KR20010059256A - 차량용 엔진 제어 방법 - Google Patents

차량용 엔진 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010059256A
KR20010059256A KR1019990066647A KR19990066647A KR20010059256A KR 20010059256 A KR20010059256 A KR 20010059256A KR 1019990066647 A KR1019990066647 A KR 1019990066647A KR 19990066647 A KR19990066647 A KR 19990066647A KR 20010059256 A KR20010059256 A KR 20010059256A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
engine
opening degree
signal
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019990066647A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100354004B1 (ko
Inventor
이세용
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019990066647A priority Critical patent/KR100354004B1/ko
Priority to JP2000388472A priority patent/JP2001214772A/ja
Priority to DE10064286A priority patent/DE10064286A1/de
Priority to US09/752,786 priority patent/US6422973B2/en
Publication of KR20010059256A publication Critical patent/KR20010059256A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100354004B1 publication Critical patent/KR100354004B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

ETC를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 변속단별 구동 토크를 일정하게 하고, 변속시 구동 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정할 목적으로;
주행중 파워 온 업 쉬프트 변속시 변속선도를 구동토오크 대 차속으로 변경하는 단계와; 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단하는 단계와; 구동토오크를 기 설정된 변속단 구동토오크에 일치 제어하는 단계로 이루어져 있어서, 변속시 변속 쇼크를 저감할 수 있고, 변속이 자주 일어나는 구간에서는 변속시 점화 지연이 없으므로 가속 및 연비 향상의 효과가 있다.

