【書類名】 明細書
【発明の名称】 水田作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、前記サイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、前記カウンター軸へのチェーン伝動機構に、動力をミッションケース外に取り出すための動力取り出し軸を設けてある水田作業機。
【請求項２】 前記動力取り出し軸がアタッチメント軸とミッションケースに保持された常設軸とから構成されて、
前記アタッチメント軸がミッションケースから取り外し可能に構成され、前記アタッチメント軸をミッションケースに取り付けた状態で、前記アタッチメント軸を常設軸に連動並びに連動解除自在なクラッチ体が備えられている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】 前記動力取り出し軸を制動並びに制動解除自在なブレーキを設けてある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】 前記サイドクラッチの伝動下手側の出力体を、軸芯方向に沿ってシフト移動することで伝動上手側の入力体に対する伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在なシフト体に構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項５】 前記チェーン伝動機構を、伝動チェーンと前記伝動チェーンに作用するタイトナーとを備えて構成し、前記チェーン伝動機構を内装するミッションケースに、タイトナー保持部を一体形成してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
この種の水田作業機、例えば、施肥装置付きの田植機では、左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸への伝動機構に動力を施肥装置駆動用の動力としてミッションケース外に取り出すための動力取り出し軸を設ける構成が採用されることがある。そのような場合、カウンター軸への伝動機構として軸伝動機構を設け、この軸伝動機構の伝動軸に動力取り出し軸をベベルギヤ機構を介して連動させる構成が採用されていた。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の技術によるときは、ベベルギヤ機構により伝動軸に動力取り出し軸を連動させてあるから、ギヤが二つ必要で、構造の複雑化及びコストアップを招来していた。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
［特徴］
請求項１に係る本発明は、左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、サイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設けて、カウンター軸へのチェーン伝動機構に、動力をミッションケース外に取り出すための動力取り出し軸を設けている。
【００１９】
［作用］
請求項１に係る本発明によると、カウンター軸への伝動機構をチェーン伝動機構として動力取り出し軸にチェーン伝動機構から動力を取り出すようにしてあるから、チェーン伝動機構から動力取り出し軸に動力を取り出す際、動力取り出し軸にチェーンに噛み合い連動するスプロケットホイールを装着するだけで良い。
【００２０】
［効果］
従って、請求項１に係る本発明によると、動力取り出しに要する構成要素が少なく済むことで、構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【００２１】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２２】
［特徴］
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明において、動力取り出し軸がアタッチメント軸とミッションケースに保持された常設軸とから構成されている。アタッチメント軸がミッションケースから取り外し可能に構成され、アタッチメント軸をミッションケースに取り付けた状態で、アタッチメント軸を常設軸に連動並びに連動解除自在なクラッチ体が備えられている。
【００２３】
［作用］
請求項２に係る本発明によると、動力取り出しが不要なときは、動力取り出し軸のうちアタッチメント軸を取り外すことができるから、動力取り出し不要時に、無駄にアタッチメント軸を取り付けたままにしておく必要がない。
【００２４】
［効果］
従って、請求項２に係る本発明によると、動力取り出しが必要な場合には、アタッチメント軸を装着することにより確実に動力取出しを行えながらも、動力取り出しが不要な場合には、アタッチメント軸を装着しないことにより経済的に対応することができる。
【００２５】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２６】
［特徴］
請求項３に係る本発明は、請求項１又は２に係る本発明において、動力取り出し軸を制動並びに制動解除自在なブレーキを設けている。
【００２７】
［作用］
請求項３に係る本発明によると、ブレーキで動力取り出し軸を制動することによりチェーン伝動機構を制動することができるから、ブレーキ操作により、動力取り出し軸で駆動される施肥装置などのアタッチメント装置と走行部とを同期して制動及び制動解除することができる。
【００２８】
［効果］
従って、請求項３に係る本発明によると、アタッチメント装置と走行部とを一つのブレーキにより構造簡単・安価に制動及び制動解除できるようになった。
【００２９】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３０】
［特徴］
請求項４に係る本発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一つに係る本発明において、サイドクラッチの伝動下手側の出力体を、軸芯方向に沿ってシフト移動することで伝動上手側の入力体に対する伝動状態と、非伝動状態とに切り換え自在なシフト体に構成している。
【００３１】
［作用］
請求項４に係る本発明によると、サイドクラッチとして、伝動下手側の出力体をシフト移動させることにより、伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在のものを設けてあって、出力体は非伝動状態において基本的には回転しないものであるから、出力体と出力体をシフト操作する操作具との摺動が少なく、両者の摩滅を抑制することができる。
しかも、出力体と操作具との間の摩擦力が非伝動状態になった旋回内側の駆動後輪のつれもち回転に対するブレーキ力として作用するから、旋回内側の駆動後輪の回転数が低下する。
【００３２】
［効果］
従って、請求項４に係る本発明によると、サイドクラッチの耐久性を向上でき、しかも同時に旋回半径を小さくできるようになった。
【００３３】
【００３４】
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３５】
［特徴］
請求項５に係る本発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに係る本発明において、チェーン伝動機構を、伝動チェーンと伝動チェーンに作用するタイトナーとを備えて構成し、チェーン伝動機構を内装するミッションケースに、タイトナー保持部を一体形成している。
