JP2002362874A - Escalator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin escalator. SOLUTION: This escalator 1 is provided with an upper rotating guiding member 18 and a lower rotating guiding member 19 near to lower floor 3 side of an upper sprocket wheel 8 and in an end part side of the escalator 1 of a lower sprocket wheel 9. When a step 4 transfers from an upper circulating domain to a lower circulating domain or from the lower circulating domain to the upper circulating domain, the upper rotating guiding member 18 and the lower rotating guiding member 19 guide a second support roller 26 of the step 4. The step 4 and the chain 6 are rotatably connected by a connecting member 5. When the step 4 transfers from the upper circulating domain to the lower circulating domain or from the lower circulating domain to the upper circulating domain, a first support shaft 15 of the step 4 transfers in a location separate outward from the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9 in such a manner of drawing a semicircular locus.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ装置
に関し、特に階段に設置する薄型のエスカレータ装置に
関する。The present invention relates to an escalator device, and more particularly to a thin escalator device installed on a staircase.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のエスカレータ装置では、踏み段は
使用者を乗載する上循環領域で乗載面を上方に向けて走
行し、上スプロケットホイールで反転し、使用者を乗載
しない下循環領域では裏返って乗載面を下方に向けて走
行して、下スプロケットホイールで再び反転することで
循環している。2. Description of the Related Art In a conventional escalator apparatus, a step travels upward with a loading surface in an upper circulation area where a user is mounted, and is inverted by an upper sprocket wheel to lower the circulation without the user being mounted. In the area, the vehicle is turned upside down and travels downward, and is circulated by being inverted again by the lower sprocket wheel.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエスカ
レータ装置は、踏み段が裏返って走行するので分厚くな
る。このため、従来のエスカレータ装置を設置するため
には、大掛かりな工事を必要とする問題がある。したが
って、大掛かりな工事を行うことなく、既設の階段にエ
スカレータ装置を載置して設置するエスカレータ装置が
望まれている。このように、既設の階段にエスカレータ
装置を設置する場合には、使用者を搬送する踏み段と階
段との間のエスカレータ装置の厚みだけ天井空間が少な
くなるといった問題を有する。したがって、薄型のエス
カレータ装置が望まれている。The above-mentioned conventional escalator device is thick because the step is turned upside down and travels. Therefore, there is a problem that a large-scale construction is required to install the conventional escalator device. Therefore, there is a demand for an escalator device in which an escalator device is placed and installed on an existing stair without performing a large-scale construction. As described above, when the escalator device is installed on the existing stairs, there is a problem that the ceiling space is reduced by the thickness of the escalator device between the steps for transporting the user and the stairs. Therefore, a thin escalator device is desired.

【０００４】本発明の目的は、薄型のエスカレータ装置
を提供することである。It is an object of the present invention to provide a thin escalator device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、使用者を乗載する踏み板および踏み板の一方側端部
から垂下するライザから成り、一方側および他方側に支
持軸を有する踏み段と、上方位置および下方位置に配置
されるスプロケットホイールと、前記スプロケットホイ
ールに巻き掛けられ、各踏み段の他方側の支持軸が連結
される一対の無端環状のチェーンとを備え、前記スプロ
ケットホイールを回転駆動させることによって各踏み段
を循環させるエスカレータ装置において、スプロケット
ホイール近傍に配置され、踏み段が、使用者を乗載する
上循環領域から使用者を乗載しない下循環領域に移行す
るとき、または下循環領域から上循環領域に移行すると
き、回転しながら踏み段の一方側を案内して、踏み段を
裏返さずに移行させる回転案内部材と、一端部がチェー
ンに連結され、他端部が踏み段の他方側の支持軸に連結
される連結部材とを備え、上循環領域から下循環領域に
踏み段が移行するとき、または下循環領域から上循環領
域に踏み段が移行するとき、前記連結部材の他端部に連
結される支持軸は、スプロケットホイールの周上から離
反した位置で半円弧状の軌跡を描いて移行することを特
徴とするエスカレータ装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a stepping plate comprising a stepping plate on which a user rides and a riser hanging from one end of the stepping plate, and having a support shaft on one side and the other side. A step, a sprocket wheel disposed at an upper position and a lower position, and a pair of endless annular chains wound around the sprocket wheel and connected to a support shaft on the other side of each step, the sprocket wheel comprising: In the escalator device that circulates each step by rotating the step, the step is arranged near the sprocket wheel, and the step moves from the upper circulation area where the user rides to the lower circulation area where the user does not ride. Or, when transitioning from the lower circulation area to the upper circulation area, guide one side of the step while rotating, and make the transition without turning the step upside down. A rotation guide member, comprising a connecting member having one end connected to the chain and the other end connected to the support shaft on the other side of the step, when the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area, Alternatively, when the step moves from the lower circulation area to the upper circulation area, the support shaft connected to the other end of the connection member moves in a semicircular trajectory at a position separated from the periphery of the sprocket wheel. An escalator device characterized in that:

【０００６】本発明に従えば、上循環領域から下循環領
域または下循環領域から上循環領域に踏み段が移行する
ときに踏み段の一方側を案内する回転案内部材を配置す
る。したがって、踏み段が上循環領域から下循環領域へ
移行するときは踏み段の一方側を支持して案内し、逆に
踏み段が下循環領域から上循環領域へ移行するときは踏
み段の一方側を持ち上げることによって踏み段を裏返る
ことなく循環させることができる。また、連結部材を介
して踏み段の他方側の支持軸をチェーンに連結してお
り、上循環領域から下循環領域または下循環領域から上
循環領域に踏み段が移行するとき、連結部材の他端部に
連結された踏み段の一方側の支持軸をスプロケットホイ
ールの周上から外方に離反した位置で半円弧状の軌跡を
描いて移行させるので、スプロケットホイールの径を小
さくしても前後の踏み段の衝突を防止することができ
る。したがって、スプロケットホイールを小さくしてエ
スカレータ装置を薄型化することができる。According to the present invention, when the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area or from the lower circulation area to the upper circulation area, a rotation guide member for guiding one side of the step is arranged. Therefore, when the step shifts from the upper circulation area to the lower circulation area, one side of the step is supported and guided, and conversely, when the step shifts from the lower circulation area to the upper circulation area, one side of the step changes. By lifting the side, the steps can be circulated without turning over. In addition, the support shaft on the other side of the step is connected to the chain via a connecting member, and when the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area or from the lower circulation area to the upper circulation area, the other of the connecting member is used. The support shaft on one side of the step connected to the end is shifted in a semicircular trajectory at a position away from the periphery of the sprocket wheel outward, so even if the diameter of the sprocket wheel is reduced, it will be back and forth Collision of the steps can be prevented. Therefore, the sprocket wheel can be made smaller and the escalator device can be made thinner.

【０００７】請求項２記載の本発明は、前記回転案内部
材の回転軸は、前記無端環状のチェーンの上張架部分と
下張架部分との間に配置されることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the rotation shaft of the rotation guide member is disposed between an upper extension portion and a lower extension portion of the endless annular chain.

【０００８】本発明に従えば、上スプロケットホイール
側に配置される回転案内部材の無端状チェーンの上張架
部分と下張架部分との間に配置することによって、エス
カレータ装置の薄型化をさらに図ることができる。According to the present invention, the escalator device can be made thinner by arranging the endless chain of the endless chain of the rotation guide member arranged on the upper sprocket wheel side between the upper extension portion and the lower extension portion. Can be planned.

【０００９】請求項３記載の本発明は、下循環領域で踏
み段が水平に移動する水平部分では、ライザ側が上方と
なるように踏み板が傾斜して踏み段が移動することを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, in a horizontal portion in which the step moves horizontally in the lower circulation area, the step plate is inclined and the step moves so that the riser side is upward.

【００１０】下循環領域で踏み段が水平に移行する水平
部分、つまり、エスカレータ装置で使用者が乗り降りす
る部分の下方では、踏み板が水平となるように踏み段を
移動させるとライザが下方に突出するが、本発明に従え
ば、下循環領域で踏み段が水平に移行する部分でライザ
側が上方となるように踏み板が傾斜して移動し、ライザ
が下方に突出しないのでエスカレータ装置の薄型化が図
れる。In the lower circulation area, below the horizontal portion where the step moves horizontally, that is, below the part where the user gets on and off the escalator device, when the step is moved so that the step plate becomes horizontal, the riser projects downward. However, according to the present invention, the step plate is inclined and moves so that the riser side is located upward at a portion where the step moves horizontally in the lower circulation region, and the riser does not protrude downward. I can do it.

