KR20010021585A

KR20010021585A - 마모가 보상되는 브레이크 캘리퍼

Info

Publication number: KR20010021585A
Application number: KR1020007000143A
Authority: KR
Inventors: 린스마앤드리스크리스티안
Original assignee: 이페 판 란덴; 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2001-03-15
Also published as: JP2001509576A; US6311807B1; WO1999002885A1; AU8465398A; EP0995049B1; NL1006542C2; CN1262725A; CN1119537C; DE69808767T2; EP0995049A1; DE69808767D1

Abstract

본 발명의 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼는 한 쌍의 대향하는 브레이크 패드(11, 12)를 지탱하는 요크(2)와, 이 요크(2)에 연결되어 있는 전기 작동 기구(3, 32)를 포함하며, 상기 작동 기구(3, 32)는 변위 가능한 지지 부재(10)와 결합되어 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시킨다. 작동 기구(3, 32)는 제1 회전 범위 뿐만 아니라 제2 회전 범위에 걸쳐 구동 가능하며, 이들 회전 범위 중 일 범위는 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하기 위한 것이며, 다른 하나의 범위는 패드의 마모 보상을 위한 것이다.

Description

마모가 보상되는 브레이크 캘리퍼{BRAKE CALLIPER WITH WEAR COMPENSATION}

전술한 바와 같은 디스크 브레이크용 액츄에이터가 독일 출원 제1655401호로부터 공지되어 있다.

사용 시에, 브레이크 패드는 점차적으로 닳아 없어지는데, 이것은 원하는 제동 효과를 얻기 전까지 나사 기구가 더욱 더 많은 회전수로 회전하여야 함을 의미한다. 그러나, 적절한 제동 동작의 관점에서 보면, 한쪽의 브레이크 패드와 다른 한쪽의 브레이크 디스크 사이에 소정의 간극이 유지되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 보통 약 0.2 mm의 소정의 간극이 바람직하다.

그러나, 마모로 인해 간극의 폭이, 예를 들어 약 20 mm 정도로 상당히 넓어질 수 있으며, 이에 따라 브레이크 디스크와 브레이크 패드가 접촉하는 데에는 보다 긴 행정이 필요해진다. 이와 같은 크기의 간극은 브레이크의 적절한 기능을 손상시키므로 바람직하지 않다.

종래 기술의 액츄에이터에 있어서는 간극이 래칫/폴 기구(ratchet/pawl device)에 의해 유지된다. 이 래칫/폴 기구는 작동 회전 범위가 너무 커지기만 하면 작동되어, 간극이 너무 넓어졌음을 지시해준다. 회전 범위가 정상으로 복귀하면, 래칫/폴 기구의 치형부의 크기에 따라 자동적이고도 불가피한 보상(補償)이 이루어진다.

본 발명은 한 쌍의 대향하는 브레이크 패드를 지탱하는 요크와, 이 요크에 연결되어 있는 작동 기구를 포함하며, 상기 작동 기구는 변위 가능한 지지 부재와 결합되어 브레이크 패드를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키고, 또한 상기 작동 기구는 브레이크 패드를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하거나 그 제동 효과를 해제하도록 일정 회전 범위에 걸쳐 구동 가능한 그러한 브레이크 캘리퍼에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 전자기계식 브레이크 일부의 측단면도.

도 2는 도 1의 선 II-II을 따라 절취한 단면도.

도 3은 램프 레이스웨이 기구를 상세히 도시한 도면.

따라서, 본 발명의 목적은 브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이의 소정의 간극을 보다 좁은 제한 범위 내에 유지할 수 있는 성능을 가지고 있고, 또한 보다 융통성 있는 방법으로 제어 가능한 전술한 유형의 기계식 브레이크를 제공하는 것이다. 이러한 목적은 브레이크 패드의 마모를 보상하기 위해, 작동 기구가 제동 효과를 얻기 위한 상기 회전 범위를 벗어나서 회전함에 따라 달성된다.

특히, 작동 기구는 제1 회전 범위 뿐만 아니라 제2 회전 범위에 걸쳐 구동 가능하며, 이들 회전 범위 중 일방의 회전 범위는 패드를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하기 위한 것이며, 타방의 회전 범위는 패드의 마모를 보상하기 위한 것으로, 이들 회전 범위는 공통의 시작점에 관하여 회전 방향이 반대이다.

