JP3379379B2 - Focus control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの片面に
複数の記録層を設けた多層の光ディスクに対してデータ
の記録再生を行なう光ピックアップ部のフォーカス制御
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、光ディスクの記録層にデータを
記録する場合、或いはこれよりデータを再生する場合に
は、光ピックアップ部の対物レンズ等をアクチュエータ
により移動させて焦点を記録層上にフォーカシングする
必要がある。また、光ディスクには、ディスクの片面に
１つの記録層を有するものの他に、例えばＤＶＤディス
クのように片面に複数の記録層を有するものも最近開発
されてきている。 【０００３】フォーカス制御機構に関しては、例えば特
開平４−３６４２２９号公報、特開平５−５４３９６号
公報、特開平８−１７１７３１号公報、特開平８−１８
５６３３号公報、特開平８−２３５５９４号公報等に種
々提案されている。図１３は一般的なフォーカス制御機
構の概略構成図を示している。図中、１は多層光ディス
クであり、これには３層の記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が設
けられ、ディスクの片側面から光ピックアップ部２によ
り書き込み及び読み取りが可能なようになっている。記
録再生時には、所望する記録層に対して光ピックアップ
部２の対物レンズ等をフォーカスアクチュエータによっ
て移動させて、フォーカシングを行なうことによって記
録再生を行なう。 【０００４】光ピックアップ部２は、図示しない例えば
周知の４分割センサが設けられており、得られた信号を
信号生成装置３に供給する。この信号生成装置３は、４
分割センサ出力に所定の処理を施してフォーカスエラー
信号ｂを形成するフォーカスエラー信号検出部４、セン
サ出力からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部５及びこ
のＲＦ信号の振幅を求めてＲＦ振幅信号Ｃ’を形成する
ＲＦ信号振幅検出部６を有している。 【０００５】一方、ユーザの指令は、コントローラ７に
入力され、その内容はフォーカスコントロール信号ｄと
なってフォーカス制御装置８に入力される。このフォー
カス制御装置８では、上記信号生成装置３より入力され
るフォーカスエラー信号ｂ、ＲＦ振幅信号Ｃ’を参照し
つつフォーカスコントロール信号ｄに基づいてフォーカ
スドライブ信号ｅを光ピックアップ部２に出力し、所望
の記録層へのフォーカシングを行なうことになる。 【０００６】まず、光ディスク片面に記録層を１つ設け
た１層の光ディスクのフォーカス制御に関して説明す
る。まず、モータ９を駆動してディスクを回転させる。
そして、フォーカス制御装置８に内蔵されるフォーカス
サーチ信号発生手段より三角波形状のフォーカスサーチ
信号を発生させ、これをフォーカスドライブ信号ｅとし
て光ピックアップ部２のフォーカスアクチュエータに与
えて対物レンズ等を図中矢印方向へ上下動させる。これ
により、光ピックアップ部２から出射したレーザ光の焦
点の位置は、ディスクから離れた位置から記録層に近づ
き、更に、記録層を通過した後に記録層から反対側に遠
ざかる。 【０００７】ここで焦点の位置に応じたフォーカスエラ
ー信号ｂとＲＦ信号の変化は以下のようになる。フォー
カスエラー信号ｂに関しては、焦点位置が記録層の位置
から遠く離れた位置ではゼロになり、焦点位置が記録層
の付近では、フォーカスエラー信号としてＳ字を描く周
知のＳ字信号が発生する。また、焦点位置が記録層の位
置に合致した時には、フォーカスエラー信号ｂはゼロに
なる。また、ＲＦ信号の振幅（ＲＦ振幅信号）Ｃ’は、
焦点位置が記録層の位置から遠く離れた位置では小さ
く、焦点位置が記録層に近い程大きくなる。 【０００８】従って、焦点位置を記録層の位置に合わせ
るための条件（フォーカシング引き込み条件）は、フォ
ーカスエラー信号がゼロで、ＲＦ信号の振幅が所定のレ
ベルよりもより大きい位置を検出した時に、フォーカス
制御をフォーカスサーチからフォーカシングループへ切
り換えることにより、記録層にフォーカシングすること
ができる。 【０００９】次に、多層光ディスク１のようにディスク
の片面に記録層を複数設けた光ディスクのフォーカス制
御に関して説明する。この場合には、フォーカシングす
る態様は２つある。１つ目は、フォーカスオフの状態か
ら焦点位置を所望の記録層の位置へ移動させる態様と、
２つ目は、ある記録層へのフォーカシング状態から他の
所望する記録層へ焦点位置を移動させる態様である。 【００１０】まず、フォーカスオフの状態から、ある所
望の記録層へフォーカシングする場合を説明する。複数
の記録層を設けた場合にも、記録層が一層の場合と同様
に、それぞれの記録層の焦点位置付近でフォーカスエラ
ー信号のＳ字信号とＲＦ信号の振幅の極大値が発生す
る。従って、所望する記録層へフォーカシングするに
は、ディスクから遠い位置から近い位置或いはその逆方
向にフォーカスサーチを行ない、フォーカスエラー信号
の中で発生するＳ字信号の数、またはＲＦ信号の振幅の
極大値の数をカウントして、所望する記録層に対応する
フォーカスエラー信号の部分を検出する。そして、その
所望する記録層におけるフォーカス引き込み条件を満た
した時に、１層の光ディスクの時と同じように、フォー
カス制御をフォーカスサーチからフォーカシングループ
へ切り換えることにより、所望する記録層へフォーカシ
ングすることができる。 【００１１】次に、ある記録層へのフォーカシング状態
から所望する記録層へ焦点位置を移動させる場合を説明
する。ある記録層へのフォーカシングの状態から焦点位
置を所望の記録層の位置へ移動させるには、トラッキン
グ系の１トラックジャンプ制御で用いられている、いわ
ゆるバンバン制御を行なえばよい。このバンバン制御
は、トラックジャンプ命令がくると、トラッキング制御
をトラッキングループからトラックジャンプへ切り換え
るものである。すなわち、このトラックジャンプでは、
トラックジャンプに切換え加速を開始し、ラッキングエ
ラー信号があるレベルに達した時、ピックアップ系の加
速を中止し、また、トラッキングエラー信号があるレベ
ルに達した時に、減速を開始する。そして、焦点位置が
オントラックに達した時、トラッキング制御をトラッキ
ングジャンプからトラッキングループへ切り換えるよう
になっている。このバンバン制御によるフォーカス切り
換えは、一度フォーカスをオフして再度フォーカシング
する方法と比べて所要時間が短く、フォーカスを高速に
切り換えるアプリケーションにおいて優位性がある。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】ここで、ジャンプ元の
トラッキングエラー進行の振幅の大きさとジャンプ先の
トラッキングエラー信号の振幅の大きさは略同じ大きさ
である。従って、ピックアップ系の加速を中止するレベ
ルと、減速を開始するレベルを調整することにより、加
速量と減速量を同じにすることができ、オントラック点
でのアクチュエータの速度をゼロにすることができる。
これにより、トラックジャンプの後のトラッキングの引
き込みを安定して行なうことができる。 【００１３】このような１トラックジャンプと同様な方
法で、フォーカス系にバンバン制御を適用した場合、基
本的な動作は上述したと同様に行なうことができる。し
かしながら、フォーカス系がトラッキング系と異なると
ころは、ジャンプ元のフォーカスエラー信号の振幅の大
きさと、ジャンプ先のフォーカスエラー信号の振幅の大
きさが違っているのみならず、ジャンプ元のＲＦ信号の
振幅の大きさとジャンプ先のＲＦ信号の振幅の大きさも
異なっている点である。このように振幅の大きさに差が
生ずる原因は、各記録層のレーザ光に対する反射率が違
うからである。 【００１４】このため、各記録層毎に加速を終了するレ
ベルと減速を開始するレベルが僅かに異なり、このため
ジャンプ元の加速期間とジャンプ先の減速期間に差が生
じて所望する記録層に対して、短時間で、且つ迅速に安
定してフォーカス合わせを行なうことができないという
問題があった。本発明は、以上のような問題点に着目
し、これを有効に解決すべく創案されたものであり、そ
の目的は、一方の記録層から他方の記録層に対して短時
間で、且つ安定してフォーカス合わせを行なうことがで
きるフォーカス制御装置を提供することにある。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、片側から読み出し可能な多層の記録層
をもつ多層光ディスクにレーザ光を照射し反射するレー
ザ光を光電変換する光ピックアップ部と、前記光ピック
アップ部で光電変換した信号からフォーカスエラー信号
を検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記光電変
換した信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部と、
前記ＲＦ信号の振幅を検出してＲＦ振幅信号を出力する
ＲＦ信号振幅検出部とを有する信号生成装置に接続して
おり、かつ、フォーカスアクチュエータドライブ手段
と、フォーカスサーチ信号発生手段と、フォーカスルー
プ信号発生手段と、フォーカスジャンプ信号発生手段
と、フォーカス制御手段と、第１及び第２の振幅測定手
段と、第１及び第２の利得補正値計算手段と、第１及び
第２の格納手段と、第１及び第２の利得調整手段とを有
するフォーカス制御装置であって、前記フォーカスアク
チュエータドライブ手段は、前記光ピックアップ部のフ
ォーカスアクチュエータを駆動する駆動信号を発生し、
前記フォーカスサーチ信号発生手段は、前記フォーカス
アクチュエータを前記多層光ディスクに対して遠ざける
ようにあるいは近づけるようにするフォーカスサーチを
行なうためのフォーカスサーチ信号を発生し、前記第１
の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に前記多層
光ディスクの各前記記録層に応じて出力される前記フォ
ーカスエラー信号検出部の出力信号の振幅を測定し、前
記第１の利得補正値計算手段は、前記第１の振幅測定手
段で測定した振幅値に基づいて第１の利得補正値を求
め、前記第１の格納手段は、前記第１の利得補正値を格
納し、前記第１の利得調整手段は、前記第１の利得補正
値で前記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の利得
を補正し、前記第２の振幅測定手段は、前記フォーカス
サーチ中に前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて
出力される前記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の振幅を
測定し、前記第２の利得補正値計算手段は、前記第２の
振幅測定手段で測定した振幅値に基づいて第２の利得補
正値を求め、前記第２の格納手段は、前記第２の利得補
正値を格納し、前記第２の利得調整手段は、前記第２の
利得補正値で前記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の利得
を補正し、前記フォーカスループ信号発生手段は、前記
第１の利得調整手段の出力信 号に基づいて前記多層光デ
ィスクの所望の記録層に対するフォーカシング制御を行
い、前記フォーカスジャンプ信号発生手段は、前記フォ
ーカスアクチュエータを加速駆動するための加速信号を
発生する加速部と、前記加速信号の発生の後に加速中止
信号を発生する加速中止部と、前記加速中止信号の発生
の後に減速信号を発生する減速部と、前記加速部に切り
替え後前記加速部を強制的に選択する加速強制時間を設
定する加速強制時間設定手段と、前記加速部に切り替え
後の加速経過時間を測定する加速経過時間測定手段と、
前記加速強制時間と前記加速経過時間とを比較する加速
時間比較手段とを備えており、かつ前記記録層を切り替
えるフォーカスジャンプを行なうためのフォーカスジャ
ンプ信号を発生し、前記フォーカス制御手段は、前記第
１の利得調整手段の出力信号と前記第２の利得調整手段
の出力信号とに基づいて、前記フォーカスサーチ信号発
生手段と前記フォーカスループ信号発生手段と前記フォ
ーカスジャンプ信号発生手段との各出力を切り替えるも
のであり、前記多層光ディスクの一方の記録層にフォー
カシングしている状態から他方の記録層へフォーカスジ
ャンピング切替えを行う時には、前記フォーカス制御手
段により、まず前記フォーカスジャンプ信号発生手段の
前記加速部に切り替えた後、前記加速時間比較手段の比
較結果と前記第１の利得調整手段の出力信号とに基づい
て前記フォーカスジャンプ信号発生手段の前記加速中止
部に切り替えて加速中止をし、前記加速中止の期間に、
前記第１の格納手段に格納してある前記第１利得補正値
を前記第１の利得調整手段に出力して前記第１の利得補
正値で前記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の利
得を補正すると共に、前記第２の格納手段に格納してあ
る前記第２利得補正値を前記第２の利得調整手段に出力
して前記第２の利得補正値で前記ＲＦ信号振幅検出部の
出力信号を補正し、この後、前記第１の利得調整手段の
出力信号に基づいて前記フォーカスジャンプ信号発生手
段の前記減速部に切り替え、前記第１の利得調整手段の
出力信号と前記第２の利得調整手段の出力信号とに基づ
いて、前記フォーカスジャンプ信号発生手段の前記減速
部から前記フォーカスループ信号発生手段に切り替える
