KR20010029583A - A riding-type paddy field working apparatus - Google Patents
A riding-type paddy field working apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010029583A KR20010029583A KR1020000011273A KR20000011273A KR20010029583A KR 20010029583 A KR20010029583 A KR 20010029583A KR 1020000011273 A KR1020000011273 A KR 1020000011273A KR 20000011273 A KR20000011273 A KR 20000011273A KR 20010029583 A KR20010029583 A KR 20010029583A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- clutch
- steering
- wheel
- wheels
- turning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 변속된 동력을 조향가능한 좌우의 전륜과 조향 불가능한 좌우의 후륜에 전달하도록 구성한 승용형 수전(水田)작업기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type faucet machine configured to transmit shifted power to front and rear steerable wheels and rear and rear steerable wheels.
승용형 수전작업기의 대표인 승용이앙기에 있어서는 디퍼렌셜기구를 통하여 좌우의 전륜을 구동함과 동시에 사이드클러치·브레이크를 통하여 좌우의 후륜을 등속으로 구동하는 차륜구동형태가 많이 사용되고 있다. 그 조작구조로서는 가령 탑승운전부의 발밑 좌측에는 엔진에서 주행변속장치로의 동력전달을 단속 조작하는 주클러치페달을 배치하고 또, 탑승운전부의 발밑 우측에는 사이드클러치·브레이크를 좌우 독립적으로 조작하는 좌우 한쌍의 사이드클러치 브레이크페달이 병렬 배치된다.In the passenger rice transplanter, which is a representative type of a passenger-type faucet working machine, a wheel drive type that uses the differential mechanism to drive the left and right front wheels and the left and right rear wheels at the same speed through the side clutch / brake is widely used. As the operation structure, for example, a main clutch pedal for intermittently controlling the power transmission from the engine to the transmission transmission is arranged on the left side of the foot of the boarding driver, and a left and right pair of left and right sides independently operating the side clutch and brake on the right side of the foot of the boarding driver. Side clutch brake pedals are arranged in parallel.
상기 구성에 있어서는 주클러치페달을 밟기조작하여 주클러치를 차단함과 동시에 좌우의 사이드클러치 브레이크페달을 동시에 밟아 조작하여 좌우의 사이드클러치를 차단하여 좌우의 사이드브레이크를 제동조작함으로써 기체정지를 행할 수 있다. 또, 전륜을 조향 조작함과 동시에 선회내측으로 되는 한쪽의 사이드클러치 브레이크페달만을 밟기 조작하여 선회내측의 사이드클러치를 클러치 차단함과 동시에 선회내측의 사이드 브레이크를 제동조작함으로써 기체를 작은 범위에서 회전이 가능한 선회를 시킬수 있다.In the above configuration, the gas stop can be performed by stepping on the main clutch pedal to shut off the main clutch and simultaneously pressing the left and right side clutch brake pedals to block the left and right side clutches to brake the left and right side brakes. . In addition, by steering the front wheels and stepping on only one side clutch brake pedal to be inside the swing, clutching the side clutch inside the swing and braking the side brake inside the swing, the aircraft can be rotated in a small range. You can make the turn as possible.
수전에 타고 들어가는 작업기에 있어서도 트랙터와 동일하게 디퍼렌셜기구를 통하여 좌우의 후륜을 구동하면, 선회시에는 좌우 후륜의 구동속도가 자동적으로 변경되어 원활한 선회주행을 행할 수 있다. 그러나, 경작논바닥에 요철이 있어좌우후륜의 접지하중이 크게 변화되기 쉬운 수전에서는 부하에 따라 좌우후륜의 회전속도가 변화되면 직진성이 저하하여 기체조종이 곤란해진다. 그래서, 직진 주행성이 중요시되는 수전작업기에서는 일반적으로 상기와 같은 후륜 사이드클러치·브레이크 방식이 채용되고 있다.In the work machine that enters the faucet, if the left and right rear wheels are driven through the differential mechanism similarly to the tractor, the driving speed of the left and right rear wheels is automatically changed at the time of turning and smooth turning can be performed. However, in faucets where there are irregularities in the bottom of the tilled field, and the ground load of the left and right rear wheels tends to be greatly changed, when the rotational speed of the left and right rear wheels changes depending on the load, straightness decreases and gas steering becomes difficult. Therefore, the above-mentioned rear wheel side clutch / brake system is generally employed in a power receiving work machine in which straight traveling performance is important.
상기 구조의 주행계를 구비한 승용형 수전작업기는 직진주행성이 우수하기 때문에 수전내의 작업주행에는 적합하다. 그러나 논두렁곁에서의 선회성에 있어서 다음의 문제가 있다.A riding type faucet working machine having a traveling system of the above structure is suitable for work driving in a faucet because of its excellent straight running ability. However, there is the following problem in turning around the paddy field.
즉, 논두렁곁에서 기체를 크게 U턴 선회할 경우는 사이드클러치 브레이크페달을 조작하여 기체 선회를 행하면 선회내측의 후륜이 사이드브레이크로 고정되기 때문에 회전하고 있지 않은 후륜을 끌게된다. 때문에 논바닥을 크게 거칠게 하거나 주행부하가 증대되는 결함이 발생하기 쉬웠다. 특히 깊은 논바닥에서는 이와같은 경향이 컸다.That is, in the case of a large U-turn turning around the paddy field, when the aircraft turns by operating the side clutch brake pedal, the rear wheel inside the turning is fixed to the side brake, so that the rear wheel that is not rotating is attracted. Therefore, it was easy to produce defects that greatly roughened the rice paddy floor or increased running load. This tendency was particularly profound in deep paddy fields.
또, 기체정지를 행하기 위해서는 발밑 좌측에 배열 구비한 주클러치페달과 발밑우측에 배열구비한 좌우의 사이드클러치 브레이크페달을 밟아 조작한다. 그러나, 3개의 페달을 밟아 조작할 필요가 있기때문에 조작이 번거로웠다. 특히 좌우의 사이드클러치 브레이크페달을 동시에 밟지 않으면 안되기 때문에 노상주행 등의 경우는 양 사이드클러치 브레이크페달을 연결금구로 연결하는 기구가 별도로 필요하게 되어 있었다. 또 논바닥내 주행과 논바닥외 주행에 따라 연결금구의 전환조작이 필요하여 번거로운 문제도 있었다.In order to stop the gas, the main clutch pedals arranged on the left side of the foot and the left and right side clutch brake pedals arranged on the right side of the foot are pressed. However, the operation was cumbersome because it was necessary to step on three pedals. In particular, since the left and right side clutch brake pedals must be stepped on at the same time, a mechanism for connecting both side clutch brake pedals with a connecting bracket is required for road driving. In addition, there is a cumbersome problem in that the connecting brackets need to be switched in accordance with driving in and out of the paddy field.
본 발명은 이와같은 실정에 착안하여 이루어진 것으로 논바닥을 거칠게 하지않고 경쾌하게 선회할 수 있음과 동시에 기체선회 및 기체정지를 행할때의 조작성이 우수한 승용형 수전작업기를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a passenger-type faucet with excellent operability in gas turning and gas stopping while being able to turn lightly without roughing a rice paddy.
도 1은 이앙기의 전체측면도,1 is an overall side view of a rice transplanter,
도 2는 이앙기의 전체평면도,2 is an overall plan view of a rice transplanter,
도 3은 기체 전부 측면도,3 is a side view of the whole body;
도 4는 기체 전부 평면도,4 is a plan view of the whole body;
도 5는 변속기 케이스내의 전동기구의 일부를 표시하는 단면도,5 is a sectional view showing a part of a power mechanism in a transmission case;
도 6은 변속기 케이스내의 전동기구의 일부를 표시하는 단면도,6 is a sectional view showing a part of a power mechanism in a transmission case;
도 7은 조작계통도,7 is a control system diagram,
도 8은 후부 전동케이스의 우측부분을 표시하는 종단 배면도,8 is a longitudinal rear view showing the right side of the rear transmission case;
도 9는 후부 전동케이스의 좌측부분을 표시하는 종단 배면도,9 is a vertical rear view showing a left side portion of the rear transmission case;
도 10은 논두렁 옆 선회작동을 표시하는 평면도.Fig. 10 is a plan view showing the lateral turning side of the ricefields;
"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명""Description of Symbols for Major Parts of Drawings"
1: 전륜 2: 후륜1: front wheel 2: rear wheel
13: 탑승운전부 14: 스티어링핸들13: boarding unit 14: steering wheel
25: 기체정지페달 30: 기체정지 브레이크25: Gas stop pedal 30: Gas stop brake
50: 주클러치 96: 사이드클러치50: main clutch 96: side clutch
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 승용형 수전작업기는 청구항 1에 기재된 바와 같이 좌우의 후륜에 각각 마찰식 사이드클러치가 장비되고, 전륜의 조향조작과 선회내측에 위치하는 한쪽의 사이드클러치의 차단조작만으로 기체를 조향가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the passenger type power receiving work machine according to the present invention is equipped with friction side clutches on the left and right rear wheels as described in claim 1, and the steering operation of the front wheels and the blocking of one side clutch located on the inside of the swing. It is characterized by being configured to be able to steer the gas only by operation.
이 구성에 의하면, 운전자는 논두렁곁 등에서 기체방향을 전환할때는 전륜을 크게 조향함과 동시에 선회내측이 되는 한쪽 후륜에 대응하는 사이드클러치를 차단하는 것만으로 된다. 그리하면 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회한다. 이때, 선회내측의 후륜은 공회전하므로 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종회전한다.According to this configuration, the driver only needs to steer the front wheels greatly and cut off the side clutches corresponding to one rear wheel which becomes the inside of the turn when the aircraft direction is changed in the rice field. Then, the aircraft turns by driving by the three wheels of the left and right front wheels and the turning outer rear wheels. At this time, the rear wheel inside the swing is idle, so the following rotation without a burden according to the swing movement of the gas.
좌우 후륜의 사이드브레이크를 폐지하여 선회할 경우에 한쪽 사이드클러치밖에 차단조작할 수 없게 함으로써 사이드클러치·브레이크를 이용하여 선회하는 종래구성에서 볼수있는 문제점 즉, 선회내측의 고정후륜의 끌림에 의한 논바닥의 거칠어짐이나 주행부하의 증대를 억제할 수 있고, 원활한 기체선회를 경쾌하게 할 수 있게 되었다. 또, 좌우후륜의 사이드브레이크를 폐지함에 따른 비용절감 효과도 기대할 수 있다.When the side brakes of the left and right rear wheels are turned off, only one side clutch can be blocked so that the problem can be seen in the conventional configuration of turning using side clutches and brakes. It is possible to suppress the roughness and the increase in the running load, and to make the gas turning smooth. In addition, a cost reduction effect by eliminating the side brakes of the left and right rear wheels can also be expected.
상기 구성에 추가하여 청구항 2에 기재된 바와 같이 좌우의 상기 전륜이 디퍼렌셜로크 부착식 디퍼렌셜장치를 통하여 구동하도록 구성되어 있으면 다음 점에서 유리하다.In addition to the above configuration, as described in claim 2, it is advantageous in the following point if the front wheels on the left and right are configured to drive through the differential lock type differential device.
