KR200142884Y1 - A hydraulic circuit for rocking protection of a heavy equipment - Google Patents

Abstract

본 고안에 따르면, 리프팅 실린더, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트의 유체 압력에 의해 압축될 수 있는 개스가 충전된 제 1 축압 수단과 제 2 축압 수단, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 제 1 및 제 2 축압 수단 사이의 유로를 개폐하는 제 1 로직 밸브 수단, 첵크 밸브 수단, 상기 제 1 로직 밸브 수단을 개폐할 수 있는 제 1 솔레노이드 밸브 수단, 상기 첵크 밸브 수단을 개폐할 수 있는 제 2 솔레노이드 밸브 수단 및, 상기 제 1 로직 밸브 및 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트로부터의 유체가 출입할 수 탱크를 포함하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치가 제공된다. 본 고안에 따른 중장비의 요동 방지 회로는 하중이 크거나 또는 작은 각각의 상이한 부하 조건에서 중장비가 주행할때 발생하는 요동을 작업자의 선택에 의해서 효과적으로 방지할 수 있다는 장점을 가진다.According to the present invention, there is provided a lifting cylinder, a first accumulating means and a second accumulating means filled with a gas which can be compressed by the fluid pressure of the first port of the lifting cylinder, a first port of the lifting cylinder and the first and First logic valve means for opening and closing the flow path between the second pressure storage means, the check valve means, the first solenoid valve means for opening and closing the first logic valve means, the second solenoid valve for opening and closing the shank valve means A hydraulic circuit arrangement for preventing oscillation of heavy equipment is provided comprising a means and a tank into which fluid from the first logic valve and the second port of the lifting cylinder can enter and exit. The rocking prevention circuit of the heavy equipment according to the present invention has an advantage that it is possible to effectively prevent the rocking occurs when the heavy equipment is running in each of the different load conditions of large or small load by the operator's choice.

Description

중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치Hydraulic circuit device to prevent the shaking of heavy equipment

본 고안은 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부하 조건에 따라 요동 방지 작용이 이원화되어 수행되는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit device for preventing oscillation of heavy equipment, and more particularly, to a hydraulic circuit device for preventing oscillation of heavy equipment in which the oscillation prevention action is performed in a dual manner according to load conditions.

일반적으로 건설 중장비의 작동은 유압 액튜에이터에 의해서 수행되며, 따라서 건절 중장비에는 각각의 작동을 발생시키고 제어하기 위한 다양한 유압 회로가 포함된다. 건설 중장비의 작동에는 정지 상태에서 소정의 작업을 수행하는 작업 모드와, 작업장 또는 도로상에서 중장비 자체의 동력으로 이동하는 주행 모드로 구분할 수 있다. 건설 중장비는 자체 하중이 매우 클뿐만 아니라 작업 및 주행 모드에서 취급하게 되는 작업물들의 하중이 매우 크므로 무게 중심, 진동 및, 충격 하중등에 대한 적절한 제어가 이루어지지 않으면 작동이 곤란할뿐만 아니라 중장비가 전복될 위험성마저도 존재한다.In general, the operation of construction heavy equipment is carried out by hydraulic actuators, and therefore construction heavy equipment includes various hydraulic circuits for generating and controlling each operation. The operation of the construction heavy equipment can be divided into a work mode for performing a predetermined work in a stationary state and a driving mode for moving by the power of the heavy equipment itself on the work site or on the road. As heavy construction equipment has a very high load and heavy loads of workpieces handled in work and driving mode, it is difficult to operate without proper control of center of gravity, vibration and impact load, and the heavy equipment is rolled over. There is even a risk.

중장비의 주행 모드에서 발생하는 진동과 충격력을 방지하기 위한 유압 회로에는 요동 방지 회로가 포함된다. 이것은 중장비가 주행중에 있을때 발생하는 요동을 방지하기 위한 유압 회로이다. 특히 페이로더의 경우, 토사와 같은 작업물을 적재하는 버켓(bucket)의 하중이 원인이 되어 주행중에 심한 요동이 발생할 수 있으며, 이를 방지하기 위한 요동 방지 회로가 설치된다.The hydraulic circuit for preventing vibration and impact force generated in the driving mode of the heavy equipment includes a swing prevention circuit. This is a hydraulic circuit to prevent the fluctuations that occur when heavy equipment is on the road. In particular, in the case of the payloader, due to the load of the bucket (bucket) for loading the work, such as earth and sand can cause a severe rocking while driving, a rocking prevention circuit is installed to prevent this.