【００１１】請求項４記載の本発明は、前記踏み段の一
方側の支持軸に支持ローラが配置され、上循環領域およ
び下循環領域間で前記支持ローラを案内する半円弧状に
延びる案内レールを備え、前記案内レールは、幅方向に
間隔をあけて並列に配置され、前記支持ローラは、並列
に配置される両方のレールの上を走行し、前記回転案内
部材は、半円弧状の案内レールの内側に配置され、並列
に配置される案内レールの間から外側に突出して支持ロ
ーラを案内することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a guide rail having a support roller disposed on a support shaft on one side of the step, and extending in a semi-arc shape for guiding the support roller between an upper circulation region and a lower circulation region. The guide rails are arranged in parallel at intervals in the width direction, the support roller runs on both rails arranged in parallel, and the rotary guide member is a semi-circular guide. The support rollers are disposed inside the rails and project outward from between guide rails arranged in parallel to guide the support rollers.

【００１２】本発明に従えば、踏み段の一方側の支持軸
に支持ローラを配置し、この支持ローラを幅方向に間隔
を開けて並列に配置される半円弧状の案内レールによっ
て案内することで、上循環領域と下循環領域との間を移
行する踏み段の移動経路を決定することができる。ま
た、半円弧状の案内レールの内側に回転案内部材を配置
し、並列に配置される案内レールの間から外方に突出し
て支持ローラを案内することによって、上循環領域から
下循環領域または下循環領域から上循環領域への踏み段
の移行を安定して行うことができる。According to the present invention, a supporting roller is arranged on a supporting shaft on one side of the step, and the supporting rollers are guided by semi-circular guide rails arranged in parallel at intervals in the width direction. Thus, it is possible to determine the moving path of the step that moves between the upper circulation area and the lower circulation area. In addition, a rotation guide member is disposed inside the semi-circular guide rail, and the support roller is guided by projecting outward from between the guide rails arranged in parallel to guide the support roller, from the upper circulation area to the lower circulation area or the lower circulation area. The transition of the step from the circulation area to the upper circulation area can be stably performed.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるエスカレータ装置１の構造を示す図である。本実施
形態のエカレータ装置１は建物内に設置され、上方位置
である上層フロア２から下方位置である下層フロア３間
の階段１１にフレーム１０を設置し、このフレーム１０
内にフレーム１０の長手方向に沿って複数の踏み段４を
案内移動している。また、エスカレータ装置１は、所定
の勾配θを有する階段１１に載置して設けられる薄型の
エスカレータ装置であり、下りエスカレータとして用い
る。FIG. 1 is a view showing the structure of an escalator device 1 according to an embodiment of the present invention. The evaporator device 1 of the present embodiment is installed in a building, and a frame 10 is installed on a stair 11 between an upper floor 2 at an upper position and a lower floor 3 at a lower position.
A plurality of steps 4 are guided and moved along the longitudinal direction of the frame 10. The escalator device 1 is a thin escalator device mounted on the stairs 11 having a predetermined gradient θ and used as a down escalator.

【００１４】エスカレータ装置１の上層フロア２には個
別に回転自在に支持される一対の上スプロケットホイー
ル８がエスカレータ装置１の幅方向（図１の紙面に垂直
な方向）に所定の間隔を設けて配置され、下層フロア３
には個別に回転自在に支持される一対の下スプロケット
ホイール９がエスカレータ装置１の幅方向に所定の間隔
を設けて配置される。前記上スプロケットホイール８お
よび下スプロケットホイール９の間にわたって前記チェ
ーン６が巻きかけられ、モータ７によってチェーン６を
循環駆動させることによって、使用者を乗載する上循環
領域にある踏み段４が上層フロア２から下層フロア３に
降下する。この上循環領域では、使用者を踏み段４上に
乗載して搬送する。A pair of upper sprocket wheels 8 which are individually rotatably supported on the upper floor 2 of the escalator device 1 are provided at predetermined intervals in the width direction of the escalator device 1 (direction perpendicular to the plane of FIG. 1). Located, lower floor 3
, A pair of lower sprocket wheels 9 that are individually rotatably supported are arranged at predetermined intervals in the width direction of the escalator device 1. The chain 6 is wound around between the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9, and the chain 6 is driven to circulate by the motor 7, so that the step 4 in the upper circulating area on which the user rides is moved to the upper floor. 2 descends to the lower floor 3. In the upper circulation area, the user rides on the step 4 and is transported.

【００１５】使用者を乗載しない下循環領域から使用者
を乗載する上循環領域に踏み段４が移行する上方移行領
域、つまりエスカレータ装置１の上層フロア２側端部で
は、踏み段４は裏返ることなく使用者を乗載する乗載面
１４を上方に臨ませた状態で移行する。上循環領域では
乗載面１４を水平に保って使用者を乗載し、使用者を乗
載する上循環領域から使用者を乗載しない下循環領域に
踏み段４が移行する下方移行領域、つまりエスカレータ
装置１の下層フロア３側端部では、踏み段４は裏返るこ
となく使用者を乗載する乗載面を上方に臨ませた状態で
移行し、下循環領域でも乗載面１４を上方にして走行す
る。このように、常に踏み段４の乗載面１４を上方に臨
ませた状態で循環駆動することによって、エスカレータ
装置１の薄型化が図られる。In the upper transition area where the step 4 shifts from the lower circulation area where the user is not mounted to the upper circulation area where the user is mounted, that is, at the end of the escalator device 1 on the upper floor 2 side, the step 4 is The transition is made with the loading surface 14 on which the user is loaded facing upward without turning over. A lower transition area where the step 4 shifts from the upper circulation area where the user is mounted to the lower circulation area where the user is not mounted in the upper circulation area where the user is mounted while the loading surface 14 is kept horizontal; That is, at the lower floor 3 side end of the escalator device 1, the step 4 moves without turning over with the loading surface on which the user is loaded facing upward, and the loading surface 14 is also raised in the lower circulation area. And run. In this way, the escalator device 1 can be made thinner by circulating it with the mounting surface 14 of the step 4 always facing upward.

【００１６】エスカレータ装置１の中間傾斜部、つまり
階段に沿って踏み段４が移行する部分の傾斜角度は、前
記階段１１の所定の勾配θと等しくなるように設定さ
れ、本実施形態では２７°である。このようにエスカレ
ータ装置１の傾斜角度を階段１１の勾配θと等しくなる
ように構成することによって、エスカレータ装置１を階
段１１に載置して設置したとき、エスカレータ装置１の
傾斜と階段１１の傾斜とを調整するような工事を必要と
せず、設置費用を低減することができる。また、一般的
に駅などの階段の傾斜角度は２６°〜２８°であるの
で、エスカレータ装置１の傾斜角度αを２６°〜２８°
の範囲内とすることによって、階段に載置して設置する
ことが容易となる。The inclination angle of the middle inclined portion of the escalator device 1, that is, the portion where the step 4 moves along the stairs is set so as to be equal to the predetermined inclination θ of the stairs 11, and is 27 ° in this embodiment. It is. By configuring the escalator device 1 in such a manner that the inclination angle of the escalator device 1 is equal to the gradient θ of the stairs 11, when the escalator device 1 is placed and installed on the stairs 11, the inclination of the escalator device 1 and the inclination of the stairs 11 This eliminates the need for a work to adjust the above, and can reduce the installation cost. In general, the inclination angle of a stair at a station or the like is 26 ° to 28 °, so that the inclination angle α of the escalator device 1 is
By setting it within the range, it is easy to mount and install on the stairs.

