KR20000009096A - Method and apparatus of focus jump in photo-disk system having double-layer structure - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A method and apparatus of focus jump in photo-disk system having double-layer structure is provided to perform focus jumping with safety by controlling jump speed referring a focus error signal and a level of radio frequency(RF) in acceleration range. CONSTITUTION: In the method of moving focus of a laser beam among record layers, the focus jumping method is comprising steps of accelerating an objective lens to a target record layer by applying pulse to desired direction of actuator, decelerating the objective lens for stopping at focus point of the target record layer from an insert point after deciding if the objective lens is in focus inserting region of the target record layer referring a focus error signal generated from a photo-pickup, speed controlling for the objective lens to be stopped by referring the RF signal generated from the photo-pickup at a point which a level of the RF signal returns to a normal level.

Description

복층 구조를 가지는 광디스크 시스템에서의 포커스 점프 방법 및 장치Focus jump method and apparatus in an optical disk system having a multilayer structure

본 발명은 데이터 기록 용량을 높이기 위하여 복수개의 기록층들을 가지는 광디스크에 적용된 광디스크 기록/재생 장치의 포커스 구동 방법 및 장치에 관한 것으로서 특히 광디스크의 기록층들 사이에서 레이저 빔의 포커스를 이동시키는 방법 및 그에 적합한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a focus driving method and apparatus for an optical disk recording / reproducing apparatus applied to an optical disk having a plurality of recording layers in order to increase the data recording capacity, and in particular, a method of moving the focus of a laser beam between recording layers of the optical disk and To a suitable device.

도 1은 복층 구조를 가지는 디스크의 구조를 보이는 단면도이다. 도 1에 도시된 디스크는 데이터가 기록되는 제1기록층(100)과 제2기록층(102)을 구비한다. 각 기록층(100, 102)에 기록된 피트 및 랜드는 레이저 다이오드(미도시)에서 방출된 레이저 빔에 의해 읽혀진다. 제1기록층(100) 및 제2기록층(102)에 기록된 피트 및 랜드 패턴을 정확히 읽어내기 위해서는 각 기록층에 조사되는 레이저 빔의 포커스가 정확히 맞아야 한다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a disk having a multilayer structure. The disk shown in FIG. 1 includes a first recording layer 100 and a second recording layer 102 in which data is recorded. Pits and lands recorded in the respective recording layers 100 and 102 are read by the laser beam emitted from the laser diode (not shown). In order to accurately read the pit and land patterns recorded in the first recording layer 100 and the second recording layer 102, the laser beam irradiated to each recording layer should be correctly focused.

두 개의 기록층 사이에서 데이터를 연속하여 기록하거나 재생하는 경우 레이저 빔의 초점이 제1기록층(100)에서 제2기록층(102)으로 혹은 그 역으로 층간 거리 L만큼 이동되어야 한다. 이러한 초점 이동을 포커스 점프라고 한다.When data is continuously recorded or reproduced between two recording layers, the focus of the laser beam must be shifted by the interlayer distance L from the first recording layer 100 to the second recording layer 102 or vice versa. This focus shift is called focus jump.

도 2는 포커스 점프를 위한 점프 펄스를 보이는 파형도로서 도 2a는 정방향 점프 동작을 보이는 것이고, 도 2b는 역방향 점프 동작을 보이는 것이다.2 is a waveform diagram showing a jump pulse for focus jump, FIG. 2A shows a forward jump operation, and FIG. 2B shows a reverse jump operation.

정방향 포커스 점프를 하기 위해서는 도 2a에 도시된 바와 같은 가속 펄스와 감속 펄스를 차례로 인가하면 된다. 포커스 점프 동작의 초반에서는 가속 펄스를 포커스 액튜에이터에 인가함에 의해 대물 렌즈를 가속시킨다. 가속 펄스가 포커스 액튜에이터에 인가되면 대물 렌즈는 서서히 가속되고 t1지점에서의 속도는 αt1이 된다. 여기서, α는 가속 펄스에 의한 가속도의 크기이고 t1은 가속 구간의 크기이다.In order to perform the forward focus jump, an acceleration pulse and a deceleration pulse as shown in FIG. 2A may be sequentially applied. At the beginning of the focus jump operation, the objective lens is accelerated by applying an acceleration pulse to the focus actuator. When an acceleration pulse is applied to the focus actuator, the objective lens is gradually accelerated and the velocity at the point t1 becomes αt1. Here, α is the magnitude of the acceleration by the acceleration pulse and t1 is the magnitude of the acceleration period.

만일, t1점에서 가속 펄스 및 감속 펄스를 인가하지 않는다면 대물 렌즈는 αt1의 속도로 계속 진행하며, 마찰 등에 의해 이 속도가 제로로 감속될 때까지 움직인다.If the acceleration pulse and the deceleration pulse are not applied at the point t1, the objective lens continues at the speed of? T1 and moves until the speed is reduced to zero by friction or the like.

t1지점에서 감속 펄스를 가해주면 대물 렌즈는 서서히 감속되어 정지하게 된다. 이러한 동작에 의해 대물 렌즈는 도 1에 도시된 층간 거리 L만큼 이동하게 된다.When the deceleration pulse is applied at the point t1, the objective lens is gradually decelerated and stopped. By this operation, the objective lens is moved by the interlayer distance L shown in FIG. 1.

도 3a 및 도 3b는 포커스 점프 동작에 따른 각종 신호의 파형을 보이는 것이다. 도 3a 및 도 3b에 있어서 위치 a 및 b는 각각 출발 기록층의 초점 위치 및 목표 기록층의 초점 위치를 나타낸다. 여기서 초점 위치는 레이저 빔의 초점이 기록층에 정확히 맺힐 수 있는 대물 렌즈의 위치를 말한다.3A and 3B show waveforms of various signals according to the focus jump operation. In Figs. 3A and 3B, positions a and b represent the focal position of the starting recording layer and the focal position of the target recording layer, respectively. In this case, the focal position refers to the position of the objective lens where the focus of the laser beam can be accurately formed on the recording layer.

도 3a에 도시된 바와 같이 포커스 점프의 진행에 따라 포커스 에러 신호가 변화한다. 잘 알려져 있는 바와 같이 포커스 에러 신호는 초점 위치와 대물 렌즈의 위치와의 상관 관계에 따라 S자형 커브를 그리며, 대물 렌즈가 초점 위치에서 아주 멀리 떨어져 있거나 포커스가 맞는 상태에서는 제로가 된다.As shown in FIG. 3A, the focus error signal changes as the focus jump progresses. As is well known, the focus error signal draws an S curve according to the correlation between the focus position and the position of the objective lens, and becomes zero when the objective lens is far away from the focus position or in focus.

그리고 RF신호는 포커스 점프 동작이 개시되면서 정상치에서 점점 낮아지다가 층간에서 제로가 되며, 포커스 점프 동작이 완료되면서 정상치를 회복하는 패턴을 보인다.The RF signal gradually decreases from the normal value when the focus jump operation is started, and becomes zero between the layers. The RF signal recovers the normal value when the focus jump operation is completed.