ように構成したものである。 【００１６】これにより、まず、制御開始の初期におい
て、光ディスクの各層に亘ってフォーカスサーチを行な
うことによって、第１の振幅測定手段はフォーカスエラ
ー信号の振幅を測定し、第１の利得補正値計算手段は、
上記振幅の測定結果に基づいて各記録層毎の利得補正値
（第１の利得補正値）を求め、この値を第１の格納手段
へ記憶させておく。これと同時に、第２の振幅測定手段
は、ＲＦ振幅信号の振幅を測定し、第２の利得補正値計
算手段は、この振幅の測定手段に基づいて各記録層毎の
利得補正値（第２の利得補正値）を求め、この値を第２
の格納手段へ記憶させておく。 【００１７】そして、フォーカスコントロール信号より
所望する記録層へのフォーカス移動が入力されると、第
１の利得調整手段は、所望された記録層に対応するフォ
ーカスエラー用利得補正値（第１の利得補正値）を設定
し、これに入力されるフォーカスエラー信号の振幅を補
償する。また、これと同時に、第２の利得調整手段は、
所望された記録層に対応するＲＦ用利得補正値（第２の
利得補正値）を設定し、これに入力されるＲＦ振幅信号
の振幅を補償する。この補償により、補償後のフォーカ
スエラー信号は各記録層で同じ波形（振幅）となり、ま
た、補償後のＲＦ振幅信号は、各記録層で同じ波形（振
幅）となり、従って、各記録層毎にフォーカシング時に
おける加速を終了するレベルと減速を開始するレベルが
同じとなるので、迅速で且つ安定的なフォーカス合わせ
を行なうことが可能となる。 【００１８】この場合、各利得調整手段へそれぞれの利
得補正値を設定するタイミングは、ピックアップ系の加
速駆動が終了した後であって、減速駆動が開始する前、
すなわち加速中止駆動の間に行なう。また、各利得補正
値は、それぞれの信号の各記録層検出時における振幅が
同じとなるような値に設定する。更に、この利得補正値
を求めるに際して、光ディスクと光ピックアップ部の相
対的な位置ずれ量、すなわち面ぶれ量を盛り込むように
すれば、一層、迅速且つ安定的なフォーカス合わせを行
なうことが可能となる。 【００１９】 【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るフォーカス
制御装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図
１は本発明に係るフォーカス制御装置を示すブロック構
成図、図２は図１中のフォーカスジャンプ信号発生手段
を示すブロック構成図、図３は従来のフォーカス制御装
置の各部における信号波形を示す波形図、図４は本発明
装置の各部における信号波形を示す波形図、図５は従来
装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形図、図６は本
発明装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形図であ
る。 【００２０】本発明のフォーカス制御装置は、図１３に
示すフォーカス制御装置８の部分に用いられるものであ
る。図１に示すように、このフォーカス制御装置８は、
第１の利得調整手段１０、レベル１との比較手段１１、
第１の振幅測定手段１２、レベル２との比較手段１３、
第１の利得補正値計算手段１４、第１の格納手段１５、
第２の利得調整手段１６、第２の振幅測定手段１７、レ
ベル３との比較手段１８、第２の利得補正値計算手段１
９、第２の格納手段２０、記録層指定手段２１、フォー
カス制御手段２２、フォーカスサーチ信号発生手段２
３、フォーカスループ信号発生手段２４、フォーカスジ
ャンプ信号発生手段２５及びフォーカスアクチュエータ
ドライブ手段２６とにより主に構成される。 【００２１】また、フォーカスジャンプ信号発生手段２
５は、図２に示すように、加速部２７、加速中止部２８
及び減速部２９とにより構成される。本発明において、
従来装置に対して新たに付加した構成部分は、第１及び
第２の利得調整手段１０、１６、第１及び第２の振幅測
定手段１２、１７、第１及び第２の利得補正値計算手段
１４、１９及び第１及び第２の格納手段１５、２０であ
り、図中、各構成部分は２重のラインで囲まれている。
尚、図１及び図２の格納手段１５、２０を１つのメモリ
で機能させてもよい。 【００２２】第１の利得調整手段１０は、信号生成装置
３（図１３参照）からのフォーカスエラー信号ｂを入力
してこれに選択設定された所定の利得補正値を加えて補
償するものである。ここでの利得補正値は、第１の格納
手段１５に記憶された複数の利得補正値から選択された
ものが設定される。図３（Ｂ）においては補償前のフォ
ーカスエラー信号ｂが示され、図４（Ｂ）においては補
償後のフォーカスエラー信号ｂ’が示され、図４（Ｂ）
の破線は補償前のフォーカスエラー信号ｂを示してい
る。 【００２３】レベル１との比較手段１１は、図４（Ｂ）
に示すように補償後のフォーカスエラー信号ｂ’と所定
の値に設定したレベル１とを比較するものであり、その
結果をレベル１比較結果信号Ｃ２として出力する。レベ
ル２との比較手段１３は、図４（Ｂ）に示すように補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’と所定の値に設定したレ
ベル２とを比較するものであり、その結果をレベル２比
較結果信号Ｃ４として出力する。このレベル１とレベル
２との比較によって、補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’がゼロ近傍になっていることが判る。 【００２４】第１の振幅測定手段１２は、補償前のフォ
ーカスエラー信号ｂ或いは補償後のフォーカスエラー信
号ｂ’の振幅を測定するものであり、その結果を第１の
利得補正値計算手段１４へ入力している。この第１の利
得補正値計算手段１４は、測定された振幅値に基づいて
各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対応するそれぞれの第１の
利得補正値を求める。この第１の利得補正値としては、
図４（Ｂ）に示すように各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３にお
ける補償後のフォーカスエラー信号ｂ’の振幅が、全て
同一になるような値を求める。図示例では、一番振幅の
大きな一層目の記録層Ｌ１の振幅と同じになるように設
定しているが、これよりも、更に大きな振幅となるよう
に利得補正値を設定してもよい。ちなみに、図４（Ｂ）
においては、一層目の記録層Ｌ１の第１の利得補正値は
ゼロとなる。ここで得られた第１の各利得補正値は第１
の格納手段１５に記憶する。 【００２５】第２の利得調整手段１６は、信号生成装置
３（図１３参照）からのＲＦ振幅信号Ｃ’を入力してこ
れに選択設定された所定の利得を加えて補償するもので
ある。ここでの利得補正値は、第２の格納手段２０に記
憶された複数の第２の利得補正値から選択されたものが
設定される。図４（Ｄ）に、ＲＦ信号（信号生成装置
中）が示され、図４（Ｅ）に補償後のＲＦ振幅信号Ｃ”
が示され、図４（Ｅ）においては補償後のＲＦ振幅信号
Ｃ”が実線で、補償前のＲＦ振幅信号Ｃ’が破線で示さ
れる。レベル３との比較手段１８は、図４（Ｅ）の補償
後のＲＦ振幅信号Ｃ”と所定の値に設定したレベル３と
を比較するものであり、その結果を、レベル３比較結果
信号Ｃ５として出力する（図４（Ｆ））。尚、ここでは
ＲＦ振幅信号を補償するものであるが、ＲＦ信号を補償
しても良く、結果的にＲＦ振幅信号が補償されたのと同
じ振幅が得られれば良い。 【００２６】第２の振幅測定手段１７は、補償前のＲＦ
振幅信号Ｃ’、或いは補償後のＲＦ振幅信号Ｃ”の振幅
を測定するものであり、その結果を第２の利得補正値計
算手段１９へ入力している。この第２の利得補正値計算
手段１９は、測定された振幅値に基づいて各記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３に対応するそれぞれの第２の利得補正値
を求める。この第２の利得補正値としては、図４（Ｆ）
に示すように各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３における補償後
のＲＦ振幅信号Ｃ”の振幅が、全て同一になるような値
を求める。この点は、先のフォーカスエラー信号の場合
と同じである。図示例では、一番振幅の大きな一層目の
記録層Ｌ１の振幅と同じになるように設定しているが、
これよりも更に大きな振幅となるように利得補正値を設
定してもよい。ここで得られた第２の各利得補正値は第
２の格納手段２０に記憶する。 【００２７】記録層指定手段２１は、コントローラ７か
ら入力されるフォーカスコントロール信号ｄに応じて、
どの記録層に対するフォーカシングを行なうべきかを指
示するものであり、この出力信号をフォーカス制御手段
２２へ入力している。フォーカス制御手段２２は、上記
レベル１比較結果信号Ｃ２とレベル２比較結果信号Ｃ４
の反転信号との論理積をとることによりフォーカスエラ
ー信号ＯＫ信号Ｃ３（図４（Ｃ））を求め、更に、この
フォーカスエラー信号ＯＫ信号Ｃ３とレベル３比較信号
Ｃ５との論理積をとってフォーカス引き込みタイミング
信号（図４（Ｇ））を求めている。これにより、フォー
カス引き込みの可能なタイミング時期を監視している。 【００２８】そして、このフォーカス制御手段２２は、
必要な時にはこのタイミング信号を参照して、フォーカ
スサーチ信号発生手段２３と、フォーカスループ信号発
生手段２４とフォーカスジャンプ信号発生手段２５を適
宜切り換えて動作させる。フォーカスサーチ信号発生手
段２３は、例えば動作初期にディスク厚さ方向の全域に
亘ってサーチを行うために図４（Ａ）に示すように三角
波の斜辺をなすフォーカスサーチ信号Ｃ６を出力する。
フォーカスループ信号発生手段２４は、通常のフォーカ
シング時に動作するフォーカスループ信号を出力し、ま
た、フォーカスジャンプ信号発生手段２５は記録層間を
ジャンプする時にフォーカスジャンプ信号Ｃ７（図６
（Ｂ））を出力する。 【００２９】フォーカスアクチュエータドライブ手段２
６は、上記各信号発生手段２３、２４、２５からの信号
をフォーカスドライブ信号ｅとして出力する。また、図
２に示す上記フォーカスジャンプ信号発生手段２５にお
いて、加速部２７は、加速開始指令を出力して、この間
はアクチュエータの加速駆動が行なわれ、加速中止部２
８は、加速中止指令を出力して加速中止駆動の間は定速
度移動が行なわれる。また、減速部２９は、減速指令を
出力して減速駆動の間では減速移動が行なわれる。 【００３０】次に、以上のように構成された本発明装置
の動作を従来装置の動作と比較しつつ説明する。ここで
は、ディスクの表面から１番目の記録層Ｌ１へフォーカ
シングをして、その後、１番目の記録層Ｌ１から２番目
の記録層Ｌ２へフォーカシングを切り換える場合を例に
とって説明する。このような動作を行なうには、大きく
分けて次のような８つの工程を行なう。 工程１：フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の振幅の測
定、それぞれの利得補正値の計算 工程２：記録層Ｌ１へフォーカシング 工程３：フォーカスジャンプ全体 工程４：フォーカスジャンプ加速開始 工程５：フォーカスジャンプ加速中止 工程６：フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の利得調整 工程７：フォーカスジャンプ減速開始 工程８：記録層Ｌ２へフォーカシング 【００３１】上記８つの処理工程を順を追って説明す
る。まず、工程１のフォーカスエラー信号及びＲＦ信号
の振幅の測定、それぞれの利得補正値の計算について説
明する。まず、多層光ディスク１をターンテーブルに載
せ（図１３参照）、このディスク１を回転させる。そし
て、光ピックアップ部２よりレーザ光に照射し、フォー
カスサーチを行なう。この時、図１においてフォーカス
サーチ信号発生手段２３が動作しており、図３（Ａ）及
び図４（Ａ）に示すようなフォーカスサーチ信号Ｃ６を
出力し、アクチュエータを例えばディスクに遠い位置か
ら近い位置まで、その厚み方向全体に焦点位置を移動さ
せる。 【００３２】この時のフォーカスエラー信号ｂ、ＲＦ信
号、ＲＦ振幅信号Ｃ’は図３及び図４（Ｂ）、図４
（Ｇ）に示すように発生する。フォーカスエラー信号ｂ
に関しては、各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３においてＳ字信
号を生じ、ＲＦ信号及びＲＦ振幅信号Ｃ’は各記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３において振幅が大きくなっている。ここ
で注意されたい点は、この時点では、第１及び第２の利
得調整手段１０、１６は、利得については調整されてお
らず、各信号をそのまま通過させている。従って、各層
に対応するフォーカスエラー信号ｂの振幅は、各層の反
射率等の相異に起因して層毎に振幅の大きさが違ってい
る。従来装置においては、この相違を何ら補償すること
なく後処理を行なっていることから、前述したような問
題が生じたが、本発明においては、フォーカシングした
時の残留焦点誤差を設計値内に収め、且つ安定なフォー
カシングを行なうためにフォーカシング系の利得を後述
するように一定にする。 【００３３】そこで、まず、フォーカスエラー信号ｂの
振幅を第１の振幅測定手段１２にて測定し、この測定結
果に基づいて第１の利得補正値計算手段１４は各層にお
けるフォーカスエラー信号ｂの振幅が一定、或いは同じ
になるような第１の利得補正値を各層に対応して計算し
て求める。ここで得られた各層毎の第１の利得補正値
は、第１の格納手段１５へ記憶させる。図４（Ｂ）から
明らかなように、記録層がＬ１からＬ３へ深くなるにつ
