KR100468623B1 - Feedback apparatus of control valve having arm feedback spool in excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 암재생용 스풀을 갖는 굴삭기 컨트롤밸브의 암 재생 장치에 관한것으로, 그 목적은 암 재생시 별도의 암 재생용 스풀을 추가 사용하는 방식을 도입함으로써, 재생량의 제약 및 추가 가공비의 소요 문제를 해결하는 장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to an arm regeneration device for an excavator control valve having an arm regeneration spool. The object of the present invention is to introduce a method of using an additional arm regeneration spool for regeneration of the arm, thereby limiting the regeneration amount and additional processing cost. It is to provide a device for solving the problem.
본 발명의 구성은 붐(3), 암(2), 버켓(1) 등의 작업장치를 갖추고, 엔진과 직결되어 있는 유압펌프로부터 토출된 고압의 기름이 컨트롤밸브를 통해서 암(2)에 연결되어 있는 암실린더(5)를 움직여 줌에 의해 작동되는 굴삭기의 암 오므림 작동을 빠르게 하고, 캐비테이션을 방지하기 위한 암재생장치에 있어서, 상기 컨트롤밸브 하우징(41) 내부에 형성된 두개의 구멍에 유로로 연결된 암 스풀(9)과 별도의 암 재생용 스풀(17)이 장치되고, 각 스풀의 일측 끝단에 설치된 파일럿 포트 c(39) 및 파일럿 포트 a(37)에 파일럿 압력이 공급되어 각 스풀을 좌우로 이동시켜서 컨트롤밸브 내부를 흐르는 기름의 방향을 바꾸어 주도록 구성한 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention is equipped with a working device such as a boom (3), arm (2), bucket (1), the high-pressure oil discharged from the hydraulic pump connected directly to the engine is connected to the arm (2) through a control valve In the arm regeneration device for fastening the arm retracting operation of an excavator operated by zooming the arm cylinder (5) and preventing cavitation, a flow path is provided in two holes formed inside the control valve housing (41). Arm spools (9) connected to each other and a separate arm regeneration spool (17) are provided, and pilot pressure is supplied to pilot port c (39) and pilot port a (37) installed at one end of each spool, It is configured to change the direction of oil flowing inside the control valve by moving from side to side.
Description
본 발명은 암재생용 스풀을 갖는 굴삭기 컨트롤밸브의 암 재생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arm regeneration device for an excavator control valve having a spool for arm regeneration.
건설장비의 한 종류인 굴삭기의 상부 본체에는 붐(3), 암(2), 버켓(1) 등의 작업장치가 설치되어 있는데 작업자는 이들 작업장치의 움직임을 적절히 조합해서 원하는 굴삭작업을 할 수가 있다(도 1참조).The upper body of the excavator, which is a kind of construction equipment, is equipped with work equipment such as boom (3), arm (2), bucket (1), etc. (See FIG. 1).
또한 이들 붐(3), 암(2), 버켓(1) 등의 작업장치는 굴삭기의 엔진과 직결되어 있는 유압펌프(13)로부터 토출된 고압의 유압유(이하 "압유"라고 함)가 컨트롤밸브를 통해서 작업장치에 연결되어 있는 유압실린더를 움직여 줌에 의해 작동되도록 되어 있다.In addition, these high pressure hydraulic oils (hereinafter referred to as "pressure oil") discharged from the hydraulic pump 13, which is directly connected to the engine of the excavator, work tools such as the boom (3), arm (2), bucket (1) control valve It is operated by zooming the hydraulic cylinder connected to the work device through the.