【００３６】
［作用］
請求項５に係る本発明によると、ミッションケースにタイトナー保持部を一体に形成してあるから、ミッションケースに装着する形式のタイトナー保持具が不要である。
【００３７】
［効果］
従って、請求項５に係る本発明によると、構造簡単にタイトナーを作用状態に保持できるようになった。
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００５５】
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にボンネット８で覆われたエンジン９と前記駆動前輪５に対する操作用のステアリングハンドル１０とを配設し、機体フレーム７の後部に運転座席１１と施肥ホッパー１２とこのホッパー１２から繰り出された肥料を圧送するための気流を発生させる電動式のブロワー１３とを配設して構成されている。また、自走機体１は、前輪フェンダーを兼用する搭乗ステップ１４と後輪フェンダー１５とを備えている。
【００５６】
前記苗植付け装置２は、植付け走行に伴い圃場面を滑走して圃場面を整地する接地フロート２４と、複数枚のマット苗を左右方向に並べる状態で載置可能で左右方向に設定ストロークで往復駆動移動させられる苗のせ台２５と、この苗のせ台２５の移動に連動して苗のせ台２５下端の苗取り出し口と前記接地フロート２４による整地圃場面との間で循環作動することにより苗のせ台２５上のマット苗を植付け単位量づつ取り出して整地圃場面に植え付ける植付け機構２６とを有する。そして、植付け走行に伴い圃場面に施肥用の溝を形成するとともに自走機体１からホース２７を介して圧送されてくる肥料を溝に供給する作溝器２８を備えている。
【００５７】
前記機体フレーム７は、図３に示すように、前記エンジン９によりベルト伝動装置１６を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置１７の出力を走行部（駆動前輪５と駆動後輪６）と前記苗植付け装置２とに分配するミッションケース１８と、これの前部に固定連結したエンジン搭載フレーム１９と、前記ミッションケース１８の後部に固定連結されて運転座席１１や前記後輪フェンダー１５などを支持する左右一対の後部フレーム２０とから構成されている。１７ａは、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態に設けた前記無段変速装置１７の操作レバーである。
【００５８】
そして、前記施肥ホッパー１２、ブロワー１３、ホース２７、作溝器２８から施肥装置が構成されている。
【００５９】
前記駆動前輪５のそれぞれは、図４にも示すように、それらへの伝動機構を内装した左右の前車軸ケース２１それぞれを介して前記ミッションケース１８に支持されている。
【００６０】
前記駆動後輪６のそれぞれは、図４にも示すように、それらへのチェーン伝動機構を内装する状態で前部支点Ｒ周りに上下揺動自在な左右のスイングケース２２それぞれを介して前記ミッションケース１８に格別に上下動自在に支持されている。なお、各スイングケース２２と前記後部フレーム２０との間には、スイングケース２２を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング２３が介装されている。２３ａは、左右の駆動後輪６の上下揺動を安定させるスタビライザーである。
【００６１】
前記ミッションケース１８は、図４、図７に示すように、左右に二つ割り可能なケースであって、その上部には、図３〜図６に示すように、その出力軸２９をミッションケース１８内に突出させる状態でパワーステアリング用のトルクジェネレータ３０が装着されている。
前記出力軸２９には、下側ステアリング操作軸３１の上端部が一体回転状態に差込み連結されている。この下側ステアリング操作軸３１の下端部には、前記駆動前輪５を操向操作するラックアンドピニオン式のステアリング装置のピニオン、詳しくは、駆動前輪５のナックルアーム３２にロッド３３ａを介して連動連結するラック３３に噛み合って回転することにより駆動前輪５がキングピン軸芯ｘ周りに操向作動するようにラック３３を左右に移動させるピニオン３４が一体回転する状態で装着されている。
【００６２】
他方、前記トルクジェネレータ３０の上方に突出する入力軸３５に、上側ステアリング操作軸３６の下端部が自在継ぎ手３７を介して一体回転するように連動連結されている。この上側ステアリング操作軸３６の上端には、前記ステアリングハンドル１０と一体回転するステアリング軸３８の下端部が一体回転するように自在継ぎ手３９を介して連動連結されている。
【００６３】
つまり、ステアリングハンドル１０を回転操作することにより、その操作力をトルクジェネレータ３０で増大してラックアンドピニオン式のステアリング装置を操作して駆動前輪５を操向操作するようになっている。なお、ステアリングハンドル１０は、前記トルクジェネレータ３０の上端に立設したステアリンクポスト４０の上端に回転自在に取り付けられており、前記ステアリングポスト４０内には、前記上側ステアリング操作軸３６が配置されており、前記トルクジェネレータ３０は、二つ割り可能なミッションケース１８の一方のケース部にボルト４１を介して固定連結されている。
【００６４】
そして、前記下側ステアリング操作軸３１の上端部は、ミッションケース１８に連設のボス部４２に回転自在に保持されており、ミッションケース１８のうち前記ボス部４２をミッションケース本体に支持させる板状の支持体部４３と、前記トルクジェネレータ３０の下面との間には、外部に連通するバッファー用空間４４、つまり、ブレザーにおいて気液を分離するための空間が形成され、このバッファー用空間４４は、前記支持体部４３の左右割面部に形成した連通路４５を介してミッションケース１８内に連通されている。
【００６５】
前記走行部への伝動系は、図８に示すように、前記無段変速装置１７の出力軸４６にカップリング４７を介して一体回転状態に連動連結する左右向き姿勢の変速入力軸４８を備えたギヤシフト式の変速装置４９を設け、この変速装置４９の変速出力軸５０にギヤを介して連動連結するデフ入力軸５１を備えた駆動前輪５に対するデフ５２を設け、このデフ５２のデフ入力軸５１にチェーン伝動機構５３を介して連動連結する左右の駆動後輪６に対するカウンター軸５４を設け、前記デフ５２の各駆動前輪５へのデフ出力軸５５を左右の前車軸ケース２１内の前輪伝動機構５６に連動連結し、前記カウンター軸５４を各スイングアーム２２に内装の後輪伝動機構５７それぞれの後輪入力軸５８に多板クラッチ利用のサイドクラッチ５９を介して連動連結して構成されている。
【００６６】
前記変速装置４９は副変速装置であって、図９に示すように、変速入力軸４８に大径高速伝動ギヤ６０と小径低速伝動ギヤ６１とを一体回転状態に装着し、変速出力軸５０に前記大径高速伝動ギヤ６０に小径高速受動ギヤ部６２ａを噛み合い連動させる高速位置と小径低速伝動ギヤ６１に大径低速受動ギヤ部６２ｂを噛み合い連動させる低速位置と両ギヤ部６２ａ，６２ｂをともに相手側に噛み合い連動させない変速中立位置とにシフト自在にシフトギヤ６２をスプライン嵌合させて高低二段の変速を行うように構成されている。
【００６７】
そして、前記変速装置４９を操作する操作手段は、前記ミッションケース１８のケース壁１８Ａに前記シフトギヤ６２をシフター６３を介して操作するためのシフト軸６４を内外貫通状態に保持させ、このシフト軸６４の周面に軸芯方向に並置形成した複数の周溝６５に対してケース壁１８Ａに保持させたボール６６を択一的に弾性係合させることによりシフト軸６４の操作に基づくシフト移動を許容する状態でシフト軸６４を各変速位置Ｈ，Ｎ，Ｌに保持するデテント６７を設けて構成されている。
