KR19990077457A - The tapping machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탭의 회전방향전환이 용이한 태핑장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a tapping device that is easy to change the rotation direction of the tab,
핸들(8)을 돌리면 제 2 클러치링(22)은 피니언샤프트(7)의 회전으로 회전 운동하는 동시에 제 1 클러치링(20)의 캠면에 대한 종동에 의해 샤프트(7)의 축방향으로 변위하고, 제 2 클러치링(22)에는 스위치링(24)이 설치되어 있으며, 이 스위치링(24)의 고리상홈(30)에는 토글스위치(11)의 조작레버가 걸어 맞추어 있고, 스위치(11)는 스위치링(24)의 변위에 따라서 전환되며, 스위치(11)는 핸들(8)이 탭의 전송방향으로 회전 운동되었을 때에는 모터를 정회전시키고, 핸들(8)이 탭의 리턴방향으로 회전 운동되었을 때에는 모터를 역회전시키도록 회로를 전환하는 것을 특징으로 한다.When the handle 8 is turned, the second clutch ring 22 rotates by the rotation of the pinion shaft 7 and is displaced in the axial direction of the shaft 7 by following the cam surface of the first clutch ring 20. The second clutch ring 22 is provided with a switch ring 24. The operating lever of the toggle switch 11 is engaged with the annular groove 30 of the switch ring 24, and the switch 11 is provided. The switch 11 is switched according to the displacement of the switch ring 24, and the switch 11 rotates the motor forward when the handle 8 is rotated in the transfer direction of the tap, and the handle 8 is rotated in the return direction of the tap. When the circuit is switched so as to reverse the motor.
Description
본 발명은 태핑장치에 관한 것으로 특히 탭의 회전방향전환이 용이한 태핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tapping device, and more particularly to a tapping device that is easy to change the rotation direction of the tab.
저부에 전자석을 구비한 프레임으로 태핑용모터(유니버설조인트척(이하 척이라 한다)을 통하여 탭을 부착한 모터)를 지지하고, 상기 프레임을 상기 전자석으로 가공물에 고정한 상태로 태핑(태핑작업)을 실시할 수 있도록 한 태핑장치가 알려져 있다.A tapping motor is supported by a frame with an electromagnet at the bottom (a motor with a tab attached through a universal joint chuck (hereinafter referred to as a chuck)), and the tapping operation is performed while the frame is fixed to the workpiece with the electromagnet. A tapping device is known which can be implemented.
도 9는 종래의 태핑장치를 나타내는 도면이다. 전자석(1)의 위에는 프레임(2)이 고정되어 있고, 이 프레임(2)에는 플레이트(3)가 슬라이딩 자유롭게 고정되어 있다. 플레이트(3)의 하단근처에 설치된 클램프(44)에 의해 모터(5)가 지지되어 있고, 모터(5)의 선단에는 척(6)이 부착되어 있다. 척(6)에는 탭(6a)이 장착된다. 플레이트(3)는 탭(6a)의 전송방향 및 리턴방향으로 슬라이딩 자유롭게 설정되어 있다.9 is a view showing a conventional tapping device. The frame 2 is fixed on the electromagnet 1, and the plate 3 is slidably fixed to the frame 2. The motor 5 is supported by the clamp 44 provided near the lower end of the plate 3, and the chuck 6 is attached to the tip of the motor 5. The chuck 6 is equipped with a tab 6a. The plate 3 is set to slide freely in the transfer direction and the return direction of the tab 6a.
프레임(2)에는 기어기구(도시하지 않음)를 통하여 플레이트(3)에 결합된 축(7)을 회전시키기 위한 핸들(8)이 고정되어 있다. 이 핸들(8)의 회전은 상기 기어기구에 의해 플레이트(3)에 전달되고, 해당 플레이트(3)는 프레임(2)에 대해서 상하 동작한다.The frame 2 is fixed with a handle 8 for rotating the shaft 7 coupled to the plate 3 via a gear mechanism (not shown). The rotation of the handle 8 is transmitted to the plate 3 by the gear mechanism, and the plate 3 moves up and down with respect to the frame 2.
모터(5)에는 스위치(9)가 설치되어 있고, 이 스위치(9)의 전환에 의해 모터(5)의 회전방향 전환이 실시된다. 또한 전자석(1)의 ON·OFF스위치는 일반적으로 프레임(2)에 설치된다. 이 태핑장치의 전원은 플러그부착의 코드(10)를 통해서 공급된다.A switch 9 is provided in the motor 5, and the rotational direction of the motor 5 is switched by switching the switch 9. In addition, the ON / OFF switch of the electromagnet 1 is generally provided in the frame 2. The power of this tapping device is supplied via the cord 10 with a plug.
이런 종류의 태핑장치에 의한 태핑작업에서는 우선 최초에 전자석(1)을 가공물 위에 설치하여 위치결정을 하고, 해당 전자석(1)에 통전하여 해당 전자석을 가공물에 흡착시켜 태핑장치를 확실하게 고정한다. 계속해서 모터(5)에 통전하여 가공물에의 태핑작업을 실시한다. 모터(5)의 하강 즉 탭의 전송은 핸들(8)의 수동조작으로 실시된다.In the tapping operation by this kind of tapping device, the electromagnet 1 is first placed on the workpiece to be positioned, and energized by the electromagnet 1 to adsorb the electromagnet to the workpiece to securely fix the tapping device. Then, the motor 5 is energized to perform tapping work on the workpiece. The lowering of the motor 5, ie the transfer of the taps, is carried out by manual operation of the handle 8.
