JP3436536B2 - Focus control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの片面に
複数の記録層を設けた多層の光ディスクに対してデータ
の記録再生を行なう光ピックアップ部のフォーカス制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus control device for an optical pickup section for recording / reproducing data on / from a multi-layered optical disc having a plurality of recording layers on one side of the disc.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、光ディスクの記録層にデータを
記録する場合、或いはこれよりデータを再生する場合に
は、光ピックアップ部の対物レンズ等をアクチュエータ
により移動させて焦点を記録層上にフォーカシングする
必要がある。また、光ディスクには、ディスクの片面に
１つの記録層を有するものの他に、例えばＤＶＤディス
クのように片面に複数の記録層を有するものも最近開発
されてきている。2. Description of the Related Art Generally, when recording data on a recording layer of an optical disk or reproducing data from the recording layer, an objective lens or the like of an optical pickup section is moved by an actuator to focus on a recording layer. There is a need. In addition to optical discs having one recording layer on one side, optical discs having a plurality of recording layers on one side, such as DVD discs, have been recently developed.

【０００３】フォーカス制御機構に関しては、例えば特
開平４−３６４２２９号公報、特開平５−５４３９６号
公報、特開平８−１７１７３１号公報、特開平８−１８
５６３３号公報、特開平８−２３５５９４号公報等に種
々提案されている。図１３は一般的なフォーカス制御機
構の概略構成図を示している。図中、１は多層光ディス
クであり、これには３層の記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が設
けられ、ディスクの片側面から光ピックアップ部２によ
り書き込み及び読み取りが可能なようになっている。記
録再生時には、所望する記録層に対して光ピックアップ
部２の対物レンズ等をフォーカスアクチュエータによっ
て移動させて、フォーカシングを行なうことによって記
録再生を行なう。Regarding the focus control mechanism, for example, JP-A-4-364229, JP-A-5-54396, JP-A-8-171731, and JP-A-8-18.
Various proposals have been made in Japanese Patent No. 5633, Japanese Patent Laid-Open No. 8-235594, and the like. FIG. 13 shows a schematic configuration diagram of a general focus control mechanism. In the figure, reference numeral 1 denotes a multi-layer optical disc, which is provided with three recording layers L1, L2, and L3 so that the optical pickup unit 2 can write and read from one side surface of the disc. At the time of recording / reproducing, the objective lens or the like of the optical pickup unit 2 is moved by a focus actuator with respect to a desired recording layer, and focusing is performed to perform recording / reproducing.

【０００４】光ピックアップ部２は、図示しない例えば
周知の４分割センサが設けられており、得られた信号を
信号生成装置３に供給する。この信号生成装置３は、４
分割センサ出力に所定の処理を施してフォーカスエラー
信号ｂを形成するフォーカスエラー信号検出部４、セン
サ出力からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部５及びこ
のＲＦ信号の振幅を求めてＲＦ振幅信号Ｃ’を形成する
ＲＦ信号振幅検出部６を有している。The optical pickup section 2 is provided with a not-illustrated well-known four-division sensor, for example, and supplies the obtained signal to the signal generator 3. This signal generator 3 has four
A focus error signal detector 4 that performs a predetermined process on the divided sensor output to form a focus error signal b, an RF signal detector 5 that detects an RF signal from the sensor output, and an RF amplitude signal C by obtaining the amplitude of this RF signal. It has an RF signal amplitude detection unit 6 that forms a '.

【０００５】一方、ユーザの指令は、コントローラ７に
入力され、その内容はフォーカスコントロール信号ｄと
なってフォーカス制御装置８に入力される。このフォー
カス制御装置８では、上記信号生成装置３より入力され
るフォーカスエラー信号ｂ、ＲＦ振幅信号Ｃ’を参照し
つつフォーカスコントロール信号ｄに基づいてフォーカ
スドライブ信号ｅを光ピックアップ部２に出力し、所望
の記録層へのフォーカシングを行なうことになる。On the other hand, the user's command is input to the controller 7, and the content thereof is input to the focus control device 8 as a focus control signal d. The focus control device 8 outputs the focus drive signal e to the optical pickup section 2 based on the focus control signal d while referring to the focus error signal b and the RF amplitude signal C ′ input from the signal generation device 3, Focusing on a desired recording layer is performed.

【０００６】まず、光ディスク片面に記録層を１つ設け
た１層の光ディスクのフォーカス制御に関して説明す
る。まず、モータ９を駆動してディスクを回転させる。
そして、フォーカス制御装置８に内蔵されるフォーカス
サーチ信号発生手段より三角波形状のフォーカスサーチ
信号を発生させ、これをフォーカスドライブ信号ｅとし
て光ピックアップ部２のフォーカスアクチュエータに与
えて対物レンズ等を図中矢印方向へ上下動させる。これ
により、光ピックアップ部２から出射したレーザ光の焦
点の位置は、ディスクから離れた位置から記録層に近づ
き、更に、記録層を通過した後に記録層から反対側に遠
ざかる。First, focus control of a single-layer optical disc in which one recording layer is provided on one side of the optical disc will be described. First, the motor 9 is driven to rotate the disc.
Then, a focus search signal generating means built in the focus control device 8 generates a focus search signal in the shape of a triangular wave, which is given to the focus actuator of the optical pickup section 2 as a focus drive signal e, and an objective lens or the like is indicated by an arrow in the figure. Move up and down in the direction. As a result, the focus position of the laser light emitted from the optical pickup unit 2 approaches the recording layer from a position away from the disc, and further moves away from the recording layer after passing through the recording layer.

【０００７】ここで焦点の位置に応じたフォーカスエラ
ー信号ｂとＲＦ信号の変化は以下のようになる。フォー
カスエラー信号ｂに関しては、焦点位置が記録層の位置
から遠く離れた位置ではゼロになり、焦点位置が記録層
の付近では、フォーカスエラー信号としてＳ字を描く周
知のＳ字信号が発生する。また、焦点位置が記録層の位
置に合致した時には、フォーカスエラー信号ｂはゼロに
なる。また、ＲＦ信号の振幅（ＲＦ振幅信号）Ｃ’は、
焦点位置が記録層の位置から遠く離れた位置では小さ
く、焦点位置が記録層に近い程大きくなる。The changes in the focus error signal b and the RF signal depending on the focus position are as follows. Regarding the focus error signal b, the focus position becomes zero at a position far away from the position of the recording layer, and a well-known S-shaped signal that draws an S-shape is generated as the focus error signal near the recording layer. Further, when the focus position matches the position of the recording layer, the focus error signal b becomes zero. The amplitude of the RF signal (RF amplitude signal) C ′ is
The focus position is small at a position far from the position of the recording layer, and becomes large as the focus position is close to the recording layer.

【０００８】従って、焦点位置を記録層の位置に合わせ
るための条件（フォーカシング引き込み条件）は、フォ
ーカスエラー信号がゼロで、ＲＦ信号の振幅が所定のレ
ベルよりもより大きい位置を検出した時に、フォーカス
制御をフォーカスサーチからフォーカシングループへ切
り換えることにより、記録層にフォーカシングすること
ができる。Therefore, the condition (focusing pull-in condition) for adjusting the focus position to the position of the recording layer is to focus when the position where the focus error signal is zero and the amplitude of the RF signal is larger than a predetermined level is detected. Focusing can be performed on the recording layer by switching the control from the focus search to the focusing group.

【０００９】次に、多層光ディスク１のようにディスク
の片面に記録層を複数設けた光ディスクのフォーカス制
御に関して説明する。この場合には、フォーカシングす
る態様は２つある。１つ目は、フォーカスオフの状態か
ら焦点位置を所望の記録層の位置へ移動させる態様と、
２つ目は、ある記録層へのフォーカシング状態から他の
所望する記録層へ焦点位置を移動させる態様である。Next, the focus control of an optical disk such as the multilayer optical disk 1 having a plurality of recording layers on one side of the disk will be described. In this case, there are two modes of focusing. The first is a mode in which the focus position is moved from the focus-off state to a desired position on the recording layer,
The second is a mode in which the focus position is moved from a focusing state to a certain recording layer to another desired recording layer.

【００１０】まず、フォーカスオフの状態から、ある所
望の記録層へフォーカシングする場合を説明する。複数
の記録層を設けた場合にも、記録層が一層の場合と同様
に、それぞれの記録層の焦点位置付近でフォーカスエラ
ー信号のＳ字信号とＲＦ信号の振幅の極大値が発生す
る。従って、所望する記録層へフォーカシングするに
は、ディスクから遠い位置から近い位置或いはその逆方
向にフォーカスサーチを行ない、フォーカスエラー信号
の中で発生するＳ字信号の数、またはＲＦ信号の振幅の
極大値の数をカウントして、所望する記録層に対応する
フォーカスエラー信号の部分を検出する。そして、その
所望する記録層におけるフォーカス引き込み条件を満た
した時に、１層の光ディスクの時と同じように、フォー
カス制御をフォーカスサーチからフォーカシングループ
へ切り換えることにより、所望する記録層へフォーカシ
ングすることができる。First, the case of focusing from a focus-off state to a desired recording layer will be described. Even when a plurality of recording layers are provided, maximum values of the S-shaped signal of the focus error signal and the amplitude of the RF signal occur near the focus position of each recording layer, as in the case of one recording layer. Therefore, in order to focus on a desired recording layer, a focus search is performed from a position far from the disc to a position close to the disc or the opposite direction, and the number of S-shaped signals generated in the focus error signal or the maximum of the amplitude of the RF signal is maximized. The number of values is counted to detect the portion of the focus error signal corresponding to the desired recording layer. Then, when the focus pull-in condition in the desired recording layer is satisfied, focus control to the desired recording layer can be performed by switching the focus control from the focus search to the focusing group, as in the case of the one-layer optical disc. .

【００１１】次に、ある記録層へのフォーカシング状態
から所望する記録層へ焦点位置を移動させる場合を説明
する。ある記録層へのフォーカシングの状態から焦点位
置を所望の記録層の位置へ移動させるには、トラッキン
グ系の１トラックジャンプ制御で用いられている、いわ
ゆるバンバン制御を行なえばよい。このバンバン制御
は、トラックジャンプ命令がくると、トラッキング制御
をトラッキングループからトラックジャンプへ切り換え
るものである。すなわち、このトラックジャンプでは、
トラックジャンプに切換え加速を開始し、ラッキングエ
ラー信号があるレベルに達した時、ピックアップ系の加
速を中止し、また、トラッキングエラー信号があるレベ
ルに達した時に、減速を開始する。そして、焦点位置が
オントラックに達した時、トラッキング制御をトラッキ
ングジャンプからトラッキングループへ切り換えるよう
になっている。このバンバン制御によるフォーカス切り
換えは、一度フォーカスをオフして再度フォーカシング
する方法と比べて所要時間が短く、フォーカスを高速に
切り換えるアプリケーションにおいて優位性がある。Next, the case where the focus position is moved from a focusing state to a certain recording layer to a desired recording layer will be described. In order to move the focus position from the state of focusing on a certain recording layer to the position of the desired recording layer, so-called bang-bang control used in the one-track jump control of the tracking system may be performed. This bang-bang control switches the tracking control from the tracking loop to the track jump when a track jump command comes. That is, in this track jump,
The acceleration is switched to the track jump, acceleration is stopped when the racking error signal reaches a certain level, and deceleration is started when the tracking error signal reaches a certain level. Then, when the focus position reaches the on-track, the tracking control is switched from the tracking jump to the tracking loop. The focus switching by the bang-bang control is shorter than the method of turning off the focus once and then focusing again, and is advantageous in an application for switching the focus at high speed.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ここで、ジャンプ元の
トラッキングエラー進行の振幅の大きさとジャンプ先の
トラッキングエラー信号の振幅の大きさは略同じ大きさ
である。従って、ピックアップ系の加速を中止するレベ
ルと、減速を開始するレベルを調整することにより、加
速量と減速量を同じにすることができ、オントラック点
でのアクチュエータの速度をゼロにすることができる。
これにより、トラックジャンプの後のトラッキングの引
き込みを安定して行なうことができる。The amplitude of the tracking error progress at the jump source and the amplitude of the tracking error signal at the jump destination are substantially the same. Therefore, by adjusting the level at which acceleration of the pickup system is stopped and the level at which deceleration is started, the amount of acceleration and the amount of deceleration can be made the same, and the speed of the actuator at the on-track point can be made zero. it can.
Thereby, the tracking pull-in after the track jump can be stably performed.