【００６８】
前記デテント６７は、図１０にも示すように、ケース壁１８Ａに、前記ボール６６を係脱方向に移動自在に入り込ませるとともにこのボール６６を係合方向に移動付勢するスプリング６８を入り込ませる溝６９をケース壁１８Ａに形成し、前記ケース壁１８Ａにボルト７０で固定連結されることにより前記溝６９を閉塞してボール６６及びスプリング６８の溝６９からの離脱を阻止する蓋板７１を設けて構成されている。
【００６９】
前記デフ５２は、デフ入力軸５１とデフ出力軸５５とを一体回転状態に連動させてデフ動作を停止するデフロック状態と連動を解除してデフ動作を許容するロック解除状態とに切り換え自在なデフロッククラッチ７２を有する。
【００７０】
前記前輪伝動機構５６は、デフ出力軸５５の端部に伝動軸７３の上端を第１ベベルギヤ機構７４を介して連動させ、前記伝動軸７３の下端を前車軸７５に第２ベベルギヤ機構７６を介して連動させることで構成されており、第１ベベルギヤ機構７４で第１段階の減速伝動を行い、第２ベベルギヤ機構７６で第２段階の減速伝動を行うようになっている。つまり、前輪伝動機構５６までは、低トルクの状態で動力を伝達することにより前輪伝動機構５６までの伝動要素として軽少なもので済むようにしながらも前輪伝動機構５６での二段減速で十分に減速して駆動前輪５を高トルクで強力に駆動するようにしてある。
【００７１】
前記チェーン伝動機構５３は、図１１〜図１３に詳しく示すように、前記デフ入力軸５１に一体回転状態に装着した伝動スプロケットホイール７７と前記カウンター軸５４に一体回転状態に装着した受動スプロケットホイール７８とにわたって伝動チェーン７９を巻き掛け、この伝動チェーン７９の張り側及び弛み側のそれぞれに作用する一対のタイトナー８０を設けて構成されている。
前記タイトナー８０を保持する手段は、一方のタイトナー８０の長手方向両端部及び他方のタイトナー８０の長手方向一端部のそれぞれを差込み保持させる差込み部をケース壁１８Ａとで形成する第１保持部８１と、他方のタイトナー８０の長手方向他端部を差込み保持させる差込み部を形成する一対の第２保持部８２と、タイトナー８０の長手方向の中間部を伝動チェーン７９側に押圧してタイトナー８０を作用姿勢に保持する第３保持部８３とをミッションケース１８に一体形成する手段である。前記第１保持部８１と第２保持部８２と第３保持部８３とが本発明で言うタイトナー保持部８４である。
【００７２】
また、前記チェーン伝動機構５３には、図１１〜図１３に詳しく示すように、動力をミッションケース１８外に取り出すための動力取り出し軸８５とこの動力取り出し軸８５を制動並びに制動解除自在なブレーキ８６とが設けられている。
【００７３】
前記動力取り出し軸８５は、スプロケットホイール８７を介して前記伝動チェーン７９に噛み合い連動する状態でミッションケース１８に二つのベアリング８８を介して回転自在に保持させた常設軸８９と、この常設軸８９に対して連動並びに連動解除自在で連動状態においてミッションケース１８に支持される一方連動解除状態でミッションケース１８から取り外し可能なアタッチメント軸９０とから構成されている。
【００７４】
前記アタッチメント軸９０を回転自在に保持する手段は、アタッチメント軸９０の内側端部を前記常設軸８９の端面に回転自在に差込み保持させ、外側端部近くをケース壁１８Ａに着脱式ベアリング９１を介して回転自在に支持させる手段である。
アタッチメント軸９０を常設軸８９に対して連動並びに連動解除する手段は、アタッチメント軸９０に対して回転軸芯に沿って移動することによりその軸芯方向の端部を常設軸８９の端部に対して係脱させることで連動並びに連動解除するクラッチ体９２をアタッチメント軸９０に一体回転状態にスプライン嵌合させ、このクラッチ体９２を係合方向、つまり、連動位置に移動付勢するバネ９３を設け、前記回転軸芯に対して直交する方向の軸芯周りで一方向に設定量回転することにより先端のカム９４を介してクラッチ体９２を付勢に抗して離脱移動させる操作軸９５をミッションケース１８に取り外し可能に装着して構成されている。
つまり、アタッチメント軸９０は、着脱式ベアリング９１及び操作軸９５を取り外すことにより、図１３に示すように、ミッションケース１８から取り外せるものである。１５１，１５２のそれぞれは、アタッチメント軸９０を取り外すことで開放されるミッションケース１８の開口及び操作軸９５を取り外すことで開放されるミッションケースの開口を閉塞するための蓋である。
【００７５】
動力取り出し軸８５は、アタッチメント軸９０の外端にナット９６を介して回り止め状態に装着したクランクアーム９７及びこれに連動連結する押し引き連動ロッド９８を介して前記施肥装置における施肥ホッパー１２の繰り出し部を作動させるものである。
【００７６】
前記ブレーキ８６は、常設軸８９に作用する多板ブレーキである。カム軸１０１を前記回転軸芯に対して直交する軸芯回りで一方向に設定量回転させることによりプレッシャープレート１０２を介してブレーキ板群を軸芯方向で圧接させることで制動作動し、圧接を解除することにより制動解除するものであって、前記動力取り出し軸８５を制動することにより、施肥装置の繰り出し部を制動すると同時に伝動チェーン７９を介して左右の駆動後輪６を制動するものである。なお、前記カム軸１０１、つまりは、ブレーキ８６は、図２に示すように、運転部の足元部に設けたブレーキペダル１０３を踏み込み操作されることにより制動作動するものであって、図示しないが、このブレーキペダル１０３の踏み込み操作で前記無段変速装置１７が変速中立状態に切り換えられるようになっている。
【００７７】
前記後輪伝動機構５７のそれぞれは、後車軸１０４をギヤを介して減速駆動する中間伝動軸１０５を設け、前記後輪入力軸５８から中間伝動軸１０５に伝動する伝動チェーン１０６を設けて構成されている。
【００７８】
前記サイドクラッチ５９は、図１４、図１５に詳しく示すように、前記受動スプロケットホイール７８に入力体１０７を受動スプロケットホイール７８一体回転する状態に装着し、前記後輪入力軸５８にこれの軸芯方向に移動自在な出力体１０８をシフト体として後輪入力軸５８と一体回転する状態にスプライン嵌合させ、クラッチ板群が軸芯方向で圧接するように前記出力体１０８を軸芯方向の設定方向に移動付勢するクラッチバネ１１１を設け、後輪入力軸５８の軸芯に直交する軸芯周りに設定位置から設定方向に設定量回転することによりクラッチ板群の圧接が解除されて伝動が断たれるクラッチ切り位置に出力体１０８をカム１１２を介してクラッチバネ１１１の付勢力に抗して移動させるクラッチ操作軸１１３を設けて構成されている。
【００７９】
そして、前記サイドクラッチ５９を操作する手段は、図４及び図１６（イ）（ロ）に示すように、前記駆動前輪５の設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側の駆動後輪６に対するサイドクラッチ５９が切り作動するように、前記ナックルアーム３２に一体形成の操作アーム１１４と前記クラッチ操作軸１１３に一体回転状態に連設した操作レバー１１５とを操向ロッド１１６で連動連結する手段であって、操作ロッド１１６の操作アーム１１４の連動ピン１１７との連動孔１１８は、駆動前輪５の設定角度未満の操向作動を操作ロッド１１６に伝えず、かつ、サイドクラッチ５９が切り作動した後の駆動前輪５の引き続く操向作動を許容する長孔に形成されている。
