KR200141112Y1 - A clamping device of printed circuit board of conveyor for surface mounting apparatus - Google Patents

Abstract

본 고안은 표면실장기의 인쇄회로기판 공급용 컨베이어에 설치되어 인쇄회로기판을 고정시키는 클램핑 장치의 구조를 변경하여 다른 기계부품과의 간섭없이 공급된 회로기판을 안정되게 클램핑할 수 있도록 한 것이다.The present invention is designed to stably clamp the supplied circuit board without interference with other mechanical parts by changing the structure of the clamping device which is installed on the conveyor for supplying the printed circuit board of the surface mounter.

이를 위해 본 고안은 길이 방향이 기판(2) 공급용 컨베이어 벨트(3)의 길이 방향과 나란하게 컨베이어 레일 고정용 판넬(1a)에 장착되는 에어실린더(4)와, 상기 에어실린더(4)의 구동에 따른 푸시로드(5)의 전진시 선회축(6)을 중심으로 회동하는 캠형 클램프(7)로 구성되어 에어실린더(4)의 구동시 기판(2)이 캠형클램프(7)와 컨베이어 레일 고정용 판넬(1b) 사이에 압착되도록 한 표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클램핑 장치이다.To this end, the present invention has an air cylinder (4) mounted in the conveyor rail fixing panel (1a) in parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt (3) for supplying the substrate (2), and of the air cylinder (4) It consists of a cam-type clamp 7 which rotates about the pivot shaft 6 when the push rod 5 moves forward according to the driving, so that the substrate 2 when the air cylinder 4 is driven is the cam-type clamp 7 and the conveyor rail. It is a printed circuit board clamping device for a surface mounter conveyor that is pressed between the fixing panel (1b).

Description

표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클램핑 장치Printed Circuit Board Clamping Device for Surface Mount Conveyor

제1도의 종래 표면실장기의 컨베이어 구조를 나타낸 평면도Top view showing the conveyor structure of the conventional surface mounter of FIG.

제2도는 제1도의 A부를 나타낸 상세종단면도FIG. 2 is a detailed longitudinal sectional view showing part A of FIG.

제3도는 본 고안이 설치된 상태를 나타낸 평면도로서,3 is a plan view showing a state in which the present invention is installed,

(a)는 인쇄회로기판이 클램핑 되기 전의 상태도(a) shows the state before the printed circuit board is clamped.

(b)는 인쇄회로기판이 클랭핑 된 후의 상태도(b) shows the state after the printed circuit board is clamped.

제4도는 제3도의 B-B선을 나타낸 종단면도4 is a longitudinal sectional view showing the B-B line of FIG.

제5도는 제3도의 요부를 나타낸 분해 사시도5 is an exploded perspective view showing the main parts of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1a,1b : 컨베이어 레일 고정용 판넬 1 : 기판1a, 1b: Panel for fixing the conveyor rail 1: substrate

3 : 컨베이어 벨트 4 : 에어실린더3: conveyor belt 4: air cylinder

5 : 푸시로드 6 : 선회축5: push rod 6: pivot

7 : 캠형 클램프 8 : 설치공7: cam clamp 8: mounting hole

9 : 실린더로드 10 : 통공9: cylinder rod 10: through hole

11 : 분할핀 12 : 플랜지11: Split Pin 12: Flange

13 : 압축스프링 14 : 스톱퍼13: compression spring 14: stopper

본 고안은 표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표면실장기의 인쇄회로기판 공급용 컨베이어 상에 인쇄회로기판을 고정시키는 클램핑 장치의 구조를 변경하여 다른 기계부품과의 간섭없이 공급된 인쇄회로기판을 안정되게 클램핑할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board clamping device of a surface mount conveyor, and more particularly, to change the structure of the clamping device for fixing the printed circuit board on the conveyor for supplying the printed circuit board of the surface mounter and other mechanical components. It is possible to stably clamp the printed circuit board without interference.

일반적으로, 표면실장기는 표면실장부품(SMD ; Surface Mounting Device)을 인쇄회로 기판에 실장하는 장비로서, 표면실장 조립장비의 핵심장비이며, 테이프, 스틱, 트레이 형태로 공급되는 각종 표면실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송하고 인쇄회로기판 상에 실장하는 장비이다.In general, the surface mounter is a device for mounting a surface mounting device (SMD) on a printed circuit board, and is a core equipment of the surface mounting assembly equipment, and is a component for various surface mounting parts supplied in the form of tape, stick, and tray. This equipment is supplied from the feeder and transferred to the mounting position of the printed circuit board and mounted on the printed circuit board.