【００１３】このような１トラックジャンプと同様な方
法で、フォーカス系にバンバン制御を適用した場合、基
本的な動作は上述したと同様に行なうことができる。し
かしながら、フォーカス系がトラッキング系と異なると
ころは、ジャンプ元のフォーカスエラー信号の振幅の大
きさと、ジャンプ先のフォーカスエラー信号の振幅の大
きさが違っているのみならず、ジャンプ元のＲＦ信号の
振幅の大きさとジャンプ先のＲＦ信号の振幅の大きさも
異なっている点である。このように振幅の大きさに差が
生ずる原因は、各記録層のレーザ光に対する反射率が違
うからである。When the bang-bang control is applied to the focus system by the method similar to the one-track jump, the basic operation can be performed as described above. However, the difference between the focus system and the tracking system is that not only the amplitude of the focus error signal at the jump source and the amplitude of the focus error signal at the jump destination are different, but also the amplitude of the RF signal at the jump source. Is different from the amplitude of the RF signal at the jump destination. The cause of the difference in the magnitude of the amplitude is that the reflectance of the laser light of each recording layer is different.

【００１４】このため、各記録層毎に加速を終了するレ
ベルと減速を開始するレベルが僅かに異なり、このため
ジャンプ元の加速期間とジャンプ先の減速期間に差が生
じて所望する記録層に対して、短時間で、且つ迅速に安
定してフォーカス合わせを行なうことができないという
問題があった。本発明は、以上のような問題点に着目
し、これを有効に解決すべく創案されたものであり、そ
の目的は、多層光ディスクの第１の記録層にフォーカシ
ングしている状態から第２の記録層を通して第３の記録
層へフォーカスジャンピング切替えを行う時には、短時
間で、且つ安定してフォーカス合わせを行なうことがで
きるフォーカス制御装置を提供することにある。Therefore, the level at which the acceleration ends and the level at which the deceleration starts are slightly different for each recording layer, which causes a difference between the acceleration period of the jump source and the deceleration period of the jump destination, resulting in a desired recording layer. On the other hand, there is a problem in that stable focusing cannot be performed quickly and quickly. The present invention has been made in view of the above problems and was devised in order to effectively solve the problems. The purpose of the present invention is to change from the state of focusing on the first recording layer of the multilayer optical disk to the second recording layer. It is an object of the present invention to provide a focus control device capable of performing stable focusing in a short time when the focus jumping switching is performed through the recording layer to the third recording layer.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、下記する構成のフォーカス制御装置を
提供する。 (１) 片側から読み出し可能な多層の記録層をもつ多層
光ディスクにレーザ光を照射し反射するレーザ光を光電
変換する光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部で
光電変換した信号からフォーカスエラー信号を検出する
フォーカスエラー信号検出部と、前記光電変換した信号
からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部と、前記ＲＦ信
号の振幅を検出してＲＦ振幅信号を出力するＲＦ信号振
幅検出部とを有する信号生成装置に接続しており、か
つ、フォーカスアクチュエータドライブ手段と、フォー
カスサーチ信号発生手段と、フォーカスループ信号発生
手段と、フォーカスジャンプ信号発生手段と、フォーカ
ス制御手段と、第１及び第２の振幅測定手段と、第１及
び第２の利得補正値計算手段と、第１及び第２の格納手
段と、第１及び第２の利得調整手段とを有するフォーカ
ス制御装置であって、前記フォーカスアクチュエータド
ライブ手段は、前記光ピックアップ部のフォーカスアク
チュエータを駆動する駆動信号を発生し、前記フォーカ
スサーチ信号発生手段は、前記フォーカスアクチュエー
タを前記多層光ディスクに対して遠ざけるようにあるい
は近づけるようにするフォーカスサーチを行なうための
フォーカスサーチ信号を発生し、前記第１の振幅測定手
段は、前記フォーカスサーチ中に前記多層光ディスクの
各前記記録層に応じて出力される前記フォーカスエラー
信号検出部の出力信号の振幅を測定し、前記第１の利得
補正値計算手段は、前記第１の振幅測定手段で測定した
振幅値に基づいて第１の利得補正値を求め、前記第１の
格納手段は、前記第１の利得補正値を格納し、前記第１
の利得調整手段は、前記第１の利得補正値で前記フォー
カスエラー信号検出部の出力信号の利得を補正し、前記
第２の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に前記
多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される前記
ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の振幅を測定し、前記第
２の利得補正値計算手段は、前記第２の振幅測定手段で
測定した振幅値に基づいて第２の利得補正値を求め、前
記第２の格納手段は、前記第２の利得補正値を格納し、
前記第２の利得調整手段は、前記第２の利得補正値で前
記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の利得を補正し、前記
フォーカスループ信号発生手段は、前記第１の利得調整
手段の出力信号に基づいて前記多層光ディスクの所望の
記録層に対するフォーカシング制御を行い、前記フォー
カスジャンプ信号発生手段は、前記フォーカスアクチュ
エータを加速駆動するための加速信号を発生する加速部
と、前記加速信号の発生の後に加速中止信号を発生する
加速中止部と、前記加速中止信号の発生の後に減速信号
を発生する減速部と、前記加速部に切り替え後前記加速
部を強制的に選択する加速強制時間を設定する加速強制
時間設定手段と、前記加速部に切り替え後の加速経過時
間を測定する加速経過時間測定手段と、前記加速強制時
間と前記加速経過時間とを比較する加速時間比較手段と
を備えており、かつ前記記録層を切り替えるフォーカス
ジャンプを行なうためのフォーカスジャンプ信号を発生
し、前記フォーカス制御手段は、前記第１の利得調整手
段の出力信号と前記第２の利得調整手段の出力信号とに
基づいて、前記フォーカスサーチ信号発生手段と前記フ
ォーカスループ信号発生手段と前記フォーカスジャンプ
信号発生手段との各出力を切り替えるものであり、前記
多層光ディスクの第１の記録層にフォーカシングしてい
る状態から第２の記録層を通して第３の記録層へフォー
カスジャンピング切替えを行う時には、前記フォーカス
制御手段により、まず前記フォーカスジャンプ信号発生
手段の前記加速部に切り替えた後、前記加速時間比較手
段の比較結果と前記第１の利得調整手段の出力信号とに
基づいて前記第１の記録層からの加速中止開始タイミン
グを検出し、前記フォーカスジャンプ信号発生手段の前
記加速中止部に切り替え、前記第１の利得調整手段の出
力信号に基づいて前記第２の記録層への減速開始タイミ
ングを検出し、前記第１の利得調整手段の出力信号と前
記第２の利得調整手段の出力信号とに基づいて前記第２
の記録層のフォーカシングタイミングを検出し、前記第
１の利得調整手段の出力信号に基づいて前記第２の記録
層からの加速中止開始タイミングを検出し、前記第１の
利得調整手段の出力信号に基づいて前記第３の記録層へ
の減速開始タイミングを検出し、その時前記フォーカス
ジャンプ信号発生手段の前記減速部に切り替え、前記第
１の利得調整手段の出力信号と前記第２の利得調整手段
の出力信号とに基づいて、前記フォーカスジャンプ信号
発生手段の前記減速部から前記フォーカスループ信号発
生手段に切り替えることを特徴とするフォーカス制御装
置。 (２) 前記多層光ディスクの前記第１の記録層にフォー
カシングしている状態から前記第２の記録層を通して第
３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを行う時に
は、前記フォーカス制御手段により、まず前記フォーカ
スジャンプ信号発生手段の前記加速部に切り替えた後、
前記加速時間比較手段の比較結果と前記第１の利得調整
手段の出力信号とに基づいて前記第１の記録層からの加
速中止開始タイミングを検出し、前記第１の利得調整手
段の出力信号に基づいて前記第３の記録層への減速開始
タイミングを検出する前に、前記第１の利得調整手段と
前記第２の利得調整手段とのそれぞれに前記第３の記録
層に対応する利得補正値を設定することを特徴とする請
求項１に記載のフォーカス制御装置。 (３) 前記多層光ディスクの前記第１の記録層にフォー
カシングしている状態から複数の記録層を通して前記第
３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを行う時に
は、前記第２の記録層に対応する前記減速開始タイミン
グ、前記フォーカシングタイミング、前記加速中止タイ
ミングと同様に前記第１の記録層と前記第３の記録層と
の間の前記複数の記録層に対応する前記減速開始タイミ
ング、前記フォーカシングタイミング、前記加速中止タ
イミングをそれぞれ検出し、フォーカスジャンピングす
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフォ
ーカス制御装置。In order to solve the above problems, the present invention provides a focus control device having the following configuration. (1) An optical pickup unit that irradiates a laser beam to a multilayer optical disc having a multilayer recording layer that can be read from one side and photoelectrically converts the reflected laser beam; and a focus error signal is detected from the signal photoelectrically converted by the optical pickup unit. A focus error signal detection unit, an RF signal detection unit that detects an RF signal from the photoelectrically converted signal, and an RF signal amplitude detection unit that detects the amplitude of the RF signal and outputs an RF amplitude signal. A focus actuator drive means, a focus search signal generation means, a focus loop signal generation means, a focus jump signal generation means, a focus control means, and first and second amplitude measurement means connected to the apparatus. A first and a second gain correction value calculating means, a first and a second storing means, and a first and a second A focus control device having a gain adjustment means, wherein the focus actuator drive means generates a drive signal for driving the focus actuator of the optical pickup section, and the focus search signal generation means includes the focus actuator in the multilayer structure. A focus search signal for performing a focus search for moving away from or closer to the optical disc is generated, and the first amplitude measuring means responds to each of the recording layers of the multilayer optical disc during the focus search. The amplitude of the output signal of the focus error signal detection unit that is output is measured, and the first gain correction value calculation unit calculates the first gain correction value based on the amplitude value measured by the first amplitude measurement unit. And the first storage means stores the first gain correction value. And the first
Gain adjusting means corrects the gain of the output signal of the focus error signal detecting section with the first gain correction value, and the second amplitude measuring means records each of the recordings of the multilayer optical disc during the focus search. The amplitude of the output signal of the RF signal amplitude detection unit output according to the layer is measured, and the second gain correction value calculation means is configured to output a second amplitude correction value based on the amplitude value measured by the second amplitude measurement means. The gain correction value is calculated, and the second storage means stores the second gain correction value,
The second gain adjusting means corrects the gain of the output signal of the RF signal amplitude detecting section with the second gain correction value, and the focus loop signal generating means outputs the output signal of the first gain adjusting means. Focusing control for a desired recording layer of the multilayer optical disc based on, the focus jump signal generating means, the acceleration unit for generating an acceleration signal for accelerating the focus actuator, and after the generation of the acceleration signal. An acceleration stop unit that generates an acceleration stop signal, a deceleration unit that generates a deceleration signal after the generation of the acceleration stop signal, and an acceleration that sets an acceleration compulsory time for forcibly selecting the acceleration unit after switching to the acceleration unit. Forced time setting means, acceleration elapsed time measuring means for measuring the acceleration elapsed time after switching to the acceleration unit, the acceleration forced time and the acceleration elapsed time And an acceleration time comparing means for comparing the recording layers with each other, and generating a focus jump signal for performing a focus jump for switching the recording layers, and the focus control means outputs the output signal of the first gain adjusting means. And an output signal of the second gain adjusting means, the outputs of the focus search signal generating means, the focus loop signal generating means, and the focus jump signal generating means are switched. When performing focus jumping switching from the state of focusing on the first recording layer to the third recording layer through the second recording layer, the focus control unit first switches to the acceleration unit of the focus jump signal generating unit. After that, the comparison result of the acceleration time comparison means and the first gain adjustment The acceleration stop start timing from the first recording layer is detected based on the step output signal, and the acceleration jump stop portion of the focus jump signal generating means is switched to, and based on the output signal of the first gain adjusting means. Detecting the deceleration start timing to the second recording layer, and based on the output signal of the first gain adjusting means and the output signal of the second gain adjusting means, the second
Detecting the focusing timing of the recording layer, detecting the acceleration stop start timing from the second recording layer based on the output signal of the first gain adjusting means, and using the output signal of the first gain adjusting means as the output signal. Based on this, the deceleration start timing to the third recording layer is detected, and at that time, switching to the deceleration section of the focus jump signal generation means is performed, and the output signal of the first gain adjustment means and the second gain adjustment means of the second gain adjustment means. A focus control device for switching from the deceleration unit of the focus jump signal generation unit to the focus loop signal generation unit based on an output signal. (2) When focus jumping switching is performed from the state of focusing on the first recording layer of the multilayer optical disc to the third recording layer through the second recording layer, the focus jump is first performed by the focus control unit. After switching to the acceleration unit of the signal generating means,
The acceleration stop start timing from the first recording layer is detected based on the comparison result of the acceleration time comparing means and the output signal of the first gain adjusting means, and the output signal of the first gain adjusting means is detected. Before the deceleration start timing to the third recording layer is detected based on the gain correction value corresponding to the third recording layer, each of the first gain adjusting means and the second gain adjusting means. The focus control device according to claim 1, wherein (3) When focus jumping switching is performed from a state in which the first recording layer of the multilayer optical disc is focused to the third recording layer through a plurality of recording layers, the deceleration corresponding to the second recording layer is performed. Similar to the start timing, the focusing timing, and the acceleration stop timing, the deceleration start timing corresponding to the plurality of recording layers between the first recording layer and the third recording layer, the focusing timing, the acceleration The focus control device according to claim 1, wherein the stop timings are detected and focus jumping is performed.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るフォーカス
制御装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図
１は本発明に係るフォーカス制御装置を示すブロック構
成図、図２は図１中のフォーカスジャンプ信号発生手段
を示すブロック構成図、図３は従来のフォーカス制御装
置の各部における信号波形を示す波形図、図４は本発明
装置の各部における信号波形を示す波形図、図５は従来
装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形図、図６は本
発明装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a focus control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a focus control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a focus jump signal generating means in FIG. 1, and FIG. 3 is a waveform showing a signal waveform in each part of a conventional focus control device. FIG. 4 is a waveform diagram showing signal waveforms in respective parts of the device of the present invention, FIG. 5 is a waveform diagram showing jump drive waveforms in the conventional device, and FIG. 6 is a waveform diagram showing jump drive waveforms in the device of the present invention.

【００１７】本発明のフォーカス制御装置は、図１３に
示すフォーカス制御装置８の部分に用いられるものであ
る。図１に示すように、このフォーカス制御装置８は、
第１の利得調整手段１０、レベル１との比較手段１１、
第１の振幅測定手段１２、レベル２との比較手段１３、
第１の利得補正値計算手段１４、第１の格納手段１５、
第２の利得調整手段１６、第２の振幅測定手段１７、レ
ベル３との比較手段１８、第２の利得補正値計算手段１
９、第２の格納手段２０、記録層指定手段２１、フォー
カス制御手段２２、フォーカスサーチ信号発生手段２
３、フォーカスループ信号発生手段２４、フォーカスジ
ャンプ信号発生手段２５及びフォーカスアクチュエータ
ドライブ手段２６とにより主に構成される。The focus control device of the present invention is used for the part of the focus control device 8 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the focus control device 8 is
First gain adjusting means 10, level 1 comparing means 11,
A first amplitude measuring means 12, a level 2 comparing means 13,
First gain correction value calculation means 14, first storage means 15,
Second gain adjusting means 16, second amplitude measuring means 17, comparing means 18 with level 3, second gain correction value calculating means 1
9, second storage means 20, recording layer designation means 21, focus control means 22, focus search signal generation means 2
3, a focus loop signal generation means 24, a focus jump signal generation means 25, and a focus actuator drive means 26.

【００１８】また、フォーカスジャンプ信号発生手段２
５は、図２に示すように、加速部２７、加速中止部２８
及び減速部２９とにより構成される。本発明において、
従来装置に対して新たに付加した構成部分は、第１及び
第２の利得調整手段１０、１６、第１及び第２の振幅測
定手段１２、１７、第１及び第２の利得補正値計算手段
１４、１９及び第１及び第２の格納手段１５、２０であ
り、図中、各構成部分は２重のラインで囲まれている。
尚、図１及び図２の格納手段１５、２０を１つのメモリ
で機能させてもよい。Further, the focus jump signal generating means 2
As shown in FIG. 2, reference numeral 5 denotes an acceleration unit 27 and an acceleration stop unit 28.
And a deceleration unit 29. In the present invention,
The components newly added to the conventional device are the first and second gain adjusting means 10 and 16, the first and second amplitude measuring means 12 and 17, and the first and second gain correction value calculating means. 14, 19 and the first and second storage means 15, 20. In the figure, each component is surrounded by a double line.
The storage means 15 and 20 shown in FIGS. 1 and 2 may function as one memory.

【００１９】第１の利得調整手段１０は、信号生成装置
３（図１３参照）からのフォーカスエラー信号ｂを入力
してこれに選択設定された所定の利得補正値を加えて補
償するものである。ここでの利得補正値は、第１の格納
手段１５に記憶された複数の利得補正値から選択された
ものが設定される。図３（Ｂ）においては補償前のフォ
ーカスエラー信号ｂが示され、図４（Ｂ）においては補
償後のフォーカスエラー信号ｂ’が示され、図４（Ｂ）
の破線は補償前のフォーカスエラー信号ｂを示してい
る。The first gain adjusting means 10 receives the focus error signal b from the signal generating device 3 (see FIG. 13), and adds a predetermined gain correction value that is selectively set to the focus error signal b to perform compensation. . The gain correction value here is set to one selected from the plurality of gain correction values stored in the first storage unit 15. FIG. 3 (B) shows the focus error signal b before compensation, FIG. 4 (B) shows the focus error signal b ′ after compensation, and FIG.
The broken line indicates the focus error signal b before compensation.

【００２０】レベル１との比較手段１１は、図４（Ｂ）
に示すように補償後のフォーカスエラー信号ｂ’と所定
の値に設定したレベル１とを比較するものであり、その
結果をレベル１比較結果信号Ｃ２として出力する。レベ
ル２との比較手段１３は、図４（Ｂ）に示すように補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’と所定の値に設定したレ
ベル２とを比較するものであり、その結果をレベル２比
較結果信号Ｃ４として出力する。このレベル１とレベル
２との比較によって、補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’がゼロ近傍になっていることが判る。The comparison means 11 with the level 1 is shown in FIG.
As shown in, the focus error signal b ′ after compensation is compared with the level 1 set to a predetermined value, and the result is output as the level 1 comparison result signal C2. The comparison means 13 with the level 2 compares the focus error signal b ′ after compensation with the level 2 set to a predetermined value as shown in FIG. 4B, and the result is compared with the level 2 comparison result. Output as signal C4. By comparing the level 1 and the level 2, it can be seen that the focus error signal b ′ after compensation is near zero.

【００２１】第１の振幅測定手段１２は、補償前のフォ
ーカスエラー信号ｂ或いは補償後のフォーカスエラー信
号ｂ’の振幅を測定するものであり、その結果を第１の
利得補正値計算手段１４へ入力している。この第１の利
得補正値計算手段１４は、測定された振幅値に基づいて
各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対応するそれぞれの第１の
利得補正値を求める。この第１の利得補正値としては、
図４（Ｂ）に示すように各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３にお
ける補償後のフォーカスエラー信号ｂ’の振幅が、全て
同一になるような値を求める。図示例では、一番振幅の
大きな一層目の記録層Ｌ１の振幅と同じになるように設
定しているが、これよりも、更に大きな振幅となるよう
に利得補正値を設定してもよい。ちなみに、図４（Ｂ）
においては、一層目の記録層Ｌ１の第１の利得補正値は
ゼロとなる。ここで得られた第１の各利得補正値は第１
の格納手段１５に記憶する。The first amplitude measuring means 12 measures the amplitude of the focus error signal b before compensation or the focus error signal b'after compensation, and the result is sent to the first gain correction value calculating means 14. You are typing. The first gain correction value calculation means 14 obtains the respective first gain correction values corresponding to the respective recording layers L1, L2, L3 based on the measured amplitude value. As the first gain correction value,
As shown in FIG. 4B, a value is calculated so that the amplitudes of the focus error signals b ′ after compensation in the recording layers L1, L2, and L3 are all the same. In the illustrated example, the amplitude is set to be the same as the amplitude of the first recording layer L1 having the largest amplitude, but the gain correction value may be set to have a larger amplitude than this. By the way, Figure 4 (B)
In, the first gain correction value of the first recording layer L1 is zero. The first gain correction values obtained here are the first
Is stored in the storage means 15.

【００２２】第２の利得調整手段１６は、信号生成装置
３（図１３参照）からのＲＦ振幅信号Ｃ’を入力してこ
れに選択設定された所定の利得を加えて補償するもので
ある。ここでの利得補正値は、第２の格納手段２０に記
憶された複数の第２の利得補正値から選択されたものが
設定される。図４（Ｄ）に、ＲＦ信号（信号生成装置
中）が示され、図４（Ｅ）に補償後のＲＦ振幅信号Ｃ”
が示され、図４（Ｅ）においては補償後のＲＦ振幅信号
Ｃ”が実線で、補償前のＲＦ振幅信号Ｃ’が破線で示さ
れる。レベル３との比較手段１８は、図４（Ｅ）の補償
後のＲＦ振幅信号Ｃ”と所定の値に設定したレベル３と
を比較するものであり、その結果を、レベル３比較結果
信号Ｃ５として出力する（図４（Ｆ））。尚、ここでは
ＲＦ振幅信号を補償するものであるが、ＲＦ信号を補償
しても良く、結果的にＲＦ振幅信号が補償されたのと同
じ振幅が得られれば良い。The second gain adjusting means 16 receives the RF amplitude signal C'from the signal generating device 3 (see FIG. 13) and adds a predetermined gain selected and compensates for it. The gain correction value here is set to one selected from the plurality of second gain correction values stored in the second storage unit 20. FIG. 4 (D) shows the RF signal (in the signal generator), and FIG. 4 (E) shows the RF amplitude signal C ″ after compensation.
4E, the RF amplitude signal C ″ after compensation is shown by a solid line, and the RF amplitude signal C ′ before compensation is shown by a broken line. The comparison means 18 with the level 3 is shown in FIG. ) Of the RF amplitude signal C ″ after compensation and the level 3 set to a predetermined value are compared, and the result is output as a level 3 comparison result signal C5 (FIG. 4 (F)). Although the RF amplitude signal is compensated here, the RF signal may be compensated as long as the same amplitude as that of the RF amplitude signal is obtained as a result.

【００２３】第２の振幅測定手段１７は、補償前のＲＦ
振幅信号Ｃ’、或いは補償後のＲＦ振幅信号Ｃ”の振幅
を測定するものであり、その結果を第２の利得補正値計
算手段１９へ入力している。この第２の利得補正値計算
手段１９は、測定された振幅値に基づいて各記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３に対応するそれぞれの第２の利得補正値
を求める。この第２の利得補正値としては、図４（Ｆ）
に示すように各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３における補償後
のＲＦ振幅信号Ｃ”の振幅が、全て同一になるような値
を求める。この点は、先のフォーカスエラー信号の場合
と同じである。図示例では、一番振幅の大きな一層目の
記録層Ｌ１の振幅と同じになるように設定しているが、
これよりも更に大きな振幅となるように利得補正値を設
定してもよい。ここで得られた第２の各利得補正値は第
２の格納手段２０に記憶する。The second amplitude measuring means 17 is the RF before compensation.
It measures the amplitude of the amplitude signal C ′ or the RF amplitude signal C ″ after compensation, and inputs the result to the second gain correction value calculation means 19. This second gain correction value calculation means 19 indicates each recording layer L based on the measured amplitude value.
The respective second gain correction values corresponding to 1, L2 and L3 are obtained. This second gain correction value is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a value is calculated so that the amplitudes of the RF amplitude signals C ″ after compensation in the respective recording layers L1, L2, L3 are all the same. This point is the same as the case of the focus error signal described above. In the illustrated example, the amplitude is set to be the same as the amplitude of the first recording layer L1 having the largest amplitude,
The gain correction value may be set so that the amplitude becomes larger than this. The second gain correction values obtained here are stored in the second storage unit 20.

【００２４】記録層指定手段２１は、コントローラ７か
ら入力されるフォーカスコントロール信号ｄに応じて、
どの記録層に対するフォーカシングを行なうべきかを指
示するものであり、この出力信号をフォーカス制御手段
２２へ入力している。フォーカス制御手段２２は、上記
レベル１比較結果信号Ｃ２とレベル２比較結果信号Ｃ４
の反転信号との論理積をとることによりフォーカスエラ
ー信号ＯＫ信号Ｃ３（図４（Ｃ））を求め、更に、この
フォーカスエラー信号ＯＫ信号Ｃ３とレベル３比較信号
Ｃ５との論理積をとってフォーカス引き込みタイミング
信号（図４（Ｇ））を求めている。これにより、フォー
カス引き込みの可能なタイミング時期を監視している。The recording layer designating means 21 responds to the focus control signal d input from the controller 7.
The output signal is input to the focus control means 22 for instructing which recording layer should be focused. The focus control means 22 controls the level 1 comparison result signal C2 and the level 2 comparison result signal C4.
The focus error signal OK signal C3 (FIG. 4 (C)) is obtained by taking the logical product with the inversion signal of, and the logical product of the focus error signal OK signal C3 and the level 3 comparison signal C5 is taken to obtain the focus. The pull-in timing signal (FIG. 4 (G)) is obtained. With this, the timing when the focus can be pulled in is monitored.

【００２５】そして、このフォーカス制御手段２２は、
必要な時にはこのタイミング信号を参照して、フォーカ
スサーチ信号発生手段２３と、フォーカスループ信号発
生手段２４とフォーカスジャンプ信号発生手段２５を適
宜切り換えて動作させる。フォーカスサーチ信号発生手
段２３は、例えば動作初期にディスク厚さ方向の全域に
亘ってサーチを行うために図４（Ａ）に示すように三角
波の斜辺をなすフォーカスサーチ信号Ｃ６を出力する。
フォーカスループ信号発生手段２４は、通常のフォーカ
シング時に動作するフォーカスループ信号を出力し、ま
た、フォーカスジャンプ信号発生手段２５は記録層間を
ジャンプする時にフォーカスジャンプ信号Ｃ７（図６
（Ｂ））を出力する。Then, the focus control means 22 is
When necessary, the focus search signal generating means 23, the focus loop signal generating means 24, and the focus jump signal generating means 25 are appropriately switched to operate by referring to this timing signal. The focus search signal generator 23 outputs a focus search signal C6 having a hypotenuse of a triangular wave as shown in FIG. 4A in order to perform a search over the entire area in the disc thickness direction at the initial stage of operation.
The focus loop signal generation means 24 outputs a focus loop signal that operates during normal focusing, and the focus jump signal generation means 25 also outputs a focus jump signal C7 (FIG. 6) when jumping between recording layers.
(B)) is output.

【００２６】フォーカスアクチュエータドライブ手段２
６は、上記各信号発生手段２３、２４、２５からの信号
をフォーカスドライブ信号ｅとして出力する。また、図
２に示す上記フォーカスジャンプ信号発生手段２５にお
いて、加速部２７は、加速開始指令を出力して、この間
はアクチュエータの加速駆動が行なわれ、加速中止部２
８は、加速中止指令を出力して加速中止駆動の間は定速
度移動が行なわれる。また、減速部２９は、減速指令を
出力して減速駆動の間では減速移動が行なわれる。Focus actuator drive means 2
Reference numeral 6 outputs the signal from each of the signal generating means 23, 24 and 25 as a focus drive signal e. Further, in the focus jump signal generating means 25 shown in FIG. 2, the acceleration unit 27 outputs an acceleration start command, and during this period, the actuator is driven to accelerate, and the acceleration stop unit 2
8 outputs an acceleration stop command, and constant speed movement is performed during the acceleration stop drive. Further, the deceleration unit 29 outputs a deceleration command and decelerates during deceleration driving.

【００２７】次に、以上のように構成された本発明装置
の動作を従来装置の動作と比較しつつ説明する。ここで
は、ディスクの表面から１番目の記録層Ｌ１へフォーカ
シングをして、その後、１番目の記録層Ｌ１から２番目
の記録層Ｌ２へフォーカシングを切り換える場合を例に
とって説明する。このような動作を行なうには、大きく
分けて次のような８つの工程を行なう。 工程１：フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の振幅の測
定、それぞれの利得補正値の計算 工程２：記録層Ｌ１へフォーカシング 工程３：フォーカスジャンプ全体 工程４：フォーカスジャンプ加速開始 工程５：フォーカスジャンプ加速中止 工程６：フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の利得調整 工程７：フォーカスジャンプ減速開始 工程８：記録層Ｌ２へフォーカシングNext, the operation of the apparatus of the present invention constructed as above will be described while comparing it with the operation of the conventional apparatus. Here, an example will be described in which focusing is performed from the surface of the disc to the first recording layer L1 and then the focusing is switched from the first recording layer L1 to the second recording layer L2. In order to perform such an operation, it is roughly divided into the following eight steps. Step 1: Measurement of amplitude of focus error signal and RF signal, calculation of respective gain correction values Step 2: Focusing on recording layer L1: Step 3: Focus jump overall step 4: Focus jump acceleration start step 5: Focus jump acceleration stop step 6: Gain adjustment process of focus error signal and RF signal 7: Focus jump deceleration start process 8: Focusing on recording layer L2

【００２８】上記８つの処理工程を順を追って説明す
る。まず、工程１のフォーカスエラー信号及びＲＦ信号
の振幅の測定、それぞれの利得補正値の計算について説
明する。まず、多層光ディスク１をターンテーブルに載
せ（図１３参照）、このディスク１を回転させる。そし
て、光ピックアップ部２よりレーザ光に照射し、フォー
カスサーチを行なう。この時、図１においてフォーカス
サーチ信号発生手段２３が動作しており、図３（Ａ）及
び図４（Ａ）に示すようなフォーカスサーチ信号Ｃ６を
出力し、アクチュエータを例えばディスクに遠い位置か
ら近い位置まで、その厚み方向全体に焦点位置を移動さ
せる。The above eight processing steps will be described step by step. First, the measurement of the amplitude of the focus error signal and the RF signal and the calculation of the respective gain correction values in step 1 will be described. First, the multilayer optical disc 1 is placed on a turntable (see FIG. 13), and the disc 1 is rotated. Then, laser light is irradiated from the optical pickup unit 2 to perform focus search. At this time, the focus search signal generating means 23 in FIG. 1 is operating and outputs the focus search signal C6 as shown in FIGS. 3 (A) and 4 (A), so that the actuator is close to the disk, for example, from a position far from the disk. The focus position is moved to the position in the entire thickness direction.

【００２９】この時のフォーカスエラー信号ｂ、ＲＦ信
号、ＲＦ振幅信号Ｃ’は図３及び図４（Ｂ）、図４
（Ｇ）に示すように発生する。フォーカスエラー信号ｂ
に関しては、各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３においてＳ字信
号を生じ、ＲＦ信号及びＲＦ振幅信号Ｃ’は各記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３において振幅が大きくなっている。ここ
で注意されたい点は、この時点では、第１及び第２の利
得調整手段１０、１６は、利得については調整されてお
らず、各信号をそのまま通過させている。従って、各層
に対応するフォーカスエラー信号ｂの振幅は、各層の反
射率等の相異に起因して層毎に振幅の大きさが違ってい
る。従来装置においては、この相違を何ら補償すること
なく後処理を行なっていることから、前述したような問
題が生じたが、本発明においては、フォーカシングした
時の残留焦点誤差を設計値内に収め、且つ安定なフォー
カシングを行なうためにフォーカシング系の利得を後述
するように一定にする。The focus error signal b, the RF signal, and the RF amplitude signal C'at this time are shown in FIGS. 3 and 4B and 4.
It occurs as shown in (G). Focus error signal b
With regard to, regarding each recording layer L1, L2, L3, an S-shaped signal is generated, and the RF signal and the RF amplitude signal C ′ are each
The amplitude is large at 1, L2, and L3. It should be noted that, at this point, the first and second gain adjusting means 10 and 16 do not adjust the gain, and pass each signal as it is. Therefore, the amplitude of the focus error signal b corresponding to each layer is different for each layer due to the difference in the reflectance of each layer. In the conventional apparatus, since the post-processing is performed without compensating for this difference, the above-mentioned problem occurs, but in the present invention, the residual focus error at the time of focusing is kept within the design value. In order to perform stable focusing, the gain of the focusing system is made constant as described later.

【００３０】そこで、まず、フォーカスエラー信号ｂの
振幅を第１の振幅測定手段１２にて測定し、この測定結
果に基づいて第１の利得補正値計算手段１４は各層にお
けるフォーカスエラー信号ｂの振幅が一定、或いは同じ
になるような第１の利得補正値を各層に対応して計算し
て求める。ここで得られた各層毎の第１の利得補正値
は、第１の格納手段１５へ記憶させる。図４（Ｂ）から
明らかなように、記録層がＬ１からＬ３へ深くなるにつ
れてフォーカスエラー信号ｂの振幅が小さくなるので、
当然こととして、利得補正値は記録層がＬ１からＬ３へ
行くに従って逆に大きくなる。また、ＲＦ信号に着目す
ると、ＲＦ信号及びＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅も、上述し
たフォーカス信号と同様に、記録層によって振幅の大き
さが違っている。そして、ディスクに書き込まれている
ピット有／無の信号を正確に読み出すために、本発明で
はＲＦ系の利得を後述するように一定に、すなわち同じ
にしている。Therefore, first, the amplitude of the focus error signal b is measured by the first amplitude measuring means 12, and based on this measurement result, the first gain correction value calculating means 14 causes the amplitude of the focus error signal b in each layer. The first gain correction value such that the values are constant or the same is calculated and obtained corresponding to each layer. The first gain correction value for each layer obtained here is stored in the first storage unit 15. As is clear from FIG. 4B, as the recording layer becomes deeper from L1 to L3, the amplitude of the focus error signal b becomes smaller.
As a matter of course, the gain correction value increases conversely as the recording layer goes from L1 to L3. Focusing on the RF signal, the amplitudes of the RF signal and the RF amplitude signal C ′ are different depending on the recording layer, like the focus signal described above. In order to accurately read the signal with / without pits written on the disc, the gain of the RF system is made constant, that is, the same, as described later in the present invention.

【００３１】すなわち、まず、ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅
を第２の振幅測定手段１６にて測定し、この測定結果に
基づいて第２の利得補正値計算手段１９は各層における
ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅が一定、或いは同じになるよう
な第２の利得補正値を各層に対応して計算して求める。
ここで得られた各層毎の第２の利得補正値は、第２の格
納手段２０へ記憶させる。この場合にも、当然のことと
して利得補正値は記録層がＬ１からＬ３へ行くに従って
大きくなる。各記録層に合わせた利得調整を行なった後
の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’と補償後のＲＦ振
幅信号Ｃ”は図４（Ｂ），（Ｅ）に示す実線のようにな
り、各層における振幅の大きさは同じとなる。That is, first, the amplitude of the RF amplitude signal C'is measured by the second amplitude measuring means 16, and based on the measurement result, the second gain correction value calculating means 19 causes the RF amplitude signal C'in each layer to be measured. The second gain correction value for which the amplitude of is constant or the same is calculated for each layer.
The second gain correction value for each layer obtained here is stored in the second storage unit 20. Also in this case, the gain correction value naturally increases as the recording layer moves from L1 to L3. The focus error signal b ′ after compensation and the RF amplitude signal C ″ after compensation after performing the gain adjustment according to each recording layer are as shown by the solid lines in FIGS. 4 (B) and 4 (E). The magnitude of the amplitude is the same.

【００３２】次に、工程２の記録層Ｌ１へのフォーカシ
ングについて説明する。まず、フォーカス系の利得を一
定にするために、記録層Ｌ１に対応するフォーカスエラ
ー用の第１の利得補正値を第１の格納手段１５から求
め、これを第１の利得調整手段１０へ設定する。これと
同時に、ＲＦ系の利得を一定にするために、記録層Ｌ１
に対応するＲＦ利得補正値を第２の格納手段２０から求
め、これを第２の利得調整手段１６へ設定する。Next, focusing on the recording layer L1 in step 2 will be described. First, in order to make the gain of the focus system constant, a first gain correction value for focus error corresponding to the recording layer L1 is obtained from the first storing means 15, and this is set in the first gain adjusting means 10. To do. At the same time, in order to make the gain of the RF system constant, the recording layer L1
The RF gain correction value corresponding to is obtained from the second storage means 20 and set in the second gain adjustment means 16.

【００３３】次に、フォーカスサーチ信号発生手段２３
を動作させてフォーカスサーチを行ない、フォーカスサ
ーチ信号を発生させる。この場合、ディスク１から遠い
位置よりフォーカスサーチを行なうと、フォーカス引き
込みタイミングは、ディスクの表面から１番近い記録層
Ｌ１、２番目に近い層Ｌ２…の順番に発生する。従っ
て、ディスクから遠い位置より近づく時にフォーカス引
き込みを許可すると、最初に検出するフォーカス引き込
みタイミングでフォーカス制御をフォーカスサーチから
フォーカスループへ切り換えてフォーカシングすると、
記録層Ｌ１へフォーカシングすることができる。この切
り換えは、フォーカス制御手段２２からの指令により、
フォーカスサーチ信号発生手段２３の動作からフォーカ
スループ信号発生手段２４の動作へ切り換えることによ
り行なう。Next, the focus search signal generating means 23
To perform a focus search to generate a focus search signal. In this case, when the focus search is performed from a position far from the disc 1, the focus pull-in timing occurs in the order of the recording layer L1 closest to the surface of the disc, the layer L2 closest to the second, and so on. Therefore, if focus pull-in is permitted when approaching from a position far from the disc, focus control is switched from focus search to focus loop at the focus pull-in timing detected first, and focusing is performed.
Focusing on the recording layer L1 is possible. This switching is performed by a command from the focus control means 22.
This is performed by switching the operation of the focus search signal generating means 23 to the operation of the focus loop signal generating means 24.

【００３４】また、フォーカス制御手段２２は、フォー
カス引き込みタイミングをフォーカスエラー信号とＲＦ
振幅信号から生成する。その方法は、例えば次の通りで
ある。まず、比較手段１１におけるレベル１は図３
（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すようにフォーカスエラー信
号ｂのゼロクロスレベルより小さな値に予め設定されて
おり、また、比較手段１３におけるレベル２はフォーカ
スエラー信号のゼロクロスレベルよりも大きな値に予め
設定されている。また、比較手段１８におけるレベル３
は、図３（Ｇ）及び図４（Ｅ）に示すようにＲＦ振幅信
号のピークレベルよりも小さな値に予め設定されてい
る。Further, the focus control means 22 sets the focus pull-in timing to the focus error signal and RF.
Generate from amplitude signal. The method is, for example, as follows. First, the level 1 in the comparison means 11 is shown in FIG.
As shown in (B) and FIG. 4 (B), it is preset to a value smaller than the zero-cross level of the focus error signal b, and level 2 in the comparison means 13 is set to a value larger than the zero-cross level of the focus error signal. It is set in advance. Also, the level 3 in the comparison means 18
Is preset to a value smaller than the peak level of the RF amplitude signal as shown in FIGS. 3 (G) and 4 (E).

【００３５】フォーカス引き込みタイミング（図３
（Ｉ）及び図４（Ｇ））は、フォーカスエラー信号ｂに
おけるＳ字信号の中心部近傍の位置であり、このタイミ
ングは、フォーカスエラー信号ｂをレベル１と比較した
結果（レベル１比較結果信号Ｃ２）と、フォーカスエラ
ー信号ｂをレベル２と比較した結果（レベル２比較結果
信号Ｃ４）と、補償後のＲＦ振幅信号Ｃ’’をレベル３
と比較した結果（レベル３比較結果（図４（Ｆ））と
が、それぞれフォーカスエラー信号ｂ＞レベル１、フォ
ーカスエラー信号ｂ＜レベル２、及び補償後のＲＦ振幅
信号Ｃ”＞レベル３の各条件を満たした時に発生する。
このフォーカス引き込みタイミングは、論理素子を組
み、レベル１比較結果信号Ｃ２とレベル２比較結果信号
Ｃ４の反転信号との論理積を取ってフォーカスエラー信
号ＯＫ信号Ｃ３を求め、この信号Ｃ３とレベル３比較結
果信号Ｃ５の論理積を取ることによって求めることがで
きる。Focus pull-in timing (see FIG. 3)
(I) and FIG. 4 (G) are positions near the center of the S-shaped signal in the focus error signal b, and this timing is the result of comparing the focus error signal b with level 1 (level 1 comparison result signal). C2), the result of comparing the focus error signal b with level 2 (level 2 comparison result signal C4), and the compensated RF amplitude signal C ″ to level 3
The result of comparison with (level 3 comparison result (FIG. 4 (F)) is focus error signal b> level 1, focus error signal b <level 2, and RF amplitude signal C ″ after compensation> level 3 respectively. Occurs when the conditions are met.
At this focus pull-in timing, a logic element is assembled and the logical product of the level 1 comparison result signal C2 and the inverted signal of the level 2 comparison result signal C4 is calculated to obtain the focus error signal OK signal C3. It can be obtained by taking the logical product of the result signals C5.

【００３６】従って、フォーカス引き込みタイミングの
記録層Ｌ１に対応するパルスが立った時に、フォーカス
制御をフォーカスサーチからフォーカスループへ切り換
えることによって記録層Ｌ１へフォーカシングすること
ができる。次に、工程３のフォーカスジャンプ全体につ
いて説明する。フォーカスジャンプは、記録層Ｌ１から
記録層Ｌ２の方向へアクチュエータ（対物レンズ）を移
動させる加速駆動と、加速を中止させて定速で移動させ
る加速中止駆動と、定速で移動しているアクチュエータ
の速度を記録層Ｌ２のポイントでゼロにする減速駆動か
らなっている。ここで本発明では、加速駆動の量と減速
駆動の量（値×時間）は同じ量になされている。すなわ
ち、加速駆動と減速駆動のそれぞれの駆動値を同じに
し、それぞれの駆動時間は同じにする。これにより、記
録層Ｌ２へ引き込むタイミングでのディスクとアクチュ
エータの相対速度は略ゼロになる。Therefore, when the pulse corresponding to the recording layer L1 at the focus pull-in timing is raised, the focus control can be switched from the focus search to the focus loop to focus on the recording layer L1. Next, the entire focus jump in step 3 will be described. The focus jump includes acceleration drive for moving the actuator (objective lens) in the direction from the recording layer L1 to the recording layer L2, acceleration stop drive for stopping the acceleration and moving at a constant speed, and the actuator moving at a constant speed. It is a deceleration drive that makes the speed zero at the point of the recording layer L2. Here, in the present invention, the amount of acceleration drive and the amount of deceleration drive (value × time) are the same amount. That is, the drive values of the acceleration drive and the deceleration drive are made the same, and the drive times thereof are made the same. As a result, the relative speed between the disk and the actuator at the timing of drawing into the recording layer L2 becomes substantially zero.

【００３７】図５は従来装置のフォーカスエラー信号ｂ
とフォーカスジャンプ信号Ｃ７との関係を示す波形図、
図６は本発明装置の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’
（補償前の信号も含む）とフォーカスジャンプ信号Ｃ７
との関係を示す波形図である。図示例のように、加速駆
動と減速駆動は、フォーカスエラー信号ｂ、補償後のフ
ォーカスエラー信号ｂ’が発生している部分で行なわ
れ、この場合には加速駆動は記録層Ｌ１の補償後のフォ
ーカスエラー信号ｂ’のゼロクロス点Ｚ１からレベル１
に達したポイントまでの領域Ｘ１、減速駆動は記録層Ｌ
２の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’（図６中にて破
線で示す）がレベル２に達したポイントから引き込みタ
イミングまでの領域Ｘ３、加速中止駆動は、両領域の
間、すなわち補償後のフォーカスエラー信号ｂ’が発生
しない領域Ｘ２で行なわれる。FIG. 5 shows the focus error signal b of the conventional device.
And a waveform diagram showing the relationship between the focus jump signal C7,
FIG. 6 shows the focus error signal b ′ after compensation of the device of the present invention.
(Including the signal before compensation) and focus jump signal C7
FIG. 7 is a waveform chart showing the relationship with As in the illustrated example, the acceleration drive and the deceleration drive are performed in a portion where the focus error signal b and the compensated focus error signal b ′ are generated. In this case, the acceleration drive is performed after the compensation of the recording layer L1. Level 1 from the zero-cross point Z1 of the focus error signal b '
Area X1 up to the point where
2 is a region X3 from the point where the focus error signal b ′ after compensation (indicated by a broken line in FIG. 6) reaches level 2 to the pull-in timing, the acceleration stop drive is between both regions, that is, the focus after compensation This is performed in the area X2 where the error signal b'is not generated.

【００３８】これらの加速駆動時間、加速中止駆動時
間、減速駆動時間は、それぞれ一定の時間に固定せず、
前述したようなゼロクロス点やポイントを基準として定
める。これにより、記録層間の厚さのむらにより移動距
離が変わっても、これに対応させて移動距離を変化させ
ることができる。また、本発明のように補償後のフォー
カスエラー信号ｂ’を用いることにより、加速駆動時間
と減速駆動時間を同じ時間、例えばＡにすることができ
る。これにより、目的とする記録層、ここではＬ２に焦
点が達した時に、アクチュエータの速度は略ゼロとな
り、フォーカスジャンプを安定的に行なうことが可能と
なる。The acceleration drive time, the acceleration stop drive time, and the deceleration drive time are not fixed to fixed times, respectively.
The zero-cross point or point as described above is set as a reference. As a result, even if the moving distance changes due to the unevenness of the thickness between the recording layers, the moving distance can be changed correspondingly. Further, by using the compensated focus error signal b ′ as in the present invention, the acceleration driving time and the deceleration driving time can be set to the same time, for example, A. As a result, when the focus reaches the target recording layer, here L2, the speed of the actuator becomes substantially zero, and the focus jump can be stably performed.

【００３９】ここで注意されたいのは、図５に示す従来
装置の波形図では、記録層がＬ１〜Ｌ３へと表面より深
くなるに従ってフォーカスエラー信号ｂの振幅が小さく
なっているので、その結果、この信号ｂのレベル１及び
レベル２とのクロスポイントが変動する。このため、各
記録層における加速駆動の量や減速駆動の量が、例えば
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）のように異なってし
まい、迅速な、且つ安定的なフォーカシングを行なうこ
とが困難となる。これに対して、本発明では図６を参照
して先に説明したように補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’を用いているので、各記録層における加速駆動の量
や減速駆動の量は例えばＡとして同一値に設定すること
ができ、迅速、且つ安定的なフォーカシングを行なうこ
とができる。尚、記録層Ｌ３の方向より記録層Ｌ１の方
向にジャンプする場合には、加速駆動領域と減速駆動領
域は互いに逆転する。It should be noted here that in the waveform diagram of the conventional device shown in FIG. 5, the amplitude of the focus error signal b becomes smaller as the recording layer becomes deeper from the surface to L1 to L3. , The cross points of the signal b with level 1 and level 2 vary. Therefore, the amount of acceleration drive and the amount of deceleration drive in each recording layer are different, for example, A, B, C, and D (A>B>C> D), and quick and stable focusing is performed. Will be difficult to do. On the other hand, in the present invention, since the focus error signal b ′ after compensation is used as described above with reference to FIG. 6, the acceleration drive amount and the deceleration drive amount in each recording layer are, for example, A Can be set to the same value, and quick and stable focusing can be performed. When jumping from the direction of the recording layer L3 toward the direction of the recording layer L1, the acceleration drive area and the deceleration drive area are reversed.

【００４０】また、加速駆動、加速中止駆動、減速駆
動、フォーカシング駆動を切り換えるタイミングは補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’とＲＦ振幅信号Ｃ’から
生成し、例えば、これらの検出レベルは、フォーカス引
き込みの比較レベルと同じに設定する。次に、工程４の
フォーカスジャンプ加速開始について説明する。フォー
カス制御手段２２がフォーカスジャンプ命令によりフォ
ーカスジャンプ信号発生手段２５を動作させると、ま
ず、加速部２７（図２参照）が動作してフォーカスジャ
ンプの加速駆動を開始する（図６の領域Ｘ１）。加速駆
動を開始後、補償後のフォーカスエラー信号ｂ’が下向
きピークを通過してレベル１を越えた時、動作を加速部
２７から加速中止部２８に移し、加速駆動から加速中止
駆動（領域Ｘ２）へ切り換える。この時の加速駆動の量
は、Ａとなる。この場合、加速中止駆動の切り換えタイ
ミングは、補償後のフォーカスエラー信号ｂ’を監視し
て、下向きピークを越えたことの確認をしてレベル１と
の比較を行なう。The timing at which the acceleration drive, the acceleration stop drive, the deceleration drive, and the focusing drive are switched is generated from the compensated focus error signal b'and the RF amplitude signal C '. For example, these detection levels are used for focus pull-in. Set to the same as the comparison level. Next, the start of focus jump acceleration in step 4 will be described. When the focus control unit 22 operates the focus jump signal generation unit 25 by the focus jump command, first, the acceleration unit 27 (see FIG. 2) operates to start the acceleration drive of the focus jump (area X1 in FIG. 6). After the acceleration drive is started, when the compensated focus error signal b ′ passes the downward peak and exceeds the level 1, the operation is moved from the acceleration unit 27 to the acceleration stop unit 28, and the operation is changed from the acceleration drive to the acceleration stop drive (region X2). ). The amount of acceleration drive at this time is A. In this case, as for the switching timing of the acceleration stop drive, the focus error signal b ′ after compensation is monitored, it is confirmed that the downward peak is exceeded, and comparison with level 1 is performed.

【００４１】或いは、この加速中止駆動の切り換えタイ
ミングは、補償後フォーカスエラー信号ｂ’が下向きピ
ークを越えるであろう時間だけ、レベル１との比較を行
なわないで、その時間経過後にレベル１と比較するよう
にしてもよい。次に、工程５のフォーカスジャンプ加速
中止について説明する。ここでは動作を加速部２７（図
２参照）から加速中止部２８へ移行させる。これにより
アクチュエータの加速駆動が中止され、アクチュエータ
は一定の速度で移動する（領域Ｘ２）。Alternatively, the switching timing of the acceleration stop drive is not compared with the level 1 for the time when the post-compensation focus error signal b'will exceed the downward peak, and is compared with the level 1 after the lapse of time. You may do it. Next, suspension of focus jump acceleration in step 5 will be described. Here, the operation is transferred from the acceleration unit 27 (see FIG. 2) to the acceleration stop unit 28. As a result, the acceleration drive of the actuator is stopped, and the actuator moves at a constant speed (region X2).