【００８０】
苗植付け装置２への伝動系は、図８に示すように、走行部に連動させて苗植付け装置２を作動させるのであって、自走機体１側の伝動系部分は、前記変速装置４９の変速入力軸４８を左右向きの入力軸１１９とするものである。そして、伝動系部分は、図１７、図１８に詳しく示すように、変速装置４９の変速出力軸５０に回転のみ自在に遊嵌させた中継ギヤ体１２０に前記変速入力軸４８（入力軸１１９）の回転のうち前進回転のみを伝達するワンウエイクラッチ１２１を設け、前記中継ギヤ体１２０を介して動力が伝達される株間変速装置１２２を設け、この株間変速装置１２２の下手側に、ドライブシャフト１２３を介して苗植付け装置２側の入力軸に伝動する前後向き姿勢の出力軸１２５（つまり、苗植付け装置２への動力取り出し軸）を設け、前記出力軸１２５に設定以上の負荷が作用したとき自動的に伝動断状態に切り換わるトルクリミッター１２６と操作に基づき出力軸１２５がミッションケース１８に対して設定位相状態になったときに伝動を断つ定位置停止型の作業クラッチとしての植付けクラッチ１２７とを出力軸１２５の軸芯上に並ぶ同心状態で配置して構成されている。
【００８１】
前記株間変速装置１２２は、前記中継ギヤ体１２０に連動する株間入力軸１２８と株間出力軸１２９との間に互いに伝動比が異なる複数の伝動ギヤ対１３０を介装し、前記株間出力軸１２９内に、軸芯方向にシフト軸１３１が移動することにより伝動ギヤ対１３０のうち一つの受動ギヤ１３２のみを株間出力軸１２９にボール１３３を介して連動させるボールクラッチ利用の株間選択クラッチ１３４を設けて構成されている。
【００８２】
前記出力軸１２５は、互いに軸端部で相対回転自在に嵌合する上手側軸部１３５と下手側軸部１３６とからなり、この出力軸１２５は、上手側軸部１３５の上手端部と下手側軸部１３６の長手方向中間部とにおいてそれぞれベアリング１３７を介してミッションケース１８に回転自在に支持されている。
【００８３】
前記トルクリミッター１２６は、植付けクラッチ１２７よりも伝動上手側に配置されている。そして、前記株間出力軸１２９に一体回転状態に装着した伝動ベベルギヤ１３８に噛み合い連動する受動ベベルギヤ１３９を前記上手側軸部１３５に回転自在に装着し、この受動ベベルギヤ１３９に形成のクラッチ爪１４０に噛み合い連動するクラッチ入り位置と連動を解除したクラッチ切り位置とに移動自在な可動クラッチ体１４１を上手側軸部１３５に一体回転する状態にスプライン嵌合させ、前記可動クラッチ体１４１に設定以上の負荷が作用したときには可動クラッチ体１４１のクラッチ爪１４０によるカム作用でクラッチ切り位置に移動させる状態で可動クラッチ体１４１をクラッチ入り位置に移動付勢するクラッチスプリング１４２を上手側軸部１３５に一体回転状態にスプライン嵌合させたバネ受け１４３と前記受動ベベルギヤ１３９との間に設けて構成されている。
【００８４】
前記植付けクラッチ１２７は、前記下手側軸部１３６に、そのクラッチ爪１４４を前記バネ受け１４３に形成の爪孔１４５に係合させたクラッチ入り位置と離脱させたクラッチ切り位置とに軸芯に沿って移動自在な出力クラッチ体１４６をキー１４７を介して回り止め状態に装着し、前記クラッチ爪１４４と爪孔１４５とを出力クラッチ体１４６がバネ受け１４５に対して設定位相の位置関係状態にあるときのみ係合するように配置し、前記出力クラッチ体１４６をクラッチ入り位置に移動付勢するクラッチバネ１４８を設け、挿入位置することにより前記出力クラッチ体１４６の回転に伴い出力クラッチ体１４６が設定位相位置に位置したときその出力クラッチ体１４６に形成のカム１４９に押圧作用して出力クラッチ体１４６をクラッチ切り位置に付勢に抗して移動させるとともに抜出位置することにより前記カム１４９に対する押圧を解除して出力クラッチ体１４６のクラッチ切り位置への移動を許容するクラッチ操作軸１５０を設けて構成されている。つまり、クラッチ操作軸１５０の抜出後においてバネ受け１４３が設定位相に位置したときクラッチ爪１４４を爪孔１４５に係合させて伝動するように構成されている。Ｌは、前記植付けクラッチ１２７とリフトシリンダ４に対する制御バルブ（図示せず）とを関連操作する昇降レバーであって、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態に設けられている。
【００８５】
［別実施形態］
本発明は、直播機など田植機以外の水田作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
田植機の側面図
【図２】
田植機の平面図
【図３】
要部の切り欠き側面図
【図４】
要部の平面図
【図５】
要部の縦断側面図
【図６】
要部の拡大縦断面図
【図７】
要部の拡大平面図
【図８】
伝動系統図
【図９】
変速装置操作部の縦断面図
【図１０】
デテントの横断平面図
【図１１】
ミッションケースの縦断側面図
【図１２】
ミッションケースの縦断正面図
【図１３】
アタッチメント軸を取り外した状態のミッションケースの縦断正面図
【図１４】
ミッションケースの縦断背面図
【図１５】
ミッションケースの横断平面図
【図１６】
サイドクラッチ操作系の動作を示す概略平面図
【図１７】
作業装置への伝動系の断面図
【図１８】
作業装置への伝動系の断面図
【符号の説明】
６ 駆動後輪
５９ サイドクラッチ
１０８ 出力体
１０７ 入力体
５４ カウンター軸
５３ チェーン伝動機構
１８ ミッションケース
８５ 動力取り出し軸
８９ 常設軸
９０ アタッチメント軸
８６ ブレーキ
７９ 伝動チェーン
８０ タイトナー
８４ タイトナー保持部
９２ クラッチ体
[Document name] statement
[Title of the Invention] Paddy Field Work Machine
[Claim of claim]
1. A side clutch is interposed in each of the transmission systems to the left and right driving rear wheels,A counter shaft for distributing power to the side clutch is provided, and a power transmission shaft for taking power out of the transmission case is provided to a chain transmission mechanism to the counter shaft.Paddy working machine.
[Claim 2] The power take-off shaft is composed of an attachment shaft and a permanent shaft held by a transmission case,
The clutch according to claim 1, wherein the attachment shaft is configured to be removable from the transmission case, and the attachment shaft is mounted on the transmission case, and the attachment shaft can be interlocked with and releasable from the permanent shaft. ofPaddy working machine.