한편 종래의 전자부품 조립방식은 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)(이하, 기판이라고 한다)에 천공을 하여 전자부품리드를 그 기판에 끼워서 납땜을 하는 방식이 널리 사용되어 왔으나, 최근에는 전자제품들의 경박단소화로 인해 표면실장기를 사용하여 전자부품들을 기판위에 조밀하게 실장할 수 있게 되었다.In the conventional electronic component assembly method, a method of drilling a printed circuit board (PCB) (hereinafter referred to as a substrate) and inserting an electronic component lead into the substrate for soldering has been widely used. Due to the thinness and shortness of the products, electronic components can be densely mounted on a substrate using a surface mounter.

그리고 이러한 표면실장기에서 다품종의 극소형화된 정밀전자부품과 QFP부품등을 집적할 때 기판을 공급하는 켄베이어 상에서 기판을 안정되게 고정시키기 위해 보조장치로서 기판을 클램핑하는 에지 클램프(Edge Clamp)가 개발되게 되었다.In this surface mounter, an edge clamp clamps the substrate as an auxiliary device to stably fix the substrate on the Kenvey supplying the substrate when integrating various miniaturized precision electronic components and QFP components. It was developed.

따라서 종래의 표면실장시에는 제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이 먼저 켄베이어 레일(15)을 타고 이동하는 켄베이어 벨트(3)에 양단에 걸쳐져 안착된 기판(2)은 켄베이어 벨트(3)와 함께 이동하게 된다.Therefore, in the conventional surface mounting, as shown in FIGS. 1 and 2, the substrate 2 seated on both ends of the kenvey belt 3 moving on the kenvey rail 15 is mounted on the kenvey belt ( Move with 3).

그후, 상기 컨베이어 벨트(3)가 에지 클램프(7a)가 장착된 위치에 이르러 정지하게 되면 일측 컨베이어 레일 고정용 판넬(1a)에 고정된 브라켓(16)의 상면에 설치된 에어실린더(4)에 공압이 인가되어 실린더로드(9)가 전진하므로써 클램프(7a)에 의한 기판(2)의 클램핑이 이루어지게 된다.Then, when the conveyor belt 3 reaches the position where the edge clamp 7a is mounted and stopped, the pneumatic pressure is applied to the air cylinder 4 installed on the upper surface of the bracket 16 fixed to the one side conveyor rail fixing panel 1a. This is applied to the cylinder rod 9 to advance, thereby clamping the substrate 2 by the clamp 7a.

즉, 상기 에어실린더(4)에 연결된 에어튜브(17)를 통해 실린더(4)내로 유입되는 공기의 압력에 의해 실린더로드(9)가 전진하면 실린더로드(9)에 연결된 클램프(7a)가 함께 전지하게 되어 컨베이어 벨트(3)위에 안착된 기판(2)의 일측면을 밀게 된다.That is, when the cylinder rod 9 is advanced by the pressure of the air flowing into the cylinder 4 through the air tube 17 connected to the air cylinder 4, the clamp 7a connected to the cylinder rod 9 is together. The battery is pushed to one side of the substrate 2 seated on the conveyor belt (3).

이때, 에어실린더(4)가 설치되어 있지 않은 쪽의 컨베이어 레일 고정용 판넬(1b) 상단은 클램프(7a)에 의해 밀려나는 기판(2)을 지지할 수 있도록 기판(2)과 같은 높이로 설치되어 있으므로 기판(2)은 클램프(7a)와 타측의 컨베이어 레일 고정용 판넬(1b)의 상단 사이에 끼어 견고히 고정된다.At this time, the upper end of the conveyor rail fixing panel 1b on the side where the air cylinder 4 is not installed is installed at the same height as the substrate 2 so as to support the substrate 2 pushed out by the clamp 7a. Since the board | substrate 2 is clamped between the clamp 7a and the upper end of the conveyor rail fixing panel 1b of the other side, it is firmly fixed.

이에 따라, 상기 기판(2)에 대한 칩 마운팅 등의 표면 실장작업을 행할 수 있게 된다.Thereby, surface mounting work, such as chip mounting, with respect to the said board | substrate 2 is attained.