논두렁곁 등에서 기체방향을 전환할 때는 전륜을 크게 조향하여 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회할 때, 디퍼렌셜장치를 통하여 구동되는 좌우 전륜이 선회반경의 차에 근거한 속도로 구동된다. 때문에 슬립발생이 적은 상태로 기체선회를 행할 수 있다. 또, 디퍼렌셜로크를 걸게함으로써 좌우 전륜을 등속으로 구동할 수 있다.When changing the direction of the aircraft on the side of the rice paddy field, the front wheels are steered greatly, and the left and right front wheels driven by the differential device are driven at the speed based on the difference of the turning radius when the aircraft is turned by the driving of the three wheels of the left and right front wheels and the outer wheels of the turning outer wheel. Driven. Therefore, gas swing can be performed in a state in which slip generation is small. In addition, by locking the differential lock, the left and right front wheels can be driven at constant speed.
따라서 논바닥으로의 출입구 슬로프에서의 이동, 발판을 사용하여 트럭등의 하대로의 기체의 상하차 이동, 연약지에서의 기체탈출이동 등의 시에는 디퍼렌셜로크를 걸어 좌우 속도차가 없는 전륜구동을 행하여 사행(蛇行)하지 않고 충분한 추진력으로 확실하게 이동할 수 있다. 이와같이 높은 선회성능과 확실한 추진성능을 구비하는 것은 수전에 사용하는 수전작업기에 있어서 극히 유리하다.Therefore, when moving from the entrance slope to the rice paddy field, using the scaffold to move up and down the aircraft such as trucks, and moving the gas out of the soft ground, use differential locks to drive all-wheel drive without left and right speed difference. It is possible to move reliably with sufficient driving force without going. Such a high turning performance and a certain propulsion performance is extremely advantageous for faucets used in faucets.
청구항 1 기재의 구성에 추가하여 청구항 3에 기재된 바와 같이 좌우의 상기 전륜이 파워 스티어링장치를 통하여 조향하도록 구성되어 있으면, 전륜조향을 파워스티어링장치에 의해 경쾌하게 행할 수 있다. 수전작업기는 특히 논두렁곁에서 조향 조작할 때에는 큰 전륜조향조작이 필요하다. 본 발명에 따르면 이와같은 경우에 있어서도 선회조작을 신속경쾌하게 행할 수 있게 되었다.In addition to the configuration of claim 1, as described in claim 3, if the front and rear wheels are configured to steer through the power steering device, front wheel steering can be performed lightly by the power steering device. The faucet machine requires large front wheel steering, especially when steering near a rice paddy field. According to the present invention, even in such a case, the turning operation can be performed quickly and lightly.
청구항 1 기재의 구성에 추가하여 청구항 4에 기재된 바와 같이 스티어링핸들에 의한 전륜의 조향에 연동하여 선회내측의 후륜에 대응하는 상기 사이드클러치를 차단조작하는 사이드클러치 자동조작기구가 구비되고 또, 전륜이 미리 설정된 기준각도까지 조향되면 선회내측이 되는 후륜에 대응하는 사이드클러치의 차단 조작이 개시되어 최대조향상태까지 상기 사이드클러치의 차단상태가 유지되게 구성되어 있으면 다음 점에서 유리하다.In addition to the configuration of claim 1, as described in claim 4, a side clutch automatic operation mechanism for intercepting the side clutch corresponding to the rear wheels inside the swing in conjunction with steering of the front wheels by the steering wheel is provided. It is advantageous in the following point if the blocking operation of the side clutch corresponding to the rear wheel which turns inside when turning to a preset reference angle is started and the blocking state of the said side clutch will be maintained until the maximum steering state.
논두렁곁 등에서의 기체방향 전환시에는 전륜을 기준각도 이상으로 크게 조향하면, 선회내측이 되는 한쪽 후륜의 사이드클러치가 차단되고, 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회해간다. 이때, 다른 하나의 차륜 즉, 선회내측의 후륜은 공회전하므로 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종 회전한다. 또, 상기 기준각도에서 최대 조향상태까지의 범위에서는 전륜을 어떻게 조향하여도 사이드클러치는 차단상태에 있고, 이 조향범위에서는 전륜조향각에 알맞는 선회반경에서의 기체선회가 3륜 구동으로 원활히 행해진다.If the steering wheel is steered beyond the reference angle, the side clutch of one rear wheel to turn inside is blocked, and the aircraft turns by driving by three wheels of the left and right front wheels and the turning outside wheel. . At this time, the other wheel, that is, the rear wheel inside the swing is idling, so as to follow the rotation of the gas without rotation. In the range from the reference angle to the maximum steering state, no matter how the front wheels are steered, the side clutch is in a blocked state, and in this steering range, the gas turning at a turning radius suitable for the front wheel steering angle is smoothly performed by three-wheel drive. .
따라서, 단순히 전륜을 크게 조향 조작하는 것 만으로 선회내측의 고정후륜의 끌림에 의한 논바닥의 거칠음과 주행부하의 증대가 없는, 3륜 구동에 의한 원활한 기체 선회를 경쾌하게 행할 수 있고, 경험이 적은 운전자라도 논두렁곁에서의 작은 범위로 선회를 양호하게 행할 수 있는, 취급성이 우수한 승용형 이앙기를 얻을 수 있었다. 게다가, 3륜 구동에 의한 기체 선회는 전륜을 최대한으로 조향한 상태에서만 실행되는 것은 아니고, 전륜이 기준각도에서 최대 조향상태까지의 비교적 넓은 범위에서 실행되므로, 조향각 가감으로 3륜 구동에 의한 각종 선회반경에서의 기체선회를 행할 수 있어, 수전의 상황에 적합한 선회를 행하기가 쉬워진다.Therefore, it is possible to carry out smooth gas turning by three-wheel drive lightly without any increase in the roughness and running load caused by dragging of the fixed rear wheels inside the turning by simply steering the front wheel largely, and have little experience. Even the driver was able to obtain a passenger-type rice transplanter with excellent handleability that can turn well in a small range near the rice paddy field. In addition, the turning of the aircraft by three-wheel drive is not performed only in the state in which the front wheel is steered to the maximum, and the front wheel is executed in a relatively wide range from the reference angle to the maximum steering state. Gas turning in a radius can be performed, and it becomes easy to make turning suitable for the situation of a faucet.
청구항 1 기재의 구성에 추가하여 청구항 5에 기재된 바와 같이, 엔진이 기체 전부에 배치됨과 동시에 이 엔진 후방에 조향가능한 좌우의 상기 전륜 사이에 가로폭이 작은 변속기케이스가 배치되고, 이 변속기케이스의 옆 한쪽의 정유압식 무단변속장치(HST)가 연결되고, 이 HST가 상기 엔진과 연동연결되고, 또 스티어링핸들에 의한 전륜의 조향에 연동하여 선회내측의 상기 후륜에 대응하는 상기 사이드클러치를 차단 조작하는 사이드클러치 자동조작기구(106)가 구비되어 있으면 다음점에서 유리하다.In addition to the configuration of claim 1, as described in claim 5, a transmission case having a small width is disposed between the front and rear wheels that can be steered at the same time as the engine is disposed in the entire body, and is located next to the transmission case. One hydrostatic CVT (HST) is connected, the HST is interlocked with the engine, and interlocked with the steering of the front wheels by the steering wheel to cut off the side clutch corresponding to the rear wheels inside the swing. If the side clutch automatic operation mechanism 106 is provided, it is advantageous at the next point.
전륜을 조향하면 선회내측의 전륜의 후부 및 선회외측의 전륜의 전부가 기체측에 접근하므로 전륜의 조향각도를 크게 확보하는 것은 전륜일부가 접근하는 기체부분에 장애가 되는 구조물이 없는 것이 필요하다. 그러나, 통상 선회내측의 전륜후부가 접근하는 기체부분에는 변속기케이스가 존재한다. 이 변속기케이스는 전륜의 동력전달을 가로축으로 행하는 관계상 가로축형의 것이 이용되고, 게다가 기어시프트에 의해 다단 변속을 행하기 위하여는 변속기케이스폭이 크게되지 않을 수 없고, 때문에 전륜의 조향각도를 크게 하기가 어려운 것으로 되어 있었다.When the front wheel is steered, the rear of the front wheel and the front wheel on the outside of the swing approach the gas side, so that the steering angle of the front wheel must be secured so that there is no obstacle to the part of the body approaching the front wheel. However, there is usually a transmission case in the part of the body approaching the rear wheels inside the swing. This transmission case has a horizontal axis type for transverse power transmission of the front wheels, and the transmission case width must be large for multi-shifting by gear shifting, so that the steering angle of the front wheels is greatly increased. It was difficult to do.
그러나, 본 발명에서는 논두렁곁 등에서의 기체방향 전환시에는 전륜을 크게 조향함으로써 선회내측이 되는 한쪽 후륜의 사이드클러치가 자동적으로 차단된다. 이에 따르면 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회하고, 이때 선회내측의 후륜은 공회전하므로 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종회전된다.However, in the present invention, the side clutch of one rear wheel which is inward of turning is automatically shut off by steering the front wheel greatly when the gas direction is changed in the rice paddy field or the like. According to this, the gas is turned by driving by three wheels of the left and right front wheels and the outer wheel of the turning side, and at this time, the rear wheel inside the turning is idling, so that the following rotation is performed according to the turning movement of the body.
이때, 주된 주행속도는 정유압식 무단변속장치로 행하기 때문에 변속기케이스내에서는 적은 다수의 부변속을 행할 정도로 되고, 그 결과 이 변속기케이스는 가로폭이 작은 것으로 된다. 변속기케이스의 가로폭이 작기 때문에 선회내측의 전륜 후부가 접근하더라도 변속기케이스가 방해되지 않고 전륜의 큰 조향이 가능해진다.At this time, since the main traveling speed is performed by the hydrostatic stepless speed changer, the number of sub-shifts is small in the transmission case, and as a result, the transmission case has a small width. Since the width of the transmission case is small, even if the rear of the front wheel inside the swing approaches, the transmission case is not obstructed and large steering of the front wheel is possible.
따라서, 변속기케이스가 장애되지 않고 전륜을 크게 조향할 수 있으므로 충분한 작은 범위 선회가 가능하고, 논두렁곁에서의 기체방향 전환을 적절히 행할 수 있다.Therefore, since the front wheel can be steered large without disturbing the transmission case, a sufficiently small range turning is possible, and the gas direction can be changed appropriately around the paddy field.