도 1에는 종래 기술에 따른 요동 방지 회로가 도시되어 있으며, 이것은 예를 들면 페이로더의 버켓의 요동을 방지하도록 설치될 수 있는 것이다.Figure 1 shows a shake prevention circuit according to the prior art, which can be installed to prevent the shake of the bucket of the payloader, for example.

도면을 참조하면, 요동 방지 회로는 4 포트 2 위치 솔레노이드 밸브(12)와, 축압기(13)를 포함한다. 예를 들면 페이로더의 버켓을 작동시키는 리프팅 실린더(11)의 제 1 포트에 연결된 유로(15)는 솔레노이드 밸브(12)와 유로(16)를 통해서 축압기(13)에 연결될 수 있으며, 리프팅 실린더(11)의 제 2 포트에 연결된 유로(14)는 솔레노이느 밸브(12)와 유로(17)를 통해서 탱크(14)에 연결될 수 있다.Referring to the drawings, the swing prevention circuit includes a four-port two-position solenoid valve 12 and an accumulator 13. For example, the flow path 15 connected to the first port of the lifting cylinder 11 for operating the bucket of the payloader may be connected to the accumulator 13 through the solenoid valve 12 and the flow path 16, and the lifting cylinder The flow passage 14 connected to the second port of 11 may be connected to the tank 14 through the solenoid valve 12 and the flow passage 17.

솔레노이드 밸브(12)는 두가지의 위치에서 변환되며, 이것은 페이로더의 작업 모드와 주행 모드로 구분될 수 있다. 작업 모드에서는 별도의 유압 회로에 의한 작동(예를 들면 토사를 다른 곳에 퍼담는 작업)이 이루어지므로, 요동 방지 회로가 작동될 필요가 없으며, 따라서 솔레노이드 밸브(12)는 도 1에 도시된 요동 방지 회로의 모든 유로에 대한 폐쇄 상태를 유지한다.The solenoid valve 12 is switched in two positions, which can be divided into a work mode and a driving mode of the payloader. In the working mode, operation by a separate hydraulic circuit (for example, the work of digging soil) is made, so that the anti-shake circuit does not need to be operated, so that the solenoid valve 12 is prevented from swinging as shown in FIG. Maintain closure for all flow paths in the circuit.

주행 모드는 작업자가 솔레노이드 밸브(12)를 조작함으로써 선택된다. 솔레노이드 밸브(12)의 위치 변환이 이루어지면, 위에 설명된 각각의 유로가 모두 개방되며, 그에 따라 요동 방지 회로의 작동이 수행된다. 즉, 리프팅 실린더(11)의 풀런저에 연결된 버켓이 주행중의 진동에 의해 요동하면, 리프팅 실린더(11)의 풀런저는 실린더(11)내의 유체에 압력을 가하게 되므로 이러한 압력은 축압기(13)에 의해서 완충된다. 축압기(13)에는 질소 개스가 소정의 압력으로 미리 충전되어 있으며, 따라서 실린더(11)내의 유체가 소정 압력 이상의 압력을 받으면 축압기(13)내의 질소 개스가 압축됨으로써 요동 방지 효과가 발생하는 것이다. 이때 리프팅 실린더(11)의 제 2 포트에 연결된 유로(14)를 통해서 탱크(14)로부터 유체가 출입될 수 있다.The travel mode is selected by the operator operating the solenoid valve 12. When the position change of the solenoid valve 12 is made, each of the flow paths described above are all opened, and thus the operation of the anti-shake circuit is performed. That is, when the bucket connected to the pull plunger of the lifting cylinder 11 swings due to the vibration during running, the pull plunger of the lifting cylinder 11 pressurizes the fluid in the cylinder 11, so this pressure is applied to the accumulator 13. Is buffered by The accumulator 13 is pre-filled with a nitrogen gas at a predetermined pressure. Therefore, when the fluid in the cylinder 11 receives a pressure equal to or greater than the predetermined pressure, the nitrogen gas in the accumulator 13 is compressed to generate a rocking prevention effect. . In this case, the fluid may enter and exit the tank 14 through the flow passage 14 connected to the second port of the lifting cylinder 11.