제1 회전 범위는 일 방향으로 회전을 개시하고, 제2 회전 범위는 그 반대 방향으로 회전을 개시한다.

본 발명의 중요한 태양에 따르면, 액츄에이터들은 서로 독립적으로 제어된다.

마모 보상 및 정상 제동 작용을 제어할 수 있는 제어 장치에 의해, 정상 제동 작용과는 무관하게 브레이크 패드의 마모를 보상하는 보상 작용을 개시할 수 있다.

일반적으로, 마모 보상은 이상적인 간극의 폭이 너무 넓어진 때에만 이루어진다. 그러나, 이러한 마모 보상은 자동적으로 불가피하게 이루어지는 것이 아니라, 필요에 따라, 즉 간극의 마모가 다소 증가한 후에 제어될 수 있다. 요약하면, 작동 기구는 제동 효과를 얻는 제1 회전 범위와, 보상 효과를 얻는 제2 회전 범위에 걸쳐 회전 가능하다.

전동식 작동 기구는 제한된 범위까지만, 예를 들어 10,000 사이클 정도의 제2 회전수 범위에 걸쳐 구동한다. 대조적으로, 제동 작동을 결정하는 제1 회전수 범위는 비교적 높은 부하가 걸려 있는 상태에서 1,000,000 사이클 정도가 된다. 이러한 상이한 작동 환경에 대해 이와 같은 2가지의 상이한 회전수 범위를 선택함으로써, 작동 기구는 신뢰성 및 비용 효과 조건에 보다 적합해질 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 작동 기구는 2개의 패드를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 제동 효과를 발휘하는 액츄에이터와, 패드의 마모를 보상하는 액츄에이터를 포함한다.

이들 액츄에이터는 예상 하중 및 사이클을 기초로 선택될 수 있다. 바람직하게, 액츄에이터는 단일 구동부에 의해 구동된다.

높은 제동 사이클수에 견딜 수 있도록 하기 위하여, 단일 구동부는, 램프 레이스웨이 기구(ramp raceway mechanism)를 포함하는 제1 액츄에이터를 매개로 하여 변위 가능한 지지 부재와 결합되며, 회전 가능한 구동부로서, 상기 램프 레이스웨이 기구는 변위 가능한 지지 부재가 제1 회전 범위에 걸쳐 직선 운동을 행하도록 하며, 또한 변위 가능한 지지 부재가 제2 회전 범위에 걸쳐 보상 운동을 행하도록 한다.

램프 레이스웨이 기구는 견고하고 신뢰성 있는 수단으로서, 높은 사이클소의 작동 환경에서 비교적 짧은 변위를 수행하는 데에 적합하다. 이러한 램프 레이스웨이 기구는 브레이크 패드의 마모를 보상하는 변위 가능한 지지 부재의 보상 운동과 관련한 비교적 긴 변위는 다룰 필요가 없다.

램프 레이스웨이 기구는 록킹 위치(locking position)를 가질 수도 있는데, 변위 가능한 지지 부재는 제1 방향으로의 회전에 응답하여 상기 록킹 위치로부터 회전 가능한 구동부의 반대 방향으로 직선 운동하며, 상기 변위 가능한 지지 부재는 그 반대 방향으로의 회전에 응답하여 회전 가능한 구동부에 대하여 상기 록킹 위치에서 록킹된다.

또한, 변위 가능한 지지 부재는 너트와 나사를 포함하는 제2 액츄에이터와 결합될 수도 있으며, 상기 너트는 램프 레이스웨이 기구를 매개로 하여 회전 가능한 구동부와 결합되고, 브레이크 패드 중 하나에 연결되어 있는 상기 나사의 나선이 너트와 결합되어, 상기 반대 방향으로의 회전에 응답하여 너트가 모터의 회전 가능한 구동부에 대한 그것의 록킹 위치로부터 회전하면 나사가 변위되어 브레이크 패드의 마모를 보상한다.