청구항 1 기재의 구성에 추가하여 청구항 6에 기재된 바와 같이 상기 사이드클러치 보다 전동 위쪽에 위치하는 후륜전동계에 제동 작용하는 단일의 기체정지 브레이크가 구비되고, 이 기체정지 브레이크가 탑승운전부에 구비한 단일의 기체정지페달에 연동연결되고, 이 기체정지 페달이 주클러치에 연계되어 있고, 또 상기 단일의 기체정지페달의 밟기에 의해 상기 주클러치가 차단조작됨과 동시에 상기 기체정지 브레이크가 제동조작되도록 구성되어 있으면 다음 점에서 유리하다.In addition to the configuration of claim 1, as described in claim 6, a single gas stop brake is provided to brake the rear wheel drive system located above the side clutch, and the gas stop brake is provided in the boarding operation unit. It is linked to a single gas stop pedal, the gas stop pedal is connected to the main clutch, the main clutch is blocked operation by pressing the single gas stop pedal and the gas stop brake is braked at the same time. If it is, it is advantageous in the next point.
운전자는 한쪽 발로 기체정지 페달을 밟는 것만으로 기체를 정지할 수 있고, 양발을 사용하여 주클러치페달과 브레이크페달을 조작하는 트랙터 등에 비해 조작성이 우수하게 된다. 또, 전용 주클러치페달이 없는 만큼 탑승운전부는 발밑이 넓은 거주성이 우수한 것으로 할 수 있다.The driver can stop the aircraft simply by pressing the gas stop pedal with one foot, and the operability is superior to a tractor that uses both feet to operate the main clutch pedal and the brake pedal. In addition, since there is no dedicated main clutch pedal, the boarding part can be regarded as having excellent foot-resistance.
또, 상기 기체정지페달의 밟기에 의해 주클러치가 선행하여 차단조작되도록 구성하면 반드시 주행계로의 전동이 단절된 상태로 제동을 걸게 되므로 어떻게 페달조작하더라도 엔진스톱 발생의 우려가 없이 조작성이 우수한 것이 된다.In addition, if the main clutch is configured to be cut off in advance by stepping on the gas stop pedal, braking is always performed in a state in which transmission to the traveling system is cut off, and thus, even when the pedal is operated, it is excellent in operability without fear of generating an engine stop.
본 발명의 기타 특징, 작용 및 효과에 대해서는 이하에 설명하는 본 발명의 적합한 실시예를 첨부도면을 참조하면서 읽으면 분명해질 것이다.Other features, operations and effects of the present invention will become apparent upon reading the following with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
(발명의 적합한 실시예)Suitable Examples of the Invention
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면참조하면서 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1, 도 2에 승용형 수전작업기의 일예로서 5 조식(條植) 방식의 승용형 이앙기가 도시되어 있다. 이 승용형 이앙기는 조향자유로운 좌우 한쌍의 전륜(1)과 조향 불가능한 좌우 한쌍의 후륜(2)을 구비한 승용형의 자주기체(3) 후부에 5 조심기 사양의 모심기장치(4)가 승강실린더(6)에 의해 구동되는 4련 링크기구(5)를 통하여 승강자유로이 연결됨과 동시에 기체후부에 5조 사양의 시비장치(7)가 장비되어 있다.1 and 2 illustrate a riding type rice transplanter having a 5 breakfast type as an example of a riding type faucet working machine. This riding type rice transplanter is equipped with a lifter cylinder having a four-watching mechanism (4) at the rear of a self-propelled self-propelled gas (3) equipped with a pair of free left and right front wheels (1) and a non-steerable left and right rear wheels (2). The free flow path is connected via four link mechanisms 5 driven by (6), and at the same time, a fertilizer device 7 of five sets is provided on the rear of the body.
도 1∼ 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 자주기체(3)의 기체프레임(8)의 전부에는 전륜(1)을 축지지하는 전차축(前車軸)케이스(9a)가 구비된 변속기케이스 (9)가 연결고정된다. 기체프레임(8) 후부에는 후륜(2)을 축지지하는 후부 전동케이스(10)가 롤링자유로이 지지되어 있다. 또, 변속기케이스(9)의 전방근방 위치에는 가로방향의 출력축(11a)을 구비한 엔진(11)이 방진(防振)고무(12)를 통하여 탑재된다. 엔진(11)의 후방에는 탑승운전부(13)가 배열 구비되어 있다. 탑승운전부 (13)에는 전륜(1)을 조향조작하기 위한 스티어링핸들(14), 운전좌석(15), 운전스텝 (24) 등이 구비되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, all of the body frame 8 of the self-propelled gas 3 is provided with a transmission shaft case 9a for supporting the front wheels 1 axially. The case 9 is fixed. At the rear of the base frame 8, the rear transmission case 10 for axially supporting the rear wheels 2 is supported by a rolling free path. Moreover, the engine 11 provided with the output shaft 11a of the horizontal direction is mounted in the front near position of the transmission case 9 via the anti-vibration rubber 12. As shown in FIG. At the rear of the engine 11, the boarding driver 13 is arranged. The boarding driver 13 is provided with a steering wheel 14, a driver's seat 15, a driver's step 24, and the like, for steering the front wheels 1.
상기 모심기장치(4)는 5 조(條) 분의 모를 얹어놓고 좌우방향으로 설정스트로크로 왕복이동되는 모얹어놓기대(16), 모얹어놓기대(16) 하단에서 1포기분씩 모를 잘라내어 논바닥에 심어가는 5 조의 회전식 심기기구(17), 심기개소를 정지(整地)하는 3개의 정지플로트(18) 등을 구비하여 구성되어 있다. 기체전부 좌우에는 모얹어놓기대(16)에 보급하기 위한 예비모를 복수단으로 얹어놓아 수용하는 예비모 얹어놓기대(49)가 설치되어 있다.The seedling planting device (4) is placed on the bottom of the rice paddle (16), the seedling stage 16, which is reciprocated to the set stroke in the left and right directions, and cut the seedlings by one aeration at the bottom of the seedling stage (16) 5 rotary planting mechanisms 17 planted in the plant, three stop floats 18 for stopping planting sites, and the like, are configured. On the left and right sides of the gas body, there are provided spare hair rests 49 for accommodating spare hairs for replenishing the hair rests 16 in a plurality of stages.
상기 시비장치(7)는 운전좌석(15)과 모심기장치(4) 사이에 있어서, 자주기체 (3) 상에 탑재되어 있으며, 분립상(粉粒狀) 비료를 저장하는 비료호퍼(19), 이 비료호퍼(19)내의 비료를 설정량씩 내보내는 내보내기기구(20), 내보낸 비료를 공급호스(22)를 통하여 모심기장치(4)의 정지플로트(18)에 구비한 작구기(作溝器)(21)에 공기를 반송하는 전동팬(23) 등을 구비하고 있다.The fertilizer 7 is mounted on the self-propelled gas 3 between the driver's seat 15 and the planting device 4, and a fertilizer hopper 19 for storing powdered fertilizers. Export mechanism 20 which exports the fertilizer in this fertilizer hopper 19 by the set amount, and the fertilizer equipped with the suspended fertilizer 18 of the planting apparatus 4 through the supply hose 22. The electric fan 23 etc. which convey air to 21 are provided.
도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 변속기케이스(9) 좌측면에는 상기 엔진(11)의 출력축(11a)에 벨트전동장치(40)를 통하여 연동된 가로방향의 입력축 (41a)을 구비한 주행변속장치로서의 정유압 무단변속장치(HST)(41)가 연결되어 있다. 정유압식 무단변속장치(41)의 출력은 변속기케이스(9)내에 가로방향 축으로 전달가능하게 구성되어 있다. 정유압식 무단변속장치(41)의 입력축(41a)과 출력축 (41b)은 전후에 배열설치되어 있다.3 and 4, the left side of the transmission case 9 is provided with a horizontal input shaft 41a interlocked with the output shaft 11a of the engine 11 via a belt transmission device 40. As shown in FIG. A hydrostatic continuously variable transmission (HST) 41 as a travel transmission is connected. The output of the hydrostatic stepless speed changer 41 is configured to be capable of being transmitted to the transverse axis in the transmission case 9. The input shaft 41a and the output shaft 41b of the hydrostatic stepless speed changer 41 are arranged before and after.
상기 벨트전동장치(40)는 엔진(11)의 출력축(11a)에 장착된 출력풀리(40a)와정유압식 무단변속장치(41)의 입력축(41a)에 장착된 입력풀리(40b)에 걸쳐 전동벨트(40c)를 두루감고, 이 전동벨트(40b)에 텐션을 부여하는 텐션풀리(40d)를 설치한 구성이다.The belt transmission device 40 is an electric belt across the output pulley 40a mounted on the output shaft 11a of the engine 11 and the input pulley 40b mounted on the input shaft 41a of the hydrostatic stepless speed changer 41. The tension pulley 40d which winds around 40c and gives tension to this transmission belt 40b is provided.
상기 정유압식 무단변속장치(41)의 입력축(41a)은 변속기케이스(9) 전부를 통하여 우측으로 뻗어나가고 있다. 이 정유압 무단변속장치(41)를 조작하기 위한 주변속레버(46)는 상기 스티어링핸들(14)의 좌측옆에 배치되어 있다. 이 주변속레버(46)의 중립에서 전방으로 요동조작에 의해 전진속도의 변경이 가능하고 또 중립에서 후방으로의 요동조작에 의해 후진속도의 변경이 가능하게 되어 있다.The input shaft 41a of the hydrostatic stepless speed changer 41 extends to the right through the entire transmission case 9. A peripheral speed lever 46 for operating this hydrostatic stepless speed change control device 41 is disposed on the left side of the steering wheel 14. The forward speed can be changed by the swinging operation from the neutral to the front of the peripheral speed lever 46, and the reverse speed can be changed by the swinging operation from the neutral to the rear.
또, 상기 변속기케이스(9)의 우측면에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 정유압무단변속장치(41)의 입력축(41a)의 뻗어나간 단부로 구동되는 유압펌프(42)가 연결된다. 변속기케이스(9) 상면에는 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 스티어링핸들(14)의 핸들축(14a)에 연동하는 유압식 파워스티어링 장치를 구성하는 토크제네레이터(43)와, 상기 승강실린더(6)를 제어하는 작업장치 승강조작용 제어밸브(44)가 부착되어 있다.In addition, a hydraulic pump 42 driven to an extended end of the input shaft 41a of the hydrostatic stepless speed changer 41 is connected to the right side of the transmission case 9. 3 and 4, a torque generator 43 constituting a hydraulic power steering device interlocked with the handle shaft 14a of the steering wheel 14, and the lifting cylinder (shown in FIGS. 3 and 4). 6) There is a work lifting device control valve 44 for controlling.
상기 변속기케이스(9)는 작동유 탱크로 겸용되어 있다. 구체적으로는 변속기케이스(9)의 우측면에 부착된 오일필터(45)를 통하여 변속기케이스(9)내의 윤활유가 작동유로서 꺼내지고, 정유압식 무단변속장치(41) 및 유압펌프(42)에 공급된다. 유압펌프(42)로 부터의 압유는 토크제네레이터(43)에 공급되고, 그후 제어밸브 (44)를 통하여 승강실린더(6)에 공급되게 되어 있다. 정유압식 무단변속장치(41)의 드레인유는 변속기케이스(9)에 연통하는 전차축케이스(9a)에 복귀되고, 제어밸브(44) 로부터의 드레인유는 직접 변속기케이스(9)에 복귀하게 되어 있다.The transmission case 9 serves as a hydraulic oil tank. Specifically, the lubricating oil in the transmission case 9 is taken out as working oil through the oil filter 45 attached to the right side of the transmission case 9 and supplied to the hydrostatic stepless speed changer 41 and the hydraulic pump 42. . The hydraulic oil from the hydraulic pump 42 is supplied to the torque generator 43, and then to the lifting cylinder 6 through the control valve 44. The drain oil of the hydrostatic type continuously variable transmission 41 is returned to the axle case 9a communicating with the transmission case 9, and the drain oil from the control valve 44 is returned directly to the transmission case 9. have.
