KR20010026305A - An apparatus for transfering the pallet of horizontal moved parking lot installation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 횡행 주차설비의 파레트 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세히 설명하면, 수평 프레임상에서 이송되는 파레트의 이송속도를 증가시킬 수 있는 횡행 주차설비의 파레트 이송장치를 제공함으로서, 차량의 출입을 신속히 할 수 있음은 물론, 파레트의 제작을 용이하게 하여 파레트의 생산 단가를 낮출 수 있는 횡행 주차설비의 파레트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet transport apparatus for a transverse parking facility. More specifically, the present invention provides a pallet transport apparatus for a transverse parking facility that can increase a conveying speed of a pallet transported on a horizontal frame, thereby quickly entering and exiting a vehicle. Of course, the present invention relates to a pallet transporting device of a transverse parking facility that can facilitate the production of pallets, thereby lowering the production cost of the pallets.
일반적으로 횡행 주차설비는, 건물의 지하공간에 설치되는 것으로서, 외부에서 진입되는 차량을 승강 리프트를 통해 하강시킨후, 하강된 차량을 좌,우측으로 이동시켜 주차를 시키는 설비를 지칭하는 것이다.In general, the transverse parking facility is installed in an underground space of a building, and refers to a facility that parks by moving a lowered vehicle to the left and right after descending a vehicle entering from the outside through a lift lift.
이에, 도 4는 통상적으로 사용되고 있는 횡행 주차설비의 나타낸 개략도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.4 is a schematic view showing a traverse parking facility which is commonly used, and its configuration will be described below.
지면의 상측에는 차량 입출공간(100)이 형성되어 있으며, 그 하부에는 차량을 수직으로 승강시킬 수 있도록 승강 리프트(102)가 장착된 수직프레임(101)이 장착되고, 상기 수직 프레임(101)의 양측에는 하강된 차량을 좌우로 이송시킬 수 있도록 수평 이송부(9)가 포함되는 다단의 수평 프레임(103)이 장착되는 한편, 상기 수평프레임(103)의 양측에는 차량의 주차 층수를 변경시킬 수 있도록 승강 리프트(105)가 장착되어 있는 측 수직프레임(104)이 장착되어 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.A vehicle entry and exit space 100 is formed above the ground, and a lower portion of the ground is mounted with a vertical frame 101 equipped with a lift lift 102 to vertically lift the vehicle. Both sides are equipped with a multi-stage horizontal frame 103 including a horizontal conveying unit 9 so as to transport the lowered vehicle to the left and right, and on both sides of the horizontal frame 103 to change the number of parking floors of the vehicle. It is characterized in that the side vertical frame 104 on which the lift lift 105 is mounted.
따라서, 본 발명은 상기 수평프레임(103)에 장착되어 있는 수평 이송장치(9)를 개량한 것으로서, 먼저 종래 수평프레임(103)에 장착되는 수평 이송부(9)를 설명하면 다음과 같다.Therefore, the present invention is an improvement of the horizontal feeder 9 mounted on the horizontal frame 103. First, the horizontal feeder 9 mounted on the conventional horizontal frame 103 will be described as follows.
도 5는 종래의 수평 이송장치를 나타낸 개략도로서, 다층으로 이루어진 수평프레임(103)의 상측에는, 전,후방 양측에 이동롤러(911)가, 전,후 단부에 일정간격으로 다수의 돌출축(912)이 형성되어 있는 파레트(91)가 설치되어 있으며; 상기 수평프레임(103)의 상측 전방에는 구동모터(921)와 감속기(922)로 이루어진 구동부(92)가 장착되고; 상기 수평 프레임(103)의 전,후방에는, 상기 감속기(922)와 체인(93)을 통해 연결되는 회전축(94) 상에 전,후로 장착되며, 치형들의 사이에는 상기 파레트(91)의 전,후 단부에 형성된 돌출축(912)중 하나가 삽입되어 있는 전,후방 스프로킷(95,96)이 장착됨을 특징으로 하는 것이다.5 is a schematic view showing a conventional horizontal conveying apparatus, in which a plurality of protruding shafts (911) are provided on both sides of the front and rear sides of the horizontal frame 103 formed of a multi-layer at regular intervals on the front and rear ends thereof. A pallet 91 on which 912 is formed is provided; A driving unit 92 including a driving motor 921 and a reduction gear 922 is mounted on an upper front side of the horizontal frame 103; Before and after the horizontal frame 103, it is mounted before and after on the rotating shaft 94 connected through the reducer 922 and the chain 93, between the teeth of the pallet 91, It is characterized in that the front and rear sprockets (95, 96) in which one of the protruding shaft (912) formed at the rear end is inserted.
