KR20000030899A - inspection car of moving for bridge - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 각종 교량의 하부면에서 실시되는 제반 점검 및 보수작업을 위한 교량 점검장치에 관한 것으로, 특히 교량의 주형(main girder) 하단면에서 교량의 전 구간을 자주식으로 이동하는 이동식 점검대차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bridge inspection device for general inspection and maintenance work performed on lower surfaces of various bridges, and more particularly, to a mobile inspection truck that moves freely all sections of a bridge on the bottom surface of a main girder of a bridge. will be.
대부분의 교량은 여러 개의 교각 상단에 교좌장치를 설치하여 단위부재의 강재 박스보(steel box girder)나 PC보(prestressed concrete girder)와 같은 여러 형태의 주형을 설치하여 건설된다.Most bridges are constructed by installing bridge devices on top of several bridges, and installing various types of molds such as steel box girder or PC beam (prestressed concrete girder).
이러한 교량의 특성에 의하여 시공 후에는 교각, 교좌장치 및 주형의 하부에 대하여 상시 점검 및 보수를 실시하여야만 안전성이 확보되므로, 점검 보수작업을 실시하는 작업자를 위한 교량 점검시설이 필수적으로 설치되고 있다.Due to the characteristics of these bridges, safety is ensured only after regular inspections and repairs have been made to bridges, bridge arrangements, and lower parts of the molds after construction. Therefore, bridge inspection facilities for workers performing inspection and repair work are essential.
지금까지 교량에 설치된 점검시설은 고정식 및 이동식 등의 여러 종류가 있으나, 이들 종래의 점검시설들은 작업자의 접근에 문제점이 있고, 작업반경이 한정되며, 시설비가 높은 단점들이 있었다.Until now, there are various types of inspection facilities installed in bridges, such as stationary and mobile, but these conventional inspection facilities have a problem of worker access, limited working radius, and high cost of facilities.
예를 들어, 교량용 점검시설의 일 구성인 차량형 점검시설은, 교량의 도로면을 주행하는 점검차량에 주형의 하부면으로 작업자를 접근시킬 수 있는 작업대차를 갖는 구성인 바, 이 구성은 점검차량을 반드시 교량의 도로면을 운행하면서 점검작업을 실시하여야 하므로 교량의 차량 소통에 상당한 지장을 주며, 또한 작업자를 주형의 하부면으로 접근시키는 작업대차의 접근범위가 주로 교각의 상단과 주형의 측단으로 만 한정되어서, 교각의 기둥부나 교각과 교각 사이에 위치되는 주형의 중간부 하단면에의 접근이 불가능하므로 종합적인 점검 보수시설로는 적합치 못한 단점이 있었던 것이다.For example, a vehicle type inspection facility, which is one component of a bridge inspection facility, has a work cart that allows an operator to approach the lower surface of the mold to an inspection vehicle traveling on the road surface of the bridge. Since the inspection vehicle must carry out inspection work while driving the road surface of the bridge, it significantly interferes with the vehicle communication of the bridge, and the access range of the work cart that brings the worker to the lower surface of the mold is mainly the top of the bridge and the mold. Because it is limited to only the side end, it is impossible to access the lower end surface of the pillar of the bridge or the middle part of the mold located between the bridge and the piers was not suitable as a comprehensive inspection and repair facility.
또 다른 교량용 점검시설의 일 구성인 고정식 점검대는, 교량을 구성하는 각각의 교각들에 대하여 교각의 상단인 코핑(coping)의 측면 둘레에 작업자가 이동할 수 있는 일정 넓이의 발판을 고정시켜 점검통로를 형성하고, 작업자는 도로면에서 상기 작업통로에 이르는 출입사다리를 통하여 접근하는 구성인 바,The fixed inspection platform, which is another component of the inspection facility for bridges, secures a certain width of foothold for the worker to move around the side of the coping, which is the upper end of the bridge, for each bridge constituting the bridge. Forming, the worker is configured to approach through the access ladder leading to the work passage from the road surface,
이 구성도 작업자가 고정식 점검대에 출입하기 위해서는 각개의 교각마다 반드시 교량의 도로면에서 출입사다리를 통하여 출입하여야 하는 단점이 있고, 또한 점검대가 교각의 상단 둘레에 설치되므로 작업자의 작업범위가 교각의 상단과 교좌장치등에 한정되어, 교각의 기둥부나 교각과 교각 사이에 위치되는 주형의 중간부 하단면에의 점검이나 보수작업이 불가능한 단점이 있었던 것이다.This configuration also has the disadvantage that the operator must enter and exit through the access ladder at the road surface of the bridge for each pier in order to enter and exit the fixed inspection platform, and because the inspection platform is installed around the top of the pier, the working range of the pier is It is limited to the upper and the bridge device, there was a disadvantage that the inspection or repair work on the pillar portion of the piers or the lower surface of the middle portion of the mold located between the piers and the piers was impossible.
또 다른 교량용 점검시설의 일 구성으로서 국내 특허공고 제1999-182383호로 개시된 것과 같은 하단면 주행식의 이동형 작업대차는, 상부 PC보나 강재 박스보 주형으로 형성되고, 도로면의 양측방으로 날개부(cantilever)가 형성된 교량에 적용되는 것으로,As another configuration of the inspection facility for bridges, the mobile work cart of the lower surface type, such as that disclosed in Korean Patent Publication No. 1999-182383, is formed of an upper PC beam or steel box beam mold, and has wings on both sides of the road surface. applied to the bridge formed cantilever),
주형의 양측 날개부 하단면에 길이방향으로 평행하게 레일을 설치하여, 이 양측 레일에 자주식으로 이동하는 주행장치로 현가되어 교량을 따라 길이방향으로 이동하는 케이지와, 이 케이지의 하단에 회전장치로 장착되는 긴 트러스형 하부작업대를 구비하여, 작업시에는 상기 하부작업대를 주형의 하방을 직교방향으로 가로질러 정열시키고, 경간이동시에는 좌우로 벌려서 교각에 간섭되지 않게 교각 외측방으로 회전시킨 후 이동하는 구성을 갖는 것인 바,Rails are installed on the lower end surfaces of both sides of the mold in parallel in the longitudinal direction, and the cages are suspended by traveling devices moving on both rails in a longitudinal direction, and the cages are moved longitudinally along the bridge. Equipped with a long truss-type lower workbench to be mounted, the lower workbench is aligned with the lower workbench in the orthogonal direction at the time of work, and when the span is moved, it moves to the outside of the piers so as not to interfere with the piers by spreading it to the left and right. Having a configuration to say,
이 구성은 작업자가 케이지에 탑승하여 교량 전체의 교각들에 접근할 수 있고, 또한 트러스형 하부 작업대에 의하여 교각과 교각 사이에 위치되는 주형의 중간부 하단면의 점검이나 보수작업이 가능한 장점이 있는 반면에, 교각 기둥부의 접근이 어렵고, 전체적으로 시설비가 고가이며, 경간사이의 작업대차 이동속도가 매우 느려서 작업효율이 낮은 단점이 있었던 것이다.This configuration has the advantage that the operator can access the bridges throughout the bridge by riding in the cage, and also can inspect or repair the lower surface of the middle part of the mold located between the bridge and the bridge by the truss lower work platform. On the other hand, the pier pillars are difficult to access, the overall cost of the facility, the movement speed of the work cart between the span was very slow, the work efficiency was low.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 교량 점검시설들의 문제점들을 해결하기 위하여 제공되는 것으로서, 일 목적은 교각 및 교량 하부면 전체에 접근이 용이하고 이동속도가 신속하며 시설비가 저렴한 교량용 이동식 점검대차를 제공함에 있다.The present invention is provided to solve the problems of the conventional bridge inspection facilities as described above, one object is to provide a mobile inspection cart for bridges and easy access to the entire bridge and the lower surface of the bridge, fast moving speed and low installation cost In providing.
다른 목적은 교각의 상단 둘레에서 교각 기둥부에 대하여 하단까지 작업자의 접근이 용이한 교량용 다기능형 이동식 점검대차를 제공함에 있다.Another object is to provide a multifunctional mobile inspection trolley for bridges with easy operator access from the upper periphery of the piers to the lower piers.