도 5, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 변속기케이스(9)내에는 상기 정유압식 무단변속장치(41) 로부터의 출력전달을 단속하는 주클러치(50)와, 그 주클러치(50)로 부터의 출력을 고저 2단으로 변속하는 부변속장치(51)와, 그 부변속장치(51)로부터의 출력을 좌우 전륜(1)에 전달하는 디퍼렌셜기구(52)가 설치되어 있다. 또한, 변속기케이스(9)내에는 주행전동계에서 분기시킨 동력의 정전동력만을 모심기장치(4)에 전달하는 한방향클러치(43)와, 이로부터의 동력을 변속하는 포기사이 변경용 심기변속기구(54)와, 모심기장치(4)에의 동력전달을 단속하는 심기클러치 (55) 등이 설치되어 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the transmission case 9 includes a main clutch 50 for intermittent output transmission from the hydrostatic stepless speed changer 41, and the main clutch 50 from the main clutch 50. A sub transmission 51 for shifting the output to two stages of high and low and a differential mechanism 52 for transmitting the output from the sub transmission 51 to the left and right front wheels 1 are provided. Further, in the transmission case 9, the one-way clutch 43 which transmits only the electrostatic power of the power branched from the driving motor to the planting device 4, and the planting gear changing device for changing between the abandons for shifting the power therefrom ( 54 and a planting clutch 55 for intermittent power transmission to the planting device 4 are provided.
상기 주클러치(50)는 다판식의 것이 채용되고 있다. 정유압식 무단변속장치 (41)의 출력축(41b)에 커플링(56)을 통하여 연결된 입력축(57)에 구동측 보스부재 (58)가 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 또, 이 구동축 보스부재(58)에 덮이는 종동측 드럼(60)이 상기 입력축(57)에 시프트 가능하게 헐거운 끼워맞춤 장착된 클러치출력축(59)에 일체 회전가능하게 연결지지되어 있다. 이 구성에 있어서, 클러치 출력축(59) 및 종동측 드럼(60)을 구동측 보스부재(58)에 대하여 시프트시킴으로써 구동측 보스부재(58)와 종동측 드럼(60) 사이에 개재된 마찰판(61) 끼리를 가압 또는 가압해제하면 구동축 보스부재(58)에서 종동측 드럼(60)의 동력의 마찰전달이 단속된다. 클러치 출력축(59) 및 종동측 드럼(60)은 항상 마찰판 가압방향(클러치 접속방향)으로 스프링(62)에 의해 가압되어 있다.The main clutch 50 is a multi-plate type. The drive side boss member 58 is rotatably connected integrally to the input shaft 57 connected to the output shaft 41b of the hydrostatic stepless speed changer 41 via the coupling 56. In addition, the driven drum 60 covered by the drive shaft boss member 58 is integrally rotatably connected to the clutch output shaft 59 that is loosely fitted to the input shaft 57 so as to be shiftable. In this configuration, the friction plate 61 interposed between the drive side boss member 58 and the driven drum 60 by shifting the clutch output shaft 59 and the driven drum 60 relative to the drive side boss member 58. Pressurizing or releasing each other, the friction transfer of the power of the driven drum 60 is interrupted by the drive shaft boss member 58. The clutch output shaft 59 and the driven drum 60 are always pressed by the spring 62 in the friction plate pressing direction (clutch connecting direction).
이 주클러치(50)는 다음 구성에 의해 탑승운전부(13)에 있어서의 스텝(24)의 우측 발밑부위에 설치된 기체정지페달(25)의 페달조작에 의해서만 접속차단 가능하게 구성되어 있다. 기체정지페달(25)과 변속기케이스(9) 상면에 입력축(57)에 대하여 직교하는 세로축심(P) 주위에 회전운동가능하게 관통장착된 클러치 조작축 (63)이 연동연결된다. 또, 도 7에 도시된 바와 같이 기체정지페달(25)과 일체회전운동하는 페달축(26)에는 회전운동암(27)이 부착되고, 이 회전운동암(27)과 상기 클러치조작축(63)의 케이스의 돌출부에 설치한 수동암(63a)이 로드(28)에 의해 연동연결되어 있다. 이와같이 구성함으로써 기체정지페달(25)의 밟기조작 및 밟기해제 조작에 의해 클러치 조작축(63)이 정역으로 회전운동하게 되어 있다.This main clutch 50 is comprised so that connection can be interrupted only by the pedal operation | movement of the gas stop pedal 25 provided in the right foot part of the step 24 in the boarding part 13 by the following structure. The clutch operation shaft 63 is rotatably mounted and mounted through the gas stop pedal 25 and the transmission case 9 around the longitudinal axis P orthogonal to the input shaft 57. In addition, as shown in FIG. 7, a rotary motion arm 27 is attached to the pedal shaft 26 integrally rotating with the gas stop pedal 25, and the rotary motion arm 27 and the clutch operation shaft 63. Passive arm (63a) provided in the protrusion of the casing of the c) is interlocked by the rod (28). In such a configuration, the clutch operating shaft 63 rotates in the forward and reverse directions by the stepping operation and the stepping release operation of the gas stop pedal 25.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 클러치 조작축(63)의 변속기케이스(9)내에 있는 선단부에는 단면 반원형의 편심캠(63b)이 그 둘레면 일부를 절제하여 형성되어 있다. 이 편심캠(63b)이 상기 클러치출력축(59) 단면에 대향하고 있다. 그리고, 기체정지페달(25)을 밟지 않은 통상상태에서는 도 5에 도시된 바와 같이 편심캠(63b)은 클러치 출력축(59)에 대한 가압을 해제한 자세로 있고, 이에따라 주클러치(50)의「접속」상태가 초래된다. 또, 기체정지페달(25)을 밟기 조작하면 편심캠(63b)의 에지부가 변위하여 클러치출력축(59) 단면에 가압되고, 스프링(62)에 의한 가압에 저항하여 클러치출력축(59)이 이동되고, 종동측 드럼(60)이 도 5의 우측방향으로 변위됨으로써 주클러치(50)가「차단」상태로 전환된다. 또, 이 클러치 차단상태에서는 편심캠(63b)의 에지부와 클러치출력축(59) 단면과의 마찰에 의해 클러치출력축(59) 회전에 저항이 부여되고, 클러치출력축(59)이 입력축(57)과 함께 연동회전하는 현상이 방지된다.As shown in Fig. 5, the front end portion of the clutch operating shaft 63 in the transmission case 9 is formed by cutting a part of the circumferential surface of the eccentric cam 63b having a semicircular cross section. The eccentric cam 63b opposes the end face of the clutch output shaft 59. In the normal state without stepping on the gas stop pedal 25, as shown in FIG. 5, the eccentric cam 63b is in a state in which the pressure on the clutch output shaft 59 is released, and accordingly the " Connection "state. In addition, when the gas stop pedal 25 is pressed, the edge portion of the eccentric cam 63b is displaced to be pressed against the end face of the clutch output shaft 59, and the clutch output shaft 59 is moved in response to the pressurization by the spring 62. When the driven drum 60 is displaced in the right direction in FIG. 5, the main clutch 50 is switched to the "cut off" state. In this clutch disconnection state, resistance is imparted to the rotation of the clutch output shaft 59 by friction between the edge portion of the eccentric cam 63b and the end face of the clutch output shaft 59, and the clutch output shaft 59 is connected to the input shaft 57. The phenomenon of interlocking rotation is prevented together.
상기 부변속장치(51)는 기어시프트식의 것으로 변속입력축(64)에는 고속용 대경(大徑) 변속기어(65)와 저속용 소경(小徑)변속기어(66)가 함께 일체 회전하는 상태이고 또 축심방향 위치결정상태로 장착되어 있다. 이 변속출력축(67)에는 시프트기어(70)가 일체회전 가능하게 장착되어 있다. 시프트기어(70)는 대경변속기어(65)에 소경변속기어(68)를 맞물림 연동시키는 고속위치와, 소경변속기어(66)에 대경기어부(69)를 맞물림 연동시키는 저속위치와, 맞물림 연동시키지 않는 중립위치로 시프트하기가 가능하다. 그리고, 상기 클러치출력축(59)에 대경변속기어 (65)에 맞물림 연동하여 동력을 감속전달하는 소경출력기어(71)가 일체 회전 가능하게 장착되고, 클러치출력축(59)에 변속입력축(64)이 감속연동되어있다. 이 부변속장치(51)를 조작하기 위한 부변속레버(47)는 운전좌석(15)의 좌측 옆에 배치되어 있다(도 2 참조).The sub transmission device 51 is of a gear shift type, in which the high speed large diameter transmission gear 65 and the low speed small diameter transmission gear 66 are integrally rotated together on the shift input shaft 64. And is mounted in the axial positioning direction. The shift gear 70 is attached to the shift output shaft 67 so as to be integrally rotatable. The shift gear 70 has a high speed position for engaging the small-diameter transmission gear 68 with the large-diameter transmission gear 65, a low speed position for engaging the large-diameter gear 69 with the small-diameter transmission gear 66, and interlocking engagement. It is possible to shift to a neutral position that is not allowed. In addition, a small diameter output gear 71 which is engaged with the large diameter transmission gear 65 and decelerates and transmits power by being engaged with the clutch output shaft 59 is integrally rotatable, and the shift input shaft 64 is connected to the clutch output shaft 59. It is linked with deceleration. A sub transmission lever 47 for operating this sub transmission device 51 is disposed on the left side of the driver's seat 15 (see Fig. 2).