종래의 포커스 점프 동작에 있어서, 가속 펄스와 감속 펄스는 포커스 에러 신호의 레벨에 의해 제어된다. 통상 포커스 에러 신호가 포커스 점프 도중에 제로가 되는 지점에서 가속 및 감속 동작을 절환한다. 이를 위하여 제로 크로싱 영역 검출기가 사용된다.In the conventional focus jump operation, the acceleration pulse and the deceleration pulse are controlled by the level of the focus error signal. Normally, the acceleration and deceleration operations are switched at the point where the focus error signal becomes zero during the focus jump. For this purpose a zero crossing area detector is used.

도 4는 종래의 포커스 점프 장치를 보이는 블록도로서 미국 특허 5,140,136(제목; 포커스에서 신호의 레벨에 근거한 포커싱 수단의 가속과 감속에 의한 광재생/기록을 위한 광 디스크 구동 장치 및 방법, 1998, 4, 14)에 개시된 것을 보이는 것이다. 미국 특허 5,140,136은 포커스 점프를 위한 가속 펄스 및 감속 펄스를 발생하는 타이밍의 제어에 관한 것으로서 특히 포커스 에러 신호가 소정 영역(제로 크로스 영역)에 인입되는 시점을 기준으로 가속 펄스의 종료 시점, 감속 펄스의 기립/종료 시점을 제어하는 방법을 개시한다.FIG. 4 is a block diagram showing a conventional focus jump device, US Patent No. 5,140,136 (Title; Optical Disc Drive Apparatus and Method for Optical Reproducing / Recording by Acceleration and Deceleration of Focusing Means Based on Signal Level in Focus, 1998, 4 , 14). U.S. Patent 5,140,136 relates to the control of the timing of generating the acceleration pulse and the deceleration pulse for the focus jump. In particular, the end point of the acceleration pulse and the deceleration pulse Disclosed is a method of controlling the standing / end point.

여기서, 제로 크로스 영역은 포커스 에러 신호가 정부 방향으로 소정 문턱값(+V, -V) 이내로 들어오게 되는 영역을 말한다. 제로 크로싱 포인트 대신에 제로 크로싱 영역을 사용하는 것은 포커스 에러 신호가 잡음에 의해 세부적으로 변동할 수 있기 때문이다. 즉, 제로 크로싱 포인트에서 에러 신호가 심하게 변동하게 되면 점프 동작을 원활하게 제어할 수 없기 때문에 제로 크로싱 포인트보다 상하의 문턱값 ±V를 이용하여 점프 동작을 제어한다.Here, the zero cross area refers to an area where the focus error signal enters within a predetermined threshold (+ V, -V) in the direction of the government. The use of a zero crossing region instead of a zero crossing point is because the focus error signal can vary in detail due to noise. In other words, if the error signal is severely changed at the zero crossing point, the jump operation cannot be smoothly controlled. Therefore, the jump operation is controlled using a threshold value ± V above and below the zero crossing point.

도 4에 도시된 장치에 있어서, 대물 렌즈(11)의 위치를 조정하는 포커스 제어를 위한 루우프는 픽업 장치(3), 보상 필터(4), 스위치(5), 가산기(6), 스핀들 모터 드라이버(7)로 구성된다. 대물 렌즈(11)는 픽업 장치(3)에 구비된 포커스 액튜에이터(미도시)의 작동에 의해 기록층에 대하여 상하로 움직임으로서 레이저 빔의 초점을 맞추게 된다.In the apparatus shown in FIG. 4, the loop for focus control for adjusting the position of the objective lens 11 includes a pickup device 3, a compensation filter 4, a switch 5, an adder 6, a spindle motor driver. It consists of (7). The objective lens 11 focuses the laser beam by moving up and down with respect to the recording layer by the operation of a focus actuator (not shown) provided in the pickup device 3.

보상 필터(4)는 포커스 서보의 안정성 및 추종 특성을 개선하기 위해 픽업 장치(3)에 구비된 포커스 에러 신호 검출 장치(4분할 광검출기 및 감산기로 구성됨)에서 검출된 포커스 에러 신호의 이득 및 주파수 특성을 조절한다. 스위치(5)는 포커스 에러 신호 혹은 점프 펄스 발생부(10)에서 발생된 신호를 선택적으로 가산기(6)로 출력한다. 파워 구동부(7)는 가산기(6)에서 출력되는 신호에 응답하여 픽업 장치(3)에 구비된 포커스 액튜에이터를 구동하는 구동 신호를 발생하기 위하여 적용된다.The compensation filter 4 is a gain and frequency of the focus error signal detected by the focus error signal detection device (comprising a four-segment photodetector and a subtractor) provided in the pickup device 3 to improve the stability and tracking characteristics of the focus servo. Adjust the characteristics. The switch 5 selectively outputs the focus error signal or the signal generated by the jump pulse generator 10 to the adder 6. The power driver 7 is applied to generate a drive signal for driving the focus actuator provided in the pickup device 3 in response to the signal output from the adder 6.

제로 크로싱 영역 검출기(8)는 픽업 장치(3)에서 출력되는 포커스 에러 신호가 제로 크로싱 영역 내에 있는 지 예를 들면, 제로 레벨로부터 ±V 내에 있는 지를 검출한다. 제로 크로싱 검출기(8)의 검출 결과는 서보 제어기(9)에 인가되고, 서보 제어기(9)는 이에 근거하여 점프 펄스 발생기(10)를 제어하는 제어 신호를 발생한다. 서보 제어기(9)에서 제공되는 제어 신호에 응답하여 점프 펄스 발생기(10)는 가속 및 감속 펄스를 발생하고, 이들을 가산기(6)에 제공한다. 가산기(6)는 점프 펄스 발생기(10)의 출력과 보상 필터(4)의 출력을 가산하여 파워 드라이버(7)에 제공한다.The zero crossing area detector 8 detects whether the focus error signal output from the pickup device 3 is within the zero crossing area, for example, within ± V from the zero level. The detection result of the zero crossing detector 8 is applied to the servo controller 9, and the servo controller 9 generates a control signal for controlling the jump pulse generator 10 based thereon. In response to a control signal provided from the servo controller 9, the jump pulse generator 10 generates acceleration and deceleration pulses and provides them to the adder 6. The adder 6 adds the output of the jump pulse generator 10 and the output of the compensation filter 4 to the power driver 7.

도 5는 도 4에 도시된 장치에 있어서 포커스 점프를 수행하는 방법을 보이는 흐름도이다. 대물 렌즈의 초점을 한 기록층에서 다른 기록층으로 옮기기 위하여 포커스 점프 명령이 인가되면 도 5의 S1과정에 도시된 바와 같이 서보 제어기(9)는 포커스 서보 루프를 차단하기 위하여 스위치 제어 신호를 스위치(5)에 제공하는 한편, 가속 펄스를 발생하기 위하여 가속 펄스 발생기(10)에 제어 신호를 제공한다.5 is a flowchart illustrating a method of performing a focus jump in the apparatus shown in FIG. 4. When a focus jump command is applied to shift the focus of the objective lens from one recording layer to another, as shown in S1 of FIG. 5, the servo controller 9 switches a switch control signal to block the focus servo loop. And a control signal to the acceleration pulse generator 10 to generate an acceleration pulse.