태핑장치에 있어서 전송한 탭을 리턴할 때에는 모터(5)를 역회전시키지 않으면 안된다. 상술의 태핑장치에서는 모터(5)에 설치된 스위치(9)를 전환함으로써 모터(5)의 회전방향을 변경할 수 있다. 그러나 이 태핑장치에서는 한 손으로 본체(프레임)(2)의 핸들(8)을 조작하면서 다른 손으로 스위치(9)를 조작하지 않으면 안되는 조작이 번잡하게 된다고 하는 문제점이 있었다.When returning the transmitted tap in the tapping device, the motor 5 must be reversed. In the above-mentioned tapping apparatus, the rotation direction of the motor 5 can be changed by switching the switch 9 provided in the motor 5. However, this tapping device has a problem that an operation that requires operating the switch 9 with the other hand while operating the handle 8 of the body (frame) 2 with one hand becomes complicated.
조작의 번잡을 해소하기 위해 모터를 자동적으로 역회전시키도록 하는 것을 생각할 수 있다. 예를 들면 모터(5)의 내부에 클러치를 설치하고, 탭에 작용하는 힘의 방향에 의해 상기 클러치를 전환하여 탭의 회전방향을 전환하는 구조를 생각할 수 있다. 그러나 모터(5)의 내부에 클러치를 설치하도록 한 경우, 모터(5)의 구조가 복잡하게 되어 코스트가 상승한다. 이로 인해 이와 같은 클러치를 필요로 하지 않는 다른 전동공구, 예를 들면 천공기 등에도 사용할 수 있도록 하여 모터에 범용성을 가지게 할 수 없다고 하는 문제점이 있다.It is conceivable to have the motor rotate back automatically to avoid the troublesome operation. For example, a structure may be considered in which a clutch is provided inside the motor 5 and the clutch is switched by the direction of the force acting on the tab to switch the rotation direction of the tab. However, when the clutch is provided inside the motor 5, the structure of the motor 5 becomes complicated and the cost rises. Therefore, there is a problem in that it can be used for other power tools, such as punching machines, which do not require such a clutch, so that the motor cannot be used for general purpose.
또 미리 설정되어 있는 탭구멍의 깊이에 따라서 리밋스위치를 배치하고, 이 리밋스위치로 탭이 예정량 보내진 것을 검지했을 때에 모터를 역회전시켜서 탭을 리턴방향으로 회전시키도록 하는 구조도 생각할 수 있다. 그러나 가공물의 탭구멍 깊이가 변할 때마다에 리밋스위치의 설정을 실시하지 않으면 안되고, 예정의 깊이까지 가공을 하지 않는 중에 탭을 리턴하고 싶을 경우에는 수동조작에 의해 탭의 회전방향을 변경하지 않으면 안되는, 여전히 번잡이 해소되지 않는다고 하는 문제점이 있었다.In addition, a structure may be conceived in which a limit switch is arranged in accordance with a preset depth of the tap hole, and when the limit switch detects that a predetermined amount of taps are sent, the motor is rotated in reverse to rotate the tap in the return direction. However, the limit switch must be set whenever the tap hole depth of the workpiece changes, and when the tab is to be returned while not machining to the predetermined depth, the direction of tap rotation must be changed by manual operation. There was still a problem that it was not troublesome.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고 태핑작업 중의 어느 위치에 있어서도 간단한 조작으로 탭의 회전방향을 전환할 수 있도록 한 태핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a tapping apparatus capable of switching the rotation direction of a tab by a simple operation at any position during a tapping operation.
상기의 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위한 본 발명은 탭을 회전시키는 모터, 상기 모터를 승강 가능하게 지지하는 프레임, 상기 모터를 승강시키기 위한 기어장치 및 상기 기어장치를 구동하는 핸들을 갖는 태핑장치에 있어서, 상기 핸들의 회전을 상기 기어장치에 전달하기 위한 피니언샤프트와, 상기 핸들에 고정되고, 또한 상기 피니언샤프트에 대해서 그 축방향 및 둘레방향으로 슬라이딩 자유롭게 설치된 서로 맞물리는 클러치의 한 쪽과, 상기 피니언샤프트에 고정된 상기 서로 맞물리는 클러치의 다른 쪽과, 상기 핸들을 탭의 전송방향으로 회전 운동시켰을 때에 상기 서로 맞물리는 클러치의 한 쪽을 상기 축방향의 제 1 위치로 변위시키고, 상기 핸들을 탭의 리턴방향으로 회전 운동시켰을 때에 상기 서로 맞물리는 클러치의 한 쪽을 상기 축방향의 제 2 위치로 변위시키는 캠수단과, 상기 서로 맞물리는 클러치의 한 쪽에 대응하여 설치되며, 상기 제 1 위치에서는 상기 모터를 정회전시키고, 상기 제 2 위치에서는 상기 모터를 역회전시키는 스위치수단을 구비한 점에 특징이 있다.The present invention for solving the above problems and to achieve the object is a tapping device having a motor for rotating a tab, a frame for supporting the motor to be liftable, a gear device for lifting the motor and a handle for driving the gear device A pinion shaft for transmitting a rotation of the handle to the gear device, and one side of an interlocking clutch fixed to the handle and slidably installed in the axial direction and the circumferential direction with respect to the pinion shaft, Shifting the other side of the interlocking clutches fixed to the pinion shaft and one side of the interlocking clutches to the first position in the axial direction when the handle is rotated in the transfer direction of the tab; When one of the clutches engaged with each other is rotated when Cam means for displacing to the second position of the scent and a switch means for counteracting one of the clutches engaged with each other, and for rotating the motor forward in the first position and reversely rotating the motor in the second position. It is characterized by having a point.