れてフォーカスエラー信号ｂの振幅が小さくなるので、
当然こととして、利得補正値は記録層がＬ１からＬ３へ
行くに従って逆に大きくなる。また、ＲＦ信号に着目す
ると、ＲＦ信号及びＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅も、上述し
たフォーカス信号と同様に、記録層によって振幅の大き
さが違っている。そして、ディスクに書き込まれている
ピット有／無の信号を正確に読み出すために、本発明で
はＲＦ系の利得を後述するように一定に、すなわち同じ
にしている。 【００３４】すなわち、まず、ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅
を第２の振幅測定手段１６にて測定し、この測定結果に
基づいて第２の利得補正値計算手段１９は各層における
ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅が一定、或いは同じになるよう
な第２の利得補正値を各層に対応して計算して求める。
ここで得られた各層毎の第２の利得補正値は、第２の格
納手段２０へ記憶させる。この場合にも、当然のことと
して利得補正値は記録層がＬ１からＬ３へ行くに従って
大きくなる。各記録層に合わせた利得調整を行なった後
の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’と補償後のＲＦ振
幅信号Ｃ”は図４（Ｂ），（Ｅ）に示す実線のようにな
り、各層における振幅の大きさは同じとなる。 【００３５】次に、工程２の記録層Ｌ１へのフォーカシ
ングについて説明する。まず、フォーカス系の利得を一
定にするために、記録層Ｌ１に対応するフォーカスエラ
ー用の第１の利得補正値を第１の格納手段１５から求
め、これを第１の利得調整手段１０へ設定する。これと
同時に、ＲＦ系の利得を一定にするために、記録層Ｌ１
に対応するＲＦ利得補正値を第２の格納手段２０から求
め、これを第２の利得調整手段１６へ設定する。 【００３６】次に、フォーカスサーチ信号発生手段２３
を動作させてフォーカスサーチを行ない、フォーカスサ
ーチ信号を発生させる。この場合、ディスク１から遠い
位置よりフォーカスサーチを行なうと、フォーカス引き
込みタイミングは、ディスクの表面から１番近い記録層
Ｌ１、２番目に近い層Ｌ２…の順番に発生する。従っ
て、ディスクから遠い位置より近づく時にフォーカス引
き込みを許可すると、最初に検出するフォーカス引き込
みタイミングでフォーカス制御をフォーカスサーチから
フォーカスループへ切り換えてフォーカシングすると、
記録層Ｌ１へフォーカシングすることができる。この切
り換えは、フォーカス制御手段２２からの指令により、
フォーカスサーチ信号発生手段２３の動作からフォーカ
スループ信号発生手段２４の動作へ切り換えることによ
り行なう。 【００３７】また、フォーカス制御手段２２は、フォー
カス引き込みタイミングをフォーカスエラー信号とＲＦ
振幅信号から生成する。その方法は、例えば次の通りで
ある。まず、比較手段１１におけるレベル１は図３
（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すようにフォーカスエラー信
号ｂのゼロクロスレベルより小さな値に予め設定されて
おり、また、比較手段１３におけるレベル２はフォーカ
スエラー信号のゼロクロスレベルよりも大きな値に予め
設定されている。また、比較手段１８におけるレベル３
は、図３（Ｇ）及び図４（Ｅ）に示すようにＲＦ振幅信
号のピークレベルよりも小さな値に予め設定されてい
る。 【００３８】フォーカス引き込みタイミング（図３
（Ｉ）及び図４（Ｇ））は、フォーカスエラー信号ｂに
おけるＳ字信号の中心部近傍の位置であり、このタイミ
ングは、フォーカスエラー信号ｂをレベル１と比較した
結果（レベル１比較結果信号Ｃ２）と、フォーカスエラ
ー信号ｂをレベル２と比較した結果（レベル２比較結果
信号Ｃ４）と、補償後のＲＦ振幅信号Ｃ’’をレベル３
と比較した結果（レベル３比較結果（図４（Ｆ））と
が、それぞれフォーカスエラー信号ｂ＞レベル１、フォ
ーカスエラー信号ｂ＜レベル２、及び補償後のＲＦ振幅
信号Ｃ”＞レベル３の各条件を満たした時に発生する。
このフォーカス引き込みタイミングは、論理素子を組
み、レベル１比較結果信号Ｃ２とレベル２比較結果信号
Ｃ４の反転信号との論理積を取ってフォーカスエラー信
号ＯＫ信号Ｃ３を求め、この信号Ｃ３とレベル３比較結
果信号Ｃ５の論理積を取ることによって求めることがで
きる。 【００３９】従って、フォーカス引き込みタイミングの
記録層Ｌ１に対応するパルスが立った時に、フォーカス
制御をフォーカスサーチからフォーカスループへ切り換
えることによって記録層Ｌ１へフォーカシングすること
ができる。次に、工程３のフォーカスジャンプ全体につ
いて説明する。フォーカスジャンプは、記録層Ｌ１から
記録層Ｌ２の方向へアクチュエータ（対物レンズ）を移
動させる加速駆動と、加速を中止させて定速で移動させ
る加速中止駆動と、定速で移動しているアクチュエータ
の速度を記録層Ｌ２のポイントでゼロにする減速駆動か
らなっている。ここで本発明では、加速駆動の量と減速
駆動の量（値×時間）は同じ量になされている。すなわ
ち、加速駆動と減速駆動のそれぞれの駆動値を同じに
し、それぞれの駆動時間は同じにする。これにより、記
録層Ｌ２へ引き込むタイミングでのディスクとアクチュ
エータの相対速度は略ゼロになる。 【００４０】図５は従来装置のフォーカスエラー信号ｂ
とフォーカスジャンプ信号Ｃ７との関係を示す波形図、
図６は本発明装置の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’
（補償前の信号も含む）とフォーカスジャンプ信号Ｃ７
との関係を示す波形図である。図示例のように、加速駆
動と減速駆動は、フォーカスエラー信号ｂ、補償後のフ
ォーカスエラー信号ｂ’が発生している部分で行なわ
れ、この場合には加速駆動は記録層Ｌ１の補償後のフォ
ーカスエラー信号ｂ’のゼロクロス点Ｚ１からレベル１
に達したポイントまでの領域Ｘ１、減速駆動は記録層Ｌ
２の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’（図６中にて破
線で示す）がレベル２に達したポイントから引き込みタ
イミングまでの領域Ｘ３、加速中止駆動は、両領域の
間、すなわち補償後のフォーカスエラー信号ｂ’が発生
しない領域Ｘ２で行なわれる。 【００４１】これらの加速駆動時間、加速中止駆動時
間、減速駆動時間は、それぞれ一定の時間に固定せず、
前述したようなゼロクロス点やポイントを基準として定
める。これにより、記録層間の厚さのむらにより移動距
離が変わっても、これに対応させて移動距離を変化させ
ることができる。また、本発明のように補償後のフォー
カスエラー信号ｂ’を用いることにより、加速駆動時間
と減速駆動時間を同じ時間、例えばＡにすることができ
る。これにより、目的とする記録層、ここではＬ２に焦
点が達した時に、アクチュエータの速度は略ゼロとな
り、フォーカスジャンプを安定的に行なうことが可能と
なる。 【００４２】ここで注意されたいのは、図５に示す従来
装置の波形図では、記録層がＬ１〜Ｌ３へと表面より深
くなるに従ってフォーカスエラー信号ｂの振幅が小さく
なっているので、その結果、この信号ｂのレベル１及び
レベル２とのクロスポイントが変動する。このため、各
記録層における加速駆動の量や減速駆動の量が、例えば
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）のように異なってし
まい、迅速な、且つ安定的なフォーカシングを行なうこ
とが困難となる。これに対して、本発明では図６を参照
して先に説明したように補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’を用いているので、各記録層における加速駆動の量
や減速駆動の量は例えばＡとして同一値に設定すること
ができ、迅速、且つ安定的なフォーカシングを行なうこ
とができる。尚、記録層Ｌ３の方向より記録層Ｌ１の方
向にジャンプする場合には、加速駆動領域と減速駆動領
域は互いに逆転する。 【００４３】また、加速駆動、加速中止駆動、減速駆
動、フォーカシング駆動を切り換えるタイミングは補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’とＲＦ振幅信号Ｃ’から
生成し、例えば、これらの検出レベルは、フォーカス引
き込みの比較レベルと同じに設定する。次に、工程４の
フォーカスジャンプ加速開始について説明する。フォー
カス制御手段２２がフォーカスジャンプ命令によりフォ
ーカスジャンプ信号発生手段２５を動作させると、ま
ず、加速部２７（図２参照）が動作してフォーカスジャ
ンプの加速駆動を開始する（図６の領域Ｘ１）。加速駆
動を開始後、補償後のフォーカスエラー信号ｂ’が下向
きピークを通過してレベル１を越えた時、動作を加速部
２７から加速中止部２８に移し、加速駆動から加速中止
駆動（領域Ｘ２）へ切り換える。この時の加速駆動の量
は、Ａとなる。この場合、加速中止駆動の切り換えタイ
ミングは、補償後のフォーカスエラー信号ｂ’を監視し
て、下向きピークを越えたことの確認をしてレベル１と
の比較を行なう。 【００４４】或いは、この加速中止駆動の切り換えタイ
ミングは、補償後フォーカスエラー信号ｂ’が下向きピ
ークを越えるであろう時間だけ、レベル１との比較を行
なわないで、その時間経過後にレベル１と比較するよう
にしてもよい。次に、工程５のフォーカスジャンプ加速
中止について説明する。ここでは動作を加速部２７（図
２参照）から加速中止部２８へ移行させる。これにより
アクチュエータの加速駆動が中止され、アクチュエータ
は一定の速度で移動する（領域Ｘ２）。 【００４５】次に、工程６のフォーカスエラー信号及び
ＲＦ振幅信号の利得調整について説明する。ここで、先
にも説明したように、記録層Ｌ１のフォーカスエラー信
号の振幅と記録層Ｌ２のフォーカスエラー信号の振幅の
大きさは異なっており（図５及び図６参照）、記録層Ｌ
２のフォーカスエラー信号の振幅を何ら調整せずに減速
開始のタイミングの検出を行なうと減速駆動の量はＢと
なって、量Ａよりも短くなってしまう（図５参照）。従
って、加速駆動量Ａは、減速駆動量Ｂよりも僅かに大き
いので、記録層Ｌ２のフォーカス引き込みタイミングを
検出した時のアクチュエータの速度はゼロにはなってお
らず、そのために、フォーカスの引き込みを安定して行
なうことができない。 【００４６】これに対して、本発明では、減速開始のタ
イミングを検出する前に記録層Ｌ２におけるフォーカス
エラー信号ｂを補償して、補償後のフォーカスエラー信
号ｂ’（図６参照）を用い、また、同様に記録層Ｌ２の
ＲＦ振幅信号Ｃ’も補償して、補償後のＲＦ振幅信号
Ｃ”（図４（Ｅ））を用いている。この補償は、前述の
ように例えば加速駆動の中止直後に第１及び第２の利得
調整手段１０、１６へ対応する補正値を設定することに
より行なう。 【００４７】次に、工程７のフォーカスジャンプ減速開
始について説明する。補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’がレベル２を越えたタイミングで、動作を加速中止
部２８から減速部２９へ移すことによって、加速中止駆
動Ｘ２から減速駆動Ｘ３へ切り換える。これにより、ア
クチュエータの速度が遅くなり、次第にゼロに近づいて
行く。次に、工程８の記録層Ｌ２へのフォーカシングに
ついて説明する。先に工程２において説明した１番目の
記録層Ｌ１へのフォーカシング引き込みタイミングと同
じフォーカシング引き込みタイミングで、減速駆動から
フォーカシングへ切り換える。ここでは、前述のように
信号の利得調整をしたので、加速駆動量と減速駆動量は
先に同じ量のＡとなる。従って、２番目の記録層Ｌ２の
位置でアクチュエータの速度はゼロになるので、フォー
カスの引き込みを迅速に、且つ安定して行なうことがで
きる。 【００４８】尚、ここでは、１番目の記録層Ｌ１から２
番目の記録層Ｌ２へフォーカシングを移行させる場合を
例にとって説明したが、これを逆に行なう場合、すなわ
ち層Ｌ２から層Ｌ１へフォーカシングを移行させる場合
には、加速駆動量と減速駆動量を逆に設定し、加速中止
レベルと減速開始レベルを逆に設定することにより、達
成することができる。また、フォーカスジャンプを２層
或いは３層行なう時には、前記工程３から工程８までを
２回或いは３回行なえばよい。 【００４９】ここで以上の工程動作を、図７及び図８に
示すフローチャートを参照してまとめて説明する。図７
は記録層Ｌ１へのフォーカシングを開始する時のフロー
チャートである。まず、フォーカスサーチモードが設定
されると（Ｓ１）、光ピックアップ部のアクチュエータ
がディスク厚み方向全体に移動し、この時の記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３の各層のフォーカスエラー信号ｂの振幅
を測定し（Ｓ２）、更に、同時にＲＦ振幅信号Ｃ’の振
幅も測定する（Ｓ３）。そして、フォーカスエラー信号
ｂの振幅測定結果より各層のフォーカスエラー用の利得
補正値（第１の利得補正値）を計算し（Ｓ４）、また、
ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅測定結果より各層のＲＦ用の利
得補正値（第２の利得補正値）を計算し（Ｓ５）、各利
得補正値を記憶する（Ｓ６）。 【００５０】次に、記録層Ｌ１のフォーカスエラー用利
得補正値を設定し（Ｓ７）、同時に記録層Ｌ１のＲＦ用
利得補正値を設定する（Ｓ８）。そして、フォーカスサ