특히, 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이, 상기와 같이 구성된 종래의 수평 이송부(9)의 동작을 설명하면 다음과 같다.In particular, as shown in Figures 6 and 7, the operation of the conventional horizontal transfer unit 9 configured as described above is as follows.
먼저, 상기 구동부(92)를 이루는 구동모터(921)를 작동시켜 상기 수평 프레임(103)의 전후방에 장착되어 있는 전,후방 스프로킷(95,96)을 회전시키게 되면, 이 전,후방 스프로킷(95,96)의 치형 사이에 삽입되어 있는 돌출축(912)이 한칸씩 이동되게 됨으로서, 파레트가 좌측 또는 우측으로 이동되는 동작을 수행하는 것이다.First, when the drive motor 921 constituting the drive unit 92 is operated to rotate the front and rear sprockets 95 and 96 mounted in front and rear of the horizontal frame 103, the front and rear sprockets 95 The protrusion shaft 912 inserted between the teeth of the teeth 96 is moved one by one, thereby moving the pallet to the left or the right.
그러므로, 상기 파레트(91)가 좌측 또는 우측으로 이동될 경우에는, 상기 수평프레임에 올려진 파레트(91)들의 측부가 서로 연결되어 있음에 따라서, 동일층에 주차되어 있는 차량들은 좌측 또는 우측으로 동시에 이동되는 것이다.Therefore, when the pallet 91 is moved to the left or to the right, as the sides of the pallets 91 mounted on the horizontal frame are connected to each other, vehicles parked on the same floor are simultaneously left or right. It is moved.
그러나, 상기와 같이 구성된 수평이송부(9)에 있어서, 상기 파레트(91)의 이송시에는 전,후방 스프로킷(95,96)의 회전력만을 이용하게 되나, 파레트(91)의 이송속도를 증가시키기 위하여 구동부의 힘을 증대 시킬 경우에는 스프로킷의 치형이 부러지게 됨으로서, 파레트(91)의 이송속도를 일정속도 이상으로 증속하기가 곤란한 문제점을 가지고 있었다.However, in the horizontal transfer unit 9 configured as described above, only the rotational force of the front and rear sprockets 95 and 96 is used when the pallet 91 is transferred, but the conveying speed of the pallet 91 is increased. In order to increase the force of the drive unit, the teeth of the sprocket are broken, and it is difficult to increase the feed rate of the pallet 91 above a certain speed.
또한, 파레트(91)를 제조할 경우에는 전,후방 단부에 다수의 돌출축(512)을 형성해야 함으로서, 파레트(91) 제작시 생산성이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, when the pallet 91 is manufactured, a number of protrusion shafts 512 are formed at the front and rear ends thereof, and thus the productivity of the pallet 91 is lowered.
또, 상기 돌출축(912)의 간격을 상기 전,후방 스프로킷(95,96)의 피치와 동일한 간격으로 유지시켜야 하나, 파레트(91)의 제작시 상기 돌출축(912)의 위치를 정밀하게 세팅하기가 어려워 장치의 작동시 소음이 발생되거나, 파레트의 정확한 이송행정을 얻기가 곤란한 문제점도 가지고 있었다.In addition, the spacing of the protruding shaft 912 should be maintained at the same interval as the pitch of the front and rear sprockets 95 and 96, but the position of the protruding shaft 912 is precisely set when the pallet 91 is manufactured. Difficult to do so, the noise generated during the operation of the device, it was also difficult to obtain a precise transport stroke of the pallet.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 수평 프레임상에서 이송되는 파레트의 전,후방 양측에 장착된 이동롤러의 중심에는 돌출축을 형성하고, 수평프레임의 전후방에는 상기 돌출축을 이송시킬수 있도록 브라켓이 포함되는 체인을 장착함으로서, 파레트의 이송속도를 증가시킬 수 있는 횡행 주차설비의 파레트 이송장치를 제공함에 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above-mentioned conventional problems, forming a protrusion shaft in the center of the moving rollers mounted on both sides of the pallet transported on the horizontal frame, and the protrusion shaft on the front and rear of the horizontal frame. It is an object of the present invention to provide a pallet conveying device of a transverse parking facility that can increase the conveying speed of the pallet by mounting the chain including the bracket to be transported.