【００４２】次に、工程６のフォーカスエラー信号及び
ＲＦ振幅信号の利得調整について説明する。ここで、先
にも説明したように、記録層Ｌ１のフォーカスエラー信
号の振幅と記録層Ｌ２のフォーカスエラー信号の振幅の
大きさは異なっており（図５及び図６参照）、記録層Ｌ
２のフォーカスエラー信号の振幅を何ら調整せずに減速
開始のタイミングの検出を行なうと減速駆動の量はＢと
なって、量Ａよりも短くなってしまう（図５参照）。従
って、加速駆動量Ａは、減速駆動量Ｂよりも僅かに大き
いので、記録層Ｌ２のフォーカス引き込みタイミングを
検出した時のアクチュエータの速度はゼロにはなってお
らず、そのために、フォーカスの引き込みを安定して行
なうことができない。Next, the gain adjustment of the focus error signal and the RF amplitude signal in step 6 will be described. Here, as described above, the amplitude of the focus error signal of the recording layer L1 and the amplitude of the focus error signal of the recording layer L2 are different (see FIGS. 5 and 6), and the recording layer L
When the deceleration start timing is detected without adjusting the amplitude of the focus error signal of No. 2, the deceleration drive amount becomes B, which is shorter than the amount A (see FIG. 5). Therefore, since the acceleration drive amount A is slightly larger than the deceleration drive amount B, the speed of the actuator when the focus pull-in timing of the recording layer L2 is detected is not zero, and therefore the focus pull-in is performed. It cannot be performed stably.

【００４３】これに対して、本発明では、減速開始のタ
イミングを検出する前に記録層Ｌ２におけるフォーカス
エラー信号ｂを補償して、補償後のフォーカスエラー信
号ｂ’（図６参照）を用い、また、同様に記録層Ｌ２の
ＲＦ振幅信号Ｃ’も補償して、補償後のＲＦ振幅信号
Ｃ”（図４（Ｅ））を用いている。この補償は、前述の
ように例えば加速駆動の中止直後に第１及び第２の利得
調整手段１０、１６へ対応する補正値を設定することに
より行なう。On the other hand, in the present invention, the focus error signal b in the recording layer L2 is compensated before the deceleration start timing is detected, and the compensated focus error signal b ′ (see FIG. 6) is used. Similarly, the RF amplitude signal C ′ of the recording layer L2 is also compensated and the compensated RF amplitude signal C ″ (FIG. 4 (E)) is used. Immediately after the suspension, it is performed by setting the corresponding correction values in the first and second gain adjusting means 10 and 16.

【００４４】次に、工程７のフォーカスジャンプ減速開
始について説明する。補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’がレベル２を越えたタイミングで、動作を加速中止
部２８から減速部２９へ移すことによって、加速中止駆
動Ｘ２から減速駆動Ｘ３へ切り換える。これにより、ア
クチュエータの速度が遅くなり、次第にゼロに近づいて
行く。次に、工程８の記録層Ｌ２へのフォーカシングに
ついて説明する。先に工程２において説明した１番目の
記録層Ｌ１へのフォーカシング引き込みタイミングと同
じフォーカシング引き込みタイミングで、減速駆動から
フォーカシングへ切り換える。ここでは、前述のように
信号の利得調整をしたので、加速駆動量と減速駆動量は
先に同じ量のＡとなる。従って、２番目の記録層Ｌ２の
位置でアクチュエータの速度はゼロになるので、フォー
カスの引き込みを迅速に、且つ安定して行なうことがで
きる。Next, the focus jump deceleration start in step 7 will be described. When the compensated focus error signal b ′ exceeds level 2, the operation is transferred from the acceleration stop unit 28 to the deceleration unit 29, thereby switching from the acceleration stop drive X2 to the deceleration drive X3. This slows the speed of the actuator and gradually approaches zero. Next, focusing on the recording layer L2 in step 8 will be described. The deceleration drive is switched to the focusing at the same focusing pull-in timing as the focus pull-in timing to the first recording layer L1 described in step 2 above. Here, since the gain of the signal is adjusted as described above, the acceleration drive amount and the deceleration drive amount are the same amount A first. Therefore, since the speed of the actuator becomes zero at the position of the second recording layer L2, it is possible to quickly and stably pull in the focus.

【００４５】尚、ここでは、１番目の記録層Ｌ１から２
番目の記録層Ｌ２へフォーカシングを移行させる場合を
例にとって説明したが、これを逆に行なう場合、すなわ
ち層Ｌ２から層Ｌ１へフォーカシングを移行させる場合
には、加速駆動量と減速駆動量を逆に設定し、加速中止
レベルと減速開始レベルを逆に設定することにより、達
成することができる。また、フォーカスジャンプを２層
或いは３層行なう時には、前記工程３から工程８までを
２回或いは３回行なえばよい。Incidentally, here, the first recording layers L1 to L2
The case where the focusing is moved to the second recording layer L2 has been described as an example. However, when this is reversed, that is, when the focusing is moved from the layer L2 to the layer L1, the acceleration driving amount and the deceleration driving amount are reversed. This can be achieved by setting and setting the acceleration stop level and the deceleration start level in reverse. Further, when the focus jump is performed in two or three layers, the steps 3 to 8 may be performed twice or three times.

【００４６】ここで以上の工程動作を、図７及び図８に
示すフローチャートを参照してまとめて説明する。図７
は記録層Ｌ１へのフォーカシングを開始する時のフロー
チャートである。まず、フォーカスサーチモードが設定
されると（Ｓ１）、光ピックアップ部のアクチュエータ
がディスク厚み方向全体に移動し、この時の記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３の各層のフォーカスエラー信号ｂの振幅
を測定し（Ｓ２）、更に、同時にＲＦ振幅信号Ｃ’の振
幅も測定する（Ｓ３）。そして、フォーカスエラー信号
ｂの振幅測定結果より各層のフォーカスエラー用の利得
補正値（第１の利得補正値）を計算し（Ｓ４）、また、
ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅測定結果より各層のＲＦ用の利
得補正値（第２の利得補正値）を計算し（Ｓ５）、各利
得補正値を記憶する（Ｓ６）。Here, the above process operation will be described collectively with reference to the flow charts shown in FIGS. Figure 7
Is a flow chart when starting focusing on the recording layer L1. First, when the focus search mode is set (S1), the actuator of the optical pickup section moves in the entire disc thickness direction, and the recording layer L at this time is moved.
The amplitude of the focus error signal b of each layer of 1, L2 and L3 is measured (S2), and at the same time, the amplitude of the RF amplitude signal C'is also measured (S3). Then, a gain correction value (first gain correction value) for focus error of each layer is calculated from the amplitude measurement result of the focus error signal b (S4), and
An RF gain correction value (second gain correction value) for each layer is calculated from the amplitude measurement result of the RF amplitude signal C ′ (S5), and each gain correction value is stored (S6).

【００４７】次に、記録層Ｌ１のフォーカスエラー用利
得補正値を設定し（Ｓ７）、同時に記録層Ｌ１のＲＦ用
利得補正値を設定する（Ｓ８）。そして、フォーカスサ
ーチを行なって（Ｓ９）、引き込みタイミングを検出す
る（Ｓ１０）。引き込みタイミングを検出したならば、
フォーカシングモードへ移行し（Ｓ１１）、フォーカシ
ングを完了する。図８は記録層を１層ジャンプする時の
フローチャートである。まず、移動先の記録層を指定し
（Ｓ２１）、アクチュエータの加速駆動に入る（Ｓ２
２）。ここでフォーカスエラー信号のピークを越えるた
めのマスク時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２３）、
このマスク時間が経過したならば、加速中止を検出した
か否かを判断する（Ｓ２４）。Then, the focus error gain correction value of the recording layer L1 is set (S7), and at the same time, the RF gain correction value of the recording layer L1 is set (S8). Then, a focus search is performed (S9), and the pull-in timing is detected (S10). If the pull-in timing is detected,
The mode is changed to the focusing mode (S11), and the focusing is completed. FIG. 8 is a flowchart for jumping one recording layer. First, the destination recording layer is designated (S21), and the actuator is accelerated and driven (S2).
2). Here, it is determined whether or not the mask time for exceeding the peak of the focus error signal has elapsed (S23),
When this mask time has elapsed, it is determined whether acceleration stop has been detected (S24).

【００４８】そして、加速中止を検出したならば、目的
とする記録層に対応する利得補正値を設定し（Ｓ２
５）、加速を中止して加速中止駆動に入る（Ｓ２６）。
また、Ｓ２４にて予め定められた加速制限時間が過ぎて
も加速中止を検出できない時にも、Ｓ２５へ移行する
（Ｓ２７）。アクチュエータの加速を中止したならば、
次に、減速開始か否かを判断し（Ｓ２８）、減速開始を
検出したならば減速駆動へ移行する（Ｓ２９）。また、
予め設定した加速中止制限時間が過ぎても、減速開始を
検出できない時にも減速駆動へ移行する（Ｓ３０）。When the acceleration stop is detected, the gain correction value corresponding to the target recording layer is set (S2
5) The acceleration is stopped and the acceleration stop drive is started (S26).
Further, when the acceleration stop cannot be detected even after the predetermined acceleration limit time in S24, the process proceeds to S25 (S27). If you stop accelerating the actuator,
Next, it is determined whether or not the deceleration is started (S28), and if the deceleration start is detected, the deceleration drive is started (S29). Also,
Even when the deceleration start cannot be detected even after the preset acceleration stop limit time has elapsed, the deceleration drive is started (S30).

【００４９】次に、減速駆動へ移行したならば、所定の
タイミングでフォーカスループに移行して目的の記録層
を検出し（Ｓ３１）、ジャンプを完了する。また、ここ
で、予め定められた減速制限時間が経過してもフォーカ
スループに移行できない時には（Ｓ３２）、エラーとし
てジャンプを完了する。次に、他の実施例として、ジャ
ンプする記録層の数が複数の時、途中の層でアクチュエ
ータの減速・加速を行なわないようにした実施例につい
て説明する。ここでは、１番目の記録層Ｌ１から２番目
の記録層Ｌ２を飛び越して３番目の記録層Ｌ３へフォー
カシングを切り換える場合を例にとって説明する。ここ
では、加速中止後、利得調整を終了するまでは、先の実
施例と同様なので説明を省略する。Next, when the deceleration driving is started, the focus loop is started at a predetermined timing to detect the target recording layer (S31), and the jump is completed. If the focus loop cannot be entered even after the predetermined deceleration limit time has elapsed (S32), the jump is completed as an error. Next, as another embodiment, an embodiment will be described in which when the number of recording layers to be jumped is plural, the deceleration / acceleration of the actuator is not performed in the intermediate layers. Here, a case will be described as an example where the first recording layer L1 is skipped over the second recording layer L2 and the focusing is switched to the third recording layer L3. Here, after the acceleration is stopped and until the gain adjustment is completed, the description is omitted because it is the same as the previous embodiment.

【００５０】ここでは、以下の４つの工程９〜工程１２
が加えられる。 工程９：フォーカスジャンプ加速中止駆動２ 工程１０：フォーカスジャンプ加速中止駆動３ 工程１１：フォーカスジャンプ減速開始 工程１２：記録層Ｌ３へのフォーカシングHere, the following four steps 9 to 12 are performed.
Is added. Step 9: Focus jump acceleration stop drive 2 Step 10: Focus jump acceleration stop drive 3 Step 11: Focus jump deceleration start Step 12: Focusing on the recording layer L3

【００５１】まず、工程９のフォーカスジャンプ加速中
止駆動２について説明する。記録層Ｌ１から第１番目の
加速中止駆動（図６（Ｂ）中の領域Ｘ２）を行なってい
る間に目的とする３番目の記録層Ｌ３に対応する利得補
正値が設定されており、そして、記録層Ｌ２の減速開始
を検出したならば、この検出を無視し、加速中止駆動を
継続する。そして、記録層Ｌ２の加速中止を監視する。
従って、図６（Ｂ）中の領域Ｘ３、Ｘ４においては、ア
クチュエータ速度を落とすことなく一定の速度で通過す
る。First, the focus jump acceleration stop drive 2 in step 9 will be described. While the first acceleration stop drive (area X2 in FIG. 6B) from the recording layer L1 is being performed, the gain correction value corresponding to the target third recording layer L3 is set, and When the deceleration start of the recording layer L2 is detected, this detection is ignored and the acceleration stop drive is continued. Then, the acceleration stop of the recording layer L2 is monitored.
Therefore, in the regions X3 and X4 in FIG. 6B, the actuator passes at a constant speed without slowing down.

【００５２】次に、工程１０のフォーカスジャンプ加速
中止駆動３について説明する。ここでは、記録層Ｌ２の
加速中止を検出したならば、これを無視して加速中止駆
動を継続する。そして、記録層Ｌ３の減速開始を監視す
る。従って、図６（Ｂ）中の領域Ｘ５においても、アク
チュエータは速度を落とすことなく一定の速度で通過す
る。次に、工程１１のフォーカスジャンプ減速開始につ
いて説明する。ここでは、記録層Ｌ３の減速開始を検出
したならば、フォーカスジャンプ駆動を加速中止駆動か
ら減速開始駆動に移行する。そして、記録層Ｌ３のフォ
ーカス引き込みタイミングを監視する。従って、図６
（Ｂ）中の領域Ｘ６ではアクチュエータは減速してくる
ことになる。Next, the focus jump acceleration stop drive 3 in step 10 will be described. Here, if the acceleration stop of the recording layer L2 is detected, it is ignored and the acceleration stop drive is continued. Then, the start of deceleration of the recording layer L3 is monitored. Therefore, also in the area X5 in FIG. 6B, the actuator passes at a constant speed without slowing down. Next, the focus jump deceleration start in step 11 will be described. Here, if the deceleration start of the recording layer L3 is detected, the focus jump drive is shifted from the acceleration stop drive to the deceleration start drive. Then, the focus pull-in timing of the recording layer L3 is monitored. Therefore, FIG.
In the area X6 in (B), the actuator will decelerate.

【００５３】次に、工程１２の記録層Ｌ３へのフォーカ
シングについて説明する。ここでは、記録層Ｌ３のフォ
ーカス引き込みタイミングを検出したならば、フォーカ
スジャンプ駆動からフォーカスループへ切り換える。こ
の場合、前述したようにフォーカスエラー信号ｂとＲＦ
振幅信号Ｃ’のそれぞれの利得調整を行なっているの
で、図６（Ｂ）中の領域Ｘ１における加速駆動量と領域
Ｘ６における減速駆動量は共に駆動量Ａとなって等しく
なる。従って、記録層Ｌ３のポイントにおいて、アクチ
ュエータの速度がゼロになるので、フォーカスの引き込
みを迅速に、且つ安定的に行なうことができる。Next, focusing on the recording layer L3 in step 12 will be described. Here, if the focus pull-in timing of the recording layer L3 is detected, the focus jump drive is switched to the focus loop. In this case, as described above, the focus error signal b and RF
Since each gain of the amplitude signal C'is adjusted, both the acceleration drive amount in the region X1 and the deceleration drive amount in the region X6 in FIG. 6B are equal to the drive amount A. Therefore, at the point of the recording layer L3, the speed of the actuator becomes zero, so that the focus can be pulled in quickly and stably.

【００５４】以上の動作を図９乃至図１１に示すフロー
チャートを参照してまとめて説明する。まず、目的とす
る移動先の記録層（ここではＬ３）を指定し（Ｓ５
１）、ジャンプ途中にて無視する減速開始数及び加速終
了数を計算し、これをメモリに格納する（Ｓ５２）。こ
れにより、無視すべき層数が設定されたことになる。次
に、加速駆動を行なってアクチュエータを加速し（Ｓ５
３）、加速中止検出用のマスク時間が経過したならば
（Ｓ５４）、加速中止を検出したか否かの監視を行なう
（Ｓ５５）。そして、加速中止を検出したならば、目的
の記録層、ここではＬ３に対応する利得調整を行ない
（Ｓ５６）、これと同時に加速中止駆動（Ｓ５７）へ移
行する（図１０参照）。また、Ｓ５５にて、予め定めら
れた加速制限時間だけ経過しても加速中止を検出できな
かった時には、Ｓ５８へ移行する。The above operation will be described together with reference to the flow charts shown in FIGS. First, a target recording layer (here, L3) is designated (S5).
1), the deceleration start number and the acceleration end number to be ignored during the jump are calculated and stored in the memory (S52). As a result, the number of layers to be ignored is set. Next, acceleration drive is performed to accelerate the actuator (S5
3) If the mask time for detecting the acceleration stop has elapsed (S54), it is monitored whether or not the acceleration stop is detected (S55). When the acceleration stop is detected, the gain adjustment corresponding to the target recording layer, here L3, is performed (S56), and at the same time, the process proceeds to the acceleration stop drive (S57) (see FIG. 10). Further, in S55, when the acceleration stop cannot be detected even after the predetermined acceleration limit time has elapsed, the process proceeds to S58.

【００５５】次に、減速開始を検出し（Ｓ５９）、これ
を検出したならば、先に求めた減速開始無視数と加速中
止無視数がゼロか否かを判断する（Ｓ６０）。また、Ｓ
５９において予め定められた所定の時間だけ減速開始を
検出できなかった時にもＳ６０へ移行する（Ｓ６１）。
ここで、両無視数が共にゼロでない場合には、対応する
無視数、ここでは減速開始無視数を１つだけ減算する
（Ｓ６２）。そして、加速中止駆動を継続する（Ｓ６
３）。次に、途中の記録層、ここではＬ２を検出したか
否かを判断し（Ｓ６４）、記録層を検出したならば、図
１１に示すように加速中止駆動を継続する（Ｓ６５）。
また、Ｓ６４において途中の記録層を検出しなくても予
め定めた減速制限時間が経過したならば、Ｓ６５へ移行
する（Ｓ６６）。Next, the deceleration start is detected (S59), and if this is detected, it is determined whether or not the previously determined deceleration start neglected number and acceleration stop neglected number are zero (S60). Also, S
When it is not possible to detect the start of deceleration for a predetermined time in 59, the process proceeds to S60 (S61).
If both the neglected numbers are not zero, the corresponding neglected number, here, the deceleration start neglected number, is subtracted by one (S62). Then, the acceleration stop drive is continued (S6
3). Next, it is judged whether or not the recording layer in the middle, L2 in this case, is detected (S64), and if the recording layer is detected, the acceleration stop drive is continued as shown in FIG. 11 (S65).
If the predetermined deceleration limit time has elapsed without detecting the recording layer on the way in S64, the process proceeds to S65 (S66).

【００５６】次に、予め定めた加速中止検出用のマスク
時間が経過したならば（Ｓ６７）、次に、加速中止を検
出したか否かを判断する（Ｓ６８）。ここで加速中止を
検出したならば、加速中止無視数を１つ減算した後（Ｓ
７０）、図１０に示すＳ５７へ移行する。また、Ｓ６８
において加速中止を検出しなくても予め定めた加速制限
時間が経過したならば、Ｓ７０を経た後、Ｓ５６へ移行
する（Ｓ６９）。Next, if a predetermined mask time for acceleration stop detection has elapsed (S67), it is next determined whether or not acceleration stop has been detected (S68). If an acceleration stop is detected here, after subtracting one from the acceleration stop disregard number (S
70) and shifts to S57 shown in FIG. Also, S68
If the predetermined acceleration limit time has elapsed without detecting the acceleration stop in step S70, the process proceeds to step S70 and then to step S56 (S69).

【００５７】一方、図１０のＳ６０において、減速開始
無視数と加速中止無視数が共にゼロならば、すでに無視
すべき記録層を飛び越えたことを意味するので、Ｓ５９
にて減速開始を検出していることから、今まで継続して
いた加速中止駆動から減速駆動へ移行する（Ｓ７１）。
そして、目的とする記録層、ここではＬ３を検出したな
らばジャンプ処理を終了する（Ｓ７２）。また、Ｓ７２
に向けて、目的の記録層を検出できなくても予め定めた
減速制限時間が経過したら、エラーとしてジャンプ処理
を終了する。以上により、多層のフォーカスジャンプを
行なうことが可能となる。On the other hand, in S60 of FIG. 10, if both the deceleration start neglected number and the acceleration stop neglected number are zero, it means that the recording layer to be ignored has already been skipped.
Since the deceleration start is detected at, the acceleration stop drive, which has been continued until now, is shifted to the deceleration drive (S71).
Then, when the target recording layer, here L3, is detected, the jump process is terminated (S72). Also, S72
If the deceleration limit time set in advance elapses even if the target recording layer cannot be detected, an error occurs and the jump process ends. As described above, it is possible to perform a multi-layered focus jump.

【００５８】次に、更に他の実施例としてディスクの面
ぶれを加味した場合について説明する。ディスクの面ぶ
れが多い場合には、初速度の影響でゼロにならない場合
が生ずる。この時、フォーカスループにすると、フォー
カシングがしばらくの間、安定しないことが生ずる。特
に、ディスクの面ぶれがひどい場合には、フォーカシン
グができない場合さえ生ずる。この点を改善するため
に、本発明では、既知のフォーカスサーボの面ぶれ補正
を応用する。この場合には、加速開始時に面ぶれ補正を
加える方法（比較的ジャンプ時間が短い時）、フォーカ
スジャンプ期間に面ぶれ補正を加える方法（比較的ジャ
ンプ時間が長い時）、また、加速期間だけ、加速中止期
間だけ、減速期間だけ、或いはそれらを組み合わせた期
間だけ補正を与える方法がある。ここで補正する面ぶれ
量は、ディスクとピックアップ部の間の相対量である。Next, a description will be given of a case in which the surface deviation of the disk is taken into consideration as still another embodiment. If the disk has a lot of surface deviation, it may not be zero due to the influence of the initial speed. At this time, if the focus loop is used, focusing may not be stable for a while. In particular, when the surface wobbling of the disc is severe, even the case where focusing cannot be performed occurs. In order to improve this point, in the present invention, the known surface error correction of focus servo is applied. In this case, a method of adding surface shake correction at the start of acceleration (when the jump time is relatively short), a method of adding surface shake correction during the focus jump period (when the jump time is relatively long), and only the acceleration period, There is a method of giving correction only during the acceleration stop period, only during the deceleration period, or only during a combination thereof. The amount of surface shake corrected here is a relative amount between the disc and the pickup unit.

【００５９】図１２はフォーカスジャンプ中に面ぶれ補
正を加えた例を示す波形図であり、図１２（Ａ）は補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’の波形を示し、図１２
（Ｂ）は１つ記録層を飛ばした時のフォーカスジャンプ
波形を示し、図１２（Ｃ）はディスクの面ぶれ波形を示
し、図１２（Ｄ）は面ぶれ補正を加えた補償後のフォー
カスジャンプ信号の波形を示す。このように、図１２
（Ｃ）に示す面ぶれ波形に応じて図１２（Ｂ）に示すフ
ォーカスジャンプ信号を補償して図１２（Ｄ）に示すよ
うに得られた補償後のフォーカスジャンプ信号によりア
クチュエータを制御すれば、面ぶれにも影響されること
なくフォーカシングを迅速且つ安定的に行なうことがで
きる。FIG. 12 is a waveform diagram showing an example in which the surface shake correction is added during the focus jump, and FIG. 12A shows the waveform of the focus error signal b ′ after compensation, and FIG.
FIG. 12B shows a focus jump waveform when one recording layer is skipped, FIG. 12C shows a surface wobbling waveform of the disc, and FIG. 12D shows a focus jump after compensation with surface wobbling correction. The waveform of a signal is shown. Thus, FIG.
If the focus jump signal shown in FIG. 12B is compensated according to the surface wobbling waveform shown in FIG. 12C and the actuator is controlled by the compensated focus jump signal obtained as shown in FIG. 12D, Focusing can be performed quickly and stably without being affected by surface wobbling.

【００６０】尚、上記各実施例におけるアクチュエータ
の速度に関しては、このアクチュエータとディスクとの
間における相対速度を意味するものである。また、本実
施例では、片面に３つの記録層を有するディスクを例に
とって説明したが、これに限定されず、２層或いは４層
以上のディスクにも適用し得る。The speed of the actuator in each of the above embodiments means the relative speed between the actuator and the disk. Further, although the present embodiment has been described by taking a disc having three recording layers on one side as an example, the present invention is not limited to this and can be applied to a disc having two layers or four or more layers.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフォーカ
ス制御装置によれば、次のように優れた作用効果を発揮
することができる。各記録層に応じてフォーカスエラー
信号とＲＦ振幅信号の利得調整を行なって層毎に同じ波
形（利得）とするようにしたので、多層光ディスクの第
１の記録層にフォーカシングしている状態から第２の記
録層を通して第３の記録層へフォーカスジャンピング切
替えを行う時には、光ディスクの相対的な面ぶれ量を補
正に加えることにより、面ぶれの影響を受けることな
く、迅速で、しかも安定的なフォーカシングを行なうこ
とができる。As described above, according to the focus control device of the present invention, the following excellent operational effects can be exhibited. Since the gains of the focus error signal and the RF amplitude signal are adjusted according to each recording layer so that the same waveform (gain) is obtained for each layer, the first recording layer of the multilayer optical disk is changed to the first waveform from the first focusing layer. When focus jumping switching is performed from the second recording layer to the third recording layer, the relative amount of surface blur of the optical disc is added to the correction, so that the focusing is quick and stable without being affected by the surface blur. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るフォーカス制御装置を示すブロッ
ク構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a focus control device according to the present invention.

【図２】図１中のフォーカスジャンプ信号発生手段を示
すブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing a focus jump signal generating means in FIG.

【図３】従来のフォーカス制御装置の各部における信号
波形を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing signal waveforms at various parts of a conventional focus control device.

【図４】本発明装置の各部における信号波形を示す波形
図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a signal waveform in each part of the device of the present invention.

【図５】従来装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形
図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a jump drive waveform in a conventional device.

【図６】本発明装置におけるジャンプ駆動波形を示す波
形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing a jump drive waveform in the device of the present invention.

【図７】本発明の装置によるフォーカシング工程を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a focusing process by the apparatus of the present invention.

【図８】本発明の装置によるフォーカシング工程を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a focusing process by the apparatus of the present invention.

【図９】途中の記録層を無視する時のフォーカシング工
程を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a focusing process when ignoring a recording layer on the way.

【図１０】途中の記録層を無視する時のフォーカシング
工程を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a focusing step when ignoring a recording layer on the way.

【図１１】途中の記録層を無視する時のフォーカシング
工程を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a focusing process when ignoring a recording layer on the way.

【図１２】面ぶれ量を補正に加えた時の信号の波形を示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing a waveform of a signal when the amount of surface blur is added for correction.

【図１３】一般的なフォーカスの制御機構を示す概略構
成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a general focus control mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…多層光ディスク、２…光ピックアップ部、３…信号
生成装置、７…コントローラ、８…フォーカス制御装
置、１０…第１の利得調整手段、１１…レベル１との比
較手段、１２…第１の振幅測定手段、１３…レベル２と
の比較手段、１４……第１の利得補正値計算手段、１５
…第１の格納手段、１６…第２の利得調整手段、１７…
第２の振幅測定手段、１８…レベル３との比較手段、１
９…第２の利得補正値計算手段、２０…第２の格納手
段、ｂ…フォーカスエラー信号、ｂ’…補償後のフォー
カスエラー信号、Ｃ’…ＲＦ振幅信号、Ｃ６…フォーカ
スサーチ信号。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multilayer optical disk, 2 ... Optical pickup part, 3 ... Signal generation device, 7 ... Controller, 8 ... Focus control device, 10 ... 1st gain adjusting means, 11 ... Level 1 comparison means, 12 ... 1st Amplitude measuring means, 13 ... Comparison means with level 2, 14 ... First gain correction value calculating means, 15
... first storing means, 16 ... second gain adjusting means, 17 ...
Second amplitude measuring means, 18 ... Comparison means with level 3, 1
9 ... Second gain correction value calculation means, 20 ... Second storage means, b ... Focus error signal, b '... Compensated focus error signal, C' ... RF amplitude signal, C6 ... Focus search signal.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 片側から読み出し可能な多層の記録層を
もつ多層光ディスクにレーザ光を照射し反射するレーザ
光を光電変換する光ピックアップ部と、前記光ピックア
ップ部で光電変換した信号からフォーカスエラー信号を
検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記光電変換
した信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部と、前
記ＲＦ信号の振幅を検出してＲＦ振幅信号を出力するＲ
Ｆ信号振幅検出部とを有する信号生成装置に接続してお
り、かつ、フォーカスアクチュエータドライブ手段と、
フォーカスサーチ信号発生手段と、フォーカスループ信
号発生手段と、フォーカスジャンプ信号発生手段と、フ
ォーカス制御手段と、第１及び第２の振幅測定手段と、
第１及び第２の利得補正値計算手段と、第１及び第２の
格納手段と、第１及び第２の利得調整手段とを有するフ
ォーカス制御装置であって、 前記フォーカスアクチュエータドライブ手段は、前記光
ピックアップ部のフォーカスアクチュエータを駆動する
駆動信号を発生し、 前記フォーカスサーチ信号発生手段は、前記フォーカス
アクチュエータを前記多層光ディスクに対して遠ざける
ようにあるいは近づけるようにするフォーカスサーチを
行なうためのフォーカスサーチ信号を発生し、 前記第１の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に
前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される
前記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の振幅を測
定し、 前記第１の利得補正値計算手段は、前記第１の振幅測定
手段で測定した振幅値に基づいて第１の利得補正値を求
め、 前記第１の格納手段は、前記第１の利得補正値を格納
し、 前記第１の利得調整手段は、前記第１の利得補正値で前
記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の利得を補正
し、 前記第２の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に
前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される
前記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の振幅を測定し、 前記第２の利得補正値計算手段は、前記第２の振幅測定
手段で測定した振幅値に基づいて第２の利得補正値を求
め、 前記第２の格納手段は、前記第２の利得補正値を格納
し、 前記第２の利得調整手段は、前記第２の利得補正値で前
記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の利得を補正し、 前記フォーカスループ信号発生手段は、前記第１の利得
調整手段の出力信号に基づいて前記多層光ディスクの所
望の記録層に対するフォーカシング制御を行い、 前記フォーカスジャンプ信号発生手段は、前記フォーカ
スアクチュエータを加速駆動するための加速信号を発生
する加速部と、前記加速信号の発生の後に加速中止信号
を発生する加速中止部と、前記加速中止信号の発生の後
に減速信号を発生する減速部と、前記加速部に切り替え
後前記加速部を強制的に選択する加速強制時間を設定す
る加速強制時間設定手段と、前記加速部に切り替え後の
加速経過時間を測定する加速経過時間測定手段と、前記
加速強制時間と前記加速経過時間とを比較する加速時間
比較手段とを備えており、かつ前記記録層を切り替える
フォーカスジャンプを行なうためのフォーカスジャンプ
信号を発生し、 前記フォーカス制御手段は、前記第１の利得調整手段の
出力信号と前記第２の利得調整手段の出力信号とに基づ
いて、前記フォーカスサーチ信号発生手段と前記フォー
カスループ信号発生手段と前記フォーカスジャンプ信号
発生手段との各出力を切り替えるものであり、 前記多層光ディスクの第１の記録層にフォーカシングし
ている状態から第２の記録層を通して第３の記録層へフ
ォーカスジャンピング切替えを行う時には、前記フォー
カス制御手段により、まず前記フォーカスジャンプ信号
発生手段の前記加速部に切り替えた後、前記加速時間比
較手段の比較結果と前記第１の利得調整手段の出力信号
とに基づいて前記第１の記録層からの加速中止開始タイ
ミングを検出し、前記フォーカスジャンプ信号発生手段
の前記加速中止部に切り替え、前記第１の利得調整手段
の出力信号に基づいて前記第２の記録層への減速開始タ
イミングを検出し、前記第１の利得調整手段の出力信号
と前記第２の利得調整手段の出力信号とに基づいて前記
第２の記録層のフォーカシングタイミングを検出し、前
記第１の利得調整手段の出力信号に基づいて前記第２の
記録層からの加速中止開始タイミングを検出し、前記第
１の利得調整手段の出力信号に基づいて前記第３の記録
層への減速開始タイミングを検出し、その時前記フォー
カスジャンプ信号発生手段の前記減速部に切り替え、前
記第１の利得調整手段の出力信号と前記第２の利得調整
手段の出力信号とに基づいて、前記フォーカスジャンプ
信号発生手段の前記減速部から前記フォーカスループ信
号発生手段に切り替えることを特徴とするフォーカス制
御装置。1. An optical pickup unit that irradiates a laser beam on a multilayer optical disc having a multilayer recording layer that can be read from one side and photoelectrically converts the reflected laser beam, and a focus error signal from a signal photoelectrically converted by the optical pickup unit. A focus error signal detecting section for detecting the RF signal, an RF signal detecting section for detecting an RF signal from the photoelectrically converted signal, and an R for detecting the amplitude of the RF signal and outputting an RF amplitude signal.
And a focus actuator drive means, which is connected to a signal generation device having an F signal amplitude detection section,
Focus search signal generating means, focus loop signal generating means, focus jump signal generating means, focus control means, first and second amplitude measuring means,
A focus control device comprising first and second gain correction value calculation means, first and second storage means, and first and second gain adjustment means, wherein the focus actuator drive means is A focus search signal for generating a drive signal for driving a focus actuator of the optical pickup section, and the focus search signal generating means performing a focus search for moving the focus actuator away from or near the multilayer optical disc. The first amplitude measuring means measures an amplitude of an output signal of the focus error signal detecting section output according to each of the recording layers of the multilayer optical disc during the focus search, The gain correction value calculation means of is the amplitude value measured by the first amplitude measurement means. A first gain correction value is obtained based on the first gain correction value, the first storage means stores the first gain correction value, and the first gain adjustment means stores the focus error at the first gain correction value. The gain of the output signal of the signal detection unit is corrected, and the second amplitude measuring unit outputs the output signal of the RF signal amplitude detection unit according to each of the recording layers of the multilayer optical disc during the focus search. The amplitude is measured, the second gain correction value calculation means obtains a second gain correction value based on the amplitude value measured by the second amplitude measurement means, and the second storage means is the second storage means. 2 gain correction values are stored, the second gain adjustment means corrects the gain of the output signal of the RF signal amplitude detection section with the second gain correction values, and the focus loop signal generation means Based on the output signal of the first gain adjusting means, Focusing control is performed on a desired recording layer of the multi-layer optical disc, the focus jump signal generating means is configured to generate an acceleration signal for accelerating and driving the focus actuator, and stop acceleration after generation of the acceleration signal. An acceleration stop unit that generates a signal, a deceleration unit that generates a deceleration signal after the generation of the acceleration stop signal, and an acceleration forced time that sets an acceleration forced time for forcibly selecting the acceleration unit after switching to the acceleration unit And a setting unit, an acceleration elapsed time measuring unit for measuring an acceleration elapsed time after switching to the acceleration unit, and an acceleration time comparing unit for comparing the acceleration forced time with the acceleration elapsed time, and Generating a focus jump signal for performing a focus jump for switching layers; Based on the output signal of the first gain adjusting means and the output signal of the second gain adjusting means, the outputs of the focus search signal generating means, the focus loop signal generating means, and the focus jump signal generating means are switched. When the focus jumping switching is performed from the state in which the first recording layer of the multilayer optical disc is focused to the third recording layer through the second recording layer, the focus jump signal is first obtained by the focus control unit. After switching to the acceleration unit of the generating means, detecting the acceleration stop start timing from the first recording layer based on the comparison result of the acceleration time comparing means and the output signal of the first gain adjusting means, The focus jump signal generating means is switched to the acceleration stopping section, and the first gain adjusting means outputs. The deceleration start timing to the second recording layer is detected based on the signal, and the second recording layer is detected based on the output signal of the first gain adjusting means and the output signal of the second gain adjusting means. Focusing timing is detected, the acceleration stop start timing from the second recording layer is detected based on the output signal of the first gain adjusting means, and the acceleration stop start timing from the second recording layer is detected based on the output signal of the first gain adjusting means. A deceleration start timing to the third recording layer is detected, and at that time, switching to the deceleration unit of the focus jump signal generating unit is performed, and an output signal of the first gain adjusting unit and an output signal of the second gain adjusting unit are output. The focus control device is characterized by switching from the deceleration section of the focus jump signal generating means to the focus loop signal generating means based on the above. 【請求項２】 前記多層光ディスクの前記第１の記録層
にフォーカシングしている状態から前記第２の記録層を
通して第３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを
行う時には、前記フォーカス制御手段により、まず前記
フォーカスジャンプ信号発生手段の前記加速部に切り替
えた後、前記加速時間比較手段の比較結果と前記第１の
利得調整手段の出力信号とに基づいて前記第１の記録層
からの加速中止開始タイミングを検出し、前記第１の利
得調整手段の出力信号に基づいて前記第３の記録層への
減速開始タイミングを検出する前に、前記第１の利得調
整手段と前記第２の利得調整手段とのそれぞれに前記第
３の記録層に対応する利得補正値を設定することを特徴
とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。2. When the focus jumping switching is performed from the state in which the first recording layer of the multilayer optical disc is focused to the third recording layer through the second recording layer, the focus control means first causes the focus jumping to occur. After switching to the accelerating section of the focus jump signal generating means, the acceleration stop start timing from the first recording layer is set based on the comparison result of the acceleration time comparing means and the output signal of the first gain adjusting means. Of the first gain adjusting means and the second gain adjusting means before detecting and detecting the deceleration start timing to the third recording layer based on the output signal of the first gain adjusting means. The focus control device according to claim 1, wherein a gain correction value corresponding to the third recording layer is set for each of them. 【請求項３】 前記多層光ディスクの前記第１の記録層
にフォーカシングしている状態から複数の記録層を通し
て前記第３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを
行う時には、前記第２の記録層に対応する前記減速開始
タイミング、前記フォーカシングタイミング、前記加速
中止タイミングと同様に前記第１の記録層と前記第３の
記録層との間の前記複数の記録層に対応する前記減速開
始タイミング、前記フォーカシングタイミング、前記加
速中止タイミングをそれぞれ検出し、フォーカスジャン
ピングすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載のフォーカス制御装置。3. When performing focus jumping switching from a state of focusing on the first recording layer of the multilayer optical disc to the third recording layer through a plurality of recording layers, it corresponds to the second recording layer. Similar to the deceleration start timing, the focusing timing, and the acceleration stop timing, the deceleration start timing corresponding to the plurality of recording layers between the first recording layer and the third recording layer, the focusing timing, The focus control apparatus according to claim 1, wherein the acceleration stop timing is detected and focus jumping is performed.