KR19990003974U - Rotary parking using link - Google Patents

Abstract

(1) 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야(1) the technical field to which the invention as described in the claims belong.

형으로 회전하는 현가용체인에 파레트(21)를 걸어 순환시키는 로터리식 주차기에 있어서 현가용체인을 링크식으로 구성토록 개량시킨 현가용체인 및 구동기구에 관한 것임. The present invention relates to a suspension chain and a driving mechanism in which a suspension chain is improved to be configured in a link type in a rotary parking machine which hangs and circulates a pallet 21 on a suspension chain that rotates in a die shape.

(2) 고안이 해결하려 하는 기술적 과제(2) the technical problem to be solved by the invention;

종래의 로터리식 주차기의 파레트(21)를 현가용체인으로 현가시키는 방법으로 일반적으로 다음과 같은 2가지 방법이 있다. 첫 번째는 도 2,3에서 도시한바와 같이 콘베어식체인을 이용한 방법과 두 번째는 링크식 체인을 이용한 방법(예를들면 특허출원번호 제 94-16557호) 이 있으나, 전술한 방법은 현가용체인의 가격이 비싸고 현가용체인을 구동 및 지지하기 위하여 상,하 2개의 대형 체인스프로켓이 필요했기 때문에 제조원가가 높게 되고, 후술한 방법은 현가용 링크 및 구동로우터가 고도의 정밀도가 요구되어 제작이 매우 힘들었을 뿐아니라 링크의 특성상 주차기의 폭(W) 및 높이 등이 제한되었던 단점이 있었음.As a method of suspending the pallet 21 of a conventional rotary parking machine with a suspension chain, there are generally two methods as follows. First, as shown in Figs. 2 and 3, there is a method using a conveyor chain, and a second method using a link chain (for example, Patent Application No. 94-16557). Since the price of the chain is expensive and two large chain sprockets are required to drive and support the suspension chain, the manufacturing cost is high, and the method described below requires high precision of the suspension link and the driving rotor. Not only was it very difficult, but the width and height of the parking lot were limited due to the nature of the link.

(3) 고안의 해결방법의 요지(3) Summary of solution of design

형으로 파레트(21)를 현가시킨 상태로 회전하는 현가용체인을 구성함에 있어서 종래의 콘베어식체인을 여러개의 마디로 나누지 않고 두 개의 링크바(3)와 파레트지지링크(5) 및 링크지지구(6)로 형성한 링크(2)를 구성하고, 종래에는 주차기의 상,하에 대형 체인스프로켓을 2개 설치했던 것에 비하여 본 고안은 주차기(18)의 상부에 한 개의 링크회전구(1)를 설치하여 링크(2)를 구동 및 지지토록 하여 파레트(21)를 순환시키도록 구성함. In constructing a suspension chain that rotates with the pallet 21 suspended in a shape, two link bars 3, a pallet support link 5 and a link support without dividing the conventional conveyor chain into several nodes The link 2 formed of (6) is configured, and the present invention has one link slewing hole (1) in the upper part of the parking machine 18, compared to the conventional installation of two large chain sprockets above and below the parking machine. ) To circulate the pallet 21 by driving and supporting the link 2.

(4) 고안의 중요한 용도(4) important uses of the invention

로타리식 주차기의 파레트 현가용체인 및 구동기구로써 구조가 간단하고, 제조원가가 저렴한 보급형 주차기에 사용할 수 있다.Pallet suspension chain and driving mechanism of rotary parking type can be used for low cost type parking lot with simple structure and low manufacturing cost.

Description

링크를 이용한 로타리식 주차기Rotary parking using link

본 고안은 현가용체인에 여러개의 자동차 격납용 파레트(21)가 매달린 상태로 현가용체인이형으로 회전하면서 자동차를 격납시킬수 있는 로타리식 주차기에 관한 것으로 종래의 현가방법에는 도 2,3과 같이 콘베어식 현가용체인을 이용한 방법과 특허출원번호 제 94-16557호와 같이 링크를 현가용체인으로 이용한 방법이 있었으며, 본고안은 상기한 종래의 현가방식의 단점을 해결하고, 장점을 살린 링크(2) 링크회전구(1)를 이용한 현가방식으로 구조가 간단함으로 제조원가가 저렴하고 사용하기 편리한 로타리식 주차기를 얻고자 함이다.The present invention is a suspension chain in a state in which several pallets for storing a vehicle are suspended on a suspension chain. A rotary parking machine that can store a car while rotating in a shape. The conventional suspension method includes a method using a conveyor suspension chain as shown in FIGS. 2 and 3 and a suspension chain as shown in Patent Application No. 94-16557. The present invention solves the disadvantages of the conventional suspension method described above, and the suspension structure utilizing the link (2) link slewing holes (1) utilizing the advantages, the structure is simple and the manufacturing cost is cheap and convenient to use. To get a rotary parking.

종래의 콘베어식 현가용체인을 이용한 방법은 다음과 같다. 도 2,3에서 도시한 바와같이형으로 된 현가용체인(26)은 여러개의 마디로 된 체인바(26')가 체인플레이트(26')와 체인핀(26)으로 결합하며 체인플레이트(26')의 일측에 파레트 지지축(12)을 결합한 구조로서, 주차기(18)의 상,하에 설치된 2개의 대형 체인스프로켓(27)에 의하여 현가용체인(26)을 구동 및 지지시키도록 구성한 것으로 현가용체인(26)과 대형 체인스프로켓(27)의 제조원가가 매우 높게 되는 단점이 있었다. 또 체인피치(P)와 체인플레이트(26')의 길이(K)의 상관관계 때문에 주차기(18)의 폭(W)을 마음되로 줄일 수 없었다. 또한 현가용체인(26)의 피치(P)와 대형 체인스프로켓(27)의 중심직경(P.C.D)과의 상관관계 때문에 상,하의 대형 체인스프로켓(27) 사이의 체인(26)의 텐숀이 일정하지 않아서 동작시 소음이 발생하고 동력이 과다하게 소모되었다.The method using a conventional conveyor suspension chain is as follows. As shown in Figures 2 and 3 Suspension chain 26 of the type is a chain bar (26 ') of several nodes coupled to the chain plate 26' and the chain pin 26, the pallet support shaft ( 12) is a structure in which the suspension chain 26 and the large chain are configured to drive and support the suspension chain 26 by two large chain sprockets 27 installed above and below the parking unit 18. There was a disadvantage that the manufacturing cost of the sprocket 27 is very high. In addition, because of the correlation between the chain pitch P and the length K of the chain plate 26 ', the width W of the parking lot 18 could not be reduced. In addition, the tension of the chain 26 between the upper and lower large chain sprockets 27 is not constant because of the correlation between the pitch P of the suspension chain 26 and the central diameter PCD of the large chain sprocket 27. As a result, noise was generated during operation and power was excessively consumed.

즉, 체인피치(P)와 중심직경(P.C.D)의 원주길이(L)의 차이는 다음 공식과 같이 항상 오차가 발생한다.That is, the difference in the circumferential length L between the chain pitch P and the central diameter P.C.D always occurs as shown in the following formula.

다시말하면 원주길이(L)가 현가용체인(26)의 피치(P)의 총길이보다 항상 크기 때문에 상,하 2개의 대형 체인스프로켓(27)사이에 괘착된 현가용체인(26)의 텐숀이 일정하지 않게된다.In other words, since the circumferential length L is always larger than the total length of the pitch P of the suspension chain 26, the tension of the suspension chain 26 anchored between the upper and lower two large chain sprockets 27 is constant. Will not.

이상과 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것이 링크를 현가용체인으로 이용한 방법으로 특허출원 제 94-16557호와 같은 링크식 방법이 있다. 이 방법은 전자와 같은 주차기(18)의 상,하부에 2개의 대형 체인스프로켓이 필요없이 주차기의 중앙에 링크구동용 대형로우터를 설치하여 링크를 구동 및 지지토록 구성시킨 방법이다.It is designed to solve the above problems, there is a link type method such as patent application No. 94-16557 as a method using the link as the suspension chain. This method is a method in which the link driving large rotor is installed in the center of the parking machine so as to drive and support the link without the need for two large chain sprockets on the upper and lower parts of the parking lot 18 such as the former.