ーチを行なって（Ｓ９）、引き込みタイミングを検出す
る（Ｓ１０）。引き込みタイミングを検出したならば、
フォーカシングモードへ移行し（Ｓ１１）、フォーカシ
ングを完了する。図８は記録層を１層ジャンプする時の
フローチャートである。まず、移動先の記録層を指定し
（Ｓ２１）、アクチュエータの加速駆動に入る（Ｓ２
２）。ここでフォーカスエラー信号のピークを越えるた
めのマスク時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２３）、
このマスク時間が経過したならば、加速中止を検出した
か否かを判断する（Ｓ２４）。 【００５１】そして、加速中止を検出したならば、目的
とする記録層に対応する利得補正値を設定し（Ｓ２
５）、加速を中止して加速中止駆動に入る（Ｓ２６）。
また、Ｓ２４にて予め定められた加速制限時間が過ぎて
も加速中止を検出できない時にも、Ｓ２５へ移行する
（Ｓ２７）。アクチュエータの加速を中止したならば、
次に、減速開始か否かを判断し（Ｓ２８）、減速開始を
検出したならば減速駆動へ移行する（Ｓ２９）。また、
予め設定した加速中止制限時間が過ぎても、減速開始を
検出できない時にも減速駆動へ移行する（Ｓ３０）。 【００５２】次に、減速駆動へ移行したならば、所定の
タイミングでフォーカスループに移行して目的の記録層
を検出し（Ｓ３１）、ジャンプを完了する。また、ここ
で、予め定められた減速制限時間が経過してもフォーカ
スループに移行できない時には（Ｓ３２）、エラーとし
てジャンプを完了する。次に、他の実施例として、ジャ
ンプする記録層の数が複数の時、途中の層でアクチュエ
ータの減速・加速を行なわないようにした実施例につい
て説明する。ここでは、１番目の記録層Ｌ１から２番目
の記録層Ｌ２を飛び越して３番目の記録層Ｌ３へフォー
カシングを切り換える場合を例にとって説明する。ここ
では、加速中止後、利得調整を終了するまでは、先の実
施例と同様なので説明を省略する。 【００５３】ここでは、以下の４つの工程９〜工程１２
が加えられる。 工程９：フォーカスジャンプ加速中止駆動２ 工程１０：フォーカスジャンプ加速中止駆動３ 工程１１：フォーカスジャンプ減速開始 工程１２：記録層Ｌ３へのフォーカシング 【００５４】まず、工程９のフォーカスジャンプ加速中
止駆動２について説明する。記録層Ｌ１から第１番目の
加速中止駆動（図６（Ｂ）中の領域Ｘ２）を行なってい
る間に目的とする３番目の記録層Ｌ３に対応する利得補
正値が設定されており、そして、記録層Ｌ２の減速開始
を検出したならば、この検出を無視し、加速中止駆動を
継続する。そして、記録層Ｌ２の加速中止を監視する。
従って、図６（Ｂ）中の領域Ｘ３、Ｘ４においては、ア
クチュエータ速度を落とすことなく一定の速度で通過す
る。 【００５５】次に、工程１０のフォーカスジャンプ加速
中止駆動３について説明する。ここでは、記録層Ｌ２の
加速中止を検出したならば、これを無視して加速中止駆
動を継続する。そして、記録層Ｌ３の減速開始を監視す
る。従って、図６（Ｂ）中の領域Ｘ５においても、アク
チュエータは速度を落とすことなく一定の速度で通過す
る。次に、工程１１のフォーカスジャンプ減速開始につ
いて説明する。ここでは、記録層Ｌ３の減速開始を検出
したならば、フォーカスジャンプ駆動を加速中止駆動か
ら減速開始駆動に移行する。そして、記録層Ｌ３のフォ
ーカス引き込みタイミングを監視する。従って、図６
（Ｂ）中の領域Ｘ６ではアクチュエータは減速してくる
ことになる。 【００５６】次に、工程１２の記録層Ｌ３へのフォーカ
シングについて説明する。ここでは、記録層Ｌ３のフォ
ーカス引き込みタイミングを検出したならば、フォーカ
スジャンプ駆動からフォーカスループへ切り換える。こ
の場合、前述したようにフォーカスエラー信号ｂとＲＦ
振幅信号Ｃ’のそれぞれの利得調整を行なっているの
で、図６（Ｂ）中の領域Ｘ１における加速駆動量と領域
Ｘ６における減速駆動量は共に駆動量Ａとなって等しく
なる。従って、記録層Ｌ３のポイントにおいて、アクチ
ュエータの速度がゼロになるので、フォーカスの引き込
みを迅速に、且つ安定的に行なうことができる。 【００５７】以上の動作を図９乃至図１１に示すフロー
チャートを参照してまとめて説明する。まず、目的とす
る移動先の記録層（ここではＬ３）を指定し（Ｓ５
１）、ジャンプ途中にて無視する減速開始数及び加速終
了数を計算し、これをメモリに格納する（Ｓ５２）。こ
れにより、無視すべき層数が設定されたことになる。次
に、加速駆動を行なってアクチュエータを加速し（Ｓ５
３）、加速中止検出用のマスク時間が経過したならば
（Ｓ５４）、加速中止を検出したか否かの監視を行なう
（Ｓ５５）。そして、加速中止を検出したならば、目的
の記録層、ここではＬ３に対応する利得調整を行ない
（Ｓ５６）、これと同時に加速中止駆動（Ｓ５７）へ移
行する（図１０参照）。また、Ｓ５５にて、予め定めら
れた加速制限時間だけ経過しても加速中止を検出できな
かった時には、Ｓ５８へ移行する。 【００５８】次に、減速開始を検出し（Ｓ５９）、これ
を検出したならば、先に求めた減速開始無視数と加速中
止無視数がゼロか否かを判断する（Ｓ６０）。また、Ｓ
５９において予め定められた所定の時間だけ減速開始を
検出できなかった時にもＳ６０へ移行する（Ｓ６１）。
ここで、両無視数が共にゼロでない場合には、対応する
無視数、ここでは減速開始無視数を１つだけ減算する
（Ｓ６２）。そして、加速中止駆動を継続する（Ｓ６
３）。次に、途中の記録層、ここではＬ２を検出したか
否かを判断し（Ｓ６４）、記録層を検出したならば、図
１１に示すように加速中止駆動を継続する（Ｓ６５）。
また、Ｓ６４において途中の記録層を検出しなくても予
め定めた減速制限時間が経過したならば、Ｓ６５へ移行
する（Ｓ６６）。 【００５９】次に、予め定めた加速中止検出用のマスク
時間が経過したならば（Ｓ６７）、次に、加速中止を検
出したか否かを判断する（Ｓ６８）。ここで加速中止を
検出したならば、加速中止無視数を１つ減算した後（Ｓ
７０）、図１０に示すＳ５７へ移行する。また、Ｓ６８
において加速中止を検出しなくても予め定めた加速制限
時間が経過したならば、Ｓ７０を経た後、Ｓ５６へ移行
する（Ｓ６９）。 【００６０】一方、図１０のＳ６０において、減速開始
無視数と加速中止無視数が共にゼロならば、すでに無視
すべき記録層を飛び越えたことを意味するので、Ｓ５９
にて減速開始を検出していることから、今まで継続して
いた加速中止駆動から減速駆動へ移行する（Ｓ７１）。
そして、目的とする記録層、ここではＬ３を検出したな
らばジャンプ処理を終了する（Ｓ７２）。また、Ｓ７２
に向けて、目的の記録層を検出できなくても予め定めた
減速制限時間が経過したら、エラーとしてジャンプ処理
を終了する。以上により、多層のフォーカスジャンプを
行なうことが可能となる。 【００６１】次に、更に他の実施例としてディスクの面
ぶれを加味した場合について説明する。ディスクの面ぶ
れが多い場合には、初速度の影響でゼロにならない場合
が生ずる。この時、フォーカスループにすると、フォー
カシングがしばらくの間、安定しないことが生ずる。特
に、ディスクの面ぶれがひどい場合には、フォーカシン
グができない場合さえ生ずる。この点を改善するため
に、本発明では、既知のフォーカスサーボの面ぶれ補正
を応用する。この場合には、加速開始時に面ぶれ補正を
加える方法（比較的ジャンプ時間が短い時）、フォーカ
スジャンプ期間に面ぶれ補正を加える方法（比較的ジャ
ンプ時間が長い時）、また、加速期間だけ、加速中止期
間だけ、減速期間だけ、或いはそれらを組み合わせた期
間だけ補正を与える方法がある。ここで補正する面ぶれ
量は、ディスクとピックアップ部の間の相対量である。 【００６２】図１２はフォーカスジャンプ中に面ぶれ補
正を加えた例を示す波形図であり、図１２（Ａ）は補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’の波形を示し、図１２
（Ｂ）は１つ記録層を飛ばした時のフォーカスジャンプ
波形を示し、図１２（Ｃ）はディスクの面ぶれ波形を示
し、図１２（Ｄ）は面ぶれ補正を加えた補償後のフォー
カスジャンプ信号の波形を示す。このように、図１２
（Ｃ）に示す面ぶれ波形に応じて図１２（Ｂ）に示すフ
ォーカスジャンプ信号を補償して図１２（Ｄ）に示すよ
うに得られた補償後のフォーカスジャンプ信号によりア
クチュエータを制御すれば、面ぶれにも影響されること
なくフォーカシングを迅速且つ安定的に行なうことがで
きる。 【００６３】尚、上記各実施例におけるアクチュエータ
の速度に関しては、このアクチュエータとディスクとの
間における相対速度を意味するものである。また、本実
施例では、片面に３つの記録層を有するディスクを例に
とって説明したが、これに限定されず、２層或いは４層
以上のディスクにも適用し得る。 【００６４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のフォーカ
ス制御装置によれば、次のように優れた作用効果を発揮
することができる。各記録層に応じてフォーカスエラー
信号とＲＦ振幅信号の利得調整を行なって層毎に同じ波
形（利得）とするようにしたので、複数の記録層に対す
るフォーカシング及びある記録層から別の記録層へのフ
ォーカシングの切り換えを迅速に且つ安定的に行なうこ
とができる。また、光ディスクの相対的な面ぶれ量を補
正に加えることにより、面ぶれの影響を受けることな
く、迅速で、しかも安定的なフォーカシングを行なうこ
とができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a disk
Data is recorded on a multi-layer optical disc with multiple recording layers.
Control of the optical pickup for recording and reproducing data
Related to the device. [0002] 2. Description of the Related Art Generally, data is recorded on a recording layer of an optical disk.
When recording or reproducing data from this
Is the actuator for the objective lens etc. of the optical pickup
Focus on the recording layer by moving
There is a need. Also, on optical discs, one side of the disc
In addition to those having one recording layer, for example, DVD discs
Recently developed one with multiple recording layers on one side like
Have been. As for the focus control mechanism, for example,
JP-A-4-364229, JP-A-5-54396
JP, JP-A-8-171731, JP-A-8-18
No. 5,633, JP-A-8-235594, etc.
Have been proposed. FIG. 13 shows a general focus controller.
1 shows a schematic configuration diagram of a configuration. In the figure, 1 is a multilayer optical disc.
This has three recording layers L1, L2, L3.
From the optical pickup unit 2 from one side of the disc.
Write and read are possible. Record
During recording and playback, an optical pickup
The objective lens, etc. of section 2 is moved by the focus actuator.
To move and focus.
Perform recording and playback. [0004] The optical pickup unit 2 includes, for example,
A well-known four-division sensor is provided, and the obtained signal is
The signal is supplied to the signal generator 3. This signal generation device 3
Apply a predetermined process to the divided sensor output and focus error
A focus error signal detector 4 for forming the signal b;
RF signal detector 5 for detecting an RF signal from the
To form an RF amplitude signal C '
An RF signal amplitude detector 6 is provided. On the other hand, a user command is sent to the controller 7.
