KR20010063511A

KR20010063511A - 후강판 압연중 밀상수 보정에 의한 압하위치 보정방법

Info

Publication number: KR20010063511A
Application number: KR1019990060599A
Authority: KR
Inventors: 심무경
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-07-09

Abstract

본 발명은 압연중의 압하위치와 압연하중 측정치를 누적관리하여, 회귀분석을 통하여 압하위치 측정치와 압연하중 측정치 사이의 상관 관계를 결정하여 밀상수를 재계산하고, 이를 이용하여 다음 패스에서의 압하위치를 계산하는 것을 그 목적으로 하며, 누적된 압연실적 데이터로부터 압하위치 측정치와 압연하중 측정치 사이의 상관 관계를 회귀분석을 통하여 구하는 단계; 구하여진 상관관계를 이용하여 밀상수를 구하고, 다음 패스예측시 구하여진 밀상수를 이용하여 압하위치를 계산하는 단계; 계산된 압하위치값을 이용하여 압연을 하고, 압하위치와 압연하중 측정치를 누적관리하는 단계; 이와 같은 일련의 작업을 패스별로 반복적으로 운영하여 압하위치 예측오차를 저감시키고, 이를 통하여 제품의 두께 편차를 저감하는 단계를 포함하여 구성되는 후강판 압연중 밀상수 보정에 의한 압하위치 보정방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 누적되는 패스별 압연 실적을 토대로 계산되어지므로, 각 패스별 예측 오차가 빠르게 재계산되어 다음 패스에 적용될 수 있어서 응답성이 좋고, 밀상수의 재계산을 통하여 압하위치를 보정하기 때문에, 다른 방법들에 비해서 정도 향상의 효과가 크다.

Description

후강판 압연중 밀상수 보정에 의한 압하위치 보정방법{a method for correcting the roll gap by correcting the mill modulus}

본 발명은 후강판 압연중 압하위치 보정방법으로, 특히 가역식 압연기를 이용하는 후강판 압연중, 제품의 두께 편차 감소를 위해 압연시 수집되는 실측치를 이용하여 밀상수를 재계산, 다음 패스(pass)에서 적용하여 압하위치 설정을 보정하는 방법에 관한 에 관한 것으로써, 본 발명을 통하여 출측두께를 정확히 제어할 수있어서, 두께 불량율 감소와 실수율 향상에 크게 기여할 수 있는 후강판 압연중 압하위치 보정방법에 관한 것이다.

일반적인 후강판 압연에서 각 패스별 출측 두께를 제어하기 위한 방법은 각 패스의 압연하중을 예측하고 이를 이용하여 압하위치(roll gap)를 설정하여 출측 두께를 제어하는 것이다. 일반적인 압하위치 설정식은 하기식(1)과 같이 표현된다.

RG = h + So - RF(cal.)/M ..................(1)

여기서, RG : 압하위치(roll gap)

h : 출측두께

So : 영점 보정(zero point callbration)

RF(cal.) : 압연하중 예측치

M : 밀상수(mill modulus)

식(1)과 같이 출측 두께와 예측한 압연하중을 가지고, 압하위치를 설정하게 되는데, 여기서 압연하중을 정확히 예측하였다고 하여도 정확하지 않은 밀상수를 사용하게 되면, 결국 압하위치 계산이 부정확하게 되고, 이로 인하여 출측 두께가 오차를 가지게 된다.

밀상수는 재료나 압연 조건에 따라서 다르게 변화할 수 있으므로, 모든 패스에 대해서 동일한 값을 사용한다는 것은 압하 위치 설정에 오차를 수반하게 되는 문제가 있다.

지금까지는 밀상수를 고정하고, 압연하중 예측치의 정도를 높이거나, 영점 보정을 학습을 통하여 수행함으로써, 압하위치의 정도를 향상하고자 하였으나, 밀상수를 보정하여 압하 위치를 보정하는 것이 더 효율적이므로, 패스별로 밀상수를 재계산하고 이를 통하여 압하 위치를 보정하는 것이 출측두께를 목표치에 적중시키는 최선의 방법이 될 것이다.

본 발명은 상기와 같이 압하위치 설정치의 문제점을 보완, 개선하기 위해서 안출된 것으로써, 압연중의 압하위치와 압연하중 측정치를 누적관리하여, 회귀분석을 통하여 압하위치 측정치와 압연하중 측정치 사이의 상관 관계를 결정하여 밀상수를 재계산하고, 이를 이용하여 다음 패스에서의 압하위치를 계산하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 누적된 압연실적 데이터로부터 압하위치 측정치와 압연하중 측정치 사이의 상관 관계를 회귀분석을 통하여 구하는 단계;

구하여진 상관관계를 이용하여 밀상수를 구하고, 다음 패스예측시 구하여진 밀상수를 이용하여 압하위치를 계산하는 단계; 계산된 압하위치값을 이용하여 압연을 하고, 압하위치와 압연하중 측정치를 누적관리하는 단계; 이와 같은 일련의 작업을 패스별로 반복적으로 운영하여 압하위치 예측오차를 저감시키고, 이를 통하여 제품의 두께 편차를 저감하는 단계를 포함하여 구성되는 후강판 압연중 밀상수 보정에 의한 압하위치 보정방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 누적된 패스별 측정치를 이용하여 압연하중 측정치와 측정된 압하 위치와의 관계를 나타낸 그래프.