이 실시예에서는, 너트/나사 기구 사이의 상대 회전에 의해 마모 보상 변위를 얻는다. 이러한 너트/나사 기구는 특히 긴 변위를 제공하는 데에 적합하다. 한편, 이러한 너트/나사 기구는 브레이크 기구보다는 훨씬 적게 작동되고 제동 작용을 수행하는 데에는 사용되지 않으므로, 높은 사이클수에 견딜 필요는 없다.

너트는 일방향 록킹 기구를 매개로 하여 요크에 연결된 하우징에 체결되는데, 이 록킹 기구는 너트가 제1 범위에 걸쳐서는 회전하지 않고 제2 회전 범위에 걸쳐서만 회전하도록 한다. 예를 들어, 너트는 래칫/폴 기구를 매개로 하여 하우징에 체결된다.

램프 레이스웨이 기구의 바람직한 실시예에 따르면, 회전 가능한 구동부와 변위 가능한 지지 부재는 반경 방향 표면이 대면하며, 각 반경 방향 표면은 3개의 램프를 포함하고, 각 대향 쌍의 램프 사이에는 롤러가 고정되어 있다.

각 램프는 그 최하부 영역에 관련 롤러의 추가 회전을 방지하는 정지부(stop)를 구비한다. 또한, 양 부분을 상이한 방식으로, 예를 들어 못이나 릿지(ridege)를 매개로 하여 연결할 수 있다.

브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이의 간극과 관련된 신뢰성 있는 정보를 얻기 위하여, 이들 요소 사이의 접촉점을 측정하는 것이 바람직하다. 따라서, 브레이크 패드 중 하나를 로드 셀(load cell)에 연결하는 것이 바람직하다.

선택적으로, 이러한 측정은 광학적으로 수행될 수도 있다.

로드 셀이 브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이의 접촉 손실을 측정하면, 액츄에이터의 회전수 계산이 개시된다. 이 개시 지점으로부터 휴지(休止) 지점까지의 차이가 간극과 관련된 필요한 정보를 제공한다.

바람직하게, 작동 기구는 전기 모터를 포함한다.

본 발명은 또한 브레이크 캘리퍼의 작동 방법에 관한 것으로서, 이 방법은,

- 브레이크 패드를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하거나 그 제동 효과를 해제하도록 회전 범위에서의 작동 기구의 회전 운동을 모니터링하는 단계와,

- 상기 회전 범위에서의 최대 회전수와 관련된 실제값을 한계값과 비교하는 단계와,

- 실제값이 한계값보다 커지면, 작동 기구가 상기 회전 범위를 벗어나 회전하도록 제어하는 단계를 포함한다.

마지막으로 본 발명은, 서로 기계적으로 접촉하거나 접촉이 해제되는 2개의 부재를 지탱하는 프레임과 이 프레임에 연결되는 작동 기구를 포함하며, 상기 작동 기구는 변위 가능한 지지 부재와 결합되어 이들 부재를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 일정 회전 범위에 걸쳐 구동 가능한 일반적인 액츄에이터에 관한 것이다. 이러한 액츄에이터는 전술한 바와 같은 브레이크 캘리퍼에 사용될 수도 있지만, 선택적으로 기계식 클러치에도 사용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 요소들의 마모 보상을 위해, 작동 기구는 상기 부재들을 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 상기 회전 범위를 벗어난 회전 범위에서도 회전 가능하다.

예를 들어, 클러치 판의 마모는 이러한 방식으로 보상될 수 있다.

이하에는, 본 발명이 도면에 도시된 바와 같은 마모 보상이 가능한 전자 기계식 브레이크의 실시예를 참조하여 설명된다.

도 1에 도시된 브레이크 캘리퍼는 요크(2)에 연결되는 하우징(1)을 포함한다. 하우징에는 전기 모터(3)가 내장되어 있으며, 이 전기 모터의 고정자(4)는 하우징(1)과 그 링 부품(29)에 연결되어 있고 전기 모터의 회전 가능한 구동부(5)는 지지편(6) 상에 지지되어 있다. 지지편(6)은 베어링(7)과, 4접점 베어링(8)을 매개로 하여 하우징 내에 회전 가능하게 지지되어 있다. 4접점 베어링(8)의 작동 라인은 비대칭일 수도 있다.

지지편(6)은 제1 기계식 액츄에이터(32)의 일부로서, 브레이크 패드(11) 중 하나를 지탱하는 변위 가능한 지지 부재(10)와 결합되어 있다. 나머지 하나의 브레이크 패드(12)는 요크에 연결되어 있으며, 그 사이에는 로드 셀(13)이 개재될 수 있다.

변위 가능한 지지 부재(10)는 또한 제2 기계식 액츄에이터(33)와 결합되어 있으며, 이 액츄에이터의 너트(14)는 그 나사산이 나사(15)와 결합되어 협동한다. 나사(15)는 돌출 헤드(16)를 구비하며, 이 헤드 위에 브레이크 패드(11)가 지지된다. 가요성 벨로우즈(17)를 매개로 하여, 액츄에이터와 전기 모터(3)가 수용되어 있는 공간이 외부에 대하여 밀봉된다.

브레이크 패드(11, 12)의 제동 운동을 발휘하기 위하여, 즉 브레이크 패드가 서로를 향해 이동하도록 하기 위하여, 제1 액츄에이터(32)는 램프 레이스웨이 기구를 포함한다. 회전 가능한 지지편(6)은 그 끝단에 링(18)을 포함하며, 이 링은 3개 한 세트의 제1 램프(19) 세트를 구비한다. 또한, 변위 가능한 지지 부재(10)도 3개 한 세트의 램프(21) 세트를 구비한 링(20)을 포함한다. 램프(19, 21) 사이에는 스프링(23)을 매개로 하여 롤러(22)가 가압 상태로 유지되어 있는데, 스프링은 한편으로는 링(18)을 지탱하고, 다른 한편으로는 변위 가능한 지지 부재(10)에 연결된 견인 부재(24)를 지탱한다.

전기 모터(3)의 회전 가능한 구동부(5)가 제1 회전 범위에 걸쳐, 즉 도시된 도면에서 우측으로 회전하면, 롤러(22)가 램프 레이스웨이(19, 21)에 걸쳐 구름 운동함으로 인해 회전 가능한 지지편(6)의 링(18)과 변위 가능한 지지 부재(10)의 링(20) 사이의 거리가 길어진다. 도 1에서, 변위 가능한 지지 부재(10)가 좌측으로 병진 운동하여, 브레이크 패드(11, 12)를 서로를 향해 압착함으로써, 이들 브레이크 패드 사이에 수용된 브레이크 디스크(도시 생략)에 대하여 제동 효과가 달성된다.

일반적으로, 이상적인 조건에서는 브레이크 패드(11, 12)가 서로를 향해 이동되어야 하는 거리가, 예를 들어 0.2 mm 정도로 짧다. 그러나, 브레이크 패드의 마모가 발생하면 이 거리가 점차적으로 보다 길어지기 때문에, 예를 들어 응답 시간이 보다 길어져 덜 바람직한 제동 동작이 초래된다. 또한, 문제의 램프 레이스웨이 기구는 최대 거리가 비교적 짧은 병진 운동만을 수용할 수 있으며, 이것은 어느 정도의 병진 운동이 이루어진 후에는 보상이 이루어져야 함을 의미한다.

도면에 도시된 브레이크 캘리퍼에서, 브레이크 패드의 마모 보상은 나사(15)와 너트(14)로 이루어진 제2 기계식 액츄에이터(33)에 의해 이루어진다. 너트는 변위 가능한 지지 부재(10)와 일체형으로 형성되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 램프 레이스웨이(19, 21)는 각기 록킹 부품(25, 26)에서 종결되고 있다. 브레이크 캘리퍼의 휴지 위치에서, 링(18, 20)은 롤러(22)가 록킹 부품(25, 26) 사이에 고정되는 위치에 도달되어 있다. 회전 가능한 지지편(6)이 전기 모터(3)에 의해 좌측 방향으로 보다 더 회전하면, 링(18)과 그에 따라 너트(14) 또한 좌측 방향으로 회전된다. 따라서, 너트(14)가 나사(15) 상에서 좌측으로 병진 운동됨으로써, 브레이크 패드(11)가 브레이크 패드(12)를 향해 이동하여, 발생된 마모를 보상한다. 마모 보상 후, 제1 액츄에이터(32)는 제동 작동을 발휘하는 소정의 위치에 배치되어, 비교적 작은 소정의 간극을 남겨두고 출발한다.

너트(14)가 좌측 방향으로만 회전하는 것을 보장하기 위하여, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 너트의 원주면에는 래칫 치형부(26)가 마련되어, 이에 대응하는 형상의 폴(27)과 협동한다. 폴(27)은 가요성 요소(28)를 매개로 하여 래칫 치형부(26)를 향해 가압되는 상태로 유지되며, 상기 가요성 요소는 하우징(1)의 링 부품(29)의 내부에 고정되어 유지된다. 래칫/폴 기구의 기하학적 형상과 가압력이 조합되어 제2 액츄에이터의 작동에 필요한 토오크가 결정된다.

또 다른 가능성에 따르면, 브레이크 캘리퍼는 회전 가능한 지지편(6)의 회전수를 기록하는 펄스 링을 구비한 센서(30)를 포함한다. 이러한 센서(30)로부터 수득한 정보를 기초로 하여, 전기 모터(3)가 소정의 제동 작용이 달성되도록 제어될 수 있다. 센서는 마모 보상 정보 제공, 유지 관리 지시, 제동력 피드백(ABS), 견인 제어와 같은 기본 기능과, 차량의 동적 기능을 수행할 수 있다.

롤러(22)는 이것을 서로에 대하여 그리고 램프 레이스웨이(19, 21)에 대하여 적절한 위치에 유지하는 케이지(cage;31)에 수용되어 있다.

제2 액츄에이터는 또한 수동으로도 작동될 수 있음을 알 수 있다.

Claims

한 쌍의 대향하는 브레이크 패드(11, 12)를 지탱하는 요크(2)와, 이 요크(2)에 연결되는 작동 기구(3, 32)를 포함하며, 상기 작동 기구(3, 32)는 변위 가능한 지지 부재(10)와 결합되어 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키고, 또한 상기 작동 기구(3, 32)는 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하거나 그 제동 효과를 해제하도록 일정 회전 범위에 걸쳐 구동 가능한 그러한 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에 있어서, 브레이크 패드(11, 12)의 마모를 보상하기 위해 작동 기구는 또한 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 상기 회전 범위를 벗어나서도 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제1항에 있어서, 상기 작동 기구(3, 32)는 제1 회전 범위 뿐만 아니라 제2 회전 범위에 걸쳐 구동 가능하며, 이들 회전 범위 중 일 범위는 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하기 위한 것이며, 다른 하나의 범위는 브레이크 패드(11, 12)의 마모를 보상하기 위한 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제2항에 있어서, 상기 제1 회전 범위는 일 방향으로 회전을 개시하며, 제2 회전 범위는 그 반대 방향으로 회전을 개시하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 기구는 2개의 액츄에이터(33, 32)를 포함하며, 일 액츄에이터(33)는 브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 제동 효과를 발휘하고, 다른 하나의 액츄에이터(32)는 브레이크 패드(11, 12)의 마모를 보상하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제4항에 있어서, 상기 액츄에이터(32, 33)는 공통의 구동부(5, 6)를 구비하며, 액츄에이터(33)의 최끝단 위치에서, 액츄에이터(32, 33) 중 하나는 상기 구동부(5, 6)의 일 방향으로의 회전에 의해 작동 가능하며, 다른 하나의 액츄에이터(33, 32)는 상기 구동부(5, 6)의 반대 방향으로의 회전에 의해 작동 가능한 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 액츄에이터(32, 33)는 서로 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 기구(3, 32)는 램프 레이스웨이 기구(19-22)를 매개로 하여 변위 가능한 지지 부재(10)와 결합되는 회전 가능한 구동부(5)를 포함하며, 상기 램프 레이스웨이 기구(19-22)는 제1 회전 범위에 걸쳐 변위 가능한 지지 부재(10)를 직선 운동시키고, 제2 회전 범위에 걸쳐 변위 가능한 지지 부재(10)를 보상 운동시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제7항에 있어서, 상기 램프 레이스웨이 기구는 록킹 위치를 갖고 있으며, 변위 가능한 지지 부재(10)는 제1 방향으로의 회전에 응답하여 상기 록킹 위치로부터 회전 가능한 구동부(5)의 반대 방향으로 직선 운동하며, 상기 변위 가능한 지지 부재(10)는 반대 방향으로의 회전에 응답하여 회전 가능한 구동부(5)에 대하여 상기 록킹 위치에서 록킹되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제8항에 있어서, 상기 변위 가능한 지지 부재(10)는 너트(14)와 나사(15)를 포함하는 제2 액츄에이터(33)와 결합되며, 상기 너트(14)는 램프 레이스웨이 기구(19-22)를 매개로 하여 회전 가능한 구동부(5)와 결합되고, 브레이크 패드 중 하나의 브레이크 패드(11)에 연결되는 상기 나사(15)는 너트(14)의 나사산과 결합되어, 반대 방향으로의 회전에 응답하여 너트가 모터의 회전 가능한 구동부(5)에 대한 그 록킹 위치로부터 회전하면 브레이크 패드의 마모 보상을 위해 나사(15)가 변위되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제9항에 있어서, 상기 너트(14)는 요크(2)에 연결된 하우징(1)에 일방향 록킹 기구(27-29)를 매개로 하여 체결되며, 이 록킹 기구는 너트가 제동 효과를 달성하기 위해서가 아니라 마모 보상을 달성하기 위해 회전하도록 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제10항에 있어서, 상기 너트(14)는 래칫/폴 기구(27, 18)를 매개로 하여 하우징(1)에 체결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 가능한 구동부(5)와 변위 가능한 지지 부재(10)는 반경 방향 표면이 대면하며, 각 반경 방향 표면은 3개의 램프(19, 21)를 포함하고, 각 대향 쌍의 램프(19, 21) 사이에는 롤러(22)가 고정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제12항에 있어서, 각각의 램프(19, 21)는 그 최하부 영역에, 관련 롤러(22)의 추가 회전을 방지하는 정지부(25, 26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제12항 또는 제13항에 있어서, 스프링(23)이 제공되어 램프(19, 21)와 롤러(22)에 예비 하중을 가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 가능한 구동부(5)는 4접점 볼 베어링(8)과 같은 하나 이상의 각이진 접촉 베어링을 매개로 하여 하우징(1)에 대하여 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 패드 중 하나의 브레이크 패드(12)는 로드 셀(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제7항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 가능한 구동부(5)는 전기 모터(3)의 구성 요소이거나, 전기 모터(3)에 구동 가능하게 연결되고, 전기 모터의 고정자(4)는 요크(2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 센서(30)가 제공되어 작동 기구(3, 32)의 회전 운동을 감지하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제18항에 있어서, 센서로부터의 신호와 브레이크 신호에 기초하여 전기 작동 기구를 제어하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제18항 또는 제19항에 따른 브레이크 캘리퍼 작동 방법으로서,