가속 펄스에 응답하여 파워 구동부(7)는 대물 렌즈가 가속된 속도로 제1기록층(10)의 초점 위치 a로부터 제2기록층의 초점 위치 b로 이동하도록 포커스 액튜에이터를 구동한다. 제로 크로스 영역 검출기(8)가 포커스 에러 신호가 제로 크로스 영역에 인입된 것이 검출되면(S2), 서보 제어기(9)는 가속 펄스를 중지시키도록 점프 펄스 발생기(10)에 제어신호를 출력한다.In response to the acceleration pulse, the power driver 7 drives the focus actuator to move the objective lens from the focal position a of the first recording layer 10 to the focal position b of the second recording layer at an accelerated speed. When the zero cross region detector 8 detects that the focus error signal has entered the zero cross region (S2), the servo controller 9 outputs a control signal to the jump pulse generator 10 to stop the acceleration pulse.

이 제어 신호에 응답하여 점프 펄스 발생기(10)는 가속 펄스를 중지시킨다.(S3) 이후 대물 렌즈는 일정한 가속 속도에 의해 제2기록층(12)의 포커스 위치를 향해 이동한다.In response to this control signal, the jump pulse generator 10 stops the acceleration pulse. (S3) Afterwards, the objective lens moves toward the focus position of the second recording layer 12 by a constant acceleration speed.

제로 크로스 영역 검출기(8)가 포커스 에러 신호가 제로 크로스 영역에 인입된 것이 검출되면(S4), 서보 제어기(9)는 감속 펄스를 발생시키도록 점프 펄스 발생기(10)에 제어신호를 출력한다.When the zero cross region detector 8 detects that the focus error signal has entered the zero cross region (S4), the servo controller 9 outputs a control signal to the jump pulse generator 10 to generate a deceleration pulse.

이 제어 신호에 응답하여 점프 펄스 발생기(10)는 감속 펄스를 중지시킨다.(S3) 이후 대물 렌즈는 감속된 속도에 의해 제2기록층(12)의 포커스 위치를 향해 이동한다.In response to this control signal, the jump pulse generator 10 stops the deceleration pulse. (S3) After that, the objective lens moves toward the focus position of the second recording layer 12 by the decelerated speed.

제로 크로스 영역 검출기(8)가 포커스 에러 신호가 제로 크로스 영역에 인입된 것이 검출되면(S4), 서보 제어기(9)는 감속 펄스를 중지시키도록 점프 펄스 발생기(10)에 제어신호를 출력한다.When the zero cross region detector 8 detects that the focus error signal has entered the zero cross region (S4), the servo controller 9 outputs a control signal to the jump pulse generator 10 to stop the deceleration pulse.

이 제어 신호에 응답하여 점프 펄스 발생기(10)는 감속 펄스를 중지시킨다.(S3) 이후 대물 렌즈는 감속된 속도에 의해 제2기록층(12)의 포커스 위치에서 정지하게 된다.In response to this control signal, the jump pulse generator 10 stops the deceleration pulse. (S3) After that, the objective lens stops at the focus position of the second recording layer 12 by the decelerated speed.

전술한 바와 같이 종래의 포커스 점프 방법에 의하면 포커스 에러 신호의 레벨에 의해 가속 펄스 및 감속 펄스의 발생 및 중지가 제어된다.As described above, according to the conventional focus jump method, generation and stop of the acceleration pulse and the deceleration pulse are controlled by the level of the focus error signal.

그러나, 광디스크는 디스크 자체의 휨 성분에 의해 재생 중에 면진동이 일어나고, 이러한 면진동은 포커스 점프 동작시 장애를 일으키는 요인이 된다.However, in the optical disk, surface vibration occurs during reproduction due to the bending component of the disk itself, and such surface vibration causes a failure in focus jump operation.

구체적으로 디스크의 회전에 의해 출발시의 초점 거리의 차이(a-b)보다 종료시의 초점 거리의 차이(a'-b')가 커지면 가속 동작에 의한 에너지가 불충분하게 되어 b'점까지 대물 렌즈를 이동시킬 수 없게 된다.Specifically, when the difference in the focal length at the end (a'-b ') is greater than the difference in the focal length at the start (ab) due to the rotation of the disk, the energy due to the acceleration operation becomes insufficient, and the objective lens is moved to the b' point. You won't be able to.

이 경우 대물 렌즈가 층 사이에 위치하거나 다시 원래의 출발면으로 되돌아가게 된다.In this case the objective lens is positioned between the layers or back to the original starting plane.

특히, 도 3b에 도시된 바와 같이 대물 렌즈가 목표 레이어의 초점 위치까지 거의 도달했다가 되돌아오는 경우에는 포커스 에러 신호만으로는 정상적으로 점프한 경우와 구별되지 않게 된다. 도 3b에 도시된 바에 있어서 대물 렌즈가 제2기록층(102)의 포커스 인입 영역에 진입하기 위한 피크치를 넘지 목하고 층간 영역으로 미끄러져 들어오는 경우 포커스 에러 신호도 이에 따라 도 3b의 중앙에 표시한 바와 같이 변동한다. 이에 따라 포커스 에러 신호가 점선으로 도시된 바와 같이 되지 않기 때문에 정상적인 포커스 점프 동작이 수행되지 않는다.In particular, when the objective lens almost reaches and returns to the focus position of the target layer, as shown in FIG. 3B, the focus error signal may not be distinguished from the case in which it normally jumps. As shown in FIG. 3B, when the objective lens slides into the interlayer area beyond the peak value for entering the focus lead-in area of the second recording layer 102, the focus error signal is also displayed in the center of FIG. 3B accordingly. Fluctuate as follows. Accordingly, since the focus error signal is not as shown by the dotted line, the normal focus jump operation is not performed.

즉, 포커스 에러 신호에 의해서는 포커스가 맞은 것으로 보이지만 실제로는 대물 렌즈가 층간에 머물러있는 소위 포커스 드롭 아웃 현상이 발생한다.In other words, the focus error signal appears to be in focus, but in reality, a so-called focus dropout phenomenon occurs in which the objective lens stays between layers.

반대로 디스크의 면진동 성분에 의해 출발시의 초점 거리의 차이(a-b)보다 종료시의 초점 거리의 차이(a'-b')가 작아지면 감속 동작에 의한 에너지가 불충분하게 되어 대물 렌즈가 b'점을 넘어 이동하게 된다.On the contrary, if the difference in the focal length at the end (a'-b ') is smaller than the difference in the focal length at the start (ab) due to the surface vibration component of the disk, the energy due to the deceleration operation becomes insufficient, and the objective lens has a point b'. Will move beyond.