상기 디퍼렌셜기구(52)는 디퍼렌셜로크 가능하게 구성되어 있다. 즉, 좌우로 뻗어나간 차동축(72) 한쪽에, 이 차동축(72)과 일체 회전 가능하고 또 시프트가능하게 시프트부재(74)가 장착되어 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 시프트부재가 디퍼렌셜케이스(73)에서 이간되어 있는 상태가 디퍼렌셜기구(52)의 통상의 디퍼렌셜로크 해제상태가 된다. 한편 시프트부재(74)가 도면 우측으로 시프트되어 디퍼렌셜케이스(73) 단면에 맞물림 됨으로써 디퍼렌셜기구(52)의 디퍼렌셜로크 상태가 초래되게 되어 있다. 이 디퍼렌셜기구(52)를 디퍼렌셜로크 상태와 디퍼렌셜로크 해제상태로 전환 조작하는 디퍼렌셜로크 조작수단은 다음과 같이 구성되어 있다. 즉, 상기 시프트부재(74)가 디퍼렌셜로크 해제 위치로 스프링(도시안됨)에 의해 가압됨과 동시에 탑승운전부(13)의 발밑 좌편 후방부위에 설치한 디퍼렌셜로크 페달(48)(도 2)과 상기 시프트부재(74)가 연동연결되어 있고, 통상의 주행시에는 디퍼렌셜로크 페달(48)에서 발을 떼고 있음으로써 디퍼렌셜로크 해제상태가 유지되고, 논바닥으로 기체 출입이나 운반차량의 하대로 기체의 싣고 내리기 등의 경우에 디퍼렌셜로크 페달(48)을 왼발 뒤꿈치로 밟기 조작함으로써 디퍼렌셜로크 상태가 초래되고, 좌우 전륜(1)을 등속으로 구동할 수 있다.The differential mechanism 52 is configured to be capable of differential lock. That is, on one side of the differential shaft 72 extending from side to side, the shift member 74 is mounted rotatably and shiftably with the differential shaft 72, and the shift member is differential as shown in FIG. The state separated from the case 73 becomes a normal differential lock release state of the differential mechanism 52. On the other hand, the shift member 74 is shifted to the right side of the drawing and engaged with the end face of the differential case 73, resulting in the differential lock state of the differential mechanism 52. The differential lock operation means for switching the differential mechanism 52 to the differential lock state and the differential lock release state is configured as follows. That is, the shift member 74 is pressed by the spring (not shown) to the differential lock release position, and at the same time, the differential lock pedal 48 (Fig. 2) installed on the rear left side of the foot of the boarding driver 13 and the The shift member 74 is interlocked, and in normal driving, the differential lock release state is maintained by releasing the differential lock pedal 48, and the gas is loaded into and lowered from the bottom of the vehicle to the paddy field. In the case of the back and the like, the differential lock pedal 48 is operated by stepping on the left heel, resulting in a differential lock state, and the left and right front wheels 1 can be driven at a constant speed.
또, 상기 디퍼렌셜기구(52)의 디퍼렌셜케이스(73)에는 상기 변속출력축(67)에 스플라인 연결한 변속출력기어(75)에 맞물림하는 입력기어(76)와, 상기 후륜(2)으로의 전동용 주전동축(77)에 일체 형성한 기어(78)에 출력기어(79)가 장착되어 있다.The differential case 73 of the differential mechanism 52 has an input gear 76 meshed with a shift output gear 75 splined to the shift output shaft 67 and for transmission to the rear wheel 2. The output gear 79 is attached to the gear 78 integrally formed on the main transmission shaft 77.
상기 일방향 클러치(53)는 변속입력축(64)의 회전중 전진회전만을 심기전동계의 전달하도록 설치되어 있다. 즉, 상기 변속입력축(64)이 주행전동계로부터 심기전동계로의 분기점으로 되어 있다.The one-way clutch 53 is provided to transmit only the forward rotation of the planting motor during the rotation of the speed change input shaft 64. That is, the shift input shaft 64 serves as a branch point from the traveling motor system to the planting motor system.
상기 심기변속기구(54)는 도 6에 도시된 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 통축(82)이 상기 변속출력축(67)에 상대회전만 자유롭게 장착됨과 동시에 상기 한방향 클러치(53)의 출력기어(80)에 기어(81)를 통하여 연동한다. 이 통축(82)에는 서로 지름이 다른 복수의 구동기어(83)가 일체 회전가능하게 장착되어 있다. 또 심기클러치(55)에 베벨기어(84, 85)를 통하여 연동하는 심기변속출력축(86)에는 상시 구동기어(83) 각각에 상시 맞물림 연동하는 종동기어(87) 군이 상대회전 자유롭게 장착되어 있다. 그리고, 전동볼(89)이 각 종동기어(87)의 중심공에 형성한 걸어맞춤 오목부(88)에 걸어맞춤으로써 종동기어(87)를 심기변속출력축(86)에 연동연결시킨다. 각 전동볼(89)은 심기변속출력축(86)에 일체회전 가능하게 장비되고, 조작축(90)이 전동볼(89)을 택일적으로 걸어맞춤 오목부(88)에 걸어맞춘다. 즉, 종동기어(87)를 택일적으로 심기변속출력축(86)에 연동연결시킴으로써 전동에 사용하는 종동기어(87)를 변경하여 복수단(도시예는 6단)의 변속을 행하도록 구성되어 있다.The planting gear mechanism 54 is configured as shown in FIG. That is, the cylinder shaft 82 is freely mounted to the transmission output shaft 67 only while the relative rotation is interlocked with the output gear 80 of the one-way clutch 53 via the gear 81. A plurality of drive gears 83 of different diameters are mounted on the cylindrical shaft 82 so as to be integrally rotatable. In addition, a group of driven gears 87 which are always engaged with each of the drive gears 83 is freely mounted on the planting gear output shaft 86 that interlocks with the planting clutch 55 via bevel gears 84 and 85. . Then, the driven gear 87 is interlocked with the planting transmission output shaft 86 by engaging the engaging recess 88 formed in the center hole of each driven gear 87. Each electric ball 89 is equipped with the planting transmission output shaft 86 so that rotation is possible, and the operation shaft 90 engages the electric ball 89 with the engagement recess 88 selectively. In other words, the driven gear 87 is connected to the planting shift output shaft 86 to change the driven gear 87 used for transmission, thereby shifting the gears in multiple stages (six steps in the example). .
도 7 ∼ 도 9에 도시된 바와 같이 후륜구동용 후부전동케이스(10)는 기체프레임(8)에 전후축심(X) 주위에 일정범위에서 롤링 자유롭게 지지된 가로방향 전동케이스부(10A)와, 그 좌우 양단 각각에 연결된 감속케이스부(10B)로 구성되어 있다. 가로방향 전동케이스부(10A)내에는 변속기케이스(8)에서 후향으로 뻗어나간 상기 주전동축(77)으로 부터의 동력을 좌우로 진동 분리하는 가로방향 전동축(93)이 내장되고, 이 가로방향 전동축(93)과 주전동축(77)은 베벨기어(91, 92)를 통하여 연동연결되어 있다. 또, 각 감속케이스부(10B)에는 후륜(2)을 축지지하는 차축(2A)과, 상기 가로방향 전동축(93)과 차축(2A)을 감속연동하는 감속기어기구 (94)가 장비되어 있다.As shown in FIGS. 7 to 9, the rear wheel drive case 10 for driving the rear wheels is a transverse transmission case 10A supported freely in a predetermined range around the front and rear shaft center X by the frame 8; It consists of the reduction case part 10B connected to each of the left and right ends. In the horizontal transmission case 10A, a horizontal transmission shaft 93 for vibrating the power from the main transmission shaft 77 extending rearwards from the transmission case 8 to the left and right is incorporated. The transmission shaft 93 and the main transmission shaft 77 are interlockedly connected through the bevel gears 91 and 92. In addition, each reduction case portion 10B is equipped with an axle 2A for supporting the rear wheel 2 and a reduction gear mechanism 94 for decelerating and interlocking the transverse electric shaft 93 and the axle 2A. have.
상기 후륜(2)으로의 전동계에는 더 구체적으로는 가로방향 전동축(93)의 양단과 각 감속기어기구(94) 사이 각각에는 각 후륜(2)으로의 전동을 각각 별도로 접속 차단하는 다판식 사이드클러치(96)가 장치되어 있다. 각 사이드클러치(96)는 가로방향 전동축(93)에 스플라인 끼워맞춤되어 일체 회전함과 동시에 축심방향으로 이동자유롭게 보스부재(96A)와, 감속기어기구(94)에 연동하는 종동측 드럼(96B)을 구비한다. 복수의 마찰판(96C)이 보스부재(96A)와 종동측 드럼(96B)으로 진동분리 장착되고, 보스부재(96A)의 기체가로 외측으로의 이동에 의해 서로 눌러 접합되어 마찰연동(클러치 접속)함과 동시에 보스부재(96A)의 기체가로 내측으로의 이동에 의해 마찰연동을 해제(클러치 차단)한다. 또한, 보스부재(96A)를 클러치 접속 측으로 이동가압하는 클러치스프링(96D)이 가로방향 전동축(93)에 외측 끼움 장착되어 있다.More specifically, the transmission system to the rear wheels 2 is a multi-plate type that separately blocks the transmission to each rear wheel 2 between each end of the transverse transmission shaft 93 and each reduction gear mechanism 94. The side clutch 96 is provided. Each side clutch 96 is splined to the transverse transmission shaft 93 so as to rotate integrally and move freely in the axial direction, and the driven drum 96B interlocks with the boss member 96A and the reduction gear mechanism 94. ). A plurality of friction plates 96C are vibration-separated and mounted by the boss member 96A and the driven drum 96B, and are pressed and joined to each other by movement of the boss members 96A to the outside of the street to friction interlocking (clutch connection). At the same time, friction interlocking is released (clutch blocking) by the gas of the boss member 96A moving inward. Moreover, the clutch spring 96D which presses the boss | bulb member 96A to the clutch connection side is externally fitted to the horizontal transmission shaft 93. As shown in FIG.
상기 감속기어기구(94)는 사이드클러치(96)의 종동측 드럼(96B)의 가로 외측에 배치되어 그 종동측 드럼(96B)과 일체 회전하는 소경의 제1 기어(G1)와, 이와 맞물림하는 대경의 제2 기어(G2)와, 제2 기어(G2)와 동축으로 이와 일체 회전하는 소경광폭의 제3 기어(G3)와, 차축(2A)에 연결된 대경광폭의 제4 기어(G4)에 의해 2단의 감속을 행하도록 구성되어 있다. 제3 기어(G3)와 제4 기어(G4)의 기어 쌍을 기체 내측에 배치하여 사이드클러치(96) 하측에 들어가게 함으로써 감속케이스부 (10B)가 가로 외측으로 광폭화되는 것이 억제되어 있다.The reduction gear mechanism 94 is disposed on the horizontally outer side of the driven drum 96B of the side clutch 96 and meshes with the first gear G1 having a small diameter which rotates integrally with the driven drum 96B. To the large diameter second gear G2, the small diameter wide third gear G3 coaxially rotating with the second gear G2, and the large diameter wide fourth gear G4 connected to the axle 2A. It is comprised so that deceleration of two steps is performed. By arranging the gear pairs of the third gear G3 and the fourth gear G4 inside the body to enter the lower side of the side clutch 96, it is suppressed that the deceleration case portion 10B is widened horizontally outward.
