 대해 견디며 전후진 동작을 손쉽게 이루도록 구성되어 있다.According to FIG. 2, the mast assembly 30 is supported by a mast base 34 disposed between a pair of reach legs 12, on both sides of the mast base 34, the reach rails 14, respectively. A pair of rollers 36 rolling along the rollers are provided to withstand vertical loads and to easily perform forward and backward movements.

도 3은 도 1의 A - A선을 따라 절취한 단면도로서, 여기서는 양측이 대칭적인 구성을 갖고 있으므로 일측만을 도시하고 있다. 상기 마스트 베이스(34)의 양측에는 리치레일(14)의 내측면에 슬라이딩 되는 패드(40) 및 리치레그(12)의 내측면에 슬라이딩 되는 패드(50)가 각각 제공되어 있다. 이들 패드(40)(50)는 볼트(42)(52)에 의해 마스트 베이스(34)에 고정되며 쉼(44)에 의해 돌출길이가 조정되는 것으로 마스트 조립체(30)의 측방향 유동을 제한하게 된다.FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and only one side is shown here because both sides have a symmetrical configuration. Both sides of the mast base 34 are provided with a pad 40 sliding on the inner side of the rich rail 14 and a pad 50 sliding on the inner side of the rich leg 12, respectively. These pads 40, 50 are secured to the mast base 34 by bolts 42, 52 and the protruding length is adjusted by shims 44 to limit lateral flow of the mast assembly 30. do.

그러나 이와 같은 구성을 갖는 종래 리치타입 지게차의 마스트 조립체의 유동을 효과적으로 제한할 수 없는 문제를 갖고 있었다.However, there is a problem that can not effectively limit the flow of the mast assembly of the conventional reach type forklift having such a configuration.

즉, 종래의 리치타입 지게차는 롤러(36)의 조립 및 구름운동을 허용하기 위하여 리치레일(14)이 충분한 유격을 갖어야 하며, 아울러 마스트 조립체(30)의 전후 이동을 가능케 하기 위하여 리치레그(12) 및 리치레일(14)과 패드(40)(50)사이에 최소한의 유격을 형성하여야 한다. 물론, 위에서 언급한 바와 같이 패드(40)(50)는 복수의 쉼(44)에 의해 리치레일(14)과의 유격이 조정되어지나 이것은 이동을 허용하는 범위이내이므로 마스트 조립체의 측방향 유동을 줄일 수 있으나 유동이 전혀 일어나지 않도록 할 수는 없는 것이다.That is, in the conventional reach type forklift truck, the reach rail 14 should have sufficient clearance to allow the assembly and rolling motion of the roller 36, and also the reach leg to enable the front and rear movement of the mast assembly 30. 12) and a minimum clearance between the rich rail 14 and the pad 40, 50. Of course, as mentioned above, the pads 40 and 50 have a clearance between the rich rails 14 by means of a plurality of shims 44, but this is within a range allowing movement, thus preventing lateral flow of the mast assembly. You can reduce it, but you can't prevent flow from occurring at all.

또한, 마스트 조립체(30)는 전후 이동 및 정지는 리치실린더(20)에 의해 이루어지므로 이동개시 또는 정지동작시에 마스트 조립체(30)자체의 하중 및 하물의 하중에 따른 관성에 의해 마스트조립체(30)전체가 전방 또는 후방으로 흔들리게 되므로 작업의 안정성을 해치는 문제를 갖게 되는 것이다.In addition, since the mast assembly 30 is moved back and forth by the rich cylinder 20, the mast assembly 30 may be caused by inertia according to the load of the mast assembly 30 itself and the load of the load at the start or stop of movement. Since the whole is shaken forward or backward, there is a problem that impairs the stability of the work.

특히, 하나의 리치실린더로 마스트 조립체를 이동시키게 되므로 상기한 패드의 유격 및 롤러의 유격으로 인해 마스트조립체의 양단이 일정하게 전진 또는 후퇴하지 못하고 불일치하게 되어 마스트 조립체(30)의 방향이 뒤틀어지는 이른바 터닝(turnning)현상이 유발되어 더욱 마스트 조립체의 안전성이 저하되는 문제가 수반되고 있는 것이다.In particular, since the mast assembly is moved by one rich cylinder, the ends of the mast assembly do not uniformly move forward or backward due to the play of the pad and the play of the roller. This is accompanied by a problem in that turning is caused and the safety of the mast assembly is further reduced.