[Claim 3] A brake according to claim 1 or 2, wherein the power takeoff shaft is braked and releasable.Paddy working machine.
[Claim 4] The output body on the transmission lower side of the side clutch is configured as a shift body that can be switched between the transmission state and the non-transmission state with respect to the input side on the transmission upper side by shifting and moving along the axial direction. Described in any one of 1 to 3Paddy working machine.
[Claim 5] The chain transmission mechanism comprises a transmission chain and a tie toner acting on the transmission chain,Mission case for interior chain transmission mechanismToThe tie toner holder is integrally formedThe method according to any one of claims 1 to 4Paddy working machine.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a paddy work machine such as a rice transplanter.
[0002]
[Prior Art]
[0003]
This speciesIn the paddy field work machine of, for example, a rice transplanter with a fertilization device, a side clutch is interposed for each of the transmission systems to the left and right drive rear wheels, and countershafts for distributing power to these side clutches are provided. In some cases, a configuration is adopted in which a power take-off shaft for taking power out of the transmission case as power for driving the fertilizer application is provided in the transmission mechanism of the above. In such a case, a shaft transmission mechanism is provided as a transmission mechanism to the counter shaft, and a construction is adopted in which the power take-off shaft is interlocked with the transmission shaft of this shaft transmission mechanism via a bevel gear mechanism.TheIt was.
[0004]
[0005]
[0006]
[0007]
[0008]
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
[0010]
Conventional techniqueIn artIn this case, since the power takeoff shaft is linked to the transmission shaft by the bevel gear mechanism, two gears are required, resulting in a complicated structure and an increase in cost.
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The features, functions and effects of the paddy field work machine according to the present invention according to claim 1 are as follows.
[0018]
[Feature]
The present invention according to claim 1 isInsert a side clutch on each of the transmission systems to the left and right drive rear wheels,A countershaft for distributing power to the side clutch is provided, and a power transmission shaft for taking out the power out of the transmission case is provided for the chain transmission mechanism to the countershaft.
[0019]
[Effect]
According to the first aspect of the present invention, since the transmission mechanism to the counter shaft is a chain transmission mechanism and power is taken out from the chain transmission mechanism to the power take-off shaft, when power is taken out from the chain transmission mechanism to the power take-off shaft It is only necessary to mount a sprocket wheel engaged with and interlocked with the chain on the power takeoff shaft.
[0020]
[effect]
Therefore,According to the first aspect of the present invention, the structure can be simplified and the cost can be reduced by reducing the number of components required for taking out the power.
[0021]
The features, functions and effects of the paddy field work machine according to the present invention according to claim 2 are as follows.
[0022]
[Feature]
According to a second aspect of the present invention, in the present invention according to the first aspect, the power take-off shaft is constituted by an attachment shaft and a permanent shaft held by the transmission case. The attachment shaft is configured to be removable from the transmission case, and in a state where the attachment shaft is attached to the transmission case, the attachment shaft is provided with a clutch body that can be interlocked with and releasable from the permanent shaft.
[0023]
[Effect]
According to the second aspect of the present invention, when power takeout is unnecessary, the attachment shaft can be removed from among the power takeout shafts, so it is necessary to leave the attachment shaft attached in vain when power takeout is unnecessary. Absent.
[0024]
[effect]
Therefore,According to the second aspect of the present invention, when power take-out is required, attachment can be carried out reliably by attaching the attachment shaft, but when power take-out is unnecessary, the attachment shaft is not attached. It is possible to respond economically.
[0025]
The features, functions and effects of the paddy field work machine according to the present invention according to claim 3 are as follows.
[0026]
[Feature]
According to a third aspect of the present invention, in the present invention according to the first or second aspect, the power take-off shaft is provided with a brake that can be braked and released.
[0027]
[Effect]
According to the third aspect of the present invention, since the chain transmission mechanism can be braked by braking the power take-off shaft with the brake, the attachment device such as a fertilization device driven by the power take-off shaft is operated by the brake operation. It is possible to synchronize and brake and release the brakes.
[0028]
[effect]
Therefore,According to the third aspect of the present invention, it is possible to simply and inexpensively brake and release the attachment device and the traveling unit with a single brake.
[0029]
The features, functions and effects of the paddy field work machine according to the present invention according to claim 4 are as follows.
[0030]
[Feature]
According to a fourth aspect of the present invention, in the present invention according to any one of the first to third aspects, the transmission on the transmission lower side of the side clutch is shifted by shifting along the axial direction. The shift body is configured to be switchable between the transmission state to the input side on the high speed side and the non-transmission state.
[0031]
[Effect]
According to the fourth aspect of the present invention, the side clutch is provided with one that can be switched between the transmission state and the non-transmission state by shifting the output body on the transmission lower side, and the output body is non-transmission. Basically, it does not rotate in the state, so the sliding movement between the output body and the operation tool for shifting the output body is small, and it is possible to suppress abrasion of both.
In addition, since the friction between the output body and the operation tool acts as a braking force for the squeeze rotation of the drive rear wheel in the non-transmission state, the number of rotations of the drive rear wheel on the inner side decreases. .
[0032]
[effect]
Therefore, according to the present invention, the durability of the side clutch can be improved, and at the same time, the turning radius can be reduced.
[0033]
[0034]
The features, functions and effects of the paddy field work machine according to the present invention according to claim 5 are as follows.
[0035]
[Feature]
According to a fifth aspect of the present invention, in the present invention according to any one of the first to fourth aspects, the chain transmission mechanism includes a transmission chain and a tie toner acting on the transmission chain,Mission case for interior chain transmission mechanismToIntegrated formation of tie toner holderdoing.
[0036]
[Effect]
According to the invention as claimed in claim 5,Since the tie toner holding portion is integrally formed on the transmission case, the tie toner holding device of the type mounted on the transmission case is not necessary.
[0037]
[effect]
Therefore,According to the invention as claimed in claim 5,The structure has become easy to hold the tie toner in action.
[0038]
[0039]
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
[0046]
[0047]
[0048]
[0049]
[0050]
[0051]
[0052]
[0053]
[0054]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, a riding type rice transplanter, which is an example of a paddy field work machine, has a multi-row planting type seedling planting device 2, which is an example of a paddy field work device, at the rear of the self-propelled aircraft 1. The lift cylinder 4 is provided with a hydraulic cylinder using a hydraulic cylinder, which is vertically coupled via a hydraulic cylinder to raise and lower the seedling planting device 2 with the supply of pressure oil and to lower it by its own weight as the oil is discharged.