이 경우 대물 렌즈가 목표 기록층에 너무 가깝거나 멀리 위치하게 되어 재생 불능 상태가 되어버리게 된다.In this case, the objective lens is positioned too close to or far from the target recording layer, and the reproduction becomes impossible.

이러한 가속 에너지와 감속 에너지의 불균형 현상은 잡음이나 관련된 부품의 경년 변화 등과 같은 외란에 의해서도 발생할 수도 있다.This imbalance of acceleration and deceleration energy can also be caused by disturbances such as noise or secular variation of related components.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안정된 포커스 점프를 수행하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method for performing a stable focus jump to solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 상기의 포커스 점프 방법에 적합한 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus suitable for the above-described focus jump method.

도 1은 복층 구조를 가지는 광디스크의 구조를 보이는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of an optical disc having a multilayer structure.

도 2는 포커스 점프를 위한 점프 펄스를 보이는 파형도이다.2 is a waveform diagram illustrating a jump pulse for a focus jump.

도 3a 및 도 3b는 포커스 점프 동작에 따른 각종 신호의 파형을 보이는 것이다.3A and 3B show waveforms of various signals according to the focus jump operation.

도 4는 종래의 포커스 점프 장치를 보이는 블록도이다.4 is a block diagram showing a conventional focus jump device.

도 5는 도 4에 도시된 장치의 동작을 보이는 흐름도이다.5 is a flowchart showing the operation of the apparatus shown in FIG. 4.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 포커스 점프 동작을 도식적으로 설명하기 위해 도시된 파형도이다.6A and 6B are waveform diagrams for schematically illustrating a focus jump operation according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 포커스 점프 방법을 보이는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a focus jump method according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 포커스 점프 장치의 구성을 보이는 블록도이다.8 is a block diagram showing the configuration of a focus jump apparatus according to the present invention.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 포커스 점프 방법은 액튜에이터에 점프시키고자 하는 방향으로 펄스를 인가하여 대물 렌즈를 목표 기록층을 향하여 가속시키는 가속 과정; 광픽업에서 발생된 포커스 에러 신호를 참조하여 목표 기록층의 초점 인입 영역에 들어갔는 지를 판단하고, 이 인입 시점부터 대물렌즈를 목표 기록층의 초점 위치에서 정지시키기 위해 감속하는 감속 과정; 및 광픽업에서 발생된 RF신호를 참조하여 RF신호의 레벨이 정상 레벨로 복귀하는 시점에서 대물 렌즈가 정지하도록 속도를 제어하는 속도 제어 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a focus jump method includes: an acceleration process of accelerating an objective lens toward a target recording layer by applying a pulse to a actuator in a direction to be jumped; A deceleration step of judging whether the target focusing area of the target recording layer has been entered by referring to the focus error signal generated in the optical pickup, and decelerating the objective lens to stop at the focusing position of the target recording layer from the point of entry; And a speed control process of controlling the speed so that the objective lens stops when the level of the RF signal returns to the normal level with reference to the RF signal generated in the optical pickup.

또한, 상기 가속 과정의 결과 대물 렌즈가 출발 기록층의 포커스 인입 영역을 통과하는 동안 RF신호를 소정의 주기로 샘플링하여 저장하는 과정; 및 상기 감속 과정의 결과 대물 렌즈가 목표 기록층의 포커스 인입 영역에 인입되면 RF신호를 소정의 주기로 샘플링하는 과정을 더 구비하고, 상기 속도 제어 과정은 상기 목표 기록층의 포커스 인입영역에서 샘플링된 RF신호의 변동 추이를 비교하여 서로 다르게 되면 대물 렌즈가 점프시키고자 하는 방향으로 더 이동하도록 가속시키는 속도 제어 과정을 구비하는 것을 특징으로 한다.The method may further include: sampling and storing the RF signal at predetermined intervals while the objective lens passes through the focus lead-in area of the starting recording layer as a result of the acceleration process; And sampling the RF signal at a predetermined period when the objective lens enters the focus lead-in area of the target recording layer as a result of the deceleration process. The speed control process may include: RF sampling at the focus lead-in area of the target recording layer. Comparing the fluctuation of the signal is characterized in that it comprises a speed control process for accelerating the objective lens to move further in the direction to jump.

여기서, 대물 렌즈가 점프시키고자 하는 방향으로 더 이동하도록 가속시키는 크기는 샘플링된 RF신호의 차값에 상응하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the magnitude of the acceleration of the objective lens to move further in the direction to be jumped corresponds to the difference value of the sampled RF signal.

상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 포커스 점프 장치는 레이저 빔을 집속시켜 기록층에 조사시키기 위한 대물 렌즈, 포커스 액튜에이터 구동 신호에 응답하여 대물 렌즈를 기록층에서 상하 방향으로 이동시키는 포커스 액튜에이터, 그리고 기록층으로부터 반사된 광신호에 근거하여 포커스 에러 신호 및 RF신호를 발생하는 광검출기를 포함하는 광픽업; 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 포커스 서보 신호를 발생하는 포커스 서보 제어부; 상기 포커스 서보 신호에 응답하여 포커스 액튜에이터 구동 신호를 발생하는 포커스 액튜에이터 구동부; 상기 포커스 에러 신호를 유입하여 제로 크로싱 포인트를 검출하는 제로 크로싱 검출기; 상기 RF신호를 샘플링하는 A/D변환기; 상기 대물 렌즈가 출발 기록층의 포커스 인입 영역을 이동하는 동안 상기 A/D변환기에 의해 샘플링된 RF신호를 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 샘플링된 RF신호의 변동 추이와 상기 대물 렌즈가 목표 기록층의 포커스 인입 영역을 이동하는 동안 상기 A/D변환기에 의해 샘플링된 RF신호의 변동 추이를 비교하는 비교기; 상기 제로 크로싱 검출기의 검출 결과 및 상기 비교기의 비교 결과에 근거하여 포커스 점프 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.In accordance with another aspect of the present invention, a focus jump device includes: an objective lens for focusing a laser beam to irradiate a recording layer, a focus actuator for moving the objective lens in a vertical direction in a recording layer in response to a focus actuator driving signal; And an optical pickup including a photodetector for generating a focus error signal and an RF signal based on the optical signal reflected from the recording layer; A focus servo controller configured to generate a focus servo signal based on the focus error signal; A focus actuator driver configured to generate a focus actuator drive signal in response to the focus servo signal; A zero crossing detector for detecting a zero crossing point by introducing the focus error signal; An A / D converter for sampling the RF signal; A memory for storing the RF signal sampled by the A / D converter while the objective lens moves through the focus lead-in area of the starting recording layer; A comparator for comparing the variation of the sampled RF signal stored in the memory with the variation of the RF signal sampled by the A / D converter while the objective lens moves through the focus lead-in area of the target recording layer; And a controller configured to control a focus jump operation based on a detection result of the zero crossing detector and a comparison result of the comparator. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 포커스 점프 동작을 도식적으로 설명하기 위해 도시된 파형도이다. 도 6a 및 도 6b는 각각 포커스 점프 동작이 정상적으로 종료된 경우 및 비정상적으로 종료된 경우의 점프 펄스, 포커스 에러 신호, RF신호를 보이는 것이다.6A and 6B are waveform diagrams for schematically illustrating a focus jump operation according to the present invention. 6A and 6B show jump pulses, focus error signals, and RF signals when the focus jump operation is normally terminated and abnormally terminated, respectively.