Description

차량용 엔진 제어 방법{METHOD FOR ENGINE CONTROLLING OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 스로틀 제어(Electric Throttle Control : 이하 ETC라 칭함) 장치를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 단별 토크를 일정하게 하고, 변속시 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정하여 변속에 따른 쇼크를 저감하기 위한 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 ETC가 없는 자동 변속기 차량에서 변속이 발생되면, 차속과 스로틀 개도에 따라 기설정된 변속 패턴에 의해 변속 제어를 수행하였다.
따라서, 변속중 발생되는 변속 쇼크를 줄이기 위해 종래에는 변속 제어 수단이 총합 제어 신호를 엔진 제어 수단으로 출력함으로써, 상기 엔진 제어 수단은 엔진 출력 토크를 저감시켰다.
그러나, 상기한 방법은 자동 변속기 차량에서 변속시 발생하는 토크차를 상쇄하기 위해서 각 변속 영역마다 토크 크기를 검출해야하는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 변속시 총합 제어에 의한 엔진 토크 저감은 엔진의 출력 저하 및 연비를 저하시키는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, ETC를 사용하는 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따라 각 변속단별 엔진 토크를 일정하게 하고, 변속시 엔진 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정하여 변속시 쇼크의 발생을 방지할 수 있는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.
도 3a는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 스로틀 개도 맵 그래프.
도 3b는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 엔진 토크 맵 그래프이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속시 변속선도를 구동토오크 대 차속으로 변경하는 단계와;
가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단하는 단계와;
구동토오크를 기 설정된 변속단 구동토오크에 일치 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 엔진 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도로써, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 가속페달 개도(11), 차속(12), 냉각 수온(13 및 엔진 회전수(14)을 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 판독한 후, 변속 신호가 인가되면 가속페달 개도에 따른 기설정된 변속단별 엔진 토크를 설정하고, 상기 인가된 변속 신호가 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단하여, 상기 인가된 변속 신호가 업 쉬프트 변속 신호임이 판단되면, 스로틀 밸브 개도를 가속페달 개도에 따라 업 쉬프트된 스로틀 개도로 변경하기 위한 제어 신호를 출력하고, 변속 제어 수단으로 변속 허가 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(20)과, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호에 의해 변속 제어가 판단되면, 소정의 변속 신호를 상기 엔진 제어 수단(20)으로 출력하고, 상기 엔진 제어 수단(30)에서 변속 신호가 인가되면, 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(30)과, 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 의해 스로틀 밸브 개도를 조절하는 스로틀 액츄에이터(40)와, 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 의해 점화 시기를 조절하는 점화장치(50)와, 상기 변속 제어 수단(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 동기시키는 변속 구동 액츄에이터(60)로 이루어져 있다.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 엔진 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법의 동작 순서도이고, 도 3a는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 엔진 토크 맵 그래프이고, 도 3b는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 스로틀 개도 맵 그래프이다.
ETC 장착한 자동 변속기 차량에서는 기존의 차속에 따른 스로틀 밸브 개도량에 따른 변속선도를 차속에 따른 구동 토크로 변환하여 맵 값으로 저장하고, 이에 따른 가속페달 개도량에 대한 구동 토크 변화를 기준단 변화와 동일하도록 스로틀 개도를 결정한다.
또한, 각 변속단 별로 스로틀 개도를 측정하여 맵 값(P2I)으로 저장하고, 가속페달 개도량이 증가하여도 구동 토크(TOQ)가 일정하게 되는 점 POS_SAT를 측정하여 맵 값(POS_SAT)으로 저장한다.
그리고, 구동 토크(TOQ)가 일정하게 된 후, 양단의 구동 토크(TOQ)치를 측정하여 맵 값(TOQ_ST)으로 저장하고, 가속페달 개도와 구동 토크의 상관관계를 측정하여 맵 값(POS_TOQ)로 저장한다.
상기한 맵 값들은 수차례의 시험을 통해 산출된 데이터들로써, 엔진 제어 수단의 메모리에 기설정된 값이다.
따라서, 운전자의 조작 상태에 따라 스로틀 밸브 개도가 액츄에이터에 의해 구동되는 ETC와 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 엔진을 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 가속페달 개도 검출부(11), 차속 검출부(12), 냉각 수온 검출부(13) 및 엔진 회전수 검출부(14)로부터 가속페달 개도, 차속(No), 냉각 수온(WTS) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 엔진 제어 수단(20)으로 전송한다.
따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 가속페달 개도, 차속(No), 냉각 수온(WTS) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독한 후, 변속 제어 수단(30)으로부터 소정의 신호가 인가되면, 변속 신호인가를 비교 판단한다(S110).
상기에서 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 변속 신호인 경우, 엔진 제어 수단(20)은 도 3a에 도시되어 있는 바와 같이 가속페달 개도에 따른 변속단별 엔진 토크를 기설정된 맵(P2I)에서 설정한다(S120).
이후, 엔진 제어 수단(20)은 상기 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 업 쉬프트 변속 신호인가를 비교 판단한다(S130).
상기 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 업 쉬프트 변속 신호인 경우, 엔진 제어 수단(20)은 검출된 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단한다(S140).
상기에서 검출된 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이 변속전의 1속에 해당하는 스로틀 개도(a)을 변속 후의 2속 스로틀 개도(b)로 변경한 후, 해당하는 스로틀 밸브 개도 제어 신호를 스로틀 액츄에이터(40)로 출력한다(S150).
스로틀 액츄에이터(40)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도 신호에 의해 구동되어, 스로틀 밸브 개도를 가변시킨다.
이후, 엔진 제어 수단(20)은 소정의 업 쉬프트 변속 허가 신호를 변속 제어 수단(30)으로 출력하고, 메인 루틴으로 리턴한다(S160).
변속 제어 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)으로부터 소정의 업 쉬프트 변속 허가 신호가 인가됨에 따라, 변속단을 1속에서 2속으로 업 쉬프트 변속하기 위한 소정의 변속 제어 신호를 변속 액츄에이터(60)로 출력한다.
변속 액츄에이터(60)는 상기 변속 제어 수단(30)에서 인가되는 소정의 변속 제어 신호에 의해 구동되어, 1속 변속단을 2속으로 업 쉬프트 변속 동기 시킨다.
하지만, 상기(S140)에서 검출된 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은 경우, 엔진 제어 수단(20)은 엔진의 출력 토크가 자동 변속기의 해당 변속단 요구 토크 보다 큰 것으로 판단하여 엔진의 출력 토크를 저감시키기 위한 소정의 점화시기 제어 신호 기설정된 맵 테이블(TOQ_ST)에서 설정하여 점화장치(50)로 출력한 다음(S170), 소정의 업 쉬프트 변속 허가 신호를 변속 제어 수단(30)으로 출력하는 단계(S160)를 수행한다.
이로써, ETC를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 변속단별 구동 토크를 일정하게 하고, 변속시 구동 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정함으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감할 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법은, ETC를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 변속단별 구동 토크를 일정하게 하고, 변속시 구동 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정함으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감할 수 있고, 변속이 자주 일어나는 구간에서는 변속시 점화 지연이 없으므로 가속 및 연비 향상의 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속시 변속선도를 구동토오크 대 차속으로 변경하는 단계와;
    가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단하는 단계와;
    구동토오크를 기 설정된 변속단 구동토오크에 일치 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가속페달 개도가 기설정된 POS_SAT 보다 크다고 판단되면, 기설정된 값으로 엔진 토오크 저감 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
KR1019990066647A 1999-12-30 1999-12-30 차량용 엔진 제어 방법 KR100354004B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990066647A KR100354004B1 (ko) 1999-12-30 1999-12-30 차량용 엔진 제어 방법
JP2000388472A JP2001214772A (ja) 1999-12-30 2000-12-21 車両用エンジン制御方法及び装置
DE10064286A DE10064286A1 (de) 1999-12-30 2000-12-22 Automobilmaschinen-Steuerverfahren
US09/752,786 US6422973B2 (en) 1999-12-30 2000-12-28 Automotive engine control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990066647A KR100354004B1 (ko) 1999-12-30 1999-12-30 차량용 엔진 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010059256A true KR20010059256A (ko) 2001-07-06
KR100354004B1 KR100354004B1 (ko) 2002-09-27