도 1은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 일 실시예 측면구성과 설치도1 is a side configuration and installation diagram of an embodiment of a mobile inspection cart for bridges of the present invention
도 2는 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 일 실시예 다른 측면 구성도Figure 2 is a side view of another embodiment of the mobile inspection cart for bridges of the present invention
도 3은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 일 실시예 정면구성과 설치도Figure 3 is a front configuration and installation diagram of an embodiment of a mobile inspection cart for bridges of the present invention
도 4는 본 발명의 구성중 레일 설치상태 일 예 측면도Figure 4 is an example side view of a rail installation state of the configuration of the present invention
도 5는 본 발명의 구성중 레일 설치상태 일 예 평면도5 is a plan view of an example rail installation state of the configuration of the present invention
도 6은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 측면구성과 설치도Figure 6 is a side configuration and installation of another embodiment of the mobile inspection cart for bridges of the present invention
도 7은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 측면구성과 설치도Figure 7 is a side configuration and installation of another embodiment of the mobile inspection cart for bridges of the present invention
도 8은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 정면구성과 설치도8 is a front configuration and installation diagram of another embodiment of a mobile inspection trolley for bridges of the present invention;
도 9는 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 평면구성과 설치도9 is a plan view of another embodiment of the mobile inspection trolley for bridge construction and installation of the present invention
도10은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 측면구성과 설치도Figure 10 is a side configuration and installation of another embodiment of the mobile inspection cart for bridges of the present invention
도11은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 배면구성도11 is a rear configuration diagram of another embodiment of a mobile inspection trolley for bridges of the present invention;
도12는 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 사용상태 일예도12 is a view showing another embodiment in use of the mobile inspection cart for bridges of the present invention
도13은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 구성중 현가장치의 상세도13 is a detailed view of a suspension device in another embodiment of the mobile inspection trolley for bridges of the present invention;
도14는 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 구성중 승강장치의 평면 구성도14 is a plan view showing the elevating device in another embodiment of the mobile inspection trolley for bridges according to the present invention;
도15는 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 구성중 프레임 구성과 승강장치의 측면배치도Figure 15 is a side layout view of the frame configuration and the lifting device of another embodiment of the bridge mobile inspection trolley of the present invention
도16은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 승강장치 다른 실시예 측면도Figure 16 is a side view of another embodiment of the lifting device for a mobile inspection trolley for bridges of the present invention
도17은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 구성중 승강케이지의 체인 연결 구성도Figure 17 is a chain connection configuration diagram of the lifting cage of the configuration of another embodiment of the mobile inspection cart for bridges of the present invention
도18은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 구성의 일 예 사용상태 정면도18 is a front view showing an example of the configuration of another embodiment of the bridge mobile inspection trolley of the present invention
도19는 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 다른 실시예 구성에서의 승강케이지 사용상태 일예도19 is an example of the use of the lifting cage in the configuration of another embodiment of the mobile inspection cart for bridges of the present invention;
도20은 본 발명의 교량용 이동식 점검대차의 또 다른 실시예 구성도20 is a configuration diagram of yet another embodiment of the mobile inspection trolley for bridges of the present invention;
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
20 : 레일 21 : 주형(강제 박스보) 22 : 연결보20: rail 21: mold (steel box beam) 22: connecting beam
23 : 주형의 하단면 24 : 교각 24a : 코핑 26 : 도로면23: lower surface of the mold 24: pier 24a: coping 26: road surface
27 : 레일 고정판 28 : 보울트 29 : 레일브라켓27: rail fixing plate 28: bolt 29: rail bracket
30 : 구동주행장치 30a : 아이들주행장치 31 : 구동휠30: driving driving device 30a: idle driving device 31: driving wheel
32 : 회동축 33,34 : 전방 좌우측 축수부재 35 : 구동모터32: rotating shaft 33, 34: front left and right bearing members 35: drive motor
37 : 연결대 38 : 전방 현가축 38a : 후방 현가축37: connecting rod 38: front suspension shaft 38a: rear suspension shaft
39 : 나사부 40 : 박스형 케이지 40a : 중앙함체39: screw portion 40: box-type cage 40a: the center enclosure
40b,40c : 좌,우측면함체 41,42 : 후방 좌우측 수직프레임40b, 40c: Left and right side enclosures 41,42: Rear left and right vertical frames
43,43a,44,44a : 현가대 41a,42a : 전방 좌우측 수직프레임43,43a, 44,44a: Suspension stands 41a, 42a: Front left and right vertical frames
45 : 하부프레임 46 : 상부프레임 47 : 출입문 개폐용 체인45: lower frame 46: upper frame 47: door opening and closing chain
50,51 : 보조프레임 53 : 보조프레임 55 : 승강부프레임50, 51: auxiliary frame 53: auxiliary frame 55: lifting frame
56 : 투명창 58 : 출입구56: transparent window 58: doorway
60 : 트러스트 베어링 62 : 상부 스프링플랜지 64 : 스프링60: thrust bearing 62: upper spring flange 64: spring
65 : 하부 스프링플랜지 66 : 조임너트 67 : 워셔65: lower spring flange 66: tightening nut 67: washer
68 : 풀림방지 너트 71 : 2열식 체인블럭 72 : 2열식 체인로울러68: loosening nut 71: 2-row chain block 72: 2-row chain roller
73 : 1열식 체인로울러 74 : 체인 75 : 발전기73: single row chain roller 74: chain 75: generator
76 : 유압유니트 77 : 작동제어장치 79 : 유압 브레이크76: hydraulic unit 77: operation control device 79: hydraulic brake
71a : 권선휠 76a : 권선모터71a: Winding wheel 76a: Winding motor
80 : 승강케이지 81 : 수직프레임 82 : 가로프레임80: lifting cage 81: vertical frame 82: horizontal frame
83 : 하단프레임 84 : 안내레일대 85 : 여닫이식 출입문83: lower frame 84: guide rail frame 85: opening door
86 : 개폐식 출입문 87 : 사다리발판 88 : 체인브라켓86: retractable door 87: ladder footrest 88: chain bracket
90 : 유압형 전자석 로크장치 91 : 유압실린더 92 : 전자석대90: hydraulic electromagnet lock device 91: hydraulic cylinder 92: electromagnet stand
94 : 안전 결합구 95,96 : 전조등 및 비상등 97 : 풍량계94: safety coupling 95,96: headlight and emergency light 97: air flow meter
100 : 일 실시예 이동식 점검대차100: one embodiment mobile check cart
140 : 다른 실시예 이동식 점검대차(101)의 통형 케이지함체140: cylindrical cage of another embodiment of the mobile inspection cart 101
200 : 다른 실시시예 다기능형 이동식 점검대차200: another embodiment multi-function mobile check cart
240 : 다른 실시예 이동식 점검대차(200)의 통형 케이지함체240: cylindrical cage of another embodiment of the mobile inspection cart (200)
241 : 현가프레임 201 : 부양체241: suspension frame 201: support body
상기한 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 수개의 교각에 의하여 PC보 또는 강재 박스보를 주형으로 구비하는 교량에 있어서,The configuration of the present invention for achieving the above object is, in a bridge provided with a PC beam or steel box beam by a mold by several piers,
일정 구간의 주형 하단면과 교각들의 상단 측면에 걸쳐서 일정 폭을 갖고 지그재그형으로 설치되는 레일과, 상기 레일에 현가되어 자주식으로 주행하는 주행장치와, 상기 주행장치에 현가수단으로 상단이 좌우로 회동 자유롭게 지지되고 측면으로 출입구가 설치되는 박스형 케이지와, 상기 케이지의 일측에 구비되는 것으로 상기 주행장치에 전원을 공급하는 전원장치와, 상기 케이지의 일측에 설치되는 것으로 점검대차의 구동요소들을 제어하는 작동제어장치를 이동식 점검대차로 구성함에 특징이 있는 것이다.Rails installed in a zigzag shape with a predetermined width over a mold lower surface of a certain section and an upper side of the piers, a traveling device suspended on the rail and running independently, and an upper end rotated to the traveling device by suspension means A box-type cage freely supported and provided with an entrance to the side, a power supply for supplying power to the traveling device provided on one side of the cage, and an operation for controlling driving elements of the inspection cart by being installed on one side of the cage It is characterized by the configuration of the control unit as a mobile check cart.
이하 본 발명을 첨부된 일 실시예 구성의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1 내지 도8에는 일 예의 강재 박스보 교량용으로 구성한 본 발명의 일 목적을 달성하는 일 실시예 이동식 점검대차(100)의 구성과 교량에의 설치상태가 도시되어 있다.1 to 8 show an embodiment of the mobile inspection trolley 100 and an installation state on the bridge to achieve one object of the present invention configured for an example steel box beam bridge.
각도에서 부호 21은 일 예의 강제 박스보 교량을 구성하는 좌우 주형이고, 22는 좌우 주형간을 연결하는 연결보를, 23은 상기 주형(21)과 연결보(22)들의 하단면을 표시하며, 24는 주형을 받치는 교각을, 24a는 교각들의 상단부재인 코핑 (coping)을, 25는 교량슬라브를, 26은 교량의 도로면을 각각 표시한 것이다.In the angle, reference numeral 21 denotes a left and right mold constituting an example forced box beam bridge, 22 denotes a connecting beam connecting the left and right molds, 23 denotes a lower surface of the mold 21 and the connecting beams 22, 24 Is the bridge supporting the mold, 24a is the coping which is the upper member of the bridges, 25 is the bridge slab, and 26 is the road surface of the bridge.