【００１７】次に、エスカレータ装置１の構成を詳細に
説明する。図２（ａ）は踏み段４とチェーン６との連結
部を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の側面
図である。複数の踏み段４は連結部材５を介してチェー
ン６に連結される。踏み段４は、乗載面１４を有する矩
形板状の踏み板４ａおよびライザ４ｂが一体となって形
成される。ライザ４ｂは、踏み板４ａの一方側端部から
下方に垂下して取り付けられ、使用者を乗載する上循環
領域では踏み板４ａが略水平となって走行する。踏み段
４の上層フロア２側である他方側および下層フロア３側
である一方側には、エスカレータ装置１の幅方向の外側
に突出する第１支持軸１５および第２支持軸１６がそれ
ぞれ設けられる。第１支持軸１５には、この軸まわりに
回転自在に第１支持ローラ２５が取り付けられ、第２支
持軸１６の両端部には、この軸まわりに回転自在に第２
支持ローラ２６が前記第１支持ローラ２５の間隔よりも
狭い間隔で取り付けられる。所定の長さを有する連結部
材５の一端部が前記第１支持軸１５の両端部に、この軸
まわりに回転自在に連結される。連結部材５の他端部
は、チェーン６の延在方向に垂直な方向で踏み段４側に
延びるチェーン連結軸１７に回転自在に取り付けられ
る。このように、踏み段４の第１支持軸１５が連結部材
５を介してチェーン６に連結されるので、踏み段４の第
１支持軸１５を上スプロケットホイール８および下スプ
ロケットホイール９の周上から離反して移行させること
ができる。Next, the configuration of the escalator device 1 will be described in detail. FIG. 2A is a plan view showing a connecting portion between the step 4 and the chain 6, and FIG. 2B is a side view of FIG. 2A. The plurality of steps 4 are connected to a chain 6 via a connecting member 5. The step 4 is formed by integrally forming a rectangular plate-shaped step plate 4a having a mounting surface 14 and a riser 4b. The riser 4b is attached so as to hang downward from one end of the step board 4a, and travels with the step board 4a being substantially horizontal in the upper circulation area where the user is mounted. A first support shaft 15 and a second support shaft 16 that protrude outward in the width direction of the escalator device 1 are provided on the other side that is the upper floor 2 side of the step 4 and one side that is the lower floor 3 side, respectively. . A first support roller 25 is attached to the first support shaft 15 so as to be rotatable about this axis.
The support rollers 26 are attached at intervals smaller than the interval between the first support rollers 25. One end of a connecting member 5 having a predetermined length is connected to both ends of the first support shaft 15 so as to be rotatable around this shaft. The other end of the connecting member 5 is rotatably attached to a chain connecting shaft 17 extending toward the step 4 in a direction perpendicular to the extending direction of the chain 6. As described above, since the first support shaft 15 of the step 4 is connected to the chain 6 via the connecting member 5, the first support shaft 15 of the step 4 is placed around the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9. Can be moved away from.

【００１８】また、第２支持軸１６はライザ４ｂの下端
部に位置し、第１支持軸１５および第２支持軸１６を結
ぶ直線の踏み板４ａに対する傾斜角度は、エスカレータ
装置１の傾斜角度に等しく配置される。The second support shaft 16 is located at the lower end of the riser 4b, and the inclination angle of the straight line connecting the first support shaft 15 and the second support shaft 16 with respect to the tread plate 4a is equal to the inclination angle of the escalator device 1. Be placed.

【００１９】また、本実施形態では踏み板４の進行方向
の長さＬを３２０ｍｍとている。踏み板４の高さＨは、
進行方向の長さＬとエスカレータ装置１の傾斜角度とに
よって決まる。本実施形態ではエスカレータ装置１の傾
斜角度を２７°としているので、踏み段４の高さＨは１
６０ｍｍとなっている。このように踏み段４の高さＨを
低くすることによってエスカレータ装置の薄型化を図る
ことができる。本実施形態では、踏み段４の進行方向の
長さＬを３２０ｍｍとしているが、この長さＬを３００
ｍｍ〜３６５ｍｍの範囲とすることによって、エスカレ
ータ装置１の薄型化を図ることができる。また、踏み段
４では踏み板４ａとライザ４ｂとを一体形成している
が、踏み板４ａとライザ４ｂとは別々に形成してもよ
い。In the present embodiment, the length L of the tread plate 4 in the traveling direction is 320 mm. The height H of the footboard 4 is
It is determined by the length L in the traveling direction and the inclination angle of the escalator device 1. In the present embodiment, since the inclination angle of the escalator device 1 is 27 °, the height H of the step 4 is 1
It is 60 mm. By reducing the height H of the step 4, the escalator device can be made thinner. In the present embodiment, the length L in the traveling direction of the step 4 is set to 320 mm.
By setting the range of mm to 365 mm, the escalator device 1 can be made thinner. Further, in the step 4, the step plate 4a and the riser 4b are formed integrally, but the step plate 4a and the riser 4b may be formed separately.

【００２０】上述したように、踏み段４が連結部材５を
介してチェーン６に連結されることによって、踏み段４
が上循環領域から下循環領域に移行するとき、および下
循環領域から上循環領域に移行するとき、踏み段４の第
１支持軸１５が上スプロケットホイール８および下スプ
ロケットホイール９の周上から外方に離反して移行させ
ることができる。したがって、上スプロケットホイール
８および下スプロケットホイール９の直径を小さくして
も上下の踏み段４が接触しないので、上スプロケットホ
イール８および下スプロケットホイール９の直径を小さ
くしてエスカレータ装置１の薄型化が図れる。上スプロ
ケットホイール８および下スプロケットホイール９の直
径は、踏み段４の高さＨと等しくしてもよい。As described above, when the step 4 is connected to the chain 6 via the connecting member 5, the step 4
Is moved from the upper circulation area to the lower circulation area, and from the lower circulation area to the upper circulation area, the first support shaft 15 of the step 4 is moved out of the circumference of the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9. Can be moved away. Therefore, even if the diameters of the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9 are reduced, the upper and lower steps 4 do not come into contact with each other, so that the diameters of the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9 are reduced and the escalator device 1 is made thinner. I can do it. The diameter of the upper sprocket wheel 8 and the lower sprocket wheel 9 may be equal to the height H of the step 4.

【００２１】図３はエスカレータ装置１の上層フロア２
側端部での駆動部の構成を示す側面図であり、図４は図
３に示すエスカレータ装置１の上層フロア３側端部での
駆動部の構成を展開して示す図である。なお、エスカレ
ータ装置１は踏み段４の両側でほぼ対称の構成となって
いるので、駆動部の片側のみの構成を示している。FIG. 3 shows the upper floor 2 of the escalator device 1.
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the drive unit at the side end, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the drive unit at the end of the escalator device 1 shown in FIG. In addition, since the escalator device 1 has a substantially symmetrical configuration on both sides of the step 4, only the configuration of one side of the drive unit is shown.

【００２２】一対の上スプロケットホイール８は踏み段
４の幅方向外側で個別に支持される。上スプロケットホ
イール８の軸３０はエスカレータ装置１の幅方向に延び
る片持ち軸であり、一端部がエスカレータ装置１のフレ
ーム１０に固定される。軸３０の周上に、たとえば、ニ
ードルベアリング（針状ころ軸受け）などのラジアル軸
受け３１が装着され、この軸受け３１の周上に重ねて上
スプロケットホイール８が取り付けられる。つまり、上
スプロケットホイール８は軸３０に対して回転自在に取
り付けられている。一般的にスプロケットホイールは軸
に固定され、軸を軸受けで軸支する構造となっているの
で、軸受けとスプロケットホイールとが並列に配置され
るが、本実施形態では、回転軸３０が固定され、回転軸
３０の上に軸受け３１が配置され、この軸受け３１の上
スプロケットホイール８が取り付けられる。したがっ
て、回転軸３０、軸受け３１および上スプロケットホイ
ール８とが回転軸３０の半径方向に重なって配置される
構成となるので、スプロケットホイールと軸受けとを並
列に配置する場合に比べて踏み段４の幅方向側面とエス
カレータ装置１のフレーム１０とが最も離れる距離Ｗを
短くすることができ、エスカレータ装置１の幅を短くす
ることができる。The pair of upper sprocket wheels 8 are individually supported outside the step 4 in the width direction. The shaft 30 of the upper sprocket wheel 8 is a cantilever shaft extending in the width direction of the escalator device 1, and one end is fixed to the frame 10 of the escalator device 1. A radial bearing 31 such as a needle bearing (needle roller bearing) is mounted on the circumference of the shaft 30, and the upper sprocket wheel 8 is mounted on the circumference of the bearing 31. That is, the upper sprocket wheel 8 is rotatably attached to the shaft 30. In general, a sprocket wheel is fixed to a shaft and has a structure in which the shaft is supported by a bearing. Therefore, the bearing and the sprocket wheel are arranged in parallel, but in the present embodiment, the rotating shaft 30 is fixed, The bearing 31 is arranged on the rotating shaft 30, and the upper sprocket wheel 8 of the bearing 31 is attached. Therefore, since the rotating shaft 30, the bearing 31, and the upper sprocket wheel 8 are arranged so as to be overlapped in the radial direction of the rotating shaft 30, the step 4 of the step 4 is smaller than when the sprocket wheel and the bearing are arranged in parallel. The distance W between the side surface in the width direction and the frame 10 of the escalator device 1 can be reduced most, and the width of the escalator device 1 can be reduced.