이에, 본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 마스트의 좌우방향 및 전후방향의 유동을 최소화하여 터닝현상의 방지 및 마스트 조립체의 안정성을 향상시킬 수 있는 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to minimize the flow in the left and right and front and rear direction of the mast to prevent the turning phenomenon and to improve the stability of the mast assembly guide of the forklift mast assembly In providing a device.

도 1은 종래의 리치타입 지게차의 외관 구성을 보인 측면도Figure 1 is a side view showing the appearance configuration of a conventional rich type forklift

도 2는 종래의 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치를 보인 요부확대도Figure 2 is an enlarged view of the main portion showing the mast assembly guide device of the conventional reach type forklift

도 3은 도 2의 A - A선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 고안에 따른 리치타입 지게차의 마스트조립체 가이드 장치를 보인 요부확대도Figure 4 is an enlarged view of the main portion showing the mast assembly guide device of the rich-type forklift according to the present invention

도 5는 본 고안에 따른 도 4의 B - B 선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 4 according to the present invention

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 차체 40, 50: 패드10: body 40, 50: pad

100: 리치레그100: rich leg

110: 가이드홈 120: 절개부110: guide groove 120: incision

130: 가이드바 200: 슬라이더130: guide bar 200: slider

210: 고정부 220: 가이드부210: fixed portion 220: guide portion

222:가이드홀 230: 가이드부쉬222: guide hole 230: guide bush

이러한 본 고안의 목적은 차체와; 차체로부터 전방을 향해 나란하게 연장되는 한쌍의 리치레그와; 상기 각각의 리치레그와 평행하게 배열되는 한 쌍의 가이드바와; 상기 리치레그의 사이에 배치되는 마스트 베이스가 하부에 갖추어진 마스트 조립체와; 마스트 베이스의 양측에 고정되며, 상기 가이드 바에 이동가능하게 끼워져 마스트 조립체를 가이드 바에 지지시키는 슬라이더로 이루어진 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치에 의해 달성될 수 있다.The object of this invention is a vehicle body; A pair of rich legs extending side by side forward from the vehicle body; A pair of guide bars arranged in parallel with each of the rich legs; A mast assembly disposed below the mast base disposed between the rich legs; It is fixed to both sides of the mast base, it can be achieved by the mast assembly guide device of the rich-type forklift truck consisting of a slider movably fitted to the guide bar to support the mast assembly to the guide bar.

이하, 본 고안에 따른 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the mast assembly guide device of the rich-type forklift according to the present invention will be described in detail.

도 4에는 본 고안에 따른 마스트 조립체 가이드 장치가 채용된 지게차의 측면도가 도시되어 있다. 이에 따르면, 본 고안은 차체(10)의 전방 하부에 전방을 향해 간격을 두고 나란하게 연장되는 한쌍의 리치레그(100)가 설치되어 있다. 각각의 리치레그(100)에는 리치레그(100)와 평행하게 배열되는 한 쌍의 가이드바(130)가 제공된다.4 is a side view of a forklift employing a mast assembly guide device according to the present invention. According to the present invention, a pair of rich legs 100 extending side by side at intervals toward the front is provided in the front lower portion of the vehicle body 10 is installed. Each rich leg 100 is provided with a pair of guide bars 130 arranged in parallel with the rich leg 100.

상기 리치레그(100)의 사이에는 마스트 조립체(30)가 배치되고, 이 마스트 조립체(30)는 리치레그(100)사이에 위치하는 마스트 베이스(34)에 의해 지지된다. 마스트 베이스(34)의 양측에는 상기 가이드 바(130)에 이동가능하게 끼워져 마스트 조립체(30)를 가이드 바(130)에 지지시키는 슬라이더(200)가 볼트(212)고정되어 있다.A mast assembly 30 is disposed between the rich legs 100, and the mast assembly 30 is supported by a mast base 34 positioned between the rich legs 100. On both sides of the mast base 34, bolts 212 are fixed to a slider 200 that is movably fitted to the guide bar 130 and supports the mast assembly 30 to the guide bar 130.

상기 슬라이더(200)는 마스트 베이스(34)의 양측 전후방에 간격을 두고 동축상에 적어도 두개 이상 설치되어 있다.At least two sliders 200 are provided coaxially at intervals at both front and rear sides of the mast base 34.

도 4의 B - B선을 따라 절취한 도 5에 따르면, 상기 각각의 슬라이더(200)는 마스트조립체(30)에 체결되는 고정부(210)와, 이 고정부(210)와는 단차를 두고 구성되어 상기 가이드바(130)의 관통을 허용하는 가이드홀(222)을 갖는 가이드부(220)로 이루어진다.According to FIG. 5 taken along line B-B of FIG. 4, each of the sliders 200 has a fixing portion 210 fastened to the mast assembly 30 and a step with the fixing portion 210. And a guide part 220 having a guide hole 222 to allow the guide bar 130 to penetrate.

