JPH07290983A - Passenger control machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable brake turn by mere operation of a steering wheel without pedal operation. CONSTITUTION:This is a passenger control machine furnished with left and right side front wheels to be steering wheels and left and right side rear wheels 9 made free to brake by a left and right side clutch brake mechanism, and a link type transmission mechanism to interlock and connect a steering shaft and the left and right side clutch brake mechanism of the left and right side rear wheels 9 to each other is interposed between the steering shaft erected on the front side of a travelling part and a transmission part 31 arranged on the rear part of the same travelling part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、乗用管理機に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passenger management machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、乗用管理機の一形態として、走行
部をなす小型トラクタの直後方位置に各種作業部を昇降
自在に連結したものがあり、駆動系について言えば、前
記走行部にエンジン及びミッションケースを搭載し、同
エンジンからの動力をミッションケースを介して前後輪
に伝達する４輪駆動式としたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of passenger management machine, there is one in which various working units are vertically movable at a position immediately behind a small tractor which constitutes a traveling unit. There is also a four-wheel drive type that is equipped with a mission case and transmits power from the engine to the front and rear wheels via the mission case.

【０００３】例えば、図７及び図８に示すように、縦型
に形成したミッションケース100 を、機体に対して上方
に長い状態で起立状に配設し、そのやや後側上方にエン
ジン101 を搭載し、エンジン101 の前側面に突設した出
力軸102 とミッションケース100 の後側面に突設した入
力軸103 とを伝達ベルト104 で連動連結している。For example, as shown in FIGS. 7 and 8, a vertically formed mission case 100 is erected upright in a state of being long above the body, and an engine 101 is located slightly above the rear side thereof. The output shaft 102 mounted on the front side of the engine 101 and the input shaft 103 protruding on the rear side of the mission case 100 are linked by a transmission belt 104.

【０００４】そして、ミッションケース100 の前側面か
ら前方へフロント駆動軸105 を伸延させてフロントデフ
ケース（図示せず）と連動連結すると共に、後側面から
リヤ駆動軸106 を伸延させてリヤデフケース107 と連動
連結している。Then, the front drive shaft 105 is extended from the front side surface of the mission case 100 to the front for interlocking connection with a front differential case (not shown), and the rear drive shaft 106 is extended from the rear side surface to form a rear differential case 107. It is linked and linked.

【０００５】図７及び図８において、108 は出力プー
リ、109 は入力プーリ、110 はテンションプーリ、111
は後輪である。7 and 8, 108 is an output pulley, 109 is an input pulley, 110 is a tension pulley, and 111.
Is the rear wheel.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
乗用管理機では、以下のような課題が残されていた。However, the passenger management machine having the above-mentioned configuration has the following problems.

【０００７】すなわち、ミッションケース100 が上下に
長い状態で配設されているために、図６及び図７に示す
ように、最低地上高ｈが低くなってしまうものであっ
た。That is, since the mission case 100 is vertically long, the minimum ground clearance h is low as shown in FIGS. 6 and 7.

【０００８】従って、圃場を走行する場合にミッション
ケース100 の底部が圃場面と接触するおそれがあるの
で、畦を跨いで走行することに支障があった。Therefore, when the vehicle travels in the field, the bottom of the mission case 100 may come into contact with the field scene, which hinders traveling across the ridge.

【０００９】また、上記ミッションケース100 を単に上
方へ移設して最低地上高ｈを確保しようとすると、エン
ジン101 の搭載位置が高くなり、機体重心位置も高くな
るので、走行が不安定になってしまう。If the mission case 100 is simply moved upward to secure the minimum ground clearance h, the mounting position of the engine 101 becomes high and the center of gravity of the body also becomes high, which makes the running unstable. I will end up.

【００１０】本発明は、上記課題を解決することのでき
る乗用管理機を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a passenger management machine that can solve the above problems.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明では、走行部に
エンジンとミッションケースとを配設し、エンジンから
の動力を、前後車輪、及び、機体後方に連結した作業部
に伝達可能に構成した乗用管理機において、上記ミッシ
ョンケースを、機体に対して前後方向が長手となるよう
に横臥状態に配設すると共に、同ミッションケース上に
エンジンを搭載したことを特徴とする乗用管理機に係る
ものである。According to the present invention, an engine and a transmission case are arranged in a traveling section, and power from the engine is configured to be transmitted to front and rear wheels and a working section connected to the rear of the machine body. In the passenger management machine, the mission case is characterized in that the mission case is disposed in a recumbent state with the longitudinal direction in the longitudinal direction with respect to the machine body, and an engine is mounted on the mission case. Is.

【００１２】また、本発明は、上記エンジンの一側壁後
部に出力軸を突設し、ミッションケースの一側壁前部に
突設した入力軸と連動連結させると共に、前記出力軸
は、機体後方に連結した作業部の動力取出軸と連動連結
したことにも特徴を有する。Further, according to the present invention, an output shaft is provided on a rear portion of one side wall of the engine so as to be interlocked with an input shaft provided on a front portion of one side wall of the transmission case, and the output shaft is provided on a rear side of the body. It is also characterized in that it is interlocked with the power take-off shaft of the connected working unit.

【００１３】[0013]

【実施例】この発明の実施例を図面にもとづき以下に説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１は本発明に係る乗用管理機の全体側面
図、図２は同平面図、図３及び図４は同要部の説明図で
ある。FIG. 1 is an overall side view of a passenger management machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIGS. 3 and 4 are explanatory views of its essential parts.