도 6a에 도시된 바에 있어서 점프 펄스는 가속 구간 Tac, 등속 구간 Te, 그리고 감속 구간 Tbr을 갖는다. 가속 구간 Tac에서 점프 펄스는 대물 렌즈를 제1기록층(100)의 초점 위치인 a점에서 제2기록층(102)의 초점 위치인 b위치로 이동시키기 위한 속도 에너지를 인가하기 위하여 정의 값을 갖고, 대물 렌즈는 αTac로 표현되는 속도로 가속된다.As shown in FIG. 6A, the jump pulse has an acceleration section Tac, a constant velocity section Te, and a deceleration section Tbr. In the acceleration period Tac, the jump pulse has a positive value to apply a velocity energy for moving the objective lens from point a, which is the focal position of the first recording layer 100, to position b, which is the focal position of the second recording layer 102. The objective lens is accelerated at a speed expressed by αTac.

또한, 등속 구간에서 점프 펄스는 제로 레벨을 유지하고, 대물 렌즈는 가속 구간에서 얻어진 속도 에너지로 등속 이동한다. 감속 구간에서 점프 펄스는 대물 렌즈는 제2기록층의 초점 위치인 b점에서 정지시키기 위한 속도 에너지를 인가하기 위하여 부의 값을 갖고, 대물 렌즈는 αTbr로 표현되는 속도로 감속된다.In addition, the jump pulse maintains the zero level in the constant velocity section, and the objective lens moves at the constant velocity with the velocity energy obtained in the acceleration section. In the deceleration section, the jump pulse has a negative value to apply the velocity energy for stopping the objective lens at point b, which is the focal position of the second recording layer, and the objective lens is decelerated at a speed expressed by? Tbr.

점프 펄스에 대응하여 포커스 에러 신호는 S곡선에 따라 변화한다. 포커스 에러 신호의 첫 번째 제로 크로싱 포인트는 등속 구간에서 발생하며, 두 번째 제로 크로싱 포인트는 감속 구간에서 발생한다. 포커스 에러 신호의 첫 번째 제로 크로싱 포인트의 전에서 가속 동작이 종료되고, 후에서 감속 동작이 개시된다.In response to the jump pulse, the focus error signal changes according to the S curve. The first zero crossing point of the focus error signal occurs in the constant velocity section and the second zero crossing point occurs in the deceleration section. The acceleration operation ends before the first zero crossing point of the focus error signal, and the deceleration operation starts after.

점프 펄스에 대응하여 RF신호의 엔벨로프도 변화한다. RF신호의 엔벨로프는 a, b점에서 최대치를 그리고 등속 구간에서 제로값을 가지며, 가속 구간 및 감속 구간에서는 각각 최대치로부터 제로값으로 또는 제로값으로부터 최대치로 변화하는 변동 추이를 보인다.The envelope of the RF signal also changes in response to the jump pulse. The envelope of the RF signal has a maximum value at points a and b and a zero value at the constant velocity section, and changes in the acceleration section and the deceleration section from zero to maximum or zero to maximum, respectively.

만일 디스크의 면진동, 외란 등에 의해 가속 구간에서 얻어진 속도 에너지가 대물 렌즈를 b점까지 이동시키기에 충분하지 않은 경우 포커스 에러 신호는 도 6b에 화살표에 의해 보여진 바와 같이 목표 기록층의 인입 영역 내에서 피크값에 도달하지 못하고 다시 제로 레벨로 복귀하게 된다. 이에 따라 RF 신호의 엔벨로프는 도 6b에 도시된 바와 같이 감속 구간에서 최대값으로 증가하다가 도중에 제로값으로 복귀하는 변동 추이를 보이게 된다.If the velocity energy obtained in the acceleration section due to surface vibration, disturbance, etc. of the disk is not sufficient to move the objective lens to the point b, the focus error signal is in the lead-in area of the target recording layer as shown by the arrow in Fig. 6B. It does not reach the peak value and returns to zero level again. As a result, the envelope of the RF signal increases to the maximum value in the deceleration section as shown in FIG. 6B and shows a variation trend returning to the zero value along the way.

본 발명에서는 도 6b의 A부분에서 대물 렌즈를 다시 b방향으로 좀더 이동시켜주도록 함으로서 안정된 포커스 점프가 이루어지도록 한다. 이를 위해서는 목표 기록층의 포커스 인입 영역에서 RF신호의 변동 추이를 감시한다. 즉, RF 신호가 제로 레벨에서 최대값으로 이동하다가 도중에 다시 제로 레벨로 복귀하면 가속 에너지가 부족한 것으로 판단하고, 대물 렌즈가 b지점까지 이동하기에 충분한 가속 에너지를 다시 부여하게 된다.In the present invention, a stable focus jump is achieved by moving the objective lens further in the b direction in the portion A of FIG. 6B. For this purpose, the variation of the RF signal is monitored in the focus lead-in area of the target recording layer. That is, when the RF signal moves from the zero level to the maximum value and then returns to the zero level on the way, it is determined that the acceleration energy is insufficient, and the acceleration energy is again given enough to move the objective lens to the point b.

도 7은 본 발명에 따른 포커스 점프 방법을 보이는 흐름도이다. 도 7에 도시된 방법은 가속 과정(S71), RF신호의 샘플링 및 저장 과정(S72), 제로 크로싱 판단 과정(S73), 감속 과정(S74), 비교 과정(S75), 그리고 속도 제어 과정(S76)을 구비한다.7 is a flowchart illustrating a focus jump method according to the present invention. The method illustrated in FIG. 7 includes an acceleration process (S71), a sampling and storing process (S72) of an RF signal, a zero crossing determination process (S73), a deceleration process (S74), a comparison process (S75), and a speed control process (S76). ).

가속 과정(S71)에서는 대물 렌즈가 목표 기록층을 향해 이동하도록 가속 에너지를 부여한다.In the acceleration process S71, acceleration energy is applied to move the objective lens toward the target recording layer.

RF신호의 샘플링 및 저장 과정(S72)에서는 대물 렌즈가 출발 기록층의 초점 위치로부터 포커스 인입 영역을 벗어날 때까지 RF신호의 엔벨로프를 샘플링하고 이를 저장한다. 도 6a 및 도 6b에 있어서 RF 엔벨로프 신호에 사각형 점들이 표시되어져 있는 것은 사각형 점들에 해당하는 위치에서 RF 엔벨로프 신호가 샘플링되는 것을 나타낸다.In the process of sampling and storing the RF signal (S72), the envelope of the RF signal is sampled and stored until the objective lens leaves the focus lead-in area from the focus position of the start recording layer. In FIG. 6A and FIG. 6B, the rectangular points are indicated on the RF envelope signal to indicate that the RF envelope signal is sampled at the positions corresponding to the rectangular points.