또한, 상기 파레트의 전,후방 양측에만 돌출축이 형성됨으로서, 파레트의 제작을 용이하게 하여 생산성을 높일 수 있는 목적도 가지는 것이다.In addition, the protruding shaft is formed only on both sides of the pallet before and after, so that the production of the pallet can be facilitated and the productivity can be increased.
또, 파레트의 전,후방의 양측에 장착되어 있는 돌출축간의 거리를 용이하게 세팅함으로서, 장치의 작동시 소음의 발생을 방지함은 물론, 파레트의 정밀한 이송행정을 얻을 수 있는 목적도 가지는 것이다.In addition, by easily setting the distance between the protruding shafts mounted on both sides of the front and rear of the pallet, it is possible not only to prevent the occurrence of noise during operation of the apparatus, but also to obtain a precise transport stroke of the pallet.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다층으로 이루어진 수평프레임의 상측에는 전,후방 양측에 이동롤러가 장착되어 있는 파레트가 설치되고, 상기 수평프레임의 상측 전방에는 구동부가 장착되어 있는 횡행 주차설비의 파레트 이송장치에 있어서, 상기 파레트의 전,후방 양측에 장착된 이동롤러의 중앙에는 제 1,2돌출축이 형성되며, 상기 수평프레임의 전,후방 일측에는 상기 구동부의 감속기와 체인를 통해 연결된 회전축 상에 제 1스프로킷이, 그 타측 전,후방에는 제 2스프로킷이 장착되고, 상기 제 1,2스프로킷에는 상기 파레트에 형성된 제 1돌출축 또는 제 2돌출축이 삽입되어 이동될 수 있도록 수취홀더를 갖는 체인이 장착됨 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pallet having moving rollers mounted on both sides of the horizontal frame on the upper side of the horizontal frame made of a multi-layer, and a driving part mounted on the front side of the horizontal frame. In the pallet transport apparatus of the facility, the first and second projection shafts are formed in the center of the moving rollers mounted on both the front and rear sides of the pallet, and the front and rear sides of the horizontal frame are connected to the drive unit via a reducer and a chain. Receiving holder so that the first sprocket is mounted on the rotating shaft, the second sprocket is mounted on the other side, the front and rear, and the first and second protrusion shafts formed in the pallet are inserted into the first and second sprockets. It is characterized in that the chain is equipped with.
도 1은 본 발명의 파레트 이송장치의 설치상태를 나타낸 정면도.1 is a front view showing an installation state of the pallet transfer apparatus of the present invention.
도 2은 본 발명의 파레트 이송장치를 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing a pallet transfer device of the present invention.
도 3는 본 발명에 따른 파레트와 체인의 연결상태를 나타낸 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a connection state of the pallet and the chain according to the present invention.
도 4는 통상적으로 사용되고 있는 횡행 주차설비의 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a traverse parking facility commonly used.
도 5는 종래의 수평 이송장치의 구성을 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing the configuration of a conventional horizontal feeder.
도 6은 종래에 따른 수평 이송부를 확대 도시한 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing an enlarged horizontal transfer unit according to the prior art.
도 7은 종래에 따른 파레트를 확대 도시한 사시도.Figure 7 is an enlarged perspective view of a conventional pallet.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 수평프레임1: horizontal frame
2 : 파레트2: pallet
21 : 이동롤러21: moving roller
22 : 제 1돌출축22: first protrusion shaft
23 : 제 2돌출축23: second protrusion shaft
3 : 구동부3: drive unit
31 : 구동모터31: drive motor
32 : 감속기32: reducer
321 : 체인321: Chain
4 : 제 1스프로킷4: first sprocket
41 : 회전축41: rotation axis
5 : 제 2스프로킷5: second sprocket
6 : 체인6: chain
61 : 외측판61: outer plate
62 : 안내가이드62: Guide Guide
7 : 수취홀더7: Receiving Holder
71 : 브라켓71: bracket
711 : 홈부, 712 : 연결핀홀, 713 : 경사구배711: groove portion, 712: connecting pin hole, 713: slope gradient
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 파레트 이송장치의 설치 상태를 나타낸 정면도이며, 도 2는 본 발명의 파레트 이송장치를 나타낸 개략도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a front view showing the installation state of the pallet transfer device of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a pallet transfer device of the present invention, the configuration will be described as follows.
