KR20010087384A - 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는기억장치가 구비된 자동차 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 최초 데이터를 탐지하기 위한 장치가 구비되어 있으며, 자동차의 주행 거리 탐지장치가 포함된 데이터의 저장을 위한 기억장치가 구비되어 있는 자동차에 관한 것이다. 이때 최초의 데이터들은 자동차의 주행거리에 관한 데이터들과 함께 각각 값의 쌍을 이루어 하나의 기억장치 안에 저장된다.
Description
이와 같은 자동차은 DE 19639296을 통해 알려져 있다. 이런 자동차에서는 클러치 슬립(clutch slip)으로 소모되는 손실 에너지(energy loss)가 합산되어 기억장치에 저장된다.
이렇게 하는 것은 저장된 데이터들이 각각 오직 한 순간에 얻어진 자동차 상태만을 나타내게 되는 단점이 있다. 그럼으로써 예를 들어 자동차이 정비소에 있을 경우 오직 그 때의 상태만이 기억장치에서 읽혀지게 된다.
본 발명은 데이터의 저장을 위한 장치가 구비된 자동차에 관한 것이다.
도 1은 자동차에 관한 도면.
도 2는 블록선도.
본 발명의 과제는 앞에서 언급한 자동차의 기능을 개선하는데 있다. 특히 그와 같은 진단을 염두에 둔 개선이 의도되었다.
앞에서 언급한 종류의 자동차의 경우 그런 개선은 본 발명에 따라 자동차의 주행 거리를 탐지하기 위한 장치를 사용함으로써, 그리고 저장될 자동차의 데이터들이 자동차의 주행 거리에 관한 데이터들과 함께 값의 쌍을 이루어 하나의 기억장치에 저장됨으로써 가능하게 된다.
자동차가 최소한 하나의 구동엔진 그리고/또는 하나의 클러치 그리고/또는 하나의 기어박스를 사용하는 것이 특히 적절하다. 클러치가 자동으로 작동 가능하거나 또는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에서 기어박스가 자동으로 작동 가능한 것도 또한 적절하다.
그밖에도 클러치가 수동으로 작동 가능하거나 또는 또 다른 실시예에서 기어박스가 수동으로 작동 가능한 것도 또한 바람직하다.
그밖에도 클러치 슬립을 통해 발생한 손실 에너지를 탐지하는 장치가 사용되는 것이 바람직하다. 이와 같은 손실 에너지의 탐지는 예를 들어 전달 가능한 클러치 토크(MK)와 클러치 슬립(NM-NK) 사이의 산출물이 전자적 컴퓨터장치에서 종합됨으로써 가능하게 된다.
이때, 엔진 회전수(NM) 또는 이 값을 대표하는 또 다른 값을 탐지하는 장치가 사용되는 것이 적절하다. 또한, 기어 입력 회전수(NK) 또는 이 값을 대표하는 또 다른 값을 탐지하는 장치가 사용되는 것도 적절하다. 그밖에도 클러치로부터 전달되는 토크(MK) 또는 이것을 대표하는 또 다른 값을 탐지하는 장치가 사용되는 것도 적절하다.
본 발명에 따라 저장된 데이터들이 적용값(adaptive value)의 조절을 위해 사용되는 것이 바람직하다. 예를 들어 손실 에너지 또는 손실 파워(power loss)의 저장을 통해서 클러치 마찰 라이닝의 출력이 계산될 수 있으며, 그럼으로써 적절한클러치 접합점(grip point)이 클러치 출력에 따라 조절될 수 있게 된다.
또한 본 발명에 따라 저장된 데이터들이 장애에 대한 평가 그리고/또는 경고를 위해 사용되는 것도 바람직하다. 예를 들어 손실 에너지 또는 손실 파워의 저장을 통해서 클러치 마찰 라이닝의 출력이 계산될 수 있으며, 그럼으로써 클러치의 잔여 마모(reserved wear)가 계산될 수 있으며, 한계 값에 도달할 경우 마모 상태를 알리는 경고 신호가 주어지게 된다.
본 발명의 실시예들은 도면을 통해 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 내연기관 또는 기타의 내연기관이나 엔진을 구비한 하이브리드 구동장치 등과 같은 구동장치(driving unit) 또는 엔진(2) 및 클러치(3)와 기어박스(4)를 구동라인 상에 구비하고 있는 자동차(1)을 보여주고 있다. 이때 기어박스에는 차동기어(6;differential gear)를 통해 두 개의 구동 샤프트(7a, 7b)를 구동시키고 또 구동된 바퀴(8a, 8b)를 구동시키는 구동축(5;drive axle)이 배치되어 있다. 클러치(3)는 압력판(10), 클러치 디스크(11), 릴리스 베어링(12;release bearing), 릴리스 요크(13) 등으로 된 건조 마찰 클러치로서 플라이 휠과 결합되어 있다. 이때 릴리스 요크(13;clutch release yoke)는 유압관(17;hydraulic line)과 같은 압력물질(pressure means) 도관을 갖춘 마스터 실린더(16)와 슬레이브 실린더(18)로구성된 액추에이터(15;actuator)를 통해 가압되거나 또는 작동된다. 액추에이터에는 압력물질용 탱크(22)와 연결된 누설 구멍(21;snifting bore)이 있다. 액추에이터는 압력물질에 의해 작동되는 액추에이터로서 전동기(19)를 사용한다. 전동기는 기어 박스를 통해 마스터실린더의 피스톤(20)을 작동시킨다. 그래서 압력물질 도관(17)과 슬레이브 실린더(18)를 통해 토크 전달시스템이 접합되거나 해제될 수 있다. 액추에이터는 또한 순전히 전기모터를 통해 작동 가능하거나 또는 순전히 유압을 통해 작동될 수 있다.
그밖에도 이와 같은 액추에이터(15)에는 클러치 그리고/또는 기어박스의 작동을 액추에이터를 통해 조종 또는 제어하기 위한 컴퓨터 시스템을 갖춘 컨트롤 일렉트로닉(control electronic)을 장착한 조종장치(15a)가 포함된다. 이때 컨트롤 일렉트로닉 그리고/또는 파워 일렉트로닉(power electronic) 등은 액추에이터 케이스의 내부에 배치된다. 이것은 또한 분리된 케이스 내부에 실현될 수도 있다.
기어박스 또는 예를 들어 브레이크가 이런 액추에이터를 사용하여 작동되는 것이 도 1에 상세하게 나타나 있지 않지만 이런 액추에이터를 통해 작동될 수 있다. 그러기 위해서는 액추에이터(15)와 같은 종류의 액추에이터가 최소한 하나 더 추가로 사용되어야 한다.
기어박스(4)를 구비한 자동차(1)은 기어 시프트 레버(30;gear shift lever)를 사용한다. 기어 시프트 레버 또는 기어박스에는 변속된 단을 인식하는 센서(31) 그리고/또는 변속 의도를 인식하는 센서(32)가 배치된다. 이와 같은 센서는 기어 시프트 레버의 수동 작동을 탐지하고, 그럼으로써 운전자의 변속 의도를 기어 시프트 레버의 움직임에 의거하서나 가해진 힘에 의거해서 인식하게 된다. 그밖에도 자동차에는 회전수 센서(33)가 구비된다. 이 센서는 기어 출력 샤프트(output shaft)의 회전수를 바퀴 회전수에 의거해서 탐지한다. 그밖에도 스로틀밸브의 상태를 탐지하는 스로틀밸브 센서(34;throttle sensor)와 엔진 회전수를 탐지하는 회전수 센서 (35)가 배치된다.
단, 인식 센서는 직접적으로 또는 간접적으로 기어박스 내부의 변속 요소들의 위치 또는 기어의 삽입된 단을 탐지한다. 그러면 그 신호를 통해 최소한 삽입된 단이 조종 장치에 기록된다. 그 밖에도 아날로그 센서를 통해 기어박스 내부의 변속 요소들의 움직임이 탐지된다. 그렇게 함으로써 가장 최근에 삽입된 단을 조기에 인식하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 장치를 설명해주는 블록선도이다. 조종 장치(15a)에는 센서들 그리고/또는 기타의 전자장치들에서 보내온 신호들을 받아들이는 하위 장치(50)가 사용된다. 이와 같은 장치는 엔진 및 기어 입력 샤프트의 회전수에 대한 신호나 또는 이런 값들을 대표하는 신호를 받아들인다. 이런 장치(50)에서는 예를 들어, “슬립(slip) = 엔진 회전수(NM) - 기어 입력 회전수(NK)”로부터, 그리고 클러치 토크(MK)로부터 손실 파워(V)가 탐지된다. 이와 관련하여 우리는 예를 들어 ,DE 196 02 006을 언급할 수 있다. 그것의 내용은 명백하게 본 특허 출원의 공시 사항에 속한다.
타코미터 또는 미터기와 같은 자동차의 주행 거리 탐지를 위한 장치(90)는주행 거리에 대한 신호를 장치(50)나 또는 기억장치(60)로 보낸다. 이런 기억장치는 값의 쌍(손실파워, 주행거리)을 파악하여 저장한다. 이와 같은 저장은 미리 정해진 시간적 리듬을 통해 계속적으로 실행되거나 또는 미리 정해진 주행 간격을 갖는 주행 거리에 따라 실행된다. 이런 주행 거리는 예를 들어, 입력값, 즉 바퀴 회전수나 출력 샤프트 회전수 등의 합계 또는 누적을 통해 탐지된다.
조종 장치(51)는 예를 들어 클러치나 브레이크 기어박스 등의 작동을 위한 표준값을 탐지하기 위해 기억장치(60)에 저장된 값의 쌍(손실파워, 주행거리)에 상응하는 적용값(adaptive value)을 조절하고 또 실제 표준값을 계산하는데 사용된다.
이런 기억장치로는 일반적으로 컴퓨터에서 흔히 사용되는 읽고 쓰기가 가능한 메모리나 또는 EPROM, EEPROM 등이 있다.
주행 거리, 회전수, 기타 데이터 등과 같은 자동차 데이터는 예를 들어 CAN- 버스와 같은 데이터 버스를 통해 엔진 조종 장치나 ABS(anti-lock braking system) 또는 기타 장치와 같은 다른 전자장치로부터 조종 장치(15a)로 전달된다.
기억장치의 데이터들은 판독 가능하며 진단이나 테스트를 위해 처리될 수 있다.
예를 들어 클러치 부분의 슬립으로 인한 손실 에너지나 손실 파워가 한계 값을 상회할 경우 시각적 또는 청각적 또는 다른 형태의 신호가 생겨나서, 마모 상태가 곧 교환이나 점검이 필요할 정도가 되었다는 사실을 운전자에게 알려준다.
본 발명에서 엔진, 자동 클러치 그리고/또는 자동 기어박스 그리고/또는 앤티 로크 브레이킹 시스템(ABS) 등을 조종하기 위한 조종 장치가 자동차 또는 자동차에 사용되는 것이 적절하다. 이런 조종 장치는 광범위한 센서들과 작동데이터 탐지장치들을 사용하여 자동차의 현재 작동 데이터를 가능한 광범위하게 탐지한다. 이렇게 함으로써 클러치 부분 그리고/또는 기어박스 부분의 손실 에너지 또는 손실 파워 또는 클러치나 기어박스 또는 그것의 작동 장치의 적용 값 또는 작동 값이 파악될 수 있다.
이와 같이 자동차은 대개 엔진 토크나 엔진 회전수 등을 파악/탐지하는 엔진 조종 장치를 가지고 있다. 그밖에도 주행속도의 탐지를 위해서 그리고/또는 자동차의 앤티로크 브레이킹 시스템의 조종을 위해서 예를 들어 바퀴 회전수나 또는 그것을 대표하는 신호가 파악될 수 있다. 이런 데이터들이 조종 장치(15a)로 전달되면 클러치의 슬립이 탐지될 수 있다.
클러치로부터 전달되는 토크, 즉 클러치 토크를 위해서 예를 들어 작동 궤도가 사용될 수 있다. 이때 클러치 토크를 작동 궤도의 함수로 설명해놓은 클러치 특성곡선을 사용하여 작동궤도로부터 토크가 탐지될 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 엔진 토크가 클러치로부터 전달되는 토크와 동일하다고 단순화시킨 입장에서 출발한다.
클러치가 엔진과 기어박스 사이에 배치된 경우 클러치 접합시 기어의 입력 회전수와 엔진 회전수가 직접 연결된다. 이때 클러치 슬립이 발생하면 기어 입력 회전수가 경우에 따라 약간 차이가 나기도 한다.
기어 입력 회전수는 기어 접속을 통해 기어 출력샤프트 회전수 또는 바퀴 회전수와 수치적(numerical)으로 연결된다. 그렇게 되면 바퀴 회전수나 기어 출력샤프트 회전수의 파악을 통해 기어 입력 회전수가 탐지될 수 있다. 이렇게 탐지된 데이터에 의해 클러치 슬립의 계산이 가능하게 된다.
이와 관련하여 재차 DE 196 02 006이 지적된다.
클러치 라이닝(clutch lining) 부분의 슬립으로 인한 손실 에너지를 계산함으로써 또는 손실 파워를 계산함으로써 손실 파워와 마찰 라이닝 마모를 밀리미터 단위로 표시해주는 특성곡선을 통해 클러치 마찰 라이닝의 마모가 탐지될 수 있다. 클러치 마찰 라이닝의 마모가 신품 클러치 라이닝에 지정된 와이어 리저브(wire reserve) 규정치에 도달하면 경고 신호가 발생하여 자동차 운전자에게 마모 상태를 인지시키게 된다.