제로 크로싱 판단 과정(S73)에서는 포커스 에러 신호가 층간에서 제로 레벨이 되는 위치를 검출한다. 이 위치를 전후하여 가속 동작과 감속 동작이 절환된다.In the zero crossing determination process S73, a position where the focus error signal becomes a zero level between layers is detected. Before and after this position, the acceleration operation and the deceleration operation are switched.

감속 과정(S74)에서는 가속 과정(S71)에서 인가된 펄스와 역방향의 펄스를 인가하여 대물 렌즈를 감속시킨다.In the deceleration process S74, the objective lens is decelerated by applying a pulse opposite to the pulse applied in the acceleration process S71.

비교 과정(S75)에서는 목표 기록층의 포커스 영역 인입 시점에서부터 목표 기록층의 초점 위치에 도달하는 동안 RF신호를 샘플링하고 이를 저장된 값과 비교한다. 비교 결과 출발 기록층의 초점 위치로부터 포커스 인입 영역을 벗어날 까지 RF신호가 보이는 변동 추이가 목표 기록층의 포커스 인입 영역에 인입되는 시점으로부터 목표 기록층의 초점 위치까지의 RF신호가 보이는 변동 추이가 서로 다르게 되면 그에 상응하여 속도 제어를 수행한다.In the comparison process (S75), the RF signal is sampled from the time point of entering the focus area of the target recording layer to the focus position of the target recording layer and compared with the stored value. As a result of the comparison, the change of the RF signal from the focus position of the start recording layer to the focus position of the target recording layer until the change of the RF signal is visible from the focus insertion region of the target recording layer is different from each other. Otherwise, speed control is performed accordingly.

속도 제어 과정(S76)에서는 RF신호의 레벨이 정상 레벨로 복귀하는 시점에서 대물 렌즈가 정지하도록 속도를 제어한다.In the speed control process S76, the speed is controlled so that the objective lens stops when the level of the RF signal returns to the normal level.

도 8은 본 발명에 따른 포커스 점프 장치의 구성을 보이는 블록도이다. 도 8에 도시된 장치는 광픽업(80), 포커스 서보 제어부(82), 포커스 액튜에이터 구동부(84), 제로 크로싱 검출부(86), A/D변환기(88), 메모리(90), 비교기(92)를 구비한다.8 is a block diagram showing the configuration of a focus jump apparatus according to the present invention. The apparatus shown in FIG. 8 includes an optical pickup 80, a focus servo controller 82, a focus actuator driver 84, a zero crossing detector 86, an A / D converter 88, a memory 90, a comparator 92 ).

광픽업(80)은 레이저 빔을 집속시켜 기록층에 조사시키기 위한 대물 렌즈, 포커스 액튜에이터 구동 신호에 응답하여 대물 렌즈를 기록층에서 상하 방향으로 이동시키는 포커스 액튜에이터, 그리고 기록층으로부터 반사된 광신호에 근거하여 포커스 에러 신호 및 RF신호를 발생하는 광검출기를 포함한다.The optical pickup 80 includes an objective lens for focusing a laser beam to irradiate the recording layer, a focus actuator for moving the objective lens up and down in the recording layer in response to a focus actuator driving signal, and an optical signal reflected from the recording layer. And a photodetector for generating a focus error signal and an RF signal.

포커스 서보 제어부(82)는 광픽업에서 발생된 포커스 에러 신호에 근거하여 포커스 서보 신호를 발생한다.The focus servo controller 82 generates a focus servo signal based on the focus error signal generated in the optical pickup.

포커스 액튜에이터 구동부(84)는 포커스 서보 제어부(82)에서 발생된 포커스 서보 신호에 응답하여 포커스 액튜에이터 구동 신호를 발생한다.The focus actuator driver 84 generates a focus actuator drive signal in response to the focus servo signal generated by the focus servo controller 82.

제로 크로싱 검출기(86)는 포커스 점프 동작 동안 광픽업에서 발생된 포커스 에러 신호를 유입하여 제로 크로싱 포인트를 검출한다.The zero crossing detector 86 detects a zero crossing point by introducing a focus error signal generated in the optical pickup during the focus jump operation.

A/D변환기(88)는 가속 구간 및 감속 구간에서 RF신호를 샘플링한다.The A / D converter 88 samples the RF signal in the acceleration period and the deceleration period.

메모리(90)는 대물 렌즈가 출발 기록층의 포커스 인입 영역을 이동하는 동안 A/D변환기에 의해 샘플링된 RF신호를 저장한다.The memory 90 stores the RF signal sampled by the A / D converter while the objective lens moves through the focus lead-in area of the starting recording layer.

비교기(92)는 가속 구간에서 메모리에 저장된 샘플링된 RF신호의 변동 추이와 감속구간에서 상기 A/D변환기에 의해 샘플링된 RF신호의 변동 추이를 비교한다.The comparator 92 compares the variation of the sampled RF signal stored in the memory in the acceleration section with the variation of the RF signal sampled by the A / D converter in the deceleration section.

포커스 점프 제어부(94)는 제로 크로싱 검출기(86)의 검출 결과 및 비교기(92)의 비교 결과에 근거하여 포커스 점프 동작을 제어한다.The focus jump control unit 94 controls the focus jump operation based on the detection result of the zero crossing detector 86 and the comparison result of the comparator 92.

도 8에 도시된 장치의 동작을 도 6a, 도 6b, 그리고 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.The operation of the apparatus shown in FIG. 8 will be described in detail with reference to FIGS. 6A, 6B, and 7.

가속 과정(S71)에서는 대물 렌즈가 목표 기록층을 향해 이동하도록 가속 에너지를 부여한다. 포커스 점프 명령에 응답하여 포커스 점프 제어부(94)는 포커스 액튜에이터(84)에 가속을 위한 펄스 신호를 인가한다. 이때, 포커스 서보 제어부(82)는 동작하지 않는다. 제1기록층(100)의 초점 위치 a에서 제2기록층(102)의 초점 위치b로 이동하는 경우 정의 펄스를 인가한다. 가속 과정의 결과 대물 렌즈는 b를 향하여 가속된다. 정의 펄스가 종료되면 대물 렌즈는 αTac로 나타내어지는 속도 에너지에 의해 등속으로 이동한다.In the acceleration process S71, acceleration energy is applied to move the objective lens toward the target recording layer. In response to the focus jump command, the focus jump controller 94 applies a pulse signal for acceleration to the focus actuator 84. At this time, the focus servo controller 82 does not operate. A positive pulse is applied when moving from the focal position a of the first recording layer 100 to the focal position b of the second recording layer 102. As a result of the acceleration process, the objective lens is accelerated toward b. When the positive pulse ends, the objective lens moves at a constant speed by the velocity energy represented by αTac.

