KR19990065368A - 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 그 장전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 티이브이나 모니터등 각종 영상표시기기에 사용되는 액정패널의 점등검사를 위해 검사장비측으로 장전시키게 하는 장전방법 및 그 장전장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 장전장치는 프레임 양측에 서브테이블 유니트와 워크테이블 유니트를 설치하고, 이들의 서브 및 워크테이블 유니트에 걸쳐 2조의 캐리지로 구동하는 트레버서를 설치하여 검사할 액정패널의 로우딩과 언로우딩을 동시적으로 이루게 하고 있으며, 또 상기 2조의 캐리지 각각에는 다양한 크기의 액정패널을 그립할 수 있는 가변적인 그리퍼를 설치하고 있다. 또한 워크테이블 유니트는 4방향에 입설시킨 가이드브래킷트를 따라 공압 또는 캠방식에 의해 승강구동함과 동시에, 캠방식에 의해 가로이송, 세로이송 및 회전이송되게 구성하고 있고, 또한 이렇게 구성되는 워크테이블 유니트의 워크테이블 블록에는 2면의 기준면측으로 액정패널을 밀착시키는 래치를 구비하여 액정패널의 부상현상을 방지하고 기준점 위치에 정확하게 안착시키고 검사시간을 단축시키게 된다.

Description

점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 그 장전장치

본 발명은 영상표시기기에 사용되는 액정패널의 점등검사, 즉 게이트라인과 데이터라인의 단선검사 및 색상검사를 위해 프로브 유니트에 액정패널을 공급시키게 하는 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 그 장전장치에 관한 것이다.

액정패널의 제조라인 최종 단계에서 액정패널의 점등검사를 이루게 하고 있는데, 그러한 액정패널의 점등검사는 프로브 유니트를 이용해 액정패널의 데이터라인과 게이트라인 각각의 단선 검사와 색상검사를 이루고, 그 이외 현미경등을 이용해 육안검사를 이루게 하고 있다.

이러한 액정패널의 검사를 위해 검사장비인 프로브 유니트에 장전시키는 것을 보면 대략 별도의 장전장비에 의해 이루게 하고 있다.

그런데 이러한 액정패널의 장전장비에서 액정패널을 프로브 유니트에 공급시키는 것을 보면 통상 진공 흡착방식을 이용한 워크테이블을 이용해 그 공급을 수행케 하고 있는데, 이러한 액정패널의 공급을 위해 구동하는 워크테이블의 이송은 고정밀의 볼스크류등을 이용하고 있어 그 이송시간이 길어지고 있고, 또 중량의 무게로 인한 소음과 정확한 위치제어가 까다로우며, 이에 따른 정렬용 비존의 가시면적이 증가하여 프로브 유니트와 액정패널의 정렬 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.

또 액정패널의 공급이 단식 즉, 하나의 워크테이블을 이용해 검사할 제품의 공급과 검사를 이루게 함으로써, 그 검사시간이 길어지고 있으며, 이러한 검사시간 지연은 제조라인 전공정에서 보아 제조시간을 연장시키게 되는등 생산성을 저하시키는 주 요인이 되고 있다.

또한 액정패널의 그리퍼는 일정크기를 가지는 제품을 그립할 수 있게 되어 검사제품의 크기가 한정되고 크기가 다른 제품에 대해서는 별도의 크기로 제작된 그리퍼의 교체작업과 검사를 위한 액정패널의 크기에 따른 다종류의 그리퍼를 부가적으로 구비시키어야 하는 문제점도 있었다.

그리고 검사를 위해 워크테이블에 액정패널을 고정하는 것을 보면 액정패널의 한 모서리가 2개의 기준봉 사이에 끼이도록 대각선에서 밀어주도록 구성되어 있는데, 이러한 고정구조에서는 액정패널의 측면과 기준봉이 접촉하게 되므로 2번 이상의 기준점 선정처리가 필요하고, 또 이러한 점 접촉방식에 의한 기준점 선정시 액정패널이 스테이지에서 부상현상이 발생하고 부정확한 기준점에 고정되는 문제점이 있다.