【００２３】上スプロケットホイール８の下層フロア３
側（図３の右側）には、一対の上回転案内部材１８が設
けられる。上回転案内部材１８は軸４０を中心に放射状
の突出部３８を有する部材であり、本実施形態では２つ
の突出部３８が互いに１８０°となるプロペラ形状とし
ている。上回転案内部材１８の突出部３８の長さは、上
回転案内部材１８が循環する踏み段４の第１支持軸１５
に接触しないで、かつ第２支持ローラ２６を案内可能な
長さとしている。また、本実施形態の上回転案内部材１
８の突出部３８は２つであるが、３つ以上にしてもよ
い。The lower floor 3 of the upper sprocket wheel 8
On the side (the right side in FIG. 3), a pair of upper rotation guide members 18 are provided. The upper rotation guide member 18 is a member having a radial protrusion 38 around the shaft 40. In the present embodiment, the two protrusions 38 have a propeller shape in which the two protrusions are at 180 ° to each other. The length of the protruding portion 38 of the upper rotation guide member 18 is determined by the first support shaft 15 of the step 4 through which the upper rotation guide member 18 circulates.
And has a length that can guide the second support roller 26. In addition, the upper rotation guide member 1 of the present embodiment
The number of the protrusions 38 of the eight is two, but may be three or more.

【００２４】上回転案内部材１８は、上スプロケットホ
イール８と同様にエスカレータ装置１の幅方向に所定の
間隔をあけて設けられ、上スプロケットホイール８より
幅方向内側に配置される。上回転案内部材１８の軸４０
は、前記上スプロケットホイール８と同様にエスカレー
タ装置１の幅方向に延びる片持ち軸であり、一端部がエ
スカレータ装置１のフレーム１０に固定される。軸４０
の周上に、たとえば、ニードルベアリングなどのラジア
ル軸受け４１が装着され、この軸受け４１の周上に重ね
て上回転案内部材１８が固定されて取り付けられる。つ
まり、上スプロケットホイール８は軸４０に対して回転
自在に取り付けられている。踏み段４が下循環領域から
上循環領域に移行するとき、踏み段４の第２支持ローラ
２６は上回転案内部材１８に支持されて持ち上げられ
る。踏み段４の第２の支持ローラ２６を上回転案内部材
１８によって持ち上げることによって、踏み段４が下循
環領域から上循環領域に安定して移行することができ
る。The upper rotation guide member 18 is provided at a predetermined interval in the width direction of the escalator device 1 similarly to the upper sprocket wheel 8, and is disposed inside the upper sprocket wheel 8 in the width direction. Shaft 40 of upper rotation guide member 18
Is a cantilever shaft extending in the width direction of the escalator device 1 like the upper sprocket wheel 8, and one end is fixed to the frame 10 of the escalator device 1. Axis 40
A radial bearing 41 such as a needle bearing, for example, is mounted on the periphery of the bearing, and the upper rotation guide member 18 is fixed and attached on the periphery of the bearing 41. That is, the upper sprocket wheel 8 is rotatably attached to the shaft 40. When the step 4 shifts from the lower circulation area to the upper circulation area, the second support roller 26 of the step 4 is supported by the upper rotation guide member 18 and lifted. By lifting the second support roller 26 of the step 4 by the upper rotation guide member 18, the step 4 can stably shift from the lower circulation area to the upper circulation area.

【００２５】前記上スプロケットホイール８および前記
上回転案内部材１８のエスカレータ装置１の幅方向外側
には同径の歯車３２および歯車４２が軸受け３１および
軸受け４１にそれぞれ固定される。また、上記歯車３２
および歯車４２は、上スプロケットホイール８および上
回転案内部材１８と一体に形成されてもよい。Gears 32 and 42 of the same diameter are fixed to bearings 31 and 41, respectively, on the outer side of the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18 in the width direction of the escalator device 1. The gear 32
And the gear 42 may be formed integrally with the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18.

【００２６】本実施形態では、上スプロケットホイール
８をモータ７によって回転駆動することによって、チェ
ーン６を循環駆動する。各踏み段４は、一対の上スプロ
ケットホイール８間を通過して下循環領域から上循環領
域へと移行するので、上述したように一対の上スプロケ
ットホイール８間には回転軸が設けられない。このよう
に構成するために、モータ７と上スプロケットホイール
８との間に中間軸２０を配置し、この中間軸２０を介し
て一対の上スプロケットホイール８を駆動させる。In this embodiment, the chain 6 is circulated by rotating the upper sprocket wheel 8 with the motor 7. Since each step 4 passes between the pair of upper sprocket wheels 8 and transitions from the lower circulation region to the upper circulation region, no rotary shaft is provided between the pair of upper sprocket wheels 8 as described above. To achieve such a configuration, an intermediate shaft 20 is disposed between the motor 7 and the upper sprocket wheel 8, and a pair of upper sprocket wheels 8 are driven via the intermediate shaft 20.

【００２７】さらに詳しく説明すると、中間軸２０はエ
スカレータ装置１の幅方向に延び、両側に中間歯車２１
が固定され、両端部の軸受けで回転自在に軸支される。
前記中間歯車２１は、上スプロケットホイール８および
上回転案内部材１８に回転力を伝達する共通歯車２２に
回転力を伝達する。図４では展開図を示しているので中
間歯車２１および共通歯車２２は離して描いているが、
実際には歯が噛み合っている。More specifically, the intermediate shaft 20 extends in the width direction of the escalator device 1 and has intermediate gears 21 on both sides.
Are fixed, and are rotatably supported by bearings at both ends.
The intermediate gear 21 transmits torque to a common gear 22 that transmits torque to the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18. In FIG. 4, the intermediate gear 21 and the common gear 22 are drawn apart since they are shown in a developed view.
Actually the teeth are meshed.

【００２８】共通歯車２２の軸５０も、前記上スプロケ
ットホイール８および上回転案内部材１８と同様に、エ
スカレータ装置１の幅方向に延びる片持ち軸であり、一
端部がエスカレータ装置１のフレーム１０に固定され
る。前記軸５０の周上には、たとえば、ニードルベアリ
ングなどのラジアル軸受け５１が装着され、この軸受け
５１の周上に重ねて共通歯車２２が軸５０に対して回転
自在に取り付けられる。The shaft 50 of the common gear 22 is also a cantilever shaft extending in the width direction of the escalator device 1, similarly to the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18, and has one end connected to the frame 10 of the escalator device 1. Fixed. A radial bearing 51 such as a needle bearing is mounted on the circumference of the shaft 50, and the common gear 22 is mounted on the circumference of the bearing 51 so as to be rotatable with respect to the shaft 50.

【００２９】共通歯車２２は、前記上スプロケットホイ
ール８および上回転案内部材１８の幅方向外側に配置さ
れる歯車３２および歯車４２に回転力を伝達する。この
ように構成することによって、上スプロケットホイール
８および上回転案内部材１８を同期して回転させること
ができる。The common gear 22 transmits a rotational force to a gear 32 and a gear 42 disposed outside the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18 in the width direction. With this configuration, the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18 can be synchronously rotated.

【００３０】このように、モータ７によってチェーン２
７を介して中間軸２２の中間部に固定される回転伝達ス
プロケットホイール２８を回転駆動すると、中間軸２０
が回転駆動され、中間軸２０の両端部の中間歯車２１、
共通歯車２２を介して、一対の上スプロケットホイール
８および上回転案内部材１８が回転駆動される。したが
って、一対の上スプロケットホイール８間に踏み段４を
通過させて循環させることができる。Thus, the chain 2 is driven by the motor 7.
When the rotation transmission sprocket wheel 28 fixed to the intermediate portion of the intermediate shaft 22 is rotationally driven through the
Are driven to rotate, and intermediate gears 21 at both ends of the intermediate shaft 20,
The pair of upper sprocket wheels 8 and the upper rotation guide member 18 are rotationally driven via the common gear 22. Therefore, the step 4 can be passed between the pair of upper sprocket wheels 8 and circulated.

【００３１】また、上述した構成によって、踏み段４の
幅方向側面とエスカレータ装置１のフレーム１０とが最
も離れる距離Ｗを３００ｍｍ以下にすることができる。
本実施形態では、距離Ｗを２４０ｍｍとしている。この
ように、上スプロケットホイール８、チェーン６などが
配置される踏み段４の両側の部分を短くすることができ
るので、踏み段４の幅を短くしなくてもエスカレータ装
置の幅を短くすることができる。したがって、既存の階
段に設置する場合でも、防災上必要となる階段のスペー
スを確保することが可能である。Also, with the above-described configuration, the distance W between the side surface in the width direction of the step 4 and the frame 10 of the escalator device 1 can be made 300 mm or less.
In the present embodiment, the distance W is 240 mm. As described above, since the portions on both sides of the step 4 where the upper sprocket wheel 8 and the chain 6 are arranged can be shortened, the width of the escalator device can be reduced without reducing the width of the step 4. Can be. Therefore, even when installing on existing stairs, it is possible to secure a space for the stairs necessary for disaster prevention.

【００３２】また、エスカレータ装置１は、フレーム１
０の上方で、装置の幅方向で踏み段４の両側に配置され
循環駆動する一対の手摺りが配置される。上回転案内部
材１８の幅方向外側の軸受け４１には、前記手摺りを駆
動する手摺り駆動スプロケットホイール４４が取り付け
られ、手摺り駆動スプロケットホイール４４の回転力が
チェーン４７を介して手摺りに伝達されて、手摺りが踏
み段４と等速度で走行駆動する。The escalator device 1 is provided with a frame 1
Above 0, a pair of handrails, which are arranged on both sides of the step 4 in the width direction of the apparatus and are driven by circulation, are arranged. A handrail drive sprocket wheel 44 for driving the handrail is attached to a bearing 41 on the outer side in the width direction of the upper rotation guide member 18, and the rotational force of the handrail drive sprocket wheel 44 is transmitted to the handrail via a chain 47. Then, the handrail travels and drives at the same speed as the step 4.

【００３３】また、本実施形態では中間軸２０の回転駆
動力は共通歯車２２を介して上スプロケットホイール８
および上回転案内部材１８を回転駆動しているが、共通
歯車２１を用いないで、中間歯車２１の回転力を直接上
スプロケットホイール８および上回転案内部材１８の歯
車３２および歯車４２に伝達してもよい。In this embodiment, the rotational driving force of the intermediate shaft 20 is transmitted through the common gear 22 to the upper sprocket wheel 8.
And the upper rotation guide member 18 is rotationally driven, but without using the common gear 21, the torque of the intermediate gear 21 is directly transmitted to the upper sprocket wheel 8 and the gears 32 and 42 of the upper rotation guide member 18. Is also good.

【００３４】また、本実施形態のエスカレータ装置１で
は、上循環領域および下循環領域での第１支持ローラ２
５および第２支持ローラ２６の移動経路の全周囲にわた
って、それぞれのローラを案内する環状の第１案内レー
ル４５および第２案内レール４６が設けられる。第１案
内レール４５および第２案内レール４６はそれぞれ内側
のレールと外側のレールとから構成され、第１支持ロー
ラ２５および第２支持ローラ２６をそれぞれ案内するよ
うに、エスカレータ装置１の幅方向にずれて形成され
る。上循環領域では、第１支持ローラ２５および第２支
持ローラ２６は第１案内レール４５および第２案内レー
ル４６の内側のレール上を走行し、下循環領域では、第
１支持ローラ２５および第２支持ローラ２６は第１案内
レール４５および第２案内レール４６の外側のレール上
を走行する。前記第１案内レール４５および第２案内レ
ール４６に第１支持ローラ２５および第２支持ローラ２
６をそれぞれ案内させることによって、踏み段４を階段
１１に沿って安定して走行することができる。In the escalator device 1 of the present embodiment, the first support rollers 2 in the upper circulation area and the lower circulation area are provided.
An annular first guide rail 45 and a second guide rail 46 for guiding the respective rollers are provided around the entire movement path of the fifth and second support rollers 26. The first guide rail 45 and the second guide rail 46 are respectively composed of an inner rail and an outer rail, and are arranged in the width direction of the escalator device 1 so as to guide the first support roller 25 and the second support roller 26, respectively. It is formed shifted. In the upper circulation region, the first support roller 25 and the second support roller 26 travel on rails inside the first guide rail 45 and the second guide rail 46, and in the lower circulation region, the first support roller 25 and the second support roller The support roller 26 runs on rails outside the first guide rail 45 and the second guide rail 46. A first support roller 25 and a second support roller 2 are attached to the first guide rail 45 and the second guide rail 46, respectively.
By guiding each of the steps 6, the step 4 can be stably driven along the steps 11.

【００３５】図５は、エスカレータ装置１の上層フロア
２側端部の第１案内レール４５および第２案内レール４
６の配置を示す側面図である。エスカレータ装置１の上
層フロア２に設置される、踏み板４ａが水平に移動する
水平部分の上循環領域では、踏み段４の乗載面１４を水
平に移動させるために第１案内レール４５および第２案
内レール４６が上下にずれて水平方向に延びる。一方、
エスカレータ装置１の上層フロア２に設置される水平部
分の下循環領域では、第１案内レール４５および第２案
内レール４６は同じ高さで並んで配置される。このよう
に構成することによって、ライザ側が上方となるように
踏み板４ａが傾斜する。踏み板４が傾斜することによっ
てライザ４ｂが下方に突出せずエスカレータ装置を薄く
することができる。なお、第２案内レール４６の外側の
レールは、第１案内レール４５と重なる直前部分４６ａ
で踏み段４の第１支持軸１５と交差できるように一部切
断されている。本実施形態では、エスカレータ装置１の
上層フロア２側に設置される水平部分の下循環領域で踏
み段４が傾斜するように第１案内レール４５および第２
案内レール４６とを同じ高さに並べて配置しているが、
この領域で第１案内レール４５および第２案内レール４
６とを上下にずらして配置し、踏み段４の乗載面１４が
水平に走行するように構成してもよい。レールまた、第
１案内レール４５は、踏み段４の第１支持軸１５の移動
軌跡が上スプロケットホイール８の周上から外方に離反
するように形成され、また、第１支持ローラ２５の上方
移行領域での移動軌跡が半径一定の半円弧状または半径
一定の半円弧状ではなく、所定の曲率を持つ半円弧状と
なるように形成される。FIG. 5 shows the first guide rail 45 and the second guide rail 4 at the end of the escalator device 1 on the upper floor 2 side.
It is a side view which shows arrangement | positioning of 6. In the upper circulation area of the horizontal portion where the tread plate 4a moves horizontally, which is installed on the upper floor 2 of the escalator device 1, the first guide rail 45 and the second guide rail 45 are used to move the mounting surface 14 of the step 4 horizontally. The guide rail 46 is shifted vertically and extends in the horizontal direction. on the other hand,
In the lower circulation area of the horizontal part installed on the upper floor 2 of the escalator device 1, the first guide rail 45 and the second guide rail 46 are arranged side by side at the same height. With such a configuration, the tread plate 4a is inclined such that the riser side faces upward. The riser 4b does not protrude downward due to the inclination of the tread plate 4, so that the escalator device can be made thinner. The outer rail of the second guide rail 46 is a portion 46a immediately before the first guide rail 45.
Are partially cut so as to be able to intersect with the first support shaft 15 of the step 4. In the present embodiment, the first guide rail 45 and the second guide rail 45 are tilted so that the step 4 is inclined in the lower circulation region of the horizontal portion installed on the upper floor 2 side of the escalator device 1.
Although the guide rails 46 are arranged at the same height,
In this area, the first guide rail 45 and the second guide rail 4
6 may be vertically displaced so that the mounting surface 14 of the step 4 runs horizontally. The first guide rail 45 is formed such that the locus of movement of the first support shaft 15 of the step 4 is separated outward from the periphery of the upper sprocket wheel 8, and the first guide rail 45 is located above the first support roller 25. The moving trajectory in the transition region is formed so as to be not a semicircular arc having a constant radius or a semicircular arc having a constant radius, but a semicircular arc having a predetermined curvature.

【００３６】また、第２支持ローラ２６の上方移行領域
での移動軌跡は半径一定の半円弧状ではなく、所定の曲
率を持つ半円弧状、本実施形態では上循環領域側の曲率
が下循環領域側の曲率よりも大きくなるような半円弧状
となるように第２案内レール４６を形成している。図７
は、踏み段４の第２支持ローラ２６および上回転案内部
材１８の移動軌跡を示す図である。上回転案内部材１８
は軸４０を中心に半径一定の円を描いて回転するのに対
し、第２案内レール４６は、下側の曲率が小さく、上側
の曲率が大きくなるように設定されているので、下循環
領域から上循環領域に移行するとき、踏み段４の第２支
持ローラ２６と上回転案内部材１８の突出部３８との接
触位置Ｐは、下循環領域では上回転案内部材１８の先端
に位置し、中間部から上昇するにつれて、上回転案内部
材１８の半径方向内側に移動する。上回転案内部材１８
は、このような接触位置Ｐの移動を許容できるように、
半径方向に突出した突出部３８を有し、この突出部３８
の側面である半径方向に延びる案内面３９上に第２支持
ローラ２６を接触させて案内する。このように構成する
ことによって、踏み段４の第１支持軸１５が上スプロケ
ットホイール８の周上から離反して移行しても、踏み段
４を円滑に下循環領域から上循環領域に移行させること
ができる。The locus of movement of the second support roller 26 in the upper transition region is not a semi-circular shape having a constant radius but a semi-circular shape having a predetermined curvature. In the present embodiment, the curvature of the upper circulation region is lower circulation. The second guide rail 46 is formed so as to have a semi-arc shape that is larger than the curvature on the area side. FIG.
FIG. 5 is a view showing the movement locus of the second support roller 26 and the upper rotation guide member 18 of the step 4. Upper rotation guide member 18
The second guide rail 46 is set so that the lower curvature is small and the upper curvature is large, whereas the second guide rail 46 is set to have a small radius and a large radius. From the upper rotation guide member 18 to the upper circulation region, the contact position P between the second support roller 26 of the step 4 and the projecting portion 38 of the upper rotation guide member 18 is located at the tip of the upper rotation guide member 18 in the lower circulation region, As it rises from the middle part, it moves radially inward of the upper rotation guide member 18. Upper rotation guide member 18
Is to allow such a movement of the contact position P,
A projection 38 projecting in the radial direction;
The second support roller 26 is guided in contact with a guide surface 39 extending in the radial direction, which is a side surface of the second support roller 26. With such a configuration, even if the first support shaft 15 of the step 4 moves away from the periphery of the upper sprocket wheel 8, the step 4 smoothly moves from the lower circulation area to the upper circulation area. be able to.

【００３７】また、上方移行領域では図６に示すように
第２支持ローラ２６を支持する第２案内レール４６を幅
方向に間隔を設けて並列に配置し、上回転案内部材１８
を半円弧状の第２案内レール４６の内側に配置して、並
列に配置される第２案内レール４６の間から外方に突出
部３８が突出して第２支持ローラ２６を支持する構成と
してもよい。このような構成とすることによって上回転
案内部材１８と第２案内レール４６とによって第２支持
ローラ２６を確実に案内することができる。In the upper transition area, as shown in FIG. 6, second guide rails 46 for supporting the second support rollers 26 are arranged in parallel at intervals in the width direction.
May be arranged inside the semi-circular second guide rail 46, and the projection 38 may protrude outward from between the second guide rails 46 arranged in parallel to support the second support roller 26. Good. With such a configuration, the second support roller 26 can be reliably guided by the upper rotation guide member 18 and the second guide rail 46.

【００３８】次に、エスカレータ装置１の踏み段４の上
方移行領域での移行動作について説明する。踏み段４
は、チェーン６に牽引されて走行し、上スプロケットホ
イール８の回転軸線Ｌ１の鉛直下方に達すると、踏み段
４の第１支持軸１５が上スプロケットホイール８の周上
から外方に離反した位置で半円弧状を描いて上方に移動
し始める。さらに、踏み段４の第１支持軸１５はチェー
ン６に牽引されることによって上方に移動し、第２支持
ローラ２６が第２案内レール４６に沿って上方に移行し
始める。ここで、上スプロケットホイール８に同期して
回転する上回転案内部材１８の突出部３８の案内面３９
が第２支持ローラ２６に接触する。上スプロケットホイ
ール８と上回転案内部材１８とは同期して回転するの
で、踏み板４ｂが略水平となって上循環領域に達する。
本実施形態では、踏み段４の第２支持ローラ２６が上回
転案内部材１８に持ち上げられるが、第２支持軸１６が
上回転案内部材１８に持ち上げられる構成としてもよ
い。Next, the transition operation of the step 4 of the escalator device 1 in the upward transition region will be described. Step 4
Is moved by being pulled by the chain 6 and reaches vertically below the rotation axis L1 of the upper sprocket wheel 8 when the first support shaft 15 of the step 4 is separated outward from the circumference of the upper sprocket wheel 8. Starts moving upwards in a semicircular shape. Further, the first support shaft 15 of the step 4 moves upward by being pulled by the chain 6, and the second support roller 26 starts to move upward along the second guide rail 46. Here, the guide surface 39 of the protrusion 38 of the upper rotation guide member 18 that rotates in synchronization with the upper sprocket wheel 8.
Contacts the second support roller 26. Since the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18 rotate synchronously, the tread plate 4b becomes substantially horizontal and reaches the upper circulation region.
In the present embodiment, the second support roller 26 of the step 4 is lifted by the upper rotation guide member 18, but the second support shaft 16 may be lifted by the upper rotation guide member 18.

【００３９】また、図１に示すように、エスカレータ装
置１の下層フロア３側端部にも上述した上層フロア２側
端部の上スプロケットホイール８および上回転案内部材
１８と同様な構成である下スプロケットホイール９およ
び下回転案内部材１９が配置される。下回転案内部材１
９は、下スプロケットホイール９の下層フロア３側（図
１の右側）近傍の、幅方向内側に配置される。下スプロ
ケットホイール９の軸および下回転案内部材１９の軸
は、エスカレータ装置１の幅方向に延びる片持ち軸であ
り、エスカレータ装置１の幅方向端部がエスカレータ装
置１のフレーム１０に固定される。前記軸の周上に、た
とえば、ニードルベアリングなどの軸受けが装着され、
この軸受けに下スプロケットホイール９および下回転案
内部材１９が取り付けられる。下スプロケットホイール
９および下回転案内部材１９の幅方向外側の軸受けには
歯車５２および歯車６２が取り付けられ、これらの歯車
を直接噛み合わせることによって、下スプロケットホイ
ール９および下回転案内部材１９を同期して回転させ
る。ここでは、前記歯車５２および歯車６２を直接噛み
合わせて下スプロケットホイール９および下回転案内部
材１９を同期して回転させているが、歯車５２および歯
車６２の間に別の歯車を介して同期回転させてもよい。As shown in FIG. 1, the lower end of the escalator device 1 on the lower floor 3 side has the same structure as the upper sprocket wheel 8 and the upper rotation guide member 18 on the upper floor 2 side end. The sprocket wheel 9 and the lower rotation guide member 19 are arranged. Lower rotation guide member 1
Reference numeral 9 denotes a lower sprocket wheel 9 which is arranged on the lower floor 3 side (the right side in FIG. 1) and inward in the width direction. The shaft of the lower sprocket wheel 9 and the shaft of the lower rotation guide member 19 are cantilever shafts extending in the width direction of the escalator device 1, and the end of the escalator device 1 in the width direction is fixed to the frame 10 of the escalator device 1. On the circumference of the shaft, for example, a bearing such as a needle bearing is mounted,
The lower sprocket wheel 9 and the lower rotation guide member 19 are attached to this bearing. Gears 52 and 62 are attached to bearings on the outer side in the width direction of the lower sprocket wheel 9 and the lower rotation guide member 19, and the lower sprocket wheel 9 and the lower rotation guide member 19 are synchronized by directly meshing these gears. And rotate. Here, the lower sprocket wheel 9 and the lower rotation guide member 19 are synchronously rotated by directly meshing the gears 52 and 62, but the synchronous rotation is performed through another gear between the gears 52 and 62. May be.