【００１５】図１及び図２に示すように、乗用管理機Ａ
は、走行部１の直後方位置に各種作業部としての耕耘部
２を昇降リンク機構３を介して昇降自在に連結すると共
に、同走行部１の前方位置には、施肥機等の前側作業部
４を連結している。As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger management machine A
The cultivating unit 2 as various working units is connected to the position immediately after the traveling unit 1 via the elevating link mechanism 3 so as to be able to move up and down, and at the front position of the traveling unit 1, a front working unit such as a fertilizer applicator. 4 are connected.

【００１６】走行部１は、車体フレームＦ上の前部にス
テアリングコラム11等を具備する運転部５を設け、後部
に原動機部６及びミッション部31を設けている。The traveling unit 1 is provided with a driving unit 5 including a steering column 11 and the like on a front portion of a vehicle body frame F, and a prime mover unit 6 and a mission unit 31 on a rear portion thereof.

【００１７】また、車体フレームＦの前部下方位置で、
上記ステアリングコラム11よりもやや後方位置に左右側
前車輪7,7 をフロントデフケース８を介して取付け、後
部下方位置には左右側後車輪9,9 をリヤデフケース10を
介して取付けている。7aはフロントアクスルケース、9a
はリヤアクスルケースである。At the lower front position of the body frame F,
The left and right front wheels 7,7 are attached via the front differential case 8 at a position slightly rearward of the steering column 11, and the left and right rear wheels 9,9 are attached via the rear differential case 10 at the rear lower position. 7a is the front axle case, 9a
Is the rear axle case.

【００１８】左右側後車輪9,9 は、それぞれ、ミッショ
ン部31に設けた後述する左右サイドクラッチ・ブレーキ
機構C,C に連動連結しており、ミッション部31からの動
力伝達を接・断続可能とすると共に、制動可能としてい
る。The left and right rear wheels 9 and 9 are respectively interlocked with left and right side clutch / brake mechanisms C and C, which will be described later, provided in the mission unit 31, so that power transmission from the mission unit 31 can be connected and disconnected. It is also possible to brake.

【００１９】上記運転部５は、車体フレームF,F の前端
部にステアリングコラム11を後上方へ向けて伸延させ、
同ステアリングコラム11中にステアリングシャフト12を
取付けており、同ステアリングシャフト12の上端にステ
アリングホイル13を取付けると共に、下端に、操舵アー
ム71、左右ドラッグロッド72,73 を具備する前車輪操舵
機構Ｓを連動連結している。The operating section 5 extends the steering column 11 rearward and upward at the front end of the vehicle body frames F, F,
A steering shaft 12 is mounted in the steering column 11, a steering wheel 13 is attached to the upper end of the steering shaft 12, and a front wheel steering mechanism S including a steering arm 71 and left and right drag rods 72, 73 is provided at the lower end. It is linked and linked.

【００２０】そして、同前車輪操舵機構Ｓを左右側前車
輪7,7 に連動連結して、前輪操舵式に構成している。な
お、前車輪操舵機構Ｓについては後に詳述する。The front wheel steering mechanism S is interlocked with the left and right front wheels 7,7 to form a front wheel steering type. The front wheel steering mechanism S will be described in detail later.

【００２１】また、ステアリングコラム11の直後方位置
には、運転席20を配置しており、同運転席20は、同運転
席20の前部に設けた枢支部20a を中心に、前方へ傾倒自
在に構成している。A driver's seat 20 is disposed immediately behind the steering column 11, and the driver's seat 20 is tilted forward around a pivotal support 20a provided at the front of the driver's seat 20. It is freely configured.

【００２２】また、同運転席20の左側方位置には主変速
レバー21を設けると共に、右側方位置にはヒッチ部昇降
用レバー22と副変速レバー23とを前後に位置させて配設
している。The main shift lever 21 is provided at the left side position of the driver's seat 20, and the hitch raising / lowering lever 22 and the auxiliary shift lever 23 are arranged at the front and rear positions at the right side position. There is.

【００２３】このように、走行部１は、前側から順に、
ステアリングコラム11、左右側前車輪7,7 、運転席20、
原動機部６及び左右側後車輪9,9 と配設してコンパクト
な仕様としており、乗降性、居住性及び作業性が良好な
構成となっている。In this way, the traveling unit 1 is arranged in order from the front side.
Steering column 11, left and right front wheels 7,7, driver's seat 20,
It has a compact specification with the prime mover section 6 and the left and right rear wheels 9, 9 arranged for easy entry and exit, comfort and workability.

【００２４】耕耘部２は、耕耘部フレーム60の前端に作
業部側ヒッチ61を取付け、中途部に上下方向に伸延する
耕耘伝動ケース62を取付け、後端に尾輪63と培土器64と
を取付けている。In the cultivating part 2, a working part side hitch 61 is attached to the front end of the cultivating part frame 60, a cultivating power transmission case 62 extending vertically is attached in the middle part, and a tail wheel 63 and a cultivator 64 are attached to the rear end. It is installed.