Is input and its contents are
And input to the focus control device 8. This four
In the scrap control device 8, the input from the signal generation device 3 is provided.
With reference to the focus error signal b and the RF amplitude signal C ′.
While focusing based on the focus control signal d.
And outputs the drive signal e to the optical pickup unit 2.
Focusing on the recording layer is performed. First, one recording layer is provided on one side of an optical disc.
The focus control of a single-layer optical disc will be described.
You. First, the motor 9 is driven to rotate the disk.
The focus built into the focus control device 8
Triangle-shaped focus search by search signal generation means
And generates a focus drive signal e.
To the focus actuator of the optical pickup unit 2
First, the objective lens and the like are moved up and down in the direction of the arrow in the figure. this
The laser light emitted from the optical pickup unit 2
The point position should be closer to the recording layer from a position far from the disc.
And further away from the recording layer after passing through the recording layer.
I don't know. Here, a focus error corresponding to the position of the focal point
The change between the signal b and the RF signal is as follows. Four
For the cas error signal b, the focal position is the position of the recording layer.
It becomes zero at a position far away from the
In the vicinity of, the circumference of drawing an S-shape as a focus error signal
A known S-shaped signal is generated. In addition, the focal position is
When the position matches, the focus error signal b becomes zero.
Become. Further, the amplitude of the RF signal (RF amplitude signal) C ′ is
The focus position is small at positions far away from the recording layer.
However, the closer the focal position is to the recording layer, the larger the focal position. Therefore, the focal position is adjusted to the position of the recording layer.
Conditions (focusing pull-in conditions)
When the focus error signal is zero and the amplitude of the RF signal is
Focus is detected when a position larger than the bell is detected.
Switch control from focus search to Focusin group
Focusing on the recording layer by switching
Can be. Next, as in the multilayer optical disk 1, the disk
System for optical discs with multiple recording layers on one side
I will explain about you. In this case, focus
There are two modes. The first is whether the focus is off
From the focal position to the position of the desired recording layer,
Second, from the focusing state on one recording layer to the other
This is a mode in which the focal position is moved to a desired recording layer. First, from the focus off state,
A case of focusing on a desired recording layer will be described. Multiple
When the recording layer is provided, the same as when the recording layer is a single layer
The focus error near the focal position of each recording layer.
-The maximum value of the amplitude of the S signal and the RF signal is generated.
You. Therefore, when focusing on a desired recording layer,
Is from a position far from the disk to a position close to the disk or vice versa
Direction focus search and focus error signal
The number of S-shaped signals generated in the RF signal or the amplitude of the RF signal
Count the number of local maxima to correspond to the desired recording layer
The part of the focus error signal is detected. And that
Satisfies the focus pull-in condition for the desired recording layer
In the same way as with a single-layer optical disc,
Focus control from focus search to focussing group
To the desired recording layer by switching to
Can be Next, the focusing state on a certain recording layer
To move the focal position from the camera to the desired recording layer
I do. Focusing position from the state of focusing on a certain recording layer
To move the position to the desired recording layer position,
Which is used in one track jump control
What is necessary is just to perform loose bang bang control. This bang bang control
When the track jump command comes, the tracking control
Switch from tracking loop to track jump
Things. That is, in this track jump,
Switch to track jump and start acceleration,
When the error signal reaches a certain level,
Speed is stopped and the level with the tracking error signal is
When the speed reaches the limit, deceleration is started. And the focus position
When on-track is reached, tracking control is tracked
Switch from jumping to tracking loop
It has become. Focus switching by this bang-bang control
Change the focus once and focus again
Less time and faster focus compared to
There is an advantage in switching applications. [0012] Here, the jump source
Tracking error progress amplitude and jump destination
The amplitude of the tracking error signal is almost the same
It is. Therefore, the level at which the acceleration of the pickup system is stopped
And the level at which deceleration starts
Speed amount and deceleration amount can be the same, on-track point
The velocity of the actuator at zero.
This allows for tracking pull after a track jump.
Injection can be performed stably. [0013] Those who are similar to such a one-track jump
When the bang-bang control is applied to the focus system by the
The basic operation can be performed in the same manner as described above. I
However, if the focus system is different from the tracking system
At the time, the amplitude of the focus error signal of the jump source is large.
And the amplitude of the focus error signal at the jump destination
Not only is the magnitude different, but also the jump source RF signal
The magnitude of the amplitude and the magnitude of the RF signal at the jump destination are also
It is different. Thus, the difference in the magnitude of the amplitude
The cause is that the reflectance of each recording layer with respect to laser light is different.
Because Therefore, the acceleration is terminated for each recording layer.
The level at which to start deceleration is slightly different from the bell.
There is a difference between the acceleration period of the jump source and the deceleration period of the jump destination
To a desired recording layer in a short time and quickly.
That the focus cannot be adjusted
There was a problem. The present invention focuses on the above problems
It was created to solve this problem effectively.
The purpose ofFrom one recording layer to the otherShort time for recording layer
Focus can be adjusted stably between
And a focus control device. [0015] The present invention solves the above problems.
To solve,Multi-layer recording layer readable from one side
That irradiates and reflects laser light on a multilayer optical disc with
An optical pickup unit for photoelectrically converting the light;
Focus error signal from signal photoelectrically converted by up section
A focus error signal detecting section for detecting
An RF signal detection unit that detects an RF signal from the converted signal;
Detecting the amplitude of the RF signal and outputting an RF amplitude signal
Connected to a signal generator having an RF signal amplitude detector
And focus actuator drive means
A focus search signal generating means;
Signal generating means and focus jump signal generating means
And focus control means, and first and second amplitude measuring means.
Steps, first and second gain correction value calculating means, first and second gain correction value calculating means,
A second storage unit; and first and second gain adjustment units.
A focus control device,
A tutor drive means is provided in the optical pickup unit.
Generating a drive signal for driving the focus actuator,
The focus search signal generating means includes:
Move the actuator away from the multilayer optical disk
Focus search to make
Generating a focus search signal for performing
The amplitude measuring means of the multi-layer
The format output according to each recording layer of the optical disc.
Measure the amplitude of the output signal of the focus error signal
The first gain correction value calculating means includes a first amplitude measuring means.
Determining a first gain correction value based on the amplitude value measured by the stage.
The first storage means stores the first gain correction value.
And the first gain adjusting means is configured to perform the first gain correction.
The gain of the output signal of the focus error signal detector
And the second amplitude measuring means provides the focus
According to each recording layer of the multilayer optical disc during a search
The amplitude of the output signal of the RF signal amplitude detector to be output is
Measuring, and the second gain correction value calculating means calculates the second gain correction value.
The second gain compensation is performed based on the amplitude value measured by the amplitude measuring means.
Calculating a positive value, the second storage means stores the second gain value
The second gain adjusting means stores a positive value.
The gain of the output signal of the RF signal amplitude detector is calculated by a gain correction value.
And the focus loop signal generation means
Output signal of the first gain adjusting means The multilayer optical data
Performs focusing control on the desired recording layer of the disc.
The focus jump signal generating means includes:
Acceleration signal for accelerating the focus actuator.
Acceleration part to be generated and acceleration stop after generation of the acceleration signal
An acceleration stop unit for generating a signal, and generation of the acceleration stop signal
After that, switch to the deceleration unit that generates the deceleration signal and the acceleration unit.
After the replacement, set the acceleration forced time for forcibly selecting the acceleration section.
Switch to the acceleration forced time setting means to set
An acceleration elapsed time measuring means for measuring a subsequent acceleration elapsed time,
Acceleration comparing the acceleration compulsory time with the acceleration elapsed time
Time comparing means, and switching the recording layer
Focus jumper to perform focus jump
And a focus signal is generated by the focus control means.
Output signal of the first gain adjusting means and the second gain adjusting means
The focus search signal based on the output signal of
Generating means, the focus loop signal generating means, and the focus loop signal generating means.
Switch each output with the focus jump signal generator
Therefore, the format is formed on one recording layer of the multilayer optical disc.
Focusing state from the casing state to the other recording layer
When performing jumping switching, the focus control
First, the focus jump signal generating means
After switching to the acceleration section, the ratio of the acceleration time comparison means
Based on the comparison result and the output signal of the first gain adjusting means.
Stopping the acceleration of the focus jump signal generating means
Part to stop acceleration, during the period of acceleration stop,
The first gain correction value stored in the first storage means
Is output to the first gain adjusting means, and the first gain
A positive value is used for the output signal of the focus error signal detector.
The gain is corrected and stored in the second storage means.
And outputting the second gain correction value to the second gain adjusting means.
The second gain correction value is used to calculate the RF signal amplitude detector
Correcting the output signal, and thereafter,
A focus jump signal generator based on an output signal;
Switch to the speed reduction section of the first stage, and
Based on the output signal and the output signal of the second gain adjusting means.
And the deceleration of the focus jump signal generating means
Unit switches to the focus loop signal generating means
It is configured as follows. Thus, first, at the beginning of the control start,
And perform a focus search over each layer of the optical disc.
By this, the first amplitude measuring means is provided with a focus error.
Measuring the amplitude of the signal, the first gain correction value calculating means:
Gain correction value for each recording layer based on the above amplitude measurement results
(First gain correction value), and this value is stored in the first storage means.
To be stored. At the same time, the second amplitude measuring means
Measures the amplitude of the RF amplitude signal and provides a second gain correction value
Calculating means for each recording layer based on the amplitude measuring means.
A gain correction value (second gain correction value) is obtained, and this value is
Is stored in the storage means. Then, from the focus control signal
When the focus movement to the desired recording layer is input,
The gain adjustment means of the first type is a gain adjustment means corresponding to a desired recording layer.
Set gain correction value for focus error (first gain correction value)
To compensate for the amplitude of the focus error signal
To compensate. At the same time, the second gain adjustment means
The gain correction value for RF corresponding to the desired recording layer (second gain correction value)
Gain correction value), and the RF amplitude signal input to this
To compensate for the amplitude of With this compensation, the focus after compensation
The error signal has the same waveform (amplitude) in each recording layer.
The compensated RF amplitude signal has the same waveform (oscillation) in each recording layer.
Width), so that each recording layer
The level at which acceleration ends and the level at which deceleration starts
Fast and stable focusing
Can be performed. In this case, each gain adjusting means has its own
The timing for setting the gain correction value depends on the pickup system
After the end of the high-speed drive and before the start of the deceleration drive,
That is, it is performed during the acceleration stop drive. Also, each gain correction
The value is the amplitude of each signal when detecting each recording layer.
Set the value to be the same. Furthermore, this gain correction value
The optical disc and the optical pickup
So that the relative displacement, that is,
If this is the case, faster and more stable focusing can be performed.
It becomes possible. [0019] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A focus according to the present invention will be described below.
One embodiment of the control device will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure
1 is a block diagram showing a focus control device according to the present invention.
FIG. 2 shows the focus jump signal generating means in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional focus control device.
FIG. 4 is a waveform diagram showing signal waveforms at various parts of the device.
FIG. 5 is a waveform diagram showing signal waveforms at various parts of the device.
FIG. 6 is a waveform diagram showing a jump drive waveform in the device, and FIG.
FIG. 7 is a waveform diagram showing a jump drive waveform in the apparatus of the present invention.
You. FIG. 13 shows a focus control device according to the present invention.
Used in the focus control device 8 shown in FIG.
You. As shown in FIG. 1, the focus control device 8
First gain adjusting means 10, comparing means 11 with level 1,
First amplitude measuring means 12, comparing means 13 with level 2,
A first gain correction value calculating means 14, a first storing means 15,
The second gain adjusting means 16, the second amplitude measuring means 17,
Comparison means 18 with bell 3, second gain correction value calculation means 1
9, the second storage means 20, the recording layer designating means 21,
Scum control means 22, focus search signal generation means 2
3, focus loop signal generating means 24, focus loop
Jump signal generating means 25 and focus actuator
It is mainly constituted by the drive means 26. The focus jump signal generating means 2
5 is an acceleration unit 27 and an acceleration stop unit 28 as shown in FIG.
And the speed reduction unit 29. In the present invention,
The components newly added to the conventional device are first and
Second gain adjusting means 10 and 16, first and second amplitude measuring means
Setting means 12, 17, first and second gain correction value calculating means
14, 19 and the first and second storage means 15, 20.
In the drawing, each component is surrounded by a double line.
It should be noted that the storage means 15 and 20 in FIGS.
It may function with. The first gain adjusting means 10 is a signal generating device.
3 (see FIG. 13) receives the focus error signal b
Then, a predetermined gain correction value selected and set is added to the
To compensate. The gain correction value here is stored in the first storage
Selected from a plurality of gain correction values stored in the means 15
Things are set. In FIG.