본 발명의 일 실시예 이동식 점검대차(100)의 주요 구성은 레일(20)과, 주행장치와, 박스형 케이지(40)와, 발전기(75)와, 작동제어장치(77)로 구성된다.An embodiment of the present invention, the main configuration of the mobile check trolley 100 is composed of a rail 20, a traveling device, a box-type cage 40, a generator 75, and an operation control device 77.
상기 레일(20)은 H 형강재를 옆으로 눕혀서 또는 플랜지 폭이 넓은 I 형강재를 사용하여, 교량의 주형(21)들 하방에서는 주형(21)들과 주형 연결보(22)들의 하단면(23)에 용접 또는 보울팅으로 고정되는 고정판(27)의 하단에 보울트(28)에 의하여 고정되고, 주형들의 외측방에 위치한 교각(24)들의 코핑(24a) 둘레에서는 교각(24)들의 상단 외측단에 고정 설치되는 수개의 레일브라켓(29)들에 보울트들로 고정 설치하여 전체적으로 일정 간격을 갖는 지그재그형으로 설치된다(도4.5참조).The rail 20 lays down the H-shaped steel sideways or uses an I-shaped steel having a wide flange width, so that the lower surfaces of the molds 21 and the mold connecting beams 22 below the molds 21 of the bridge. The upper outer side of the piers 24 around the coping 24a of the piers 24 fixed to the lower end of the fixing plate 27 fixed by welding or bowling 23 to the outer side of the molds. It is fixedly installed with bolts on several rail brackets 29 fixedly installed at the end, and is installed in a zigzag shape having a predetermined interval as a whole (see FIG. 4.5).
상기 주행장치는 구동주행장치(30)와 아이들주행장치(30a)로 구성된다.The traveling device includes a driving driving device 30 and an idle driving device 30a.
구동주행장치(30)는 상기 레일(20)의 하단부 좌우 플랜지 상면에 각각 활접상태로 얹혀지는 좌우 구동휠(31)들과, 이 좌우 구동휠(31)들을 각각 회동축(32)으로 회전 자유롭게 축설하는 전방 좌우측 축수부재(33)(34)와, 상기 우측 축수부재 (34)의 외측면에 지지되어 일측 회동축(32)을 구동하는 구동모터(35)와, 상기 전방 좌우측 축수부재(33)(34)들의 하단 사이에서 보울트에 의하여 고정되는 연결대(37)와, 이 연결대(37)의 중간에 회동 자유롭게 축설되는 것으로 하단에 일정 길이의 나사부(39)를 갖는 전방 현가축(38)으로 구성된다.The driving device 30 is free to rotate left and right drive wheels 31 and the left and right drive wheels 31, which are mounted on the upper left and right flange upper surfaces of the rail 20, respectively, by the rotation shaft 32, respectively. Front left and right water bearing members 33 and 34 to be built up, a drive motor 35 supported on an outer surface of the right water bearing member 34 to drive one side rotation shaft 32, and the front left and right water bearing members 33 (34) between the lower end of the (34) by the bolt, and the front suspension (38) having a screw portion (39) of a predetermined length at the bottom to be pivotally freely laid in the middle of the connection (37) It is composed.
상기 구동모터(35)는 비 구동시에 브레이크 기능을 일체로 구비하는 구성이다.The drive motor 35 is configured to have a brake function integrally when not driving.
아이들주행장치(30a)는 상기 구동주행장치(30)와 구동모터(35)가 없이 동일한 구성으로, 좌우 아이들휠들과, 이 아이들휠들을 각각 회동축으로 회전 자유롭게 축설하는 후방 축수부재(33a)와, 상기 후방 축수부재(33a)의 하단 사이에서 보울트에 의하여 고정되는 연결대와, 이 연결대의 중심봉에 회동 자유롭게 축설되는 것으로 하단에 일정 길이의 나사부를 갖는 후방 현가축(38a)으로 구성된다.The idle driving device 30a has the same configuration without the drive driving device 30 and the driving motor 35, and includes left and right idle wheels and a rear bearing member 33a for freely rotating the idle wheels in a rotational axis, respectively. And a connecting rod fixed by a bolt between the lower ends of the rear bearing members 33a, and a rear suspension shaft 38a having a screw part of a predetermined length at the lower end of the connecting rod, which is freely installed on the center rod of the connecting rod.
상기 박스형 케이지(40)는 수개의 골조형 프레임들과 외장판에 의하여, 상부가 개방되고 좌우측으로는 각각 여닫이식 출입문(85)과 개폐식 출입문(86)이 설치되는 중앙함체(40a)와 이 중앙함체(40a)의 전 후방에서 각각 낮은 높이로 형성되는 좌,우측면함체(40b)(40c)로 구성되어, 중앙함체(40a)를 형성하는 좌우측 수직프레임(41)(42)들에 연장된 두개의 현가대(43)(44)들에 의하여 상기 주행장치의 전, 후방 현가축(38)(38a)에 베어링부재에 의하여 회동 자유롭게 현가되고, 좌측면함체 (40b)에는 상기 구동장치에 전원을 공급하는 발전기(75)를 수용한다.The box-type cage 40 is opened by a plurality of framed frames and an outer plate, the center of which is opened and the left and right sides, the central door 40a and the central door 40a, in which the door 85 and the door 86 are installed, respectively. Consists of left and right side enclosures 40b and 40c formed at low heights at the front and rear of the enclosure 40a, respectively, extending to the left and right vertical frames 41 and 42 that form the center enclosure 40a. Suspensions (43) (44) of the front and rear suspension (38, 38a) of the traveling device is rotated freely by a bearing member, and the left side enclosure (40b) is supplied with power to the drive device. The generator 75 to be supplied is accommodated.
상기 박스형 케이지(40)의 중앙함체(40a)에는 일측으로 상기 발전기(75)와 주행장치의 구동모터(35)를 제어하는 작동제어장치(77)가 설치된다.An operation control device 77 for controlling the generator 75 and the driving motor 35 of the traveling device is installed at one side of the center housing 40a of the box-type cage 40.
상기 중앙함체(40a)의 일 측면 중간에 설치되는 여닫이식 출입문(85)은 작업자의 탑승을 위한 것이고, 타측면 중간에 설치되는 개폐식 출입문(86)은 개폐식 출입문(86)은 하단이 하부프레임(45)에 힌지로 장착되고, 상단은 상부프레임(46)에 대하여 일정길이의 체인(47)으로 연결되며, 내측면에는 수개의 사다리발판(87)을 구비하여서, 작업시에는 개폐식 출입문(86)의 상단을 교각(24)의 측벽측으로 기대게 젖혀 열어서 작업자가 교각(24)으로 승하강할 수 있도록 한 구성이다.Opening and closing door 85 is installed in the middle of one side of the center box (40a) is for the operator's boarding, retractable door 86 is installed in the middle of the other side of the retractable door 86 is the bottom frame ( 45 is hinged, and the upper end is connected to the chain 47 of a predetermined length with respect to the upper frame 46, the inner side is provided with several ladder scaffold 87, the retractable door 86 at work Opening the upper end of the bridge to the side wall side of the pier 24 is open so that the worker can move up and down to the pier 24.
도면중 발전기(75)와 작동제어장치(77) 및 구동모터(35)들 간에 배선되는 전원선 및 제어선들은 생략 도시되었다.In the drawings, power lines and control lines that are wired between the generator 75, the operation control device 77, and the driving motors 35 are omitted.
이와 같은 본 발명의 일 실시예 이동식 점검대차(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mobile check cart 100 according to an embodiment of the present invention as follows.
상기 일 실시예의 이동식 점검대차(100)는, 지면측에 있는 시작 교각의 측면에서부터 전체 교량의 하단면에 레일(20)을 설치하고, 레일의 시작부 하방으로 상기 이동식 점검대차를 정차시키고 작업자를 탑승시킬 수 있는 탑승대를 부가적으로 교량시설에 설치하여 실시한다.In the mobile inspection trolley 100 according to the embodiment, the rail 20 is installed on the lower end surface of the entire bridge from the side of the starting piers on the ground side, and the operator stops the mobile inspection trolley below the beginning of the rail. Additional boarding platforms for boarding are to be installed in bridge facilities.
도1,2에 도시한 바와같이 일 예 구성의 강제 박스보 교량에서 레일(20)에 설치된 이동식 점검대차(100)의 작동은, 탑승대에 정차된 케이지(40)의 중앙함체 (40a)에 작업자가 여닫이식 출입문(85)를 통하여 탑승하여 시동한다.As shown in Figs. 1 and 2, the operation of the mobile inspection trolley 100 installed on the rail 20 in the forced box beam bridge of the example configuration is carried out to the center housing 40a of the cage 40 stopped at the boarding stage. The operator boards and starts through the sliding door 85.
케이지(40)의 중앙함체(40a)에 탑승한 작업자는 작동제어장치(77)를 조작하여 발전기(75)를 기동시킨 후에, 주행장치중에서 구동주행장치(30)의 구동모터(35)를 전진방향으로 제어한다.The operator who rides on the center box 40a of the cage 40 operates the operation control device 77 to start the generator 75, and then advances the drive motor 35 of the drive driving device 30 in the traveling device. Control in the direction.
구동모터(35)가 전진방향으로 제어되면, 구동휠(31)들이 레일(20)을 타고 회전하게되어 주행장치의 전,후방 현가축(38)(38a)에 두 개의 현가대(43)(44)들로 현가된 케이지(40) 전체가 레일(20)을 따라 주행하게 된다.When the driving motor 35 is controlled in the forward direction, the driving wheels 31 rotate on the rails 20 so that the two suspension stands 43 on the front and rear suspension shafts 38 and 38a of the traveling device ( The entirety of the cage 40 suspended from 44 will travel along the rail 20.
레일(20)을 타고 주행되는 케이지(40)가 소정의 작업구간에 이르면, 작동제어장치(77)에서 주행장치의 구동모터(35)를 정지로 제어하여 점검대차(100)를 정차시킨다.When the cage 40 running on the rails 20 reaches a predetermined work interval, the operation control device 77 stops the check cart 100 by controlling the driving motor 35 of the traveling device to stop.
케이지(40)가 완전히 정지되면, 도2에 도시한 바와같이 중앙함체(40a)에 탑승하고 있는 작업자가 중앙함체(40a)의 일 측면 개폐식 출입문(86)을 열어 교각 (24)의 측벽에 경사지게 기대어지게 외측으로 연다.When the cage 40 is completely stopped, as shown in FIG. 2, an operator who is aboard the central enclosure 40a opens one side opening door 86 of the central enclosure 40a to be inclined to the sidewall of the piers 24. Open outward leaning.
중앙함체(40a)의 개폐식 출입문(86)의 상단이 교각(24)의 측벽에 기대어지게 열리면, 작업자는 개폐식 출입문(86)의 안쪽에 설치된 발판(87)을 타고 교각(24)의 상단으로 올라가서 소정의 교좌장치나 주형하단면에 대한 제반 점검, 보수작업을 실시할 수 있게된다.When the upper end of the retractable door 86 of the central enclosure 40a opens to the side wall of the pier 24, the worker climbs to the top of the pier 24 by the footrest 87 installed inside the retractable door 86. It is possible to carry out various checks and maintenance work on a predetermined teaching device or a mold lower section.
상기와 같은 정차상태에서 일 교각(24)에 대한 점검,보수작업을 실시 한 후에 다음 교각(24)이나 주형(21)의 하단면에 대한 점검,보수작업을 위하여 점검대차 (100)을 이동할 때에는, 작업자가 중앙함체(40a)내로 탑승한 후에 열려진 개폐식 출입문(86)을 닫고, 다시 구동모터(35)를 제어하여 소정의 작업위치로 이동시킨다.When the inspection cart 100 is moved for inspection and maintenance work on the lower end of the next pier 24 or the mold 21 after the inspection and repair work on the one piers 24 are carried out in the stopped state as described above. , After the operator boards into the central enclosure 40a, the open / close door 86 is closed, and the driving motor 35 is controlled again to move to a predetermined working position.
점검작업이 주형(21)의 하단면(23)일 경우에는 중앙함체(40a)의 내부에 탑승한 작업자가 개방된 상부를 통하여 육안으로 주형(21)의 하단면(23)과 주형의 측면들을 점검한다.When the inspection work is the lower surface 23 of the mold 21, the operator boarding the inside of the center enclosure 40a visually opens the lower surface 23 of the mold 21 and the side surfaces of the mold through the open upper part. Check it.
상기한 구성에서 케이지(40)를 주행장치에 현가시키는 두개의 현가대 (43)(44)들은, 상기 주행장치의 전, 후방 현가축(38)(38a)에 대하여 직교방향으로 베어링부재에 의하여 회동 자유롭게 현가되므로서, 지그재그형으로 배선되는 레일(20)의 선로에서 코너측에 형성되는 원호형 선로의 주행을 가능하게 한다.In the above configuration, the two suspension stands 43 and 44 for suspending the cage 40 to the traveling device are provided by bearing members in a direction perpendicular to the front and rear suspension shafts 38 and 38a of the traveling device. By freely rotating freely, it is possible to run the arc-shaped track formed at the corner side in the track of the rail 20 which is zigzag-wired.
상술한 일 실시예의 구성은 본 발명을 실시하는 바람직한 일 실시예로 제시된 것이지 반드시 이에 국한하는 것은 아니다.The configuration of one embodiment described above is presented as a preferred embodiment for carrying out the present invention, but is not necessarily limited thereto.
예를 들어 레일과 주행장치의 구동휠 및 아이들휠들의 형상은 레일에 현가되어 원활한 주행과 안전성을 위하여 다른 구조로 대체 실시하거나 부가시킬 수 있다.For example, the shape of the driving wheels and idle wheels of the rail and the traveling device may be suspended on the rail and replaced or added to another structure for smooth running and safety.
또한 주행장치와 케이지의 현가구성은 도6에 도시한 바와같이,In addition, the suspension configuration of the traveling device and the cage is as shown in FIG.
일 실시예와 같이 중앙함체(40a)을 형성하는 좌우측 수직프레임(41)(42)들에 연장된 두개의 현가대(43)(44)들에 의하여 상기 주행장치의 전, 후방 현가축(38)(38a)에 베어링부재에 의하여 회동 자유롭게 현가되는 구성에서, 추가적으로 다른 쪽의 좌우측 수직프레임(41a)(42a)들에 두 개의 현가대(43a)(44a)들을 부가하여 실시할 수 있다.The front and rear suspension shaft 38 of the traveling device is provided by two suspensions 43 and 44 extending to the left and right vertical frames 41 and 42 forming the center case 40a as in one embodiment. In the configuration in which the suspension 38) rotates freely by the bearing member, two suspension posts 43a and 44a may be additionally added to the other left and right vertical frames 41a and 42a.
이러한 구성에 의하면 보다 중앙함체(40a)가 주행장치에 보다 안정적으로 지지되어 이동식 점검대차(100)의 안전성을 높여준다.According to this configuration, the center box 40a is more stably supported by the traveling device, thereby increasing the safety of the mobile check cart 100.
또한 주행장치와 케이지함체의 현가구성은, 레일의 선로중 코너부의 원호형 선로를 주행할 수 있는 다른 수단으로 대체할 수 도 있는 것이며, 경사진 레일을 주행할 때 케이지함체의 수평을 유지할 수 있는 부가적인 수단을 구비하여 실시할 수도 있다.In addition, the suspension structure of the traveling device and the cage housing may be replaced by other means capable of driving the arc of the corner portion of the rail tracks, and the cage housing can be leveled when driving the inclined rail. It may be implemented with additional means.
상기한 일 실시예의 이동식 점검대차(100)의 구성에서 케이지(40)의 구성을 작업자의 안전성과 외형상의 미관을 고려하여 개선시킨 다른 실시예의 이동식 점검대차(101)로 형성할 수 있다.In the configuration of the mobile inspection trolley 100 of the above-described embodiment, the configuration of the cage 40 may be formed as the mobile inspection trolley 101 of another embodiment in consideration of the safety of the worker and the appearance.
상기 다른 실시예의 이동식 점검대차(101)는 주행장치와 개폐식 출입문(86) 및 여닫이식 출입문(85)의 구성은 전술한 일 실시예의 이동식 점검대차(100)의 구성을 원용하되, 박스형 케이지(40)의 구성을 하나의 통형 케이지함체(140)로 구성하여, 중간부와 상부의 둘레에 투명창(56)을 구비하여 실시한다.The mobile check cart 101 of the other embodiment, the configuration of the traveling device, the retractable door 86 and the opening and closing door 85 is used as the configuration of the mobile check cart 100 of the above-described embodiment, box-type cage 40 ) Is configured by one cylindrical cage box 140, and is provided with a transparent window 56 around the middle and the upper portion.
이러한 구성에 의하면, 이동식 점검대차(101)의 함체가 전체적으로 투명창(56)을 제외하고 외부와 차폐되어, 빗물이나 눈등의 유입을 방지하고, 도로면이나 교량하부면에서의 낙뢰물에 대하여 작업자의 안전성을 보장하며, 외형적으로 미관을 높여줄 수 있다.According to this configuration, the housing of the mobile inspection trolley 101 is entirely shielded from the outside except the transparent window 56 to prevent the inflow of rainwater or snow, and to protect against lightning strikes on the road surface or under the bridge. To ensure the safety of the appearance and can enhance the appearance.
상기한 일 실시예들의 이동식 점검대차(100,101)들의 전원장치는 자가적인 전원설비인 발전기의 구성외에도 레일을 따라 평행하게 전력선로를 별도로 설치하고 함체에는 상기 전력선로와 접속되는 전원트롤리바를 설치하여 전원을 공급받는 구성으로 실시할 수도 있다.In addition to the configuration of the generator, which is a self-powered facility, the power supply device of the mobile check carts 100 and 101 of the above embodiments separately installs a power line in parallel along the rail and installs a power control bar connected to the power line in the enclosure. It can also be carried out in the configuration to receive.
또한 일 실시예들의 이동식 점검대차(100,101)들에는 교각의 측방에 정차한 상태에서, 작업자가 함체내에서 교각으로의 출입할 때에 안전성을 확보하는 수단으로, 이동대차를 교각의 측벽에 결속하는 정차안전장치를 부가할 수 있다.In addition, the mobile inspection trolleys 100 and 101 of the embodiments are a means for securing safety when a worker enters and exits a pier in a hull in a state of stopping at a side of a pier. Safety devices may be added.
이 정차안전장치는 강재 교각이나 철근이 내부에 배근된 콘크리트재의 교각의 기둥 표면에 자력으로 밀착되는 전자석대와, 이 전자석대를 함체의 측면에서부터 일정 길이 출몰하는 작동장치로 구성된 전자석 로크장치로 구성할 수 있다.This stop safety device consists of an electromagnet stand that is magnetically in close contact with the pillar surface of a steel pier or the reinforcement of a steel pier, and an electromagnet lock that consists of an operation device that protrudes the electromagnet from the side of the enclosure for a certain length. can do.
이러한 전자석 로크장치의 부가적인 구성에 의하면, 이동식 점검대차를 교각 측방에 정차시킬때에 전자석 로크장치를 교각 측벽에 밀착시켜주므로서, 작업자의 출입시나 점검작업시에 이동식 점검대차의 요동을 방지하여 작업자의 출입안전성을 높여준다.According to the additional configuration of the electromagnet lock device, the electromagnet lock device is brought into close contact with the pier side wall when the mobile check cart is stopped on the side of the pier, thereby preventing the swing of the mobile check cart when the operator enters or checks. It improves the safety of worker's entrance.
상기한 일 실시예들의 이동식 점검대차(100,101)들은 점검범위가 레일이 설치된 교각 및 주형의 하단면에 한정되어 있는 바, 교량의 안전점검은 교각의 기둥부에도 실시될 때 보다 효과적이다.The mobile inspection trolleys 100 and 101 of the above-described embodiments are limited in the inspection range is limited to the bottom surface of the bridge and the bridge pier is installed, the safety inspection of the bridge is more effective when the pillar portion of the bridge.
본 발명에 의하여 구현되는 다른 구성은, 상기한 일 구현예의 이동식 점검대차(100,101)의 구성과 작용을 보유하면서 교각의 기둥부까지 점검할 수 있는 다기능형 이동식 점검대차를 제공한다.Another configuration implemented by the present invention, while maintaining the configuration and action of the mobile check cart (100, 101) of the above embodiment provides a multifunctional mobile check cart that can check up to the pillar portion of the piers.
본 발명의 다른 일 목적을 달성하기 위한 다기능형 이동식 점검대차의 구성은, 수개의 교각에 의하여 PC보 또는 강재 박스보를 주형으로 구비하는 교량에 있어서, 일정 구간의 주형 하단면과 교각들의 상단 측면에 걸쳐서 일정 폭을 갖고 지그재그형으로 설치되는 레일과, 상기 레일에 현가되어 자주식으로 주행하는 주행장치와, 상기 주행장치에 상단이 유동 자유롭게 현가식으로 지지되고 측면에는 출입구가 설치되며 하부는 개방된 일정 부피의 통형 케이지함체와, 상기 케이지함체의 내부에 승강장치로 수용되어 케이지함체의 내부에서 하방으로 일정 높이 승,하강되며 측면에는 작업자 출입구를 갖는 승강케이지와, 상기 케이지함체의 일측에 구비되는 것으로 점검대차의 전기 구동장치들에 전원을 공급하는 전원장치와, 상기 케이지함체의 내부 일측에 설치되는 것으로 점검대차의 구동요소들을 제어하는 작동제어장치와, 상기 케이지함체의 측벽 일측에 설치되는 것으로 주형과 교각의 표면에 접속하는 전자석 로크장치를 구비하는 다기능형 이동식 점검대차로 구성함에 특징이 있는 것이다.The multifunctional portable inspection trolley for achieving another object of the present invention, in the bridge having a PC beam or steel box beam as a mold by a plurality of pier, in the mold lower surface of the predetermined section and the upper side of the pier A rail which is installed in a zigzag shape with a predetermined width over, a traveling device which is suspended on the rail and runs independently, an upper end of which is supported on the traveling device freely in suspension, an entrance is installed on the side, and a lower part is opened Volume-type cage cage and the inside of the cage housing, which is accommodated as a lifting device to raise and lower a certain height downward from the inside of the cage housing, the side of the lifting cage having a worker entrance and check, provided on one side of the cage housing A power supply for supplying power to the electric drives of the vehicle, and an interior of the cage housing It is installed on the side of the control device for controlling the drive element of the check cart, and is installed on one side of the side of the cage box, it is composed of a multifunctional type mobile check cart having an electromagnet lock device connected to the surface of the mold and piers There is a characteristic.
이하 다기능형 이동식 점검대차의 구성과 작용을 첨부된 일 실시예 구성의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the multifunction mobile check cart will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도9내지 도19에는 일 예의 강재 박스보 교량에 적용하여 구성한 본 발명의 일 실시예 다기능형 이동식 점검대차(200)의 구성과 교량에의 설치상태 및 작동상태가 도시되어 있다.9 to 19 show the construction, installation and operation of the multifunctional mobile inspection trolley 200 according to an embodiment of the present invention configured by applying to an example steel box beam bridge.
이 다기능형 이동식 점검대차(200)의 구성에서 전술한 일 실시예들의 이동식 점검대차(100,101)의 구성과 동일한 구성에는 동일한 부호를 사용하였다.In the configuration of the multi-function mobile check cart 200, the same reference numerals are used for the same configuration as that of the mobile check carts 100 and 101 of the above-described embodiments.
본 발명의 일 실시예 다기능형 이동식 점검대차(200)의 구성중에서, 레일(20)에 현가되어 자주식으로 이동되는 주행장치와, 발전기(75)와, 작동제어장치(77) 및 통형의 케이지함체는 전술한 이동식 점검대차(100)와 이동식 점검대차 (101)의 구성을 원용한다.In one embodiment of the present invention, in the configuration of the multi-function mobile inspection trolley 200, a traveling device which is suspended on the rail 20 and moves independently, a generator 75, an operation control device 77, and a cylindrical cage enclosure. Uses the configurations of the mobile check cart 100 and the mobile check cart 101 described above.
단, 케이지함체는 하부가 일정 넓이로 개방된 통형의 케이지함체(240)로 되어, 내부에 승강케이지(80)와, 승강장치 및 승강구동장치를 구비함을 기본 구성으로 한다.However, the cage box is a cylindrical cage box 240 of which the lower portion is opened to a predetermined width, and has a lifting cage 80, a lifting device and a lifting drive device therein.
또한 부가적으로 주행장치에는 상기 레일(20)의 하단부 플랜지에 접속하는 유압 브레이크(79)가 설치되고, 통형의 케이지함체(240)의 일측면에는 유압식 작동수단을 갖는 유압형 전자석 로크장치(90)를 구비한다.In addition, the traveling device is provided with a hydraulic brake 79 that is connected to the lower flange of the rail 20, the hydraulic type electromagnetic lock device having a hydraulic actuating means on one side of the cylindrical cage box 240 ).
상기 통형의 케이지함체(240)는 수개의 골조형 프레임들과 외장판으로 형성된 일정 부피의 함체로 되어, 상단이 상기 주행장치에 현가되며, 강화플라스틱재의 투명창(56)들이 중간 상단 둘레에 설치되고, 좌우측면에는 승강케이지(80)의 여닫이식 출입문(85)과 개폐식 출입문(86)을 위한 출입구(58)가 형성되고, 내부에는 승강장치에 의하여 하방 출입식의 승강케이지(80)를 수용하며, 내부 일측에는 상기 승강장치의 구동원 및 케이지함체 전체의 구동장치들에 전원을 공급하는 발전기(75)를 수용한다,The tubular cage 240 is a container of a predetermined volume formed of several framed frames and an outer plate, the upper end is suspended in the traveling device, the transparent window 56 of the reinforced plastic material is installed around the middle top On the left and right sides, an entrance door 85 for an opening and closing door 85 and an opening and closing door 86 of the lifting cage 80 is formed, and therein, a lifting device 80 for downward entry and exit is accommodated by a lifting device. And, the inner side accommodates a generator 75 for supplying power to the drive source of the elevating device and the drive device of the entire cage compartment,
상기 통형 케이지함체(240)의 상단에는 전후방간에 중앙으로 가로지르는 현가프레임(241)이 설치되어, 상기 주행장치의 구동주행장치(30)와 아이들주행장치 (30a)의 전후방 현가축(38)(38a)들에 상하로 탄력을 갖는 구성으로 현가된다.Suspension frame 241 transversely centered between front and rear is installed at the upper end of the cylindrical cage box 240, and the front and rear suspension shaft 38 of the driving device 30 and the idler device 30a of the traveling device ( 38a) are suspended in a configuration having elasticity up and down.
상기 주행장치의 구동주행장치(30)와 아이들주행장치(30a)에 연설된 전후방 현가축(38)(38a)들은, 상기 함체 상단의 현가프레임(41)의 전,후방 일측에 상하로 관통시킨 후, 현가축(38)(38a)들의 하단부를 트러스트 베어링(60)과 상부 스프링플랜지(62), 스프링(64), 하부 스프링플랜지(65), 조임너트(66),워셔(67) 및 풀림방지 너트(68)를 조립하여 상하로 탄력을 갖고 현가된다(도12 참조).The front and rear suspension shafts 38 and 38a spoken to the driving driving apparatus 30 and the idle driving apparatus 30a of the traveling device are vertically penetrated in front and rear sides of the suspension frame 41 at the upper end of the housing. After the lower end of the suspension shaft 38, 38a, the thrust bearing 60, the upper spring flange 62, the spring 64, the lower spring flange 65, the tightening nut 66, the washer 67 and the loosening The prevention nut 68 is assembled and suspended with elasticity up and down (see Fig. 12).
또한 통형 케이지함체(240)의 내부에는 승강케이지(80)를 수용하는 승강장치의 설치를 위한 수개의 보조프레임(50)(51)들을 구비한다.In addition, the inside of the cylindrical cage 240 is provided with a plurality of auxiliary frames 50, 51 for installation of the lifting device for receiving the lifting cage (80).
통형 케이지함체(240)의 전방부 함실에는 보조프레임(50)에 유압유니트(76)가 설치되고, 후방부 함실에는 보조프레임(53)에 발전기(75)가 설치된다.The hydraulic unit 76 is installed in the auxiliary frame 50 in the front compartment of the cylindrical cage box 240, and the generator 75 is installed in the auxiliary frame 53 in the rear compartment.
또한 전방부 중간 함실 상방측에는 중간 상부프레임을 가로지르게 고정된 보조프레임(51)에 좌우로 각각 상기 유압유니트(76)에 유압회로로 연결된 2열식 체인블럭(71)들이 설치된다.In addition, two rows of chain blocks 71 connected to the hydraulic unit 76 by hydraulic circuits are installed on the auxiliary frame 51 fixed across the middle upper frame.
통형 케이지함체(240)의 중간 함실 중간부에는 전,후방으로 각각 중간 상부프레임을 가로지르게 고정된 승강부프레임(55)이 설치되어, 전방측에는 2열식 체인로울러(72)들이, 후방측에는 1열식 체인로울러(73)들이 설치된다.The elevating part frame 55 fixed in the middle of the cylindrical cage 240 in the middle of the middle compartment is fixed to cross the upper upper frame in the front and rear, respectively, the two-row chain rollers 72 on the front side, one-row type on the rear side Chain rollers 73 are installed.
통형 케이지함체(240)의 하단프레임(83) 하단에는 승강케이지(80)의 출입을 안내하는 안내레일대(84)가 네귀에 설치되어 있다. 이 안내레일대(84)는 단면상 L 형으로 되어 하단은 나팔형으로 형성된다.At the lower end of the lower frame 83 of the cylindrical cage box 240, a guide rail 84 for guiding the entry and exit of the lifting cage 80 is provided at four ears. This guide rail stand 84 is L-shaped in cross section, and the lower end is formed in a trumpet shape.
통형 케이지함체(240)의 중간 함실 내부 전,후방 상단에는 상기 발전기(75), 유압유니트(76), 주행장치의 구동모터(35), 유압형 전자석 로크장치(90) 및 유압 브레이크(79)를 제어하는 작동제어장치(77)가 설치되고, 중간 함실 전,후방 하단에는 유압형 전자석 로크장치(90)가 횡형으로 설치된다.The front and rear upper ends of the inside of the intermediate cage of the cylindrical cage 240, the generator 75, the hydraulic unit 76, the drive motor 35 of the traveling device, the hydraulic electromagnet lock device 90 and the hydraulic brake (79) Operation control device 77 for controlling the installation is installed, the front and rear of the middle compartment, the hydraulic electromagnet lock device 90 is installed in the horizontal.
상기 유압형 전자석 로크장치(90)는 유압유니트(76)와 유압회로로 연결되면서 통형 케이지함체(240)의 중간 함실내에서 승강케이지(80)의 전후방 중간 하부프레임(46)의 상단에 고정되는 유압실린더(91)와, 이 유압실린더의 작동로드 선단에 부착되어 승강케이지(80)의 전후방 외측단으로 노출되게 설치되어 전기적으로 제어되는 전자석대(92)로 구성되어, 작동시에는 전자석대(92)가 교각(24)의 측벽에 접속하는 행정을 하여, 통형 케이지함체(240)를 안정되게 정차시키는 구성이다.The hydraulic electromagnet lock device 90 is connected to the hydraulic unit 76 and the hydraulic circuit is fixed to the upper end of the front and rear intermediate lower frame 46 of the lifting cage 80 in the middle compartment of the cylindrical cage enclosure 240 It consists of a hydraulic cylinder 91 and an electromagnet stand 92 attached to the tip of the operating rod of the hydraulic cylinder and exposed to the front and rear outer ends of the elevating cage 80 to be electrically controlled. It is the structure which the 92 connects to the side wall of the pier 24, and stops the cylindrical cage box 240 stably.
상기 승강케이지(80)는 상부가 개방되고 통형 케이지함체(240)의 하단프레임 (83) 내측으로 수용되는 규격의 장방형 함체로 되어, 사방의 수직프레임(81)들에 수개의 가로프레임(82)들을 고정 연결한 골조로 형성된다.The lifting cage 80 is a rectangular housing of a standard that is open at the top and accommodated inside the lower frame 83 of the cylindrical cage box 240, and several horizontal frames 82 on four vertical frames 81. It is formed of a frame in which they are fixedly connected.
승강케이지(80)의 좌우측면의 중간에는 각각 여닫이식 출입문(85)과 내면에 사다리발판(87)을 구비한 개폐식 출입문(86)이 설치되고, 나머지 측면과 하면은 외장판이 설치된다.In the middle of the left and right sides of the elevating cage 80, an opening door 85 and an opening door 86 having a ladder scaffold 87 on the inner surface are installed, and the outer side and the lower surface are provided with exterior plates.
상기 승강케이지의 사방 수직프레임(81)들에는 각각 승강장치의 체인(74)이 하단까지 삽입되어 체인브라켓(88)들에 고정설치된다.Each of the vertical frames 81 of the lifting cages is inserted into the chain 74 of the lifting device to the lower end is fixed to the chain brackets 88.
상기 승강케이지(80)의 좌우측 중간에 설치되는 여닫이식 출입문(85)과 개폐식 출입문(86)의 구성과 기능은 전술한 바와같다.The structure and function of the sliding door 85 and the retractable door 86 installed in the left and right middle of the lifting cage 80 are as described above.
상기 승강케이지(80)를 케이지함체(240)의 내부에서 하방으로 일정 높이 승하강시키는 승강장치의 구성은, 전방부 중간 함실 하방에 설치된 유압유니트(76)와, 이 유압유니트(76)와 유압회로로 연결된 2개의 2열식 체인블럭(71)들과, 통형 케이지함체(240)의 중간 함실 중간부에서 전,후방으로 각각 중간 상부프레임을 가로지르게 고정된 승강부프레임(51)에 설치된 2개의 2열식 체인로울러(72)들 및 1열식 체인로울러(73)들과, 상기 체인블럭(71)들로부터 체인로울러(72)들을 거쳐서 승강케이지(80)의 네귀 수직프레임(81)에 연결되는 수열의 체인(74)으로 구성된다.The configuration of the elevating device for raising and lowering the elevating cage 80 downward from the inside of the cage enclosure 240 is a hydraulic unit 76 provided below the front middle compartment, the hydraulic unit 76 and the hydraulic circuit. Two two-row chain blocks 71 connected to each other and two two installed in the elevating part frame 51 fixed across the middle upper frame in the front and rear at the middle of the middle compartment of the cylindrical cage box 240. Row chain rollers 72 and single row chain rollers 73 and a series of chains connected to the four-vertical vertical frame 81 of the lifting cage 80 via the chain rollers 72 from the chain blocks 71. It consists of a chain 74.
미설명부호 94는 통형 케이지함체(240)에 승강케이지(80)를 인입시켰을 때에 로크되는 안전 결합구이며, 부호 95,96은 통형 케이지함체(240)의 전,후방에 설치한 전조등 및 비상등이고, 부호 97은 풍량계를 각각 도시한 것이다.Reference numeral 94 is a safety coupling that is locked when the lifting cage 80 is introduced into the cylindrical cage 240, the reference numerals 95 and 96 are headlights and emergency lights installed in the front and rear of the cylindrical cage 240. Reference numeral 97 denotes an air volume meter.
도면중 발전기(75), 작동제어장치(77), 구동모터(35), 유압유니트(76), 유압형 전자석 로크장치(90)들 간에 배선되는 전원선 및 제어선과, 유압유니트(76)와 유압 브레이크(79), 유압형 전자석 로크장치(90)의 유압실린더(91)들 간에 배선되는 유압배선은 생략 도시되었다.Power line and control line that is wired between the generator 75, the operation control device 77, the drive motor 35, the hydraulic unit 76, the hydraulic electromagnetic lock device 90 in the figure, and the hydraulic unit 76 and The hydraulic wirings which are wired between the hydraulic brakes 79 and the hydraulic cylinders 91 of the hydraulic electromagnetic lock device 90 are omitted.
이와 같은 본 발명의 일 실시예 다기능형 이동식 점검대차(200)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the multi-function mobile check cart 200 according to an embodiment of the present invention as follows.
상기 일 실시예의 다기능형 이동식 점검대차(200)는, 시동 및 주행작동은 전술한 이동식 점검대차(100,101)들의 구성과 동일하다.In the multi-function mobile check cart 200 according to the embodiment, the starting and driving operations are the same as those of the above-described mobile check carts 100 and 101.
다만, 작업자가 탑승하는 공간이 통형 케이지함체(240)의 내부에 수용되는 승강케이지(80)인 점에서 전술한 이동식 점검대차(100,101)들의 구성과 상이하고, 이 승강케이지(80)의 작동면에서 상이하다.However, different from the configuration of the above-described mobile check carts 100 and 101 in that the space in which the worker boards is a lifting cage 80 accommodated in the inside of the cylindrical cage box 240, the operation surface of the lifting cage 80 Is different.
부가적으로는 주행장치에 설치한 유압 브레이크(79)의 작동과, 유압형 전자석 로크장치(90)의 작동이 부가된다.In addition, the operation of the hydraulic brake 79 provided in the traveling device and the operation of the hydraulic electromagnet lock device 90 are added.
이를 설명하면, 교량의 하단면과 교각의 둘레에 설치된 레일(20)을 타고 주행되는 통형 케이지함체(240)가 소정의 작업구간에 이르면, 작동제어장치(77)에서 주행장치의 구동모터(35)를 정지로 제어하여 정차시킨 후, 유압 브레이크(79)를 작동시켜 완전히 정지시킨다.To explain this, when the cylindrical cage box 240 traveling on the rail 20 installed around the bottom surface of the bridge and the pier reaches a predetermined working period, the operation control device 77 drives the driving motor 35 of the traveling device. ) Is stopped and controlled, and the hydraulic brake 79 is operated to stop completely.
대차가 완전히 정지되면, 작동제어장치(77)에서 통형 케이지함체(240)의 일 측면 전,후방에 각각 설치된 유압형 전자석 로크장치(90)들의 유압회로와 전기회로를 제어하여, 일차적으로 유압실린더(91)를 작동시켜 전자석대(92)를 교각(24)의 측벽으로 접속시킨 후, 이어서 전자석대(92)의 전기회로를 접속한다.When the trolley is completely stopped, the hydraulic control circuit and the electric circuit of the hydraulic electromagnet lock devices 90 installed at one side of the front and rear sides of the cylindrical cage box 240 are controlled by the operation control device 77, thereby primarily operating the hydraulic cylinder. The 91 is operated to connect the electromagnet stand 92 to the side wall of the piers 24, and then the electric circuit of the electromagnet stand 92 is connected.
교각(24)의 측벽에 접속된 전자석대(92)에 전기가 인가되면, 전자석대(92)는 교각(24)의 내부에 배근된 철근에 자력이 작용하여 교각(24)의 측벽에 밀착되고, 이에 따라 통형 케이지함체(240)는 전체적으로 레일(20)과 교각(24) 측벽에 요동없이 지지된다.When electricity is applied to the electromagnet stand 92 connected to the sidewall of the pier 24, the electromagnet stand 92 is in close contact with the sidewall of the pier 24 by the magnetic force acting on the reinforcing bars in the interior of the pier 24. Accordingly, the cylindrical cage box 240 is supported on the side wall of the rail 20 and the pier 24 without shaking.
정차된 통형 케이지함체(240)에서 도18에 도시한 바와같이 승강케이지(80)의 내부에 탑승하고 있는 작업자가 승강케이지(80)의 일 측면에 설치된 개폐식 출입문 (86)을 조작하여 교각(24)의 측벽에 기댄 후, 발판(87)을 타고 교각(24)의 상단으로 올라가서 소정의 교좌장치나 주형하단면에 대한 제반 점검, 보수작업을 실시할 수 있게된다.As shown in FIG. 18, a worker in the inside of the elevating cage 80 in the stopped cylindrical cage box 240 operates the open / close door 86 installed on one side of the elevating cage 80 to form a pier 24. After leaning on the side wall, the board 87 rises to the upper end of the pier 24, whereby a general inspection and maintenance work for a predetermined stool device or a mold lower end surface can be performed.
상기와 같은 정차상태에서 일 교각(24)에 대한 점검,보수작업을 실시 한 후에 다음 교각(24)이나 주형(21)의 하단면에 대한 점검,보수작업을 위하여 이동할 때에는, 열려진 개폐식 출입문(86)을 닫고, 유압형 전자석 로크장치(90)의 전원을 차단하여 교각(24)에의 접속을 풀은 후에, 전자석대(92)들을 원 위치시키고, 유압 브레이크(79)를 해제한 후에 다시 구동모터(35)를 제어하여 소정의 작업위치로 점검대차를 이동시킨다.After performing the inspection and repair work on the one piers 24 in the stop state as described above, when moving for the inspection, repair work on the lower end of the next piers 24 or the mold 21, the open and closed door (86) ), Disconnect the power supply of the hydraulic electromagnet lock device 90, release the connection to the piers 24, return the electromagnet stands 92, release the hydraulic brake 79, and then drive the motor again. Control 35 to move the check cart to a predetermined work position.
점검작업이 주형(21)의 하단면(23)일 경우에는 승강케이지(80)의 내부에 탑승한 작업자의 육안으로 케이지함체(40)의 상부측 투명창(56)들을 통하여 육안검사를 실시한다.When the inspection work is the lower surface 23 of the mold 21, the visual inspection is performed through the transparent windows 56 on the upper side of the cage box 40 by the naked eye of the operator riding inside the lifting cage 80. .
상기와 같은 교각(24)의 상단부나 주형(21)에 대한 점검,보수작업시의 통형 케이지함체(240) 사용과 구분하여, 작업자가 승강케이지에 탑승한 상태에서나 교각상단에서 접근할 수 없는 교각 기둥부에 대한 작업은 승강케이지(80)를 승하강시켜 실시한다.As distinguished from the use of the cylindrical cage box 240 during the inspection and maintenance work on the upper end of the pier 24 or the mold 21 as described above, the pier that is inaccessible from the top of the pier in the state where the operator boarded in the lifting cage Work on the column is carried out by raising and lowering the lifting cage (80).
교각 기둥부의 점검작업을 위하여서는 상술한 작동으로 소정의 교각(24) 근방에 통형 케이지함체(240)를 완전히 정차시킨 후에, 승강케이지(80)에 탑승한 작업자가 리모콘에 의하여 작동제어장치(77)를 조작하여 승강케이지(80)를 승하강시킨다.For the inspection work of the pier pillar part, after the cylindrical cage box 240 is completely stopped near the predetermined pier 24 by the above-described operation, an operator who rides on the elevating cage 80 is operated by a remote controller. ) To raise and lower the lifting cage 80.
먼저, 통형 케이지함체(240)에 승강케이지(80)를 결합상태로 로크하고 있는 안전 결합구(94)들을 해제한 후, 리모콘으로 작동제어장치(77)를 제어하여 유압유니트(76)를 하강으로 제어하면, 체인블럭(71)들이 하강으로 제어 작동되면서, 체인(74)에 매달린 승강케이지(80)를 통형 케이지함체(240)의 하방을 통하여 교각의 기둥부를 따라 하강시키게 된다.First, after releasing the safety couplers 94 locking the lifting cage 80 to the cylindrical cage box 240 in a coupled state, the hydraulic unit 76 is lowered by controlling the operation control device 77 with a remote controller. When controlled to, while the chain block 71 is operated in a descending control, the lifting cage 80 suspended on the chain 74 is lowered along the pillar portion of the pier through the lower side of the cylindrical cage box 240.