【００４０】このように、エスカレータ装置１の下層フ
ロア３側端部では、下スプロケットホイール９に同期し
て回転する下回転案内部材１９によって踏み段４が支持
される。As described above, at the end of the escalator device 1 on the lower floor 3 side, the step 4 is supported by the lower rotation guide member 19 which rotates in synchronization with the lower sprocket wheel 9.

【００４１】また、エスカレータ装置１の下層フロア３
側端部の下方移行領域でも、上層フロア２側端部の上方
移行領域と同様に踏み段４の第１支持ローラ２５および
第２支持ローラ２６の移動経路に第１案内レール４５お
よび第２案内レール４６が配置される。The lower floor 3 of the escalator device 1
The first guide rail 45 and the second guide are also provided in the movement path of the first support roller 25 and the second support roller 26 of the step 4 in the downward transition area of the side end similarly to the upward transition area of the upper floor 2 side end. A rail 46 is arranged.

【００４２】また、下回転案内部材１９は上回転案内部
材１８と同様な形状ではなく、一端部に回転軸を有する
棒状部材であってもよい。この場合、前記棒状部材の他
端部側の側面で踏み段４の第２支持ローラ２６を案内す
る。The lower rotation guide member 19 does not have the same shape as the upper rotation guide member 18, but may be a rod-shaped member having a rotation shaft at one end. In this case, the second support roller 26 of the step 4 is guided by the side surface on the other end side of the rod-shaped member.

【００４３】また、下回転案内部材１９に下スプロケッ
トホイール９から回転力を伝達しないで、下回転案内部
材１９を独立したモータなどの回転駆動源によって回転
させ、踏み段４の第２支持ローラ２６を案内する構成と
してもよい。また、下回転案内部材１９を前記棒状部材
とし、前記独立した回転駆動源によって回転させる場
合、下回転案内部材１９が踏み段４の第２支持ローラ２
６に接する上循環領域から下循環領域に移動する領域で
踏み段４の降下速度に応じた速度で下に回転し、下回転
案内部材１９が踏み段４の第２支持ローラ２６に接しな
い下循環領域から上循環領域に移動する領域では、次の
踏み段４を案内できるように高速で上に回転するように
回転速度を変えてもよい。Further, without transmitting the rotational force from the lower sprocket wheel 9 to the lower rotation guide member 19, the lower rotation guide member 19 is rotated by a rotation drive source such as an independent motor, and the second support roller 26 of the step 4 is rotated. May be guided. When the lower rotation guide member 19 is the rod-shaped member and is rotated by the independent rotation drive source, the lower rotation guide member 19 is used as the second support roller 2 of the step 4.
The lower rotation guide member 19 rotates downward at a speed corresponding to the descending speed of the step 4 in a region moving from the upper circulation region to the lower circulation region in contact with the lower step 6 so that the lower rotation guide member 19 does not contact the second support roller 26 of the step 4. In the region moving from the circulation region to the upper circulation region, the rotation speed may be changed so as to rotate upward at a high speed so that the next step 4 can be guided.

【００４４】以上のように構成されるエスカレータ装置
１の厚さは、４５０ｍｍ〜６００ｍｍであり、従来のエ
スカレータ装置に比べ薄型化することができる。The thickness of the escalator device 1 configured as described above is 450 mm to 600 mm, and can be made thinner than a conventional escalator device.

【００４５】本発明のエスカレータ装置１は建物内に設
置されるが、建物外、たとえば歩道橋などに設置されて
もよい。また、階段に載置して設置するだけでなく、階
段を削って設置する場合にも、エスカレータ装置１を埋
めるため、地面や階段を除去する面積も少なくてすみ、
設置するための工事期間を短くすることができる。The escalator device 1 of the present invention is installed in a building, but may be installed outside a building, for example, on a pedestrian bridge. In addition, when the escalator device 1 is buried not only when the escalator device 1 is installed but also when the escalator device is cut and installed, the area for removing the ground and the stairs can be reduced.
The construction period for installation can be shortened.

【００４６】また、エスカレータ装置１は下りエスカレ
ータであるが、踏み段４の循環方向を逆にすることによ
って上りエスカレータとしても利用することができる。
上りエスカレータとして利用する場合、上層フロア側の
水平部分では等速度で水平に移動する踏み段４が、上ス
プロケットホイール８の回転軸線Ｌ１の鉛直上方を通過
すると下方へ移行し始めるので、踏み段４の水平方向の
速度成分が急に小さくなり、後方の踏み段４が衝突する
恐れがあるが、本発明では、踏み段４の第１支持軸１５
が上スプロケットホイール８の周上から離反して移行す
るので、上循環領域から下循環領域へ移行するときに踏
み段の水平速度が急に低下することが防がれ、前後の踏
み段４の衝突を防止することができる。Although the escalator device 1 is a down escalator, it can be used as an up escalator by reversing the circulation direction of the step 4.
When used as an ascending escalator, the step 4 that moves horizontally at a constant speed in the horizontal portion on the upper floor side starts to shift downward when passing above the rotation axis L1 of the upper sprocket wheel 8 vertically. The speed component in the horizontal direction becomes suddenly small, and the rear step 4 may collide. However, in the present invention, the first support shaft 15 of the step 4
Moves away from the circumference of the upper sprocket wheel 8, so that when moving from the upper circulation region to the lower circulation region, the horizontal speed of the step is prevented from suddenly decreasing, and the front and rear steps 4 Collision can be prevented.

【００４７】また、本発明の他の実施形態では、図８に
示すように上スプロケットホイール８の下層フロア３側
の近傍で下循環領域に、チェーン６を下方に押し下げて
張架するチェーン下方張架スプロケットホイール７０を
備える構成としてもよい。このようにチェーン６を下方
に押し下げることによってチェーン６の上張架部分と下
張架部分との間を広げることができる。また、第１支持
ローラ２５の移動経路に沿って配置される第１案内レー
ル４５もチェーン６に沿って下方に移行する。このよう
な構成とすることによって、上回転案内部材１８の突出
部３８がどのような位置であっても踏み段４の第１支持
軸１５に接触しないので設置が容易となる。Further, in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, a chain downward tension for pushing down the chain 6 and lowering it in the lower circulation area near the lower floor 3 side of the upper sprocket wheel 8. It is good also as composition provided with frame sprocket wheel 70. By pushing down the chain 6 in this manner, the space between the upper and lower stretch portions of the chain 6 can be expanded. In addition, the first guide rail 45 disposed along the movement path of the first support roller 25 also moves downward along the chain 6. With such a configuration, the projection 38 of the upper rotation guide member 18 does not contact the first support shaft 15 of the step 4 at any position, so that the installation is easy.

【００４８】[0048]

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、上循環
領域から下循環領域または上循環領域および下循環領域
に踏み段が移行するときに踏み段の一方側を案内する回
転案内部材を配置するので、踏み段が上循環領域から下
循環領域へ移行するときは踏み段の一方側を支持して案
内し、逆に踏み段が下循環領域から上循環領域へ移行す
るときは踏み段の一方側を持ち上げることによって踏み
段を裏返ることなく循環させることができるので、エス
カレータ装置を薄型にすることができる。また、連結部
材を介して踏み段の他方側の支持軸をチェーンに連結し
ており、上循環領域から下循環領域または下循環領域か
ら上循環領域に踏み段が移行するとき、連結部材の他端
部に連結された踏み段の一方側の支持軸をスプロケット
ホイールの周上から外方に離反した位置で半円弧状の軌
跡を描いて移行させるので、スプロケットホイールの径
を小さくした薄型のエスカレータ装置でも前後の踏み段
の衝突を防止することができ、スプロケットホイールを
小さくしてエスカレータ装置を薄型化することができ
る。According to the first aspect of the present invention, when the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area or the upper circulation area and the lower circulation area, the rotation guide member guides one side of the step. When the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area, it supports and guides one side of the step, and conversely, when the step moves from the lower circulation area to the upper circulation area, Since the step can be circulated without turning over by raising one side of the step, the escalator device can be made thin. In addition, the support shaft on the other side of the step is connected to the chain via a connecting member, and when the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area or from the lower circulation area to the upper circulation area, the other of the connecting member is used. A thin escalator with a smaller sprocket wheel diameter because the support shaft on one side of the step connected to the end is shifted in a semicircular trajectory at a position separated outward from the periphery of the sprocket wheel. The device can also prevent collision between the front and rear steps, and can reduce the size of the sprocket wheel to reduce the thickness of the escalator device.