그러나, 예를 들어, 클러치 접합점과 같은 또 다른 어댑티브 파라미터(adaptive parameter)가 자동차 주행거리의 함수로 저장되는 것 역시 바람직하다.
이렇게 해서 정비소에서나 또는 기타의 자동차 점검시 주행거리와 관련된 시간적 진행 또는 어댑티브 파라미터의 진행 상태가 평가될 수 있다.
이것은 자동차의 중요한 특성을 파악하게 하여 제때에 필요한 조처를 취하는 것을 가능하게 해준다.
출원을 통해 상정된 특허청구의 범위들은 포괄적인 특허권 보호 획득이 선결되지 않은 설명제안서이다. 출원인은 기타의, 현재까지 단지 기술상으로 그리고/또는 도면상으로 공시한 기타 특질들에 대한 특허 청구를 유보한다.
또한 저장된 데이터를 통해 클러치 또는 기타 부품의 마모가 계산될 수 있으며, 그렇게 함으로써 클러치의 적절한 접합점(Grip Point)이 탐지된다. 이런 접합점(GP)은 클러치가 토크를 전달하기 시작하는 클러치 작동루트이다.
하위 특허 청구범위들에 적용된 소급관계들은 각각 하위 청구들의 특징들을 통해서 주 특허 청구범위의 대상이 계속 형성되고 있음을 지시한다. 이 소급관계들은 소급 적용되는 하위 청구범위들의 특징조합에 대한 독자적인 특허품목 보호 획득을 포기하는 것으로서 이해되어서는 안된다.
그러나 하위 특허 청구범위들의 대상들은 또한 앞에서 언급된 하위 청구권들의 대상들과 독립된 형태의 독자적인 발명들을 형성한다.
본 발명은 기술된 실시예들에만 국한되지 않는다. 오히려 본 특허 공시의 범위 내에서 수많은 수정과 변형이 가능하다. 여기에는 특히 예를 들어 일반적 설명 및 실행방식, 특허청구범위를 통해 기술되고 도면으로 제시된 특질들 내지는 요소들 또는 작동방법의 단계들과 관련된 조합 및 변형을 통해서 전문가에게 과제 해결이라는 관점에서 받아들여질 수 있고, 또 조합 가능한 특질들을 통해 새로운 대상들 또는 새로운 작동방법의 단계 내지는 그 후속 단계를 끌어낼 수 있는 바의 변형물들, 요소들 그리고/또는 조합들 그리고/또는 재료들이 있다. 여기서 언급된 것들은 또한 제작, 실험 및 작업의 방법과 관련된 한에서 그렇다.
Claims (14)
- 데이터를 탐지하고 저장하는 장치를 구비하고 있으며, 상기 출원 내용에 상응하는 특수한 작용 방식과 조성 방식을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 최초 데이터를 탐지하기 위한 장치가 구비되어 있으며, 자동차의 주행 거리 탐지장치가 포함된 데이터의 저장을 위한 장치가 구비되어 있으며, 최초의 데이터들이 자동차의 주행 거리에 관한 데이터들과 함께 값의 쌍을 이루어 하나의 기억장치에 저장되는 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 자동차가 최소한 하나의 구동 엔진 그리고/또는 하나의 클러치 그리고/또는 하나의 기어박스를 사용하는 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 3 항에 있어서, 클러치가 자동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 3 항에 있어서, 기어박스가 자동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 3 항에 있어서, 클러치가 수동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 3 항에 있어서, 기어박스가 수동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 클러치 슬립(clutch slip)을 통해 산출되는 손실 에너지(energy loss)를 탐지하는 장치의 사용을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 8 항에 있어서, 전달 가능한 클러치 토크(MK)와 클러치 슬립(NM-NK) 사이의 결과값이 종합됨으로써 손실 에너지를 탐지하는 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 9 항에 있어서, 엔진 회전수(NM)을 탐지하는 장치의 사용을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 9 항에 있어서, 기어 입력 회전수(NK)를 탐지하는 장치의 사용을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 9 항에 있어서, 클러치에서 전달되는 토크(MK)를 탐지하는 장치의 사용을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 저장된 데이터들이 적용 값(adaptive value)의 조절을 위해 사용 가능한 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
- 제 1 항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 저장된 데이터들이 장애에 대한 평가 그리고/또는 경고를 위해 사용 가능한 것을 특징으로 하는 최초 데이터와 주행 거리로 구성된 값의 쌍을 저장하는 기억장치가 구비된 자동차.
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