다층으로 이루어진 수평프레임(1)의 상측에는 전,후방 양측에 이동롤러(21)가 장착되어 있는 파레트(2)가 설치되고, 상기 수평프레임(1)의 상측 전방에는 구동모터(31)와 감속기(32)로 이루어진 구동부(3)가 장착되어 있는 횡행 주차설비의 파레트 이송장치에 있어서;On the upper side of the horizontal frame (1) made of a multi-layer, a pallet (2) on which the moving rollers (21) are mounted is installed on both sides of the front and rear, and the drive motor (31) and the reducer on the upper side of the horizontal frame (1). In the pallet conveyance apparatus of the transverse parking facility which is equipped with the drive part 3 which consists of 32;
상기 파레트(2)의 전,후방 양측에 장착된 이동롤러(21)의 중앙에는 제 1,2돌출축(22,23)이 형성되며,First and second protrusion shafts 22 and 23 are formed at the center of the moving rollers 21 mounted at both front and rear sides of the pallet 2,
상기 수평프레임(1)의 전,후방 일측에는 상기 구동부(3)를 이루는 감속기(32)와 체인(321)를 통해 연결된 회전축(41) 상에 제 1스프로킷(4)이, 그 타측의 전,후방에는 제 2스프로킷(5)이 장착되고,On the front and rear sides of the horizontal frame 1, the first sprocket 4 is connected to the reduction shaft 32 constituting the drive unit 3 and the rotating shaft 41 connected through the chain 321, the front and the other side of the horizontal frame 1, The second sprocket 5 is mounted at the rear,
상기 제 1,2스프로킷(4,5)에는 상기 파레트(2)에 형성된 돌출축(21)이 삽입되어 이동될 수 있도록 수취홀더(61)를 갖는 체인(6)이 장착됨 특징으로 하는 것이다.The first and second sprockets 4 and 5 are equipped with a chain 6 having a receiving holder 61 so that the protruding shaft 21 formed in the pallet 2 can be inserted and moved.
특히, 상기 제 1,2스프로킷(4,5)의 사이인 수평프레임(1)의 전방에는 체인(6)의 이동을 안내할 수 있도록 상부가 완만하게 돌출되어 있는 안내가이드(7)가 장착되어 있음으로서, 체인(6)이 상기 안내가이드(62)이 상면을 타고 이송되는 것이다.In particular, the front of the horizontal frame (1) between the first and second sprockets (4, 5) is equipped with a guide guide (7), the upper part of which is gently projected so as to guide the movement of the chain (6) As it is, the chain 6 is the guide guide 62 is transported on the upper surface.
상기 수취홀더(61)는 도 3에 도시된 바와같이, 동일한 브라켓(71)이 한쌍을 이루는 것으로서, 상기 브라켓(71)의 하부에는 체인(6)의 외측판(61)에 삽입될 수 있도록 양측에 연결핀홀(711)을 갖는 홈부(711)가 형성되고, 그 양측에는 상기 파레트(2)에 형성된 돌출축(21)이 용이하게 삽입될 수 있도록 경사구배(713)가 형성되어 있는 것이다.As shown in FIG. 3, the receiving holder 61 forms a pair of the same bracket 71, and both sides of the receiving holder 61 may be inserted into the outer plate 61 of the chain 6 at the lower portion of the bracket 71. A groove portion 711 having a connecting pin hole 711 is formed at both sides thereof, and an inclined gradient 713 is formed at both sides thereof so that the protrusion shaft 21 formed at the pallet 2 can be easily inserted.
그리고, 도 2에 도시된 바와같이, 상기 체인(6)에 장착되어 있는 다수의 수취홀더(7)간의 거리(L1)는, 상기 파레트(2)와 그 일측에 장착된 파레트(2)의 전,후단 양측에 형성되어 있는 제 1돌출축(22) 간의 거리(L2) 및 제 2돌출축(23)간의 거리(L2)와 동일하게 형성되어 있는 것이다.As shown in FIG. 2, the distance L1 between the plurality of receiving holders 7 mounted on the chain 6 is the front of the pallet 2 and the pallet 2 mounted on one side thereof. It is formed in the same manner as the distance L2 between the first protrusion shaft 22 and the second protrusion shaft 23 formed on both rear ends.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.