RF신호의 샘플링 및 저장 과정(S72)에서는 대물 렌즈가 출발 기록층의 초점 위치로부터 포커스 인입 영역을 벗어날 때까지 RF신호의 엔벨로프를 샘플링하고 이를 저장한다. A/D변환기(88)는 대물 렌즈가 출발 기록층의 초점 위치로부터 포커스 인입 영역을 벗어날 때까지 RF신호의 엔벨로프를 샘플링하고 이를 메모리(90)에 저장한다. 즉, A/D변환기(88)는 가속 과정(S71)의 시작점에서부터 포커스 에러 신호의 레벨이 제로가 될 때까지 RF신호를 샘플링하고 샘플링된 값들을 메모리(90)에 차례로 저장한다.In the process of sampling and storing the RF signal (S72), the envelope of the RF signal is sampled and stored until the objective lens leaves the focus lead-in area from the focus position of the start recording layer. The A / D converter 88 samples the envelope of the RF signal and stores it in the memory 90 until the objective lens leaves the focus lead-in area from the focus position of the starting recording layer. That is, the A / D converter 88 samples the RF signal from the start point of the acceleration process S71 until the level of the focus error signal becomes zero, and stores the sampled values in the memory 90 in sequence.

제로 크로싱 판단 과정(S73)에서는 포커스 에러 신호가 층간에서 제로 레벨이 되는 위치를 검출한다. 이 위치를 전후하여 가속 동작과 감속 동작이 절환된다. 즉, 포커스 에러 신호가 제1기록층(100)의 포커스 인입 영역을 벗어나는 시점에서 포커스 에러 신호가 제로가 되므로 제로 크로싱 검출부(86)에서 이를 검출하여 포커스 점프 제어부(94) 및 A/D변환부(88)에 전달하며, 포커스 점프 제어부(94)는 이에 응답하여 정의 펄스를 종료시킨다. 실제에 있어서 제로 크로싱 검출부(86)는 제로 레벨로부터 -V 이내의 영역(제로 크로싱 영역)에 들어오는 지를 검출한다. A/D변환부(88)도 이에 응답하여 A/D변환동작을 종료한다.In the zero crossing determination process S73, a position where the focus error signal becomes a zero level between layers is detected. Before and after this position, the acceleration operation and the deceleration operation are switched. That is, since the focus error signal becomes zero when the focus error signal is out of the focus lead-in area of the first recording layer 100, the zero crossing detection unit 86 detects it and the focus jump control unit 94 and the A / D converter And the focus jump controller 94 ends the positive pulse in response. In practice, the zero crossing detection unit 86 detects whether it enters an area (zero crossing area) within -V from the zero level. The A / D conversion unit 88 also ends the A / D conversion operation in response.

감속 과정(S74)에서는 가속 과정(S71)에서 인가된 펄스와 역방향의 펄스를 인가하여 대물 렌즈를 감속시킨다. 감속 과정(S74)의 시작 시점도 제로 크로싱 검출부(86)에 의해 검출된다.In the deceleration process S74, the objective lens is decelerated by applying a pulse opposite to the pulse applied in the acceleration process S71. The start time of the deceleration process S74 is also detected by the zero crossing detection unit 86.

즉, 포커스 에러 신호가 제로 레벨로부터 정의 문턱값 +V를 벗어나는 시점에서부터 가속 과정(S71)에서 인가되었던 펄스와 역방향의 신호를 인가하고, A/D변환기(88)는 다시 RF신호를 샘플링한다. 도 8A에 있어서 감속 구간에서의 점프 펄스 신호가 도 3에 있어서와 같이 펄스 형태로 되지 않는 것은 후술하는 속도 제어 과정에 의해 RF엔벨로프의 변동 추이에 맞추어 가감속을 제어하기 때문이다. 이에 따라 본원 발명에서는 펄스 형태의 감속 신호를 사용하는 것에 비해 보다 정밀한 감속 제어가 가능해진다.That is, from the time when the focus error signal deviates from the positive threshold value + V, the signal applied in the opposite direction to the pulse applied in the acceleration process S71 is applied, and the A / D converter 88 again samples the RF signal. The reason why the jump pulse signal in the deceleration section does not become a pulse form in FIG. 8A in FIG. 8A is that acceleration / deceleration is controlled in accordance with the variation of the RF envelope by a speed control process described later. Accordingly, the present invention enables more precise deceleration control as compared to using a deceleration signal in the form of a pulse.

비교 과정(S75)에서는 목표 기록층의 포커스 영역 인입 시점에서부터 목표 기록층의 초점 위치에 도달하는 동안 RF신호를 샘플링하고 이를 저장된 값과 비교한다. 통상 대물 렌즈가 제1기록층(100)의 초점 위치로부터 제1기록층(100)의 포커스 인입 영역을 벗어날 때까지 보이는 RF신호의 변동 추이와 대물 렌즈가 제2기록층(102)의 포커스 인입 영역에 인입된 후 초점 위치까지 이동할 때까지 보이는 RF신호의 변동 추이는 미러 영상(mirror image)을 보이므로 역방향으로 추적할 때 동일하게 된다.In the comparison process (S75), the RF signal is sampled from the time point of entering the focus area of the target recording layer to the focus position of the target recording layer and compared with the stored value. Normally, the variation of the RF signal seen until the objective lens is out of the focus insertion region of the first recording layer 100 from the focal position of the first recording layer 100 and the objective lens is focused in the second recording layer 102. The change in the RF signal seen until it moves to the focus position after entering the area is the same when tracking in the reverse direction since the mirror image is shown.

따라서, 대물 렌즈가 제1기록층(100)의 초점 위치로부터 제1기록층(100)의 포커스 인입 영역을 벗어날 때까지 보이는 RF신호의 변동 추이를 역으로 추적하면서 이를 대물 렌즈가 제2기록층의 포커스 인입 영역에 인입된 후 초점 위치까지 이동할 때까지 보이는 RF신호의 변동 추이와 비교하면 포커스 점프 동작이 정상적으로 수행되는 지의 여부를 판단할 수 있게 된다.Accordingly, the objective lens tracks the variation of the RF signal seen from the focal position of the first recording layer 100 to the point where the objective lens is out of the focus lead-in area. It is possible to determine whether or not the focus jump operation is normally performed when compared with the change of the RF signal which is seen until it moves to the focal position after being inserted into the focus lead-in area of.

예를 들어 도 6b에 도시된 바와 같이 RF신호의 엔벨로프가 제로 레벨로부터 최대값으로 변동하다가 도중에 다시 제로 레벨로 복귀하는 경우는 가속 에너지가 대물 렌즈에 인가된 충분하지 못하여 대물 렌즈가 제2기록층의 초점 위치까지 도달하지 못하는 상태임을 알 수 있다. 이 경우 속도 제어 과정에서 대물 렌즈가 b점을 향하여 더 이동할 수 있도록 가속 및 감속을 하게 된다.For example, as shown in FIG. 6B, when the envelope of the RF signal fluctuates from the zero level to the maximum value and then returns to the zero level on the way back, the acceleration energy is not sufficiently applied to the objective lens, and thus the objective lens is the second recording layer. It can be seen that the state does not reach the focus position of. In this case, acceleration and deceleration are performed so that the objective lens can move further toward b point in the speed control process.