한편 액정패널의 기준점을 선정하는 방법은 스테이지에서 기준점을 잡고 워크테이블로 체인지암이 이송하여 워크테이블의 흡착장치로 그 기준을 고정하는 방법으로 되어 있어, 이송중에 액정패널의 기준점 위치가 이탈하는 문제가 있었다.

또한 워크테이블은 볼부시와 안내봉에 의하여 베이스 플레이트와 체결이 되어 있는 구성이므로, 워크테이블이 액정패널 검사위치로 상승시 볼부시에 의한 공차가 크고 워크테이블에 의한 하중과 액정패널과 프로브 유니트 접촉시의 압력에 의한 기계적 변형이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 복열의 캐리지를 가지는 트래버서에 의해 액정패널의 공급과 인출을 동시적으로 이루게 하여 택트밸런스를 양호히 하고 검사시간을 단축시킬 수 있도록한 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 그 장전장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자유로이 가변되는 그리퍼로 하여 다양한 크기의 액정패널을 간편히 검사할 수 있도록한 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 그 장전장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 워크테이블의 구동오차를 줄이고 프로브 유니트와의 접촉 압력에 의한 기계적 변형과 액정패널의 부상현상을 방지하며, 정렬 기준점 선정오차를 극소화하여 액정패널를 기준점에 정확하게 안착 시킬 수 있도록한 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 그 장전장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 티이브이나 모니터등 각종 영상표시기기에 사용되는 액정패널의 점등검사를 위해 검사장비측으로 장전시키게 하는 장전방법 및 그 장전장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 장전장치는 프레임 양측에 서브테이블 유니트와 워크테이블 유니트를 설치하고, 이들의 서브 및 워크테이블 유니트에 걸쳐 2조의 캐리지로 구동하는 트레버서를 설치하여 검사할 액정패널의 로우딩과 언로우딩을 동시적으로 이루게 하고 있으며, 또 상기 2조의 캐리지 각각에는 다양한 크기의 액정패널을 그립할 수 있는 가변적인 그리퍼를 설치하고 있다. 또한 워크테이블 유니트는 4방향에 입설시킨 가이드브래킷트를 따라 공압 또는 캠방식에 의해 승강구동함과 동시에, 캠방식에 의해 가로이송, 세로이송 및 회전이송되게 구성하고 있고, 또한 이렇게 구성되는 워크테이블 유니트의 워크테이블 블록에는 2면의 기준면측으로 액정패널을 밀착시키는 래치를 구비하여 부상현상을 없애고 기준점 위치에 정확하게 안착시켜 검사시간을 단축시키게 된다.

도 1은 본 발명 액정패널의 장전장치 전체구성을 보인 정면도

도 2는 본 발명 액정패널의 장전장치 전체구성을 보인 측면도

도 3의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 트래버서 유니트 로서,

(A)는 트래버서의 정면도

(B)는 트래버서의 측면도

도 4의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 트래버서 유니트 의 캐리지로서,

(A)는 캐리지의 정면도

(B)는 캐리지의 측면도

도 5의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 서브테이블 유니 트로서,

(A)는 서브테이블의 평면도

(B)는 서브테이블의 측면도

도 6의 (A)(B)(C)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 워크테이블 유 니트로서,