도 2는 도 1에서 주어진 선형적인 관계를 이용하여 절편이 0인 회귀식을 구하고, 회귀식에서의 상관계수로 밀상수를 도출하고, 이를 이용하여 다음 패스에서의 압하 위치를 재계산한 결과를 비교한 그래프.

(a)는 보정전의 압하 위치 측정치와 예측치의 차이를 나타내는 그래프.

(b)는 보정후의 새롭게 계산한 압하위치 예측치와 측정치의 차이를 나타내는 그래프.

이하 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서의 후강판 압연중 밀상수 보정에 의한 압하위치 보정방법은 누적되는 압연실적 데이터로부터 식(1)을 이용하여 하기식(2)와 같이 출측 두께, 압하위치, 영점 보정에 의한 항과 압연하중 측정치 사이의 상관관계를 회귀분석을 통하여 구하는 단계와;

RF(measured) = A1+[h+So-RG(measured)] ...............(2)

여기서, RF(measured) : 압연하중 측정치

RG(measured) : 압하위치 측정치

Al : 상관계수

구해진 식(2)로부터 상관계수 Al은 측정치로부터 구하여진 재계산된 밀상수로서, 이를 이용하여 식(3)과 같이 다음 패스에서의 압하위치를 예측하는 단계와;

RG(cal.) = h(i+1) + So - RF(cal.)/A1 ...............(3)

여기서, RG(cal.) : 새롭게 계산되는 다음 패스의 압하위치 예측치

RF(cal.) : 압연하중 예측치

Al : 상관계수(재계산된 밀상수)

재계산된 압하위치를 이용하여 압하한 후, 다시 발생되는 측정치들을 누적하는 단계와;

마지막으로 이와 같은 일련의 작업을 반복하여 패스별 밀상수를 재계산하여 다음 패스의 압하위치를 지속적으로 보정하여 출측두께 오차를 저감하는 단계로 이루어진다.

상기에서 서술한 단계를 통한 압하위치 보정방법은 누적되는 패스별 압연실적을 토대로 계산되어지므로, 각 패스별 예측오차가 빠르게 재계산되어 다음 패스에 적용될 수 있어서 응답성이 좋고, 밀상수의 재계산을 통하여 압하위치를 보정하기 때문에, 다른 방법 들에 비해서 정도 향상 효과가 크다고 하겠다.

(실시예)

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 누적된 패스별 측정치를 이용하여 압연하중 측정치와 측정된 압하위치와의 관계를 나타낸 것으로써 선형적인 관계를 갖는 것을 확인할 수 있으며, 그 기울기는 밀상수를 의미한다.

도 2는 도 1에서 주어진 선형적인 관계를 이용하여 절편이 0인 회귀식을 구하고, 회귀식에서의 상관계수로 밀상수를 도출하고, 이를 이용하여 다음 패스에서의 압하위치를 재계산한 결과이다. 윗쪽은 보정전의 압하위치 측정치와 예측치의 차이를 나타낸 것이고, 아래쪽은 보정후의 새롭게 계산한 압하위치 예측치와 측정치의 차이를 나타낸 것으로, 측정치와 예측치의 차이가 보정전에 비해 평균과 표준편차 모두 감소한 것을 알 수 있다. 이러한 결과를 통해 본 발명이 압하위치 보정방법으로서 효과가 있음을 확인할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 방법은 누적되는 패스별 압연 실적을 토대로 계산되어지므로, 각 패스별 예측 오차가 빠르게 재계산되어 다음 패스에 적용될 수 있어서 응답성이 좋고, 밀상수의 재계산을 통하여 압하위치를 보정하기 때문에, 다른 방법들에 비해서 정도 향상의 효과가 크다.

Claims

가역식 압연기를 이용하는 후강판 압연중 제품의 두께 편차 저감을 위한 압하위치 보정방법에 있어서, 밀상수를 재계산하는 압하위치 보정방법으로 누적되는 압연실적 데이터로부터 하기식(1)을 이용하여 하기식(2)과 같이 출측 두께, 압하 위치, 영점 보정에 의한 항과 압연하중 측정치 사이의 상관관계를 회귀분석을 통하여 구하는 단계와;

RG = h + So - RF(cal.)/M ..................(1)

여기서, RG : 압하위치(roll gap)

h : 출측두께

So : 영점 보정(zero point callbration)

RF(cal.) : 압연하중 예측치

M : 밀상수(mill modulus)

RF(measured) = A1 + [h+So=RG(measured)] .............(2)

여기서, RF(measured) : 압연하중 측정치

RG(measured) : 압하위치 측정치

Al : 상관계수

상기에서 구해진 식(2)로부터 상관계수 Al은 측정치로부터 구하여진 재계산된 밀상수로써, 이를 이용하여 식(3)과 같이 다음 패스에서의 압하위치를 예측하는 단계와;

RG(cal.) = h(i+1) + So - RF(cal.)/Al ........(3)

여기서, RG(cal.) : 새롭게 계산되는 다음 패스의 압하위치 예측치

RF(cal.) : 압연하중 예측치

Al : 상관계수(재계산된 밀상수)

재계산된 압하위치를 이용하여 압연한 후, 다시 발생되는 측정치들을 누적하는 단계와;

상기와 같은 일련의 단계를 반복하여 패스별 밀상수를 재계산하여 다음 패스의 압하위치를 지속적으로 보정하여 출측두께 오차를 저감하는 단계와; 로 구성됨을 특징으로 하는 후강판 압연중 밀상수 보정에 의한 압하위치 보정방법.