브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하거나 그 제동 효과를 해제하도록 회전 범위에서의 작동 기구의 회전 운동을 모니터링하는 단계와,

브레이크 패드의 휴지 위치에서 브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이의 간극의 폭을 결정하는 단계와,

상기 간극의 폭이 한계값보다 커지면, 마모를 보상하기 위하여 상기 작동 기구를 상기 회전 범위를 벗어나서 회전할 수 있도록 제어하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼 작동 방법.
서로 기계적으로 접촉하거나 접촉이 해제될 수 있도록 2개의 부재를 지탱하는 프레임과, 이 프레임에 연결되는 작동 기구를 포함하며, 상기 작동 기구는 변위 가능한 지지 부재와 결합되어 이 부재를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 일정 회전 범위에 걸쳐 구동 가능한 액츄에이터에 있어서, 상기 부재들의 마모 보상을 위해, 작동 기구는 부재를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 상기 회전 범위를 벗어나서도 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제21항에 따른 액츄에이터 작동 방법으로서,

브레이크 패드(11, 12)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시켜 관련 브레이크 디스크에 제동 효과를 발휘하거나 그 제동 효과를 해제하도록 회전수 설정에 기초하여 간극의 폭을 결정하는 단계와,

상기 회전 범위에서의 최대 회전수와 관련된 실제값을 한계값과 비교하는 단계와,

간극의 폭이 한계값보다 커지면, 마모를 보상하기 위해 작동 기구가 상기 회전 범위를 벗어나 회전하도록 제어하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 작동 방법.