또, 도 8에 도시된 바와 같이 우측의 감속케이스부(10B)와 보스부재(96A) 사이에는 기체정지 브레이크(30)가 설치되어 있다. 이 기체정지브레이크(30)는 상기 보스부재(96A) 외주에 스플라인 외측 끼움 장착된 마찰판(31)과, 감속케이스부 (10B) 내주에 걸어맞춤하여 회전정지한 마찰판(32)을 눌러 접합함으로써 보스부재 (96A) 및 이와 일체 회전하는 가로방향 전동축(93)를 제동하도록 구성되어 있다. 그리고 보스부재(96A)에 이동가능하게 끼워맞춤한 컵형상의 조작부재(33)가 기체가로 외측(도 8의 우측방향)으로 이동됨으로써 마찰판(31,32) 끼리 눌러 접합하게 되어 있다.As shown in FIG. 8, a gas stop brake 30 is provided between the deceleration case portion 10B and the boss member 96A on the right side. The gas stop brake 30 is formed by pressing and joining a friction plate 31 fitted with an outer spline on the outer circumference of the boss member 96A, and a friction plate 32 which is rotated by engaging with the inner circumference of the reduction case part 10B. It is configured to brake the member 96A and the transverse transmission shaft 93 which rotates integrally therewith. Then, the cup-shaped operation member 33, which is movably fitted to the boss member 96A, is moved to the outside of the body side (right direction in Fig. 8) so that the friction plates 31 and 32 are pressed together.
기체정지 브레이크(30)는 감속케이스부(10B)의 상면에 세로축심(P1) 주위에 회전 자유롭게 관통 장착한 브레이크 조작축(34)에 의해 조작되게 되어 있다. 이 브레이크조작축(34)의 변속기케이스(9)내로의 돌입부분에는 시프트포크(35)가 장착되고, 이 시프트포크(35)는 상기 조작부재(33) 단면에 대향하고 있다. 브레이크조작축(34)을 회전운동함으로써 시프트포크(35)를 통하여 조작부재(33)가 시프트하고 보스부재(96A)를 제동할 수 있다.The gas stop brake 30 is operated by the brake operation shaft 34 rotatably mounted to the upper surface of the reduction case part 10B around the longitudinal axis P1. A shift fork 35 is attached to the inrush portion of the brake operating shaft 34 into the transmission case 9, and the shift fork 35 faces the end face of the operation member 33. As shown in FIG. By rotating the brake operating shaft 34, the operating member 33 can be shifted through the shift fork 35 and the boss member 96A can be braked.
도 7, 도 8에 도시된 바와 같이 브레이크 조작축(34)의 케이스의 외측 돌출부에는 조작암(34a)이 구비되어 있다. 이 조작암(34a)은 상기 기체정지페달(25)에 연계로드(36)를 통하여 연동연결되어 있다. 그리고, 기체정지페달(25)의 밟기조작에 따라 연계로드(36)가 전방으로 인장 변위되어 기체정지브레이크(30)가 제동조작되고, 한편 기체정지페달(25)의 밟기를 해제하여 원 자세까지 복귀시키면 기체정지브레이크(30)의 제동이 해제된다. 여기서 이 기체정지브레이브(30)는 앞에 설명한 바와 같이 주클러치(50)에도 연계되어 있으므로 주클러치·브레이크페달로서 기능한다. 따라서, 기체정지페달(25)의 밟기 조작에 의해 우선 주클러치(50)가 차단 조작되고, 계속되는 밟기조작에 의해 제동이 걸리게되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, an operation arm 34a is provided at an outer protrusion of the case of the brake operation shaft 34. This operation arm 34a is interlockedly connected to the gas stop pedal 25 through an associated rod 36. Then, in response to the stepping operation of the gas stop pedal 25, the linkage rod 36 is tension-displaced forward, and the gas stop brake 30 is braked. Meanwhile, the gas stop pedal 25 is released to release to the original position. Upon return, braking of the gas stop brake 30 is released. Since the gas stop brake 30 is also linked to the main clutch 50 as described above, the gas stop brake 30 functions as the main clutch brake pedal. Therefore, the main clutch 50 is first interrupted by the stepping operation of the gas stop pedal 25, and the braking is applied by the subsequent stepping operation.
또, 상기 연계로드(36)에는 턴버클(36a)이 구비되어 있고, 이 턴버클(36a)을 신축조절함으로써 주클러치(50)에 대한 기체정지브레이크(30)의 조작타이밍을 조절하기가 가능하게 되어 있다.In addition, the linkage rod 36 is provided with a turnbuckle 36a, and by adjusting the turnbuckle 36a, the operation timing of the gas stop brake 30 with respect to the main clutch 50 can be adjusted. have.
상기 사이드클러치(96)의 조작구조는 다음과 같이 구성되어 있다. 가로방향 전동축(93)상에는 상기 보스부재(96A)의 단면에 스러스트칼라(103)를 통하여 마주대하여 배치된 클러치 조작슬리브(102)가 슬라이드 가능하게 헐거운 끼워맞춤된다. 감속케이스부(10B)의 상면에는 세로축심(P2) 주위에 회전 자유롭게 클러치조작축 (104)이 관통 장착된다. 이 클러치조작축(104)의 변속기케이스(9)내로의 돌입단부에는 편심캠(105)이 형성되고 또, 상기 클러치조작슬리브(102) 단면에 대향하여 배치되고, 이로 인해 클러치조작축(104)의 회전운동조작에 의해 사이드클러치(96)가 접속차단 조작된다.The operation structure of the side clutch 96 is configured as follows. On the transverse transmission shaft 93, a clutch operating sleeve 102 disposed to face the thrust member 103A on the end face of the boss member 96A is slidably fitted loosely. On the upper surface of the reduction case portion 10B, a clutch operating shaft 104 is rotatably mounted freely around the longitudinal axis P2. An eccentric cam 105 is formed at the inclined end of the clutch operating shaft 104 into the transmission case 9, and is disposed opposite to the end face of the clutch operating sleeve 102, and thus the clutch operating shaft 104 is disposed. The side clutch 96 is disconnected and operated by the rotational movement operation of the.
좌우의 상기 사이드클러치(96)는 기체조향작동에 의거하여 선회내측의 것만이 작동적으로 차단조작된다. 이 목적을 위하여 사이드클러치 자동조작기구(106)가 이하와 같이 구성되어 있다.The left and right side clutches 96 are operatively cut off only those inside the swing based on the gas steering operation. For this purpose, the side clutch automatic operating mechanism 106 is constituted as follows.
도 7에 도시된 바와 같이 상기 파워스티어링 장치를 구성하는 토크제네레이터(43)로 좌우로 요동구동되는 피트맨암(111)과, 전륜(1) 각각의 너클암(118)이 타이로드(119)를 통하여 연동연결되어 스티어링 링크기구(110)가 구성된다. 이 피트맨암(111)에 연결 설치한 조작금구(111a)와 기체의 전후중간부근의 하부에 세로축심(Y)주위에 요동가능하게 배치한 중계암(113)이 압인 로드(112)로 연동연결된다. 중계암(113)의 지점축(114) 상단에는 천칭암(115)이 연결되어 있다. 이 천칭암 (115)의 좌우 양단과 좌우의 상기 클러치조작축(104)의 케이스의 외측돌출부에 연결 설치한 조작암(104a)이 각각 로드(116)를 통하여 연동연결되어 있다. 또, 로드(116)의 전방으로의 변위로 조작암(104a)이 요동되고, 로드(116)의 후방으로의 변위에서는 조작암(104a)이 요동되지 않도록 로드(116)의 후단부와 조작암(104a)이 긴구멍을 통해 핀으로 연계되어 있다.As shown in FIG. 7, the pitman arm 111 oscillated from side to side with the torque generator 43 constituting the power steering device, and the knuckle arm 118 of each of the front wheels 1 connect the tie rod 119. The steering link mechanism 110 is configured to be interlocked through. The operating bracket 111a connected to the pit man arm 111 and the relay arm 113 which is swivelably arranged around the longitudinal center Y in the lower part of the front and rear middle part of the body are interlocked and connected by the pressure rod 112. do. The balance arm 115 is connected to the upper end of the branch shaft 114 of the relay arm 113. The left and right ends of the balance arm 115 and the operation arms 104a provided in connection with the outer protrusions of the case of the clutch operation shaft 104 on the left and right sides are interlocked with each other via the rod 116. In addition, the rear end portion of the rod 116 and the operation arm are moved so that the operation arm 104a is rocked by the displacement of the rod 116 in the forward direction, and the operation arm 104a is not rocked at the displacement of the rod 116 to the rear. 104a is connected to the pin through the long hole.
여기서 상기 피트맨암(111)에 연결 설치한 조작금구(111a)에 형성한 압인로드(112)와의 연계공(117)은 조작금구(111a)의 요동방향을 따라서 긴구멍에 구성되어 있고, 피트맨암(111)이 직진 자세에서 설정각(가령 30°) 이상으로 요동했을 때에만 피트맨암(111)의 요동을 압인 로드(112)에 전달하지만 설정각 미만의 요동은 전달하지 않도록 연계공(117)의 길이가 설정되어 있다.Here, the linkage hole 117 with the pull-in rod 112 formed in the operating bracket 111a connected to the pitman arm 111 is formed in the long hole along the swinging direction of the operating bracket 111a. The linker 117 transmits the swing of the pitman arm 111 to the push-in rod 112 only when the swing of the 111 is more than the set angle (for example, 30 °) in the straight posture. The length of is set.
따라서 기체를 크게 선회시키기 위하여 좌우의 전륜(1)을 설정각 이상으로 크게 조향하면 피트맨암(111)의 요동이 중계암(113)을 통하여 천칭암(115)에 전달되고, 전방으로 당기기 조작되는 로드(116)에 연계된 한쪽의 사이드클러치(96)만이 차단조작된다. 즉, 선회내측의 사이드클러치(96)만이 차단되어 좌우 전륜(1,1)과 선회외측의 후륜(2)과의 3륜 구동에 의해 기체가 선회하고, 공회전상태에 있는 선회내측의 후륜(2)은 기체의 선회이동에 따라 접지 추종하여 회전하고, 선회내측의 후륜(2)으로 부당하게 논바닥을 거칠게하지 않고 기체선회가 행해진다.Accordingly, when the front wheels 1 on the left and right sides are steered to a greater angle than the set angle in order to turn the aircraft largely, the swing of the pitman arm 111 is transmitted to the balance arm 115 through the relay arm 113, and the pull is operated forward. Only one side clutch 96 connected to the rod 116 is blocked. That is, only the side clutch 96 on the inside of the swing is blocked, so that the body turns by the three-wheel drive between the left and right front wheels 1 and 1 and the rear wheel 2 on the outside of the swing, and the rear wheel 2 on the inside of the swing in idle state. ) Rotates following the ground in accordance with the turning movement of the gas, and the gas turning is performed without unreasonably roughening the rice paddy by the rear wheel 2 inside the turning.
또, 가로방향전동축(93)상에 설치된 종동측 베벨기어(92)는 주전동축(77)으로 부터의 입력부위에 관하여 마찰식 상기 브레이크(30)의 존재측과 반대측에 설치되어 있다. 기체정지브레이크(30)를 설치한 만큼 기체우측의 중량이 커지나, 반대측(기체좌측)에 종동용 베벨기어(92)가 존재하기 때문에 후부전동케이스(10)의 좌우중량밸런스 붕괴가 완화된다. 따라서, 정지용 브레이크(30)를 한쪽으로 모아 배열 설치하면서도 기체의 좌우 밸런스 악화를 억제할 수 있다.Further, the driven side bevel gear 92 provided on the transverse motor shaft 93 is provided on the side opposite to the presence side of the friction type brake 30 with respect to the input portion from the main motor shaft 77. As the gas stop brake 30 is provided, the weight of the right side of the gas increases, but since the driven bevel gear 92 exists on the opposite side (gas left side), collapse of the left and right weight balances of the rear transmission case 10 is alleviated. Accordingly, deterioration of the left and right balance of the body can be suppressed while the stop brake 30 is collected and arranged side by side.
