JP2010024045A

JP2010024045A - Bent carrying device

Info

Publication number: JP2010024045A
Application number: JP2008191254A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tajima; 崇田島; Kiyoshi Shinba; 清志榛葉; Shoichi Hashimoto; 省一橋本
Original assignee: FDK Engineering Co Ltd
Current assignee: FDK Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-07-24
Filing date: 2008-07-24
Publication date: 2010-02-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bent carrying device easy to miniaturize for reliably and safely carrying carried objects. <P>SOLUTION: The bent carrying device includes a plurality of carrying units having linear carrying passages where a number of rollers are turnably journaled between a pair of bearing frames arranged in parallel, and guide plates arranged on both sides along the linear carrying passages. The shaft front ends of the rollers pass through the bearing frames, endless belts are wrapped around pulleys fitted to the front ends thereof, and bent portions of bent carrying passages are connected to each other so that both front ends of the linear carrying passages are perpendicular to each other. With the inside bearing frame where a predetermined number of short connecting rollers are pivotally supported to the front end of one linear carrying passage, the front end of the other linear carrying passage has close contact. At the bent portions, shafts are protruded from the outside bearing frame and the upper faces of the bearing frames approximately correspond to the heights of the carrying passage surfaces. Circular arc R-portions are formed on the guide plates to expose the predetermined-width carrying passage surfaces. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットで構成されて、直角に方向転換しながら延長する屈曲搬送路を備えた搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus that includes a plurality of transport units each including a straight transport path and includes a bent transport path that extends while changing direction at right angles.

上述した屈曲搬送装置の従来例について、その屈曲搬送装置の基本構成となる搬送ユニットの搬送構造４００の一例を図１１（Ａ）の平面図と図１１（Ｂ）の側面図にして示した。また、図１２に従来の屈曲搬送装置における屈曲搬送路の平面図を示した。ここに示した従来例では、直線搬送路（４０３ａ〜４０３ｃ）を備えた３台の搬送ユニットから構成されて、Ｕ字状に屈曲搬送路５００が形成された屈曲搬送装置を示している。図１１に示すように、従来の搬送ユニットにおける搬送構造４００では、２組のチェーン４３０が互いに平行となるように搬送方向４０２に沿って走行しているとともに、それぞれのチェーン４３０のプレート間にローラ４１０が軸支されることで搬送路４０３が形成されている。それぞれのチェーン４３０は、モータなどの駆動装置などによって回動するスプロケット４１３に掛け渡されており、それによって、ローラ４１０自体がチェーン４３０の走行に伴って搬送方向に移動し、搬送路４０３上の物品（搬送物）が搬送されるようになっている。 An example of the conveyance structure 400 of the conveyance unit, which is the basic configuration of the bending conveyance apparatus, is shown in the plan view of FIG. 11A and the side view of FIG. FIG. 12 is a plan view of a bent conveyance path in a conventional bent conveyance device. In the conventional example shown here, a bent conveying apparatus is shown in which a bent conveying path 500 is formed in a U-shape, which is composed of three conveying units provided with straight conveying paths (403a to 403c). As shown in FIG. 11, in the conveyance structure 400 in the conventional conveyance unit, two sets of chains 430 travel along the conveyance direction 402 so as to be parallel to each other, and rollers are disposed between the plates of the respective chains 430. A conveyance path 403 is formed by pivotally supporting 410. Each chain 430 is stretched over a sprocket 413 that is rotated by a driving device such as a motor. As a result, the roller 410 itself moves in the transport direction as the chain 430 travels, Articles (conveyed items) are conveyed.

そして、この搬送ユニット４００を複数台用いて屈曲搬送装置を構成するためには、図１２に示したように、直線搬送路（４０３ａ〜４０３ｃ）が屈曲搬送路５００の直線部分を構成するように各搬送ユニットを配置し、屈曲部分４５０に、例えば、この図のようにターンテーブル４６０などの補助的な搬送装置を設置したり、スイングするアームなどによって搬送物を押し出すような他の機構を設けたりして、搬送物を上流の直線搬送路（４０３ａ，４０３ｂ）から下流の直線搬送路（４０３ｂ，４０３ｃ）へ受け渡す（乗り渡す）ようにする。 In order to configure a bent conveying apparatus using a plurality of the conveying units 400, as shown in FIG. 12, the straight conveying paths (403a to 403c) constitute a straight portion of the bent conveying path 500. Each conveyance unit is arranged, and for example, an auxiliary conveyance device such as a turntable 460 as shown in this figure is installed in the bent portion 450, or another mechanism for pushing out the conveyance object by a swinging arm or the like is provided. In other words, the conveyed product is transferred (transferred) from the upstream straight conveyance path (403a, 403b) to the downstream straight conveyance path (403b, 403c).

従来の屈曲搬送装置では、屈曲搬送路における屈曲部にターンテーブルなどの補助的な搬送装置（補助装置）を設置する必要があり、その補助装置に余分なコストがかかる。しかも、ターンテーブルなど、駆動源が別途必要な補助装置を使用すれば、ランニングコストも高いものになる。また、補助装置を設置するための面積が必要となり、床面積が限られる工場などでは、搬送装置の設置台数が少なくなり、生産効率を悪化させる。さらに、図１１に示したような搬送構造４００では、搬送路４０３の両側にスプロケット４１３やチェーン４３０が配置されているので、図１２に示しように、二つの搬送ユニットの直線搬送路（４０３ａ，４０３ｂ、または４０３ｂ，４０３ｃ）を、その先端同士が直角となるように配置して屈曲部４５０を形成する際、当該直角の内側の角（かど）４７０で双方の直接搬送路（４０３ａ，４０３ｂ、または４０３ｂ，４０３ｃ）を近接させることができない。そのため、直線搬送路（４０３ａ〜４０３ｃ）の両側にも広いスペースが必要となり、屈曲搬送装置全体の小型化が困難となる。 In the conventional bending conveyance device, it is necessary to install an auxiliary conveyance device (auxiliary device) such as a turntable at a bent portion in the bending conveyance path, and the auxiliary device requires extra cost. Moreover, if an auxiliary device such as a turntable that requires a separate drive source is used, the running cost will be high. In addition, an area for installing the auxiliary device is required, and in a factory or the like where the floor area is limited, the number of transfer devices to be installed is reduced and production efficiency is deteriorated. Further, in the transport structure 400 as shown in FIG. 11, since the sprocket 413 and the chain 430 are arranged on both sides of the transport path 403, as shown in FIG. 12, the straight transport paths (403a, 403a, 403b, or 403b, 403c) are arranged so that their tips are perpendicular to each other to form the bent portion 450, both direct conveyance paths (403a, 403b, Or 403b and 403c) cannot be brought close to each other. Therefore, a wide space is required on both sides of the straight conveyance path (403a to 403c), and it is difficult to reduce the size of the entire bending conveyance apparatus.

また、搬送ユニット４００の搬送路４０３とターンテーブル間の乗り渡しにおいても問題が多い。具体的には、図１３の（Ａ）と（Ｂ）のそれぞれに示した平面図と側面図のように、直線搬送路（４０３ａ，４０３ｂ）の先端では、ローラ４１０側面の直線形状に対して、ターンテーブル４６０の端面は円弧となる。そのため、直線と円弧を埋める部分４８０に乗り渡し板４９０を介在させる必要がある（Ａ）。しかも、実際には、（Ｂ）に示すように、直線搬送路４０３の端部は、チェーン４３０がスプロケット４１３に案内されてＵターンしているため、このＵターンする部分では、搬送路面上のローラ４１１と末端のローラ４１２との間にさらに大きな前後距離ｄと高低差Δｈが生じることになる。したがって、この前後距離ｄも含めた長い距離に渡って乗り渡し板（斜線部分）４９０を介在させる必要がある。 There are also many problems in transferring between the transport path 403 of the transport unit 400 and the turntable. Specifically, as shown in the plan view and the side view shown in FIGS. 13A and 13B, respectively, the linear conveyance path (403a, 403b) has a linear shape on the side surface of the roller 410 at the tip. The end surface of the turntable 460 is an arc. Therefore, it is necessary to interpose the transfer plate 490 in the portion 480 that fills the straight line and the arc (A). Moreover, in fact, as shown in (B), since the chain 430 is guided by the sprocket 413 to make the U-turn at the end of the straight conveyance path 403, the U-turn portion is on the conveyance path surface. A larger front-to-back distance d and a height difference Δh are generated between the roller 411 and the end roller 412. Therefore, it is necessary to interpose the transfer plate (shaded portion) 490 over a long distance including the longitudinal distance d.

なお、この板４９０の上では搬送物は自動で搬送されず、上流側の直線搬送路４０３ａによる慣性で乗り板４９０上を移動したり、他の搬送物に後押しされたりすることになる。しかし、乗り渡し板４９０が長いと、この乗り渡し板４９０が途中で歪み、直線搬送路４０３ａの面と乗り渡し板４７０の上面、あるいはターンテーブル４６０と乗り渡し板４９０との間に段差が生じる可能性がある。この段差に搬送物が引っ掛かれば下流に搬送物が移動せず、生産ラインであれば、下流での次工程が一次的に中断することになる。段差に衝突して搬送物が損傷したり、落下したりする可能性もある。 In addition, a conveyed product is not automatically conveyed on this board 490, but it moves on the board 490 by the inertia by the upstream linear conveyance path 403a, or is pushed by another conveyed product. However, if the transfer plate 490 is long, the transfer plate 490 is distorted in the middle, and a step is generated between the surface of the straight conveyance path 403a and the upper surface of the transfer plate 470 or between the turntable 460 and the transfer plate 490. there is a possibility. If the conveyed product is caught by this step, the conveyed product does not move downstream, and if it is a production line, the downstream downstream process is temporarily interrupted. There is also a possibility that the transported object may be damaged or dropped by colliding with the step.