Family

ID=19633784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990066647A KR100354004B1 (ko) 1999-12-30 1999-12-30 차량용 엔진 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6422973B2 (ko)
JP (1) JP2001214772A (ko)
KR (1) KR100354004B1 (ko)
DE (1) DE10064286A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460867B1 (ko) * 2001-11-28 2004-12-09 현대자동차주식회사 자동 변속기의 엔진 토크 제어방법
KR100471223B1 (ko) * 2002-05-09 2005-03-08 현대자동차주식회사 엔진 아이들 회전수 제어방법 및 장치

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2864479B1 (fr) * 2003-12-24 2006-03-03 Renault Sas Dispositif de commande d'une boite de vitesses automatisee destine a ameliorer la qualite des passages montants des vitesses sous faible couple de moteur
CN101898554B (zh) * 2010-06-22 2013-01-23 重庆长安汽车股份有限公司 汽车at变速器跑车模式控制方法
US9393964B2 (en) * 2014-06-16 2016-07-19 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling vehicle torque
US11097600B2 (en) * 2017-08-25 2021-08-24 Thermo King Corporation Method and system for adaptive power engine control
JP2020077260A (ja) * 2018-11-08 2020-05-21 朝日電装株式会社 車両用制御システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295415A (en) * 1991-03-29 1994-03-22 Mazda Motor Corporation Torque control apparatus for engine and automatic transmission
JP3105121B2 (ja) * 1993-03-23 2000-10-30 三菱電機株式会社 車両の自動変速制御装置
JPH0989091A (ja) * 1995-09-21 1997-03-31 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460867B1 (ko) * 2001-11-28 2004-12-09 현대자동차주식회사 자동 변속기의 엔진 토크 제어방법
KR100471223B1 (ko) * 2002-05-09 2005-03-08 현대자동차주식회사 엔진 아이들 회전수 제어방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100354004B1 (ko) 2002-09-27
DE10064286A1 (de) 2001-08-09
JP2001214772A (ja) 2001-08-10
US6422973B2 (en) 2002-07-23
US20010006059A1 (en) 2001-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4807497A (en) System for integrally controlling automatic transmission and engine
KR100588541B1 (ko) 차량의 업시프트 변속시 엔진 제어방법 및 시스템
KR100491904B1 (ko) 자동차의자동변속기의제어장치및제어방법
KR20010059256A (ko) 차량용 엔진 제어 방법
KR20010055345A (ko) 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법
KR20010059243A (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR20080016147A (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
US5050082A (en) System for controlling automotive automatic transmission
KR20010046848A (ko) 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법
KR100354005B1 (ko) 차량용 엔진 제어 방법
KR100354023B1 (ko) 차량용 자동변속기의 연비 제어방법
KR100579249B1 (ko) 스태틱 변속 중 팁인 제어방법
KR100551280B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR100494887B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 킥 다운시 엔진 토크 저감방법
KR100387508B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
JP3446494B2 (ja) 変速制御装置及び変速制御方法
KR100276896B1 (ko) 흡기량/엔진회전수를 이용한 계합듀티 결정기능을 구비한 변속제어장치
KR19990053664A (ko) 2 다운 쉬프트 변속 제어장치 및 방법
KR100267310B1 (ko) 차량 속도 감지장치 고장 처리 방법
KR100345127B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 제어 방법
KR20030044097A (ko) 자동 변속기의 엔진 토크 제어장치 및 방법
KR970001943A (ko) 점화 시기를 이용한 자동 변속 장치의 변속 충격 감소 장치
KR100435728B1 (ko) 자동 변속 차량의 엔진 아이들 제어 방법
KR100308949B1 (ko) 자동변속기의피드백다운쉬프트동기판정방법
KR100405670B1 (ko) 자동 변속기의 순차적 4--)2 변속 제어 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070831

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee