KR20000014645A - 주차 설비의 차량 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차 설비의 차량 이송장치에 관한 것으로, 종래 무펠릿 방식의 주차 설비에 설치되는 공압식 차량 이송장치는 고가의 공압 펌프, 공압 탱크, 복수개의 제 1,2,3 에어 실린더를 설치해야 하므로 인해 제작 단가가 많이 소요되고, 이를 위한 설치 공간이 필요하여 장치의 크기가 커지게 되며, 복수개의 제 1,2,3 에어 실린더가 동작하므로 오동작 발생의 위험이 있고, 공압 호스가 장치의 동작시 간섭되어 자주 파손이 발생하게 되는 등의 많은 문제점이 있었던 바, 본 발명은 펠릿없이 차량을 이동 및 주차시키기 위해 주차 설비에 설치되는 기계식 차량 이송장치의 구조를 단순화시킬수 있으므로써 제작 단가를 절감시킬수 있고, 장치의 오동작 및 고장 발생을 크게 감소시킬수 있으며, 설치 공간을 축소시켜 크기를 줄일 수 있게 된다.

Description

주차 설비의 차량 이송장치

본 발명은 주차 설비의 차량 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펠릿(Pallet)없이 차량을 이동 및 주차시키기 위해 주차 설비에 설치되는 차량 이송장치의 구조를 단순화시킬수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 주차 설비는 차량을 입고시 항상 펠릿에 실어서 이동하여 주차하는 방식과 펠릿없이 직접 차량을 이송하여 주차하는 방식이 있으며, 펠릿없이 직접 차량을 이송하여 주차하는 방식에는 차량 이송장치를 이용하여 차량을 굴려 이송하는 방식과 차량의 전륜을 들어 견인하는 방식이 있고, 상기 차량 이송장치를 이용하여 차량을 굴려 이송하는 방식에는 유압 또는 공압식과 기계식으로 구분되어 있다.

종래의 주차 설비에 설치되어 펠릿이 없는 방식의 공압식 차량 이송장치는 도 1과 도 2a 및 도 2b에 나타낸 바와 같이, 차량을 굴려 이송하는 방식으로 차량을 이송하기 위해 차량 이송장치가 차량의 하부로 들어가서 차량의 후륜 타이어를 기준으로 정위치하여 차량을 이송할 준비를 하게 되며, 차량 이송장치의 프레임(21)에 내장된 복수개, 즉 6개로 이루어진 각각의 제 1,2,3 에어 실린더(22)(23)(24)는 각각 공압 호스(25)로서 공기의 압력에 충분히 견딜수 있는 압력 용기로 된 공압 탱크(26) 및 고효율의 기어 펌프인 공압 펌프(27)와 연통되도록 설치되어 공압 펌프(27)의 작동에 의해 공압 펌프(27)에서 공급된 공기압에 의해 동작하게 된다.

상기 제 1 에어 실린더(22)는 링크(28)와 연결되어 제 1 에어 실린더(22)의 작동에 의해 전륜 가이드(29)를 동작시켜서 차량의 전륜을 정렬하게 되고, 상기 제 2 에어 실린더(23)는 링크(30)와 연결되어 제 2 에어 실린더(23)의 작동에 의해 후륜 가이드(31)를 동작시켜서 차량의 후륜을 정렬하게 되며, 상기 제 3 에어 실린더(24)는 링크(32)와 연결되어 제 3 에어 실린더(24)의 작동에 의한 직선 운동에 의해 작동 아암(33)이 아암축(34)을 중심으로 회전 운동을 하여 차량의 후륜을 감싸 차량을 정위치에 세우게 되고, 상기한 각각의 제 1,2,3 에어 실린더(22)(23)(24)의 동작이 도 2a와 같은 상태에서 도 2b와 같이 완료되면 차량 이송장치가 차량을 굴려 원하는 위치로 이송시키게 된다.