도 1내지 도 3에 도시된 바와같이, 상기 구동부(3)를 이루는 구동모터(31)를 작동시켜 상기 수평프레임(1)의 일측 전후방에 장착되어 있는 제 1스프로킷(4)을 회전시키게 되면, 이 제 1스프로킷(4)에 감겨져 있는 체인(6)이 제 2스프로킷(5)을 통해 이동되게 됨으로서, 상기 체인에 장착되어 있는 수취홀더(7)에 제 1돌출축(22) 또는 제 2돌출축(23)이 계속적으로 삽입됨에 따라서, 상기 파레트(2)를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 동작을 수행하는 것이다. 그리고, 상기 체인(6)이 상측으로 이동되는 시점에서는 안내가이드(62)를 타고 이동됨으로서, 체인(6)이 상부이동시 상측에 위치되는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, when the driving motor 31 constituting the driving unit 3 is operated to rotate the first sprocket 4 mounted on one side front and rear of the horizontal frame 1, The chain 6 wound around the first sprocket 4 is moved through the second sprocket 5, whereby the first projection shaft 22 or the second projection to the receiving holder 7 mounted to the chain. As the shaft 23 is continuously inserted, the pallet 2 is moved to the left or the right. When the chain 6 is moved upward, the chain 6 is moved by the guide guide 62 so that the chain 6 is positioned at the upper side when the chain 6 is moved upward.
즉, 상기 파레트(2)가 좌측으로 이동될 경우에는, 제 1,2스프로킷(4,5)의 상부로 이동되는 수취홀더(7)가 정지상태의 파레트(2)에 형성된 제 1돌출축(22)을 수취한후 이동되게 되는 것이다. 따라서, 다수의 파레트(2)는 서로 연결되어 있음으로서 동일층의 다수의 파레트(2)가 좌측으로 이동되는 것이다.That is, when the pallet 2 is moved to the left side, the first protrusion shaft formed on the pallet 2 in the receiving holder 7, which is moved above the first and second sprockets 4 and 5, is formed. After receiving 22) will be moved. Therefore, the plurality of pallets 2 are connected to each other so that the plurality of pallets 2 of the same layer are moved to the left.
반대로, 상기 파레트(2)를 우측으로 이동할 경우에도, 제 1,2스프로킷(4,5)의 상부로 이동되는 수취홀더(7)가 정지상태의 파레트(2)에 형성된 제 2돌출축(23)을 수취한후 이동되게 되는 것이다. 따라서, 다수의 파레트(2)는 서로 연결되어 있음으로서 동일층의 다수의 파레트(2)가 우측으로 이동되는 것이다.On the contrary, even when the pallet 2 is moved to the right, the second protruding shaft 23 formed on the pallet 2 at the stationary state is provided with the receiving holder 7 which is moved to the upper part of the first and second sprockets 4 and 5. ) Will be moved after receiving. Accordingly, the plurality of pallets 2 are connected to each other so that the plurality of pallets 2 of the same layer are moved to the right.
상술한 바와 같은 본 발명은, 수평 프레임상에서 이송되는 파레트의 이송속도를 증가시킬 수 있는 횡행 주차설비의 파레트 이송장치를 제공함으로서, 차량의 출입을 신속히 할 수 있는 효과를 가지는 것이다.The present invention as described above, by providing a pallet transport apparatus of a transverse parking facility that can increase the conveying speed of the pallet transported on the horizontal frame, it has an effect that can quickly enter and exit the vehicle.
또한, 파레트의 제작을 용이하게 하여 생산성을 높임에 따라서, 주차설비에 사용되는 파레트의 단가를 낮출 수 있는 효과도 가지는 것이다.In addition, as the production of the pallet is facilitated and the productivity is increased, there is also an effect of lowering the unit cost of the pallet used for the parking facility.
또, 파레트를 정밀하게 제작하여 장치의 작동시 소음의 발생을 방지하고, 파레트의 정밀한 이송행정을 얻을 수 있는 효과도 가지는 것이다.In addition, by producing the pallet precisely, it is possible to prevent the occurrence of noise during operation of the device, and to have an effect of obtaining a precise transport stroke of the pallet.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.
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---|---|---|---|
KR2019990018742U KR200177128Y1 (en) | 1999-09-04 | 1999-09-04 | An apparatus for transfering the pallet of horizontal moved parking lot installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (2) | KR20010026305A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100870210B1 (en) * | 2007-08-23 | 2008-11-24 | 권회왕 | The parking system |
CN106639435A (en) * | 2017-03-01 | 2017-05-10 | 四川共荣同发智能设备有限公司 | Three-dimensional garage |
-
1999
- 1999-09-04 KR KR1019990037562A patent/KR20010026305A/en not_active Application Discontinuation
- 1999-09-04 KR KR2019990018742U patent/KR200177128Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100870210B1 (en) * | 2007-08-23 | 2008-11-24 | 권회왕 | The parking system |
CN106639435A (en) * | 2017-03-01 | 2017-05-10 | 四川共荣同发智能设备有限公司 | Three-dimensional garage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR200177128Y1 (en) | 2000-04-15 |
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Legal Events
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A201 | Request for examination | ||
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