[0055]
The self-propelled airframe 1 has an engine 9 covered with a bonnet 8 at the front of the airframe frame 7 provided with a pair of left and right steering drive front wheels 5 and a pair of left and right drive rear wheels 6, and the drive front wheel 5 A steering handle 10 for operation is disposed, a driver seat 11, a fertilizing hopper 12 and an electric blower 13 for generating an air flow for pumping fertilizer fed from the hopper 12 at the rear of the machine frame 7 It is arranged and configured. In addition, the self-propelled vehicle body 1 is provided with a boarding step 14 which also serves as a front wheel fender and a rear wheel fender 15.
[0056]
The seedling planting device 2 can be mounted in a state in which a plurality of mat seedlings are arranged in the left-right direction, and a reciprocation stroke with a set stroke in the left-right direction. By rotating the seedling platform 25 to be driven and moving between the seedling outlet at the lower end of the seedling platform 25 in conjunction with the movement of the seedling platform 25 and the ground leveling scene by the ground float 24, the seedling is suspended. And a planting mechanism 26 for taking out the planting unit quantity on a stand 25 by planting unit amount and planting it in the ground leveling scene. Then, a groove for fertilizer application is formed in the pot scene as the planting travel is performed, and the grooved device 28 for supplying the fertilizer, which is pressure-fed from the self-propelled vehicle 1 via the hose 27 to the groove is provided.
[0057]
The body frame 7 is shown in FIG.ShownThe output of the hydrostatic continuously variable transmission 17 which is driven by the engine 9 through the belt transmission 16 back and forth is switchable with the traveling portion (the driving front wheel 5 and the driving rear wheel 6) and the seedling. A transmission case 18 for distributing to the planting device 2, an engine mounting frame 19 fixedly connected to the front of the transmission case 18, and a rear part of the transmission case 18 fixedly connected to support the driver seat 11, the rear wheel fender 15, etc. It consists of a pair of left and right rear frames 20. Reference numeral 17 a denotes an operation lever of the continuously variable transmission 17 provided in a state of projecting outward to the left and right with respect to the steering wheel 10.
[0058]
And a fertilization apparatus is comprised from the said fertilization hopper 12, the blower 13, the hose 27, and the groover 28.
[0059]
Each of the drive front wheels 5 is supported by the transmission case 18 via the left and right front axle cases 21 in which the transmission mechanism for the drive front wheels 5 is installed, as shown in FIG.
[0060]
Each of the drive rear wheels 6 is, as shown in FIG. 4, the transmission via the left and right swing cases 22 pivotable up and down around the front fulcrum R in the state of incorporating the chain transmission mechanism thereto. The case 18 is supported so as to be vertically movable. Between each swing case 22 and the rear frame 20, a suspension spring 23 is provided, which swings the swing case 22 downward. A stabilizer 23 a stabilizes the vertical swing of the left and right driving rear wheels 6.
[0061]
The transmission case 18 is a case which can be divided into two on the left and right as shown in FIG. 4 and FIG. 7, and the output shaft 29 is inside the transmission case 18 at its upper part as shown in FIG. The torque generator 30 for power steering is mounted in the state which makes it project in the.
The upper end portion of the lower steering operating shaft 31 is inserted into and coupled to the output shaft 29 in an integral rotation state. A lower end portion of the lower steering operation shaft 31 is a pinion of a rack-and-pinion type steering device for steering the drive front wheel 5, and more specifically, interlocking connection to a knuckle arm 32 of the drive front wheel 5 via a rod 33a. A pinion 34 for moving the rack 33 to the left and right so that the drive front wheel 5 steers around the kingpin axis x by meshing with and rotating the rack 33 is mounted in an integrally rotating state.
[0062]
On the other hand, an input shaft 35 protruding above the torque generator 30ToA lower end portion of the upper steering operation shaft 36 is interlocked and connected via a universal joint 37 so as to rotate integrally. The upper end of the upper steering operation shaft 36 is interlocked and connected via a universal joint 39 so that the lower end portion of the steering shaft 38 integrally rotating with the steering handle 10 is integrally rotated.
[0063]
That is, when the steering handle 10 is rotated, the operation force is increased by the torque generator 30, and the rack and pinion type steering device is operated to steer the driving front wheel 5. The steering handle 10 is rotatably attached to the upper end of a steer link post 40 erected on the upper end of the torque generator 30, and the upper steering operation shaft 36 is disposed in the steering post 40. The torque generator 30 is fixedly connected to one of the two split transmission case 18 via a bolt 41.
[0064]
The upper end portion of the lower steering operation shaft 31 is rotatably held by the boss portion 42 continuously provided in the transmission case 18 and a plate for supporting the boss portion 42 of the transmission case 18 on the transmission case main body A buffer space 44 communicating with the outside, that is, a space for separating gas and liquid in the blazer is formed between the support portion 43 in the shape of a loop and the lower surface of the torque generator 30. Is communicated with the inside of the transmission case 18 through communication passages 45 formed in the left and right divided surface portions of the support portion 43.
[0065]
As shown in FIG. 8, the transmission system to the traveling portion includes a shift input shaft 48 in a left-right orientation, interlockingly coupled to the output shaft 46 of the continuously variable transmission 17 via the coupling 47 in an integral rotation manner. A differential gear 52 for the drive front wheel 5 provided with a differential input shaft 51 interlocked with the transmission output shaft 50 of the transmission 49 via a gear is provided. The differential input shaft of the differential 52 is provided. A counter shaft 54 for the left and right drive rear wheels 6 interlocked and linked via a chain transmission mechanism 53 is provided at 51, and the differential output shaft 55 for each drive front wheel 5 of the differential 52 is used as a front wheel transmission in the left and right front axle case 21 The counter shaft 54 is interlocked with the mechanism 56, and the counter shaft 54 is mounted on each swing arm 22 via the side clutch 59 using a multiple disc clutch to the rear wheel input shaft 58 of each of the rear wheel transmission mechanisms 57. It is constructed by pivotal coupling.
[0066]
Said transmission 49Is secondA transmission, as shown in FIG.ShownThe large-diameter high-speed transmission gear 60 and the small-diameter low-speed transmission gear 61 are integrally mounted on the transmission input shaft 48, and the large-diameter high-speed transmission gear 60 is small-diameter high-speed passive gear 62a on the transmission output shaft 50. The shift gear 62 is shiftable between a high speed position for meshing interlock and a low speed position for meshing and interlocking the large diameter low speed passive gear portion 62b with the small diameter low speed transmission gear 61 and a shift neutral position in which both the gear portions 62a and 62b are not meshed and interlocked with each other. Are spline-fitted to perform two-step speed change.