本発明は、上記課題を解決し、設置スペースや設備投資に係るコストを削減でき、搬送物の乗り渡しに際しても高い信頼性を有する屈曲搬送装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide a bent conveyance device that can reduce the cost for installation space and capital investment, and has high reliability when transferring a conveyed product.

そして、本発明は、直角に屈曲しながら延長する屈曲搬送路を備えた搬送装置であって、
直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットと、前記屈曲搬送路の沿線を形成して搬送物を案内するためのガイドプレートとを備え、
各搬送ユニットの直線搬送路は、当該搬送路を横断する方向に軸方向を有する多数のローラが、当該搬送路の両側に平行配置された一対の軸受けフレーム間に回動自在に軸支されてなり、
前記ローラは、中空筒状の外筒部の内側にシャフトが同軸に挿通されてなり、
前記シャフトは、少なくとも一方の軸受けフレームを貫通して当該フレームの外側に先端が突出するとともに、当該先端にプーリーが同軸にして嵌着され、
前記プーリーには、駆動手段により循環駆動される無端ベルトが架け渡され、
前記屈曲搬送路の屈曲部では、２台の前記搬送ユニットのそれぞれの直線搬送路の先端同士が直交するように連結され、
前記屈曲部における前記それぞれの直線搬送路の一方の先端側は、前記屈曲部の直角内角側の軸受けフレームが外角側の軸受けフレームに近接配置されて直線搬送路の幅が狭小となり、
前記直線搬送路の一方の先端側には前記狭小な幅に応じた連結用ローラが軸支されるとともに、当該連結用ローラのシャフトは前記外角側の軸受けフレームから突出し、
前記直線搬送路の一方において、前記連結用ローラが軸支されている前記内角側の軸受けフレームと、当該連結用ローラに隣接するローラとによって形成される略Ｌ字状の角に、他方の直線搬送路の先端内角側が密接し、当該密接領域における前記二つの直線搬送路のそれぞれの内角側の軸受けフレームの上面は搬送路面の高さにほぼ一致し、
前記他方の直線搬送路の内角側の軸受けフレームにおいて、前記角に密接している領域では、軸支されている屈曲ローラのシャフトが外角側の軸受けフレームから突出し、
前記ガイドプレートは、前記複数台の搬送ユニットの直線搬送路の上面に配置され、前記屈曲部では、前記沿線を円弧状のＲ部で連続させて前記直線搬送路の路面を所定の幅で露出させるとともに、当該屈曲部のほぼ中央にて前記略Ｌ字状の角を露出させる屈曲搬送装置としている。 And this invention is a conveying apparatus provided with the bending conveyance path extended while bending at right angle,
A plurality of transport units having a straight transport path, and a guide plate for guiding a transported object along the bent transport path,
The linear transport path of each transport unit is supported by a plurality of rollers having an axial direction in a direction crossing the transport path so as to be rotatable between a pair of bearing frames arranged in parallel on both sides of the transport path. Become
The roller is configured such that a shaft is coaxially inserted inside a hollow cylindrical outer cylinder portion,
The shaft penetrates at least one of the bearing frames, and a tip protrudes outside the frame, and a pulley is fitted coaxially to the tip.
An endless belt that is circulated and driven by driving means is bridged over the pulley,
In the bent portion of the bent conveyance path, the ends of the respective straight conveyance paths of the two conveyance units are connected so as to be orthogonal to each other,
The one end side of each of the straight conveyance paths in the bent portion is arranged such that the bearing frame on the right angle inner angle side of the bent portion is arranged close to the bearing frame on the outer angle side, and the width of the straight conveyance path is narrowed.
A connecting roller corresponding to the narrow width is pivotally supported on one tip side of the linear conveyance path, and a shaft of the connecting roller protrudes from the bearing frame on the outer angle side,
On one side of the linear conveyance path, the other straight line is formed at a substantially L-shaped corner formed by the inner-side bearing frame on which the coupling roller is pivotally supported and a roller adjacent to the coupling roller. The top inner corner side of the transport path is in close contact, and the upper surface of the bearing frame on the inner corner side of each of the two linear transport paths in the intimate region substantially matches the height of the transport path surface,
In the bearing frame on the inner corner side of the other straight conveyance path, in the region close to the corner, the shaft of the bending roller supported by the shaft projects from the bearing frame on the outer corner side,
The guide plate is disposed on an upper surface of the straight conveyance path of the plurality of conveyance units, and the bent portion exposes the road surface of the straight conveyance path with a predetermined width by continuing the line along an arcuate R portion. In addition, the bent conveying device is configured to expose the substantially L-shaped corner at substantially the center of the bent portion.

前記シャフトは、前記外筒部の中空筒内に遊嵌され、前記ローラは、前記シャフトが当該中空筒内の内面との摩擦によって前記外筒部を回転させることで回転するとともに、当該回転が外力によって停止させられた際には、前記シャフトが外筒部内で摺動しつつ空転する屈曲搬送装置とすることもできる。 The shaft is loosely fitted in the hollow cylinder of the outer cylinder part, and the roller rotates by rotating the outer cylinder part by friction of the shaft with the inner surface of the hollow cylinder. When the shaft is stopped by an external force, the bending conveyance device may be configured such that the shaft idles while sliding in the outer cylinder portion.

なお、前記屈曲搬送路において、前記ガイドプレートの前記Ｒ部の円弧の始点から終点までの搬送路面を構成するローラについては、シャフトが該当部内で空転せず、当該外筒部の中空筒内に固定されていることとしてもよい。 In addition, in the bent conveyance path, for the rollers constituting the conveyance path surface from the start point to the end point of the arc of the R portion of the guide plate, the shaft does not idle in the corresponding part, but in the hollow cylinder of the outer cylinder part. It may be fixed.

上記何れかの屈曲搬送装置において、前記ローラは、前記屈曲搬送路の始端および終端で当該搬送路の幅にほぼ一致する長さとなり、前記連結用ローラにおいて最短の長さとなり、前記Ｒ部の円弧の始点から終点までは、屈曲搬送路の路面を形成する長さに調整されていることとしてもよい。 In any one of the above-described bending conveyance devices, the roller has a length that substantially matches the width of the conveyance path at the start and end of the bending conveyance path, the shortest length in the connecting roller, The length from the start point to the end point of the arc may be adjusted to a length that forms the road surface of the bent conveyance path.

前記外筒部は、同軸に配置された所定長の中空筒状の単位ローラによって構成されるとともに、前記ローラは、同一のシャフトに挿通される単位ローラの数によって長さが調整される屈曲搬送装置とすることもできる。 The outer cylinder portion is configured by a hollow cylindrical unit roller having a predetermined length arranged coaxially, and the roller is bent and conveyed whose length is adjusted by the number of unit rollers inserted through the same shaft. It can also be a device.

前記屈曲部は、上流から下流に向かって一方向にのみ屈曲し、前記シャフトは、前記外側の軸受けフレームのみから突出する屈曲搬送装置とすることもできる。なお、当該屈曲搬送装置では、無端ベルトは、プーリーの下に架け渡されていればより好ましい。 The bent portion may be bent only in one direction from upstream to downstream, and the shaft may be a bent conveyance device that protrudes only from the outer bearing frame. In the bending conveyance device, it is more preferable that the endless belt is stretched under the pulley.

前記屈曲搬送路には３台の搬送ユニットの直線搬送路によってクランク状に屈曲するクランク部を含む屈曲搬送装置とすることもでき、
当該クランク部を含む屈曲搬送装置は、前記３台の搬送ユニットの上流から２台目の搬送ユニットにおいて、直線搬送路の一端に前記連結用ローラが軸支され、他端に前記屈曲用ローラが軸支されるとともに、前記連結用ローラのシャフトが突出する側に架け渡さされる第１の無端ベルトと前記屈曲用ローラのシャフトが突出する側に架け渡される第２の無端ベルトと、前記一対の軸受けフレームの両側にシャフトが突出する駆動ローラとを備え、
前記第１および第２の無端ベルトの一方のベルトは、前記駆動手段により直接循環駆動されるとともに、前記駆動ローラのシャフトの一方の先端に嵌着されたプーリーに架け渡され、他方のベルトは、前記駆動ローラの他方の先端の嵌着されたプーリーに架け渡されて前記駆動手段により間接的に循環駆動されることを特徴としている。 The bent conveying path may be a bent conveying device including a crank portion bent in a crank shape by a straight conveying path of three conveying units,
The bending conveyance device including the crank portion is configured such that, in the second conveyance unit from the upstream of the three conveyance units, the connection roller is pivotally supported at one end of the linear conveyance path, and the bending roller is disposed at the other end. A first endless belt that is pivotally supported and extends over the side from which the shaft of the connecting roller protrudes; a second endless belt that extends over the side from which the shaft of the bending roller protrudes; A drive roller with a shaft protruding on both sides of the bearing frame,
One of the first and second endless belts is directly circulated and driven by the driving means, and is stretched over a pulley fitted to one end of a shaft of the driving roller, and the other belt is The drive roller is spanned by a pulley fitted at the other end of the drive roller, and is indirectly circulated by the drive means.

本発明の屈曲搬送装置によれば、装置の小型化を達成して設置スペースを節約することができるとともに、補助装置を用いずに確実に搬送物を搬送することができる。それによって、装置自体に係るコストを大幅に削減できるとともに、搬送に際して高い信頼性を確保することができる。なお、本発明における他の効果や、具体的な効果については、本明細書における以下の記載から明らかになるであろう。 According to the bending conveyance device of the present invention, it is possible to reduce the size of the device and save the installation space, and it is possible to reliably convey the conveyance object without using an auxiliary device. As a result, the cost associated with the apparatus itself can be greatly reduced, and high reliability can be ensured during conveyance. Other effects and specific effects of the present invention will be apparent from the following description in this specification.

＝＝＝搬送ユニットの基本構造＝＝＝
まず、本発明の主要構成である搬送ユニットについて、その基本構造を説明する。図１に当該搬送ユニットの外観図を示した。例示した搬送ユニット１では、搬送方向２に直交する方向に軸方向を有して搬送方向２に沿って平行に並べられた多数のローラ１０が、搬送方向２に沿って平行に延長する２本のフレーム（軸受けフレーム：２０ａ，２０ｂ）に穿設された軸孔２１によって回動自在に軸支されて直線搬送路３が形成されている。 === Basic structure of transport unit ===
First, the basic structure of the transport unit which is the main configuration of the present invention will be described. FIG. 1 shows an external view of the transport unit. In the illustrated transport unit 1, two rollers 10 that have an axial direction in a direction orthogonal to the transport direction 2 and are arranged in parallel along the transport direction 2 extend in parallel along the transport direction 2. A linear conveyance path 3 is formed by being pivotally supported by a shaft hole 21 formed in the frame (bearing frames: 20a, 20b).

図２に図１におけるａ−ａ矢視断面図を示した。ローラ１０は、中空円筒状の硬質樹脂からなる外筒部１１と、その外筒部１１の中空円筒内に挿通された金属製のシャフト１２とから構成され、このシャフト１２がローラ１０の回転軸としてガイドフレーム（２０ａ，２０ｂ）の軸孔２１に軸支されている。そして、シャフト１２の左右の何れか一方の端部１２ａは、一方のガイドフレーム２０ｂを貫通し、搬送路３の外側に突出し、この突出したシャフト１２の先端１２ａにプーリー１３が嵌着されている。この例では、全てのシャフト１２が同じガイドフレーム２０ｂから突出している。 FIG. 2 shows a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. The roller 10 includes an outer cylinder part 11 made of a hollow cylindrical hard resin, and a metal shaft 12 inserted into the hollow cylinder of the outer cylinder part 11, and the shaft 12 is a rotating shaft of the roller 10. Is supported by the shaft hole 21 of the guide frame (20a, 20b). Then, either one of the left and right end portions 12a of the shaft 12 passes through one guide frame 20b and protrudes to the outside of the conveyance path 3, and the pulley 13 is fitted to the tip 12a of the protruding shaft 12. . In this example, all the shafts 12 protrude from the same guide frame 20b.

各プーリー１３には、モータ５０により循環駆動される無端ベルト３０が架け渡されており、このベルト３０の走行に伴って各プーリー１３が回転する。そして、このプーリー１３と同軸にして嵌着されているシャフト１２、すなわちローラ１０が回転する。なお、ここに示した搬送ユニット１では、ベルト３０は歯付ベルトであり、プーリー１３はギアとなっている。また、ベルト３０は、歯が上を向くようにプーリー１３の下側に架け渡され、ベルト３０の下側には、ガイドローラ１４が、シャフト１２と平行な回転軸を有して回動自在に軸支されている。そして、ベルト３０は、プーリー１３とガイドローラ１４とによって挟持されつつ、プーリー１３に押し当てられながら走行する。それによって、ベルト３０の動力が確実にプーリー１３に伝達されるようになっている。なお、ベルト３０は、搬送路３の前後両端で、ベルト３０の逸脱を防止するためのフランジ１５を備えたガイドローラ（１４ａ，１４ｂ）によってＵターンされ、モータ５０の出力軸に取り付けられたプーリー１６に掛け渡されることで循環駆動される。 An endless belt 30 that is circulated and driven by a motor 50 is stretched over each pulley 13, and each pulley 13 rotates as the belt 30 travels. Then, the shaft 12, which is fitted coaxially with the pulley 13, that is, the roller 10, rotates. In the transport unit 1 shown here, the belt 30 is a toothed belt and the pulley 13 is a gear. Further, the belt 30 is stretched on the lower side of the pulley 13 so that the teeth face upward, and the guide roller 14 has a rotating shaft parallel to the shaft 12 and is rotatable on the lower side of the belt 30. Is pivotally supported. The belt 30 travels while being pressed against the pulley 13 while being sandwiched between the pulley 13 and the guide roller 14. Thereby, the power of the belt 30 is reliably transmitted to the pulley 13. Note that the belt 30 is U-turned by guide rollers (14 a, 14 b) having flanges 15 for preventing deviation of the belt 30 at both front and rear ends of the conveyance path 3, and a pulley attached to the output shaft of the motor 50. 16 is circulated and driven.

＝＝＝搬送ユニットの特徴＝＝＝
上記搬送ユニット１は様々な特徴を有している。例えば、ベルト駆動方式を採用することで、騒音や振動を少なくして安定して搬送物を搬送することできるとともに、優れた保守性を備えている。具体的には、チェーンとスプロケットのように噛み合わされる構造ではないので、安全に保守が行えることはもちろん、搬送路３の外側でベルト３０がプーリー１３に架け渡されているため、ベルト３０の交換などに際し、ガイドフレーム（２０ａ，２０ｂ）やローラ１０を取り外して搬送路３を分解しなくても、ベルト３０を取り外すことができる、という特徴がある。 === Characteristics of the transport unit ===
The transport unit 1 has various features. For example, by adopting a belt drive system, it is possible to stably transport a conveyed product with reduced noise and vibration, and to have excellent maintainability. Specifically, since the structure is not meshed like a chain and a sprocket, not only can maintenance be performed safely, but also the belt 30 is stretched over the pulley 13 outside the conveyance path 3. There is a feature that the belt 30 can be removed without removing the guide frame (20a, 20b) or the roller 10 and disassembling the conveyance path 3 when exchanging.

また、プーリー１３は、シャフト１２の先端に嵌着されているので、ローラ１０をガイドフレーム（２０ａ，２０ｂ）に軸支させたままの状態でプーリー１３のみを取り外すこともでき、また、ここに示した搬送ユニットでは、ベルト３０がプーリー１３の下側に架け渡されているため、プーリー１３やローラ１０を交換する際に、ベルト３０を架け直す作業も不要となる。 Further, since the pulley 13 is fitted to the tip of the shaft 12, it is possible to remove only the pulley 13 while the roller 10 is pivotally supported on the guide frame (20a, 20b). In the transport unit shown, since the belt 30 is stretched under the pulley 13, when replacing the pulley 13 and the roller 10, the work of re-mounting the belt 30 becomes unnecessary.

しかし、本発明の屈曲搬送装置を構成する上で、上記構造の搬送ユニット１の最も重要な特徴は、搬送路間における搬送物の乗り渡し容易性にある。この乗り渡し容易性は、ローラ１０と同軸のプーリー１３をベルト３０によって回転駆動させる、という駆動方式と、プーリー１３が嵌着されるシャフトが搬送路３の一方から突出する、という搬送路３に関わる構造によってもたらされる。 However, the most important feature of the transport unit 1 having the above-described structure in configuring the bending transport device of the present invention is the ease of transfer of transported objects between transport paths. This ease of transfer is due to the drive system in which the pulley 13 coaxial with the roller 10 is rotationally driven by the belt 30 and the conveyance path 3 in which the shaft on which the pulley 13 is fitted protrudes from one of the conveyance paths 3. Brought about by the structure involved.

具体的には、ローラ１０より小さな径のプーリー１３を使うことが可能となり、ベルト３０がＵターンする際にそのベルト３０が描く円弧を搬送路３の始端や終端より内側にすることができる。それによって、直線搬送路３は、始端から終端に渡ってローラが敷き詰められた状態となり、直線搬送路３の全長のすべてを無駄なく搬送のために利用することができる。このような構造により、例えば、２台の搬送ユニットを直線状に配置した場合、相互の直線搬送路を段差なく連続させることができる。 Specifically, a pulley 13 having a smaller diameter than the roller 10 can be used, and an arc drawn by the belt 30 when the belt 30 makes a U-turn can be set to the inner side of the beginning and end of the conveyance path 3. As a result, the straight conveyance path 3 is in a state where rollers are spread from the beginning to the end, and the entire length of the straight conveyance path 3 can be used for conveyance without waste. With such a structure, for example, when two transport units are arranged in a straight line, the mutual straight transport paths can be continued without a step.

また、シャフト１４が貫通されていない側の軸受けフレーム２０ａは、シャフト１４を軸支する機能だけあればよいので、先の図２に示したように、その厚さｔを薄くすることができる。そして、例えば、搬送ユニット１において、直線搬送路３のベルト３０が掛け渡されていない側面２２では、搬送ユニット１と他の装置などとを密着させることができる。さらに、軸受けフレーム（２０ａ，２０ｂ）の上面とローラ１０による搬送路面とを同じ高さｈにすることもできる。それによって、例えば、図３に示したように、２台の搬送ユニット（１ａ,１ｂ）のそれぞれの直線搬送路（３ａ,３ｂ）を平行（あるいは直交）させるように密着させても双方の搬送路（３ａ,３ｂ）間に段差や障害物がないので、一方の搬送路３ａから他方の搬送路３ｂへ搬送物８０を乗り渡す場合でも、搬送物８０を搬送先の搬送路３ｂへ押し出して搬送路面上を滑らせながら平行移動させるだけでよい。 Further, since the bearing frame 20a on the side where the shaft 14 is not penetrated only needs to have a function of supporting the shaft 14, the thickness t can be reduced as shown in FIG. For example, in the conveyance unit 1, the conveyance unit 1 can be brought into close contact with another device or the like on the side surface 22 where the belt 30 of the linear conveyance path 3 is not stretched. Further, the upper surface of the bearing frame (20a, 20b) and the conveying path surface by the roller 10 can be set to the same height h. Thus, for example, as shown in FIG. 3, even if the linear transport paths (3a, 3b) of the two transport units (1a, 1b) are brought into close contact so as to be parallel (or orthogonal), both transports are performed. Since there are no steps or obstacles between the paths (3a, 3b), even when the transported object 80 is transferred from one transport path 3a to the other transport path 3b, the transported object 80 is pushed out to the transport path 3b as the transport destination. All that is necessary is to move it while sliding on the conveyance path surface.