이 특징에 따르면 핸들을 탭의 전송방향 즉 탭이 가공물에 전송되는 방향으로 회전 운동시키면 상기 서로 맞물리는 클러치의 한 쪽은 제 1 위치로 변위하고, 스위치수단이 모터를 정방향 요컨대 탭의 나사깎기방향으로 회전시키도록 전환된다. 한편 핸들을 탭의 리턴방향으로 회전 운동시키면 상기 서로 맞물리는 클러치의 한 쪽은 제 2 위치로 변위하여 모터는 역방향 요컨대 나사깍기방향과는 반대방향으로 회전시키게된다. 즉 핸들을 탭의 전송방향으로 회전시키면 모터에 부착된 탭은 나사깎기방향으로 회전하고, 핸들을 탭의 리턴방향으로 회전시키면 모터에 부착된 탭은 나사깎기와는 반대방향으로 회전한다. 이와 같이 탭의 회전방향이 핸들의 조작방향에 추종하여 자동적으로 전환된다.According to this feature, if the handle is rotated in the direction of transfer of the tab, i.e., the direction in which the tab is transmitted to the workpiece, one of the interlocking clutches is displaced to the first position, and the switch means moves the motor in a forward direction, i.e. Switch to rotate. On the other hand, when the handle is rotated in the return direction of the tab, one side of the mutually engaged clutches is displaced to the second position, thereby causing the motor to rotate in the opposite direction to the reverse direction of the screwing direction. In other words, when the handle is rotated in the transfer direction of the tab, the tab attached to the motor rotates in the thread cutting direction, and when the handle is rotated in the return direction of the tab, the tab attached to the motor rotates in the opposite direction to the screw cutter. In this way, the rotation direction of the tab is automatically switched in accordance with the operation direction of the handle.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관련하는 태핑장치의 탭전송기구부를 나타내는 요부단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The principal part sectional drawing which shows the tap transmission mechanism part of the tapping apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 2는 본 발명의 실시형태에 관련하는 태핑장치의 전체도.2 is an overall view of a tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 토글스위치와 스위치링의 걸어맞춤상태를 나타내는 태핑장치의 요부단면도.3 is a cross-sectional view of a main portion of the tapping device showing the engagement state of the toggle switch and the switch ring.
도 4는 토글스위치와 스위치링의 걸어맞춤상태를 나타내는 스위치링의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the switch ring showing the engagement state of the toggle switch and the switch ring.
도 5는 클러치에 형성된 캠면의 형상을 나타내는 전개도.5 is a developed view showing the shape of the cam surface formed in the clutch.
도 6은 클러치의 서로 맞물림을 나타내는 전개도.6 is an exploded view showing the engagement of the clutches with each other;
도 7은 코드의 잡아돌림상태를 나타내는 태핑장치의 요부단면도.Fig. 7 is a sectional view of principal parts of a tapping device, showing a gripped state of the cord.
도 8은 모터와 스위치의 접속도.8 is a connection diagram of a motor and a switch.
도 9는 종래의 태핑장치의 전체도이다.9 is a general view of a conventional tapping apparatus.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
2: 프레임 7: 피니언샤프트2: frame 7: pinion shaft
8: 핸들 11: 토글스위치8: handle 11: toggle switch
11d: 조작레버 12: 스위치박스11d: control lever 12: switch box
15, 16: 부시 20, 21: 클러치15, 16: bush 20, 21: clutch
23: 보스 24: 스위치링23: boss 24: switching
26: 압축코일스프링 30: 고리상홈26: compression coil spring 30: annular groove
이하에 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명에 관련되는 태핑장치의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 9와 동일부호는 동등부분을 나타낸다. 동일도면에 있어서 프레임(2)의 면에는 토글스위치(11)를 지지한 스위치박스(12)가 부착되어 있다. 상기 토글스위치(11)는 그 조작레버가 스위치박스(12)에서 외부로 노출되어 있고, 접점부분 및 배선용단자부분 등은 스위치박스(12)의 내부에 수용되어 있다. 상기 토글스위치(11)의 조작레버는 핸들(8)로 회전 운동되는 축(피니언샤프트)(7)에 대해서 해당 축(7)의 긴쪽방향으로 슬라이딩 자유롭게 설치된 후술의 링부재(스위칭링)에 걸어 맞추게 되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Embodiment of this invention is described in detail with reference to drawings. 2 is a side view showing the configuration of a tapping apparatus according to the present invention, and the same reference numerals as those in FIG. In the same drawing, a switch box 12 supporting the toggle switch 11 is attached to the surface of the frame 2. The toggle switch 11 has its operation lever exposed to the outside from the switch box 12, and the contact portion and the wiring terminal portion are housed inside the switch box 12. The operation lever of the toggle switch 11 hangs on a ring member (switching ring) to be described later, which is freely slid in the longitudinal direction of the shaft 7 with respect to the shaft (pinion shaft) 7 which is rotated by the handle 8. It is supposed to be correct.