(A)는 워크테이블의 정면도

(B)는 워크테이블의 측면도

(C)는 워크테이블의 평면도

도 7의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 워크테이블 유니 트의 워트테이블로서,

(A)는 워크테이블의 평면도

(B)는 워크테이블의 측면도

도 8의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 현미경피드 유니 트로서,

(A)는 현미경피드 유니트의 정면도

(B)는 현미경피드 유니트의 측면도

도 9는 본 발명 액정패널의 장전장치의 공정도

도 10의 (A)는 본 발명 워크테이블의 작업위치 설명도

(B)는 본 발명 서브테이블의 작업위치 설명도

도 11은 일반적인 액정패널를 보인 평면도

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 :프레임 200 :서브테이블 유니트

300 :워크테이블 유니트 400 :트레버서

500 :육안검사 유니트 600 :비존

다음 본 발명의 일실시예를 첨부 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 점등검사를 위한 액정패널의 장전장치에 관해 상세히 도시되어 있다. 본 발명 장전장치는 프레임(100)의 양측에 서브테이블 유니트(200)와 워크테이블 유니트(300)를 설치하고 있고, 이의 서브 및 워크테이블 유니트(200)(300) 전면에는 서브 및 워크테이블 유니트 사이에 걸쳐지는 복열구동식의 트레버서(400)가 수평방향으로 설치되어 있으며, 또한 워크테이블 유니트(300)측에는 육안검사 유니트(500)와 액정패널의 위치정렬을 위한 2개의 비존(600)이 설치되어 있다.

도 3의 (A)(B)에는 트레버서(400)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 즉 트레버서(400)는 상하 적층식으로 배열되어 상기 서브 및 워크테이블 유니트(200)(300) 사이 전장길이에 걸쳐 상하측에 병렬로 설치되는 2조의 슬라이드지지대(401)(402)를 구비하고 있고, 이렇게 설치되는 2조의 슬라이드지지대(401)(402) 각각에는 마그네틱식 로드레스 실린더(410)(420)가 설치된다.

또 상기 2조의 마그네틱식 로드레스 실린더(410)(420) 각각에는 그 마그네틱식 로드레스 실린더(410)(420)를 따라 구동하는 캐리지(430)가 설치되어 있다. 이러한 캐리지(430)는 이후에 설명할 그리퍼로 검사할 액정패널을 그립하여 반송하며 검사장비측에 공급 및 인출을 수행하게 될 것이다.

또한 상기 캐리지(430) 각각에는 상하측에 별도로 분리되어 대향되게 설치한한쌍의 그리퍼(440)가 탑재되어 있다. 이러한 그리퍼(440)는 도 4의 (A)(B)에서와 같이 캐리지(430)상에 자유로이 회전가능하게 설치되는 한쌍의 가이드플레이트(441)와 가이드바(442)에 안내되고 로드 실린더(443)에 의해 구동하며 그 그립너비가 가변적으로 이루진다. 이때 그리퍼(440)의 내단에는 검사할 액정패널(10)을 끼움식으로 물어주는 한쌍의 팁(444)을 일체로 구비하고 있다.

도 5의 (A)(B)에는 서브테이블 유니트(200)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 이러한 서브테이블 유니트(200)는 프레임(100)의 이면 내측에 소정의 구배를 가지고 경사지게 설치되는 베이스플레이트(201)상에 입설되는 한쌍의 가이드브레킷트(210)를 구비시키고, 이렇게 설치되는 가이드브레킷트(210)에 서보모터(220)의 볼스크류(221)에 의해 승강구동하는 리프터테이블(230)을 구비하고, 이의 리프터테이블(230)상에 수개의 서포트(231)로 떠받쳐 서브테이블 블록(240)이 설치되고 있다.

또 상기 서브테이블 블록(240)은 작업자가 수공적으로 놓는 액정패널을 진공 흡착방식으로 흡착시키고 검사대기를 이루게될 것이다.

이러한 상기 서브테이블 유니트(200)의 리프터테이블(230)은 그 리프터테이블(230)의 승강경로상에 구비되는 수개의 위치센서(250)들에 의해 이후에 설명할 이동위치가 제어된다.

도 6의 (A)(B)(C)에는 워크테이블 유니트(300)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 이 워크테이블 유니트(300)는 프레임(100)의 이면 내측에 상기 서브테이블 유니트(200)와 동일한 구배로 설치되는 베이스플레이트(301) 상면의 사방향 모서리부에 입설시킨 가이드브레킷트(310)에 자유로이 승강가능하게 설치되는 제1리프터테이블(302)와 제2리프터테이블(303)를 구비하고 있다. 이때 제1리프터테이블(302)는 베이스플레이트(301) 저면에 설치되는 한쌍의 박형실린더(320)에 의해 승강구동을 이루게 되고, 제2리프터테이블(303)는 베이스플레이트(301)상에 설치된 스탭핑모터(330)에 의해 구동하는 Z축 캠(331)에 의해 소기의 승강구동을 이루게 된다.

또 상기 제1리프터테이블(302)는 그 저면에 한쌍의 쇽업소버(302A)가 설치되어 최하강시 충격을 흡수하게 되어 있다.

또한 제2리프트플레이트(303)상에는 별도로 분리되어 개개로 구동하는 X축 테이블(340)과 Y축 테이블(350) 및 θ축 테이블(360)들이 적층식으로 설치되어 탑재된다.

이렇게 제2리프트플레이트(303)상에 설치되는 X축과 Y축 및 θ축 테이블(340)(350)(360)들은 X축과 Y축 및 θ축 스탭핑모터(371)(372)(373)의 X축과 Y축 및 θ축 캠(371A)(372A)(373A)에 의해 각각의 방향으로 구동하게 될 것이다. 이러한 캠방식의 구동은 테이블의 구동이 안정되고 이송위치 제어에 정밀도를 얻을 것이다.

그리고 이렇게 구성되는 X축과 Y축 및 θ축 테이블(340)(350)(360)들은 각각의 복원스프링(371B)(372B)(373B)에 의해 원상복귀되게 하였다.

한편 상기와 같이 구성되는 워크테이블 유니트(300)의 θ축 테이블(360)상에는 워크테이블 블록(380)이 일체로 탑재되어 있다.

도 7의 (A)(B)는 워크테이블 블록(380)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 이 워크테이블 블록(380)은 검사를 위해 액정패널을 검사위치로 반송시키게 하는 이송장치로 이러한 워크테이블 블록(380)은 액정패널(10)을 진공 흡착식으로 고정시키게 된다. 이러한 워크테이블(380)은 평면에서 보아 직사각형상으로 이루어지고 그 상면에 액정패널(10)의 안착부(381)를 구성하고 있고, 이렇게 구성된 안착부(381) 사방향의 모서리중 하나의 모서리를 제외하고 3모서리부에 기준위치벽(382)을 설치하고 있다. 그리고 기준위치벽(382)이 설치되지 않는 상대측에는 로터리액추에이터(383)에 의해 구동하는 래치(383A)가 설치 된다. 이러한 래치(383A)는 소정의 회전각도이내에서 내외측으로 회전하며 액정패널(10)을 기준위치벽(382)측으로 긴밀히 밀착시키게될 것이다.

또 워크테이블 블록(380)의 상하부측에는 상기 그리퍼(440)의 팁(444)이 출몰하는 한쌍의 통로(384)가 구비되어 있다.

도 8의(A)(B)는 육안검사 유니트(550) 구조에 대해 상세히 도시되어 있다.

이러한 육안검사 유니트(500)는 양측에 한쌍의 볼스크류로 이루어지는 Y축 가이드바(510)를 병설시키고 있고, 이렇게 병설된 양측 Y축 가이드바(510)에 걸쳐 가로방향으로 X축 가이드바(520)를 설치하고 있다.

또 상기 X축 가이드바(520)에는 그 X축 가이드바(520)에 구비되는 랙크기어(521)를 타고 주행하는 캐리지(530)를 설치하고 있고, 이 캐리지(530)에는 액정패널의 육안검사를 위한 현미경(531)이 일체로 설치되어 있으며, 이러한 캐리지(530)는 그 캐리지(530)의 일측부에 구비한 핸들(532)에 의해 이동을 이루게 될 것이다.

또한 X축 가이드바(520)의 좌측부에는 쇽업소바(540)가 설치되어 있다.

그러면 도 9를 참조하여 본 발명 점등검사를 위한 액정패널의 장전장치 작동에 관해 상세히 설명하겠다. 먼저 작업자가 수공적으로 액정패널(10)을 서브테이블 유니트(200)의 서브테이블 블록(240)에 올려 놓는다. 이때 서브테이블 블록(240)의 위치는 도 10에서와 같이 최초 가동의 경우에는 원점위치 있을 것이고, 검사중에서는 공급위치 또는 보조공급위치에 있을 것이다. 이와같이 액정패널(10)을 블록(240)상에 놓은 다음 터치스크린의 공급스위치를 조작시킨다.

이렇게 공급스위치의 조작신호가 주어지면 서브테이블 유니트(200)는 흡착수단에 의해 액정패널(10)을 흡착시키게 된다. 이때 액정패널의 흡착상태를 확인함과 동시에 그리퍼(440)의 위치센서로 그 위치를 확인한다.

그리고 서브테이블 유니트(200)를 공급 또는 보조공급위치로 이동한다. 이때 워크테이블 유니트(300)는 서브테이블 유니트와 상반된 구동을 이루게될 것이다.(비존과 서보콘롤러에서 완료신호 확인)

또 트레버서(400)의 그리퍼(440)중 하나의 그리퍼, 즉 서브테이블 유니트(200)측에 위치한 그리퍼(440)가 구동하여 서브테이블 유니트(200)에 흡착되어 있는 액정패널(10)을 그립함과 동시 서브테이블 유니트(200)의 흡착상태는 오프된다.

이와같이 트레버서(400)의 그리퍼(440)가 액정패널(10)을 그립함과 아울러, 그 그립 완료신호가 주어지면 서브테이블 유니트(200)와 워크테이블 유니트(300)를 원점위치로 이동시킨다.(비존과 서보 콘롤러에서 완료신호 확인)

그리고 액정패널(10)을 그립하고 있는 트레버서(400)의 캐리지(430)는 상기 서브 및 워크테이블 유니트들의 원점위치 이동 완료신호와 동시에 서브테이블 유니트(200)측에서 워크테이블 유니트(300)측으로 이동한다. 이때 다른 하나의 캐리지(430)는 상기 캐리지(430) 이동과는 상반적으로 워크테이블 유니트측에서 서브테이블 유니트측으로 이동되어 다음 검사할 액정패널을 그립하여 검사를 대기하게될 것이다.

이렇게 캐리지(430)의 위치이동 완료신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)가 공급 또는 보조공급위치로 재 이동된다. 이때 서브테이블 유니트(200)도 함께 공급위치 또는 보조 공급위치로 이동시킨다.(비존과 서보 콘롤러에서 완료신호 확인) 이러한 워크테이블 유니트(300)의 이동이 완료되면 상기 캐리지(430) 상에 탑재되어 있는 그리퍼(430)에 그립되어 있던 검사할 액정패널(10)이 워크테이블 유니트(300)의 워크테이블 블록(380)상에 놓여진다.

그리고 워크테이블 유니트(300)의 래치(383A)가 액정패널(10)을 가정렬시킨다. 이렇게 액정패널(10)의 가정렬이 확인되면 워크테이블 유니트(300)는 흡착수단에 의해 액정패널(10)을 흡착시키고, 이 흡착신호가 확인됨과 동시에 그리퍼(430)는 해제된다.

또 그리퍼(430)의 해제신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)의 래치(383A)도 해제된다.

또한 상기 워크테이블 유니트(300) 래치(383A)의 해제신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)는 정렬위치로 이동한다.(비존과 서보콘롤러에서 완료신호 확인)

그리고 워크테이블 유니트(300)의 전방 양측에 설치되어 있는 2개의 비존(600)과 액정패널(10)의 2개 모서리측에 구비되어 있는 제1 및 제2위치점(11)(12)을 이용해 X축과 Y축 및 θ축 테이블(340)(350)(360)을 조정시키며 목적하는 정렬을 이루게 된다.

이렇게 정렬완료신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)를 검사위치로 이동시키어 프로브 유니트(도시되지 않음)에 의해 목적하는 목시 검사, 예를 들어 케이트 및 데이터라인의 단선과 화소의 색상검사를 이루게 될 것이다. 이때 기동초기시에서는 프로브 유니트의 프로브 블록과 액정패널(10)의 패드(13) 얼라인먼트가 요구되고 있는데, 이때 워크테이블 유니트(300)상에 설치되어 있는 육안검사 유니트(500)의 현미경(531)를 이용한다. 또 이러한 육안검사 유니트(600)는 목시 검사시 화소단위를 검사하는데도 이용될 것이다.

또 목시검사가 완료되면 판정스위치, 예를 들어 양품,불량,수정등을 판정한다. 이때 목시검사가 완료된 후 판정스위치를 조작하기전에 서브테이블 유니트(200)에 다음 검사를 위한 액정패널을 놓는다.

이렇게 검사가 완료되어 판정스위치 조작신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)는 공급위치 또는 보조공급위치로 이동한다. 이때 그 워크테이블(300)의 위치는 서브테이블 유니트(200) 위치와 상반된 위치를 가지게 된다.

그리고 워크테이블 유니트(300)가 공급위치 또는 보조공급위치로 이동이 확인되면 상기 트레버서(400)의 캐리지(430) 그리퍼(440)가 구동하여 액정패널(10)을 그립하고, 이 그립 완료신호와 동시에 워크테이블 유니트(300)의 흡착이 해제된다.이렇게 워크테이블 유니트(300)의 흡착 해제신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)과 서브테이블 유니트(200)는 원점위치로 복귀된다.

또한 워크테이블 유니트(300)의 원점위치 복귀가 확인되면 상기 캐리지(430)는 워크테이블 유니트(300)측에서 서브테이블 유니트(200)측으로 이동하며, 서브테이블 유니트(200)측의 캐리지(430)는 상기 워크테이블 유니트측과는 상반적으로 반송되게 되는데, 이때 서브테이블 유니트(200)측에 위치하였던 캐리지(430)의 그리퍼(440)에는 다음 검사를 위한 액정패널(10)이 그립되어 워크테이블 유니트(300)측으로 반송될 것이다.

그리고 이렇게 캐리지(430)의 교체 완료신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)와 서브테이블 유니트(200)는 공급위치 또는 보조공급위치로 이동하여 상기와 같은 검사과정을 일련의 연속공정으로 수행하게 된다.

그러므로써 본 발명은 액정패널의 공급과 인출을 2조의 캐리지로 이루어지는 트레버서를 이용해 더불방식으로 이루어 검사할 액정패널의 교체작업을 검사진행중에서 이루게 하여 시간 단축효과가 크고, 이러한 시간단축은 검사능률을 높이고 나아가 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또 본 발명은 액정패널의 공급과 인출을 로드레스 실린더를 이용한 트레버서를 이용해 신속하고도 정확히 이루어 검사시간을 단축시키고 있으며, 비존의 가시면적을 줄이어 프로브 유니트과 액정패널 정렬 정밀도가 우수한 것이다.

또한 본 발명은 트레버서의 캐리지에 그립 너비가 가변적으로 조절되는 그리퍼를 이용해 크기에 구애되지 않고 다양한 액정패널을 검사할 수 있는등 호환성이 우수한 장치이다.

그리고 워크테이블 유니트를 4방향 입설되는 가이드브래킷트를 이용하여 승강안내되게 하여 구동 안정과 정밀도를 높이고 액정패널과 프로브 유니트 접속시의 압력에 의한 기계적 변형을 극소화하고 있으며, 또한 워크테이블 블록 3지점에 기준위치벽을 구비하고, 이의 기준위치벽 대향측에는 래치를 설치하여 액정패널을 기준점 위치에 정확하게 안착시킬 수 있다. 더욱이 본 발명은 기준점 오차를 극소화하기 위해 검사직전에 래치를 작동시키게 하므로써 정확한 기준점을 선정하게 된다.

또한 본 발명 워크테이블 유니트는 X축과 Y축 및 θ축 테이블의 구동을 캠방식에 의해 이루게 하여 구동이 안정되고 운전제어에 고도의 정밀도를 얻게 된다.