【００４９】請求項２記載によれば、上スプロケットホ
イール側に配置される回転案内部材の無端状チェーンの
上張架領域と下張架領域との間に配置することによっ
て、エスカレータ装置の薄型化をさらに図ることができ
る。According to the second aspect, the escalator device is reduced in thickness by disposing the endless chain of the endless chain of the rotation guide member arranged on the upper sprocket wheel side between the upper extension region and the lower extension region. Can be further achieved.

【００５０】請求項３記載の本発明によれば、下循環領
域で踏み段が水平に移行する部分でライザ側が上方とな
るように踏み板が傾斜して移動し、ライザが下方に突出
しないのでエスカレータ装置の薄型化が図れる。According to the third aspect of the present invention, the step plate is inclined and moves so that the riser side is upward at a portion where the step moves horizontally in the lower circulation area, and the riser does not protrude downward. The thickness of the device can be reduced.

【００５１】請求項４記載の本発明によれば、踏み段の
一方側の支持軸に支持ローラを配置し、この支持ローラ
を幅方向に間隔を開けて並列に配置される半円弧状の案
内レールによって案内することで、上循環領域と下循環
領域との間を移行する踏み段の移動経路を決定すること
ができる。また、半円弧状の案内レールの内側に回転案
内部材を配置し、並列に配置される案内レールの間から
外方に突出して支持ローラを案内することによって、上
循環領域から下循環領域または下循環領域から上循環領
域への踏み段の移行を安定して行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, a supporting roller is disposed on a supporting shaft on one side of the step, and the supporting rollers are arranged in a semi-circular arc and are arranged in parallel at intervals in the width direction. By guiding with the rail, it is possible to determine the moving path of the step that moves between the upper circulation area and the lower circulation area. In addition, a rotation guide member is disposed inside the semi-circular guide rail, and the support roller is guided by projecting outward from between the guide rails arranged in parallel to guide the support roller, from the upper circulation area to the lower circulation area or the lower circulation area. The transition of the step from the circulation area to the upper circulation area can be stably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態であるエスカレータ装置
１の構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a structure of an escalator device 1 according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２（ａ）および図２（ｂ）は踏み段４とチェ
ーン６との連結部を示す平面図および側面図である。2 (a) and 2 (b) are a plan view and a side view showing a connecting portion between a step 4 and a chain 6. FIG.

【図３】エスカレータ装置１の上層フロア２側端部での
駆動部の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of a drive unit at an end of the escalator device 1 on the upper floor 2 side.

【図４】エスカレータ装置１の上層フロア３側端部での
駆動部の構成を展開して示す図である。FIG. 4 is an expanded view of a configuration of a drive unit at an end of the escalator device 1 on the upper floor 3 side.

【図５】エスカレータ装置１の上層フロア２側端部の第
１案内レール４５および第２案内レール４６の配置を示
す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an arrangement of a first guide rail 45 and a second guide rail 46 at an end of the escalator device 1 on the upper floor 2 side.

【図６】第２案内レール４６の他の構成例を示す斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view showing another configuration example of the second guide rail 46.

【図７】踏み段４の第２支持ローラ２６および上回転案
内部材１８の移動軌跡を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the movement trajectory of the second support roller 26 and the upper rotation guide member 18 of the step 4.

【図８】本発明の他の実施形態であるエスカレータ装置
の上スプロケットホイール近傍を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the vicinity of an upper sprocket wheel of an escalator device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エスカレータ装置 ４ 踏み段 ５ 連結部材 ６ チェーン ８ 上スプロケットホイール ９ 下スプロケットホイール １０ フレーム １５ 第１支持軸 １６ 第２支持軸 １８ 上回転案内部材 １９ 下回転案内部材 ２０ 中間軸 ２１ 中間歯車 ２２ 共通歯車 ２５ 第１支持ローラ ２６ 第２支持ローラ ３０，４０，５０ 軸 ３１，４１，５１ 軸受け ４５ 第１案内レール ４６ 第２案内レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escalator device 4 Step 5 Connecting member 6 Chain 8 Upper sprocket wheel 9 Lower sprocket wheel 10 Frame 15 First support shaft 16 Second support shaft 18 Upper rotation guide member 19 Lower rotation guide member 20 Intermediate shaft 21 Intermediate gear 22 Common gear 25 first support roller 26 second support roller 30, 40, 50 shaft 31, 41, 51 bearing 45 first guide rail 46 second guide rail

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 使用者を乗載する踏み板および踏み板の
一方側端部から垂下するライザから成り、一方側および
他方側に支持軸を有する踏み段と、 上方位置および下方位置に配置されるスプロケットホイ
ールと、 前記スプロケットホイールに巻き掛けられ、各踏み段の
他方側の支持軸が連結される一対の無端環状のチェーン
とを備え、 前記スプロケットホイールを回転駆動させることによっ
て各踏み段を循環させるエスカレータ装置において、 スプロケットホイール近傍に配置され、踏み段が、使用
者を乗載する上循環領域から使用者を乗載しない下循環
領域に移行するとき、または下循環領域から上循環領域
に移行するとき、回転しながら踏み段の一方側を案内し
て、踏み段を裏返さずに移行させる回転案内部材と、 一端部がチェーンに連結され、他端部が踏み段の他方側
の支持軸に連結される連結部材とを備え、 上循環領域から下循環領域に踏み段が移行するとき、ま
たは下循環領域から上循環領域に踏み段が移行すると
き、前記連結部材の他端部に連結される支持軸は、スプ
ロケットホイールの周上から離反した位置で半円弧状の
軌跡を描いて移行することを特徴とするエスカレータ装
置。1. A step board comprising a step board on which a user is mounted, a riser hanging from one end of the step board, and a step having support shafts on one side and the other side, and sprockets arranged at an upper position and a lower position. An escalator that wraps around the sprocket wheel and has a pair of endless annular chains to which a support shaft on the other side of each step is connected, and that circulates each step by rotating the sprocket wheel. In the device, when the step is arranged near the sprocket wheel and the step shifts from the upper circulation area where the user is loaded to the lower circulation area where the user is not loaded, or when the step is shifted from the lower circulation area to the upper circulation area. A rotating guide member that guides one side of the step while rotating, and moves without turning the step upside down; A connecting member having the other end connected to a support shaft on the other side of the step, when the step moves from the upper circulation area to the lower circulation area, or when the step moves from the lower circulation area to the upper circulation area. The escalator device, wherein when the step moves, the support shaft connected to the other end of the connecting member moves while drawing a semicircular trajectory at a position separated from the periphery of the sprocket wheel. 【請求項２】 前記回転案内部材の回転軸は、前記無端
環状のチェーンの上張架部分と下張架部分との間に配置
されることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ装
置。2. The escalator device according to claim 1, wherein the rotation shaft of the rotation guide member is disposed between an upper extension portion and a lower extension portion of the endless annular chain. 【請求項３】 下循環領域で踏み段が水平に移動する水
平部分では、ライザ側が上方となるように踏み板が傾斜
して踏み段が移動することを特徴とする請求項１または
２記載のエスカレータ装置。3. The escalator according to claim 1, wherein in a horizontal portion in which the step moves horizontally in the lower circulation region, the step moves by tilting the step plate so that the riser side is upward. apparatus. 【請求項４】 前記踏み段の一方側の支持軸に支持ロー
ラが配置され、 上循環領域および下循環領域間で前記支持ローラを案内
する半円弧状に延びる案内レールを備え、 前記案内レールは、幅方向に間隔をあけて並列に配置さ
れ、前記支持ローラは、並列に配置される両方のレール
の上を走行し、前記回転案内部材は、半円弧状の案内レ
ールの内側に配置され、並列に配置される案内レールの
間から外側に突出して支持ローラを案内することを特徴
とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のエスカレー
タ装置。4. A support roller is disposed on a support shaft on one side of the step, and includes a guide rail extending in a semicircular shape for guiding the support roller between an upper circulation region and a lower circulation region. Are arranged in parallel at intervals in the width direction, the support roller runs on both rails arranged in parallel, and the rotating guide member is arranged inside a semi-arc-shaped guide rail, The escalator device according to any one of claims 1 to 3, wherein the support roller is guided by projecting outward from between the guide rails arranged in parallel.