＝＝＝第１の実施例＝＝＝
本発明の屈曲搬送装置は、上述した搬送ユニット１の構造に由来する特徴を活用し、複数の搬送ユニットのそれぞれの直線搬送路を補助装置を用いずに直接連結して屈曲搬送路を構成している。図４に本発明の第１の実施例における屈曲搬送装置１００の外観図を示した。当該搬送装置１００は、搬送方向１０２に従って上流から下流へ向かう途上で直角に方向転換しながら屈曲する搬送路（屈曲搬送路）１０３を備えている。 === First Embodiment ===
The bent conveying apparatus of the present invention utilizes the characteristics derived from the structure of the conveying unit 1 described above, and directly connects the respective linear conveying paths of the plurality of conveying units without using an auxiliary device to form a bent conveying path. ing. FIG. 4 shows an external view of the bent conveyance device 100 in the first embodiment of the present invention. The transport apparatus 100 includes a transport path (bent transport path) 103 that bends while changing direction at a right angle on the way from upstream to downstream according to the transport direction 102.

屈曲搬送路１０３は、３台の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）のそれぞれにおける直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）がコの字型となるように連結されることで形成されている。また、コの字型に連結された３本の直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の上面には搬送物が搬送路から逸脱するのを防止するために、搬送方向１０２に向かって両側にそれぞれガイドプレート（１０４,１０５）が取り付けられている。このガイドプレート（１０４,１０５）は、直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の路面を露出させつつ、屈曲搬送路１０３の沿線を縁取る。直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）同士が連結する部分では直線状の沿線を２重の円弧の内周と外周を形成するＲ部（１０６，１０７）で連続させて屈曲搬送路１０３における屈曲部１５０を形成している。このようにして、屈曲搬送路１０３は、ガイドプレート（１０４,１０５）によって、２重輪郭線を有する略Ｕ字状に形成されている。 The bent conveyance path 103 is formed by connecting the linear conveyance paths (103a to 103c) in each of the three conveyance units (101a to 101c) so as to form a U-shape. In addition, guides are provided on both sides toward the conveyance direction 102 on the upper surface of the three linear conveyance paths (103a to 103c) connected in a U-shape in order to prevent the conveyed product from deviating from the conveyance path. Plates (104, 105) are attached. The guide plates (104, 105) border the curved conveyance path 103 along the exposed surface of the straight conveyance paths (103a to 103c). In the portion where the straight conveyance paths (103a to 103c) are connected to each other, the bent portion 150 in the bent conveyance path 103 is formed by continuing the straight line along the R portions (106, 107) forming the inner circumference and the outer circumference of the double arc. Is forming. In this way, the bent conveyance path 103 is formed in a substantially U shape having a double contour line by the guide plates (104, 105).

また、各搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）のベルト１３０は、Ｕ字状の屈曲搬送路１０３の外側となるように配置されるように架け渡されており、主な保守作業は広いスペースを確保できるＵ字状の外側で行えるようにし、Ｕ字状の内側の狭いスペースでの保守機会を可能な限り少なくさせている。さらに、図１に示した搬送ユニット１と同様にプーリーの下側にベルト１３０が架け渡されており、より優れた保守容易性を達成している。なお、図４に示した屈曲搬送装置１００ａでは、プーリーとベルト１３０が架け渡される部分に、安全のためのカバー１０８が取り付けられている。 Moreover, the belt 130 of each conveyance unit (101a-101c) is spanned so that it may be arrange | positioned so that it may become the outer side of the U-shaped bending conveyance path 103, and a main maintenance operation can ensure a wide space. It can be performed outside the U-shape, and the maintenance opportunities in the narrow space inside the U-shape are minimized. Further, like the transport unit 1 shown in FIG. 1, a belt 130 is stretched under the pulley, thereby achieving better maintainability. In addition, in the bending conveyance apparatus 100a shown in FIG. 4, the cover 108 for safety is attached to the part over which a pulley and the belt 130 are bridged.

以上説明したように、第１の実施例の屈曲搬送装置１００のＵ字状の屈曲搬送路１０３における３つの直線部分は、それぞれ、個別の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）の直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）で構成されている。そして、この第１の実施例の屈曲搬送装置１００は、上述した搬送ユニット１が備える各種特徴によって、屈曲搬送路１０３の屈曲部１５０に方向転換用の装置や機構を設けることなく搬送のための駆動力を確保することができるようになっている。また、搬送路１０３を屈曲させるために要するスペースはもちろん、装置１００全体の設置スペースも極めて小さくできるようになっている。なお、この第１の実施例では、三つの直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）によって構成されるＵ字状の屈曲搬送路１０３の搬送方向は、便宜上、図示したＵ字の左の端点１０３Ｌを始端とした反時計回りとしているが、実際にはＵ字の二つの端点（１０３Ｌ，１０３Ｒ）に上流と下流の区別はなく、ベルトの循環方向によって、始端あるいは終端のどちらにもなり得る。 As described above, the three straight portions in the U-shaped bent conveying path 103 of the bent conveying apparatus 100 of the first embodiment are respectively connected to the straight conveying paths (103a to 103a) of the individual conveying units (101a to 101c). 103c). And the bending conveyance apparatus 100 of this 1st Example is a thing for conveyance, without providing the apparatus and mechanism for direction change in the bending part 150 of the bending conveyance path 103 by the various features with which the conveyance unit 1 mentioned above is provided. A driving force can be secured. In addition to the space required for bending the transport path 103, the installation space for the entire apparatus 100 can be made extremely small. In the first embodiment, the U-shaped bent conveyance path 103 constituted by three linear conveyance paths (103a to 103c) is conveyed from the left end point 103L of the U-shape for the sake of convenience. However, the two U-shaped end points (103L, 103R) have no distinction between upstream and downstream, and can be either the start end or the end depending on the belt circulation direction.

＝＝＝屈曲搬送路の構造＝＝＝
図５に第１の実施例の屈曲搬送装置１００における屈曲搬送路１０３の全体構造を示した。この図では、３台の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）のそれぞれにおける直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の配置と連結構造を示している。また、図６に、屈曲部１５０における直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）同士の連結構造（Ａ）と、当該（Ａ）において円１９０にて示した要部の拡大図（Ｂ）を示した。屈曲搬送路１０３の屈曲部１５０では、２台の前記搬送ユニット（１０１ａと１０１ｂ、１０１ｂと１０１ｃ）のそれぞれの直線搬送路（１０３ａと１０３ｂ、１０３ｂと１０３ｃ）の先端同士が直交するように連結されている。 === Structure of bent conveyance path ===
FIG. 5 shows the overall structure of the bent conveying path 103 in the bent conveying apparatus 100 of the first embodiment. In this figure, the arrangement and connection structure of the straight conveyance paths (103a to 103c) in each of the three conveyance units (101a to 101c) are shown. FIG. 6 shows a connection structure (A) between the straight conveyance paths (103a, 103b) in the bent portion 150, and an enlarged view (B) of a main part indicated by a circle 190 in the (A). In the bent portion 150 of the bent conveyance path 103, the respective straight conveyance paths (103a and 103b, 103b and 103c) of the two conveyance units (101a and 101b, 101b and 101c) are connected so as to be orthogonal to each other. ing.

具体的には、図６に示すように、搬送方向１０２の上流側の直線搬送路１０３ａにおける屈曲方向側の軸受けフレーム１２０ａ、すなわち、二つの直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）の交差角度である直角の内角側の軸受けフレーム（内側フレーム）１２０ａは、直線搬送路１０３ａの全長に渡って連続する一本ではなく、先端側に個別の内側フレーム（連結用フレーム）１２２ａが外角側の軸受けフレーム（外側フレーム）１２１ａに近接するように配置されて、当該連結用フレーム１２２ａが配置された領域では、直線搬送路１０３ａの幅が狭くなっている。また、この例では、連結用フレームと搬送路１０３の始端側の内側フレーム（末端フレーム）１２４ａとの間に、外側フレームより離間するように配置された中間フレーム１２３ａが配置されている。 Specifically, as shown in FIG. 6, the bearing frame 120a on the bending direction side in the linear conveyance path 103a on the upstream side in the conveyance direction 102, that is, a right angle that is an intersecting angle between the two linear conveyance paths (103a, 103b). The inner angle side bearing frame (inner frame) 120a is not a single continuous frame over the entire length of the straight conveyance path 103a, and an individual inner frame (coupling frame) 122a is formed at the outer end side of the bearing frame (outer side). In the region where the connecting frame 122a is disposed, the width of the straight conveyance path 103a is narrow. Further, in this example, an intermediate frame 123 a is arranged between the connecting frame and the inner frame (terminal frame) 124 a on the start end side of the conveyance path 103 so as to be separated from the outer frame.

そして、連結フレーム１２２ａが配置されている領域では、狭くなっている直線搬送路１０３の幅に合わせて長さが短いローラ（連結用ローラ）１１１ａが所定本数（この例では長さＷ２の連結用ローラが５本）軸支されている。それによって、連結用ローラ１１１ａが軸支されている連結用フレーム１２１ａと当連結用ローラ１１１ａに隣接するローラ（長さＷ３＞Ｗ２のコーナー用ローラ）１１２ａとによって略Ｌ字状の角（コーナー）１６０が形成され、このコーナー１６０に他方の直線搬送路１０３ｂの先端内角側が密接している。また、連結用フレーム１２２ａの上面および他方の直線搬送路１０３ｂの内側フレーム１２０ｂにおいてコーナー用ローラ１１２ａに密接する部分１２２ｂの上面は、ローラによる直線搬送路の路面の高さとほぼ一致している。もちろん、コーナー用ローラ１１２ａと他方の直線搬送路１０３ｂの先端のローラ１１１ｂは、連結相手側の直線搬送路（１０３ｂ，１０３ａ）の内側フレーム（１２０ｂ，１２０ａ）と回転可能な程度の間隙を有して密接しているものとする。 In the region where the connecting frame 122a is arranged, a predetermined number of rollers (connecting rollers) 111a having a short length in accordance with the width of the narrow linear conveyance path 103 (in this example, a connecting roller having a length W2). 5 rollers are pivotally supported. Accordingly, a substantially L-shaped corner (corner) is formed by the connecting frame 121a on which the connecting roller 111a is pivotally supported and the roller (a corner roller having a length W3> W2) 112a adjacent to the connecting roller 111a. 160 is formed, and the corner 160 is in close contact with the inner corner side of the other straight conveyance path 103b. Further, the upper surface of the connecting frame 122a and the upper surface of the portion 122b that is in close contact with the corner roller 112a in the inner frame 120b of the other linear conveyance path 103b substantially coincide with the height of the road surface of the linear conveyance path by the rollers. Of course, the corner roller 112a and the roller 111b at the tip of the other straight conveyance path 103b have a gap that can rotate with the inner frame (120b, 120a) of the straight conveyance path (103b, 103a) on the connection partner side. And close.

なお、シャフトについては、前記コーナー１６０において二つの直線搬送路（１０３ａ,１０３ｂ）が密接している領域に含まれるローラ（１１１ａ，１１４ｂ）のシャフトが外側フレーム（１２１ａ,１２１ｂ）から突出していればよく、一律に同じ方向に突出していなくてもよい。言い換えれば、一方の直線搬送路１０３ａの連結用フレーム１２２ａに軸支されている連結用ローラ１１１ａのシャフトと、他方の直線搬送路１０３ｂの内側フレーム１２０ｂにおいて、前記コーナー１６０に密接している領域１２２ｂに軸支されているローラ（屈曲用ローラ：１１１ｂ,１１２ｂ）のシャフトについては、それぞれの直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）の外側フレーム（１２１ａ，１２１ｂ）から必ず突出させる必要がある。 As for the shaft, if the shaft of the rollers (111a, 114b) included in the region where the two straight conveyance paths (103a, 103b) are in close contact with each other at the corner 160 protrudes from the outer frame (121a, 121b). It does not have to be protruding in the same direction. In other words, the region 122b that is in close contact with the corner 160 in the shaft of the connecting roller 111a that is pivotally supported by the connecting frame 122a of the one straight conveyance path 103a and the inner frame 120b of the other straight conveyance path 103b. The shafts of the rollers (bending rollers: 111b, 112b) that are pivotally supported by the shaft must be projected from the outer frames (121a, 121b) of the respective straight conveyance paths (103a, 103b).

次に、屈曲搬送路１０３を構成するもう一つの構成要件であるガイドフレーム（１０４，１０５）について説明する。ガイドフレーム（１０４，１０５）は、前記複数台の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）の直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の上面に配置され、所定の幅を維持して延長する屈曲搬送路１０３の沿線を形成する。そして、搬送物が搬送路１０３外に逸脱するのを防止するとともに、搬送物を搬送路１０３に沿って円滑に案内する機能を備えている。そのために、屈曲部１５０では、沿線の直線部分を円弧状のＲ部（１０６，１０７）で連続させて、２重の１／４円弧を形成している。また、当該２重円弧の中心１５３や始点１５１および終点１５２の位置は、上記略Ｌ字状のコーナー１６０の頂点１６１部分が搬送路１０３における幅方向の中央で露出し、前記コーナー１６０が屈曲部１５０を形成する搬送路面のほぼ中央で露出するように設定されている。 Next, the guide frame (104, 105), which is another constituent element constituting the bent conveyance path 103, will be described. Guide frames (104, 105) are arranged on the upper surface of the straight conveyance paths (103a to 103c) of the plurality of conveyance units (101a to 101c), and along the curved conveyance path 103 extending while maintaining a predetermined width. Form. And while preventing a conveyed product from deviating out of the conveyance path 103, it has the function to guide a conveyed product along the conveyance path 103 smoothly. Therefore, in the bending part 150, the straight line part along a line is continued by the circular arc-shaped R part (106,107), and the double 1/4 circular arc is formed. Further, the positions of the center 153, the start point 151, and the end point 152 of the double arc are such that the apex 161 portion of the substantially L-shaped corner 160 is exposed at the center in the width direction in the conveyance path 103, and the corner 160 is a bent portion. It is set to be exposed at substantially the center of the conveyance path surface forming 150.

そして、第１の実施例を含む本発明の屈曲搬送装置１００では、上記した屈曲搬送路１０３の構造により、その屈曲部１５０において、一方の搬送ユニット１０１ａの直線搬送路１０３ａによってある方向に搬送されてきた搬送物が、ガイドプレート（１０４，１０５）の円弧状Ｒ部（１０６，１０７）により、直交する次の直線搬送路１０３ｂの延長方向に案内される。そして、このとき、２本の直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）が交差するコーナー部分（１６０）が屈曲部１５０の中央に位置し、当該屈曲部１５０の領域にある内側フレーム（１２２ａ,１２２ｂ）の上面が搬送路面とほぼ同じ高さなので、屈曲部１５０を通過する搬送物は、内側フレーム（１２２ａ,１２２ｂ）の上面を滑りながら軸方向が直交する次の直線搬送路１０３ｂに円滑に乗り移ることができる。 And in the bending conveyance apparatus 100 of this invention including a 1st Example, it is conveyed in a certain direction by the linear conveyance path 103a of one conveyance unit 101a in the bending part 150 by the structure of the bending conveyance path 103 mentioned above. The conveyed product is guided in the extending direction of the next straight linear conveyance path 103b by the arc-shaped R portions (106, 107) of the guide plates (104, 105). At this time, the corner portion (160) where the two straight conveyance paths (103a, 103b) intersect is located at the center of the bent portion 150, and the inner frame (122a, 122b) in the region of the bent portion 150 is located. Since the upper surface is almost the same height as the conveyance path surface, the conveyed product passing through the bent portion 150 can smoothly transfer to the next linear conveyance path 103b whose axial direction is orthogonal while sliding on the upper surface of the inner frame (122a, 122b). it can.

＝＝＝第２の実施例＝＝＝
上記第１の実施例では、Ｕ字状の屈曲搬送路１０３を備えた屈曲搬送装置１００を例示した。もちろん、Ｌ字や上記Ｕ字のように同じ方向にのみ屈曲する屈曲搬送路に限らず、クランク状に屈曲する屈曲搬送路も考えられる。そこで、クランク状の屈曲搬送路を備えた屈曲搬送装置を第２の実施例として、その搬送路の構造を図７に例示した。この第２の実施例においても、実際には、屈曲搬送路２０３に上流と下流の区別はないが、図７では、便宜上、３台の搬送ユニット（２０１ａ〜２０１ｃ）の直線搬送路（２０３ａ〜２０３ｃ）が、所定の搬送方向２０２の上流から下流に向かって順番に交互に異なる方向に延長するように連結されている例を示した。 === Second Embodiment ===
In the first embodiment, the bent conveying apparatus 100 including the U-shaped bent conveying path 103 is exemplified. Of course, not only a bent conveyance path that bends only in the same direction as in the L-shape or the U-shape, but a bent conveyance path that bends in a crank shape is also conceivable. In view of this, a bent conveying apparatus having a crank-shaped bent conveying path is shown as a second embodiment, and the structure of the conveying path is illustrated in FIG. Also in the second embodiment, there is actually no distinction between upstream and downstream in the bent conveyance path 203, but in FIG. 7, for convenience, the straight conveyance paths (203a to 203c) shows an example in which they are connected so as to alternately extend in different directions from upstream to downstream in a predetermined transport direction 202.