이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims (2)

1. 서브테이블 유니트에 검사할 액정패널을 놓는 단계;

   터치스크린의 공급스위치를 조작시키어 검사을 위한 검사시작 신호를 주는 단계;

   상기 검사신호에 의해 액정패널이 서브테이블 유니트가 흡착되는 단계;

   상기 서브테이블 유니트의 흡착단계를 확인과 동시에, 위치센서로 트레버서에 2조식으로 구비되는 캐리지 위치를 확인하는 단계;

   상기 캐리지의 위치 신호 확인에 의해 서브테이블 유니트 및 워크테이블 유니트를 리프터테이블과 제1 및 제2리프터테이블에 의해 공급위치 또는 보조공급위치로 이동시키는 단계;

   상기 서브테이블 유니트 이동 완료신호 확인후 캐리지의 그리퍼가 액정패널을 그립하는 단계;

   상기 그리퍼의 그립 완료신호 확인후 서브테이블 유니트의 흡착이 해제되며 그 서브테이블 유니트를 리프터테이블에 의해 원점위치로 이동시킴과 동시에, 그 이동 완료신호 확인후 2조의 캐리지를 동시적이고 상반적으로 이동시키는 단계;

   상기 캐리지의 이동완료 신호 확인후 리프터테이블과 제1 및 제2리프터테이블에 의해 서브 및 워크테이블 유니트를 공급위치 또는 보조공급위치로 이동시키며, 상기 워크테이블 유니트에 검사할 액정패널이 그립된 캐리지를 위치시키는 단계;

   상기 캐리지 위치 완료 확인후 워크테이블 유니트의 래치에 의해 액정패널을 가정렬시키킴과 아울러, 가정렬 완료신호 확인후 액정패널을 흡착시키는 단계;

   상기 흡착단계 완료신호 확인후 그리퍼와 래치를 해제시키는 단계;

   상기 래치 해제 완료신호 확인후 리프터테이블에 의해 서브테이블 유니트는 원점위치로, 워크테이블 유니트는 제1 및 제2리프터테이블에 의해 정렬위치로 이동시키는 단계;

   상기 워크테이블 유니트의 정렬위치로 이동 완료신호 확인후 그 워크테이블 유니트를 비존과 캠방식에 의해 구동하는 X축과 Y축 및 θ축 테이블에 의해 액정패널의 검사를 위한 위치를 정렬시키는 단계;

   상기 정렬 완료신호 확인후 워크테이블 유니트를 검사위치로 이동시키어 검사장비와 접속시키는 단계;

   상기 접속단계 완료후 액정패널을 목시검사하는 단계;

   상기 목시검사 완료후 서브테이블 유니트에 다음 검사할 액정패널을 놓는단계;

   상기 서브테이블 유니트에 액정패널을 놓은 다음 검사 판정스위치를 누르는 단계;

   상기 판정스위치 조작완료 신호 확인후 워크테이블을 공급위치 또는 보조공급위치로 이동시키고 액정패널을 캐리지의 그리퍼로 그립하는 단계; 및

   상기 그립단계 완료신호 확인후 워크테이블의 흡착이 해제되고, 그 워크테이블이 원점위치로 이동됨과 동시에, 양 캐리지는 상반적으로 교체되며 검사를 완료한 액정패널은 서브테이블 유니트측으로, 검사를 대기한 액정패널은 워크테이블측으로 이동시키는 단계;

   를 포함하여서된 것을 특징으로 하는 점등검사를 위한 액정패널의 장전방법
2. 프레임의 일측에 설치되어 서보모터의 볼스크류에 의해 승강구동하는 서브테이블이 승강하며 점등검사를 위한 액정패널을 검사 대기 또는 검사측으로 반송을 위한 위치로 공급시키게 하는 서브테이블 유니트;

   프레임의 타측에 설치되어 상기 서브테이블 유니트로부터 반송되는 검사를 위한 액정패널을 받아 캠방식으로 구동하며, 그 액정패널을 검사장비측으로 공급시키며 목적하는 검사를 이루게 하는 워크테이블; 및

   상기 서브테이블과 워크테이블의 사이에 걸쳐 설치되어 검사를 위한 액정패널의 공급 및 인출을 위한 반송을 동시적으로 이루게 하는 복열방식의 트레버서를 포함하여,

   여기서, 상기 프레임의 일측에 구비한 서브테이블 유니트에 검사를 위한 액정패널을 대기하게 하고 있다 워크테이블 유니트에서 검사를 완료한 액정패널의 인출과 동시에 공급을 이루도록한 것을 특징으로 하는 점등검사를 위한 액정패널의 장전방법