그러나 종래의 표면실장기용 컨베이어의 기판(2) 클램핑장치는 에어실린더(4)가 클램프(7a)의 전진방향과 동일한 방향으로 설치되어 있으므로 인해 컨베이어 벨트(3)의 길이에 대해 직교하는 방향으로 긴 설치 길이(ℓ)를 가지게 된다.However, the clamping device of the substrate 2 of the conventional surface mounter conveyor is long in a direction perpendicular to the length of the conveyor belt 3 because the air cylinder 4 is installed in the same direction as the forward direction of the clamp 7a. It has an installation length (ℓ).

이에 따라 협소한 공간에 설치되는 경우 설계상의 문제점으로 인해 설치작업시 다른 기계와 에어실린더(4)와의 간섭을 피하기 어려웠다.Accordingly, when installed in a narrow space it is difficult to avoid the interference between the air cylinder (4) and the other machine during the installation work due to the design problem.

또한, 상기 에어실린더(4)의 작동에 의한 클램핑 시, 에어실린더(4)의 압력이 실린더로드(9)를 통해 클램프(7a)에 그대로 전달되어 다시 기판(2)으로 전달됨에 따라 기판(2)에 과도한 힘이 전달되어 기판(2)의 클램핑 상태가 불안정해 지는 등 많은 문제점이 있었다.In addition, upon clamping by the operation of the air cylinder 4, the pressure of the air cylinder 4 is transferred to the clamp 7a through the cylinder rod 9 as it is and is transferred back to the substrate 2. Excessive force is transmitted to the C), and thus, the clamping state of the substrate 2 becomes unstable.

본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 표면실장기의 인쇄 회로기판 공급용 컨베이어에 설치되어 기판을 클랭핑하는 클랭핑 장치의 구조를 변경하여 다른 기계부품과의 간섭없이 공급된 회로기판을 안정되게 클램핑 할 수 있도록 한 표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the circuit board is provided on the conveyor for supplying the printed circuit board of the surface mounter, the circuit board supplied without interference with other mechanical parts by changing the structure of the clamping device for clamping the substrate It is an object of the present invention to provide a clamping device for a printed circuit board of a conveyor for a surface mounter, which can stably clamp the clamp.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 길이 방향이 기판 공급용 컨베이어 벨트의 길이 방향과 나란하게 컨베이어 레일 고정용 판넬에 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 구동에 따른 푸시로드의 전진시 선회축을 중심으로 회동하는 캠형 클램프로 구성되어 에어실린더의 구동시 기판이 캠형 클램프와 컨베이어 레일 고정용 판넬 사이에 압착되도록 하는 표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클랭핑 장치이다.In order to achieve the above object, the present invention has an air cylinder mounted on a panel for fixing a conveyor rail in a longitudinal direction parallel to a longitudinal direction of a conveyor belt for supplying a substrate, and a pivot shaft when the push rod moves along the driving of the air cylinder. It is a clamping device for a printed circuit board of a conveyor for a surface mounter, which is composed of a cam-type clamp that rotates to a center so that the substrate is pressed between the cam-type clamp and the conveyor rail fixing panel when the air cylinder is driven.

이하, 본 고안의 일 실시예를 첨부 도면 제3도 내지 5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.

제3도의 (가)는 본 고안이 설치된 상태를 나타낸 평면도이고 제4도는 제3도(나)의 B-B선을 나타낸 종단면도이며, 제5도는 제3도(가)의 요부를 나타낸 분해 사시도로서, 표면실장기의 켄베이어 레일 고정용 판넬(1a)일측에 그 길이 방향이 기판(2) 공급용 컨베이어 벨트(3)의 길이 방향과 나란하도록 에어실린더(4)가 장착되고 상기 에어실린더(4)에는 에어실린더(4)의 구동에 따른 푸시로드(5)의 전진시 선회축(6)을 중심으로 회동하는 캠형 클램프(7)가 연결되어 에어실린더(4)의 구동시 기판(2)이 캠형 클램프(7)와 타측의 컨베이어 레일 고정용 판넬(1b) 사이에 압착되도록 구성된다.(A) of FIG. 3 is a plan view showing a state where the present invention is installed, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the BB line of FIG. 3 (b), and FIG. 5 is an exploded perspective view showing the main parts of FIG. The air cylinder 4 is mounted on one side of the Kenvey rail fixing panel 1a of the surface mounter so that the longitudinal direction thereof is parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 3 for supplying the substrate 2, and the air cylinder 4 ) Is connected to the cam-type clamp (7) that rotates around the pivot axis (6) when the push rod (5) advances in accordance with the drive of the air cylinder (4) is connected to the substrate (2) when driving the air cylinder (4) It is comprised so that it may be crimped between the cam clamp 7 and the conveyor rail fixing panel 1b of the other side.