상기 각각의 가이드바(130)와 가이드홀(222)사이에는 마스트 조립체(30)의 이동시 마찰을 최소화 하도록 가이드부쉬(230)가 개재되어 있다.A guide bush 230 is interposed between the guide bars 130 and the guide holes 222 to minimize friction during movement of the mast assembly 30.

한편, 상기 리치레그(100)에는 길이방향을 따라 상기 고정부(210)를 수용 안내하는 가이드홈(110)이 형성되어 있고, 이 가이드홈(110)에는 가이드홀(222)과 가이드바(130)와의 결합을 허용하도록 절개부(120)가 형성된다. 또한, 절개부(120)는 리치레그(100)의 길이방향으로 일정길이 길게 형성되어 슬라이더(200)의 가이드부(220)가 전후방향의 이동하는 것을 허용하게 된다.On the other hand, the rich leg 100 is formed with a guide groove 110 for receiving and guide the fixing portion 210 along the longitudinal direction, the guide groove 110, the guide hole 222 and the guide bar 130 Incision 120 is formed to allow engagement with In addition, the cutout 120 is formed to have a predetermined length in the longitudinal direction of the rich leg 100 to allow the guide portion 220 of the slider 200 to move in the front-rear direction.

본 고안에 따르면, 상기 슬라이더(200)의 고정부(210)의 상면 및 하면 그리고 외측면은 가이드홈(110)을 형성하는 면들 각각에 대해 소정의 유격을 보유하여 마스트 조립체(30)의 전후 이동시 마찰 간섭되지 않도록 구성되어야 한다.According to the present invention, the upper and lower surfaces and the outer surface of the fixing portion 210 of the slider 200 has a predetermined clearance for each of the surfaces forming the guide groove 110 when the mast assembly 30 moves forward and backward It shall be constructed so that no friction interference occurs.

또한, 본고안은 종래와 마찬가지로 마스트 베이스(34)의 상부에 볼트(42)(52)고정되어 리치레그(100)와 마스트 조립체(30)의 측방향 유동을 제한하는 패드(40)(50)가 설치되어 있다.In addition, the present pad is fixed to the upper portion of the mast base 34, bolts 42 and 52 as in the conventional pad 40, 50 to limit the lateral flow of the rich leg 100 and the mast assembly 30 Is installed.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안은 리치실린더(20)의 작동에 의해 마스트 조립체(30)가 이동하게 되면, 슬라이더(200)가 가이드바(130)를 따라 이동하게 된다. 따라서, 본 고안은 마스트 조립체(30)의 이동개시 및 정지시에 발생되는 관성력에 의한 전후방향의 유동이 최소화하게 된다. 즉, 마스트 조립체(30)의 전후방향의 유동이 발생하게 되면, 일시적으로 가이드바(130)상의 두 개소에 설치되는 슬라이더(200)중 전방측의 슬라이더(200)가 관성력의 작용방향에 따라 상부로 들리거나 또는 하부로 내려가는 힘이 발생하게 되는 바, 이때 가이드바(130)는 미량의 휨이 발생하게 되고, 그에 따라 슬라이더(200)가 상부로 올라가는 힘이 발생될 경우에는 가이드부(220)의 상부와 절개부(120)사이의 유격이 없어지며 하중을 지탱하게 되고, 반대로 하부로 내려가는 힘이 발생될 경우에는 슬라이더(200)의 고정부(210)가 가이드홈(110)과의 사이에 유지하던 유격이 없어지며 그 하중을 지탱하게 되므로 마스트 조립체(30)의 유동을 제한하게 되는 것이다. 물론 상기 가이드바(130)의 변형은 탄성한도 이내에서 일어나는 것이고, 이러한 작용은 관성력이 유발되는 초기에만 일어나는 것으로 관성력이 제거되면 가이드바(130)는 즉시 탄성복귀하여 마스트 조립체(30)의 안정된 이동이 가능하게 된다.According to the present invention having such a configuration, when the mast assembly 30 is moved by the operation of the rich cylinder 20, the slider 200 moves along the guide bar 130. Therefore, the present invention minimizes the flow in the front-rear direction due to the inertia force generated when the mast assembly 30 starts and stops moving. That is, when the front and rear flow of the mast assembly 30 is generated, the slider 200 on the front side of the slider 200 temporarily installed at two places on the guide bar 130 is in accordance with the direction of inertia force. When lifted to or lowered to the bar is generated, the guide bar 130 is a small amount of bending occurs, whereby the slider 200 when the force to the upper guide portion 220 is generated The clearance between the upper portion and the incision portion 120 of the and to support the load, on the contrary, when the force is lowered to the lower side of the fixed portion 210 of the slider 200 between the guide groove 110 The remaining play is eliminated and the load is retained, thereby limiting the flow of the mast assembly 30. Of course, the deformation of the guide bar 130 occurs within the elastic limit, and this action occurs only at the initial inertia force induced. When the inertia force is removed, the guide bar 130 immediately returns to elasticity and stable movement of the mast assembly 30. This becomes possible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치는 리치레그에 각각 가이드바를 설치하고, 마스트 베이스의 양측에 각각 상기 가이드바를 따라 이동하는 슬라이더를 제공하여 마스트조립체가 가이드바를 따라 전후 이동하도록 함으로써 좌우 방향은 물론 전후 방향의 유동을 최소화할 수 있게 되는 것은 물론 마스트조립체 및 하물의 관성력을 가이드바를 통해 차체로 분포시켜 터닝현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 마스트 조립체의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, the mast assembly guide device of the rich-type forklift according to the present invention is provided with guide bars on each of the rich legs, and on both sides of the mast base, the sliders move along the guide bars, respectively, so that the mast assembly is moved along the guide bar. By moving, the flow in the left and right directions as well as the front and rear directions can be minimized. The inertia force of the mast assembly and the load can be distributed to the vehicle through the guide bar to prevent turning and improve the stability of the mast assembly. It is to have an effect.