토글스위치(11)는 모터(5)의 회전방향을 결정하기 위한 스위치수단이며, 핸들(8)의 조작에 추종하여 축(7)의 긴쪽방향으로 슬라이딩하는 스위치링과 연동하여 전환된다.The toggle switch 11 is a switch means for determining the rotational direction of the motor 5 and is switched in conjunction with a switch ring that slides in the longitudinal direction of the shaft 7 in accordance with the operation of the handle 8.
도 1은 상기 모터(5)를 상하시키는 전송기구를 설명하기 위한 태핑장치의 요부단면도이고, 플레이트(3)와 걸어 맞추는 가이드레일을 일부 파단하여 피니언샤프트(7)의 주변을 상세하게 나타낸 도면이다. 동일도면에 있어서 프레임(2)의 더브테일홈에 고정된 가이드레일(13)은 상기 플레이트(3)에 형성되어 있는 [더브테일](도시하지 않음)을 안내하는 가이드면(14)을 갖고 있다.1 is a cross-sectional view of a main part of a tapping apparatus for explaining a transmission mechanism for moving the motor 5 up and down, and shows a detailed view of the periphery of the pinion shaft 7 by partially breaking the guide rail that engages with the plate 3. . In the same drawing, the guide rail 13 fixed to the dovetail groove of the frame 2 has a guide surface 14 for guiding [dovetail] (not shown) formed in the plate 3. .
상기 가이드레일(13)의 배후(플레이트(3)와 반대측)에는 프레임(2)을 관통하여 배치된 피니언샤프트(이하 단지 「샤프트라 한다」)(7)가 설치되어 있다. 샤프트(7)는 파이프형상이며, 프레임(2)에 압입된 부시(15, 16)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 상기 부시(15)와 부시(16)의 중간위치에 피니언(17)이 배치되고, 해당 피니언(17)은 핀(18)에 의해 샤프트(7)에 고정되어 있다. 피니언(17)과 부시(16)의 사이에는 스페이서(19)가 설치되어 있다.A pinion shaft (hereinafter referred to simply as a "shaft") 7 disposed through the frame 2 is provided behind the guide rail 13 (the side opposite to the plate 3). The shaft 7 is pipe-shaped, and is rotatably supported by the bushes 15 and 16 pressed into the frame 2. A pinion 17 is arranged at an intermediate position between the bush 15 and the bush 16, and the pinion 17 is fixed to the shaft 7 by a pin 18. The spacer 19 is provided between the pinion 17 and the bush 16.
샤프트(7)의 단부에는 제 1 클러치링(20)이 설치되고, 이 제 1 클러치링(20)은 핀(21)에 의해 샤프트(7)에 고정되어 있다. 제 1 클러치링(20)과 쌍으로 되는 제 2 클러치링(22)은 샤프트(7)에 대해서 해당 샤프트(7)의 긴쪽방향 및 둘레방향으로 슬라이딩 자유롭게 설치되어 있다. 제 2 클러치링(22)은 보스(23)에 끼워 넣어져 있고, 또한 보스(23)는 스위치링(24)에 끼워 넣어져 있다. 보스(23)에는 상기 핸들(8)의 핸들봉(8a)이 나사식으로 끼워져 있다.A first clutch ring 20 is provided at the end of the shaft 7, and the first clutch ring 20 is fixed to the shaft 7 by a pin 21. The second clutch ring 22, which is paired with the first clutch ring 20, is freely provided with respect to the shaft 7 in the longitudinal direction and the circumferential direction of the shaft 7. The second clutch ring 22 is fitted to the boss 23, and the boss 23 is fitted to the switch ring 24. The handle rod 8a of the handle 8 is screwed into the boss 23.