4B, and a supplementary error signal b is shown in FIG.
The compensated focus error signal b 'is shown in FIG.
Indicates the focus error signal b before compensation.
You. The comparing means 11 for comparing with the level 1 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Is compared with Level 1 set to the value of
The result is output as a level 1 comparison result signal C2. Lebe
As shown in FIG. 4B, the comparing means 13 with the
The focus error signal b 'is set at a predetermined value.
This is to compare with Level 2 and compare the result with Level 2
It is output as a comparison result signal C4. This level 1 and level
By comparison with 2, focus error signal after compensation
It can be seen that b 'is near zero. The first amplitude measuring means 12 outputs a signal before compensation.
Focus error signal b or focus error signal after compensation
The amplitude of the signal b 'is measured, and the result is
It is input to the gain correction value calculation means 14. This first interest
The gain correction value calculation means 14 calculates the correction value based on the measured amplitude value.
Each first layer corresponding to each recording layer L1, L2, L3
Find the gain correction value. As the first gain correction value,
As shown in FIG. 4B, each recording layer L1, L2, L3
Of the focus error signal b 'after the compensation
Find a value that is the same. In the example shown,
The amplitude is set to be the same as the amplitude of the large first recording layer L1.
But the amplitude is larger than this.
May be set to a gain correction value. By the way, FIG. 4 (B)
, The first gain correction value of the first recording layer L1 is
It becomes zero. The first gain correction values obtained here are the first gain correction values.
Is stored in the storage means 15. The second gain adjusting means 16 is a signal generator.
3 (see FIG. 13).
It compensates by adding a predetermined gain selected and set to
is there. The gain correction value here is stored in the second storage unit 20.
The one selected from the plurality of second gain correction values remembered is
Is set. FIG. 4D shows an RF signal (signal generation device).
4E), and FIG. 4E shows the compensated RF amplitude signal C ″.
FIG. 4E shows the compensated RF amplitude signal.
C "is a solid line, and the RF amplitude signal C 'before compensation is shown by a broken line.
It is. The comparison means 18 with the level 3 is the compensation means shown in FIG.
And the level 3 set to a predetermined value.
And compare the result with the level 3 comparison result.
The signal is output as a signal C5 (FIG. 4F). Here,
Compensates RF amplitude signal, but compensates RF signal
The same as the result when the RF amplitude signal is compensated.
The same amplitude may be obtained. The second amplitude measuring means 17 outputs the RF signal before compensation.
The amplitude of the amplitude signal C 'or the compensated RF amplitude signal C "
Is measured, and the result is used as a second gain correction value meter.
Input to the calculating means 19. This second gain correction value calculation
The means 19 controls each recording layer L based on the measured amplitude value.
Second gain correction values corresponding to 1, L2 and L3
Ask for. As the second gain correction value, FIG.
As shown in the figure, after compensation in each of the recording layers L1, L2, L3
Values such that the amplitudes of the RF amplitude signals C "of
Ask for. This is the case with the previous focus error signal.
Is the same as In the example shown, the first layer with the largest amplitude
Although the amplitude is set to be the same as the amplitude of the recording layer L1,
Set the gain correction value so that the amplitude becomes larger than this.
May be specified. The second gain correction values obtained here are
2 in the storage means 20. The recording layer designating means 21
According to the focus control signal d input from the
Specify which recording layer should be focused.
This output signal is used as the focus control means.
22. The focus control means 22
Level 1 comparison result signal C2 and level 2 comparison result signal C4
By taking the logical product with the inverted signal of
-Signal OK signal C3 (FIG. 4 (C)) is obtained.
Focus error signal OK signal C3 and level 3 comparison signal
Focus pull-in timing by ANDing with C5
The signal (FIG. 4 (G)) is required. This allows
It monitors the timing of possible dregs pull-in. The focus control means 22
When necessary, refer to this timing signal to
Search signal generating means 23 and a focus loop signal
Generator 24 and focus jump signal generator 25
It is operated by switching as needed. Focus search signal generator
The step 23 is provided, for example, in the entire area in the disc thickness direction at the beginning of the operation.
As shown in FIG.
A focus search signal C6 that forms the oblique side of the wave is output.
The focus loop signal generating means 24 is a
Output the focus loop signal that operates during
In addition, the focus jump signal generating means 25
When jumping, the focus jump signal C7 (FIG. 6)
(B)) is output. Focus actuator drive means 2
6 is a signal from each of the signal generating means 23, 24 and 25
As a focus drive signal e. Also figure
The focus jump signal generating means 25 shown in FIG.
Then, the acceleration unit 27 outputs an acceleration start command, and during this time,
Is the acceleration drive of the actuator, and the acceleration stop unit 2
8: Outputs acceleration stop command and keeps constant speed during acceleration stop drive
Degree movement is performed. Also, the deceleration unit 29 outputs a deceleration command
During output and deceleration driving, deceleration movement is performed. Next, the apparatus of the present invention configured as described above
This operation will be described in comparison with the operation of the conventional device. here
Focuses from the disk surface to the first recording layer L1.
And then the second from the first recording layer L1
Focusing is switched to the recording layer L2 of
I will explain. To perform such an operation,
The following eight steps are performed separately. Step 1: Measuring the amplitude of the focus error signal and the RF signal
Calculation of each gain correction value Step 2: focusing on the recording layer L1 Step 3: The entire focus jump Step 4: Start focus jump acceleration Step 5: Focus jump acceleration stop Step 6: gain adjustment of focus error signal and RF signal Step 7: Focus jump deceleration start Step 8: focusing on the recording layer L2 The above eight processing steps will be described in order.
You. First, the focus error signal and the RF signal in step 1
Of the measurement of the amplitude of the
I will tell. First, the multilayer optical disc 1 is placed on a turntable.
Then, the disk 1 is rotated (see FIG. 13). Soshi
Laser light from the optical pickup unit 2
Perform Cass Search. At this time, in FIG.
Search signal generating means 23 is operating, and FIG.
And a focus search signal C6 as shown in FIG.
Output and move the actuator to a position far from the disk, for example.
Move the focal point in the entire thickness direction to a position
Let At this time, the focus error signal b and the RF signal
4 and FIG. 4 (B), FIG.
This occurs as shown in FIG. Focus error signal b
As for, the S-shaped signal is recorded
Signal, and the RF signal and the RF amplitude signal C '
At 1, L2 and L3, the amplitude is large. here
Note that at this point, the first and second interests
The gain adjustment means 10 and 16 are adjusted for gain.
Instead, each signal is passed as it is. Therefore, each layer
The amplitude of the focus error signal b corresponding to
The magnitude of the amplitude differs for each layer due to differences in emissivity etc.
You. In conventional equipment, this difference must be compensated for at all.
And post-processing without
However, in the present invention, focusing was performed.
The residual focus error at the time is kept within the design value, and
Focusing system gains for performing focusing
To be constant. Therefore, first, the focus error signal b
The amplitude is measured by the first amplitude measuring means 12, and this measurement result is obtained.
Based on the result, the first gain correction value calculating means 14
Of the focus error signal b is constant or the same
Calculate the first gain correction value corresponding to each layer so that
Ask. First gain correction value for each layer obtained here
Is stored in the first storage means 15. From FIG. 4 (B)
As is evident, as the recording layer deepens from L1 to L3,
And the amplitude of the focus error signal b becomes smaller,
Naturally, the gain correction value changes from L1 to L3 in the recording layer.
Conversely, it gets larger as you go. Also, pay attention to the RF signal.
Then, the amplitudes of the RF signal and the RF amplitude signal C 'are also described above.
As with the focus signal, the amplitude of the amplitude depends on the recording layer.
Are different. And is written to the disc
In order to accurately read out signals with / without pits,
Makes the gain of the RF system constant as described later,
I have to. That is, first, the amplitude of the RF amplitude signal C '
Is measured by the second amplitude measuring means 16, and
The second gain correction value calculation means 19 based on each layer
The amplitude of the RF amplitude signal C 'is constant or the same.
The second gain correction value is calculated and obtained for each layer.
The second gain correction value obtained for each layer obtained here is the second case correction value.
It is stored in the storage means 20. In this case, too,
Then, the gain correction value increases as the recording layer goes from L1 to L3.
growing. After adjusting the gain according to each recording layer
Of the focus error signal b 'after the compensation and the RF
The width signal C ″ is as shown by the solid line in FIGS. 4B and 4E.
Therefore, the magnitude of the amplitude in each layer is the same. Next, focus on the recording layer L1 in step 2 is performed.
Will be described. First, adjust the gain of the focus system.
Focus error corresponding to the recording layer L1.
From the first storage means 15 for the first gain correction value.
Therefore, this is set in the first gain adjusting means 10. This and
At the same time, in order to keep the gain of the RF system constant, the recording layer L1
From the second storage means 20.
Therefore, this is set in the second gain adjusting means 16. Next, focus search signal generating means 23
To perform a focus search and focus
Generate a search signal. In this case, far from disk 1
When a focus search is performed from the position, the focus
The recording timing is the recording layer closest to the disc surface.
L1, the second closest layer L2,... Follow
Focus when approaching from a position far from the disc.
If you allow the focus, the focus detection that is detected first
Focus control from focus search at the right timing
When switching to the focus loop and focusing,
Focusing can be performed on the recording layer L1. This cut
Switching is performed according to a command from the focus control unit 22.
Focus operation from the operation of the focus search signal generating means 23
By switching to the operation of the sloop signal generating means 24,
Do. Further, the focus control means 22
The focus pull-in timing and RF
Generated from the amplitude signal. The method is, for example, as follows
is there. First, the level 1 in the comparing means 11 corresponds to FIG.
As shown in FIG. 4B and FIG.
Set to a value smaller than the zero cross level of signal b
Level 2 in the comparing means 13
To a value greater than the zero-cross level of the
Is set. Level 3 in the comparison means 18
Is the RF amplitude signal as shown in FIGS. 3 (G) and 4 (E).
Preset to a value lower than the peak level of the signal.
You. Focus pull-in timing (FIG. 3)
(I) and FIG. 4 (G)) show the focus error signal b.
Position near the center of the S-shaped signal
Comparing the focus error signal b with the level 1
The result (level 1 comparison result signal C2) and the focus error
-Result of comparing signal b with level 2 (level 2 comparison result
Signal C4) and the compensated RF amplitude signal C ''
(Compared to Level 3 (FIG. 4 (F)))
Are the focus error signal b> level 1 and
Focus error signal b <level 2 and RF amplitude after compensation
Occurs when each condition of signal C ″> level 3 is satisfied.
This focus pull-in timing is based on the combination of logic elements.
The level 1 comparison result signal C2 and the level 2 comparison result signal
By taking the logical product of the inverted signal of C4 and the focus error signal
Signal OK signal C3 is obtained, and this signal C3 is compared with level 3
Can be obtained by taking the logical product of the result signal C5.
Wear. Therefore, the focus pull-in timing
When the pulse corresponding to the recording layer L1 rises, the focus
Switch control from focus search to focus loop
Focusing on the recording layer L1
Can be. Next, the entire focus jump in step 3 is described.
Will be described. The focus jump starts from the recording layer L1.
Move the actuator (objective lens) in the direction of the recording layer L2.
Acceleration drive to move and stop acceleration and move at constant speed
Acceleration stop drive and actuator moving at constant speed
Drive to make the speed of recording zero at the point of the recording layer L2
It has become. Here, in the present invention, the amount of acceleration drive and the deceleration
The amount of drive (value × time) is the same. Sand
That is, the drive values of the acceleration drive and the deceleration drive are the same.
The driving times are the same. As a result,
Disc and actuate at the timing of pulling into recording layer L2
The relative speed of the eta will be approximately zero. FIG. 5 shows a focus error signal b of the conventional device.
FIG. 7 is a waveform diagram showing the relationship between
FIG. 6 shows a focus error signal b 'after compensation by the device of the present invention.
(Including the signal before compensation) and the focus jump signal C7
FIG. 6 is a waveform diagram showing the relationship between As shown in the illustration,
For the dynamic and deceleration driving, the focus error signal b and the compensated
This is performed in a portion where the focus error signal b 'is generated.
In this case, the acceleration drive is performed after the compensation of the recording layer L1.
Level 1 from the zero-cross point Z1 of the focus error signal b '
X1 up to the point at which the recording layer L is reached
The focus error signal b 'after the compensation of No. 2 (in FIG.
(Indicated by a line)
In the region X3 until the imaging, the acceleration stop drive is performed in both regions.
The focus error signal b 'is generated during
This is performed in the area X2 where no data is to be output. The acceleration driving time and the acceleration stop driving
The deceleration drive time is not fixed to a fixed time,
Defined based on the zero crossing point or point as described above
I will. As a result, the moving distance is reduced due to uneven thickness between the recording layers.