Claims (4)

차체(10)와; 차체(10)로부터 전방을 향해 나란하게 연장되는 한쌍의 리치레그(100)와;The vehicle body 10; A pair of rich legs 100 extending side by side forward from the vehicle body 10; 상기 각각의 리치레그(100)와 평행하게 배열되는 한 쌍의 가이드바(130)와;A pair of guide bars 130 arranged in parallel with each of the rich legs 100; 상기 리치레그(100)의 사이에 배치되는 마스트 베이스(34)가 하부에 갖추어진 마스트 조립체(30)와;A mast assembly 30 having a mast base 34 disposed between the rich legs 100 and a lower portion thereof; 마스트 베이스(34)의 양측에 고정되며, 상기 가이드 바(130)에 이동가능하게 끼워져 마스트 조립체(30)를 가이드 바(130)에 지지시키는 슬라이더(200)로 이루어진 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치.The mast assembly guide device of the rich type forklift truck, which is fixed to both sides of the mast base 34 and is movably fitted to the guide bar 130 and supports the mast assembly 30 to the guide bar 130. . 제 1항에 있어서, 상기 슬라이더(200)는 마스트 베이스(34)의 양측 전후방에 간격을 두고 동축상에 적어도 두개 이상 설치되는 것으로, 마스트조립체(30)에 체결되는 고정부(210)와, 이 고정부(210)와는 단차를 두고 구성되며 상기 가이드바(130)의 관통을 허용하는 가이드홀(222)을 갖는 가이드부(220)로 이루어짐을 특징으로 하는 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치.According to claim 1, At least two sliders are provided on the coaxially spaced at both front and rear sides of the mast base 34, the fixing portion 210 is fastened to the mast assembly 30, and Mast assembly guide device of the rich type forklift, characterized in that the guide portion 220 is configured to have a step with the fixed portion 210 and having a guide hole 222 to allow the penetration of the guide bar 130. 제 2항에 있어서, 상기 리치레그(100)는 길이방향을 따라 상기 고정부(210)를 안내하는 가이드홈(110)이 형성되며, 가이드홈(110)에는 가이드홀(222)과 가이드바(130)와의 결합 및 가이드부(220)의 전후방향의 이동을 허용하는 절개부(120)가 형성됨을 특징으로 하는 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치.According to claim 2, The rich leg 100 is formed with a guide groove 110 for guiding the fixing portion 210 in the longitudinal direction, the guide groove 110, the guide hole 222 and the guide bar ( Mast assembly guide device of the rich type forklift, characterized in that the cutout portion 120 is formed to allow the coupling with the 130 and the front and rear movement of the guide portion 220. 제 2항에 있어서, 상기 각각의 가이드 바(130)와 가이드홀(222)사이에는 가이드부쉬(230)가 개재됨을 특징으로 하는 리치타입 지게차의 마스트 조립체 가이드 장치.The mast assembly guide device of claim 2, wherein a guide bush is interposed between the guide bars and the guide holes.