그러나, 후자와 같은 링크를 현가용 체인으로 이용한 방법은 링크를 파레트의 지지행거축에 직접 결합시켜 대형 로우터가 링크를 구동시키므로 로우터가 받는 토오크가 너무 클뿐아니라 로우터 및 링크가 매우 정밀하게 제작되어야 하기 때문에 제작이 어렵고 제조원가가 매우 높으며, 또 주차대수 및 주차기의 폭을 마음되로 조절할 수 없는 구조상의 문제점이 있었다.However, the latter method uses the link as the suspension chain, and the link is directly connected to the pallet's supporting hanger shaft, so that the large rotor drives the link, so that the torque that the rotor receives is too large and the rotor and the link must be manufactured very precisely. Because of the difficulty in manufacturing and manufacturing cost is very high, there was a structural problem that can not be adjusted freely the number of parking and the width of the parking lot.

상기한 문제점에 의하여 안출된 본 고안은 종래의 콘베어식 현가용체인과같은 형태의 링크(2)로 구성시킨 것으로, 두 개의 링크바(3)를 링크핀(4)으로 접속하여 링크(2)를 형성하고 파레트지지 링크(5)를 링크핀(4)으로 링크핀(3)와 접속함에 있어서 두 개의 링크지지구(6)로써 두 개의 링크바(3)의 절곡시에도 항상 같은 각도(θ°)가 유지되도록 하고, 주차기(18)의 상부에 사각형의 링크회전구(1)를 설치하여 링크(2)를 구동 및 지지시켜 링크(2)가 외측가이드(14)와 내측가이드(13)를 따라 상, 하로 이동자재토록 하며, 주차기의(18)의 하부에는 반원형의 하부곡면(15')을 가진 하부가이드(15)를 링크(2)의 내측으로만 접촉도록 설치하여 링크(2)가 하단 방향으로 자유롭게 쳐지도록 구성시킨 것으로 링크(2) 및 링크회전구(1)의 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하고 현가용 링크(2)의 텐숀이 저절로 조절되도록 구성시킨 것을 목적으로 한다.The present invention devised by the above problems is composed of a link (2) of the same type as a conventional conveyor suspension chain, the link (2) by connecting two link bars (3) with a link pin (4) And the pallet support link 5 is connected to the link pin 3 with the link pin 4 at the same angle (θ) even when the two link bars 3 are bent with the two link support 6. °) is maintained, and a rectangular link rotary hole 1 is installed on the upper part of the parking device 18 to drive and support the link 2 so that the link 2 is the outer guide 14 and the inner guide 13. ) To move up and down along the lower part of the parking lot, and the lower guide 15 having a semicircular lower curved surface 15 'is installed to contact only the inner side of the link 2 at the lower part of the parking device 18. 2) is configured to be struck freely in the lower direction, and the structure of the link (2) and the link rotary hole (1) is simple, so the manufacturing cost is low and And that the tensyon of the link (2) which adapted to be automatically adjusted for the purpose.

도 1은 본 고안을 이용한 로타리식 주차기의 일실시예를 도시한 전체 정면도.1 is an overall front view showing an embodiment of a rotary parking using the present invention.

도 2는 종래의 콘베어식 현가용체인을 이용한 방법에서 현가체인 및 구동기구의 일부를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing a part of the suspension chain and the drive mechanism in the conventional method using a conveyor type suspension chain.

도 3은 도 2의 측면상태도.3 is a side view of FIG.

도 4는 본고안에서 현가용 링크(2) 및 링크회전구(1)의 일부를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing a part of the suspension link (2) and the link rotary port (1) in the present invention.

도 5는 도 4의 측면상태도.5 is a side view of FIG.

도 6은 본 고안에서 한 대분의 링크(2)를 펼친 상태를 도시한 정면도6 is a front view showing a state in which one link 2 is unfolded in the present invention;

도 7은 도 6의 (A-A') 단면상태도7 is a cross-sectional view (A-A ') of FIG.

도 8은 본 고안에서 링크(2)의 또다른 실시예를 예시한 것으로 한 대분의 링크(2)의 펼친 상태를 도시한 정면도8 is a front view showing an unfolded state of most of the links 2, illustrating another embodiment of the links 2 in the present invention.