상기 제 2 클러치링(22), 보스(23) 및 스위치링(24)은 핀(25)으로 서로 고정되어 일체화된 조립체(스위칭링 조립체)를 형성하고 있다. 즉 이 스위치조립체는 제 2 클러치링(22)을 통해 샤프트(7)에 대해서 슬라이딩 자유롭다. 스위치링(24)과 부시(16)의 사이에는 압축코일스프링(26)이 배치되고, 제 1 클러치링(20)과 제 2 클러치링(22)이 쌍방이 서로 맞물리는 방향으로 스위치링(24) 요컨대 스위치링조립체를 탄성 지지하고 있다. 압축코일스프링(26)의 단면에는 와셔(31)가 설치되어 있다. 또한 스위치링(24)의 외주에는 링(27)이 나사(28)로 고정되어 있고, 그 외주에는 탭의 전송량을 아는 표식으로 되는 눈금판(29)이 부착되어 있다.The second clutch ring 22, the boss 23 and the switch ring 24 are fixed to each other with pins 25 to form an integrated assembly (switching ring assembly). In other words, the switch assembly is free to slide relative to the shaft 7 via the second clutch ring 22. A compression coil spring 26 is disposed between the switch ring 24 and the bush 16, and the first clutch ring 20 and the second clutch ring 22 are engaged with each other in a direction in which both of the switch rings 24 are engaged with each other. In short, the switch assembly is elastically supported. A washer 31 is provided on the end face of the compression coil spring 26. In addition, a ring 27 is fixed to the outer circumference of the switch ring 24 with a screw 28, and a scale plate 29 serving as a mark that knows the amount of transfer of the tab is attached to the outer circumference.
스위치링(24)의 외주에는 해당 스위치링(24)의 둘레방향으로 고리상의 홈(30)이 형성되어 있고, 해당 홈(30)에는 스위치박스(12)에 내장된 토글스위치(11)의 조작레버 선단이 걸어 맞춘다. 이 걸어맞춤상태는 도 3, 도 4를 참조하여 후술한다.The outer circumference of the switch ring 24 is formed with a ring-shaped groove 30 in the circumferential direction of the switch ring 24, the operation of the toggle switch 11 built in the switch box 12 in the groove 30 The lever tip is engaged. This engagement state will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.
상기 전송기구의 조립순서를 설명한다. 우선 핀(21)에 의해 샤프트(7)와 제 1 클러치링(20)을 일체화한다. 다음으로 제 2 클러치링(22), 보스(23) 및 스위치링(24)을 핀(25)으로 서로 고정하여 스위치링조립체를 형성한다. 링(27)을 나사(28)로 스위치링(24)의 외주에 고정한다. 단 링의 고정위치는 최종적으로 조정한다.The assembly procedure of the said transmission mechanism is demonstrated. First, the shaft 7 and the first clutch ring 20 are integrated by the pin 21. Next, the second clutch ring 22, the boss 23, and the switch ring 24 are fixed to each other with the pins 25 to form a switch assembly. The ring 27 is fixed to the outer circumference of the switch ring 24 with a screw 28. However, the fixed position of the ring is finally adjusted.
상기 스위치링조립체를 샤프트(7)에 장착하고, 또한 샤프트(7)에 압축코일스프링(26)과 와셔(31)를 장착한다. 계속해서 샤프트(7)를 부시(15, 16)에 삽입한다. 이 때 스페이서(19) 및 피니언(17)도 샤프트(7)에 장착한다. 마지막으로 핀(18)에 의해 피니언(17)을 샤프트(7)에 고정하고, 캡(32)을 프레임(2)에 끼워 넣는다.The switch ring assembly is mounted on the shaft (7), and the compression coil spring (26) and washer (31) are mounted on the shaft (7). Subsequently, the shaft 7 is inserted into the bushes 15 and 16. At this time, the spacer 19 and the pinion 17 are also mounted to the shaft 7. Finally, the pinion 17 is fixed to the shaft 7 by the pin 18, and the cap 32 is fitted into the frame 2.
이어서 상기 토글스위치(11)와 스위치링(24)의 걸어맞춤상태를 설명한다. 도 3은 토글스위치(11)와 스위치링(24)의 걸어맞춤상태를 나타내는 요부확대단면도이고, 도 4는 도 3의 X위치에서의 단면도이다. 양도면에 있어서 토글스위치(11)는 스위치박스(12)의 상면에 해당 토글스위치(11)의 볼트부분(11a)과 너트(11b 및 11c)에 의해 고정되어 있다. 토글스위치(11)의 조작레버(11d)는 그 선단이 스위치링(24)의 홈(30)에 끼워져 있고, 화살표 A방향에서의 스위치링(24)의 변위에 추종하여 요동한다. 조작레버(11d)의 요동에 의해 그 요동위치에 따라서 해당 스위치의 접점이 전환된다. 토글스위치(11)는 조작레버(11d)가 한 쪽으로 넘어지게 되면 모터(5)가 정회전하고, 다른 쪽으로 넘어지게 되면 역회전하며, 그 중립위치에서는 모터(5)가 정지하도록 전기적인 접속이 이루어진다.Next, the engagement state of the toggle switch 11 and the switch ring 24 will be described. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing the engagement state of the toggle switch 11 and the switch ring 24, Figure 4 is a cross-sectional view at the X position of FIG. In the drawing, the toggle switch 11 is fixed to the upper surface of the switch box 12 by the bolt portion 11a and the nuts 11b and 11c of the toggle switch 11. The operating lever 11d of the toggle switch 11 is inserted into the groove 30 of the switch ring 24, and swings following the displacement of the switch ring 24 in the arrow A direction. The swing of the operating lever 11d switches the contact point of the switch in accordance with the swing position. The toggle switch 11 rotates forward when the operating lever 11d falls to one side and reverses when it falls to the other side, and is electrically connected to stop the motor 5 at its neutral position. .