【００２５】そして、耕耘伝動ケース62の上部に入力軸
48を軸線を左右幅方向に向けて設けると共に、下部には
左右幅方向へ向けてそれぞれ伸延する耕耘軸65を軸支
し、同耕耘軸65に耕耘爪69を取付けている。66は耕耘カ
バー、67は耕耘カバー跳上げ調節具、68は耕耘爪の回転
軌跡である。The input shaft is attached to the upper part of the tillage transmission case 62.
48 is provided with its axis extending in the left-right width direction, and a cultivating shaft 65 that extends in the left-right width direction is rotatably supported on the lower portion, and a cultivating claw 69 is attached to the cultivating shaft 65. Reference numeral 66 is a cultivating cover, 67 is a cultivating cover hoisting adjustment tool, and 68 is a rotation locus of the cultivating claw.

【００２６】ここで、前車輪操舵機構Ｓについて説明す
ると、同前車輪操舵機構Ｓは、左右一対の車体フレーム
F,F の間に上方へ膨出させて形成した操舵機構用ブラケ
ット25を設け、同ブラケット25にステアリングシャフト
12を内装したステアリングコラム11を立設している。The front wheel steering mechanism S will now be described. The front wheel steering mechanism S includes a pair of left and right body frames.
A steering mechanism bracket 25 formed by bulging upward is provided between F and F, and the steering shaft is attached to the bracket 25.
A steering column 11 with 12 interiors is erected.

【００２７】上記操舵機構用ブラケット25は、前高後低
の傾斜状に形成しており、同ブラケット25に立設するス
テアリングコラム11もやや後方へ傾斜した状態となっ
て、運転者がステアリングシャフト12の上端に連結した
ステアリングホイル13を容易に操作できるようにしてい
る。The steering mechanism bracket 25 is formed in an inclined shape of front high and low low, and the steering column 11 standing on the bracket 25 is slightly inclined rearward so that the driver can operate the steering shaft. The steering wheel 13 connected to the upper end of 12 can be easily operated.

【００２８】また、操舵機構用ブラケット25の裏部にお
いて、上記ステアリングシャフト12の下端にピニオンギ
ヤ74を連結すると共に、同ピニオンギヤ74と噛合する扇
形ラック75を配設し、さらに、ピニオンギヤ74と扇形ラ
ック75とを、上部プレート26と下部プレート27とで挟持
し、両プレート26,27 を上記操舵機構用ブラケット25に
連結連結している。Further, in the rear part of the steering mechanism bracket 25, a pinion gear 74 is connected to the lower end of the steering shaft 12 and a fan rack 75 meshing with the pinion gear 74 is arranged. 75 is sandwiched between the upper plate 26 and the lower plate 27, and both plates 26, 27 are connected and connected to the steering mechanism bracket 25.

【００２９】また、扇形ラック75は、同扇形ラック75の
基端部に同ラック75と一体的に連設した基軸（図示せ
ず）を下方に向けて突設しており、同基軸の下端部と操
舵アーム71とをスプライン嵌合して連結している。Further, the fan-shaped rack 75 is provided with a base shaft (not shown) integrally connected to the fan-shaped rack 75 at the base end portion thereof so as to project downward, and the lower end of the base shaft. The section and the steering arm 71 are connected by spline fitting.

【００３０】一方、操舵アーム71には、一端を左右側前
車輪7,7 に連結した左右ドラッグロッド72,73 の他端を
連結しているので、上記ステアリングホイル13を回転さ
せると、その回転はステアリングシャフト12→ピニオン
ギヤ74→扇形ラック75→操舵アーム71と伝達され、同操
舵アーム71は所定の操舵角で水平揺動し、左右ドラッグ
ロッド72,73 を介して左右側前車輪7,7 が操舵可能とな
る。On the other hand, since the steering arm 71 is connected to the other ends of the left and right drag rods 72 and 73, one end of which is connected to the left and right front wheels 7 and 7, when the steering wheel 13 is rotated, its rotation is changed. Is transmitted from the steering shaft 12 to the pinion gear 74 to the fan rack 75 to the steering arm 71, and the steering arm 71 horizontally swings at a predetermined steering angle, and the left and right front wheels 7 and 7 are moved via the left and right drag rods 72 and 73. Can be steered.

【００３１】なお、図１において、19はミッションケー
スＭの下部に着脱自在に取付けた前側作業部用動力伝達
部であり、必要に応じて前側作業部４を取付けた場合に
装着して、同前側作業部４へミッションケースＭから動
力を伝達することができるものである。In FIG. 1, reference numeral 19 denotes a power transmission section for the front working section which is detachably attached to the lower part of the mission case M, and is attached when the front working section 4 is attached if necessary. Power can be transmitted from the transmission case M to the front working unit 4.

【００３２】上記構成の乗用管理機Ａにおいて、本発明
の要旨となるのは、ミッション部31におけるミッション
ケースＭを、機体に対して前後方向が長手となるように
横臥状態に配設すると共に、同ミッションケースＭの上
にエンジン30を搭載したことにある。In the passenger management machine A having the above-mentioned structure, the gist of the present invention is that the mission case M in the mission section 31 is disposed in a recumbent state so that the longitudinal direction is longitudinal with respect to the machine body. The engine 30 is mounted on the mission case M.

【００３３】即ち、図１に示すように、機体前部から伸
延する左右一対の車体フレームF,Fの上方に、一定の間
隔を保持しながらサブフレームF1,F1 を配設し、両フレ
ームF,F,F1,F1 の後端部にミッション保持用のブラケッ
ト93を溶着し、同ブラケット93でミッションケースＭの
前端部を挟持固定している。That is, as shown in FIG. 1, sub-frames F1 and F1 are arranged above a pair of left and right body frames F and F extending from the front part of the machine body while maintaining a constant interval. , F, F1, F1 are welded to a rear end portion of a mission holding bracket 93, and the front end portion of the mission case M is clamped and fixed by the bracket 93.