그러나, 이와 같은 종래 무펠릿 방식의 주차 설비에 설치되는 공압식 차량 이송장치는 고가의 공압 펌프(27), 공압 탱크(26), 복수개의 제 1,2,3 에어 실린더(22)(23)(24)를 설치해야 하므로 인해 제작 단가가 많이 소요되고, 이를 위한 설치 공간이 필요하여 장치의 크기가 커지게 되며, 복수개의 제 1,2,3 에어 실린더(22)(23)(24)가 동작하므로 오동작 발생의 위험이 있고, 공압 호스(25)가 장치의 동작시 간섭되어 자주 파손이 발생하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 펠릿없이 차량을 이동 및 주차시키기 위해 주차 설비에 설치되는 차량 이송장치의 구조를 단순화시킬수 있도록 하여 제작 단가를 절감시킬수 있을 뿐만 아니라, 장치의 오동작 및 고장 발생을 크게 감소시킬수 있는 주차 설비의 차량 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 주차 설비에 설치되는 공압식 차량 이송장치의 상면에 자동차가 안착된 상태를 나타낸 정면도

도 2a 및 도 2b는 도 1의 공압식 차량 이송장치가 동작하기 전,후의 상태를 각각 나타낸 평면도

도 3은 본 발명을 나타낸 정면도

도 4a 및 도 4b는 본 발명이 동작하기 전,후의 상태를 각각 나타낸 평면도

도 5는 도 3의 A 부분을 확대하여 나타낸 종단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1; 프레임 2; 베이스 플레이트

3; 제 1 모터 4; 기어 커플링

5; 회전축 6; 베어링 유니트

7; 구동 기어 8; 종동 기어

9; 타이어 10; 작동 아암

11; 아암축 12; 스크류 샤프트

13,17; 스프로켓 14; 베어링 하우징

15; 제 2 모터 16; 기어 박스

18; 체인 19; 리미트 스위치

20; 주행 모터

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임과, 프레임 내의 상부에 설치되어 차량의 이송시 상승 및 하강되는 베이스 플레이트와, 상기 프레임 내의 후방에 장착되는 제 1 모터와, 상기 제 1 모터에 기어 커플링에 의해 연결되어 제 1 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 고정되어 회전축과 연동하는 복수개의 구동 기어와, 상기 베이스 플레이트 상의 각각의 구동 기어 외주면에 설치되어 구동 기어와 맞물려 구동 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 종동 기어와, 상기 베이스 플레이트 상에 종동 기어와 함께 아암축에 의해 회동가능하게 결합되어 차량의 타이어를 앞,뒤에서 받쳐주기 위해 수평 및 수직 상태로 작동하는 작동 아암과, 상기 베이스 플레이트 하부의 각 모서리부를 관통하여 나사결합되며 베이스 플레이트의 승강을 안내하기 위해 회전하는 스크류 샤프트와, 상기 프레임내의 전방 중앙에 장착되어 베이스 플레이트를 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 제 2 모터와, 상기 프레임의 각 단부에 장착되어 차량을 이송시키기 위한 동력을 발생시키는 주행 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치가 제공되므로써 달성된다.

여기서, 상기 제 1 모터는 복수개로 된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 회전축이 베어링 유니트에 의해 지지되어 베이스 플레이트의 상부에 설치된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 스크류 샤프트의 하단에는 각각 스프로켓이 일체로 부착되고, 스프로켓 하단의 프레임 바닥면에는 각각 스크류 샤프트의 회전을 지지하기 위한 베어링 하우징이 설치된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 모터와 연결된 기어 박스에 설치된 스프로켓과 스크류 샤프트 하단의 스프로켓 사이에는 제 2 모터의 구동에 의해 베이스 플레이트를 승강시키는 체인이 연결된 것을 그 특징으로 한다.

그리고, 상기 베이스 플레이트 각 모서리부의 프레임 바닥면에는 베이스 플레이트의 상승 높이를 제어하기 위한 리미트 스위치가 부착된 것을 그 특징으로 한다.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명을 나타낸 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명이 동작하기 전,후의 상태를 각각 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 3의 A 부분을 확대하여 나타낸 종단면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.

본 발명은 무펠릿 방식의 주차 설비에 설치되는 기계식 차량 이송장치의 프레임(1) 내의 상부에 베이스 플레이트(2)가 지지되어 설치되고, 상기 프레임(1)내의 후방에는 복수개의 제 1 모터(3)가 장착되며, 각각의 제 1 모터(3)에는 기어 커플링(4)에 의해 연결되어 제 1 모터(3)의 구동력을 전달받아 회전하는 회전축(5)이 베어링 유니트(6)에 의해 지지되어 베이스 플레이트(2)의 상부에 설치되고, 상기 회전축(5)의 외주면에는 회전축(5)과 연동하는 복수개의 구동 기어(7)가 각각 고정되며, 상기 베이스 플레이트(2)상의 각각의 구동 기어(7) 외주면에는 구동 기어(7)와 맞물려 구동 기어(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 종동 기어(8)가 설치된다.

또한, 상기 베이스 플레이트(2) 상에는 차량의 타이어(9)를 앞,뒤에서 받쳐주기 위해 수평 및 수직 상태로 작동하는 작동 아암(10)이 상기 종동 기어(8)와 함께 아암축(11)에 의해 회동가능하게 결합되고, 상기 베이스 플레이트(2) 하부의 각 모서리부에는 베이스 플레이트(2)의 승강을 안내하기 위해 회전하는 스크류 샤프트(12)가 관통하여 나사결합되며, 상기 스크류 샤프트(12)의 하단에는 각각 스프로켓(13)이 일체로 부착되고, 스프로켓(13) 하단의 프레임(1) 바닥면에는 각각 상기 스크류 샤프트(12)의 회전을 지지하기 위한 베어링 하우징(14)이 설치된다.

그리고, 상기 프레임(1)내의 전방 중앙에는 베이스 플레이트(2)를 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 제 2 모터(15)가 장착되며, 제 2 모터(15)와 연결된 기어 박스(16)에 설치된 스프로켓(17)과 상기 스크류 샤프트(12) 하단의 스프로켓(13) 사이에는 제 2 모터(15)의 구동에 의해 상기 베이스 플레이트(2)를 승강시키는 체인(18)이 연결되고, 상기 베이스 플레이트(2) 각 모서리부의 프레임(1) 바닥면에는 베이스 플레이트(2)의 상승 높이를 제어하기 위한 리미트 스위치(19)가 부착되고, 상기 프레임(1)의 각 단부에는 차량을 이송시키기 위한 동력을 발생시키는 주행 모터(20)가 장착되어 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 무펠릿 방식의 주차 설비에 설치되는 기계식 차량 이송장치는 차량을 굴려 이송하는 방식으로 차량을 이송시키기 위해 차량 이송장치의 프레임(1)이 차량의 하부로 들어가서 차량의 전륜 타이어를 기준으로 정위치하여 차량을 이송할 준비를 하게 된다.

즉, 도 4a와 같은 상태에서 차량 이송장치의 프레임(1)내의 후방에 장착된 복수개의 제 1 모터(3)가 구동함에 따라 각각의 제 1 모터(3)에 기어 커플링(4)에 의해 연결되어 베어링 유니트(6)에 의해 지지되어 베이스 플레이트(2)의 상부에 설치되어 있는 회전축(5)이 회전하게 됨과 동시에, 상기 회전축(5)의 외주면에 각각 고정된 복수개의 구동 기어(7)가 회전축(5)과 연동하여 회전하게 됨과 동시에, 상기 베이스 플레이트(2)상의 각각의 구동 기어(7) 외주면에 구동 기어(7)와 맞물려서 설치된 종동 기어(8)가 구동 기어(7)의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.

이와 동시에, 상기 프레임(1)내의 상부에 설치된 베이스 플레이트(2)상에 상기 종동 기어(8)와 함께 아암축(11)에 의해 회동가능하게 결합되어 종동 기어(8)의 회전력을 전달받은 작동 아암(10)이 도 4a와 같은 수평 상태에서 도 4b와 같이 수직 상태로 펼쳐져 차량의 타이어(9)를 앞,뒤에서 받쳐주게 된다.

이와 동시에, 상기 프레임(1)내의 전방 중앙에 장착된 제 2 모터(15)가 구동함에 따라 제 2 모터(15)와 연결된 기어 박스(16)에 설치된 스프로켓(17)과 상기 베이스 플레이트(2) 하부의 각 모서리부를 관통하여 나사결합된 스크류 샤프트(12)의 하단에 각각 일체로 부착된 스프로켓(13) 사이에 연결되어 있는 체인(18)이 구동하게 되므로 상기 스크류 샤프트(12)의 하단에 일체로 부착된 스프로켓(13)이 회전함에 따른 스크류 샤프트(12)가 회전하여 상기 베이스 플레이트(2)가 나사 풀어지듯이 위쪽으로 상승하면서 상기 베이스 플레이트(2) 각 모서리부의 프레임(1) 바닥면에 부착된 리미트 스위치(19)를 치게 되면, 상기 제 2 모터(15)가 구동을 멈추게 되고, 차량의 앞 타이어(9)가 상승된 상태에서 상기 프레임(1)의 각 단부에 장착된 주행 모터(20)가 구동하여 최소의 마찰력으로 차량을 굴려 이송시키게 된다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 펠릿없이 차량을 이동 및 주차시키기 위해 주차 설비에 설치되는 기계식 차량 이송장치의 구조를 단순화시킬수 있으므로써 제작 단가를 절감시킬수 있고, 장치의 오동작 및 고장 발생을 크게 감소시킬수 있으며, 설치 공간을 축소시켜 크기를 줄일 수 있므로 인해 주차 설비의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (6)

1. 프레임과, 프레임 내의 상부에 설치되어 차량의 이송시 상승 및 하강되는 베이스 플레이트와, 상기 프레임 내의 후방에 장착되는 제 1 모터와, 상기 제 1 모터에 기어 커플링에 의해 연결되어 제 1 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 고정되어 회전축과 연동하는 복수개의 구동 기어와, 상기 베이스 플레이트 상의 각각의 구동 기어 외주면에 설치되어 구동 기어와 맞물려 구동 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 종동 기어와, 상기 베이스 플레이트 상에 종동 기어와 함께 아암축에 의해 회동가능하게 결합되어 차량의 타이어를 앞,뒤에서 받쳐주기 위해 수평 및 수직 상태로 작동하는 작동 아암과, 상기 베이스 플레이트 하부의 각 모서리부를 관통하여 나사결합되며 베이스 플레이트의 승강을 안내하기 위해 회전하는 스크류 샤프트와, 상기 프레임내의 전방 중앙에 장착되어 베이스 플레이트를 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 제 2 모터와, 상기 프레임의 각 단부에 장착되어 차량을 이송시키기 위한 동력을 발생시키는 주행 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 모터가 복수개로 된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축이 베어링 유니트에 의해 지지되어 베이스 플레이트의 상부에 설치된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 스크류 샤프트의 하단에는 각각 스프로켓이 일체로 부착되고, 스프로켓 하단의 프레임 바닥면에는 각각 스크류 샤프트의 회전을 지지하기 위한 베어링 하우징이 설치된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치.
5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 모터와 연결된 기어 박스에 설치된 스프로켓과 스크류 샤프트 하단의 스프로켓 사이에는 제 2 모터의 구동에 의해 베이스 플레이트를 승강시키는 체인이 연결된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트 각 모서리부의 프레임 바닥면에는 베이스 플레이트의 상승 높이를 제어하기 위한 리미트 스위치가 부착된 것을 특징으로 하는 주차 설비의 차량 이송장치.