위와 같은 종래 기술의 요동 방지 회로는 다음과 같은 문제점을 가진다. 실린더(11)에 가해지는 부하는 도로 조건이나 작업물의 하중에 따라 매우 커지거나 또는 작을 수 있음에도 불구하고, 축압기(13)가 실질적인 요동 방지 기능을 수행할 수 있는 압력은 소정 압력 이상인 경우에 한정되므로, 각각의 상황에 따른 요동 방지 효과를 기대할 수 없다. 예를 들면, 페이로더는 버켓에 작업물을 적재하고 주행하는 경우와, 버켓을 비운 상태에서 주행하는 경우에 서로 다른 하중을 받으며, 따라서 그로부터 발생되는 요동 상태도 달라진다. 그런데 통상적으로 요동 현상은 버켓에 작업물을 적재한 경우에 심하게 발생하므로, 이를 방지하기 위해서 축압기(13)에 소정 압력 이상의 고압 질소 개스를 충전시키게 된다. 따라서 버켓에 작업물이 적재되지 않은 상태에서 주행할때에는, 실린더(11)에서 발생하는 압력이 축압기(13)의 고압 질소 개스를 압축시킬 수 있을 정도의 압력에 미달하는 정도의 요동만이 발생하므로, 요동 방지 효과를 기대할 수 없다는 문제점이 있다.The shake prevention circuit of the prior art as described above has the following problems. Although the load applied to the cylinder 11 may be very large or small depending on the road conditions or the load of the work piece, the pressure at which the accumulator 13 can perform a substantial anti-swing function is limited to a predetermined pressure or more. Therefore, the shake prevention effect according to each situation cannot be expected. For example, the payloader receives different loads when traveling with a workpiece loaded on the bucket and when traveling with the bucket empty, so that the swinging state generated therefrom also varies. By the way, the fluctuation generally occurs badly when the workpiece is loaded into the bucket, and in order to prevent this, the accumulator 13 is filled with a high pressure nitrogen gas of a predetermined pressure or more. Therefore, when traveling in a state in which the workpiece is not loaded in the bucket, only the fluctuation of the pressure generated in the cylinder 11 is less than the pressure enough to compress the high pressure nitrogen gas of the accumulator 13. Therefore, there is a problem that can not expect the shaking effect.

본 고안은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 상이한 부하에 의해서 발생되는 요동에 대해서도 작동될 수 있는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device for preventing the shaking of heavy equipment that can be operated for the fluctuations caused by different loads.

도 1은 중장비의 통상적인 요동 방지용 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram for preventing conventional shaking of heavy equipment.

도 2는 본 고안에 따른 요동 방지용 유압 회로도.2 is a hydraulic circuit diagram for preventing shaking according to the present invention.

* 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 *Brief description of the main symbols in the drawings

11.21. 리프팅 실린더 12. 솔레노이드 밸브11.21. Lifting cylinder 12. Solenoid valve

13. 축압기 14. 탱크13. Accumulator 14. Tank

22. 제 1 로직 밸브 23. 제 1 축압기22. First logic valve 23. First accumulator

24. 제 2 솔레노이드 밸브 25. 첵크 밸브24. 2nd solenoid valve 25. Check valve

26. 제 2 축압기 28. 제 2 로직 밸브26. Second accumulator 28. Second logic valve

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따르면, 제 1 포트와 제 2 포트가 형성된 리프팅 실린더, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트의 유체 압력에 의해 압축될 수 있는 개스가 충전된 제 1 축압 수단과 제 2 축압 수단, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 제 1 및 제 2 축압 수단 사이의 유로를 개폐하는 제 1 로직 밸브 수단, 상기 제 1 로직 밸브 수단과 상기 제 2 축압 수단 사이의 유로를 개폐하는 첵크 밸브 수단, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 제 1 로직 밸브 수단 사이의 유로를 임의로 개폐함으로써 상기 제 1 로직 밸브 수단을 개폐할 수 있는 제 1 솔레노이드 밸브 수단, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 첵크 밸브 수단 사이의 유로를 임의로 개폐함으로써 상기 첵크 밸브 수단을 개폐할 수 있는 제 2 솔레노이드 밸브 수단 및, 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단의 작동에 의해 상기 제 1 로직 밸브 및 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트로부터의 유체가 출입할 수 탱크를 포함하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a lifting cylinder having a first port and a second port formed therein, a first accumulating means filled with a gas that can be compressed by the fluid pressure of the first port of the lifting cylinder, and A second accumulating means, a first logic valve means for opening and closing a flow path between the first port of the lifting cylinder and the first and second accumulating means, and opening and closing a flow path between the first logic valve means and the second accumulating means. A check valve means, a first solenoid valve means capable of opening and closing the first logic valve means by arbitrarily opening and closing a flow path between the first port of the lifting cylinder and the first logic valve means, and a first port of the lifting cylinder; Second solenoid valve means capable of opening and closing the shank valve means by arbitrarily opening and closing a flow path between the check valve means, and the first An actuated hydraulic circuit arrangement for preventing heavy-duty movement of a heavy equipment including a tank into which fluid from the first logic valve and a second port of the lifting cylinder is allowed to enter by operation of the solenoid valve means is provided.

본 고안의 일 특징에 따르면, 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트와 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단 사이의 유로를 선택적으로 차단할 수 있는 제 2 로직 밸브를 더 구비한다.According to one feature of the present invention, there is further provided a second logic valve capable of selectively blocking a flow path between the second port of the lifting cylinder and the first solenoid valve means.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 탱크 사이에 배치되어 상기 유압 회로의 충격 압력에 의해 개방될 수 있는 릴리이프 밸브 수단을 더 구비한다.According to another feature of the present invention, there is further provided a relief valve means disposed between the first port of the lifting cylinder and the tank, which can be opened by the impact pressure of the hydraulic circuit.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단의 제 1 위치에서 상기 제 1 로직 밸브와 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트 사이의 유로가 개방되고 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트에 대한 유로는 폐쇄되는 반면에, 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단의 제 2 위치에서 상기 제 1 로직 밸브 및 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트와 상기 탱크 사이의 유로가 개방된다.According to another feature of the present invention, the flow path between the first logic valve and the first port of the lifting cylinder is opened in the first position of the first solenoid valve means and the flow path to the second port of the lifting cylinder is closed. On the other hand, the flow path between the first logic valve and the second port of the lifting cylinder and the tank is opened in the second position of the first solenoid valve means.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 제 2 솔레노이드 밸브 수단의 제 1 위치에서 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 첵크 밸브 사이의 유로가 폐쇄됨으로써 상기 첵크 밸브가 폐쇄되는 반면에, 상기 제 2 솔레노이드 밸브 수단의 제 2 위치에서 그 반대가 된다.According to another feature of the present invention, the shank valve is closed by closing the flow path between the first port of the lifting cylinder and the shank valve at the first position of the second solenoid valve means, while the second solenoid valve is closed. The reverse is at the second position of the means.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 제 1 위치에서 상기 제 2 로직 밸브는 폐쇄되며, 상기 제 2 솔레노이드 밸브의 제 2 위치에서 상기 제 2 로직 밸브가 개방됨으로써 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트는 상기 탱크에 개방될 수 있다.According to another feature of the present invention, the second logic valve is closed at the first position of the first solenoid valve, and the second logic valve is opened at the second position of the second solenoid valve to open the first Two ports may be open to the tank.

이하 본 고안을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

도 2에는 본 고안에 따른 중장비의 요동 방지용 유압 회로가 도시되어 있다.2 is a hydraulic circuit for preventing shaking of heavy equipment according to the present invention is shown.

도면을 참조하면, 본 고안의 요동 방지 유압 회로는 두개의 솔레노이드 밸브(24,30), 두개의 로직 밸브(22,28), 하나의 첵크 밸브(25) 및 하나의 릴리이프 밸브(29)를 포함하며, 상이한 압력으로 충전된 질소 개스를 포함하는 축압기(23,26)를 구비한다. 각각의 밸브 기능을 개략적으로 설명하면, 우선 제 1 솔레노이드 밸브(30)는 작업 모드와 주행 모드 사이를 작업자가 임의로 선택할 수 있도록 하고, 제 2 솔레노이드 밸브(24)는 리프팅 실린더(21)에 작용하는 부하에 따라서 작업자가 요동 방지 회로의 작동 모드를 임의로 선택할 수 있게 한다. 예를 들면, 작업자는 제 2 솔레노이드 밸브(24)를 변환시킴으로써 부하가 큰 경우와 부하가 작은 경우를 각각 임의로 선택할 수 있다. 로직 밸브(22,28)는 파일로트 압력의 작용 여부에 따라서 밸브의 작동을 제어하는 밸브로서, 파일로트 압력이 작용하면 로직 밸브는 폐쇄되고, 그렇지 않은 경우에는 개방된다. 릴리이프 밸브(29)는 충격적인 압력이 가해질때 개방됨으로써 회로의 파손을 방지한다. 첵크 밸브(25)는 파일로트 압력의 유무에 따라서 선택적으로 유로를 개방한다. 또한 제 1 축압기(23)는 상대적으로 고압인 질소 개스로 충전되고, 제 2 축압기(26)는 상대적으로 저압인 질소 개스로 충전된다.Referring to the drawings, the swing prevention hydraulic circuit of the present invention includes two solenoid valves 24 and 30, two logic valves 22 and 28, one check valve 25 and one relief valve 29. And accumulators 23 and 26 comprising nitrogen gas charged at different pressures. Briefly describing each valve function, first the solenoid valve 30 allows the operator to select arbitrarily between the working mode and the driving mode, and the second solenoid valve 24 acts on the lifting cylinder 21. Depending on the load, the operator can arbitrarily select the mode of operation of the anti-wobble circuit. For example, the operator can arbitrarily select the case where the load is large and the case where the load is small by switching the second solenoid valve 24. Logic valves 22 and 28 are valves for controlling the operation of the valve depending on whether or not the pilot pressure is applied. The logic valve is closed when the pilot pressure is applied, otherwise it is opened. The relief valve 29 opens when shock pressure is applied to prevent breakage of the circuit. The check valve 25 selectively opens the flow path in accordance with the presence or absence of the pilot pressure. The first accumulator 23 is also filled with a relatively high pressure nitrogen gas, and the second accumulator 26 is filled with a relatively low pressure nitrogen gas.