Even if the distance changes, change the moving distance to correspond to this
Can be Also, as in the present invention, the form after compensation is
By using the cas error signal b ', the acceleration driving time
And the deceleration drive time can be the same time, for example, A
You. As a result, the target recording layer, here L2, is focused on.
When the point is reached, the speed of the actuator becomes almost zero.
Focus jump can be performed stably
Become. It should be noted here that the prior art shown in FIG.
In the waveform diagram of the device, the recording layer is deeper than the surface from L1 to L3.
The smaller the amplitude of the focus error signal b becomes,
As a result, the level 1 and the
The cross point with level 2 fluctuates. Therefore, each
If the amount of acceleration drive or the amount of deceleration drive in the recording layer is, for example,
A, B, C, D (A> B> C> D)
To perform fast, stable and stable focusing
And it becomes difficult. In contrast, the present invention refers to FIG.
And the focus error signal after compensation as described earlier.
b ′, the amount of acceleration drive in each recording layer
And the amount of deceleration drive, for example, set to the same value as A
To achieve fast and stable focusing.
Can be. Note that the direction of the recording layer L1 is larger than the direction of the recording layer L3.
When jumping in the direction, the acceleration drive area and the deceleration drive area
The zones reverse each other. Further, acceleration drive, acceleration stop drive, deceleration drive
Timing for switching between dynamic and focusing drive is compensated
From the subsequent focus error signal b 'and the RF amplitude signal C'
Generate, for example, these detection levels
Set to the same level as the comparison level. Next, in step 4
The start of the focus jump acceleration will be described. Four
The scum control means 22 receives a focus jump command to
When the focus jump signal generating means 25 is operated,
The acceleration unit 27 (see FIG. 2) operates to
Then, the acceleration driving of the pump is started (region X1 in FIG. 6). Accelerated driving
After starting the movement, the compensated focus error signal b '
When the level exceeds 1 after passing the peak, the operation is accelerated.
Move from 27 to acceleration stop unit 28, stop acceleration from acceleration drive
Switch to driving (area X2). The amount of acceleration drive at this time
Becomes A. In this case, the switching stop acceleration
Monitoring the compensated focus error signal b '
To confirm that the peak has crossed the downward peak,
Is compared. Alternatively, the switching type of the acceleration stop drive
When the focus error signal b 'after compensation is
Comparison with level 1 only for the time that would
Don't forget to compare with level 1 after that time
It may be. Next, focus jump acceleration in step 5
The cancellation will be described. Here, the operation is performed by the acceleration unit 27 (see FIG.
2) to the acceleration stop unit 28. This
The acceleration drive of the actuator is stopped and the actuator
Moves at a constant speed (area X2). Next, the focus error signal of step 6 and
The gain adjustment of the RF amplitude signal will be described. Where
As described above, the focus error signal of the recording layer L1 is
Between the amplitude of the signal and the amplitude of the focus error signal of the recording layer L2.
The sizes are different (see FIGS. 5 and 6), and the recording layer L
Deceleration without adjusting the amplitude of the focus error signal of 2
When the start timing is detected, the amount of deceleration drive becomes B
And becomes shorter than the amount A (see FIG. 5). Obedience
Therefore, the acceleration drive amount A is slightly larger than the deceleration drive amount B.
Therefore, the focus pull-in timing of the recording layer L2 is
The speed of the actuator at the time of detection is zero.
Therefore, focus can be pulled in stably.
I can't do it. On the other hand, in the present invention, the deceleration start
Focus on the recording layer L2 before detecting the imaging
The error signal b is compensated, and the compensated focus error signal is compensated.
No. b '(see FIG. 6), and the recording layer L2
The RF amplitude signal C 'is also compensated, and the compensated RF amplitude signal
C "(FIG. 4 (E)).
For example, immediately after the stop of the acceleration driving, the first and second gains
To set the correction values corresponding to the adjusting means 10 and 16
Do more. Next, the deceleration opening of the focus jump in the step 7 is performed.
The beginning will be described. Focus error signal after compensation
Stops accelerating when b 'exceeds level 2
By moving from the section 28 to the deceleration section 29,
Switching from motion X2 to deceleration drive X3. As a result,
The actuator slows down and gradually approaches zero
go. Next, in focusing on the recording layer L2 in step 8,
explain about. The first described in step 2
Same as the focusing pull-in timing to the recording layer L1
From the deceleration drive at the same focusing pull-in timing.
Switch to Focusing. Here, as mentioned above
Since the signal gain was adjusted, the acceleration drive amount and deceleration drive amount
The same amount of A comes first. Therefore, the second recording layer L2
The actuator speed becomes zero at the position,
Dust can be quickly and stably drawn in.
Wear. In this case, the first recording layer L1 to the second recording layer L1
The case of shifting the focusing to the second recording layer L2
As explained in the example, if you do this in reverse,
When shifting focusing from layer L2 to layer L1
, Set the acceleration drive amount and deceleration drive amount
By setting the level and deceleration start level in reverse,
Can be achieved. In addition, two layers of focus jump
Alternatively, when performing three layers, steps 3 to 8 are performed in
It may be performed twice or three times. Here, the above process operation is shown in FIG. 7 and FIG.
This will be described collectively with reference to the flowcharts shown. FIG.
Is the flow when starting focusing on the recording layer L1
It is a chart. First, focus search mode is set
(S1), the actuator of the optical pickup unit
Moves in the entire thickness direction of the disk, and at this time the recording layer L
The amplitude of the focus error signal b of each layer of L1, L2 and L3
(S2), and at the same time, the amplitude of the RF amplitude signal C '
The width is also measured (S3). And the focus error signal
Gain for focus error of each layer from the amplitude measurement result of b
A correction value (first gain correction value) is calculated (S4), and
From the result of measuring the amplitude of the RF amplitude signal C ', the RF power of each layer is used.
A gain correction value (second gain correction value) is calculated (S5), and each gain is calculated.
The obtained correction value is stored (S6). Next, the focus error use of the recording layer L1 is performed.
The gain correction value is set (S7), and at the same time, for the RF of the recording layer L1
A gain correction value is set (S8). And focus
(S9) to detect the pull-in timing.
(S10). After detecting the pull-in timing,
Shift to focusing mode (S11)
Complete the ringing. FIG. 8 shows a case where the recording layer is jumped by one layer.
It is a flowchart. First, specify the destination recording layer
(S21), acceleration driving of the actuator is started (S2).
2). Here, the peak of the focus error signal is exceeded.
It is determined whether or not the mask time has elapsed (S23).
If this mask time has elapsed, acceleration stop is detected.
It is determined whether or not (S24). If the suspension of acceleration is detected,
The gain correction value corresponding to the recording layer to be set is set (S2
5) The acceleration is stopped and acceleration stop driving is started (S26).
Also, the predetermined acceleration limit time has passed in S24.
Also shifts to S25 when acceleration stop cannot be detected.
(S27). If you stop accelerating the actuator,
Next, it is determined whether or not to start deceleration (S28).
If detected, the operation shifts to deceleration drive (S29). Also,
Start deceleration even after the preset acceleration stop time
Even when detection is not possible, the process shifts to deceleration driving (S30). Next, when the mode is shifted to the deceleration drive, a predetermined
Transition to the focus loop at the desired timing and the desired recording layer
Is detected (S31), and the jump is completed. Also here
Focus on the vehicle even if the predetermined deceleration time
If it is not possible to shift to the sloop (S32), an error occurs.
To complete the jump. Next, as another embodiment,
If the number of recording layers to be pumped is more than one,
For the embodiment in which the data is not decelerated or accelerated
Will be explained. Here, the second from the first recording layer L1
Jump to the third recording layer L3
A description will be given of an example in which the switching of switching is performed. here
Then, after stopping acceleration, until the gain adjustment ends,
The description is omitted because it is the same as the embodiment. Here, the following four steps 9 to 12 are performed.
Is added. Step 9: Focus jump acceleration stop drive 2 Step 10: Focus jump acceleration stop drive 3 Step 11: start focus jump deceleration Step 12: focusing on the recording layer L3 First, during the focus jump acceleration in step 9
The stop drive 2 will be described. The first from the recording layer L1
The acceleration stop drive (region X2 in FIG. 6B) is performed.
In the meantime, the gain compensation corresponding to the target third recording layer L3
A positive value is set, and deceleration of the recording layer L2 is started.
Is detected, this detection is ignored and acceleration stop drive is performed.
continue. Then, the stop of acceleration of the recording layer L2 is monitored.
Therefore, in the regions X3 and X4 in FIG.
Pass at a constant speed without reducing the actuator speed
You. Next, the focus jump acceleration in step 10
The suspension drive 3 will be described. Here, the recording layer L2
If acceleration stop is detected, it is ignored and acceleration stop
Keep moving. Then, the start of deceleration of the recording layer L3 is monitored.
You. Therefore, even in the region X5 in FIG.
The tutor passes at a constant speed without slowing down
You. Next, the focus jump deceleration in step 11 is started.
Will be described. Here, the start of deceleration of the recording layer L3 is detected.
If so, should focus jump drive be acceleration stop drive?
Then, it shifts to deceleration start drive. Then, the format of the recording layer L3 is
Monitors the timing of drawing in the focus. Therefore, FIG.
(B) In the area X6 in the middle, the actuator decelerates
Will be. Next, focus on the recording layer L3 in step 12 is performed.
Sing will be described. Here, the format of the recording layer L3 is
Focus detection timing, focus
Switch from jump drive to focus loop. This
, The focus error signal b and the RF
The gain of each of the amplitude signals C 'is adjusted.
Thus, the acceleration driving amount and the area in the area X1 in FIG.
The deceleration drive amount in X6 is equal to the drive amount A
Become. Therefore, at the point of the recording layer L3,
As the speed of the heater becomes zero, focus is pulled
Can be performed quickly and stably. The above operation is shown in the flow chart of FIGS.
This will be described collectively with reference to a chart. First, the purpose
Destination recording layer (here, L3) is specified (S5).
1), deceleration start number and acceleration end ignored during jump
The number of completions is calculated and stored in a memory (S52). This
As a result, the number of layers to be ignored is set. Next
Next, acceleration drive is performed to accelerate the actuator (S5).
3) If the mask time for detecting acceleration stoppage has elapsed
(S54), monitoring is performed to determine whether or not acceleration stop is detected.
(S55). Then, if acceleration stop is detected,
Of the recording layer, here L3, is adjusted.
(S56), and at the same time, shift to acceleration stop drive (S57).
(See FIG. 10). Also, in S55, the predetermined
Acceleration stoppage cannot be detected after the specified acceleration
If not, the process proceeds to S58. Next, the start of deceleration is detected (S59).
Is detected, the number of deceleration starts ignored previously calculated and
It is determined whether the stop ignoring number is zero (S60). Also, S
At 59, start deceleration for a predetermined time
The process also proceeds to S60 when the detection has failed (S61).
Here, if both of the ignored numbers are not zero, the corresponding
Subtract the number of ignores, here the number of ignores of deceleration start by one
(S62). Then, the acceleration stop drive is continued (S6).
3). Next, is the recording layer in the middle, here L2 detected?
It is determined whether or not the recording layer has been detected (S64).
As shown in FIG. 11, the acceleration stop drive is continued (S65).
In addition, even if no intermediate recording layer is detected in S64,
If the deceleration limit time set in step elapses, proceed to S65
(S66). Next, a predetermined mask for detecting acceleration stoppage
If the time has elapsed (S67), it is next detected that acceleration has stopped.
It is determined whether it has been issued (S68). Stop acceleration here
If it is detected, the acceleration stop ignoring number is subtracted by 1 (S
70), and proceeds to S57 shown in FIG. Also, S68
Pre-set acceleration limit without detecting acceleration stop
If the time has elapsed, go to S56 after passing S70
(S69). On the other hand, in S60 of FIG.
If both the ignore count and the acceleration stop ignore count are zero, ignore already
This means that the recording layer has jumped over the recording layer to be processed.
Has detected the start of deceleration at
The operation shifts from the acceleration stop drive to the deceleration drive (S71).
Then, the target recording layer, here, L3 was detected.
If so, the jump process ends (S72). Also, S72
Toward, even if the target recording layer cannot be detected,
If the deceleration limit time has elapsed, jump processing will be performed as an error
To end. With the above, multi-layer focus jump
It is possible to do. Next, as still another embodiment, the disk surface
A case in which blur is added will be described. Disc face
If it is not zero due to the initial speed
Occurs. At this time, if the focus loop is set,
Cushing may not be stable for some time. Special
If the disc is very uneven, focus on
It happens even when you cannot do it. To improve this point
In the present invention, the known focus servo
Apply In this case, perform the runout correction at the start of acceleration.