도 9는 도 8의 (B-B')단면상태도.9 is a cross-sectional view taken along the line (B-B ') of FIG.

도 10은 본 고안에서 링크회전구(1)와 가이드부(13,14,15)를 도시한 정면도.Figure 10 is a front view showing the link rotary hole (1) and the guide portion (13, 14, 15) in the present invention.

도 11은 본 고안에서 링크(2)의 작동 궤적도.11 is an operation trajectory diagram of the link 2 in the present invention.

※ 도면중 주요부분에 대한 설명※ Description of the main parts of the drawings

(1) 링크회전구 (2) 링크 (3) 링크바(1) Link Turner (2) Link (3) Link Bar

(4) 링크핀 (5) 파레트 지지링크 (6) 링크지지구(4) Link pin (5) Pallet support link (6) Link support

(7) 링크롤러 (8) 슬라이딩핀 (9) 슬라이딩홈(7) Link rollers (8) Sliding pins (9) Sliding grooves

(10) 지지핀 (11) 링크회전구 요홈 (12) 파레트지지 행거축(10) Support pin (11) Link turn hole groove (12) Pallet support hanger shaft

(13) 내측가이드 (14) 외측가이드 (15) 하부가이드(13) Inner guide (14) Outer guide (15) Lower guide

(16) 구동체인 스프로켓 (17) 구동체인 (18) 주차기(16) Drive Chain Sprocket (17) Drive Chain (18) Parking Lot

(19) 감속기 (20) 모터 (21) 파레트(19) Reducer (20) Motor (21) Pallet

(22) 파레트 지지행거 (23) 주차기 프레임 (24) 지지축(22) Pallet support hangers (23) Parking frame (24) Support shaft

(25) 감속스프로켓 (26) 현가용체인 (27) 대형 체인스프로켓(25) Reduced Sprockets (26) Suspended Chains (27) Large Chain Sprockets

주차기(13)의 상부에 사각형의 링크회전구(1)를 구동체인스프로켓(16)과 일체가 되도록 형성하여 지지축(24)으로 지지토록 설치하고 구동체인(17)을 이용하여 감속기(19)의 감속스프로켓(25)과 연결하여 감속기(19)는 모터(20) 등의 동력원에 의해 구동토록 하며, 이때 링크회전구(1)의 각 모서리에 요홈(11)을 형성하여 링크핀(4)이 궤착토록 한다. 링크(2)는 도 6,7과 같이 두 개의 철판이 포갠 상태로 된 두 개의 링크바(3', 3)를 링크핀(4)으로 결합시키며, 링크핀(4)의 일측에는 링크롤러(7)가 축설되어 각각의 가이드(13,14,15)을 따라 이동 및 지지된다. 링크바(3', 3)와 파레트지지 링크(5)에는 2개의 링크지지구(6', 6)를 경사지도록 각각의 지지핀(10)과 슬라이딩 핀(8)으로 결합시킨다. 파레트지지 링크(5)는 두 개의 철판이 포갠 상태로 일측은 링크바(3', 3)와 지지핀(10)으로 결합되고 타측은 파레트 지지행거축(12)과 결합되며, 중앙부에는 슬라이딩홈(9)이 형성되고, 슬라이딩홈(9)에는 슬라이딩핀(8)이 각각의 링크 지지구(6, 6)와 동일축상에 조립되어 슬라이딩홈(9)을 슬라이딩 하게 된다. 즉, 2개의 링크바(3', 3)가 회전구동시 절곡되었을 때 2개의 링크지지구(6', 6)의 슬라이딩핀(8)이 파레트 지지링크(5)의 슬라이딩홈(9)에 슬라이딩하면서 파레트지지 링크(5)의 지지 각도(θ°)는 항상 동일하게 된다.A rectangular link rotary hole 1 is formed on the upper part of the parking machine 13 so as to be integrated with the driving chain sprocket 16 and installed to be supported by the support shaft 24, and the reducer 19 is driven by the driving chain 17. The reducer 19 is driven by a power source such as a motor 20 in connection with the reduction sprocket 25 of the motor. At this time, a groove 11 is formed at each corner of the link rotary hole 1 to form a link pin 4 ) Can be trapped. The link 2 couples two link bars 3 'and 3 having two iron plates nested therein with a link pin 4, as shown in FIGS. 6 and 7, and a link roller on one side of the link pin 4; 7) is laid out and moved and supported along the respective guides 13, 14 and 15. The link bars 3 ', 3 and the pallet support link 5 are coupled to each of the support pins 10 and the sliding pins 8 so as to incline the two link supports 6', 6. Pallet support link (5) is coupled to the link bar (3 ', 3) and the support pin (10) and the other side is coupled to the pallet support hanger shaft 12 in a state where two iron plates are nested, the sliding groove in the center (9) is formed, the sliding groove (9) is the sliding pin (8) is assembled on the same axis as each of the link support (6, 6) to slide the sliding groove (9). That is, when the two link bars 3 'and 3 are bent at the time of rotation driving, the sliding pins 8 of the two link supports 6' and 6 are inserted into the sliding groove 9 of the pallet support link 5. While sliding, the support angle θ ° of the pallet support link 5 is always the same.

도 8,9는 본 고안에서 링크(2)의 또다른 실시예로써 파레트지지 링크(5)의 슬라이딩홈(9)을 없애고 2개의 파레트지지 링크(5', 5)를 직접 파레트 지지행거축(12)에 동일축으로 결합도록 구성시킨 것으로 이 역시 링크바(3' , 3)이 절곡 각도에 관계없이 파레트 지지행거축(12)과 이루는 각도는 동일한 각도(θ°)를 유지하게 된다.8 and 9 show another embodiment of the link 2 in the present invention, eliminating the sliding groove 9 of the pallet support link 5 and directly replacing the two pallet support links 5 ', 5 with the pallet support hanger shaft ( 12) is configured to be coupled to the same axis, which is also the link bar (3 ', 3) to maintain the same angle (θ °) with the pallet support hanger shaft 12 irrespective of the bending angle.

주차기(18)의 하부에는 반원형의 하부곡면(15')을 가진 하부가이드(15)를 주차기 프레임(23)에 고정시켜 링크(2)의 내측 궤적을 따라 링크롤러(7) 접촉토록하고 하부가이드(15)의 상부 양측은 링크롤러(7)가 내측으로 접촉토록 수직으로 형성된 내측가이드(8)를 설치하며, 또한 내측가이드(13)와 일정 간격을 유지한 외측가이드(14)를 설치하여 링크롤러(7)가 2개의 가이드(13,14)사이를 회전 이동하면서 링크(2)가 작동 및 지지토록 한다.The lower guide 15 having the semicircular lower curved surface 15 'is fixed to the parking frame 23 at the lower portion of the parking device 18 so as to contact the link roller 7 along the inner trajectory of the link 2, The upper both sides of the lower guide 15 are provided with an inner guide 8 formed vertically so that the link roller 7 is in contact with the inner side, and an outer guide 14 having a constant distance from the inner guide 13 is provided. The link roller 7 rotates and moves between the two guides 13 and 14 so that the link 2 is operated and supported.

이상과 같은 본 고안은 주차기(18)의 전, 후에 각각 대칭으로 설치되며 전술한 것은 한쪽만을 기준으로 설명한 것이다.The present invention as described above is installed symmetrically before and after the parking unit 18, and the above is described based on only one side.