【００３４】また、図３及び図４に示すように、ミッシ
ョンケースＭは機体に対して前後方向が長手となるよう
に横臥状態に配設すると共に、同ケースＭは、やや偏平
状に形成し、しかも、前側の高さh1と後側の高さh2とを
同じ寸法としている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the mission case M is disposed in a recumbent state such that the longitudinal direction is longitudinal with respect to the body, and the case M is formed in a slightly flat shape. Moreover, the height h1 on the front side and the height h2 on the rear side have the same dimension.

【００３５】従って、ミッションケースＭの下壁部等に
は突起するものがなく、最低地上高Ｈを大きく確保する
ことができる。Therefore, there is no protrusion on the lower wall portion of the mission case M, and a large minimum ground clearance H can be secured.

【００３６】また、ミッションケースＭの上部前後側に
はマウントM1,M1 を設けており、同マウントM1,M1 を介
してエンジン30を載置している。Mounts M1 and M1 are provided on the front and rear sides of the upper part of the mission case M, and the engine 30 is mounted via the mounts M1 and M1.

【００３７】そして、ミッションケースＭと重量物であ
るエンジン30との間に形成される間隙ｄを小さくし、両
者を可及的に近接させている。従って、機体の重心位置
を低くすることができ、走行安定性を向上させることが
できる。The gap d formed between the mission case M and the engine 30, which is a heavy object, is made small so that the two are as close to each other as possible. Therefore, the center of gravity of the body can be lowered, and the running stability can be improved.

【００３８】しかも、機体重心を下げながら最低地上高
Ｈは可及的に高くすることができるので、圃場を走行す
る場合にミッションケースＭの底部が圃場面と接触する
ことがなく、畝Ｇを跨いで走行することが容易であり、
作業性が著しく向上する（図６参照）。Moreover, since the minimum ground clearance H can be made as high as possible while lowering the body weight, the bottom of the mission case M does not come into contact with the field scene when traveling in the field, and the ridge G is removed. It is easy to run across
Workability is significantly improved (see FIG. 6).

【００３９】さらに、本発明は、上記エンジン30の一側
壁後部に出力軸30a を突設し、ミッションケースＭの一
側壁前部に突設した入力軸31a と連動連結させると共
に、前記出力軸30a は、機体後方に連結した作業部の動
力取出軸43と連動連結したことにも特徴を有するもので
ある。Further, according to the present invention, an output shaft 30a is provided on the rear portion of one side wall of the engine 30 so as to be interlocked with an input shaft 31a which is provided on the front portion of one side wall of the transmission case M. Is also characterized in that it is interlocked with the power take-off shaft 43 of the working unit connected to the rear of the machine body.

【００４０】即ち、図１〜図４に示すように、エンジン
30の右側壁後部側に突設した出力軸30a と、ミッション
ケースＭの右側壁前部側に突設した入力軸31a とを、連
動ベルト32により連動プーリ33,34 を介して連動連結し
ている。36はテンションローラである。That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the engine
An output shaft 30a protruding from the rear side of the right side wall of 30 and an input shaft 31a protruding from the front side of the right side wall of the transmission case M are interlocked by an interlocking belt 32 via interlocking pulleys 33 and 34. There is. 36 is a tension roller.

【００４１】また、図２及び図４に示すように、上記し
たエンジン30の出力軸30a に取付けた連動プーリ33の外
側に、出力プーリ45を並設しており、同出力プーリ45と
機体後方に連結した耕耘部２の前述した動力取出軸43の
左側端部に取付桁入力プーリ44とを、伝達ベルト46を介
して連動連結している。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, an output pulley 45 is provided in parallel outside the interlocking pulley 33 attached to the output shaft 30a of the engine 30 described above. The mounting girder input pulley 44 is interlockingly connected to the left end of the above-described power take-off shaft 43 of the tiller section 2 connected to the mounting girder via a transmission belt 46.

【００４２】ここで、耕耘部２の動力伝達経路について
説明する。Here, the power transmission path of the tiller 2 will be described.

【００４３】図１及び図２に示すように、エンジン30の
後端部に左右一対のステー41,41 を後方へ向けて突設
し、両ステー41,41 の後端間に、筒状支軸42を横架し、
同筒状支軸42内に動力取出軸43を軸架している。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right stays 41, 41 are provided at the rear end of the engine 30 so as to project rearward, and a cylindrical support is provided between the rear ends of both stays 41, 41. Cross the shaft 42,
A power take-off shaft 43 is mounted on the same tubular support shaft 42.

【００４４】そして、同動力取出軸43の左側端部に入力
プーリ44を取付け、同入力プーリ44とエンジン30の出力
軸30a に取付けた出力プーリ45と連動連結している。な
お、図１中、47はテンションローラである。An input pulley 44 is attached to the left end portion of the power take-off shaft 43, and the input pulley 44 and the output pulley 45 attached to the output shaft 30a of the engine 30 are interlocked with each other. In FIG. 1, 47 is a tension roller.