동작 시에는 우선 탭(6)을 아래구멍에 맞추어 전자석(1)을 가공물에 고정하기 위한 전원스위치(도시하지 않음)를 투입한다. 전원스위치는 프레임(2)에 설치하는 것이 좋은데 특별히 한정되는 것은 아니다. 전원투입 후 탭을 가공물로 전송하기 위한 예정의 방향(전송방향)으로 핸들(8)을 회전시킨다. 그 회전은 제 2 클러치링(22)에서 제 1 클러치링(20)으로 전달되어 샤프트(7)가 회전한다. 그 결과 피니언(17)이 회전하여 해당 피니언과 서로 맞물려 있는 플레이트(3)에 고정되어 있는 기어장치의 한 쪽인 랙(도시하지 않음)이 구동되어 플레이트(3)는 가공물의 옆으로 변위한다. 요컨대 모터(5)가 변위하여 탭이 가공물의 아래구멍으로 보내진다. 핸들(8)을 전송방향으로 회전시키면 모터(5)는 핸들(8)의 회전에 연동하여 탭에 의한 나사깎기방향으로 회전(정회전)시키게된다.At the time of operation, first, the power switch (not shown) for fixing the electromagnet 1 to the workpiece is fitted with the tab 6 aligned with the lower hole. The power switch is preferably provided in the frame 2, but is not particularly limited. After turning on the power, the handle 8 is rotated in a predetermined direction (transfer direction) for transferring the tab to the workpiece. The rotation is transmitted from the second clutch ring 22 to the first clutch ring 20 so that the shaft 7 rotates. As a result, the pinion 17 is rotated to drive a rack (not shown), which is one side of a gear device fixed to the plate 3 engaged with the pinion, so that the plate 3 is displaced to the side of the workpiece. In short, the motor 5 is displaced and the tab is sent to the lower hole of the workpiece. When the handle 8 is rotated in the transfer direction, the motor 5 is rotated (forward rotation) in the thread cutting direction by the tab in conjunction with the rotation of the handle 8.
한편 탭을 가공물로부터 빼내기 위한 방향(리턴방향)으로 핸들(8)을 회전시키면 피니언(17)의 회전에 의해 플레이트(3)는 리턴방향으로 변위한다. 이 때 모터(5)는 핸들(8)의 회전에 연동하여 탭에 의한 나사깎기와는 반대방향으로 회전(역회전)시키게된다. 또한 정회전에서 역회전으로 또는 역회전에서 정회전으로의 전환 중간에서는 자동적으로 모터(5)의 회전이 정지된다. 상기 핸들(8)의 회전과 모터(5)의 회전의 연동은 제 1 클러치링(20)과 제 2 클러치링(22)의 서로 맞물림에 의해 달성되는데 자세한 내용은 후술한다.On the other hand, when the handle 8 is rotated in the direction (return direction) for removing the tab from the workpiece, the plate 3 is displaced in the return direction by the rotation of the pinion 17. At this time, the motor 5 is rotated (reverse rotation) in the opposite direction to the screwed by the tab in conjunction with the rotation of the handle (8). In addition, rotation of the motor 5 is automatically stopped in the middle of the switching from the forward rotation to the reverse rotation or from the reverse rotation to the forward rotation. The interlocking of the rotation of the handle 8 and the rotation of the motor 5 is achieved by the engagement of the first clutch ring 20 and the second clutch ring 22, which will be described later.
다음으로 상기 연동을 달성시키기 위한 제 1 및 제 2 클러치링(20, 22)의 걸어맞춤상태와 스위치링(24)의 동작을 설명한다. 도 5는 제 1 클러치링(20)의 전개도이다. 또한 제 2 클러치링(22)의 전개도는 제 1 클러치링(20)과 동일하기 때문에 생략한다. 도 5와 같이 제 1 클러치링(20)에는 제 2 클러치링(22)과의 대향면 요컨대 서로 맞물리는 면에 캠면을 형성하고 있다. 해당 캠면은 저면(20a), 제 1경사면(20b), 중간면(20c), 제 2 경사면(20d), 꼭대기부면(20e), 정방향토크전달면(20f) 및 역방향토크전달면(20g)을 갖고 있다.Next, the engagement state of the first and second clutch rings 20 and 22 and the operation of the switch ring 24 to achieve the linkage will be described. 5 is an exploded view of the first clutch ring 20. In addition, since the developed view of the second clutch ring 22 is the same as that of the first clutch ring 20, it is omitted. As shown in FIG. 5, the first clutch ring 20 is provided with a cam surface on a surface facing the second clutch ring 22, that is, a surface engaged with each other. The cam face includes a bottom face 20a, a first inclined face 20b, a middle face 20c, a second inclined face 20d, a top face 20e, a forward torque transfer face 20f and a reverse torque transfer face 20g. Have
도 6은 제 1 및 제 2 클러치링(20, 22)의 걸어맞춤상태를 나타내는 요부전개도이다. 도 6a는 상기 압축코일스프링(26)이 스위치링(24)에 의해 가장 압축된 상태이고, 제 2 클러치링(22)이 상기 핸들(8)의 조작에 의해 화살표 F방향(정방향)으로 회전 운동되어 제 1 위치에 있어서 제 1 및 제 2 클러치링(20, 22)의 정방향토크전달면(22f) 끼리가 맞닿아 있다. 이 상태에서 또한 핸들(8)을 동일방향으로 회전 운동시키면 제 1 클러치링(20)은 정방향으로 회전 운동하는 피니언(17)이 회전 운동하고, 해당 피니언(17)으로 탄성지지되는 상기 플레이트(3)는 탭의 전송방향으로 변위한다. 상기 정방향토크전달면(20f, 22f) 끼리가 맞닿아 있을 때, 요컨대 토글스위치(11)의 조작레버(11d)는 모터(5)를 정회전시키도록 해당 스위치(11)의 접점을 연결한다.FIG. 6 is a main part development diagram showing the engaged state of the first and second clutch rings 20 and 22. FIG. 6A shows that the compression coil spring 26 is most compressed by the switch ring 24, and the second clutch ring 22 is rotated in the arrow F direction (forward direction) by the operation of the handle 8. Thus, the forward torque transmission surfaces 22f of the first and second clutch rings 20, 22 are in contact with each other in the first position. In this state, when the handle 8 is rotated in the same direction, the first clutch ring 20 rotates the pinion 17 which rotates in the forward direction, and the plate 3 elastically supported by the pinion 17. ) Is displaced in the transfer direction of the tab. When the forward torque transmission surfaces 20f and 22f are in contact with each other, that is, the operating lever 11d of the toggle switch 11 connects the contact of the switch 11 so as to rotate the motor 5 forward.