도면중 미설명 부호는 각종 구동용 체인스프로켓(28), 전후 연결축(29), 스냅링(30)이다.Reference numerals in the drawings denote various chain sprockets 28 for driving, front and rear connecting shafts 29, and snap rings 30.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 현가용체인이 종래의 콘베어식 현가체인용과 같이 여러 마디의 체인바(26')로 구성시킨 것이 아니라 두 개의 링크바(3)만으로 구성되기 때문에 제조원가를 낮출 수 있고, 또한 종래의 콘베어식 현가용체인을 이용한 방법과 같이 상,하 2개의 대형 체인스프로켓(27)이 필요없이 한 개의 소형 링크회전구(1)만을 설치하여 구동지지토록 하기 때문에 제조원가가 저렴하며, 또 링크(2)의 회전 구동시 각각의 가이드(13, 14, 15)를 따라 자유롭게 쳐진 상태로 작동되므로 종래의 현가용체인(26)의 체인텐숀 문제를 해결할 수 있다. 또 종래의 링크식 현가용체인을 이용한 방법에 비하여 제작이 용이하며 제조원가가 저렴하고 주차기(18)의 폭(W)과 높이 및 주차대수를 마음되로 조정할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention can reduce the manufacturing cost because the suspension chain is composed of only two link bars 3 rather than the chain bars 26 'of several nodes as in the conventional conveyor type suspension chain. In addition, as in the conventional method using a conveyor type suspension chain, the installation cost is low because only one small link rotary hole (1) is installed and driven without the need for the upper and lower two large chain sprockets (27). In addition, the rotation tension of the link 2 can be freely struck along the guides 13, 14 and 15, so that the conventional chain tension problem of the suspension chain 26 can be solved. In addition, compared to the conventional method using the link-type suspension chain is easy to manufacture, the manufacturing cost is inexpensive, there is an advantage that can be freely adjusted the width (W) and height of the parking lot 18 and the number of parking.

Claims (2)

로타리식 주차기에 있어서 주차기(13)의 상부에 사가형의 링크회전구(1)를 설치하여 링크(2)를 구동지지토록 구성함에 있어서 2개의 링크바(3', 3)를 링크핀(4) 으로 결합시키고 링크핀(4)의 일측에 링크롤러(7)를 축설하고 링크핀(4)은 링크회전구(1)의 요홈(11)에 궤착토록하며, 파레트지지 링크(5)는 일측을 링크핀(4)과 결합시키고 타측은 파레트 지지행거축(12)과 결합시키며, 파레트지지 링크(5)의 중앙부에는 슬라이딩홈(9)을 형성하여 2개의 링크지지구(6' , 6)와 결합된 슬라이딩핀(8)이 슬라이딩 토록 하고 주차기(18)의 하부에는 반원형의 하부 곡면(15')을 가진 하부가이드(15)를 주차기 후레임(23)에 설치하고 링크회전구(1)와 하부가이드(15) 사이에 수직으로 내측가이드(13)와 외측가이드(14)를 설치하여 링크롤러(7)가 가이드(13,14,15)면을 따라 회전구동토록 구성시킨 것을 특징으로 하는 링크(2)를 이용한 로타리식 주차기In the rotary type parking machine, the link bar (1) of the saga type is installed on the upper part of the parking machine (13), and the two link bars (3 ', 3) are formed by link pins (3). 4) is coupled to the link roller (7) on one side of the link pin (4), the link pin (4) is to be confined in the groove (11) of the link rotary hole (1), pallet support link (5) One side is coupled to the link pin (4) and the other side is coupled to the pallet support hanger shaft 12, the center portion of the pallet support link (5) to form a sliding groove (9) two link support (6 ', 6 ) And the sliding pin (8) coupled to the sliding and the lower guide (15) having a semi-circular lower surface (15 ') of the lower portion of the parking (18) is installed on the parking frame (23) and the link rotator ( 1) The inner guide 13 and the outer guide 14 are installed vertically between the lower guide 15 so that the link roller 7 rotates along the guide (13, 14, 15) plane. Rotary parking group using link (2), characterized in that that 제 1항에 있어서 링크(2)의 또다른 실시 예로써 두 개의 링크바(3', 3)를 링크핀(4)으로 결합하고 링크핀(4)의 일측에 링크롤러(7)를 축설시키며, 두 개의 파레트 지지링크(5', 5)를 경사지게 결합하여 일측은 링크바(3', 3)와 각각의 지지핀(10)으로 결합하고 타측은 파레트 지지행거축(12)에 동일축으로 결합시킨 것.According to another embodiment of the link (2) according to claim 1 to combine the two link bars (3 ', 3) with a link pin (4) and to build up a link roller (7) on one side of the link pin (4) The two pallet support links 5 'and 5 are inclinedly coupled so that one side is coupled to the link bars 3' and 3 and the respective support pins 10, and the other side is coaxially with the pallet support hanger shaft 12. Combined.