【００４５】さらに、上記した動力取出軸43の右側端部
と耕耘部２の入力軸48の右側端部との間には、伝動機構
49を着脱自在に介設し、同伝動機構49によりエンジン30
から耕耘部２へ動力を伝達可能に構成している。Further, a transmission mechanism is provided between the right end of the power take-off shaft 43 and the right end of the input shaft 48 of the tiller 2.
49 is detachably installed, and the transmission mechanism 49 allows the engine 30
The power can be transmitted from the to the cultivating section 2.

【００４６】上記伝動機構49は、前側伝動ケース50と後
側伝動ケース51とから構成しており、上記動力取出軸43
の右側端部に前側伝動ケース50の前端を連動連結し、前
側伝動ケース50の後端と後側伝動ケース51の前端とを中
折れ支軸52を介して上方へ凸状に中折れ自在に連動連結
しているものである。The transmission mechanism 49 comprises a front transmission case 50 and a rear transmission case 51, and the power take-off shaft 43
The front end of the front transmission case 50 is interlockingly connected to the right end of the front transmission case 50, and the rear end of the front transmission case 50 and the front end of the rear transmission case 51 are center-folded so that they can be center-folded upward through the support shaft 52. They are linked together.

【００４７】以上説明してきたように、エンジン30から
の動力は、エンジン30の右側壁後部側に突設した出力軸
30a から、同出力軸30a よりも前方下部に位置するミッ
ションケースＭの入力軸31a 、及び、機体後方で、出力
軸30a よりも下方に位置する動力取出軸43とに伝達され
る構成となっている。As described above, the power from the engine 30 is generated by the output shaft projecting on the rear side of the right side wall of the engine 30.
It is configured to be transmitted from 30a to the input shaft 31a of the transmission case M located at the lower front of the output shaft 30a and the power take-off shaft 43 located at the rear of the fuselage and below the output shaft 30a. There is.

【００４８】従って、エンジン30からの動力伝達経路が
前後反対方向に位置することになってバランスが良く、
エンジン30の振れ防止を図ることができ、しかも、エン
ジン30には下方へ牽引する力が作用することになるので
走行安定性が向上すると共に、後車輪9,9 のグリップ力
を増加して走行性能も向上する。Therefore, since the power transmission path from the engine 30 is located in the opposite direction to the front and rear, the balance is good,
It is possible to prevent the engine 30 from swinging, and moreover, a force that pulls it downward acts on the engine 30, which improves running stability and increases the grip force of the rear wheels 9, 9 for running. Performance is also improved.

【００４９】また、後車輪9,9 のグリップ力を増加して
走行性能が向上することにより、機体後方に連結する作
業部に大型の装置を配設することも可能となり、しか
も、多種類の作業用装置に対応することが可能となる。Further, by increasing the gripping force of the rear wheels 9 and 9 to improve the running performance, it becomes possible to dispose a large-sized device in the working section connected to the rear of the machine body, and moreover, various kinds of devices can be arranged. It becomes possible to correspond to the working device.

【００５０】さらに、エンジン30廻りの空間を小さく形
成できるので、原動機部６をコンパクトに構成でき、エ
ンジン30の搭載位置も低くできることから、運転部５か
らの後方視界を向上させることができる。Further, since the space around the engine 30 can be formed small, the prime mover section 6 can be made compact and the mounting position of the engine 30 can be lowered, so that the rear view from the operating section 5 can be improved.

【００５１】また、ミッションケースＭの左右壁にリヤ
アクスルケース9a,9a を連設し、リヤデフケース10,10
を介して左右側後車輪9,9 を連動連結して駆動可能とす
ると共に、右側壁にフロント駆動部35a を設け、同フロ
ント駆動部35a からフロント駆動軸35を前方へ伸延して
フロントデフケース８に連動連結し、前車輪7,7 を駆動
可能としており、所謂４輪駆動を行えるように構成して
いる。Further, rear axle cases 9a, 9a are connected to the left and right walls of the mission case M in a continuous manner, and rear rear case 10, 10
The left and right rear wheels 9 and 9 can be interlocked and driven via the front drive unit 35a on the right side wall, and the front drive shaft 35 is extended from the front drive unit 35a to the front differential case 8 The front wheels 7 and 7 can be driven by interlocking with and are configured to perform so-called four-wheel drive.

【００５２】上記フロント駆動軸35は、ミッションケー
スＭの右側壁から前方へ伸延しているので、機体中心か
らは右側へ偏心しており、従って、フロントデフケース
８もフロントアクスルケース7aの右側に設けている。Since the front drive shaft 35 extends forward from the right side wall of the mission case M, it is eccentric to the right side from the center of the machine body. Therefore, the front differential case 8 is also provided on the right side of the front axle case 7a. There is.

【００５３】さらに、ミッションケースＭの底壁に設け
たサイドクラッチ連結軸c1,c1 は、図２に示すように、
ステアリングシャフト12に連動連結したリンク式伝動機
構Ｄに連結している。Further, the side clutch connecting shafts c1 and c1 provided on the bottom wall of the mission case M are, as shown in FIG.
It is connected to a link type transmission mechanism D that is interlockingly connected to the steering shaft 12.