탭을 리턴하기 위해서 상기 핸들(8)이 조작되면 제 2 클러치링(22)이 화살표 R방향(역방향)으로 회전 운동되어 쌍방의 정방향토크전달면(20f, 22f)은 떨어지고, 꼭대기부면(20e, 22e)의 에지는 다른 쪽의 제 2 경사면(22d, 20d)을 각각 미끄러진다. 그리고 중간위치에서 꼭대기부면(20e, 22e)은 다른 쪽의 중간면(22c, 20c)에 각각 맞닿는다(도 6b). 이 위치에서는 토글스위치(11)의 조작레버(11d)는 모터(5)를 정지시키도록 해당 스위치(11)의 접점을 연결한다.When the handle 8 is operated to return the tab, the second clutch ring 22 is rotated in the direction of the arrow R (reverse direction) so that both forward torque transmission surfaces 20f and 22f fall, and the top surface 20e, The edge of 22e) slides the other 2nd inclined surfaces 22d and 20d, respectively. In the intermediate position, the top surfaces 20e and 22e abut against the other intermediate surfaces 22c and 20c, respectively (Fig. 6B). In this position, the operation lever 11d of the toggle switch 11 connects the contact of the switch 11 so as to stop the motor 5.
상기 핸들(8)을 리턴방향으로 또한 조작하면 꼭대기부면(20e, 22e)의 에지는 다른 쪽의 제 1 경사면(22b, 20b)을 각각 미끄러진다. 그리고 꼭대기부면(20e, 22e)은 다른 쪽의 저면(22a, 20a)에 각각 맞닿는다(도 6c). 이 위치에서는 토글스위치(11)의 조작레버(11d)는 모터(5)를 역회전시키도록 해당 스위치(11)의 접점을 연결한다.When the handle 8 is also operated in the return direction, the edges of the top surfaces 20e and 22e slide the other first inclined surfaces 22b and 20b, respectively. And the top surface 20e, 22e abuts the other bottom surface 22a, 20a, respectively (FIG. 6C). In this position, the operation lever 11d of the toggle switch 11 connects the contact of the switch 11 so as to reverse the motor 5.
그리고 도 6c의 상태에서 상기 핸들(8)을 리턴방향으로 또한 조작하면 제 2 위치에 있어서 제 1 및 제 2 클러치링(20, 22)은 역방향토크전달면(22g, 20g)에서 맞닿고, 제 1 클러치링(20)은 반대방향으로 회전 운동하여 피니언(17)이 회전 운동하고, 해당 피니언(17)으로 탄성지지되는 상기 플레이트(3)는 탭의 리턴방향으로 변위한다.6C, the first and second clutch rings 20 and 22 abut against the reverse torque transmission surfaces 22g and 20g in the second position when the handle 8 is further operated in the return direction. The first clutch ring 20 rotates in the opposite direction so that the pinion 17 rotates, and the plate 3 elastically supported by the pinion 17 is displaced in the return direction of the tab.
이와 같이 핸들(8)을 회전 운동시키면 스위치링(24)은 샤프트(7)의 둘레방향으로 회전 운동하면서 해당 샤프트(7)의 긴쪽방향으로도 변위한다. 그리고 이 변위에 동반하여 토글스위치(11)가 전환되어 핸들(8)이 전송방향으로 회전 운동되었을 때에는 탭이 정회전하도록 모터(5)가 구동되며, 핸들(8)이 리턴방향으로 회전 운동되었을 때에는 탭이 역회전하도록 모터(5)가 구동된다. 또한 정회전 및 역회전의 중간위치에서는 모터(5)의 회전 요컨대 탭의 회전은 정지된다.When the handle 8 is rotated in this manner, the switch ring 24 is also displaced in the longitudinal direction of the shaft 7 while rotating in the circumferential direction of the shaft 7. In response to this displacement, when the toggle switch 11 is switched so that the handle 8 rotates in the transmission direction, the motor 5 is driven so that the tab rotates forward, and the handle 8 rotates in the return direction. At that time, the motor 5 is driven so that the tab rotates in reverse. In addition, at the intermediate position between the forward rotation and the reverse rotation, the rotation of the motor 5 is stopped.