이 경우, 도 10에 도시된 바와 같이 전륜(1)을 최대한 조향하여 기체를 U턴 선회시키면 기체중심이 거의 인접하여 심기 상태가 되도록 전륜(1)의 최대 조향각도가 심기폭(심기 줄수), 전륜 트레드 및 휠베이스에 대응하여 설정되어 있고, 이에 따라 논두렁곁에서의 U턴 선회 후의 줄맞춤 조종을 용이하게 할 수 있도록 되어 있다.In this case, as shown in FIG. 10, the maximum steering angle of the front wheel 1 is planted width (planting number of rows) so that when the U-turn is turned by turning the front wheel 1 as much as possible, the gas center is almost adjacent to the planting state. It is set in correspondence with the front wheel tread and the wheel base, thereby making it easy to align the alignment after the U-turn turning around the paddy field.
또, 상기 기준각도에서 최대 조향상태까지의 범위에서는 전륜(1)을 어떻게 조향하여도 사이드클러치(96)는 차단상태로 있고, 이 조향범위에서는 전륜조향각에 적절한 선회반경에서의 기체선회가 3륜 구동으로 원활하게 행해지게 된다.In the range from the reference angle to the maximum steering state, no matter how the front wheels 1 are steered, the side clutch 96 is in a blocked state, and in this steering range, the gas revolution at the turning radius suitable for the front wheel steering angle is three-wheeled. The operation is performed smoothly.
또, 전륜조향각이 기준각도에 미달인 선회의 초기는 선회내측의 후륜(2)의 사이드클러치(96)는 연결된 상태이기 때문에 기체는 그다지 선회하지 않고 전진하고, 기체후부의 모심기장치(4)에 설치된 정지(整地) 플로트(18)도 옆으로 빗나가는 이동이 비교적 적은채 전진 이동한다. 이 옆으로 빗나가는 이동이 적은 동안에 정지플로트(18)가 심기모에서 전방으로 벗어나고, 그 후 전륜조향각이 기준각도를 넘어서 비로소 3륜 구동에 의한 상기 작은 범위의 선회가 행해지게 된다.In addition, since the front clutch steering angle is lower than the reference angle, the initial stage of the turning is in the state where the side clutch 96 of the rear wheel 2 inside the turning is connected, so that the body does not turn so much and moves forward. The stationary float 18 installed also moves forward with relatively little movement that is missed to the side. While the sideways deviation is small, the stop float 18 escapes forward from the planting nap, and then the small range of turning by the three-wheel drive is made after the front wheel steering angle exceeds the reference angle.
다른 실시형태Another embodiment
본 발명은 이하와 같은 형태로 실시할 수 도 있다.This invention can also be implemented with the following forms.
① 좌우의 사이드클러치(96)와 스티어링기구를 연계하는 상기 사이드클러치 자동조작기구(106)를 설치하지 않는 구성도 가능하다. 이 경우에서는, 좌우의 사이드클러치(96)를 독립적으로 조작하는 한 쌍의 사이드클러치 페달을 탑승운전부 (13)의 발밑에 배열설치하여 운전자가 선회내측의 사이드클러치(96)를 페달조작에 의해 차단하면서 전륜(1)을 조향하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 한 쌍의 사이드클러치 페달을 탑승운전부(13)의 우측 발밑에 배열설치함과 동시에 상기 기체정지페달(25)을 탑승운전부(13)의 좌측발밑에 배열설치하면 사용의 편리성이 좋게된다.(1) A configuration in which the left and right side clutch 96 and the side clutch automatic operation mechanism 106 linking the steering mechanism is not provided. In this case, a pair of side clutch pedals that independently operate the left and right side clutches 96 are arranged under the feet of the boarding driver 13 so that the driver can pedal the side clutch 96 inside the swing by pedal operation. It may also be configured to steer the front wheels 1 while blocking. In this case, the pair of side clutch pedals are arranged under the right foot of the boarding unit 13 and the gas stop pedal 25 is arranged under the left foot of the boarding unit 13 for ease of use. This becomes good.
② 상기 사이드클러치 자동조작기구(106)를 구비함과 동시에 좌우의 사이드클러치(96)를 독립적으로 조작하는 한 쌍의 사이드클러치페달을 탑승운전부 발밑에 배열설치하여, 상기와 같이 자동적으로 선회내측의 사이드클러치(96)를 차단하면서의 선회와, 페달조작으로 사이드클러치(96)를 차단하면서의 선회를 선택하여 실행할 수 있게하는 것도 가능하다.(2) The side clutch automatic operation mechanism (106) is provided, and a pair of side clutch pedals for independently operating the left and right side clutches (96) are arranged under the driver's foot, and the inside of the swing is automatically turned as described above. It is also possible to select and execute turning while blocking the side clutch 96 and turning while blocking the side clutch 96 by pedal operation.
③ 상기 기체정지페달(25)은 탑승운전부(13)의 좌측 발밑에 설치하여도 본 발명을 실시할 수 있다.③ The gas stop pedal 25 can be implemented even when installed under the left foot of the boarding drive (13).
④ 4륜을 지면의 요철 등에 적합하게 추종할 수 있게 하기 위해서는 상기와 같이 좌우의 전륜(1)을 상하운동 불가능하게 함과 동시에 좌우의 후륜(2)을 지지한 후부전동케이스(10)를 롤링가능하게 구성하여 좌우후륜(2)을 반대로 상하운동 가능하게 하는 구성이외도 채용가능하다. 가령, 좌우의 전륜을 상하운동 불가능하게 함과 동시에 좌우 후륜(2)을 각각 독립적으로 서스펜션 기구를 통하여 지지하는 수단을 채용하는 것도 가능하다.④ In order to be able to follow the four wheels appropriately for the unevenness of the ground and the like, as described above, the left and right front wheels 1 cannot be moved up and down, and at the same time, the rear transmission case 10 supporting the left and right rear wheels 2 is rolled. It is also possible to employ other configurations than the configuration to enable the left and right rear wheels 2 to move up and down in reverse. For example, it is also possible to employ means for supporting the left and right rear wheels 2 independently through the suspension mechanism while making the left and right front wheels impossible to move up and down.
⑤ 상기와는 반대로 좌우 후륜(2)을 상하운동 불가능하게 함과 동시에 좌우 전륜(1)을 일체로 롤링 상하운동 가능, 또는 좌우 독립하여 상하운동 가능하게 지지하여도 된다.(5) Contrary to the above, the left and right rear wheels (2) can be made impossible to move up and down, and the left and right front wheels (1) can be integrally supported to allow rolling up and down movements or to move up and down independently of each other.
본 발명에 의하면, 운전자는 논두렁곁 등에서 기체방향을 전환할때는 전륜을 크게 조향함과 동시에 선회내측이 되는 한쪽 후륜에 대응하는 사이드클러치를 차단하는 것만으로 된다. 그리하면 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회한다. 이때, 선회내측의 후륜은 공회전하므로 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종회전한다.According to the present invention, the driver merely turns the front wheels largely and cuts off the side clutches corresponding to one rear wheel which becomes the turning inner side when the gas direction is changed at the rice field. Then, the aircraft turns by driving by the three wheels of the left and right front wheels and the turning outer rear wheels. At this time, the rear wheel inside the swing is idle, so the following rotation without a burden according to the swing movement of the gas.
좌우 후륜의 사이드브레이크를 폐지하여 선회할 경우에 한쪽 사이드클러치밖에 차단조작할 수 없게 함으로써 사이드클러치·브레이크를 이용하여 선회하는 종래구성에서 볼수있는 문제점 즉, 선회내측의 고정후륜의 끌림에 의한 논바닥의 거칠어짐이나 주행부하의 증대를 억제할 수 있고, 원활한 기체선회를 경쾌하게 할 수 있게 되었다. 또, 좌우후륜의 사이드브레이크를 폐지함에 따른 비용절감 효과도 기대할 수 있다.When the side brakes of the left and right rear wheels are turned off, only one side clutch can be blocked so that the problem can be seen in the conventional configuration of turning using side clutches and brakes. It is possible to suppress the roughness and the increase in the running load, and to make the gas turning smooth. In addition, a cost reduction effect by eliminating the side brakes of the left and right rear wheels can also be expected.
또한, 논두렁곁 등에서 기체방향을 전환할 때는 전륜을 크게 조향하여 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회할 때, 디퍼렌셜장치를 통하여 구동되는 좌우 전륜이 선회반경의 차에 근거한 속도로 구동된다. 때문에 슬립발생이 적은 상태로 기체선회를 행할 수 있다. 또, 디퍼렌셜로크를 걸게함으로써 좌우 전륜을 등속으로 구동할 수 있다.In addition, when changing the direction of the aircraft at the side of the rice paddy field, etc., the front wheel is steered greatly, and when the aircraft is turned by driving by three wheels of the left and right front wheels and the outer wheel of the turning outer side, the left and right front wheels driven by the differential device are based on the difference of the turning radius. Driven at speed. Therefore, gas swing can be performed in a state in which slip generation is small. In addition, by locking the differential lock, the left and right front wheels can be driven at constant speed.
따라서 논바닥으로의 출입구 슬로프에서의 이동, 발판을 사용하여 트럭등의 하대로의 기체의 상하차 이동, 연약지에서의 기체탈출이동 등의 시에는 디퍼렌셜로크를 걸어 좌우 속도차가 없는 전륜구동을 행하여 사행(蛇行)하지 않고 충분한 추진력으로 확실하게 이동할 수 있다. 이와같이 높은 선회성능과 확실한 추진성능을 구비하는 것은 수전에 사용하는 수전작업기에 있어서 극히 유리하다.Therefore, when moving from the entrance slope to the rice paddy field, using the scaffold to move up and down the aircraft such as trucks, and moving the gas out of the soft ground, use differential locks to drive all-wheel drive without left and right speed difference. It is possible to move reliably with sufficient driving force without going. Such a high turning performance and a certain propulsion performance is extremely advantageous for faucets used in faucets.
또한, 전륜조향을 파워스티어링장치에 의해 경쾌하게 행할 수 있다. 수전작업기는 특히 논두렁곁에서 조향 조작할 때에는 큰 전륜조향조작이 필요하다. 본 발명에 따르면 이와같은 경우에 있어서도 선회조작을 신속경쾌하게 행할 수 있게 되었다.Further, front wheel steering can be performed lightly by the power steering device. The faucet machine requires large front wheel steering, especially when steering near a rice paddy field. According to the present invention, even in such a case, the turning operation can be performed quickly and lightly.
또한, 논두렁곁 등에서의 기체방향 전환시에는 전륜을 기준각도 이상으로 크게 조향하면, 선회내측이 되는 한쪽 후륜의 사이드클러치가 차단되고, 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회한다. 이때, 다른 하나의 차륜 즉, 선회내측의 후륜은 공회전하므로 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종 회전한다. 또, 상기 기준각도에서 최대 조향상태까지의 범위에서는 전륜을 어떻게 조향하여도 사이드클러치는 차단상태에 있고, 이 조향범위에서는 전륜조향각에 알맞는 선회반경에서의 기체선회가 3륜 구동으로 원활히 행해진다.In addition, if the steering wheel is steered beyond the reference angle, the side clutch of one of the rear wheels, which becomes the inner side of the turning, is blocked, and the aircraft is turned by driving the three wheels of the left and right front wheels and the turning outer rear wheel. do. At this time, the other wheel, that is, the rear wheel inside the swing is idling, so as to follow the rotation of the gas without rotation. In the range from the reference angle to the maximum steering state, no matter how the front wheels are steered, the side clutch is in a blocked state, and in this steering range, the gas turning at a turning radius suitable for the front wheel steering angle is smoothly performed by three-wheel drive. .
따라서, 단순히 전륜을 크게 조향 조작하는 것 만으로 선회내측의 고정후륜의 끌림에 의한 논바닥의 거칠음과 주행부하의 증대가 없는, 3륜 구동에 의한 원활한 기체 선회를 경쾌하게 행할 수 있고, 경험이 적은 운전자라도 논두렁곁에서의 작은 범위로 선회를 양호하게 행할 수 있는, 취급성이 우수한 승용형 이앙기를 얻을 수 있었다. 게다가, 3륜 구동에 의한 기체 선회는 전륜을 최대한으로 조향한 상태에서만 실행되는 것은 아니고, 전륜이 기준각도에서 최대 조향상태까지의 비교적 넓은 범위에서 실행되므로, 조향각 가감으로 3륜 구동에 의한 각종 선회반경에서의 기체선회를 행할 수 있어, 수전의 상황에 적합한 선회를 행하기가 쉬워진다.Therefore, it is possible to carry out smooth gas turning by three-wheel drive lightly without any increase in the roughness and running load caused by dragging of the fixed rear wheels inside the turning by simply steering the front wheel largely, and have little experience. Even the driver was able to obtain a passenger-type rice transplanter with excellent handleability that can turn well in a small range near the rice paddy field. In addition, the turning of the aircraft by three-wheel drive is not performed only in the state in which the front wheel is steered to the maximum, and the front wheel is executed in a relatively wide range from the reference angle to the maximum steering state. Gas turning in a radius can be performed, and it becomes easy to make turning suitable for the situation of a faucet.
또한, 본 발명에서는 논두렁곁 등에서의 기체방향 전환시에는 전륜을 크게 조향함으로써 선회내측이 되는 한쪽 후륜의 사이드클러치가 자동적으로 차단된다. 이에 따르면 좌우 전륜과 선회외측 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회하고, 이때 선회내측의 후륜은 공회전하므로 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종회전된다.In the present invention, the side clutch of one of the rear wheels, which is inside the swing, is automatically cut off by steering the front wheels largely at the time of switching the gas direction in the rice paddy field. According to this, the gas is turned by driving by three wheels of the left and right front wheels and the outer wheel of the turning side, and at this time, the rear wheel inside the turning is idling, so that the following rotation is performed according to the turning movement of the body.
이때, 주된 주행속도는 정유압식 무단변속장치로 행하기 때문에 변속기케이스내에서는 적은 다수의 부변속을 행할 정도로 되고, 그 결과 이 변속기케이스는 가로폭이 작은 것으로 된다. 변속기케이스의 가로폭이 작기 때문에 선회내측의 전륜 후부가 접근하더라도 변속기케이스가 방해되지 않고 전륜의 큰 조향이 가능해진다.At this time, since the main traveling speed is performed by the hydrostatic stepless speed changer, the number of sub-shifts is small in the transmission case, and as a result, the transmission case has a small width. Since the width of the transmission case is small, even if the rear of the front wheel inside the swing approaches, the transmission case is not obstructed and large steering of the front wheel is possible.
따라서, 변속기케이스가 장애되지 않고 전륜을 크게 조향할 수 있으므로 충분한 작은 범위 선회가 가능하고, 논두렁곁에서의 기체방향 전환을 적절히 행할 수 있다.Therefore, since the front wheel can be steered large without disturbing the transmission case, a sufficiently small range turning is possible, and the gas direction can be changed appropriately around the paddy field.
또한, 운전자는 한쪽 발로 기체정지 페달을 밟는 것만으로 기체를 정지할 수 있고, 양발을 사용하여 주클러치페달과 브레이크페달을 조작하는 트랙터 등에 비해 조작성이 우수하게 된다. 또, 전용 주클러치페달이 없는 만큼 탑승운전부는 발밑이 넓은 거주성이 우수한 것으로 할 수 있다.In addition, the driver can stop the aircraft simply by pressing the gas stop pedal with one foot, and the operability is superior to a tractor that operates the main clutch pedal and the brake pedal using both feet. In addition, since there is no dedicated main clutch pedal, the boarding part can be regarded as having excellent foot-resistance.
또, 상기 기체정지페달의 밟기에 의해 주클러치가 선행하여 차단조작되도록 구성하면 반드시 주행계로의 전동이 단절된 상태로 제동을 걸게 되므로 어떻게 페달조작하더라도 엔진스톱 발생의 우려가 없이 조작성이 우수한 것이 된다.In addition, if the main clutch is configured to be cut off in advance by stepping on the gas stop pedal, braking is always performed in a state in which transmission to the traveling system is cut off, and thus, even when the pedal is operated, it is excellent in operability without fear of generating an engine stop.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP99-272553 | 1999-09-27 | ||
| JP27255399A JP4297571B2 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | Ride type rice transplanter |
| JP99-274020 | 1999-09-28 | ||
| JP27402099A JP4297572B2 (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Ride type rice transplanter |
| JP27607399A JP2001095332A (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Sulky type rice transplanter |
| JP27607299A JP2001097239A (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Riding type paddy field work machine |
| JP99-276072 | 1999-09-29 | ||
| JP99-276073 | 1999-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010029583A true KR20010029583A (en) | 2001-04-06 |
| KR100349259B1 KR100349259B1 (en) | 2002-08-19 |
Family
ID=27478962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000011273A KR100349259B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-03-07 | A riding-type paddy field working apparatus |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100349259B1 (en) |
| CN (2) | CN1262164C (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485259B1 (en) * | 2001-11-12 | 2005-04-25 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Working vehicle |
| CN105594333A (en) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 湖北玉柴发动机有限公司 | Boat type multipurpose high-clearance field management machine for paddy fields and dry land |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114846A (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Daedong Industrial Co Ltd | Continuously variable transmission device of sulky rice transplanter |
| JP5152968B2 (en) * | 2007-11-07 | 2013-02-27 | ヤンマー株式会社 | Traveling vehicle |
| JP5152969B2 (en) * | 2007-12-19 | 2013-02-27 | ヤンマー株式会社 | Traveling vehicle |
| CN102239757B (en) * | 2011-05-13 | 2012-12-26 | 广州市科利亚农业机械有限公司 | High-power step-less variable transmission case for agricultural machinery |
| KR101962967B1 (en) * | 2012-03-28 | 2019-03-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Paddy field working vehicle and axle case for working vehicle |
| CN105782405B (en) * | 2016-05-09 | 2018-06-01 | 西华大学 | The drive transmission device of small-scale agricultural machinery |
| CN105917824B (en) * | 2016-06-16 | 2018-04-06 | 萝北县沃龙插秧机制造有限公司 | 4 wheel driven rice transplanter self propelled chassis front-and rear-wheel steer link gear |
| CN106068838B (en) * | 2016-08-25 | 2019-08-13 | 江苏常发农业装备股份有限公司 | A kind of saddle type rice transplanter |
| JP6616274B2 (en) * | 2016-12-07 | 2019-12-04 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
| KR102606159B1 (en) * | 2016-12-21 | 2023-11-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Harvesting machine |
| CN109263464B (en) * | 2018-11-16 | 2020-12-04 | 苏州久富农业机械有限公司 | Paddy field working machine |
| JP2020099222A (en) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | Mobile vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290983A (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Seirei Ind Co Ltd | Passenger control machine |
| JP3513929B2 (en) * | 1994-08-25 | 2004-03-31 | 井関農機株式会社 | Tractor steering brake controller |
| JPH09295521A (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Rising farm working car |
| JPH1059009A (en) * | 1996-08-21 | 1998-03-03 | Iseki & Co Ltd | Walking type movable agricultural machine |
| JP3698847B2 (en) * | 1997-02-14 | 2005-09-21 | ヤンマー農機株式会社 | Passenger rice transplanter mission case |
-
2000
- 2000-03-07 KR KR1020000011273A patent/KR100349259B1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-03-30 CN CNB021481318A patent/CN1262164C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 CN CN00104908A patent/CN1097427C/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485259B1 (en) * | 2001-11-12 | 2005-04-25 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Working vehicle |
| CN105594333A (en) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 湖北玉柴发动机有限公司 | Boat type multipurpose high-clearance field management machine for paddy fields and dry land |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1097427C (en) | 2003-01-01 |
| CN1262164C (en) | 2006-07-05 |
| CN1292209A (en) | 2001-04-25 |
| CN1491529A (en) | 2004-04-28 |
| KR100349259B1 (en) | 2002-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100349259B1 (en) | A riding-type paddy field working apparatus | |
| KR100642692B1 (en) | Passenger type paddy field tiller | |
| JP4629881B2 (en) | Ride type paddy field work machine | |
| JP4086416B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP3708389B2 (en) | Agricultural machinery steering device | |
| JP3960879B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP4297572B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP4107536B2 (en) | Paddy field machine operation device | |
| JP4107537B2 (en) | Paddy field machine operation device | |
| JP2000351386A5 (en) | ||
| JP4297589B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP4297571B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP2004067019A5 (en) | ||
| JP4434463B2 (en) | Ride type paddy field work machine | |
| JP4115072B2 (en) | Ride type paddy field work machine | |
| JP2001278101A (en) | Riding-type paddy field working machine | |
| JP2001278096A (en) | Riding paddy field working machine | |
| JP2003102215A (en) | Riding type paddy field implement | |
| JP2001088732A5 (en) | ||
| JP2001095332A (en) | Sulky type rice transplanter | |
| JP2001088731A (en) | Rice paddy field working machine of riding type | |
| JP2000350506A5 (en) | ||
| JP2001097239A (en) | Riding type paddy field work machine | |
| JP2004189184A (en) | Rice transplanter | |
| JP2001258334A (en) | Sulky type paddy working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| O035 | Opposition [patent]: request for opposition | ||
| O132 | Decision on opposition [patent] | ||
| J210 | Request for trial for objection to revocation decision | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION OF CANCELLATION REQUESTED 20040521 Effective date: 20050930 Free format text: TRIAL NUMBER: 2004103000101; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION OF CANCELLATION REQUESTED 20040521 Effective date: 20050930 |
|
| O074 | Maintenance of registration after opposition [patent]: final registration of opposition | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |