KR20000026489A - 엘리베이터 고장 검출 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 고장 검출 방법에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 승강장치 내의 제어장치와 감시단말과의 통신 이상으로 인하여 제어장치에서 전송하는 파라미터를 수신하지 못해 승강장치가 정상적으로 운행되고 있음에도 불구하고 고장상태로 전이하여 감시센터에 허위로 고장신고를 하는 문제점과; 승강장치가 고장상태로 전이하면 고장상태 데이터 또는 이상징후 데이터만 감시센터에 송출함으로써, 현재까지의 운행 성능 데이터를 함께 송출하여 감시센터가 고장에 대응하게 하는 것보다 고장대응의 정확성이 저하되는 문제점과; 감시센터에서 감시단말에 접속하여 별도로 성능 데이터를 받음으로써, 전화선에 부하가 가중되도록 하는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 승강장치의 운행 데이터인 파라미터를 선별하여 승강장치의 현재 상태에 따라 파라미터를 감시하고, 고장여부를 판단하여 고장이 발생하면 고장상태정보를 감시센터에 전송하여 빠른 보수 및 복구 작업을 수행하도록 하는 방법을 제공함으로써, 허위고장신고로 인한 감시센터의 혼란을 방지하며, 또한 상태 전이에 따른 이상 징후에 대한 감지뿐만 아니라 성능데이터도 함께 누적하여 감시센터로 상태정보를 송출함으로써, 전화선의 부하를 줄이고, 고장에 대해 좀더 정확하게 대응하도록 하는 효과가 있다.

Description

엘리베이터 고장 검출 방법

본 발명은 엘리베이터 고장 검출 방법에 관한 것으로, 특히 승강장치의 운행 데이터 중 중요 데이터(이하 "파라미터"라 함)를 선별하여 승강장치의 현재 상태에 따라 파라미터를 감시하고, 고장여부를 판단하여 고장이 발생하면 고장상태정보를 감시센터에 전송하여 빠른 보수 및 복구 작업을 수행하도록 하는 엘리베이터 고장 검출 방법에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터의 고장 검출 방식은 승강장치의 정상 운행 상태로의 순차적인 상태전이(State Transition)를 하는 폐쇄된 루프 형태를 가지고 있으면서 승강장치의 현재 상태에 의해 선별된 파라미터를 감시하고, 그 파라미터에 따라 승강장치를 해당하는 상태로 전이하며, 상태전이 결과가 검출장치에서 미리 정의된 고장상태인지를 결정하는 것으로, 여기에 더하여 이상 징후에 대한 감시를 하고, 이상징후 감지 시 그에 대한 정보를 감시센터에 알려 보수 및 복구작업을 수행하도록 한다.

도 1은 종래 엘리베이터의 고장 검출 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 승강장치(10)(20)(30)의 내부에 위치한 감시단말(11)(21)(31)은 전화회선망(1)을 통하여 감시센터장치(40)에 접속되도록 하며, 상기 감시단말(11)은 각각 1개 이상의 제어장치(12)(13) 및 이에 의해 제어되는 인터폰(14)(15)이 접속되도록 구성한다.

이와 같이 구성된 종래 장치의 동작 과정을 첨부한 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

종래 엘리베이터의 고장 검출 방법은, 정상운행 시 휴지상태(CIS)에서 서비스 부름(CCS)이 있으면 CRS(브레이크 개방)→CAS(카 운행)→CSS(카 정지)→CDOS(도어 오픈)→휴지상태(CIS)로 운행하는 제1 단계와, 상기 제1 단계의 CIS 상태에서 전원공급이 중단되고 소정시간 경과하면 제1 기동불능(INOP1)으로 판단하는 제2 단계와, 상기 제1 단계의 CCS 상태에서 도어가 개방되고 소정시간 경과하면 제2 기동불능(INOP2)으로 판단하는 제3 단계와, 상기 제1 단계의 CRS 상태에서 브레이크가 잡히고 소정시간 경과하면 제3 기동불능(INOP3)으로 판단하는 제4 단계와, 상기 제1 단계의 CAS 상태에서 브레이크가 잡히고 안전장치가 떨어지면 제6 기동불능(INOP6)으로 판단하는 제5 단계와, 상기 제1 단계의 CSS 상태에서 도어가 닫혀있고 소정시간 경과하면 제4 기동불능(INOP4)으로 판단하는 제6 단계와, 상기 제1 단계의 CDOS 상태에서 승강로 도어가 열려있고 소정시간 경과하면 제5 기동불능(INOP5)으로 판단하는 제7 단계와, 상기 제2 단계의 제1 기동불능(INOP1) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태1 (UNNOC1)로 판단하는 제8 단계와, 상기 제2,3,4,5,6 기동불능(INOP2∼INOP6) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태2,3,4,5,6(UNNOC2∼UNNOC6)로 판단하는 제9 단계와, 상기 제1∼제4, 제6 기동불능(INOP1∼INOP4, INOP6) 상태에서 경보신호가 발생하면 승객이 카에 있는 상태1(OCCW1)로 판단하는 제10 단계와, 상기 제7 단계의 제5 기동불능(INOP5) 상태에서 경보신호가 발생하면 승객이 카에 있는 상태2(OCCW2)로 판단하는 제11 단계와, 상기 OCCW1, OCCW2상태에서 소정시간이 각각 경과하면 승객갇힘 상태1,2,(OCC1∼OCC2)으로 판단하는 제12 단계로 이루어진다.

이와 같이 각 단계로 이루어진 종래 기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

건물에 설치된 엘리베이터는 사람의 신체를 손상시킬 위험이 있는 이동 수단이다.

따라서, 안전이 중요시되는 엘리베이터를 24시간 감시하는 감시센터가 운영되고 있다.

만약, 엘리베이터의 고장 및 이상 현상이 나타나면 곧바로 고장을 검출하여 감시센터에 고장 정보를 송신한다.

도 2는 엘리베이터 고장 검출 시 상태 천이 모델로서, 원 안에 있는 것은 현재의 상태를 나타낸다.

화살표 위에 있는 이름은 입력값이다.

PON은 전원이 공급되는 상태이고, CIS는 카의 휴지 상태이고, CCS는 서비스 부름이 있는 상태이다.

CRS는 브레이크를 개방하고 카가 출발하려는 상태이고, CAS는 카가 운행하는 상태이고, CSS는 카의 정지 상태이고, CDOS는 도어 열린 상태이고, ESS는 비상 정지 상태이다.

INOPI는 기동 불능 1 상태이고, INOP2는 기동 불능 2 상태, INOP3은 기동 불능 3 상태, INOP4는 기동 불능 4 상태, INOP5는 기동 불능 5 상태, INOP6은 기동 불능 6 상태이다.

UNNOC1은 승객이 카에 없는 상태1이고, UNNOC2는 승객이 카에 없는 상태2, UNNOC3은 승객이 카에 없는 상태3, UNNOC4는 승객이 카에 없는 상태4, UNNOC5는 승객이 카에 없는 상태5, UNNOC6은 승객이 카에 없는 상태6이다.

OCCW1은 승객이 카에 있는 상태1이고, OCCW2는 승객이 카에 있는 상태2이다.

OCC1은 승객갇힘 상태1이고, OCC2는 승객갇힘 상태2이다.

다음은 입력 변수의 설명이다. EMSTP는 비상 정지를 나타내는 것이고, BUT는 카 혹은 홀 부름, DS는 승강로 도어닫힘, BRKLIFT는 엘리베이터 브레이크 떨어짐, DO는 도어 개방을 나타낸다.

ALB는 승객닫힘 비상벨을 나타내고, POW는 엘리베이터 전원을 나타낸다.

그러면, 도 2에 의거하여 엘리베이터 고장 검출 방법에 대하여 살펴보면, 먼저 정상적인 엘리베이터의 상태 흐름은 다음과 같다.

초기상태는 전원이 공급되는 PON상태이다.

이와 같이 PON상태에서 부름 서비스를 마치고 문이 닫히면 CIS상태가 된다.

상기 CIS 상태에서 부름(BUT)이 발생하고, 시간(T)이 3초가 경과하면 CCS 상태가 된다.

상기 CCS 상태에서 승강로 도어닫힘 상태이고, 시간(T)이 20초가 경과하지 않았으면 CRS 상태가 된다.

상기 CRS 상태에서 브레이크가 개방되고, 15초가 경과하지 않았으면 CAS 상태가 된다.

CAS 상태에서 브레이크를 잡고 안전장치(SAF)가 정상이면 CSS 상태가 된다.

CSS 상태에서 카 도어가 개방되고, 1초가 경과하면 CDOS 상태가 된다.

CDOS 상태에서 승강로 도어닫힘이 되면 CIS 상태가 된다.

이상에서와 같은 천이로 정상 운행을 수행하게 된다.

이와 같이 정상 운행을 하다가, 이상이 발생하면 기동불능 상태인 INOP1에서 INOP6가 되는데, 이에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

상기 카의 정지상태인 CIS에서 전원 공급이 중단되고, 1초가 경과하면 INOP1상태가 된다.

그리고, 상기 CCS 상태에서 도어가 개방되어 있고, 20초가 경과하면 INOP2 상태가 된다.

상기 CRS 상태에서 브레이크가 잡히지 않고, 15초가 경과하면 INOP3 상태가 된다.

상기 CAS 상태에서 브레이크가 잡히고 안전장치가 떨어지면 INOP6 상태가 된다.

상기 CSS 상태에서 도어가 닫혀있고, 5초가 경과하면 INOP4 상태가 된다.

상기 CDOS 상태에서 승강로 도어가 열려있고, 20초가 경과하면 INOP5 상태가 된다.

이상에서와 같은 고장을 나타내는 불능 상태에서, 카에 승객이 없는 상태인 UNNOC1에서 UNNOC6 까지에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

상기 INOP1 상태에서 20분이 경과하면 UNNOC1 상태가 되고, 상기 INOP2 상태에서 20분이 경과하면 UNNOC2 상태가 되며, 상기 INOP3 상태에서 20분이 경과하면 UNNOC3 상태가 되고, 상기 INOP4 상태에서 20분이 경과하면 UNNOC4 상태가 되며, 상기 INOP5 상태에서 20분이 경과하면 UNNOC5 상태가 되고, 상기 INOP6 상태에서 20분이 경과하면 UNNOC6 상태가 된다.

다음은 나머지 상태를 설명하면 다음과 같다.

INOP1, INOP2, INOP3, INOP4, INOP6 상태에서 경보신호가 발생하면 OCCW1 상태가 된다.

INOP5 상태에서 경보신호가 발생하면, OCCW2 상태가 된다.

OCCW1 상태에서 3분이 경과하면, OCC1 상태가 되고, OCCW2 상태에서 3분이 경과하면, OCC2 상태가 된다.

이상에서와 같은 방법으로 엘리베이터의 기동여부, 승객의 갇힘 여부, 승객의 승차 여부 등을 검출하여 그에 대한 조치를 취할 수 있도록 한다.

상기에서와 같이 종래의 기술에 있어서는 승강장치 내의 제어장치와 감시단말과의 통신 이상으로 인하여 제어장치에서 전송하는 파라미터를 수신하지 못해 승강장치가 정상적으로 운행되고 있음에도 불구하고 고장상태로 전이하여 감시센터에 허위로 고장신고를 하는 문제점과;

승강장치가 고장상태로 전이하면 고장상태 데이터 또는 이상징후 데이터만 감시센터에 송출함으로써, 현재까지의 운행 성능 데이터를 함께 송출하여 감시센터가 고장에 대응하게 하는 것보다 고장대응의 정확성이 저하되는 문제점과;

감시센터에서 감시단말에 접속하여 별도로 성능 데이터를 받음으로써, 전화선에 부하가 가중되도록 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 승강장치의 운행 데이터인 파라미터를 선별하여 승강장치의 현재 상태에 따라 파라미터를 감시하고, 고장여부를 판단하여 고장이 발생하면 고장상태정보를 감시센터에 전송하여 빠른 보수 및 복구 작업을 수행하도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 엘리베이터의 고장 검출 장치의 구성을 보인 블록도.

도 2는 종래 엘리베이터 고장 검출 방법에 대한 상태 천이 모델.

도 3은 본 발명의 엘리베이터 고장 검출 방법에 대한 상태 천이 모델.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

PON : 전원공급 상태 CIS : 휴지상태

CCS : 서비스 부름 상태 CRS : 브레이크 개방상태

CAS : 카 운행상태 CSS : 카 정지상태

CDOS : 도어 오픈상태 ESS : 비상 정지상태

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터 고장 검출 방법은 정상운행 시 휴지상태(CIS)에서 서비스 부름(CCS)이 있으면 CRS(브레이크 개방)→CAS(카 운행)→CSS(카 정지)→CDOS(도어 오픈)→휴지상태(CIS)로 운행하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 CIS 상태에서 전원공급이 중단되고 소정시간 경과하면 제1 기동불능(INOP1)으로 판단하는 제2 단계와; 상기 제1 단계의 CCS 상태에서 도어가 개방되고 소정시간 경과하면 제2 기동불능(INOP2)으로 판단하는 제3 단계와; 상기 제1 단계의 CRS 상태에서 브레이크가 잡히고 소정시간 경과하면 제3 기동불능(INOP3)으로 판단하는 제4 단계와; 상기 제1 단계의 CAS 상태에서 브레이크가 잡히고 안전장치가 떨어지면 제6 기동불능(INOP6)으로 판단하는 제5 단계와; 상기 제1 단계의 CSS 상태에서 도어가 닫혀있고 소정시간 경과하면 제4 기동불능(INOP4)으로 판단하는 제6 단계와; 상기 제1 단계의 CDOS 상태에서 승강로 도어가 열려있고 소정시간 경과하면 제5 기동불능(INOP5)으로 판단하는 제7 단계와; 상기 제2 단계의 제1 기동불능(INOP1) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태1 (UNNOC1)로 판단하는 제8 단계와; 상기 제2,3,4,5,6 기동불능(INOP2∼INOP6) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태2,3,4,5,6(UNNOC2∼UNNOC6)로 판단하는 제9 단계와; 상기 제1∼제4, 제6 기동불능(INOP1∼INOP4, INOP6) 상태에서 경보신호 및 케이지(Cage) 부름이 발생하면 승객이 카에 있는 상태1(OCCW1)로 판단하는 제10 단계와; 상기 제7 단계의 제5 기동불능(INOP5) 상태에서 경보신호 및 케이지(Cage) 부름이 발생하면 승객이 카에 있는 상태2(OCCW2)로 판단하는 제11 단계와; 상기 OCCW1, OCCW2상태에서 소정시간이 각각 경과하면 승객갇힘 상태1,2,(OCC1∼OCC2)으로 판단하는 제12 단계와; 상기 제1,2,3,4,5,6 기동불능(INOP1∼INOP6) 상태 및 승객이 카에 없는 상태1,2,3,4,5,6(UNNOC1∼UNNOC6)에서 허위고장 신고를 대비하여 소정의 파라미터를 감시하여 상기 제1 단계의 CAS 상태로 전송하는 제13 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 엘리베이터의 고장 검출 방법은, 정상운행 시 휴지상태(CIS)에서 서비스 부름(CCS)이 있으면 CRS(브레이크 개방)→CAS(카 운행)→CSS(카 정지)→CDOS(도어 오픈)→휴지상태(CIS)로 운행하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 CIS 상태에서 전원공급이 중단되고 소정시간 경과하면 제1 기동불능(INOP1)으로 판단하는 제2 단계와; 상기 제1 단계의 CCS 상태에서 도어가 개방되고 소정시간 경과하면 제2 기동불능(INOP2)으로 판단하는 제3 단계와; 상기 제1 단계의 CRS 상태에서 브레이크가 잡히고 소정시간 경과하면 제3 기동불능(INOP3)으로 판단하는 제4 단계와; 상기 제1 단계의 CAS 상태에서 브레이크가 잡히고 안전장치가 떨어지면 제6 기동불능(INOP6)으로 판단하는 제5 단계와; 상기 제1 단계의 CSS 상태에서 도어가 닫혀있고 소정시간 경과하면 제4 기동불능(INOP4)으로 판단하는 제6 단계와; 상기 제1 단계의 CDOS 상태에서 승강로 도어가 열려있고 소정시간 경과하면 제5 기동불능(INOP5)으로 판단하는 제7 단계와; 상기 제2 단계의 제1 기동불능(INOP1) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태1 (UNNOC1)로 판단하는 제8 단계와; 상기 제2,3,4,5,6 기동불능(INOP2∼INOP6) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태2,3,4,5,6(UNNOC2∼UNNOC6)로 판단하는 제9 단계와; 상기 제1∼제4, 제6 기동불능(INOP1∼INOP4, INOP6) 상태에서 경보신호 및 케이지(Cage) 부름이 발생하면 승객이 카에 있는 상태1(OCCW1)로 판단하는 제10 단계와; 상기 제7 단계의 제5 기동불능(INOP5) 상태에서 경보신호 및 케이지(Cage) 부름이 발생하면 승객이 카에 있는 상태2(OCCW2)로 판단하는 제11 단계와; 상기 OCCW1, OCCW2상태에서 소정시간이 각각 경과하면 승객갇힘 상태1,2,(OCC1∼OCC2)으로 판단하는 제12 단계와; 상기 제1,2,3,4,5,6 기동불능(INOP1∼INOP6) 상태 및 승객이 카에 없는 상태1,2,3,4,5,6(UNNOC1∼UNNOC6)에서 허위고장 신고를 대비하여 소정의 파라미터(BRK, DS, FC)를 감시하여 상기 제1 단계의 CAS 상태로 전송하는 제13 단계로 이루어진다.

이와 같이 각 단계로 이루어진 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 엘리베이터 고장 검출 방법에 대한 상태 천이 모델로서, 원 안에 있는 것은 현재의 상태를 나타내는데, 도 2에 의거하여 엘리베이터 고장 검출 방법에 대하여 살펴보면, 종래 기술에 더하여 고장상태(INOP, UNNOC)로 전이되었을 때 정상적인 고장 복구를 위한 파라미터 뿐만 아니라 승강장치가 정상적으로 움직이고 있음을 나타내는 파라미터인 승강로 도어닫힘(DS), 엘리베이터 브레이크 떨어짐(BRK), 층 변화(FC)를 감시하여 허위고장신고를 대비하도록 한다. 아울러 승객갇힘 고장을 판별하는 기준을 경보신호(ALB)에만 의존하지 않고, 케이지 부름(CC)이 유지되고 있으면 승객갇힘으로 판별하도록 하여 승객이 갇혔을 때 더욱 빠르게 대처하도록 하며, 각 스텝에서 감시하는 파라미터를 운행성능 데이터로 누적하여 고장을 감시센터에 보고할 때 함께 송출하여 고장에 대응하여 정확하게 대처하도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 엘리베이터 고장 검출 방법은 승강장치가 고장 상태로 전이하게 되면 해당 상태에서 고장을 보고하기 전에 고장이 자동으로 복구됨을 판별하기 위해 해당 고장이 복구되기 위해 필요한 파라미터뿐만 아니라 승강장치가 정상으로 운행되고 있음을 나타내는 파라미터를 함께 검출함으로써, 허위고장신고로 인한 감시센터의 혼란을 방지하며, 또한 상태 전이에 따른 이상 징후에 대한 감지뿐만 아니라 성능데이터도 함께 누적하여 감시센터로 상태정보를 송출함으로써, 전화선의 부하를 줄이고, 고장에 대해 좀더 정확하게 대응하도록 하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 정상운행 시 휴지상태(CIS)에서 서비스 부름(CCS)이 있으면 CRS(브레이크 개방)→CAS(카 운행)→CSS(카 정지)→CDOS(도어 오픈)→휴지상태(CIS)로 운행하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 CIS 상태에서 전원공급이 중단되고 소정시간 경과하면 제1 기동불능(INOP1)으로 판단하는 제2 단계와; 상기 제1 단계의 CCS 상태에서 도어가 개방되고 소정시간 경과하면 제2 기동불능(INOP2)으로 판단하는 제3 단계와; 상기 제1 단계의 CRS 상태에서 브레이크가 잡히고 소정시간 경과하면 제3 기동불능(INOP3)으로 판단하는 제4 단계와; 상기 제1 단계의 CAS 상태에서 브레이크가 잡히고 안전장치가 떨어지면 제6 기동불능(INOP6)으로 판단하는 제5 단계와; 상기 제1 단계의 CSS 상태에서 도어가 닫혀있고 소정시간 경과하면 제4 기동불능(INOP4)으로 판단하는 제6 단계와; 상기 제1 단계의 CDOS 상태에서 승강로 도어가 열려있고 소정시간 경과하면 제5 기동불능(INOP5)으로 판단하는 제7 단계와; 상기 제2 단계의 제1 기동불능(INOP1) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태1 (UNNOC1)로 판단하는 제8 단계와; 상기 제2,3,4,5,6 기동불능(INOP2∼INOP6) 상태에서 소정시간이 경과하면 승객이 카에 없는 상태2,3,4,5,6(UNNOC2∼UNNOC6)로 판단하는 제9 단계와; 상기 제1∼제4, 제6 기동불능(INOP1∼INOP4, INOP6) 상태에서 경보신호 및 케이지(Cage) 부름이 발생하면 승객이 카에 있는 상태1(OCCW1)로 판단하는 제10 단계와; 상기 제7 단계의 제5 기동불능(INOP5) 상태에서 경보신호 및 케이지(Cage) 부름이 발생하면 승객이 카에 있는 상태2(OCCW2)로 판단하는 제11 단계와; 상기 OCCW1, OCCW2상태에서 소정시간이 각각 경과하면 승객갇힘 상태1,2,(OCC1∼OCC2)으로 판단하는 제12 단계와; 상기 제1,2,3,4,5,6 기동불능(INOP1∼INOP6) 상태 및 승객이 카에 없는 상태1,2,3,4,5,6(UNNOC1∼UNNOC6)에서 허위고장 신고를 대비하여 소정의 파라미터를 감시하여 상기 제1 단계의 CAS 상태로 전송하는 제13 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장 검출 방법.