속도 제어 과정(S75)에서는 RF신호가 제로 레벨로 복귀하게 되는 시점에서 포커스 액튜에이터가 대물 렌즈를 b방향으로 더욱 이동시키도록 속도를 제어한다.In the speed control process S75, the focus actuator controls the speed so as to move the objective lens further in the b direction when the RF signal returns to zero level.

여기서, 대물 렌즈에 어느 정도로 더 가속 에너지를 부여하는 크기는 변동 추이의 차이에 상응하여 결정된다. 즉, 도 6b의 변동 과정의 초기에 제로 레벨로 복귀하는 경우는 중간에 제로 레벨로 복귀하는 경우보다 더 큰 가속 에너지가 추가된다.Here, the magnitude to give the objective lens more acceleration energy to some extent is determined corresponding to the difference in the variation trend. That is, in the case of returning to the zero level at the beginning of the fluctuation process of FIG. 6B, a larger acceleration energy is added than in the case of returning to the zero level in the middle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 포커스 점프 방법 및 장치는 가속 구간에서 포커스 에러 신호뿐만 아니라 RF신호의 레벨을 참조하여 속도를 제어함으로서 안정된 포커스 점프 동작을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the focus jump method and apparatus according to the present invention have the effect of performing a stable focus jump operation by controlling the speed by referring to the level of the RF signal as well as the focus error signal in the acceleration section.

또한, 감속 구간에서 보다 정밀하게 속도 제어를 할 수 있는 효과도 있다.In addition, there is an effect that can be more precise speed control in the deceleration section.

Claims (4)

액튜에이터에 점프시키고자 하는 방향으로 펄스를 인가하여 대물 렌즈를 목표 기록층을 향하여 가속시키는 가속 과정;An acceleration process for accelerating the objective lens toward the target recording layer by applying a pulse in a direction to jump to the actuator; 광픽업에서 발생된 포커스 에러 신호를 참조하여 목표 기록층의 초점 인입 영역에 들어갔는 지를 판단하고, 이 인입 시점부터 대물렌즈를 목표 기록층의 초점 위치에서 정지시키기 위해 감속하는 감속 과정; 및A deceleration step of judging whether the target focusing area of the target recording layer has been entered by referring to the focus error signal generated in the optical pickup, and decelerating the objective lens to stop at the focusing position of the target recording layer from the point of entry; And 광픽업에서 발생된 RF신호를 참조하여 RF신호의 레벨이 정상 레벨로 복귀하는 시점에서 대물 렌즈가 정지하도록 속도를 제어하는 속도 제어 과정을 포함하는 포커스 점프 방법.And a speed control process of controlling the speed such that the objective lens stops when the level of the RF signal returns to the normal level by referring to the RF signal generated in the optical pickup. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가속 과정의 결과 대물 렌즈가 출발 기록층의 포커스 인입 영역을 통과하는 동안 RF신호를 소정의 주기로 샘플링하여 저장하는 과정; 및Sampling and storing the RF signal at a predetermined cycle while the objective lens passes through the focus lead-in area of the start recording layer as a result of the acceleration process; And 상기 감속 과정의 결과 대물 렌즈가 목표 기록층의 포커스 인입 영역에 인입되면 RF신호를 소정의 주기로 샘플링하는 과정을 더 구비하고,Sampling the RF signal at a predetermined period when the objective lens is introduced into the focus lead-in area of the target recording layer as a result of the deceleration; 상기 속도 제어 과정은 상기 목표 기록층의 포커스 인입영역에서 샘플링된 RF신호의 변동 추이를 비교하여 서로 다르게 되면 대물 렌즈가 점프시키고자 하는 방향으로 더 이동하도록 가속시키는 속도 제어 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 포커스 점프 방법.The speed control process may include a speed control process for accelerating the objective lens to move further in a direction to be jumped when the change of the RF signal sampled in the focus lead-in area of the target recording layer is different from each other. Focus jump way. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 속도 제어 과정에서 대물 렌즈가 점프시키고자 하는 방향으로 더 이동하도록 가속시키는 크기는 샘플링된 RF신호의 차값에 상응하는 것을 특징으로 하는 포커스 점프 방법.And a magnitude in which the objective lens is accelerated to move further in the direction to be jumped in the speed control process corresponding to the difference value of the sampled RF signal. 레이저 빔을 집속시켜 기록층에 조사시키기 위한 대물 렌즈, 포커스 액튜에이터 구동 신호에 응답하여 대물 렌즈를 기록층에서 상하 방향으로 이동시키는 포커스 액튜에이터, 그리고 기록층으로부터 반사된 광신호에 근거하여 포커스 에러 신호 및 RF신호를 발생하는 광검출기를 포함하는 광픽업;A focus error signal based on an objective lens for focusing a laser beam and irradiating the recording layer, a focus actuator for moving the objective lens up and down in the recording layer in response to a focus actuator driving signal, and an optical signal reflected from the recording layer; An optical pickup including a photodetector for generating an RF signal; 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 포커스 서보 신호를 발생하는 포커스 서보 제어부;A focus servo controller configured to generate a focus servo signal based on the focus error signal; 상기 포커스 서보 신호에 응답하여 포커스 액튜에이터 구동 신호를 발생하는 포커스 액튜에이터 구동부;A focus actuator driver configured to generate a focus actuator drive signal in response to the focus servo signal; 상기 포커스 에러 신호를 유입하여 제로 크로싱 포인트를 검출하는 제로 크로싱 검출기;A zero crossing detector for detecting a zero crossing point by introducing the focus error signal; 상기 RF신호를 샘플링하는 A/D변환기;An A / D converter for sampling the RF signal; 상기 대물 렌즈가 출발 기록층의 포커스 인입 영역을 이동하는 동안 상기 A/D변환기에 의해 샘플링된 RF신호를 저장하는 메모리;A memory for storing the RF signal sampled by the A / D converter while the objective lens moves through the focus lead-in area of the starting recording layer; 상기 메모리에 저장된 샘플링된 RF신호의 변동 추이와 상기 대물 렌즈가 목표 기록층의 포커스 인입 영역을 이동하는 동안 상기 A/D변환기에 의해 샘플링된 RF신호의 변동 추이를 비교하는 비교기;A comparator for comparing the variation of the sampled RF signal stored in the memory with the variation of the RF signal sampled by the A / D converter while the objective lens moves through the focus lead-in area of the target recording layer; 상기 제로 크로싱 검출기의 검출 결과 및 상기 비교기의 비교 결과에 근거하여 포커스 점프 동작을 제어하는 포커스 점프 제어부를 포함하는 포커스 점프 장치.And a focus jump controller configured to control a focus jump operation based on a detection result of the zero crossing detector and a comparison result of the comparator.