굴삭기의 본체에 연결된 붐(3)의 끝단에는 암(2)이 연결되어 있는데, 최초 암(2)이 최대로 신장되어 있고, 붐이 어느 정도 상승되어 있는 상태에 있을 때, 암(2)이 오므림 동작을 하게 되면 암(2)은 자중에 의해서 오므리는 속도에 가속이 붙게 되며 이에 의해 실제로 유압펌프(13)로부터 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 공급되는 유량이 암(2)의 오므림 속도를 쫓아가지 못하는 경우가 생기게 되며, 암 실린더 대형 챔버(7) 측에 부압(마이너스압)이 발생되게 되어 캐비테이션(공동현상)이 발생되어 암 실린더(5)에 손상을 줄 수가 있다.An arm 2 is connected to the end of the boom 3 connected to the main body of the excavator. When the first arm 2 is fully extended and the boom is in a raised state, the arm 2 is When the retracting operation is performed, the arm 2 is accelerated to the retracting speed by its own weight, whereby the flow rate actually supplied from the hydraulic pump 13 to the large chamber 7 of the arm cylinder 5 is increased by the arm 2. ), It may not be able to chase the retraction speed, and the negative pressure (negative pressure) is generated on the large side of the female cylinder chamber (7), which causes cavitation (cavitation), which may damage the female cylinder (5). .
이를 방지하기 위해 최근의 굴삭기용 컨트롤밸브에는 암 재생기능이 채용되고 있는데, 그 작동원리를 도 2를 참조하여 간단히 설명하면 다음과 같다.In order to prevent this, the control valve for excavators has recently been adopted with the arm regeneration function, the operation principle is briefly described with reference to FIG.
암 오므림 작동을 하게 되면 유압펌프(13)로부터 토출된 고압의 압유는 컨트롤밸브의 암 스풀(9)을 거쳐서 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 공급되어 암(2)을 움직여주며, 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)로부터 밀려나온 기름은 컨트롤밸브의 암스풀(9)을 거쳐서 작동유 탱크(14)로 귀환하게 된다. 이때 작동유 탱크(14)로 귀환되는 기름 중 일부를 귀환시키지 않고 다시 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 흘려주는 기능을 암 재생기능이라고 하는데, 암 재생기능은 크게 두 가지 장점을 가지고 있다.When the arm is retracted, the high pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 13 is supplied to the large chamber 7 of the arm cylinder 5 through the arm spool 9 of the control valve to move the arm 2. The oil pushed out of the small chamber 8 of the arm cylinder 5 is returned to the hydraulic oil tank 14 via the arm spool 9 of the control valve. At this time, the function of flowing back to the large chamber 7 of the arm cylinder 5 without returning some of the oil returned to the hydraulic oil tank 14 is called a cancer regeneration function, and the cancer regeneration function has two advantages. .
첫째는 작동유 탱크(14)로 귀환되는 압유의 일부를 다시 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 보내줌으로써 암 오므림시의 작동속도를 빠르게 해 줄 수 있으며,First, by sending a part of the pressure oil returned to the hydraulic oil tank 14 back to the large chamber 7 of the arm cylinder 5, it is possible to increase the operating speed during arm retraction,
둘째는 암 오므림시 발생되기 쉬운 암의 자중에 의한 캐비테이션 현상을 방지해 주어 암 실린더(5)의 수명을 연장시켜주는 것이다.The second is to prevent the cavitation phenomenon caused by the weight of the arm, which tends to occur during arm retraction, to extend the life of the arm cylinder (5).
따라서, 암 재생기능을 갖춘 굴삭기는 암 재생기능이 없는 굴삭기에 비해서 빠른 암 오므림 속도를 낼 수 있으며, 보다 빠른 작업속도를 낼 수 있는 장점을 가지고 있다고 볼 수 있다.Therefore, the excavator with the arm regeneration function can produce a faster arm retracting speed than the excavator without the arm regeneration function, it can be seen that it has the advantage of achieving a faster working speed.
그러면 종래의 암 재생기능 기구에 대해서 그 작동원리를 도 4,5를 참조하여 간단히 설명해 보기로 한다. 도 4는 기존 암 재생기구의 내부구조도 a이고, 도 5는 기존 암 재생기구의 내부구조도 b이다.The operation principle of the conventional cancer regeneration mechanism will be briefly described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is a diagram illustrating an internal structure of the existing cancer regeneration mechanism, and FIG. 5 is a diagram illustrating an internal structure of the existing cancer regeneration mechanism.