하강되는 승강케이지(80)가 소정의 작업위치에 이르면, 승강케이지(80)에 탑승한 작업자가 리모콘으로 작동제어장치(77)를 제어하여 유압유니트(76)를 정지로 제어하여서 승강케이지(80)를 정지시킨 후 소정의 점검,보수작업을 실시한다.When the lifting cage 80 to be lowered reaches a predetermined working position, the operator who rides on the lifting cage 80 controls the operation control device 77 with a remote controller to control the hydraulic unit 76 to stop and lift the cage 80. After stopping), carry out predetermined inspection and repair work.
점검,보수작업이 완료되면, 하강행정과는 반대의 행정으로, 승강케이지(80)에 탑승한 작업자가 리모콘으로 다시 작동제어장치(77)를 제어하여 유압유니트(76)와 체인블럭(71)들을 상승으로 제어하여 승강케이지(80)를 올려서 통형 케이지함체(240)의 내부로 인입시킨다.When the inspection and repair work is completed, in a stroke opposite to the downstroke, the operator who rides on the lifting cage 80 controls the operation control device 77 again with a remote controller to control the hydraulic units 76 and the chain blocks 71. The lift cage 80 is lifted by the rising control and drawn into the tubular cage 240.
승강케이지(80)가 통형 케이지함체(240)의 내부에 완전히 인입되면 안전 결합구(94)들을 체결하여 통형 케이지함체(240)와 승강케이지(80)를 결속시킨다.When the lifting cage 80 is completely drawn into the inside of the cylindrical cage box 240, the safety coupling holes 94 are fastened to bind the cylindrical cage box 240 and the lifting cage 80 to each other.
상기와 같은 이동대차의 구성에 있어서, 통형 케이지함체(240)와 주행장치들의 현가구성은 전,후방 현가축(38)(38a)들에 회동이 자유롭고 상하로 탄력을 갖고 현가되는 구성이므로, 지그재그형으로 배선되는 레일(20)의 선로에서 코너측에 형성되는 원호형 선로의 주행을 가능하게 한다.In the configuration of the mobile trolley as described above, the suspension configuration of the cylindrical cage box 240 and the traveling devices is a configuration in which the front and rear suspension shafts (38) (38a) are freely rotated and suspended with elasticity up and down, zigzag It becomes possible to drive the arc-shaped track formed at the corner side in the track of the rail 20 which is wired in the shape.
상기 통형 케이지함체에 수용되는 승강케이지의 승강장치의 구성은 다른 구성으로 변경 실시할 수도 있다.The configuration of the lifting cage of the lifting cage accommodated in the cylindrical cage box may be changed to another configuration.
예를 들어, 도15와 같이 상기 통형 케이지함체(240)의 일측 방에는 양측방으로 구동축이 분기되어 각각 좌우측 권선휠(71a)들을 구동하는 권선모터(76a)를 설치하고, 이 좌우측 권선휠(71a)들에는 2열식 중간로울러들과 1열식 중간로울러들을 거쳐서 상기 승강케이지(80)의 사방 수직프레임들 내부 하단에 설치된 브라켓들에 와이어를 걸어 감아서 구성하는 와이어 권선장치로 구성할 수도 있는 것이다.For example, as shown in FIG. 15, a winding shaft 76a for driving the left and right winding wheels 71a is installed at one side of the cylindrical cage box 240 by driving shafts branched to both sides, and the left and right winding wheels ( 71a) may be configured as a wire winding device configured by winding wires on brackets installed on the lower ends of four vertical frames of the elevating cage 80 via two-row middle rollers and one-row middle rollers. .
또한 상기 일 실시예의 다기능형 이동식 점검대차(200)의 구성에는, 도20에 도시한 바와같이 냇가나 강, 또는 바다와 같이 물속에 교각 기둥부가 설치된 장소에 사용되는 것으로서, 하강되는 승강케이지(80)가 수면 위에 안착할 수 있는 보트, 튜브 등의 부양체(201)를 승강케이지(80)의 하면에 착탈식 수단을 갖고 부가하여 구성할 수도 있다.In addition, in the configuration of the multi-functional mobile inspection cart 200 of the embodiment, as shown in Figure 20 is used in places where the pier pillars are installed in the water, such as streams, rivers, or the sea, the lifting cage 80 is lowered The support body 201, such as a boat and a tube, which can be seated on the surface of the water) may be added to the lower surface of the lifting cage 80 with a detachable means.
상기와 같이 본 발명의 이동식 점검대차에 의하면, 작업자가 지면에서 접근이 용이한 탑승대에서 점검대차에 탑승한 후에 케이지함체의 내부 일측에 설치된 작동제어장치를 조작하여 주행장치를 제어하면 점검대차를 레일을 따라 자주식으로 주행시키면서 교량 전체의 주형 하단면이나 교각에 용이하게 접근할 수 있게 된다.According to the mobile inspection trolley of the present invention as described above, after the operator boards the inspection trolley from the boarding platform that is easy to access from the ground, if the operator controls the traveling device by operating the operation control device installed on one side of the cage box, the inspection trolley The self-driving along the rail provides easy access to the bottom of the mold or the piers throughout the bridge.
또한 교각에 접근된 점검대차는 케이지함체에 설치된 전자석 로크장치를 주형의 하단면이나 교각의 측면에 접속시키면, 강재 박스보에서는 물론 철근이 내부에 배근된 콘크리트제의 교각이나 PC주형의 표면에 대하여 전자석 로크장치가 밀착되므로, 작업자가 출입구를 통하여 교각으로 출입할 때 및 점검대차를 교각 측벽에 정지시킨 상태에서 승강케이지를 하강시켜 작업할 때에 안전성을 확보한다.In addition, the inspection trolley approaching the pier is connected to the bottom of the mold or the side of the pier by connecting the electromagnet lock device installed in the cage box to the steel piers, as well as the surface of the concrete piers or PC molds in which the reinforcing bars are disposed. Since the electromagnetic lock device is in close contact, safety is ensured when the worker enters and exits the pier through the entrance and works by lowering the lifting cage while the inspection cart is stopped on the pier sidewall.
또한 교각의 측방에 점검대차를 정차시킨 후에는 케이지함체에 설치된 출입문, 또는 승강케이지에 설치된 출입문을 통하여 교각의 상단부로 올라서서 교좌장치나 주형의 상태를 점검, 보수할 수 있고, 경간 중간부의 주형 하단면에서는 케이지함체내에 탑승한 상태에서 포괄적으로 육안에 의한 점검을 실시할 수 있게 된다.In addition, after the inspection trolley is stopped on the side of the pier, it is possible to climb up to the upper end of the pier through the door installed in the cage enclosure or the door installed in the lifting cage to check and repair the condition of the bridge device or the mold. On the lower side, it is possible to perform comprehensive visual inspection while in the cage.
또한 승강케이지 부설형 다기능형 이동식 점검대차의 구성에서는 점검대차를 교각의 일측 벽면에 근접하여 정차시킨 후에, 작동제어장치의 조작으로 승강장치를 제어하여서, 승강케이지를 대차의 하방으로 일정 거리 승하강시키면, 승강케이지가 교각의 기둥부 전체 높이에 걸쳐서 접근이 되므로 작업자가 승강케이지에 탑승한 상태에서 교각 기둥부에 대해서도 용이하게 점검, 보수작업을 실시할 수 있는 것이다.In addition, in the configuration of the lifting cage laying type multi-function mobile inspection cart, the inspection cart is stopped close to one side wall of the pier, and then the elevator cage is controlled by operation of the operation control device. As the lifting cage is approached over the entire height of the column of the pier, the worker can easily check and repair the pier column while in the lifting cage.
따라서 본 발명의 이동식 점검대차는 종래의 고정식 및 이동식 점검시설들에 비하여 도로면이나 출입사다리를 통하지 않고도 교량 하단면과 교각에의 작업자 접근이 용이하고 신속하면서, 작업반경이 교량 전체의 하단면 및 교각의 기둥부까지 광범위하게 확대되는 장점이 있고, 출입사다리와 고정식 점검대의 설비 제거로 인하여 상당한 시설비와 보수비의 절감효과를 얻을 수 있으며, 이동과 점검의 용이성에 의하여 교량의 점검횟수 및 점검 효율을 높이므로서 교량의 안전성을 보다 효과적으로 확보할 수 있는 장점을 갖는다.Therefore, the mobile inspection trolley according to the present invention is easy and quick to access the lower surface of the bridge and the pier without passing through the road surface or access ladder, compared to the conventional fixed and mobile inspection facilities, while the work radius is the lower surface of the entire bridge and It has the advantage of being widely extended to the pillar part of the bridge, and it can reduce the installation cost and maintenance cost by removing the access ladder and the fixed inspection platform, and improve the frequency and the inspection efficiency of the bridge by the ease of movement and inspection. By increasing the safety of the bridge can be more effectively secured.
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