이때, 상기 캠형 클램프(7)선단에 형성된 설치공(8)에는 에어실린더(4)의 실린더로드(9)와 결합된 푸시로드(5)가 관통하여 설치되고 상기 설치공(8)을 관통한 푸시로드(5) 선단에 형성된 통공(10)에는 푸시로드(5)가 상기 캠형 클램프(7) 선단의 설치공(8)을 이탈하지 못하도록 하는 분할핀(11)이 삽입되어 설치된다.At this time, the mounting hole (8) formed at the tip of the cam-type clamp (7) is installed through the push rod (5) coupled with the cylinder rod (9) of the air cylinder (4) through the installation hole (8) A split pin 11 is inserted into the through hole 10 formed at the tip of the push rod 5 to prevent the push rod 5 from escaping from the installation hole 8 at the tip of the cam clamp 7.

또한, 상기 캠형 클램프(7)와 실린더로드(9)에 형성된 압축스프링 이탈 방지용 플랜지(12) 사이의 푸시로드(5) 외주면에는 캠형 클램프(7)를 미는 작용을 하는 압축스프링(13)이 설치되어 구성된다.In addition, a compression spring 13 is provided on the outer circumferential surface of the push rod 5 between the cam clamp 7 and the compression spring release preventing flange 12 formed on the cylinder rod 9 to push the cam clamp 7. It is configured.

한편 상기 양측 컨베이어 벨트(3) 사이에는 클램핑 위치로 진입하는 기판(2)을 정지시키는 작용을 하는 스톱퍼(14)가 승강가능하게 설치된다.On the other hand, a stopper 14 is provided between the two conveyor belts 3 so as to move up and down to stop the substrate 2 entering the clamping position.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 제3도 내지 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.

먼저, 표면실장을 위한 시이퀀스 동작에 의해 컨베이어 벨트(3) 안착된 기판(2)이 제3도의 (가)에 화살표로 나타낸 바와 같이 진입하게 된다.First, the substrate 2 seated on the conveyor belt 3 enters as indicated by an arrow in Fig. 3A by a sequence operation for surface mounting.

이때, 진입하는 기판(2) 전방에는 승강가능하도록 설치된 스톱퍼(14)가 미리 상승하여 있으므로 기판(2)은 스톱퍼(14)에 걸려 더이상 전진하지 못하고 정지하게 된다.At this time, since the stopper 14 installed to be able to move up and down in front of the entering substrate 2 is raised in advance, the substrate 2 is stopped by the stopper 14 and no longer moves forward.

상기한 바와 같이, 기판(2)이 스톱퍼(14)에 걸려 정지함에 따라 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어에 의해 에어실린더(4)에 공압이 인가되면 실린더로드(9)와 함께 실린더로드(9)에 결합된 푸시로드(5)가 전진하게 된다As described above, when pneumatic pressure is applied to the air cylinder 4 under the control of a controller (not shown) as the substrate 2 is caught by the stopper 14 and stopped, the cylinder rod 9 together with the cylinder rod 9 Push rod 5 coupled to 9 is advanced

이에 따라, 상기 푸시로드(5)의 외주면에는 압축스프링(13)이 삽입되어 있으므로 압축스프링(13)이 캠형 클램프(7) 선단에 형성된 설치공(8) 가장자리면을 밀게 된다.Accordingly, since the compression spring 13 is inserted into the outer circumferential surface of the push rod 5, the compression spring 13 pushes the edge of the installation hole 8 formed at the tip of the cam-type clamp 7.