위와 같은 유압 회로 요소의 상호 연결 관계를 설명하기로 한다. 리프팅 실린더(21)의 제 1 포트에 연결된 제 1 작동 유체 유로(31)는 제 1 로직 밸브(22)를 통해서 제 1 축압기(23)와 첵크 밸브(25)에 각각 연결될 수 있으며, 상기 첵크 밸브(25)를 통해서 제 2 축압기(26)에 연결될 수 있다. 상기의 작동 유체 유로(31)에서 분기되는 제 1 파일로트 유로(35)는 제 1 솔레노이드 밸브(22)를 통해서 제 1 로직 밸브(22)를 제어할 수 있다. 제 1 파일로트 유로(35)를 통해서 유압이 작용하면 상기 제 1 로직 밸브(22)는 폐쇄 상태를 유지하므로 제 1 작동 유체 유로(31)는 폐쇄된다. 반면에, 제 1 솔레노이드 밸브(30)의 변환에 의해서 제 1 파일로트 유로(35)가 탱크(27)에 개방되면 상기 제 1 로직 밸브(22)에 대한 유압이 제거되고, 따라서 제 1 작동 유체 유로(31)는 개방된다.The interconnection relationship of the hydraulic circuit elements as described above will be described. The first working fluid flow passage 31 connected to the first port of the lifting cylinder 21 may be connected to the first accumulator 23 and the shank valve 25 via the first logic valve 22, respectively. It may be connected to the second accumulator 26 through the valve 25. The first pilot flow passage 35 branched from the working fluid flow passage 31 may control the first logic valve 22 through the first solenoid valve 22. When the hydraulic pressure acts through the first pilot flow path 35, the first logic valve 22 remains closed, so the first working fluid flow path 31 is closed. On the other hand, when the first pilot flow path 35 is opened to the tank 27 by the conversion of the first solenoid valve 30, the hydraulic pressure to the first logic valve 22 is removed, and thus the first working fluid The flow path 31 is open.

상기 제 1 작동 유체 유로(31)에서 분기되는 다른 제 2 파일로트 유로(38)는 제 2 솔레노이드 밸브(24)를 통해서 상기 첵크 밸브(25)에 연결될 수 있다. 제 2 솔레노이드 밸브(24)를 변환시킴으로써 제 2 파일로트 유로(38)를 통해 유압이 작용하면 상기 첵크 밸브(25)가 개방되며, 따라서 제 1 작동 유체 유로(31)를 통하는 유압은 상기 제 2 축압기(26)에 도달할 수 있다. 리프팅 실린더(21)의 제 1 포트에 연결된 제 2 작동 유체 유로(40)는 릴리이프 밸브(29)를 통해서 탱크(27)에 연결될 수 있다. 릴리이프 밸브(29)는 위에서 설명한 바와 같이 충격 압력이 가해질때 개방되며, 밸브 개방시에 유체는 탱크(27)로 배출된다.Another second pilot flow passage 38 branching out of the first working fluid flow passage 31 may be connected to the shank valve 25 via a second solenoid valve 24. When the hydraulic pressure acts through the second pilot flow passage 38 by converting the second solenoid valve 24, the shank valve 25 is opened, so that the hydraulic pressure through the first working fluid flow passage 31 is reduced to the second. The accumulator 26 can be reached. The second working fluid flow passage 40 connected to the first port of the lifting cylinder 21 may be connected to the tank 27 via a relief valve 29. The relief valve 29 is opened when an impact pressure is applied as described above, and when the valve is opened, the fluid is discharged to the tank 27.