도 7은 모터(5) 및 토글스위치(11) 사이의 전기접속용 리드선의 끌어내 돌림을 설명하기 위한 확대도이다. 동일도면에 있어서 모터(5) 및 토글스위치(11) 사이는 캡타이어코드(적어도 6심)(33)로 접속되어 있다. 캡타이어코드(33)는 그 도중이 프레임(2)의 손잡이부분(2a)에 퍼스너(34)로 고정하여 묶여있고, 단부는 프레임(2)의 커버플레이트(2b)에 리셉터클(35)로 고정되며. 그곳으로부터의 연장부분이 토글스위치(11)의 단자에 접속되어 있다.FIG. 7 is an enlarged view for explaining the pulling out of the lead wire for electrical connection between the motor 5 and the toggle switch 11. In the same drawing, a cap tire cord (at least 6 cores) 33 is connected between the motor 5 and the toggle switch 11. The cab tire cord 33 is fastened to the handle portion 2a of the frame 2 by a fastener 34 and the end thereof is connected to the receptacle 35 on the cover plate 2b of the frame 2. It is fixed. An extension portion therefrom is connected to the terminal of the toggle switch 11.
도 8은 모터(5)와 토글스위치(11)의 배선도이다. 동일도면에 있어서 로터(36)와 스테이터코일(37)은 토글스위치(11)의 접점을 통해서 그 접속이 전환된다. 정회전시 요컨대 상기 조작레버(11d)가 미리 정해진 정회전측으로 경도(傾倒)하면 토글스위치(11)의 접점(c)은 접점(a)으로 접속된다. 또 상기 조작레버(11d)가 중립위치로 변위되면 접점(c)이 아이들접점(d)으로 접속된다. 또한 역회전시 요컨대 상기 조작레버(11d)가 상기 정회전측과는 반대방향으로 경도하게 되면 토글스위치(11)의 접점(c)은 접점(b)에 접속된다.8 is a wiring diagram of the motor 5 and the toggle switch 11. In the same drawing, the connection of the rotor 36 and the stator coil 37 is switched through the contacts of the toggle switch 11. In other words, in the forward rotation, if the operating lever 11d is hardened to the predetermined forward rotation side, the contact c of the toggle switch 11 is connected to the contact a. When the operating lever 11d is displaced to the neutral position, the contact c is connected to the idle contact d. In other words, in the reverse rotation, if the operating lever 11d becomes hard in the opposite direction to the forward rotation side, the contact c of the toggle switch 11 is connected to the contact b.
상술한 바와 같이 본 실시형태에서는 핸들(8)과 일체적으로 변위하는 스위치링(24)으로 토글스위치(11)를 전환하도록 했는데, 본원발명은 이에 한정되지 않는다. 요는 핸들(8)의 조작에 동반하여 샤프트(7)의 긴쪽방향으로 변위하는 구성요소를 설치하고, 그 구성요소의 위치에 대응하여 모터(5)의 정·역회전방향을 결정하면 좋다. 예를 들면 상기의 주위에 상기 홈(30)에 대신하여 고리상의 돌기부를 형성하고, 그 돌기부를 리밋스위치나 리드스위치 등으로 검출하도록 해도 좋다. 또 토글스위치 등으로 직접 모터(5)의 접속 전환을 실시하는 것에 한하지 않고, 토글스위치 등으로 릴레이를 동작시켜 이 릴레이의 접점 개폐로 모터(5)의 회전방향을 전환하도록 해도 좋다.As described above, in the present embodiment, the toggle switch 11 is switched by the switch ring 24 which is integrally displaced with the handle 8, but the present invention is not limited thereto. The yaw may be provided with a component which displaces in the longitudinal direction of the shaft 7 in conjunction with the operation of the handle 8, and determines the forward and reverse rotation directions of the motor 5 in correspondence with the position of the component. For example, an annular projection may be formed around the groove 30 instead of the groove 30, and the projection may be detected by a limit switch or a reed switch. In addition, the switching of the motor 5 can be directly switched by a toggle switch or the like. The relay may be operated by a toggle switch or the like to switch the rotation direction of the motor 5 by opening and closing the relay.
이상의 설명으로부터 분명한 바와 같이 본 발명에 따르면 핸들의 조작방향에 추종하여 탭의 회전방향이 자동적으로 전환된다. 따라서 작업자는 단지 핸들조작을 실시하는 것만으로 용이하게 태핑을 실시할 수 있고, 임의의 위치에서 탭을 리턴하는 것도 가능하다.As apparent from the above description, according to the present invention, the rotational direction of the tab is automatically switched in accordance with the operation direction of the handle. Therefore, the operator can easily tap by simply performing a steering wheel operation, and it is also possible to return a tab from an arbitrary position.
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