암 오므림 작동을 하게 되면 죠이스틱 밸브로부터의 암 오므림 파일럿 압력이 컨트롤밸브의 암 스풀 측 파일럿 포트 d(40)에 작용하게 되며, 이에 의해 암 스풀(9)은 그림과 같이 우측으로 밀리게 되고, 파라렐 통로(22)를 흘러온 작동유는 로드첵크밸브(21)를 밀어서 열고 암 스풀(9)의 노치부분을 지나서 흘러 암실린더(5)의 대형 챔버(7) 부분으로 흐르게 된다.The arm retraction operation causes the arm retraction pilot pressure from the joystick valve to actuate the pilot port d (40) on the arm spool side of the control valve, thereby pushing the arm spool (9) to the right as shown in the figure. The hydraulic oil flowing through the pararell passage 22 pushes the load check valve 21 to open and flows through the notch portion of the arm spool 9 to the large chamber 7 portion of the arm cylinder 5.
압유의 힘에 의해 암(2)은 오므림 작동을 하게 되며, 이때 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)에서 밀려나온 작동유는 컨트롤 밸브 내부로 다시 유입되어 암 스풀(9) 부분으로 흘러서 암 스풀(9) 측면의 구멍 a(23)를 통해 암 스풀(9) 내부로 유입되게 되며, 유입된 기름은 스풀 내부의 암 재생 첵크(10)를 밀어서 열고 암 스풀(9) 내부의 유로를 지나서 다시 암 스풀(9) 측면의 구멍 b(24)를 통해서 파라렐 통로(22)를 흘러온 압유와 합쳐져서 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 공급되어 암(2)의 속도를 빠르게 해 준다.The force of the hydraulic oil causes the arm 2 to be retracted. At this time, the hydraulic oil pushed out of the small chamber 8 of the arm cylinder 5 flows back into the control valve and flows into the arm spool 9 part. Through the hole a (23) on the side of the spool (9), it is introduced into the arm spool (9), and the introduced oil pushes open the arm regeneration shank (10) inside the spool and passes the flow path inside the arm spool (9). In addition, through the hole b (24) on the side of the arm spool (9), it is combined with the hydraulic oil flowing through the pararell passage (22) and supplied to the large chamber (7) of the arm cylinder (5) to speed up the speed of the arm (2). .
한편, 동시에 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 공급되는 압유의 일부는 컨트롤 밸브의 내부 유로 a(12)를 통해 셀렉터 스풀 a(26)로 흐르게 되는데, 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)측 압력이 일정압력 이상이 되게 되면 셀렉터 스풀 a(26)는 스프링 b(27)에 대항하여 우측으로 밀리게 되며, 이에 의해 암 실린더(5)의 소형 챔버(8) 측과 탱크(14)간에 유로가 형성되게 되고, 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)로부터 흘러온 압유는 탱크(14)로 바로 유출되게 된다.On the other hand, a part of the pressurized oil supplied to the large chamber 7 of the arm cylinder 5 simultaneously flows to the selector spool a 26 through the internal flow path a 12 of the control valve, which is the large chamber of the arm cylinder 5. When the pressure on the side of (7) becomes more than a predetermined pressure, the selector spool a (26) is pushed to the right against the spring b (27), whereby the small chamber (8) side of the arm cylinder (5) and the tank ( A flow path is formed between the 14 and the pressurized oil flowing from the small chamber 8 of the arm cylinder 5 flows directly into the tank 14.
따라서 암 재생기능은 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)측 압력이 일정압력 이하일 경우에 이루어지게 되며, 대형 챔버(7)측 압력이 일정압력을 초과하게 되면 셀렉터 스풀 a (26)가 절환되어 기름이 작동유 탱크(14)로 전부 흐르게 됨에 따라 재생이 일어나지 않게 된다.Therefore, the arm regeneration function is performed when the pressure on the large chamber 7 side of the arm cylinder 5 is lower than the predetermined pressure. When the pressure on the large chamber 7 side exceeds the predetermined pressure, the selector spool a 26 is switched. As the oil flows entirely into the hydraulic oil tank 14, regeneration does not occur.
상기와 같은 작동원리의 암 재생기능을 갖춘 굴삭기는 작업속도 향상 및 캐비테이션 방지 측면에서 장점을 갖고 있다고 볼 수 있으며, 또한 암 재생 량이 크면 클수록 작업속도 면에서는 그만큼 유리하다고 볼 수 있다.Excavator with arm regeneration function of the above operating principle can be seen to have advantages in terms of improving work speed and preventing cavitation, and the greater the amount of regeneration of the arm, the more advantageous in terms of work speed.
그러나 종래의 암 재생기능 기구는 다음과 같은 두 가지 문제점을 갖고 있다.However, the conventional cancer regeneration mechanism has two problems as follows.
첫째로, 암 재생이 이루어지는 동안 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)로부터 흘러온 기름은 반드시 암 스풀(9) 상의 구멍 a(23) 및 구멍 b(24)를 지나야 하는데, 기름이 흐르는 유로의 단면적이 상기 두 구멍의 면적 이하로 제한됨에 따라 충분한 개구면적(기름이 흐르는 유로의 단면적)을 확보할 수 없어서 기름의 재생 량을 많게 할 수 없다는 문제점이 있다.First, oil flowing from the small chamber 8 of the arm cylinder 5 during arm regeneration must pass through holes a (23) and holes b (24) on the arm spool (9). As the cross-sectional area is limited to the area of the two holes or less, there is a problem that a sufficient opening area (cross-sectional area of the oil flow path) cannot be secured, so that the amount of oil regeneration can not be increased.
둘째로, 암 스풀(9) 내부에 암 재생 첵크(10) 및 스프링 a(25), 기름이 지나갈 유로를 설치해야 하므로 스풀 내부를 비어있는 형태로 가공해야 하는데, 이에 따른 추가적인 가공비용이 소요된다는 문제점이 있다.Second, since the female regeneration shank 10 and the spring a (25), oil flow path must be installed inside the female spool (9), the inside of the spool should be processed in an empty form, which requires additional processing cost. There is a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 암 재생시 별도의 암 재생용 스풀을 추가 사용하는 방식을 도입함으로써, 재생량의 제약 및 추가 가공비의 소요 문제를 해결하는 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a device for solving the problem of the limitation of the amount of reproduction and the additional processing cost by introducing a method of using a separate arm regeneration spool during the regeneration of the arm.
도 1은 일반적인 굴삭기의 구성을 나타낸 참고도,1 is a reference diagram showing the configuration of a typical excavator,
도 2는 기존 암 재생기구의 작동원리를 나타내는 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram showing an operation principle of an existing arm regeneration mechanism;
도 3은 본 발명의 암 재생기구의 작동원리를 나타내는 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram showing the operating principle of the arm regeneration mechanism of the present invention;
도 4는 기존 암 재생기구의 내부구조도 a,4 is a diagram illustrating an internal structure of an existing cancer regeneration mechanism;
도 5는 기존 암 재생기구의 내부구조도 b,5 is an internal structural diagram of an existing arm regeneration mechanism b,
도 6은 본 발명의 암 재생기구의 내부구조도 a,6 is a diagram illustrating the internal structure of the cancer regeneration mechanism of the present invention;
도 7은 본 발명의 암 재생기구의 내부구조도 b이다.7 is an internal structure diagram b of the arm regeneration mechanism of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1) : 버켓 (2) : 암(1): bucket (2): arm
(3): 붐 (4) : 버켓 실린더(3): boom (4): bucket cylinder
(5) : 암 실린더 (6) : 붐 실린더(5): arm cylinder (6): boom cylinder
(7) : 실린더 대형 챔버 (8) : 실린더 소형 챔버7: cylinder large chamber 8: cylinder small chamber
(9) : 암 스풀 (10) : 암 재생 첵크(9): arm spool (10): arm regeneration shank
(12) : 내부 유로 a (13) : 제 1 펌프12: inner flow path a 13: the first pump
(14) : 작동유 탱크 (15) : 제 2 펌프14: working oil tank 15: second pump
(16) : 브레이커 (17) : 암 재생용 스풀(16) Breaker (17): Spool for arm regeneration
(19) : 탱크 통로 (20): 내부 유로 b19: tank passage 20: inner passage b
(21) : 로드첵크밸브 (22) : 파라렐 통로(21): Rod check valve (22): Pararell passage
(23) : 구멍 a (24): 구멍 b23: hole a (24): hole b
(25): 스프링 a (26) : 셀렉터 스풀 a25: spring a 26: selector spool a
(27) : 스프링 b (28) : 셀렉터 스풀 b(27): spring b (28): selector spool b
(29): 스프링 c (30) : 내부 유로 c29: spring c 30: inner flow c
(31) : 스풀상의 홈 a (32) : 내부 유로 d(31): Groove on spool a (32): Internal flow path d
(33) : 내부 유로 e (34) : 내부 유로 f33: internal flow path e 34: internal flow path f
(35) : 파일럿실 a (36) : 서브 스풀(35): pilot room a (36): sub spool
(37) : 파일럿 포트 a (38) : 파일럿 포트 b(37): pilot port a (38): pilot port b
(39) : 파일럿 포트 c (40) : 파일럿 포트 d(39): pilot port c (40): pilot port d
(41) : 컨트롤 밸브 하우징 (42) : 스풀 커버41: control valve housing 42: spool cover
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 구성은 붐(3), 암(2), 버켓(1) 등의 작업장치를 갖추고, 엔진과 직결되어 있는 유압펌프로부터 토출된 고압의 기름이 컨트롤밸브를 통해서 암(2)에 연결되어 있는 암실린더(5)를 움직여 줌에 의해 작동되는 굴삭기의 암 오므림 작동을 빠르게 하고, 캐비테이션을 방지하기 위한 암재생장치에 있어서,The configuration of the present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects is provided with a work device such as a boom (3), arm (2), bucket (1), which is directly connected to the engine The high pressure oil discharged from the hydraulic pump moves the arm cylinder (5) connected to the arm (2) through the control valve to speed up the arm retraction of the excavator operated by the zoom, and to regenerate the arm to prevent cavitation. In the apparatus,
상기 컨트롤밸브 하우징(41) 내부에 형성된 두개의 구멍에 유로로 연결된 암 스풀(9)과 암 재생용 스풀(17)이 장치되고, 각 스풀의 일측 끝단에 설치된 파일럿 포트 c(39) 및 파일럿 포트 a(37)에 파일럿 압력이 공급되어 각 스풀을 좌우로 이동시켜서 컨트롤밸브 내부를 흐르는 기름의 방향을 바꾸어 주도록 구성하되,An arm spool 9 and an arm regeneration spool 17 are connected to two holes formed in the control valve housing 41, and pilot ports c and 39 are provided at one end of each spool. Pilot pressure is supplied to a (37) to move each spool to the left and right to change the direction of oil flowing inside the control valve,
상기 암 재생용 스풀(17)은 좌측 끝단 부분에 스풀 커버(42)가 장치되어 그 내부에, 유로를 통해 암재생용 스풀(17)에 파일럿 압력을 전달시키는 파일럿 포트 b(38) 및 파일럿 포트 a(37)가 장치되고, 상기 파일럿 포트 a(37)에는 내부 유로 e(33)와 내부 유로 f(34) 간을 연결 또는 단절시켜주는 역할을 하는 셀렉터 스풀 b(28) 및 스프링 c(29)와, 유로 f(34)에 연결된 파일럿실 a(35)와 이 파일럿 실 a(35)에 작용하는 압유의 힘에 의해 우측으로 밀려서 암 재생용 스풀(17)의 좌측 끝단을 밀어주는 역할을 하는 서브 스풀(36)이 연결 장치되어 구성되고,The female regeneration spool 17 is provided with a spool cover 42 at a left end portion thereof, and a pilot port b 38 and a pilot port for transmitting pilot pressure to the female regeneration spool 17 through a flow path therein. a (37) is provided, and the selector spool b (28) and the spring c (29) serve to connect or disconnect the internal flow path e (33) and the internal flow path f (34) to the pilot port a (37). ) And the pilot chamber a (35) connected to the flow path f (34) and the pressure of the hydraulic pressure acting on the pilot chamber a (35) is pushed to the right to push the left end of the arm regeneration spool (17). The sub spool 36 to be connected is configured
상기 내부유로 e(33)와 연결되어 암 실린더(5)의 대형 챔버(7) 유압이 전달되도록 컨트롤 밸브 하우징 내부에 장치된 내부 유로 c(30), 스풀상의 홈 a(31), 내부 유로 d(32)와,An internal flow path c (30), a groove a (31) on the spool, and an internal flow path d installed in the control valve housing so that the hydraulic pressure of the large chamber 7 of the arm cylinder 5 is transferred to the internal flow path e33. With 32,
상기 암 재생용 스풀(17) 및 암 스풀(9)을 관통하여 로드첵크밸브(21)로 통하는 유로를 단속하도록 컨트롤 밸브 하우징 내부 하부에 장치된 암 재생 첵크(10)로 구성된 것을 특징으로 한다.The female regeneration spool 17 and the female spool 9 are characterized in that it consists of a female regeneration shank (10) installed in the lower portion of the control valve housing to control the flow path to the load check valve (21).
이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6은 본 발명의 암 재생기구의 내부구조도 a, 도 7은 본 발명의 암 재생기구의 내부구조도 b를 도시하고 있는데, 그 구성은 컨트롤밸브 하우징(41) 내부에 나란히 뚫려있는 두 구멍에 암 스풀(9)과 암 재생용 스풀(17)이 끼워지게 되며 이 두 스풀은 스풀의 양 끝단부분에 작용하는 죠이스틱밸브로부터의 파일럿 압력에 의해 좌우로 이동하면서 컨트롤밸브 내부를 흐르는 기름의 방향을 바꾸어 주는 역할을 한다.FIG. 6 shows an internal structure diagram a of the arm regeneration mechanism of the present invention, and FIG. 7 shows an internal structure diagram b of the arm regeneration mechanism of the present invention, the configuration of which has two holes drilled side by side inside the control valve housing 41. The female spool (9) and the female regeneration spool (17) are inserted into the two spools, and the two spools are moved left and right by pilot pressure from a joystick valve acting on both ends of the spool, and the direction of oil flowing inside the control valve It changes the role of.
또한 암 재생용 스풀(17)의 좌측 끝단 부분에는 스풀 커버(42)가 장착되어 있는데 그 내부에는 내부 유로 e(33)와 내부 유로 f(34) 간을 연결 또는 단절시켜주는 역할을 하는 셀렉터 스풀 b(28) 및 스프링 c(29)가 설치되어 있으며,In addition, the left end of the female regeneration spool 17 has a spool cover 42 mounted therein, the selector spool serving to connect or disconnect the internal flow path e 33 and the internal flow path f 34. b (28) and spring c (29) are installed,
파일럿실 a(35)에 작용하는 압유의 힘에 의해 우측으로 밀려서 암 재생용 스풀(17)의 좌측 끝단을 밀어주는 역할을 하는 서브 스풀(36)이 설치되어 있다.A sub spool 36 is provided, which is pushed to the right by the force of the hydraulic oil acting on the pilot chamber a 35 to push the left end of the arm regeneration spool 17.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows.
암 오므림 작동을 하게 되면 죠이스틱 밸브로부터의 암 오므림 파일럿 압력이 도6의 파일럿 포트 c(39) 및 파일럿 포트 a(37)에 작용하게 된다.The arm retraction operation causes the arm retraction pilot pressure from the joystick valve to actuate pilot port c (39) and pilot port a (37) in FIG.
파일럿 포트 c(39)에 작용하는 파일럿 압력에 의해 암 스풀(9)은 우측으로 이동하여 스풀의 노치 부분과 컨트롤 밸브 하우징(41)과의 사이에 암 실린더(5)로 가는 유로를 형성시켜주게 되며, 이에 따라 제 1 펌프(13)에서 토출되어 흘러온 압유는 파라렐 통로(22)를 통해서 로드첵크밸브(21)를 밀어 열고 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 흘러서 암 실린더(5)를 오므림 방향으로 움직여준다.The pilot pressure acting on the pilot port c (39) causes the female spool (9) to move to the right to form a flow path to the female cylinder (5) between the notch portion of the spool and the control valve housing (41). Accordingly, the pressurized oil discharged from the first pump 13 pushes the load check valve 21 through the pararell passage 22 and flows into the large chamber 7 of the arm cylinder 5 to open the arm cylinder 5. Move) in the retracted direction.
또한 파일럿 포트 a(37)에 작용하는 파일럿 압력에 의해 내부의 셀렉터 스풀 b(28)가 스프링 c(29)에 대항하여 우측으로 밀리게 되며 이에 따라 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)에서 내부 유로 c(30), 스풀상의 홈 a(31), 내부 유로 d(32), 내부 유로 e(33)를 통해 흘러서 대기 중이던 압유는 셀렉터 스풀(28)의 움직임에 의해 유로가 열리게 되어 내부 유로 f(34)를 통해 파일럿실 a(35)까지 흘러서 대기하게 된다.In addition, the pilot pressure acting on the pilot port a (37) causes the internal selector spool b (28) to be pushed to the right against the spring (29) and thus in the large chamber (7) of the arm cylinder (5). The hydraulic oil flowing through the internal flow path c (30), the groove a (31) on the spool, the internal flow path d (32), and the internal flow path e (33) is opened by the movement of the selector spool 28 to open the flow path. It flows to the pilot room a (35) through f (34) and waits.
한편, 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)에서 밀려나온 기름은 다시 컨트롤밸브 내부로 유입되게 되며, 암 스풀(9)의 노치 부분과 내부유로 b(20)와 암 재생용 스풀(17)의 노치부분을 지나서 암 재생 첵크(10)를 밀어 열고 암 재생용 스풀(17) 및 암 스풀(9)을 관통하는 유로를 따라 흘러서 로드첵크밸브(21) 부분에서 파라렐 통로(22)를 흘러온 압유와 만나서 다시 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)로 공급되게 된다.(도 6 참조)On the other hand, the oil pushed out of the small chamber (8) of the arm cylinder (5) is introduced into the control valve again, the notch portion of the arm spool (9) and the inner flow path b (20) and the arm regeneration spool (17) The arm regeneration shank 10 is pushed open through the notch portion of the arm regeneration spool 17 and flows through the passage through the arm regeneration spool 17 and the arm spool 9 to flow the pararell passage 22 from the load check valve 21. It meets with the hydraulic oil and is supplied to the large chamber 7 of the arm cylinder 5 again (see FIG. 6).
한편, 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)측 압력이 일정압력 이상 상승하게 되면 상기에 기 언급했던 파일럿실 a(35)에서 대기 중이던 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)측 압력에 의해 서브 스풀(36)이 우측으로 밀려서 암 재생용 스풀(17)을 우측으로 밀어주게 되며, 이 스풀의 움직임에 의해 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)로부터 암 재생 첵크(10) 부분으로 흐르던 압유는 더 이상 흐르지 않게 되고 암 재생용 스풀(17)의 노치부분을 통과해서 탱크통로(19)를 통해 탱크로 유출되어 더 이상 재생이 일어나지 않게 된다. 즉 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)측 압력이 미리 정해놓은 일정압력에 도달하게 되면 더 이상 재생이 이루어지지 않도록 자동적으로 조절이 되는 것이다. (도 7 참조)On the other hand, if the pressure on the large chamber 7 side of the arm cylinder 5 rises above a certain pressure, the pressure on the large chamber 7 side of the arm cylinder 5 which is waiting in the pilot chamber a 35 mentioned above will be increased. The sub spool 36 is pushed to the right to push the arm regeneration spool 17 to the right, and the spool moves to the arm regeneration shank 10 from the small chamber 8 of the arm cylinder 5 by the movement of the spool. The flowing pressure oil no longer flows and passes through the notch portion of the arm regeneration spool 17 and flows out into the tank through the tank passage 19 so that no regeneration occurs. That is, when the pressure of the large chamber 7 side of the arm cylinder 5 reaches a predetermined predetermined pressure, it is automatically adjusted so that no further regeneration is performed. (See Figure 7)
또한, 암 재생의 조절은 상술했던 바와 같이 암 실린더(5)의 대형 챔버(7)측 압력에 의해 자동적으로 이루어지는 방법 외에 조작하는 사람이 원할 때에는 재생이 이루어지지 않도록 하는 방법 또한 본 발명에 포함되어 있다.Further, in addition to the method of automatically adjusting the arm regeneration by the pressure of the large chamber 7 side of the arm cylinder 5 as described above, a method of preventing regeneration is also included in the present invention if the operator desires it. have.
이 방법에 대해 언급해보면 재생이 이루어지지 않도록 하고자 할 경우에는 파일럿 포트 b(38)에 파일럿 1차압(파일럿 펌프로부터 감압되지 않고 바로 작용되는 압력)을 인위적으로 공급시켜주면 되며, 이에 따라 암 재생용 스풀(17)은 우측으로 밀리게 되며 암 실린더(5)의 소형 챔버(8)측으로부터의 기름은 재생되지 않고 암 재생용 스풀(17)의 노치부분을 통해 탱크통로(19)를 따라 탱크로 유출되게 된다.In the case of mentioning this method, if the regeneration is not to be performed, the pilot primary pressure (pressure acting directly without decompression from the pilot pump) may be artificially supplied to the pilot port b (38). The spool 17 is pushed to the right and the oil from the small chamber 8 side of the arm cylinder 5 is not regenerated but through the notch portion of the arm regeneration spool 17 to the tank along the tank passage 19. Will leak.
암 재생을 인위적으로 작동시키거나, 중지시킴에 의해서 암 재생 시에는 보다 빠른 암의 속도를, 그리고 암 재생 중지 시에는 보다 큰 암의 힘을 선택적으로얻는 것이 가능하다.By artificially activating or stopping cancer regeneration, it is possible to selectively obtain a faster cancer speed when cancer regeneration and a greater force of cancer when cancer regeneration is stopped.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
상기와 같은 발명은 종래의 암 재생 방식인 암 스풀의 내부를 이용해서 재생을 하는 것이 아닌 별도의 암 재생용 스풀을 추가해서 재생을 하는 것이므로 보다 많은 재생량을 확보하는 것이 가능하여 보다 빠른 암 오므림 속도를 만들어 낼 수 있으며, 또한 별도의 암 스풀 내부 가공을 하지 않아도 되므로 가공비용을 절감할수 있다는 장점이 있는 유용한 발명인 것이다.The invention as described above is to play by adding a separate arm regeneration spool, rather than using the inside of the spool of the conventional arm regeneration method, it is possible to ensure a greater amount of regeneration faster faster arm It is a useful invention that can produce the rim speed, and also has the advantage of reducing the processing cost since it does not need to process a separate arm spool.
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