第２の実施例の屈曲搬送装置２００では、クランク状の屈曲搬送路２０３の始端側と終端側にある搬送ユニット（２０１ａ，２０１ｃ）では、ローラのシャフトを一律に同じ方向に突出してその先端に嵌着されたプーリー（２１４ａ，２１４ｃ）に同じベルト（２３０ａ，２３０ｃ）を架け渡すことができる。しかし、クランクの中間部分に位置する搬送ユニット２０１ｂでは、直線搬送路２０３ｂの両端に屈曲方向がそれぞれ異なる直線搬送路（２０３ａ，２０３ｃ）が連結されるため、一律に同じ方向にシャフトを突出させて１本のベルトを架け渡すことができない。そこで、直線搬送路２０３ｂの上流側端部の屈曲用ローラ２１２と下流側端部の連結用ローラ２１３とでシャフトの突出方向を逆にして、屈曲部２５０の内角側方向にシャフトが突出しないようにしている。そして、二つのベルト（２３１、２３２）をシャフトの突出方向に応じて個別に架け渡している。 In the bent conveying apparatus 200 of the second embodiment, in the conveying units (201a, 201c) on the start end side and the terminal end side of the crank-shaped bent conveying path 203, the roller shafts are uniformly projected in the same direction and formed at the tip thereof. The same belt (230a, 230c) can be bridged over the fitted pulleys (214a, 214c). However, in the transport unit 201b located in the middle part of the crank, since the straight transport paths (203a, 203c) having different bending directions are connected to both ends of the straight transport path 203b, the shafts are uniformly projected in the same direction. One belt cannot be bridged. Therefore, the protruding direction of the shaft is reversed between the bending roller 212 at the upstream end of the straight conveyance path 203b and the connecting roller 213 at the downstream end so that the shaft does not protrude in the inner angle direction of the bending portion 250. I have to. Then, the two belts (231, 232) are individually bridged according to the protruding direction of the shaft.

なお、それぞれの方向に突出させたシャフトの先端に嵌着されたプーリー（２１４〜２１６，２１７〜２１９）にそれぞれ架け渡されるベルト（２３１，２３２）は、個別のモータで駆動してもよいが、第２の実施例では、一つのモータで駆動できる方式を採用し、屈曲搬送装置２００の小型軽量化と省電力化とを達成している。図８に当該駆動方式についての概略図を示した。（Ａ）は、上方からの見た直線搬送路２０３ｂの一部平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるｂ−ｂ矢視断面である。この駆動方式では、直線搬送路２０３ｂの途中に一対の軸受けフレーム（２２１，２２２）の両側からシャフト２２３が突出するローラ（駆動ローラ）２１１を備え、その両端にプーリー（２１６，２１７）が嵌着されている。そして、この例では、直線搬送路２０３ｂの上流側の屈曲用ローラ２１２のシャフトが突出する側に架け渡さされるベルト（主ベルト）２３１がモータによって直接循環駆動される。そして、この主ベルト２３１は、屈曲用ローラ２１２から駆動用ローラ２１１までの各プーリー（２１４〜２１６）に架け渡されている。 The belts (231, 232) spanned by pulleys (214-216, 217-219) fitted to the tips of the shafts protruding in the respective directions may be driven by individual motors. In the second embodiment, a system that can be driven by a single motor is employed to achieve a reduction in size and weight and power saving of the bent conveyance device 200. FIG. 8 shows a schematic diagram of the driving method. (A) is a partial top view of the linear conveyance path 203b seen from the top, (B) is a bb arrow cross section in (A). In this drive system, a roller (drive roller) 211 from which a shaft 223 projects from both sides of a pair of bearing frames (221, 222) is provided in the middle of the straight conveyance path 203b, and pulleys (216, 217) are fitted to both ends thereof. Has been. In this example, the belt (main belt) 231 spanned on the side from which the shaft of the bending roller 212 on the upstream side of the straight conveyance path 203b protrudes is directly circulated by a motor. The main belt 231 is stretched over pulleys (214 to 216) from the bending roller 212 to the driving roller 211.

一方、下流側端部にて連結用ローラ２１３のシャフトが突出する側に架け渡されるベルト（副ベルト）２３２は、駆動ローラ２１１から連結用ローラ２１３のシャフトに嵌着されたプーリー（２１７〜２１９）に架け渡される。それによって、主ベルト２３１がモータにより直接循環駆動されて駆動ローラ２１１を駆動し、その駆動ローラ２１１が副ベルト２３２を循環駆動させる。なお、副ベルト２３２は駆動ローラ２１１と同軸のプーリー２１７に駆動されて少なくとも連結用ローラ２１３を回転させればよく、他のローラ２２０は、シャフトを主ベルト２３１側に突出させ、その主ベルト２３１によって回転されるようにしてもよい。また、主ベルト２３１の架け渡し領域において、先端の屈曲ローラ２１２とは反対側の端部のローラを駆動ローラ２１１にせず、主ベルト２３１が架け渡されている領域の途中のプーリーを駆動ローラ２１１用のプーリーにしてもよい。 On the other hand, a belt (sub-belt) 232 spanned on the side from which the shaft of the connecting roller 213 protrudes at the downstream end is a pulley (217 to 219) fitted from the drive roller 211 to the shaft of the connecting roller 213. ). Thereby, the main belt 231 is directly circulated and driven by the motor to drive the drive roller 211, and the drive roller 211 circulates and drives the sub belt 232. The auxiliary belt 232 may be driven by a pulley 217 coaxial with the driving roller 211 to rotate at least the connecting roller 213, and the other roller 220 projects the shaft toward the main belt 231, and the main belt 231. You may make it rotate by. Also, in the spanning region of the main belt 231, the roller at the end opposite to the bending roller 212 at the tip is not used as the driving roller 211, and the pulley in the middle of the region where the main belt 231 is spanned is used as the driving roller 211. A pulley may be used.

＝＝＝屈曲搬送路と直線搬送路の幅について＝＝＝
直線搬送路の幅は、屈曲搬送路の屈曲部でもローラが路面に存在するように、屈曲搬送路の幅より広くする必要がある。しかし、屈曲搬送路の全経路に渡って同じ幅で直線搬送路の幅を広くすると、例えば、第１の実施例では、Ｕ字に囲まれた内側の面積が狭くなり、この場所に他の装置などを設置することが困難となる。第２の実施例においても、一律に同じ幅にすれば、装置自体の設置面積が増大する。そこで、上記各実施例の屈曲搬送装置では、所定の幅の屈曲搬送路に対し、内側フレームを分割して配置することで直線搬送路の幅を経路の途上で適宜に変えている。それによって、装置の小型化を達成している。 === About the width of the bent conveyance path and the straight conveyance path ===
The width of the straight conveyance path needs to be wider than the width of the bent conveyance path so that the roller exists on the road surface even at the bent portion of the bent conveyance path. However, if the width of the straight conveyance path is increased with the same width over the entire path of the bent conveyance path, for example, in the first embodiment, the inner area surrounded by the U-shape is reduced. It becomes difficult to install a device or the like. Also in the second embodiment, if the width is made uniform, the installation area of the device itself increases. Therefore, in the bending conveyance device of each of the above embodiments, the width of the straight conveyance path is appropriately changed in the course of the path by dividing the inner frame with respect to the bending conveyance path having a predetermined width. As a result, miniaturization of the apparatus is achieved.

例えば、第１の実施例では、図５、図６に示したように、屈曲搬送路１０３の始端１０３Ｌや終点１０３Ｒでは、ローラ（図６：符号１１０ａ）の長さを屈曲搬送路の幅（基準長）Ｗ１に一致させている。そして、屈曲部１５０の出入り口となるＲ部（１０６，１０７）を形成する円弧の始点１５１と終点１５２では、ローラ（１１３ａ、１１４ｂ）の長さを適宜に調整して屈曲部１５０においてローラ（１１３ａ、１１３ｂ、１１４ｂ）が形成する路面に「欠け」ができないようにしている。具体的には、図６に示したように、屈曲部１５０では、略Ｌ字状のコーナー１６０を形成するために一方の直線搬送路１０３ａで長さが最短Ｗ２の連結用ローラ１１１ａを軸支するとともに、二つの直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）における少なくともＲ部の始点１５１から終点１５２までに含まれる連結ローラ１１１ａ以外のローラ（１１２ａ，１１３ａ,１１１ｂ，１１２ｂ，１１０ｂ）についてはローラの長さを最長Ｗ３とすることで搬送路面に「欠け」ができないようにしている。 For example, in the first embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, at the start end 103L and the end point 103R of the bent conveyance path 103, the length of the roller (FIG. 6: reference numeral 110a) is set to the width of the bent conveyance path ( Reference length) W1. Then, at the start point 151 and the end point 152 of the arc that forms the R portion (106, 107) serving as the entrance / exit of the bent portion 150, the length of the rollers (113a, 114b) is appropriately adjusted, and the roller (113a) at the bent portion 150 is adjusted. , 113b, 114b) so as not to “chip” on the road surface formed. Specifically, as shown in FIG. 6, in the bent portion 150, in order to form a substantially L-shaped corner 160, the connecting roller 111a having the shortest length W2 is axially supported on one linear conveyance path 103a. At the same time, the length of the rollers (112a, 113a, 111b, 112b, 110b) other than the connecting roller 111a included at least from the start point 151 to the end point 152 of the R portion in the two linear conveyance paths (103a, 103b). Is set to the longest W3, so that “chip” cannot be made on the conveyance road surface.