[0067]
The operating means for operating the transmission 49 causes the case wall 18A of the transmission case 18 to hold the shift shaft 64 for operating the shift gear 62 via the shifter 63 in the inner and outer penetrating states, and this shift shaft 64 The shift movement based on the operation of the shift shaft 64 is permitted by alternatively resiliently engaging the balls 66 held by the case wall 18A with the plurality of circumferential grooves 65 formed in parallel in the axial direction on the circumferential surface of the In this state, detents 67 are provided to hold the shift shaft 64 at the shift positions H, N, and L, respectively.
[0068]
The detent 67, as also shown in FIG. 10, is a groove that allows the ball 66 to move freely in the engagement / disengagement direction and the spring 68 that moves and biases the ball 66 in the engagement direction into the case wall 18A. A case plate 18 is formed on a case wall 18A, and a cover plate 71 for closing the groove 69 and preventing the ball 66 and the spring 68 from being separated from the groove 69 is provided by being fixedly connected to the case wall 18A with a bolt 70. It is configured.
[0069]
The diff 52 is switchable between a diff lock state in which the diff input shaft 51 and the diff output shaft 55 are interlocked with the integral rotation state to stop the diff operation, and an unlock state in which the interlock operation is released to allow diff operation. A clutch 72 is provided.
[0070]
The front wheel transmission mechanism 56 links the upper end of the transmission shaft 73 to the end of the differential output shaft 55 via the first bevel gear mechanism 74, and the lower end of the transmission shaft 73 to the front axle 75 via the second bevel gear mechanism 76. The first bevel gear mechanism 74 performs a first stage of reduction transmission, and the second bevel gear mechanism 76 performs a second stage of reduction transmission. In other words, it is sufficient to transmit the power in the low torque state up to the front wheel transmission mechanism 56 as a small transmission element to the front wheel transmission mechanism 56, but sufficient in two-step deceleration with the front wheel transmission mechanism 56 The driving front wheel 5 is strongly driven with high torque by decelerating.
[0071]
As shown in detail in FIGS. 11 to 13, the chain transmission mechanism 53 includes a transmission sprocket wheel 77 mounted integrally with the differential input shaft 51 and a passive sprocket wheel 78 mounted integrally with the counter shaft 54. The transmission chain 79 is wound around the transmission chain 79, and a pair of tie toners 80 acting on the tension side and the slack side of the transmission chain 79 are provided.
The means for holding the tie toner 80 includes a first holding portion 81 having a case wall 18A and an insertion portion for inserting and holding each longitudinal end of one tie toner 80 and one longitudinal end of the other tie toner 80. The other pair of second holding portions 82 forming the insertion portion for inserting and holding the other longitudinal end portion of the other tie toner 80 and the intermediate portion in the longitudinal direction of the tie toner 80 are pressed to the transmission chain 79 side to act on the tie toner 80 It is a means to form integrally the 3rd holding | maintenance part 83 hold | maintained at attitude | position to the mission | transmission case 18, and. The first holding portion 81, the second holding portion 82, and the third holding portion 83 constitute a tie toner holding portion 84 in the present invention.
[0072]
Further, as shown in detail in FIGS. 11 to 13, the chain transmission mechanism 53 includes a power takeout shaft 85 for taking power out of the transmission case 18 and a brake 86 capable of braking and releasing the power takeout shaft 85. And are provided.
[0073]
The power take-off shaft 85 is rotatably supported by the transmission case 18 via the two bearings 88 in a state of meshing engagement with the transmission chain 79 via the sprocket wheel 87, and the permanent shaft 89 On the other hand, it comprises an attachment shaft 90 which can be interlocked and releasably interlocked and supported by the transmission case 18 in the interlocked state while being detachable from the transmission case 18 in the interlocked release state.
[0074]
The means for rotatably holding the attachment shaft 90 rotatably inserts and holds the inner end of the attachment shaft 90 on the end face of the permanent shaft 89, and the case wall 18A near the outer end via the removable bearing 91 And means for rotatably supporting it.
AThe means for interlocking and releasing the touchment axis 90 with respect to the permanent axis 89 moves the end in the axial direction of the attachment axis 90 to the end of the permanent axis 89 by moving along the rotational axis. A clutch body 92 interlocked and released by engagement and disengagement is splined to the attachment shaft 90 so as to rotate integrally with the attachment shaft 90, and a spring 93 is moved to bias the clutch body 92 in the engagement direction, that is, the interlocked position. The operating shaft 95 is provided to rotate the clutch body 92 against the biasing force via the cam 94 at the tip by rotating a set amount in one direction around the axis perpendicular to the rotation axis. The transmission case 18 is configured to be detachably mounted.
That is, the attachment shaft 90 can be removed from the transmission case 18 as shown in FIG. 13 by removing the removable bearing 91 and the operation shaft 95. Each of 151 and 152 is a lid for closing the opening of the transmission case 18 opened by removing the attachment shaft 90 and the opening of the transmission case opened by removing the operating shaft 95.
[0075]
MotionThe force take-out shaft 85 is a delivery of the fertilization hopper 12 in the fertilizing apparatus through the crank arm 97 mounted in a detent state at the outer end of the attachment shaft 90 via the nut 96 and the push-pull interlocking rod 98 interlocked with this. To operate the department.
[0076]
The brake 86 is a multi-disc brake acting on a permanent shaft 89. KaThe braking operation is performed by pressing the brake plate group in the axial direction via the pressure plate 102 by rotating a fixed amount in one direction around the axial center orthogonal to the rotation axis, thereby performing pressure contact The brake release is performed by releasing the brake, and by braking the power take-off shaft 85, the delivery portion of the fertilizing device is braked and, at the same time, the left and right driven rear wheels 6 are braked via the transmission chain 79. . The cam shaft 101, that is, the brake 86, as shown in FIG. 2, is operated by depressing the brake pedal 103 provided at the foot of the driving unit to perform a braking operation, and is not shown. The stepless transmission 17 is switched to the shift neutral state by depressing the brake pedal 103.
[0077]
Each of the rear wheel transmission mechanisms 57 is provided with an intermediate transmission shaft 105 for deceleratingly driving the rear axle 104 via a gear, and provided with a transmission chain 106 for transmitting power from the rear wheel input shaft 58 to the intermediate transmission shaft 105. ing.
[0078]
The side clutch 59 is mounted on the passive sprocket wheel 78 so as to integrally rotate the passive sprocket wheel 78, as shown in detail in FIGS. 14 and 15, and the rear wheel input shaft 58 has its axis Set the output body 108 in the axial direction so that splines can be fitted so that the output body 108 movable in the direction moves integrally with the rear wheel input shaft 58 as a shift body, and the clutch plate group is pressed against in the axial direction. There is a clutch spring 111 that moves and biases in the direction, and by rotating the set position in the set direction from the set position around the axial center orthogonal to the axis of the rear wheel input shaft 58, the pressure contact of the clutch plate group is released and transmission is achieved. A clutch operating shaft 113 for moving the output body 108 against the biasing force of the clutch spring 111 via the cam 112 is provided at the clutch off position to be disconnected. That.
[0079]
The means for operating the side clutch 59 is, as shown in FIG. 4 and FIG. 16 (A) (B), the steering wheel on the inner side of the drive rear wheel 6 with the steering operation of the driving front wheel 5 or more. By means of a steering rod 116 interlockingly connecting the operating arm 114 integrally formed on the knuckle arm 32 and the operating lever 115 continuously connected to the clutch operating shaft 113 so as to disconnect the side clutch 59. The interlocking hole 118 of the operating rod 116 with the interlocking pin 117 of the operating arm 114 does not transmit the steering operation of the driving front wheel 5 less than the set angle to the operating rod 116 and after the side clutch 59 is turned off. It is formed in a long hole which allows the subsequent steering operation of the drive front wheel 5.
[0080]
SeedlingAs shown in FIG. 8, the transmission system to the planting device 2 operates the seedling planting device 2 in conjunction with the traveling part, and the transmission system portion on the side of the self-propelled vehicle 1 is a gear change of the transmission 49 The input shaft 48 is a left-right input shaft 119. The transmission system portion is, as shown in detail in FIGS. 17 and 18, the transmission gear input shaft 48 (input shaft 119) on the relay gear body 120 fitted loosely only freely to the transmission output shaft 50 of the transmission 49. The transmission shaft 122 is provided with a one-way clutch 121 for transmitting only forward rotation among the rotations, and the transmission gear 122 for transmitting power via the relay gear body 120, and the drive shaft 123 is provided on the lower side of the transmission gear 122. An output shaft 125 (that is, a power take-out shaft for the seedling planting device 2) in forward and backward direction to transmit power to the input shaft on the seedling planting device 2 side is provided. Transmission is cut off when the output shaft 125 is in the set phase state with respect to the transmission case 18 based on the operation of the torque limiter 126 that switches to the power transmission disconnection state It is formed by arranging the planting clutch 127 as a working clutch location-stop in concentrically arranged on the axis of the output shaft 125.
[0081]
The inter-share transmission 122 interposes a plurality of transmission gear pairs 130 having different transmission ratios between the inter-share input shaft 128 and the inter-share output shaft 129 interlocked with the relay gear body 120, and the inter-share output shaft 129 A ball clutch using a ball clutch using a ball clutch that interlocks only one of the passive gears 132 of the transmission gear pair 130 with the inter-share output shaft 129 via the ball 133 by moving the shift shaft 131 in the axial direction. It is configured.
[0082]
The output shaft 125 is composed of an upper shaft portion 135 and a lower shaft portion 136 which are fitted rotatably relative to each other at shaft ends, and the output shaft 125 is the upper end portion of the upper shaft portion 135 and the lower end. It is rotatably supported by the transmission case 18 via bearings 137 at the longitudinal middle portion of the side shaft portion 136.
[0083]
The torque limiter 126 is disposed closer to the transmission side than the planting clutch 127. A passive bevel gear 139 engaged with and interlocked with the transmission bevel gear 138 integrally mounted on the interstock output shaft 129 is rotatably attached to the upper shaft portion 135 and engaged with the clutch claw 140 formed on the passive bevel gear 139. The movable clutch body 141 movable to the interlocked clutch engaged position and the clutch disengaged position released interlocked is spline fitted in a state in which the movable clutch body 141 is integrally rotated with the upper shaft portion 135, and the movable clutch body 141 has a load more than set. The clutch spring 142 moves and biases the movable clutch body 141 to the clutch engagement position in a state of being integrally rotated with the upper shaft portion 135 while moving to the clutch disengaged position by the cam action of the clutch claw 140 of the movable clutch body 141 when acting. Spline-fitted spring receptacle 143 and the passive bevel gear It is configured provided between the 139.
[0084]
The planting clutch 127 extends along the axial center between the clutch engaged position where the clutch claw 144 is engaged with the claw hole 145 formed in the spring receiver 143 and the disengaged clutch position in the lower shaft portion 136. Of the clutch claw 144 and the claw hole 145, the output clutch body 146 is in a positional relationship of the set phase with respect to the spring receiver 145. A clutch spring 148 is provided so as to engage only when the output clutch body 146 is moved to the clutch engaged position, and the output clutch body 146 is set according to the rotation of the output clutch body 146 by being inserted position When positioned in the phase position, the cam 149 formed on the output clutch body 146 is pressed to clutch the output clutch body 146 The clutch operating shaft 150 is provided to move the clutch against the biasing force and to remove the pressure on the cam 149 to allow the output clutch body 146 to move to the clutch off position. ing. That is, when the spring receiver 143 is positioned at the set phase after the clutch operation shaft 150 is pulled out, the clutch claw 144 is engaged with the claw hole 145 to transmit power. L is a raising and lowering lever that operates the planting clutch 127 and a control valve (not shown) for the lift cylinder 4 in association with each other, and is provided in a state projecting outward from the steering handle 10 in the left and right direction.
[0085]
[Another embodiment]
The present invention can be applied to a paddy field work machine other than a rice transplanter such as a direct seeding machine.
Brief Description of the Drawings
[Fig. 1]
Side view of rice transplanter
[Fig. 2]
Top view of rice transplanter
[Fig. 3]
Cutaway side view of the main part
[Fig. 4]
Top view of the main part
[Fig. 5]
Longitudinal side view of the main part
[Fig. 6]
Enlarged vertical sectional view of the main part
[Fig. 7]
Enlarged plan view of the main part
[Fig. 8]
Transmission system diagram
[Fig. 9]
Longitudinal sectional view of the transmission operating unit
[Fig. 10]
Transverse top view of detent
[Fig. 11]
Longitudinal side view of mission case
[Fig. 12]
Longitudinal front view of the mission case
[Fig. 13]
Longitudinal front view of the transmission case with the attachment shaft removed
[Fig. 14]
Longitudinal rear view of the mission case
[Fig. 15]
Transverse plan view of the mission case
[Fig. 16]
Schematic plan view showing the operation of the side clutch operation system
[Fig. 17]
Cross section of transmission system to work equipment
[Fig. 18]
Cross section of transmission system to work equipment
[Description of the code]
6 drive rear wheel
59 side clutch
108 output body
107 input body
54 counter shaft
53 Chain drive mechanism
18 mission case
85 Power takeoff shaft
89 Permanent Axis
90 attachment axis
86 brake
79 Transmission Chain
80 Taitner
84 Titan toner holder
92 clutch body