CN111017840A - 一种曲臂式高空作业平台电动车 - Google Patents

Abstract

一种曲臂式高空作业平台电动车，包括平台车底盘、安装于所述平台车底盘上方中间位置的旋转底座、安装于所述旋转底座上的提升曲臂以及安装于所述提升曲臂提升端的作业平台；所述平台车底盘包括主车架、连接于所述主车架前后两端的前车桥和后车桥，所述前车桥和所述后车桥两端分别安装有车轮；所述旋转底座和所述平台车底盘之间通过旋转法兰盘连接；所述提升曲臂包括双平行四边形提升组、与所述双平行四边形提升组连接的调平曲臂组、与所述调平曲臂组连接的平行四边形提升臂；所述作业平台与所述平行四边形提升臂之间竖向铰接，能够相对所述提升曲臂左右摆动旋转。

Description

一种曲臂式高空作业平台电动车

技术领域

本发明涉及高空作业平台车领域，更具体的说涉及一种曲臂式高空作业平台电动车。

背景技术

高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

现有的高空作业平台车的作业平台一般只能升降，而且升降幅度有限，对于一些需要频繁改变作业位置的情况需要作业平台车频繁转弯以及移动，作业能力有限并且不利于安全性；此外，现有高空作业平台车的大多采用发动机来提供动力，能耗高，尾气排放严重，噪声大，不符合节能减排的需求，特别是在室内环境作业时，尾气和噪音等因素对封闭环境的影响更加严重。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种曲臂式高空作业平台电动车，本发明的曲臂式高空作业平台电动车通过旋转法兰盘的旋转，提升曲臂的升降以及作业平台的旋转，能够大大加强曲臂式高空作业平台电动车的作业能力；而后轮配合前轮反向以及同向的转向能够提供特殊环境下的小转弯半径转向以及整车斜行，提高作业效率；此外，该曲臂式高空作业平台电动车由新能源的电池组提供能源，安全环保、噪声小，更加适合室内作业，符合社会节能减排的需求。

本发明的具体技术方案如下：一种曲臂式高空作业平台电动车，包括平台车底盘、安装于所述平台车底盘上方中间位置的旋转底座、安装于所述旋转底座上的提升曲臂以及安装于所述提升曲臂提升端的作业平台；

所述平台车底盘包括主车架、连接于所述主车架前后两端的前车桥和后车桥，所述前车桥和所述后车桥两端分别安装有车轮；

所述旋转底座和所述平台车底盘之间通过旋转法兰盘连接；

所述提升曲臂包括双平行四边形提升组、与所述双平行四边形提升组连接的调平曲臂组、与所述调平曲臂组连接的平行四边形提升臂；

所述作业平台与所述平行四边形提升臂之间竖向铰接，能够相对所述提升曲臂左右摆动旋转。

由此，通过所述旋转法兰盘的旋转，所述提升曲臂的升降和所述作业平台的旋转，能够大大加强曲臂式高空作业平台电动车的作业能力。

作为本发明的优选，所述主车架左右两侧分别安装有容纳仓，所述容纳仓内安装有电池组、泵用电机、液压泵、液压阀、液压油箱，所述提升曲臂和所述作业平台由所述泵用电机带动所述液压泵工作以提供液压动力实现升降以及旋转；

所述主车架下方安装有驱动电机，所述前车桥和所述后车桥由所述驱动电机提供动力带动所述车轮转动，所述驱动电机由所述电池组供电，且所述电池组的直流电由逆变器转化成交流电后给所述驱动电机供电。

由此，所述驱动电机能够提供高空作业平台车行走的动力；所述驱动电机采用交流电机，所述电池组通过逆变器将直流电转化成交流电后供应给所述驱动电机，使得工作效率更高，并且无烟尘气味、不污染环境、噪声小，更加适合室内作业；所述泵用电机能够带动所述液压泵旋转，从而提供高空作业平台车升降作业的液压动力，并且两种动力均由所述电池组提供能源，安全环保、噪声小。

作为本发明的优选，所述主车架下方还安装有分动器、前传动轴和后传动轴，所述驱动电机输出动力通过变速器后输入至所述分动器输入轴，所述分动器前后输出轴分别与所述前传动轴和所述后传动轴连接，所述前传动轴和所述后传动轴分别与所述前车桥和所述后车桥之间通过差速器连接。

由此，所述驱动电机的动力通过所述分动器分配至所述前车桥和所述后车桥，实现高空作业平台车的四驱驱动；所述前传动轴和所述后传动轴分别与所述前车桥和所述后车桥之间通过差速器连接，使平台车转向的时候内侧车轮和外侧车轮能够差速转动。

作为本发明的优选，所述旋转法兰盘包括固定内盘和旋转外盘，所述固定内盘与所述平台车底盘固接，所述旋转外盘与所述旋转底座固接，且所述固定内盘和所述旋转外盘之间通过轴承配合连接，所述旋转外盘圆周外侧设有从动齿轮，所述平台车底盘上位于所述旋转法兰盘周围安装有与所述从动齿轮配合且驱动所述从动齿轮旋转的主动齿轮，所述主动齿轮由电机或液压马达驱动旋转。

由此，所述旋转法兰盘的安装能够实现所述提升曲臂和所述作业平台的整体旋转，在有些作业条件下无需控制高空作业平台车转向便可作业。

作为本发明的优选，所述旋转外盘在所述主动齿轮的作用下能够双向至少180°旋转。

由此，所述提升曲臂和所述作业平台能够实现整体360°旋转，提高作业能力。

作为本发明的优选，所述双平行四边形提升组由第一提升油缸驱动提升，所述调平曲臂组由第二提升油缸驱动提升，所述平行四边形提升臂由第三提升油缸驱动提升，所述第一提升油缸、所述第二提升油缸和所述第三提升油缸由所述液压泵提供压力且通过所述液压阀进行控制。

由此，通过所述双平行四边形提升组、所述调平曲臂组和所述平行四边形提升臂的共同作用能够满足不同高度的作业条件，提高作业能力。

作为本发明的优选，所述调平曲臂组为伸缩曲臂，包括与所述双平行四边形提升组铰接的固定段和与所述平行四边形提升臂铰接的伸缩段，所述伸缩段与所述固定段之间通过拖链实现伸缩；

所述固定段和所述双平行四边形提升组之间铰接有被动调平油缸，所述伸缩段和所述平行四边形提升臂之间铰接有主动调平油缸。

由此，所述调平曲臂组能够实现伸缩调整，提高最高作业高度，加强作业能力；所述被动调平油缸和所述主动调平油缸的缸径杆径相同且无杆腔和有杆腔分别通过油管连通，在所述调平曲臂组旋转升降过程中实现伸缩互换，保证所述平行四边形提升臂和所述作业平台的姿态保持不变。

作为本发明的优选，所述车轮与所述前车桥和所述后车桥之间分别通过转向节连接，所述转向节与所述前车桥或所述后车桥之间竖向铰接；所述前车桥和所述后车桥内侧分别安装有前转向油缸和后转向油缸，所述前转向油缸和所述后转向油缸为双出杆油缸，活塞杆两端分别通过转向连杆与所述转向节连接。

由此，在常规情况下所述后转向油缸处于中位由液压锁锁死；所述后转向油缸也可由所述液压阀控制实现左右偏转，所述后转向油缸和所述前转向油缸向相反方向偏转能够减小转弯半径，方便高空作业平台车室内作业时调整位置，所述后转向油缸和所述前转向油缸向相同方向偏转能够实现高空作业平台车的斜行，提高在一些工况下作业时的行走效率。

作为本发明的优选，所述作业平台由液压马达驱动实现左右偏转，所述液压马达由所述液压泵提供压力且通过所述液压阀进行控制；所述作业平台偏转角度为左右至少90°。

由此，所述作业平台通过所述液压马达实现偏转能够加强高空作业平台车的作业能力。

作为本发明的优选，所述容纳仓内还安装有第一控制面板，所述作业平台内安装有第二控制面板，所述第一控制面板能够控制所述泵用电机提供的动力，所述第二控制面板能够控制所述驱动电机和所述泵用电机提供的动力。

由此，作业人员在地面操作所述第一控制面板时无法控制高空作业平台车行走，只能控制所述提升曲臂和所述作业平台，作业人员处于所述作业平台作业时能够通过所述第二控制面板控制高空作业平台车行走和升降旋转等作业；曲臂式高空作业平台电动车还可配备无线控制器，或者所述第二控制面板是可拆卸的无线控制器，作业人员能够将所述第二控制面板拆下后远程操作，更加方便作业，并且能够提高曲臂式高空作业平台电动车的作业能力。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的曲臂式高空作业平台电动车通过旋转法兰盘的旋转，提升曲臂的升降以及作业平台的旋转，能够大大加强曲臂式高空作业平台电动车的作业能力；而后轮配合前轮反向以及同向的转向能够提供特殊环境下的小转弯半径转向以及整车斜行，提高作业效率；此外，该曲臂式高空作业平台电动车由新能源的电池组提供能源，安全环保、噪声小，更加适合室内作业，符合社会节能减排的需求。

附图说明

图1为本发明曲臂式高空作业平台电动车的整车立体图；

图2为本发明曲臂式高空作业平台电动车的平台车底盘俯视图；

图3为本发明曲臂式高空作业平台电动车的平台车底盘底部立体图；

图中，1-平台车底盘、11-主车架、111-驱动电机、112-分动器、113-前传动轴、114-后传动轴、12-前车桥、121-前转向油缸、13-后车桥、131-后转向油缸、14-车轮、141-转向节、15-容纳仓、151-电池组、152-泵用电机、153-液压泵、154-液压阀、155-液压油箱、156-第一控制面板、2-旋转底座、21-旋转法兰盘、211-固定内盘、212-旋转外盘、2121-从动齿轮、22-主动齿轮、3-提升曲臂、31-双平行四边形提升组、311-第一提升油缸、32-调平曲臂组、321-第二提升油缸、3211-被动调平油缸、322-伸缩段、3221-主动调平油缸、33-平行四边形提升臂、331-第三提升油缸、4-作业平台、41-液压马达、42-第二控制面板。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3，一种曲臂式高空作业平台电动车，包括平台车底盘1、安装于平台车底盘1上方中间位置的旋转底座2、安装于旋转底座2上的提升曲臂3以及安装于提升曲臂3提升端的作业平台4；

平台车底盘1包括主车架11、连接于主车架11前后两端的前车桥12和后车桥13，前车桥12和后车桥13两端分别安装有车轮14；

旋转底座2和平台车底盘1之间通过旋转法兰盘21连接；

提升曲臂3包括双平行四边形提升组31、与双平行四边形提升组31连接的调平曲臂组32、与调平曲臂组32连接的平行四边形提升臂33；

作业平台4与平行四边形提升臂33之间竖向铰接，能够相对提升曲臂3左右摆动旋转。

由此，通过旋转法兰盘21的旋转，提升曲臂3的升降和作业平台4的旋转，能够大大加强曲臂式高空作业平台电动车的作业能力。

如图1、图2、图3，主车架11左右两侧分别安装有容纳仓15，容纳仓15内安装有电池组151、泵用电机152、液压泵153、液压阀154、液压油箱155，提升曲臂3和作业平台4由泵用电机152带动液压泵153工作以提供液压动力实现升降以及旋转；

主车架11下方安装有驱动电机111，前车桥12和后车桥13由驱动电机111提供动力带动车轮14转动，驱动电机111由电池组151供电，且电池组151的直流电由逆变器转化成交流电后给驱动电机111供电。

由此，驱动电机111能够提供高空作业平台车行走的动力；驱动电机111采用交流电机，电池组151通过逆变器将直流电转化成交流电后供应给驱动电机111，使得工作效率更高，并且无烟尘气味、不污染环境、噪声小，更加适合室内作业；泵用电机152能够带动液压泵153旋转，从而提供高空作业平台车升降作业的液压动力，并且两种动力均由电池组151提供能源，安全环保、噪声小。

如图1、图2、图3，主车架11下方还安装有分动器112、前传动轴113和后传动轴114，驱动电机111输出动力通过变速器后输入至分动器112输入轴，分动器112前后输出轴分别与前传动轴113和后传动轴114连接，前传动轴113和后传动轴114分别与前车桥12和后车桥13之间通过差速器连接。

由此，驱动电机111的动力通过分动器112分配至前车桥12和后车桥13，实现高空作业平台车的四驱驱动；前传动轴113和后传动轴114分别与前车桥12和后车桥13之间通过差速器连接，使平台车转向的时候内侧车轮和外侧车轮能够差速转动。

如图1、图2、图3，旋转法兰盘21包括固定内盘211和旋转外盘212，固定内盘211与平台车底盘1固接，旋转外盘212与旋转底座2固接，且固定内盘211和旋转外盘212之间通过轴承配合连接，旋转外盘212圆周外侧设有从动齿轮2121，平台车底盘1上位于旋转法兰盘21周围安装有与从动齿轮2121配合且驱动从动齿轮2121旋转的主动齿轮22，主动齿轮22由电机或液压马达驱动旋转。

由此，旋转法兰盘21的安装能够实现提升曲臂3和作业平台4的整体旋转，在有些作业条件下无需控制高空作业平台车转向便可作业。

如图1、图2、图3，旋转外盘212在主动齿轮22的作用下能够双向至少180°旋转。

由此，提升曲臂3和作业平台4能够实现整体360°旋转，提高作业能力。

如图1、图2、图3，双平行四边形提升组31由第一提升油缸311驱动提升，调平曲臂组32由第二提升油缸321驱动提升，平行四边形提升臂33由第三提升油缸331驱动提升，第一提升油缸311、第二提升油缸321和第三提升油缸331由液压泵153提供压力且通过液压阀154进行控制。

由此，通过双平行四边形提升组31、调平曲臂组32和平行四边形提升臂33的共同作用能够满足不同高度的作业条件，提高作业能力。

如图1、图2、图3，调平曲臂组32为伸缩曲臂，包括与双平行四边形提升组31铰接的固定段321和与平行四边形提升臂33铰接的伸缩段322，伸缩段322与固定段321之间通过拖链实现伸缩；

固定段321和双平行四边形提升组31之间铰接有被动调平油缸3211，伸缩段322和平行四边形提升臂33之间铰接有主动调平油缸3221。

由此，调平曲臂组32能够实现伸缩调整，提高最高作业高度，加强作业能力；被动调平油缸3211和主动调平油缸3221的缸径杆径相同且无杆腔和有杆腔分别通过油管连通，在调平曲臂组32旋转升降过程中实现伸缩互换，保证平行四边形提升臂33和作业平台4的姿态保持不变。

如图1、图2、图3，车轮14与前车桥12和后车桥13之间分别通过转向节141连接，转向节141与前车桥12或后车桥13之间竖向铰接；前车桥12和后车桥13内侧分别安装有前转向油缸121和后转向油缸131，前转向油缸121和后转向油缸131为双出杆油缸，活塞杆两端分别通过转向连杆与转向节4连接。

由此，在常规情况下后转向油缸131处于中位由液压锁锁死；后转向油缸131也可由液压阀154控制实现左右偏转，后转向油缸131和前转向油缸121向相反方向偏转能够减小转弯半径，方便高空作业平台车室内作业时调整位置，后转向油缸131和前转向油缸121向相同方向偏转能够实现高空作业平台车的斜行，提高在一些工况下作业时的行走效率。

如图1、图2、图3，作业平台4由液压马达41驱动实现左右偏转，液压马达41由液压泵153提供压力且通过液压阀154进行控制；作业平台4偏转角度为左右至少90°。

由此，作业平台4通过液压马达41实现偏转能够加强高空作业平台车的作业能力。

如图1、图2、图3，容纳仓15内还安装有第一控制面板156，作业平台4内安装有第二控制面板42，第一控制面板156能够控制泵用电机152提供的动力，第二控制面板42能够控制驱动电机111和泵用电机152提供的动力。

由此，作业人员在地面操作第一控制面板156时无法控制高空作业平台车行走，只能控制提升曲臂3和作业平台4，作业人员处于作业平台4作业时能够通过第二控制面板42控制高空作业平台车行走和升降旋转等作业；曲臂式高空作业平台电动车还可配备无线控制器，或者第二控制面板42是可拆卸的无线控制器，作业人员能够将第二控制面板42拆下后远程操作，更加方便作业，并且能够提高曲臂式高空作业平台电动车的作业能力。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：包括平台车底盘（1）、安装于所述平台车底盘（1）上方中间位置的旋转底座（2）、安装于所述旋转底座（2）上的提升曲臂（3）以及安装于所述提升曲臂（3）提升端的作业平台（4）；

所述平台车底盘（1）包括主车架（11）、连接于所述主车架（11）前后两端的前车桥（12）和后车桥（13），所述前车桥（12）和所述后车桥（13）两端分别安装有车轮（14）；

所述旋转底座（2）和所述平台车底盘（1）之间通过旋转法兰盘（21）连接；

所述提升曲臂（3）包括双平行四边形提升组（31）、与所述双平行四边形提升组（31）连接的调平曲臂组（32）、与所述调平曲臂组（32）连接的平行四边形提升臂（33）；

所述作业平台（4）与所述平行四边形提升臂（33）之间竖向铰接，能够相对所述提升曲臂（3）左右摆动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述主车架（11）左右两侧分别安装有容纳仓（15），所述容纳仓（15）内安装有电池组（151）、泵用电机（152）、液压泵（153）、液压阀（154）、液压油箱（155），所述提升曲臂（3）和所述作业平台（4）由所述泵用电机（152）带动所述液压泵（153）工作以提供液压动力实现升降以及旋转；

所述主车架（11）下方安装有驱动电机（111），所述前车桥（12）和所述后车桥（13）由所述驱动电机（111）提供动力带动所述车轮（14）转动，所述驱动电机（111）由所述电池组（151）供电，且所述电池组（151）的直流电由逆变器转化成交流电后给所述驱动电机（111）供电。

3.根据权利要求2所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述主车架（11）下方还安装有分动器（112）、前传动轴（113）和后传动轴（114），所述驱动电机（111）输出动力通过变速器后输入至所述分动器（112）输入轴，所述分动器（112）前后输出轴分别与所述前传动轴（113）和所述后传动轴（114）连接，所述前传动轴（113）和所述后传动轴（114）分别与所述前车桥（12）和所述后车桥（13）之间通过差速器连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述旋转法兰盘（21）包括固定内盘（211）和旋转外盘（212），所述固定内盘（211）与所述平台车底盘（1）固接，所述旋转外盘（212）与所述旋转底座（2）固接，且所述固定内盘（211）和所述旋转外盘（212）之间通过轴承配合连接，所述旋转外盘（212）圆周外侧设有从动齿轮（2121），所述平台车底盘（1）上位于所述旋转法兰盘（21）周围安装有与所述从动齿轮（2121）配合且驱动所述从动齿轮（2121）旋转的主动齿轮（22），所述主动齿轮（22）由电机或液压马达驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述旋转外盘（212）在所述主动齿轮（22）的作用下能够双向至少180°旋转。

6.根据权利要求2所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述双平行四边形提升组（31）由第一提升油缸（311）驱动提升，所述调平曲臂组（32）由第二提升油缸（321）驱动提升，所述平行四边形提升臂（33）由第三提升油缸（331）驱动提升，所述第一提升油缸（311）、所述第二提升油缸（321）和所述第三提升油缸（331）由所述液压泵（153）提供压力且通过所述液压阀（154）进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述调平曲臂组（32）为伸缩曲臂，包括与所述双平行四边形提升组（31）铰接的固定段（321）和与所述平行四边形提升臂（33）铰接的伸缩段（322），所述伸缩段（322）与所述固定段（321）之间通过拖链实现伸缩；

所述固定段（321）和所述双平行四边形提升组（31）之间铰接有被动调平油缸（3211），所述伸缩段（322）和所述平行四边形提升臂（33）之间铰接有主动调平油缸（3221）。

8.根据权利要求2所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述车轮（14）与所述前车桥（12）和所述后车桥（13）之间分别通过转向节（141）连接，所述转向节（141）与所述前车桥（12）或所述后车桥（13）之间竖向铰接；所述前车桥（12）和所述后车桥（13）内侧分别安装有前转向油缸（121）和后转向油缸（131），所述前转向油缸（121）和所述后转向油缸（131）为双出杆油缸，活塞杆两端分别通过转向连杆与所述转向节（4）连接。

9.根据权利要求2所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述作业平台（4）由液压马达（41）驱动实现左右偏转，所述液压马达（41）由所述液压泵（153）提供压力且通过所述液压阀（154）进行控制；所述作业平台（4）偏转角度为左右至少90°。

10.根据权利要求2~9任一条所述的一种曲臂式高空作业平台电动车，其特征在于：所述容纳仓（15）内还安装有第一控制面板（156），所述作业平台（4）内安装有第二控制面板（42），所述第一控制面板（156）能够控制所述泵用电机（152）提供的动力，所述第二控制面板（42）能够控制所述驱动电机（111）和所述泵用电机（152）提供的动力。

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