How to add (when the jump time is relatively short), focus
The method of adding the runout correction during the jump
(When the pump time is long), and only during the acceleration period, during the acceleration suspension period
Period, only deceleration period, or a combination of both
There is a method of giving correction only for a period. The runout to be corrected here
The amount is a relative amount between the disc and the pickup unit. FIG. 12 is a view for explaining how to compensate for a runout during a focus jump.
FIG. 12A is a waveform diagram showing an example in which a positive value is added, and FIG.
FIG. 12 shows the waveform of the subsequent focus error signal b '.
(B) is a focus jump when one recording layer is skipped.
FIG. 12 (C) shows a disk runout waveform.
FIG. 12 (D) shows a form after compensation in which surface shake correction is added.
4 shows a waveform of a cas jump signal. Thus, FIG.
FIG. 12 (B) shows the flow chart shown in FIG.
FIG. 12 (D) shows the compensation of the focus jump signal.
By the compensated focus jump signal obtained
If you control the actuator, you will be affected by runout
Focusing can be performed quickly and stably without any
Wear. The actuator in each of the above embodiments
The speed of this actuator and the disk
It means relative speed between the two. In addition,
In the embodiment, a disk having three recording layers on one side is taken as an example.
However, the present invention is not limited to this, and two or four layers
It can be applied to the above discs. [0064] As described above, the focus of the present invention
According to the power control device, the following excellent functions and effects are exhibited.
can do. Focus error according to each recording layer
Signal and RF amplitude signal gain adjustment to make the same wave
Shape (gain) for multiple recording layers
Focusing and focusing from one recording layer to another
Fast and stable switching of focusing
Can be. It also compensates for the relative runout of the optical disc.
Do not be affected by run-out
Fast, stable focusing
Can be.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るフォーカス制御装置を示すブロッ
ク構成図である。 【図２】図１中のフォーカスジャンプ信号発生手段を示
すブロック構成図である。 【図３】従来のフォーカス制御装置の各部における信号
波形を示す波形図である。 【図４】本発明装置の各部における信号波形を示す波形
図である。 【図５】従来装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形
図である。 【図６】本発明装置におけるジャンプ駆動波形を示す波
形図である。 【図７】本発明の装置によるフォーカシング工程を示す
フローチャートである。 【図８】本発明の装置によるフォーカシング工程を示す
フローチャートである。 【図９】途中の記録層を無視する時のフォーカシング工
程を示すフローチャートである。 【図１０】途中の記録層を無視する時のフォーカシング
工程を示すフローチャートである。 【図１１】途中の記録層を無視する時のフォーカシング
工程を示すフローチャートである。 【図１２】面ぶれ量を補正に加えた時の信号の波形を示
す図である。 【図１３】一般的なフォーカスの制御機構を示す概略構
成図である。 【符号の説明】 １…多層光ディスク、２…光ピックアップ部、３…信号
生成装置、７…コントローラ、８…フォーカス制御装
置、１０…第１の利得調整手段、１１…レベル１との比
較手段、１２…第１の振幅測定手段、１３…レベル２と
の比較手段、１４……第１の利得補正値計算手段、１５
…第１の格納手段、１６…第２の利得調整手段、１７…
第２の振幅測定手段、１８…レベル３との比較手段、１
９…第２の利得補正値計算手段、２０…第２の格納手
段、ｂ…フォーカスエラー信号、ｂ’…補償後のフォー
カスエラー信号、Ｃ’…ＲＦ振幅信号、Ｃ６…フォーカ
スサーチ信号。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a focus control device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a focus jump signal generator in FIG. 1; FIG. 3 is a waveform diagram showing signal waveforms at various parts of a conventional focus control device. FIG. 4 is a waveform chart showing a signal waveform in each section of the device of the present invention. FIG. 5 is a waveform diagram showing a jump drive waveform in a conventional device. FIG. 6 is a waveform chart showing a jump drive waveform in the device of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing a focusing step performed by the apparatus of the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing a focusing step by the apparatus of the present invention. FIG. 9 is a flowchart illustrating a focusing step when a recording layer in the middle is ignored. FIG. 10 is a flowchart showing a focusing step when a recording layer in the middle is ignored. FIG. 11 is a flowchart showing a focusing step when a recording layer in the middle is ignored. FIG. 12 is a diagram illustrating a waveform of a signal when a surface shake amount is added to correction. FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a general focus control mechanism. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multilayer optical disk, 2 ... Optical pickup unit, 3 ... Signal generation device, 7 ... Controller, 8 ... Focus control device, 10 ... First gain adjustment means, 11 ... Comparison means with level 1; 12: first amplitude measuring means, 13: comparing means with level 2, 14 ... first gain correction value calculating means, 15
... first storage means, 16 ... second gain adjustment means, 17 ...
Second amplitude measuring means, 18... Level 3 comparing means, 1
9: second gain correction value calculation means, 20: second storage means, b: focus error signal, b ': focus error signal after compensation, C': RF amplitude signal, C6: focus search signal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 片側から読み出し可能な多層の記録層を
もつ多層光ディスクにレーザ光を照射し反射するレーザ
光を光電変換する光ピックアップ部と、前記光ピックア
ップ部で光電変換した信号からフォーカスエラー信号を
検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記光電変換
した信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部と、前
記ＲＦ信号の振幅を検出してＲＦ振幅信号を出力するＲ
Ｆ信号振幅検出部とを有する信号生成装置に接続してお
り、かつ、フォーカスアクチュエータドライブ手段と、
フォーカスサーチ信号発生手段と、フォーカスループ信
号発生手段と、フォーカスジャンプ信号発生手段と、フ
ォーカス制御手段と、第１及び第２の振幅測定手段と、
第１及び第２の利得補正値計算手段と、第１及び第２の
格納手段と、第１及び第２の利得調整手段とを有するフ
ォーカス制御装置であって、 前記フォーカスアクチュエータドライブ手段は、前記光
ピックアップ部のフォーカスアクチュエータを駆動する
駆動信号を発生し、 前記フォーカスサーチ信号発生手段は、前記フォーカス
アクチュエータを前記多層光ディスクに対して遠ざける
ようにあるいは近づけるようにするフォーカスサーチを
行なうためのフォーカスサーチ信号を発生し、 前記第１の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に
前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される
前記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の振幅を測
定し、 前記第１の利得補正値計算手段は、前記第１の振幅測定
手段で測定した振幅値に基づいて第１の利得補正値を求
め、 前記第１の格納手段は、前記第１の利得補正値を格納
し、 前記第１の利得調整手段は、前記第１の利得補正値で前
記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の利得を補正
し、 前記第２の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に
前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される
前記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の振幅を測定し、 前記第２の利得補正値計算手段は、前記第２の振幅測定
手段で測定した振幅値に基づいて第２の利得補正値を求
め、 前記第２の格納手段は、前記第２の利得補正値を格納
し、 前記第２の利得調整手段は、前記第２の利得補正値で前
記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の利得を補正し、 前記フォーカスループ信号発生手段は、前記第１の利得
調整手段の出力信号に基づいて前記多層光ディスクの所
望の記録層に対するフォーカシング制御を行い、 前記フォーカスジャンプ信号発生手段は、前記フォーカ
スアクチュエータを加速駆動するための加速信号を発生
する加速部と、前記加速信号の発生の後に加速中止信号
を発生する加速中止部と、前記加速中止信号の発生の後
に減速信号を発生する減速部と、前記加速部に切り替え
後前記加速部を強制的に選択する加速強制時間を設定す
る加速強制時間設定手段と、前記加速部に切り替え後の
加速経過時間を測定する加速経過時間測定手段と、前記
加速強制時間と前記加速経過時間とを比較する加速時間
比較手段とを備えており、かつ前記記録層を切り替える
フォーカスジャンプを行なうためのフォーカスジャンプ
信号を発生し、 前記フォーカス制御手段は、前記第１の利得調整手段の
出力信号と前記第２の利得調整手段の出力信号とに基づ
いて、前記フォーカスサーチ信号発生手段と前記フォー
カスループ信号発生手段と前記フォーカスジャンプ信号
発生手段との各出力を切り替えるものであり、 前記多層光ディスクの一方の記録層にフォーカシングし
ている状態から他方の記録層へフォーカスジャンピング
切替えを行う時には、前記フォーカス制御手段により、 まず前記フォーカスジャンプ信号発生手段の前記加速部
に切り替えた後、前記加速時間比較手段の比較結果と前
記第１の利得調整手段の出力信号とに基づいて前記フォ
ーカスジャンプ信号発生手段の前記加速中止部に切り替
えて加速中止をし、 前記加速中止の期間に、前記第１の格納手段に格納して
ある前記第１利得補正値を前記第１の利得調整手段に出
力して前記第１の利得補正値で前記フォーカスエラー信
号検出部の出力信号の利得を補正すると共に、前記第２
の格納手段に格納してある前記第２利得補正値を前記第
２の利得調整手段に出力して前記第２の利得補正値で前
記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号を補正し、 この後、前記第１の利得調整手段の出力信号に基づいて
前記フォーカスジャンプ信号発生手段の前記減速部に切
り替え、前記第１の利得調整手段の出力信号と前記第２
の利得調整手段の出力信号とに基づいて、前記フォーカ
スジャンプ信号発生手段の前記減速部から前記フォーカ
スループ信号発生手段に切り替えることを特徴とするフ
ォーカス制御装置。(57) [Claim 1] An optical pickup section for irradiating a multilayer optical disc having a multilayer recording layer readable from one side with a laser beam and photoelectrically converting the reflected laser beam, and the optical pickup section A focus error signal detection unit that detects a focus error signal from the photoelectrically converted signal, an RF signal detection unit that detects an RF signal from the photoelectrically converted signal, and outputs an RF amplitude signal by detecting the amplitude of the RF signal R
A focus actuator drive unit connected to a signal generation device having an F signal amplitude detection unit;
A focus search signal generation unit, a focus loop signal generation unit, a focus jump signal generation unit, a focus control unit, first and second amplitude measurement units,
A focus control device comprising first and second gain correction value calculation means, first and second storage means, and first and second gain adjustment means, wherein the focus actuator drive means comprises: A focus search signal generating means for generating a drive signal for driving a focus actuator of the optical pickup unit; and a focus search signal for performing a focus search for moving the focus actuator away from or closer to the multilayer optical disc. Wherein the first amplitude measuring means measures an amplitude of an output signal of the focus error signal detection unit output according to each of the recording layers of the multilayer optical disc during the focus search, Gain correction value calculating means calculates the amplitude value measured by the first amplitude measuring means. Calculating a first gain correction value based on the first error correction value, the first storage means stores the first gain correction value, and the first gain adjustment means calculates the focus error using the first gain correction value. The gain of the output signal of the signal detection unit is corrected, and the second amplitude measurement unit outputs the output signal of the RF signal amplitude detection unit output according to each of the recording layers of the multilayer optical disc during the focus search. Measuring the amplitude, the second gain correction value calculation means obtains a second gain correction value based on the amplitude value measured by the second amplitude measurement means, and the second storage means 2, the second gain adjustment unit corrects the gain of the output signal of the RF signal amplitude detection unit with the second gain correction value, and the focus loop signal generation unit stores Based on the output signal of the first gain adjusting means And performing focusing control on a desired recording layer of the multilayer optical disc. The focus jump signal generating means generates an acceleration signal for accelerating the focus actuator, and stops acceleration after the generation of the acceleration signal. An acceleration stop unit for generating a signal, a deceleration unit for generating a deceleration signal after the generation of the acceleration stop signal, and an acceleration forcible time for setting an acceleration forcible time for forcibly selecting the acceleration unit after switching to the acceleration unit Setting means, acceleration elapsed time measuring means for measuring the elapsed acceleration time after switching to the acceleration section, and acceleration time comparing means for comparing the acceleration forced time and the acceleration elapsed time, and the recording A focus jump signal for performing a focus jump for switching layers; The respective outputs of the focus search signal generator, the focus loop signal generator, and the focus jump signal generator are switched based on an output signal of the first gain adjuster and an output signal of the second gain adjuster. When performing focus jumping switching from a state in which focusing is performed on one recording layer of the multilayer optical disc to another recording layer, the focus control means first switches to the acceleration section of the focus jump signal generating means. After that, based on the comparison result of the acceleration time comparison unit and the output signal of the first gain adjustment unit, the focus jump signal generation unit switches to the acceleration stop unit to stop acceleration, and the acceleration stop period The first gain correction value stored in the first storage means is stored in the first storage unit. Output to the gain adjustment means to correct the gain of the output signal of the focus error signal detection unit with the first gain correction value,
The second gain correction value stored in the storage means is output to the second gain adjustment means, and the output signal of the RF signal amplitude detection unit is corrected by the second gain correction value. Switching to the deceleration section of the focus jump signal generation means based on the output signal of the first gain adjustment means, and switching between the output signal of the first gain adjustment means and the second signal.
A focus control device for switching from the deceleration unit of the focus jump signal generation unit to the focus loop signal generation unit based on the output signal of the gain adjustment unit.