＝＝＝ローラの長さ調整について＝＝＝
上述したように、曲線搬送路の途上でローラの長さを変えたり、搬送物の大きさや、屈曲部のＲの半径などに応じてローラの長さを変えたりする場合、それら種々の長さのローラを全て用意すると、汎用性に乏しく、製造コストや調達コストが嵩む。そこで、上記各実施例では、図９に示すように、所定の長さの短小なローラ（単位ローラ）３１２を複数個同軸に配置してローラ３１０の外筒部３１１を構成するとともに、その複数個の単位ローラ３１２にシャフト３１３を挿通して１本のローラ３１０を構成している。それによって、長さが異なるシャフト３１３だけを用意しておけば、単位ローラ３１２の数を適宜に増減するだけで、ローラ３１０の長さを簡単にかつ低コストで変えることができる。なお、上記各実施例では、単位ローラ３１２の数をそれぞれ６個、８個、５個とすることで、基準長Ｗ１、最短Ｗ２、最長Ｗ３の各長さのローラを得ている。 === Regarding the roller length adjustment ===
As described above, when the length of the roller is changed in the course of the curved conveyance path, or when the length of the roller is changed according to the size of the conveyed product, the radius of R of the bent portion, etc., these various lengths If all the rollers are prepared, the versatility is poor, and the manufacturing cost and procurement cost increase. Therefore, in each of the above embodiments, as shown in FIG. 9, a plurality of short rollers (unit rollers) 312 having a predetermined length are arranged coaxially to constitute the outer cylinder portion 311 of the roller 310, and the plurality A single roller 310 is configured by inserting the shaft 313 through the unit rollers 312. Accordingly, if only the shafts 313 having different lengths are prepared, the length of the rollers 310 can be easily changed at low cost by simply increasing or decreasing the number of unit rollers 312 as appropriate. In each of the above-described embodiments, the number of unit rollers 312 is set to 6, 8, and 5, respectively, to obtain rollers having the reference length W1, the shortest W2, and the longest W3.

＝＝＝方向性のある搬送物について＝＝＝
工場の生産ラインなどでは、搬送中の搬送物を一定の方向に向けたまま維持したい場合がある。例えば、人が手に取る箇所（把手など）が決まっている部品を搬送路から取り上げ、手元に用意してある別の部品に組み付ける工程では、その把手などが搬送路の脇で作業する人の方にいつも向いている方が生産効率が上がるし、安全性も高い。 === About a directional conveyance ===
In a factory production line or the like, there is a case where it is desired to keep a conveyed product in a certain direction. For example, in the process of picking up a part that has been determined by a person (such as a handle) from the transport path and assembling it with another part prepared at hand, the handle etc. If you are always on the way, production efficiency will increase and safety will be higher.

本発明の屈曲搬送装置では、屈曲搬送路における直線部分が一定方向に回転するローラで構成されている。そのため、直線搬送路ではその搬送経路上で搬送物の方向を一定に維持することができる。また、屈曲部では、搬送物を、回転テーブルなどを用いずに次の直線搬送路に直接乗り渡しているとともに、二つの直線搬送路間をＲ部の円弧によって案内しているため、搬送路の幅と同程度の幅を有する部品を搬送する場合、この屈曲部においても搬送物の方向を円弧に対して一定に維持することができる。 In the bending conveyance apparatus of the present invention, the straight portion in the bending conveyance path is constituted by a roller that rotates in a certain direction. Therefore, in the straight conveyance path, the direction of the conveyed product can be kept constant on the conveyance path. Further, in the bent portion, the conveyed product is directly transferred to the next straight conveyance path without using a rotary table or the like, and is guided between the two straight conveyance paths by the arc of the R portion. In the case of transporting a part having a width approximately equal to the width of the workpiece, the direction of the transported object can be maintained constant with respect to the arc also in the bent portion.

例えば、図１０に示したように、第１の実施例に示したＵ字状の屈曲搬送路１０３で搬送物８０を搬送する際、その搬送物８０の所定の箇所８１をＵ字の外側に向けて搬送する場合、直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）上を所定の向きで搬送されてきた搬送物８０は、屈曲部１５０において、Ｒ部（１０６，１０７）の円弧に案内されて外側に向けるべき箇所８１が外側の円弧１０７に対面したまま次の直線搬送路（１０３ｂ，１０３ｃ）に乗り渡され、搬送物８０は、次の直線搬送路（１０３ｂ，１０３ｃ）でも所定の箇所８１が外側方向を向いたまま搬送される。このように、本発明の屈曲搬送装置では、方向性のある搬送物を搬送路に対して一定の方向に向かせたまま搬送する用途にも適している。 For example, as shown in FIG. 10, when the transported object 80 is transported by the U-shaped bent transport path 103 shown in the first embodiment, a predetermined portion 81 of the transported object 80 is placed outside the U-shape. In the case of conveying in the direction, the conveyed product 80 that has been conveyed in a predetermined direction on the straight conveyance path (103a, 103b) is guided by the arc of the R portion (106, 107) at the bent portion 150 and directed outward. The power point 81 is transferred to the next straight conveyance path (103b, 103c) with the outer arc 107 facing the outer circular arc 107, and the conveyance object 80 has a predetermined position 81 in the outer direction even in the next straight conveyance path (103b, 103c). It is conveyed while facing the direction. As described above, the bent conveyance apparatus of the present invention is also suitable for an application in which a directional conveyance object is conveyed while being directed in a certain direction with respect to the conveyance path.

＝＝＝滞留可能な搬送路について＝＝＝
ローラは、中空円筒状の外筒部内にシャフトを挿通した構造となっているが、このシャフトは外筒部内に圧入されるなどして固定されている必要はない。上記各実施例では、シャフトは、外筒部内に遊嵌されている。すなわち、外筒部は、ベルトからの動力によって直接回転しているシャフトとの摩擦によって回転するようになっている。そのため、外筒部の回転を外力によって強制的に止めると、シャフトが外筒部内で空転する。すなわち、上記各実施例における屈曲搬送装置は、搬送路上を走行している搬送物を滞留させる機能を有している。もちろん、シャフトを外筒部に圧入して滞留機能がない屈曲搬送装置とすることもできる。 === Conveying path where stagnation is possible ===
The roller has a structure in which a shaft is inserted into a hollow cylindrical outer cylinder, but the shaft does not need to be fixed by being press-fitted into the outer cylinder. In each of the above embodiments, the shaft is loosely fitted in the outer cylinder portion. That is, the outer cylinder portion is rotated by friction with the shaft that is directly rotated by the power from the belt. Therefore, when the rotation of the outer cylinder portion is forcibly stopped by an external force, the shaft idles in the outer cylinder portion. In other words, the bent conveyance device in each of the above embodiments has a function of retaining the conveyance object traveling on the conveyance path. Of course, it is also possible to press-fit the shaft into the outer cylinder portion to obtain a bent conveyance device having no retention function.

また、シャフトが固定されたローラと遊嵌されたローラとを混在させ、例えば、生産ラインで、搬送物が移載される位置のローラのみを滞留可能とすれば、移載装置が搬送物を搬送路３に置いて開放するまで抵抗無く搬送物が滞留し、移載装置に大きな負荷か掛かることを防止することができる。あるいは、屈曲搬送路における屈曲部のＲ部の円弧の始点と終点の間で露出しているローラのみ、シャフトを固定してもよい、それによって、連結する二つの直線搬送路で相互に搬送物を乗り移す際、搬送物が確実に下流の搬送路に向かって移動し、屈曲部の途上で搬送物が滞留することがない。 Also, if the roller with the shaft fixed and the loosely fitted roller are mixed, for example, if only the roller at the position where the conveyed product is transferred can be retained in the production line, the transfer device can transfer the conveyed product. It is possible to prevent the conveyed product from staying without resistance until it is placed on the conveying path 3 and being opened, and applying a heavy load to the transfer device. Alternatively, only the roller exposed between the start point and the end point of the arc of the R portion of the bent portion in the bent conveyance path may fix the shaft, thereby conveying the objects to each other in the two linear conveyance paths to be connected. When transferring, the conveyed product surely moves toward the downstream conveying path, and the conveyed product does not stay in the middle of the bent portion.

本発明の屈曲搬送装置を構成する搬送ユニットの基本構造図である。It is a basic structure figure of the conveyance unit which comprises the bending conveyance apparatus of this invention. 上記搬送ユニットにおける搬送路の断面図である。It is sectional drawing of the conveyance path in the said conveyance unit. 上記搬送ユニットの搬送路同士を密接させた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which brought the conveyance paths of the said conveyance unit into close contact. 本発明の第１の実施例における屈曲搬送装置の外観図である。It is an external view of the bending conveyance apparatus in 1st Example of this invention. 上記屈曲搬送装置における屈曲搬送路の構造図である。It is a structural diagram of the bending conveyance path in the said bending conveyance apparatus. 上記屈曲搬送路における屈曲部の構造図である。It is a structural diagram of the bending part in the said bending conveyance path. 本発明の第２の実施例における屈曲搬送装置の屈曲搬送路の平面図である。It is a top view of the bending conveyance path of the bending conveyance apparatus in 2nd Example of this invention. 上記第２の実施例の屈曲搬送装置における無担ベルトの架け渡し方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bridging method of the unsupported belt in the bending conveyance apparatus of the said 2nd Example. 上記各実施例の屈曲搬送装置におけるローラの構造図である。It is a structural diagram of the roller in the bending conveyance apparatus of each said Example. 上記第１の実施例の屈曲搬送装置における搬送物の搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of the conveyed product in the bending conveying apparatus of the said 1st Example. 従来の屈曲搬送装置を構成する搬送ユニットの搬送路の構造図である。It is a structural diagram of the conveyance path of the conveyance unit which comprises the conventional bending conveyance apparatus. 従来の屈曲搬送装置における屈曲搬送路の構造図である。It is a structural diagram of the bending conveyance path in the conventional bending conveyance apparatus. 従来の屈曲搬送路における屈曲部の構造図である。It is a structural diagram of the bending part in the conventional bending conveyance path.

符号の説明Explanation of symbols

１、１０１ａ〜ｃ、２０１ａ〜ｃ搬送ユニット
２、１０２、２０２搬送方向
３、１０３ａ〜ｃ、２０３ａ〜ｃ直線搬送路
１０、１１０ａ〜１１３ａ、１１０ｂ〜１１２ｂ、２１０〜２１３ローラ
２０ａ、２０ｂ、１２０ａ〜１２０ｃ、１２１ａ〜１２１ｃ、２２１、２２２軸受けフレーム
３０、１３０、２３０〜２３２、無担ベルト
１０４、１０５ガイドプレート
１５０、２５０屈曲部 1, 101a-c, 201a-c Transport unit 2, 102, 202 Transport direction 3, 103a-c, 203a-c Straight transport path 10, 110a-113a, 110b-112b, 210-213 Rollers 20a, 20b, 120a- 120c, 121a to 121c, 221, 222 Bearing frame 30, 130, 230 to 232, Unsupported belt 104, 105 Guide plate 150, 250 Bending portion

Claims

直角に屈曲しながら延長する屈曲搬送路を備えた搬送装置であって、
直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットと、前記屈曲搬送路の沿線を形成して搬送物を案内するためのガイドプレートとを備え、
各搬送ユニットの直線搬送路は、当該搬送路を横断する方向に軸方向を有する多数のローラが、当該搬送路の両側に平行配置された一対の軸受けフレーム間に回動自在に軸支されてなり、
前記ローラは、中空筒状の外筒部の内側にシャフトが同軸に挿通されてなり、
前記シャフトは、少なくとも一方の軸受けフレームを貫通して当該フレームの外側に先端が突出するとともに、当該先端にプーリーが同軸にして嵌着され、
前記プーリーには、駆動手段により循環駆動される無端ベルトが架け渡され、
前記屈曲搬送路の屈曲部では、２台の前記搬送ユニットのそれぞれの直線搬送路の先端同士が直交するように連結され、
前記屈曲部における前記それぞれの直線搬送路の一方の先端側は、前記屈曲部の直角内角側の軸受けフレームが外角側の軸受けフレームに近接配置されて直線搬送路の幅が狭小となり、
前記直線搬送路の一方の先端側には前記狭小な幅に応じた連結用ローラが軸支されるとともに、当該連結用ローラのシャフトは前記外角側の軸受けフレームから突出し、
前記直線搬送路の一方において、前記連結用ローラが軸支されている前記内角側の軸受けフレームと、当該連結用ローラに隣接するローラとによって形成される略Ｌ字状の角に、他方の直線搬送路の先端内角側が密接し、当該密接領域における前記二つの直線搬送路のそれぞれの内角側の軸受けフレームの上面は搬送路面の高さにほぼ一致し、
前記他方の直線搬送路の内角側の軸受けフレームにおいて、前記角に密接している領域では、軸支されている屈曲ローラのシャフトが外角側の軸受けフレームから突出し、
前記ガイドプレートは、前記複数台の搬送ユニットの直線搬送路の上面に配置され、前記屈曲部では、前記沿線を円弧状のＲ部で連続させて前記直線搬送路の路面を所定の幅で露出させるとともに、当該屈曲部のほぼ中央にて前記略Ｌ字状の角を露出させる、
ことを特徴とする屈曲搬送装置。 A conveying device having a bent conveying path extending while being bent at a right angle,
A plurality of transport units having a straight transport path, and a guide plate for guiding a transported object along the bent transport path,
The linear transport path of each transport unit is supported by a plurality of rollers having an axial direction in a direction crossing the transport path so as to be rotatable between a pair of bearing frames arranged in parallel on both sides of the transport path. Become
The roller is configured such that a shaft is coaxially inserted inside a hollow cylindrical outer cylinder portion,
The shaft penetrates at least one of the bearing frames, and a tip protrudes outside the frame, and a pulley is fitted coaxially to the tip.
An endless belt that is circulated and driven by driving means is bridged over the pulley,
In the bent portion of the bent conveyance path, the ends of the respective straight conveyance paths of the two conveyance units are connected so as to be orthogonal to each other,
The one end side of each of the straight conveyance paths in the bent portion is arranged such that the bearing frame on the right angle inner angle side of the bent portion is arranged close to the bearing frame on the outer angle side, and the width of the straight conveyance path is narrowed.
A connecting roller corresponding to the narrow width is pivotally supported on one tip side of the linear conveyance path, and a shaft of the connecting roller protrudes from the bearing frame on the outer angle side,
On one side of the linear conveyance path, the other straight line is formed at a substantially L-shaped corner formed by the inner-side bearing frame on which the coupling roller is pivotally supported and a roller adjacent to the coupling roller. The top inner corner side of the transport path is in close contact, and the upper surface of the bearing frame on the inner corner side of each of the two linear transport paths in the intimate region substantially matches the height of the transport path surface,
In the bearing frame on the inner corner side of the other straight conveyance path, in the region close to the corner, the shaft of the bending roller supported by the shaft projects from the bearing frame on the outer corner side,
The guide plate is disposed on an upper surface of the straight conveyance path of the plurality of conveyance units, and the bent portion exposes the road surface of the straight conveyance path with a predetermined width by continuing the line along an arcuate R portion. And exposing the substantially L-shaped corner at substantially the center of the bent portion,
A bending conveyance device characterized by the above.

前記シャフトは、前記外筒部の中空筒内に遊嵌され、前記ローラは、前記シャフトが当該中空筒内の内面との摩擦によって前記外筒部を回転させることで回転するとともに、当該回転が外力によって停止させられた際には、前記シャフトが外筒部内で摺動しつつ空転することを特徴とする請求項１に記載の屈曲搬送装置。 The shaft is loosely fitted in the hollow cylinder of the outer cylinder part, and the roller rotates by rotating the outer cylinder part by friction of the shaft with the inner surface of the hollow cylinder. The bending conveyance apparatus according to claim 1, wherein when the shaft is stopped by an external force, the shaft is idled while sliding in the outer cylinder portion.

前記屈曲搬送路において、前記ガイドプレートの前記Ｒ部の円弧の始点から終点までの搬送路面を構成するローラについては、前記シャフトが前記外筒部の中空筒内に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の屈曲搬送装置。 In the bent conveyance path, the roller constituting the conveyance path surface from the start point to the end point of the arc of the R part of the guide plate is characterized in that the shaft is fixed in the hollow cylinder of the outer cylinder part. The bending conveyance apparatus of Claim 2 to do.

前記ローラは、前記屈曲搬送路の始端および終端で当該搬送路の幅にほぼ一致する長さとなり、前記連結用ローラにおいて最短の長さとなり、前記Ｒ部の円弧の始点から終点までは、屈曲搬送路の路面を形成する長さに調整されていることを特徴とする請求項１〜３に記載の屈曲搬送装置。 The roller has a length that substantially matches the width of the conveyance path at the start and end of the bent conveyance path, is the shortest length in the connecting roller, and is bent from the start point to the end point of the arc of the R portion. The bending conveyance apparatus according to claim 1, wherein the bending conveyance apparatus is adjusted to a length that forms a road surface of the conveyance path.

前記外筒部は、同軸に配置された所定長の中空筒状の単位ローラによって構成されるとともに、前記ローラは、同一のシャフトに挿通される単位ローラの数によって長さが調整されることを特徴とする請求項１〜４に記載の屈曲搬送装置。 The outer cylinder portion is configured by a hollow cylindrical unit roller having a predetermined length arranged coaxially, and the length of the roller is adjusted by the number of unit rollers inserted through the same shaft. The bending conveyance apparatus of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.

前記屈曲部は、上流から下流に向かって一方向にのみ屈曲し、前記シャフトは、前記外側の軸受けフレームのみから突出することを特徴とする請求項１〜５に記載の屈曲搬送装置。 The bent conveying apparatus according to claim 1, wherein the bent portion is bent only in one direction from upstream to downstream, and the shaft protrudes only from the outer bearing frame.

前記無端ベルトは、プーリーの下に架け渡されていることを特徴とする請求項６に記載の屈曲搬送装置。 The bending conveyance device according to claim 6, wherein the endless belt is bridged under a pulley.

前記屈曲搬送路には３台の搬送ユニットの直線搬送路によってクランク状に屈曲するクランク部を含み、
前記クランク部において、前記３台の搬送ユニットの上流から２台目の搬送ユニットは、直線搬送路の一端に前記連結用ローラが軸支され、他端に前記屈曲用ローラが軸支されるとともに、前記連結用ローラのシャフトが突出する側に架け渡さされる第１の無端ベルトと前記屈曲用ローラのシャフトが突出する側に架け渡される第２の無端ベルトと、前記一対の軸受けフレームの両側にシャフトが突出する駆動ローラとを備え、
前記第１および第２の無端ベルトの一方のベルトは、前記駆動手段により直接循環駆動されるとともに、前記駆動ローラのシャフトの一方の先端に嵌着されたプーリーに架け渡され、他方のベルトは、前記駆動ローラの他方の先端の嵌着されたプーリーに架け渡されて前記駆動手段により間接的に循環駆動されることを特徴とする請求項請求項１〜５に記載の屈曲搬送装置。 The bent conveyance path includes a crank portion bent in a crank shape by a straight conveyance path of three conveyance units,
In the crank portion, the second transport unit from the upstream of the three transport units has the connecting roller pivotally supported at one end of the linear transport path and the bending roller pivotally supported at the other end. A first endless belt spanned on the side from which the shaft of the connecting roller projects, a second endless belt spanned on the side from which the shaft of the bending roller projects, and both sides of the pair of bearing frames And a drive roller from which the shaft protrudes,
One of the first and second endless belts is directly circulated and driven by the driving means, and is stretched over a pulley fitted to one end of a shaft of the driving roller, and the other belt is 6. The bending conveying apparatus according to claim 1, wherein the bending conveying apparatus is spanned by a pulley fitted at the other end of the driving roller and indirectly driven by the driving means.