이때, 캠형 클램프(7)는 컨베이어 레일 고정용 판넬(1a) 상면에 설치된 선회축(6)에 아주 작은 힘에 의해서도 쉽게 회동하도록 결합되어 있고, 압축스프링(13)이 일정한 탄성을 가지므로 캠형 클램프(7)는 제3도의 (나)에 나타낸 바와 같이 일정한 회전각(θ)만큼 회동하게 된다.At this time, the cam-type clamp 7 is coupled to the pivot shaft 6 installed on the upper surface of the conveyor rail fixing panel 1a so as to be easily rotated by a very small force. Since the compression spring 13 has a constant elasticity, the cam-type clamp 7 (7) is rotated by a constant rotation angle [theta] as shown in (b) of FIG.

이에 따라, 캠형 클램프(7)는 캠운동하면서 기판(2)을 타측의 컨베이어 레일 고정용 판넬(1b)상면 쪽으로 밀게 된다.As a result, the cam clamp 7 pushes the substrate 2 toward the upper surface of the conveyor rail fixing panel 1b on the other side while the cam moves.

한편, 상기 에어실린더(4)에 가해지는 공압에 의해 푸시로드(5)가 완전히 전진하여 큰힘이 푸시로드(5)에 전달될 경우 푸시로드(5)는 캠형 클램프(7)의 설치공(8)을 그대로 통과하고 그 대신 푸시로드(5) 외주면에 설치된 압축스프링(13)이 압축되면서 초과된 힘을 일정정도 흡수하게 되므로 캠형 클램프(7)에 과도한 힘이 전달되지 않게 된다.On the other hand, when the push rod 5 is fully advanced by the pneumatic pressure applied to the air cylinder 4 and a large force is transmitted to the push rod 5, the push rod 5 is installed in the cam-shaped clamp 7. ) As it passes through the compression spring 13 installed on the outer circumferential surface of the push rod 5 is absorbed to some extent the excess force is compressed, so that excessive force is not transmitted to the cam-type clamp (7).

이에 따라, 상기 컨베이어 벨트(3)에 안착된 기판(2)에 과도한 충격이 가해지는 현상이 방지되어 기판(2)이 안정된 상태로 클램핑되므로써 칩 마운팅 등의 표면실장 작업을 원활히 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the phenomenon in which excessive impact is applied to the substrate 2 seated on the conveyor belt 3 is prevented, and thus the substrate 2 is clamped in a stable state, so that surface mounting operations such as chip mounting can be smoothly performed. .

또한, 소정의 표면실장작업을 마친 후에 에어실린더(4)에 인가되었던 공압이 제거되어 푸시로드(5)가 복귀할 때, 푸시로드(5) 선단의 통공(10)을 관통하여 설치된 분할핀(11)의 양단은 캠형 클램프(7)의 면에 걸린 상태이므로 상기 분할핀(11)이 캠형 클램프(7)를 클램핑시와는 반대방향으로 밀어 원위치로 복귀시키게 된다.In addition, when the pneumatic pressure applied to the air cylinder 4 is removed after the predetermined surface mounting work is completed, and the push rod 5 returns, the split pin 11 installed through the through hole 10 at the tip of the push rod 5 is returned. ) Both ends of the cam-type clamp (7) is caught on the surface of the cam-type clamp (7) is to push the cam-type clamp (7) in the opposite direction than when clamping to return to the original position.

한편, 상기 캠형 클램프(7)가 원위치로 복귀함에 따라 컨트롤러의 제어에 의해 스톱퍼(14)가 하강하게 되므로써 기판(2)은 컨베이어 벨트(3)의 흐름을 타고 다음 작업공정으로 이송되어 진다.On the other hand, as the cam clamp 7 returns to its original position, the stopper 14 is lowered under the control of the controller so that the substrate 2 is transported to the next work process by the flow of the conveyor belt 3.

따라서, 본 고안은 에어실린더(4)의 길이 방향이 컨베이어 벨트(3)의 길이 방향과 나란하도록 에어실린더(4)를 설치하고 에어실린더(4)의 구동시 캠운동하는 클램프(7)에 의해 기판(2)이 클램핑 되도록 하므로써 켄베이어 벨트(3)의 길이 방향과 직교하는 방향으로의 기계 길이를 단소화 하여 돌출을 방지하므로 인해 다른 기계부품과 클램핑 장치사이에 간섭이 일어나는 현상을 해소할 수 있게 된다.Therefore, the present invention provides an air cylinder 4 so that the longitudinal direction of the air cylinder 4 is parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 3, and is provided by the clamp 7 for cam movement when the air cylinder 4 is driven. Since the substrate 2 is clamped, the machine length in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the Kenvey belt 3 is shortened to prevent protrusion, thereby eliminating the phenomenon of interference between other mechanical parts and the clamping device. Will be.