【００５４】同リンク式伝動機構Ｄは、前述したステア
リングシャフト12の基端に設けたピニオンギヤ74と、同
ピニオンギヤ74に噛合する扇形ラック75と、同扇型ラッ
ク75に連動し、左右ドラッグロッド72,73 を介して、前
記左右側前車輪7,7 を連動連結する操舵アーム71と、同
操舵アーム71に一端を連結し、他端をミッション部31へ
向けて伸延する緩衝ロッド76と、同緩衝ロッド76の他端
に連結し、左右側に略円弧状の長孔77, 77を設けたベル
クランク78と、前記長孔77,77 内に、一端を移動自在に
取付け、他端を、上記サイドクラッチ連結軸C1,C1 に、
左右クラッチアーム79,79 を介して連結した左右サイド
クラッチ操作ロッド80,80 とを具備している。The link type transmission mechanism D includes a pinion gear 74 provided at the base end of the steering shaft 12, a fan-shaped rack 75 meshing with the pinion gear 74, a fan-shaped rack 75, and left and right drag rods 72. A steering arm 71 for interlocking the left and right front wheels 7,7 with a buffer rod 76 having one end connected to the steering arm 71 and the other end extending toward the mission unit 31; A bell crank 78 connected to the other end of the buffer rod 76 and having substantially arcuate elongated holes 77, 77 on the left and right sides, and one end movably mounted in the elongated holes 77, 77 and the other end, On the above side clutch connecting shafts C1 and C1,
It is provided with left and right side clutch operating rods 80, 80 connected via left and right clutch arms 79, 79.

【００５５】即ち、リンク式伝動機構Ｄは、前述した前
車輪操舵機構Ｓに連動しており、操舵角に応じた左右側
前車輪7,7 の切れ角に応じてサイドクラッチ連結軸C1,C
1 を操作して、左右サイドクラッチ・ブレーキ機構の接
・断続を行うようにすると共に、左右側前車輪7,7 に制
動力を加えるようにしたものである。That is, the link type transmission mechanism D is interlocked with the front wheel steering mechanism S described above, and the side clutch connecting shafts C1 and C corresponding to the turning angles of the left and right front wheels 7 and 7 according to the steering angle.
1 is operated to connect and disconnect the left and right side clutch / brake mechanisms, and the braking force is applied to the left and right front wheels 7,7.

【００５６】従って、ステアリングホイル13の操作だけ
で容易にブレーキターンが可能となり、また、誤操作の
おそれもなく安全に小旋回が可能となり、しかも、旋回
時のフィーリングが向上する。Therefore, the brake turn can be easily performed only by operating the steering wheel 13, a small turn can be safely performed without fear of an erroneous operation, and the feel at the time of turning is improved.

【００５７】さらに、運転部５のステップには、左右サ
イドクラッチ・ブレーキ機構C,C を操作するための左右
のペダル等を配設する必要がないので運転者の足元が広
くなり、居住性が向上する。Further, since it is not necessary to dispose the left and right pedals for operating the left and right side clutch / brake mechanisms C, C in the step of the driving unit 5, the driver's foot is wide and the comfortability is improved. improves.

【００５８】このように、ペダル操作の必要がないの
で、例えば、直進時等に誤ってペダルを誤操作して、機
体が転倒する等のおそれがなく安全である。As described above, since it is not necessary to operate the pedal, there is no risk that the vehicle body may fall over due to an erroneous operation of the pedal, for example, when the vehicle goes straight ahead.

【００５９】ここで、サイドクラッチ・ブレーキ機構C,
C について、以下に説明する。Here, the side clutch / brake mechanism C,
C will be described below.

【００６０】サイドクラッチ・ブレーキ機構C,C は、図
５に示すように、ミッションケースＭに設けた左右の走
行車軸83,83 に組付けている。The side clutch / brake mechanisms C, C are assembled to the left and right traveling axles 83, 83 provided in the mission case M, as shown in FIG.

【００６１】即ち、向かい合う走行車軸83,83 の基端部
をスプライン状に形成し、同基端をベアリング84,84 を
介して軸支し、さらに、同ベアリング84,84 を抱くよう
にサイドクラッチギヤ85を遊嵌状に配設している。That is, the base ends of the traveling axles 83, 83 facing each other are formed in a spline shape, the base ends are axially supported by bearings 84, 84, and the side clutch is held so as to hold the bearings 84, 84. The gear 85 is arranged in a loose fit.

【００６２】上記走行車軸83,83 の基端部には、左右摺
動カラー86,86 をスプライン嵌合しており、同摺動カラ
ー86,86 はスプリング87,87 によってサイドクラッチギ
ヤ85に噛合方向に付勢されてクラッチを入り状態として
いる。Left and right sliding collars 86,86 are spline-fitted to the base ends of the traveling axles 83,83, and the sliding collars 86,86 mesh with the side clutch gear 85 by springs 87,87. The clutch is engaged by being urged in the direction.

【００６３】また、摺動カラー86,86 は左右クラッチア
ーム79,79 に、上記サイドクラッチ連結軸C1,C1 を介し
て連動連結しており、ステアリングホイル13の操舵に連
動して左右クラッチアーム79,79 が作動することによ
り、摺動カラー86,86 が走行車軸83,83 をスプリング8
7,87 に抗して摺動し、サイドクラッチギヤ85との噛合
が離脱してクラッチを切り状態とすることができる。The sliding collars 86, 86 are interlocked with the left and right clutch arms 79, 79 via the side clutch connecting shafts C1, C1. The left and right clutch arms 79, 79 are interlocked with the steering wheel 13 for steering. The sliding collars 86,86 cause the driving axles 83,83 to spring 8 when the
By sliding against 7,87, the meshing with the side clutch gear 85 is released and the clutch can be disengaged.

【００６４】さらに、左右摺動カラー86,86 のそれぞれ
の左右両端側には、多板式ブレーキ88を設けており、摺
動カラー86,86 の各一側当接面は、多板式ブレーキ88に
当接可能に構成している。Further, multi-plate type brakes 88 are provided on both left and right end sides of the left and right sliding collars 86, 86, respectively, and one side contact surface of each of the sliding collars 86, 86 corresponds to the multi-plate type brake 88. Abuttable.

【００６５】従って、摺動カラー86を外側方へ移動させ
るとサイドクラッチは切り状態となり、さらに外側へ移
動させると、同カラー86がスプリング87を押圧しながら
多板式ブレーキ88を作動させることができるものであ
る。Therefore, when the sliding collar 86 is moved outward, the side clutch is disengaged, and when it is moved further outward, the collar 86 can actuate the multi-plate brake 88 while pressing the spring 87. It is a thing.

【００６６】摺動カラー86が元の位置へ復帰すると、多
板式ブレーキ88による制動力は消滅して、サイドクラッ
チは再び入り状態となる。なお、図５中、95は主変速ギ
ヤ群である。When the sliding collar 86 returns to its original position, the braking force of the multi-plate brake 88 disappears and the side clutch is re-engaged. In FIG. 5, 95 is a main transmission gear group.

【００６７】次に、本実施例における乗用管理機Ａのそ
の他の構成について、図１、図２、及び、図６を参照し
ながら以下に説明する。Next, other configurations of the passenger management machine A in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 6.

【００６８】図１及び図２において、Ｂはバッテリーで
あり、運転席20の下方位置で、車体フレームF,F の内側
に配設している。In FIGS. 1 and 2, B is a battery, which is disposed below the driver's seat 20 and inside the body frames F, F.

【００６９】即ち、前述したように、フロント駆動軸35
は、ミッションケースＭの右側壁から前方へ伸延してい
るので、機体中心からは右側へ偏心しており、車体フレ
ームF,F の内側左部にはバッテリー配設空間Ｑが形成さ
れ、同空間ＱにバッテリーＢを配設している。That is, as described above, the front drive shaft 35
, Which extends forward from the right side wall of the mission case M, is eccentric to the right side from the center of the airframe, and a battery installation space Q is formed on the left inside of the body frames F, F. The battery B is installed in.

【００７０】従って、運転者が運転部５への乗降にバッ
テリーＢが邪魔になることがなく、機体の横幅も広くな
ることがない。Therefore, the battery B does not hinder the driver from getting on and off the driving unit 5, and the lateral width of the machine does not become wide.

【００７１】また、バッテリーカバー等の付属品を廃止
することができるので、コストダウンを図ることができ
る。Further, since accessories such as a battery cover can be eliminated, cost can be reduced.

【００７２】さらに、運転席20を前方へ傾倒可能として
いるので、バッテリーＢのメンテナンスも容易となる。Further, since the driver's seat 20 can be tilted forward, the maintenance of the battery B becomes easy.

【００７３】また、図１に示したＴは燃料タンクであ
り、同燃料タンクＴは運転席20とエンジン30との間に配
設している。Further, T shown in FIG. 1 is a fuel tank, and the fuel tank T is arranged between the driver's seat 20 and the engine 30.

【００７４】上記のように配設したことにより、従来の
ように、例えば、エンジン30の上部に設けていたものに
比べ、機体バランスが良好となって走行性能が向上する
と共に、配設位置も低くなって給油が容易となる。さら
に、後方視界も良好となり、外観上の見栄えも向上す
る。By arranging as described above, as compared with the one provided in the upper part of the engine 30 as in the conventional case, the body balance becomes good, the running performance is improved, and the arranging position is also improved. It becomes low and refueling becomes easy. Further, the rear visibility is improved and the appearance is improved.

【００７５】図６に示す99は乗降ステップ99であり、同
乗降ステップ99は、前車輪7,7 の前方に取付け、車体フ
レームF,F に連設したステップフレーム99b にステップ
板99c を取付て構成し、車体フレームF,F の下面よりも
わずかに下方に位置させ、しかも、同ステップ99には、
最低地上高Ｈに支障のない程度に段部99a を設けて乗降
を容易にしている。Reference numeral 99 shown in FIG. 6 is a boarding / alighting step 99. The boarding / alighting step 99 is mounted in front of the front wheels 7,7, and a step plate 99c is mounted on a step frame 99b connected to the body frames F, F. It is configured and positioned slightly below the lower surface of the body frame F, F, and in the same step 99,
A step 99a is provided to the extent that it does not interfere with the minimum ground clearance H to facilitate entry and exit.

【００７６】図６に示すように、前車輪7,7 と車体フレ
ームF,F との間には十分な空間Ｕを形成しており、畝Ｇ
を跨いで走行可能としている。As shown in FIG. 6, a sufficient space U is formed between the front wheels 7,7 and the vehicle body frames F, F, and the ridge G
It is possible to drive across.

【００７７】上記のように乗降ステップ99を設けたこと
により、最低地上高Ｈを確保しながら作業に支障をきた
すことなく、運転者の乗降性及び居住性を向上させるこ
とができる。By providing the boarding / alighting step 99 as described above, it is possible to improve the boarding / alighting property and the habitability of the driver without disturbing the work while securing the minimum ground clearance H.

【００７８】[0078]

【発明の効果】ミッションケースを、機体に対して前後
方向が長手となるように横臥状態に配設すると共に、同
ミッションケース上にエンジンを搭載したことにより、
以下の効果を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION The mission case is disposed in a recumbent position so that the longitudinal direction is longitudinal with respect to the machine body, and the engine is mounted on the mission case.
The following effects are achieved.

【００７９】機体の重心位置を低くすることができ、
走行安定性を向上させることができる。The center of gravity of the body can be lowered,
It is possible to improve running stability.

【００８０】機体重心を下げながら最低地上高は可及
的に高くすることができるので、圃場を走行する場合に
ミッションケースの底部が圃場面と接触することがな
く、畝を跨いで走行することが容易であり、作業性が著
しく向上する。Since the minimum ground clearance can be made as high as possible while lowering the body weight, the bottom of the mission case does not come into contact with the field scene when traveling in the field, and it is necessary to travel across the ridges. Is easy and workability is significantly improved.

【００８１】エンジン廻りの空間を小さく形成できる
ので、原動機部をコンパクトに構成でき、エンジンの搭
載位置も低くできることから、運転部からの後方視界を
向上させることができる。Since the space around the engine can be formed small, the prime mover section can be made compact and the engine mounting position can be lowered, so that the rear visibility from the driving section can be improved.

【００８２】また、エンジンの一側壁後部に出力軸を突
設し、ミッションケースの一側壁前部に突設した入力軸
と連動連結させると共に、前記出力軸は、機体後方に連
結した作業部の動力取出軸と連動連結したことにより、
以下の効果を奏する。Further, an output shaft is provided on the rear portion of one side wall of the engine so as to be interlocked with an input shaft provided on the front portion of one side wall of the transmission case, and the output shaft is connected to the rear of the machine body. By interlocking with the power take-off shaft,
The following effects are achieved.

【００８３】エンジンからの動力伝達経路が前後反対
方向に位置することになってバランスが良く、エンジン
の振れ防止を図ることができ、しかも、エンジンには下
方へ牽引する力が作用することになるので走行安定性が
向上すると共に、後車輪のグリップ力を増加して走行性
能も向上する。Since the power transmission path from the engine is located in the opposite direction to the front and rear, the balance is good and it is possible to prevent the engine from swinging, and moreover, a force pulling downward acts on the engine. Therefore, the running stability is improved, and the grip performance of the rear wheels is increased to improve the running performance.

【００８４】後車輪のグリップ力を増加して走行性能
が向上することにより、機体後方に連結する作業部に大
型の装置を配設することも可能となり、しかも、多種類
の作業用装置に対応することが可能となる。By increasing the gripping force of the rear wheels and improving the running performance, it is possible to dispose a large-sized device in the working section connected to the rear of the machine body, and moreover, it is possible to handle various kinds of working devices. It becomes possible to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る乗用管理機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a passenger management machine according to the present invention.

【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同要部の側面視における説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the main part in side view.

【図４】同背面視による説明図である。FIG. 4 is an explanatory view from the rear side.

【図５】サイドクラッチ・ブレーキ機構を示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory view showing a side clutch / brake mechanism.

【図６】乗降ステップを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a boarding / alighting step.

【図７】従来の乗用管理機におけるミッションケースと
エンジンの配設位置を側面視で示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing, in a side view, the positions where a mission case and an engine are arranged in a conventional passenger management machine.

【図８】同正面視で示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the same front view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 乗用管理機 Ｍ ミッションケース １ 走行部 ７ 前車輪 ９ 後車輪 30 エンジン 30a 出力軸 31a 入力軸 43 動力取出軸 A Passenger management machine M Mission case 1 Travel part 7 Front wheel 9 Rear wheel 30 Engine 30a Output shaft 31a Input shaft 43 Power take-off shaft

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行部(1) にエンジン(30)とミッション
ケース(M) とを配設し、エンジン(30)からの動力を、前
後車輪(7),(9) 、及び、機体後方に連結した作業部に伝
達可能に構成した乗用管理機において、 上記ミッションケース(M) を、機体に対して前後方向が
長手となるように横臥状態に配設すると共に、同ミッシ
ョンケース(M) 上にエンジン(30)を搭載したことを特徴
とする乗用管理機。1. An engine (30) and a mission case (M) are arranged in the traveling part (1), and power from the engine (30) is supplied to the front and rear wheels (7) and (9) and the rear of the fuselage. In the passenger management machine configured to be able to be transmitted to the working unit connected to the above, the mission case (M) is arranged in a recumbent state so that the longitudinal direction is longitudinal with respect to the machine body, and the mission case (M) A passenger management machine having an engine (30) mounted on the top. 【請求項２】上記エンジン(30)の一側壁後部に出力軸(3
0a) を突設し、ミッションケース(M) の一側壁前部に突
設した入力軸(31a) と連動連結させると共に、前記出力
軸(30a) は、機体後方に連結した作業部の動力取出軸(4
3)と連動連結したことを特徴とする請求項１記載の乗用
管理機。2. An output shaft (3) at the rear of one side wall of the engine (30).
0a) is projectingly connected to the input shaft (31a) projecting on the front of one side wall of the mission case (M), and the output shaft (30a) is connected to the rear of the machine to extract power from the working part. Axis (4
The passenger management machine according to claim 1, wherein the passenger management machine is linked with 3).