제 3 작동 유체 유로(34)는 리프팅 실린더(21)의 제 2 포트와 제 2 로직 밸브(28) 사이를 연결시킬 수 있으며, 제 2 로직 밸브(28)에 연결된 제 3 파일로트 유로(36)는 제 1 솔레노이드 밸브(30)를 통해서 탱크(27)로 연결될 수 있다. 제 1 솔레노이드 밸브(30)의 변환에 의해서 제 3 파일로트 유로(36)가 탱크(27)에 개방되면 제 2 로직 밸브(28)가 개방될 수 있고, 그에 따라 리프팅 실린더(21)의 제 2 포트와 탱크(27) 사이에서 유체가 출입할 수 있다.The third working fluid flow path 34 may connect between the second port of the lifting cylinder 21 and the second logic valve 28, and the third pilot flow path 36 connected to the second logic valve 28. May be connected to the tank 27 through the first solenoid valve 30. When the third pilot flow path 36 is opened to the tank 27 by the conversion of the first solenoid valve 30, the second logic valve 28 may be opened, and accordingly, the second of the lifting cylinder 21 may be opened. Fluid may enter and exit between the port and the tank 27.

이하 각각의 모드에서 요동 방지 회로의 작동을 설명하기로 한다. 우선 제 1 솔레노이드 밸브(30)는 작업자의 임의에 따라서 작업 모드와 주행 모드 사이에서 변환될 수 있다. 도 2에 도시된 것은 작업 모드이며, 이때는 제 1 파일로트 유로(35)가 개방되고, 그에 따라서 제 1 로직 밸브(22)는 제 1 작동 유체 유로(31)를 폐쇄시킨다. 또한 솔레노이드 밸브(30)에 의해서 제 3 파일로트 유로(36)는 탱크(27)에 대하여 개방되어 있지 않은 상태이다.The operation of the anti-shake circuit in each mode will be described below. Firstly, the first solenoid valve 30 may be switched between the working mode and the driving mode according to the operator's discretion. Shown in FIG. 2 is the working mode, in which the first pilot flow path 35 is opened, so that the first logic valve 22 closes the first working fluid flow path 31. Moreover, the 3rd pilot flow path 36 is not opened with respect to the tank 27 by the solenoid valve 30. FIG.

제 1 솔레노이드 밸브(30)가 변환됨으로써 주행 모드를 선택할 경우, 즉, 요동 방지 회로의 작동을 선택할 경우에, 작업자는 제 2 솔레노이드 밸브(24)를 작동시킴으로써 두가지의 다른 모드를 선택할 수 있다. 도 2 에 도시된 것은 부하가 큰 경우의 모드에 해당하며, 다른 모드는 부하가 작은 경우에 해당된다.When selecting the travel mode by converting the first solenoid valve 30, that is, when selecting the operation of the anti-shake circuit, the operator can select two different modes by operating the second solenoid valve 24. 2 corresponds to the mode when the load is large, and the other mode corresponds to the case where the load is small.

주행시 부하가 큰 경우에, 제 1 솔레노이드 밸브(30)의 변환에 의해 제 1 파일로트 유로(35)는 폐쇄되고, 그에 따라서 제 1 로직 밸브(22)에 작용하던 유체는 탱크(27)로 유입될 수 있다. 따라서 제 1 로직 밸브(22)는 제 1 작동 유체 유로(31)를 개방한다. 즉, 주행시 리프팅 실린더(21)에 발생하는 압력은 제 1 작동 유체 유로(31)를 통해서 제 1 축압기(23)에 도달할 수 있다. 제 1 축압기(23)에는 위에서 설명한 바와 같이 상대적으로 고압의 질소 개스가 충전되어 있으므로, 리프팅 실린더(21)에 큰 부하가 걸린 경우에 발생하는 요동 현상을 효과적으로 방지할 수 있다. 이때 제 1 솔레노이드 밸브(30)는 제 3 파일로트 유로(36)도 개방시키므로, 로직 밸브(28)도 개방되며, 따라서 제 3 작동 유체 유로(34)는 제 3 파일로트 유로(36)를 통해서 탱크(27)와 연통될 수 있다.When the load is large at the time of running, the first pilot flow path 35 is closed by the conversion of the first solenoid valve 30, so that the fluid acting on the first logic valve 22 flows into the tank 27. Can be. Thus, the first logic valve 22 opens the first working fluid passage 31. That is, the pressure generated in the lifting cylinder 21 when traveling may reach the first accumulator 23 through the first working fluid flow path 31. Since the first accumulator 23 is filled with a relatively high pressure nitrogen gas as described above, it is possible to effectively prevent the shaking phenomenon caused when a large load is applied to the lifting cylinder 21. In this case, since the first solenoid valve 30 also opens the third pilot flow path 36, the logic valve 28 is also opened, so that the third working fluid flow path 34 is connected to the third pilot flow path 36. It may be in communication with the tank 27.

주행시 부하가 작은 경우에, 작업자는 제 2 솔레노이드 밸브(24)를 변환시켜서 제 2 파일로트 유로(38)를 개방할 수 있다. 제 3 파일로트 유로(38)를 통해 유체 압력이 가해지면 첵크 밸브(25)가 개방되며, 따라서 제 2 축압기(26)에 대한 제 1 작동 유체 유로(31)가 개방된다. 즉, 리프팅 실린더(21)의 제 1 포트에서 발생하는 압력은 제 1 작동 유체 유로(31)를 통해서 제 1 축압기(23)뿐만 아니라, 개방된 첵크 밸브(25)를 통해서 제 2 축압기(26)에 가해질 수 있다.When the load is small at the time of running, the operator can open the second pilot flow path 38 by converting the second solenoid valve 24. When fluid pressure is applied through the third pilot flow path 38, the shank valve 25 is opened, thus opening the first working fluid flow path 31 to the second accumulator 26. That is, the pressure generated at the first port of the lifting cylinder 21 is transferred not only to the first accumulator 23 through the first working fluid flow path 31, but also through the open check valve 25 to the second accumulator ( 26).

위에서 설명한 바와 같이, 리프팅 실린더(21)에서 발생하는 압력은 저부하에 의해서 작으므로, 이러한 압력이 제 1 축압기(23)에 가해진다 할지라도 상대적으로 고압의 질소 개스가 충전된 제 1 축압기(23)에서는 개스의 압축 현상이 발생할 수 없다. 그러나 상대적으로 저압의 질소 개스가 충전된 제 2 축압기(26)에서는 작은 압력이 가해질 경우에도 질소 개스의 압축 현상이 발생하며, 그에 의해서 요동 방지 효과를 발휘할 수 있다. 이때에도 제 2 로직 밸브(28)는 개방 상태를 유지하며, 따라서 제 3 작동 유체 유로(34)와 제 3 파일로트 유로(36)를 통해서 유체가 탱크(27)로 출입할 수 있다.As described above, since the pressure generated in the lifting cylinder 21 is small due to the low load, the first accumulator in which the nitrogen gas of relatively high pressure is filled even though such pressure is applied to the first accumulator 23. At 23, gas compression cannot occur. However, in the second accumulator 26, which is filled with a relatively low pressure nitrogen gas, even when a small pressure is applied, the compression phenomenon of the nitrogen gas occurs, whereby the fluctuation prevention effect can be exhibited. At this time, the second logic valve 28 remains open, and thus fluid may enter and exit the tank 27 through the third working fluid flow path 34 and the third pilot flow path 36.

리프팅 실린더(21)에서 충격 압력이 발생하면 유압 회로 전체가 손상될 가능성이 있으며, 이를 방지하기 위해서 제 2 작동 유체 유로(40)와 이를 선택적으로 개방시킬 수 있는 릴리이프 밸브(29)가 제공된다. 리프팅 실린더(21)에 충격 압력이 가해지면 릴리이프 밸브(29)가 개방되며, 유체의 압력은 제 2 작동 유체 유로(40)를 통해서 탱크(27)로 유입될 수 있다.If an impact pressure occurs in the lifting cylinder 21, there is a possibility that the entire hydraulic circuit is damaged, and in order to prevent this, the second working fluid flow passage 40 and a relief valve 29 for selectively opening it are provided. . When a shock pressure is applied to the lifting cylinder 21, the relief valve 29 is opened, and the pressure of the fluid may flow into the tank 27 through the second working fluid flow passage 40.

본 고안에 따른 중장비의 요동 방지 회로는 하중이 크거나 또는 작은 각각의 상이한 부하 조건에서 중장비가 주행할때 발생하는 요동을 작업자의 선택에 의해서 효과적으로 방지할 수 있다는 장점을 가진다. 또한 순간적인 충격 하중이나 과도한 압력에 대해서도 유압 회로를 보호할 수 있다는 장점을 가진다.The rocking prevention circuit of the heavy equipment according to the present invention has an advantage that it is possible to effectively prevent the rocking occurs when the heavy equipment is running in each of the different load conditions of large or small load by the operator's choice. It also has the advantage of protecting the hydraulic circuits against momentary impact loads or excessive pressure.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (6)

제 1 포트와 제 2 포트가 형성된 리프팅 실린더,A lifting cylinder in which a first port and a second port are formed, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트의 유체 압력에 의해 압축될 수 있는 개스가 충전된 제 1 축압 수단과 제 2 축압 수단,First and second accumulator means filled with gas, which can be compressed by the fluid pressure of the first port of the lifting cylinder, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 제 1 및 제 2 축압 수단 사이의 유로를 개폐하는 제 1 로직 밸브 수단,First logic valve means for opening and closing a flow path between a first port of said lifting cylinder and said first and second pressure storage means, 상기 제 1 로직 밸브 수단과 상기 제 2 축압 수단 사이의 유로를 개폐하는 첵크 밸브 수단,Check valve means for opening and closing the flow path between the first logic valve means and the second pressure storage means, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 제 1 로직 밸브 수단 사이의 유로를 임의로 개폐함으로써 상기 제 1 로직 밸브 수단을 개폐할 수 있는 제 1 솔레노이드 밸브 수단,First solenoid valve means capable of opening and closing the first logic valve means by arbitrarily opening and closing a flow path between the first port of the lifting cylinder and the first logic valve means; 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 첵크 밸브 수단 사이의 유로를 임의로 개폐함으로써 상기 첵크 밸브 수단을 개폐할 수 있는 제 2 솔레노이드 밸브 수단 및,Second solenoid valve means capable of opening and closing the shank valve means by arbitrarily opening and closing a flow path between the first port of the lifting cylinder and the shank valve means; 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단의 작동에 의해 상기 제 1 로직 밸브 및 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트로부터의 유체가 출입할 수 탱크를 포함하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치.And a tank for allowing fluid from the first logic valve and the second port of the lifting cylinder to enter and exit by operation of the first solenoid valve means. 제1항에 있어서, 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트와 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단 사이의 유로를 선택적으로 차단할 수 있는 제 2 로직 밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 요동 방지용 유압 회로 장치.The hydraulic circuit device for preventing oscillation of claim 1, further comprising a second logic valve capable of selectively blocking a flow path between the second port of the lifting cylinder and the first solenoid valve means. 제1항에 있어서, 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 탱크 사이에 배치되어 상기 유압 회로의 충격 압력에 의해 개방될 수 있는 릴리이프 밸브 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치.The hydraulic circuit of claim 1, further comprising a relief valve means disposed between the first port of the lifting cylinder and the tank to be opened by the impact pressure of the hydraulic circuit. Device. 제1항에 있어서, 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단의 제 1 위치에서 상기 제 1 로직 밸브와 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트 사이의 유로가 개방되고 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트에 대한 유로는 폐쇄되는 반면에, 상기 제 1 솔레노이드 밸브 수단의 제 2 위치에서 상기 제 1 로직 밸브 및 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트와 상기 탱크 사이의 유로가 개방되는 것을 특징으로 하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치.2. The flow path of claim 1 wherein the flow path between the first logic valve and the first port of the lifting cylinder is opened and the flow path to the second port of the lifting cylinder is closed in the first position of the first solenoid valve means. Wherein, a flow path between the first logic valve and the second port of the lifting cylinder and the tank is opened at a second position of the first solenoid valve means. 제1항에 있어서, 상기 제 2 솔레노이드 밸브 수단의 제 1 위치에서 상기 리프팅 실린더의 제 1 포트와 상기 첵크 밸브 사이의 유로가 폐쇄됨으로써 상기 첵크 밸브가 폐쇄되는 반면에, 상기 제 2 솔레노이드 밸브 수단의 제 2 위치에서 그 반대가 되는 것을 특징으로 하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치.2. The valve according to claim 1, wherein the check valve is closed by closing the flow path between the first port of the lifting cylinder and the check valve in the first position of the second solenoid valve means, while Hydraulic circuit device for preventing oscillation of heavy equipment, characterized in that the reverse in the second position. 제2항에 있어서, 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 제 1 위치에서 상기 제 2 로직 밸브는 폐쇄되며, 상기 제 2 솔레노이드 밸브의 제 2 위치에서 상기 제 2 로직 밸브가 개방됨으로써 상기 리프팅 실린더의 제 2 포트는 상기 탱크에 개방될 수 있는 것을 특징으로 하는 중장비의 요동 방지용 유압 회로 장치.The second port of the lifting cylinder of claim 2, wherein the second logic valve is closed at the first position of the first solenoid valve and the second logic valve is opened at the second position of the second solenoid valve. The hydraulic circuit device for preventing shaking of heavy equipment, characterized in that can be opened to the tank.