한편, 상기 푸시로드(5)는 캠형 클램프(7)의 설치공(8)을 통과하도록 설치되어 있는 반면, 푸시로드(5)의 외주면에 설치된 압축스프링(13)이 캠형 클램프(7)를 밀게 되어 있어 일정크기를 초과하는 에어실린더(4)의 압력은 압축스프링(13)에 의해 흡수되므로 과도한 힘이 클램프(7)에 전달되는 현상이 방지되므로 인해 기판(2)이 안정된 상태로 고정된다.On the other hand, the push rod 5 is installed to pass through the installation hole 8 of the cam clamp 7, while the compression spring 13 provided on the outer peripheral surface of the push rod 5 pushes the cam clamp 7 Since the pressure of the air cylinder 4 exceeding a predetermined size is absorbed by the compression spring 13, the phenomenon in which excessive force is transmitted to the clamp 7 is prevented, thereby fixing the substrate 2 in a stable state.

뿐만 아니라, 상기 에어실린더(4)의 실린더로드(9)에 결합되는 푸시로드(5)의 결합거리(d) 또는 압축스프링(13)의 길이를 조절함에 따라 캠형 클램프(7)의 회전각(θ)을 조절하므로써 클램핑시의 압착력을 임의로 조절할 수 있게 된다.In addition, the rotation angle of the cam-type clamp 7 is adjusted by adjusting the engagement distance d of the push rod 5 or the length of the compression spring 13 coupled to the cylinder rod 9 of the air cylinder 4. By adjusting θ), the pressing force at the time of clamping can be arbitrarily adjusted.

이상에서와 같이 본 고안은 표면실장기의 인쇄회로기판(2) 공급용 컨베이어에 설치되어 인쇄회로기판(2)을 고정시키는 클램핑 장치의 구조를 변경하여 다른 기계부품과의 간섭없이 공급된 기판(2)을 안정되게 클램핑할 수 있도록 한 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention is provided on a conveyor for supplying a printed circuit board 2 of a surface mounter, thereby changing the structure of a clamping device for fixing the printed circuit board 2 and supplying the substrate without interference with other mechanical parts ( It is a very useful design to be able to clamp 2) stably.

Claims (2)

기판공급용 컨베이어 벨트(3)와 나란하게 길이방향으로 배치되어 컨베이어 레일 고정용 판넬(1a)에 고정된 에어실린더(4)와,An air cylinder 4 arranged in a longitudinal direction parallel to the conveyor belt 3 for supplying the substrate and fixed to the panel for fixing the conveyor rail 1a; 상기 에어실린더의 실린더로드(9)에 결합된 푸시로드(5)와,A push rod 5 coupled to the cylinder rod 9 of the air cylinder, 상기 컨베이어 레일 고정용 패널에 선회축(6)으로 결합되고 일측의 설치공(8)으로 상기 푸시로드가 끼워져 결합되어 푸시로드의 이동에 따라 선회축을 중심으로 회전하면서 클램핑 위치로 진입된 인쇄회로기판을 일측으로 밀어주는 캠형 클램프(7)와,The printed circuit board is coupled to the conveyor rail fixing panel by the pivot shaft 6 and the push rod is fitted into the installation hole 8 on one side to enter the clamping position while rotating about the pivot shaft according to the movement of the push rod. Cam type clamp (7) for pushing the to one side, 상기 실린더로드의 플랜지(12)와 캠형 클램프 사이에 설치되어 캠형 클램프에 탄성력을 작용시키는 압축스프링(13)으로 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클램핑장치Printed circuit board clamping device for a surface mount conveyor, characterized in that the compression spring 13 is provided between the flange 12 of the cylinder rod and the cam-type clamp to apply an elastic force to the cam-type clamp 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨베이어 벨트 사이에 클램핑 위치로 진입하는 기판을 정지시키는 스톱퍼(14)가 승강가능하게 설치된 표면실장기용 컨베이어의 인쇄회로기판 클램핑장치Printed circuit board clamping device of a conveyor for a surface mounter in which a stopper 14 for stopping a substrate entering a clamping position between the conveyor belts is liftable.