KR19990002560A - 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템 - Google Patents

수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR19990002560A
KR19990002560A KR1019970026194A KR19970026194A KR19990002560A KR 19990002560 A KR19990002560 A KR 19990002560A KR 1019970026194 A KR1019970026194 A KR 1019970026194A KR 19970026194 A KR19970026194 A KR 19970026194A KR 19990002560 A KR19990002560 A KR 19990002560A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water quality
signal
program
servo motor
depth
Prior art date
Application number
KR1019970026194A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100217024B1 (ko
Inventor
서동일
Original Assignee
서동일
신재호
주식회사 동명기술공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서동일, 신재호, 주식회사 동명기술공단 filed Critical 서동일
Priority to KR1019970026194A priority Critical patent/KR100217024B1/ko
Priority to US09/037,509 priority patent/US5965994A/en
Publication of KR19990002560A publication Critical patent/KR19990002560A/ko
Priority to KR1019990012714A priority patent/KR100217027B1/ko
Priority to KR1019990012713A priority patent/KR100217026B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100217024B1 publication Critical patent/KR100217024B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00613—Quality control
    • G01N35/00623—Quality control of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00613—Quality control
    • G01N35/00623—Quality control of instruments
    • G01N2035/00643—Quality control of instruments detecting malfunctions in conveying systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0417—Block or rack elements with a single row of samples forming an endless chain in a vertical plane

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

본 발명은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템을 제공한다.
그 수질자동측정기 수직 왕복이동장치는, 수면상에서 상기 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바아지선과 같은 부유수단(11); 상기 부유수단(11)상에 설치되고 그 부유수단(11) 아래로 정,역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 상기 수질자동측정기(1)가 고정되는 윈치(13); 상기 부유수단(11)상에 설치되고 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정,역으로 회전시키기 위한 서보 모터(15); 상기 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취와 방출을 도모하고, 회전량으로 상기 수질자동측정기(1)의 잠수깊이에 따른 전기적 펄스 신호를 발생하는 로터리 엔코더(16)가 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러(17); 상기 로터리 엔코더(16)와 타이머로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하고 상기 제어수단의 제어를 달성하도록 구성되는 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과, 상기 CPU(40)로부터의 온/오프제어신호(제1모터구동신호)와 방향 제어신호에 따라 서보 모터(15)의 온/오프와 정역회전방향을 제어하는 모터제어부(50)와를 포함하여 구성됨으로써 상기 가이드 롤러(17)의 외경에 의해 현재 깊이값(Dc)을 구하고 그 현재 깊이값(Dc)이 일정한 깊이간격(Di)의 자연수 배수에 해당하는 때에 상기 서보 모터(15)를 정지시키며, 타이머에 의한 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 그 서보 모터(15)를 정회전시켜 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 서보 모터(15)를 제어하고, 최저 깊이에서 서보 모터(15)의 정회전에도 불구하고 현재 깊이값(Dc)의 증가가 없는 때에 상기 서보 모터(15)를 역회전시켜 수질자동측정기(1)를 상승시키도록 서보 모터(15)를 제어할 수 있으며, 그 상승되는 수질자동측정기(1)의 최고 지점에서 상기 서보 모터(15)를 정지시키고 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 서보 모터(15)를 정회전시켜 반복하여 수질을 측정할 수 있도록 상기 서보 모터(15)를 제어할 수 있는 제어수단; 프로그램감시신호라인(P1-3)에 CPU(40)로부터 주기적으로 프로그램감시신호가 인가되고 그 프로그램감시신호의 누락이 감지된 때에는 시스템의 리세트신호가 인에이블되어 리세트되도록 구성된 프로그램감시수단(45); 그리고 상기 프로그램감시수단(45)의 리세트 단자와 전원부(60)에 연결되어 시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트신호가 발생할 때 전원을 차단하도록 구성된 전원차단부(46)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 에러에 대한 복구가 용이하고 수질자동측정기 내지 수직 왕복이동장치를 보다 안전하게 보호하고 작동시킬 수 있어 주요한 수질의 변화 데이타를 자동 또는 수동으로 정확하고도 필요한 시기의 자료를 다수 확보할 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템
본 발명은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템에 관한 것으로, 더 상세히는 자동으로 수질을 측정하는 수질자동측정기를 최저깊이까지 또는 수회 반복하여 수직으로 왕복이동시키는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서, 내부 또는 외부의 영향으로 시스템 내지 프로그램수행에 에러가 발생한 때에 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 시스템을 리세트시킴으로써 에러상태를 복구할 수 있고, 나아가 치명적인 에러로 인하여 계속 시스템의 리세트가 반복되는 때에는 시스템의 전원을 차단해서 시스템을 정지시킴으로써 시스템을 보호할 수 있는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템에 관한 것이다.
호수수질의 수직변화를 관찰하기 위한 최근의 자동측정기는 각종 센서 내지 계기에 의해 수온, 용존산소 등을 자동측정하여 그 자체 기억수단에 저장하고 인양하여 그 저장된 데이타를 인출한 수 있도록 구성되어 있으며, 이미 시판되는 일예로서 YSI사의 YSI6000을 들 수 있다.
이러한 수질자동측정기는 장시간의 모니터량에 적합한 기억장치가 시스템 자체에 내장되어 있어서 측정자료를 저장할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 장비에서 측정 가능한 항목으로는 용존산소, 온도, 전기전도도, 염도, 총용존고형물, ORP, 탁도(Turbidity), 수심, 암모늄함유량, pH, 질산염 등이 있다.
[발명의 목적]
그러나, 현재 수질자동측정기는 그 자체가 이동 능력이 없으므로 깊이에 따른 변화를 알아보기 위해서는 사람이 일일이 깊이에 따라 측정기기를 이동시켜 가면서 작업해야 하는 관계로 시간이 많이 소요되고 효율적으로 자료를 얻기가 어려운 문제점이 있다. 또한, 경우에 따라서는 선박등이 여의치 않아 중요한 시기에 측정을 하지 못하는 경우도 발생하게 된다.
또한, 내부 또는 외부의 영향으로 시스템 내지 프로그램 수행에 에러가 발생한 때에 시스템이 다운되는 경우 다시 전원을 오프시킨 후 온으로 하여야 하며, 다운됨이 없이 계속 수행되어 시스템에 지장을 초래하거나, 또는 수질자동측정기 내지는 수직 왕복이동장치를 고장을 불러일으키게 되며, 부정확하게 수질측정이 이루어지게 되는 등의 문제점이 있다.
또한, 초기에 수질자동측정기 수직 왕복이동장치를 운전시킨 후 무인으로 장시간 자동으로 운전시키는 수질자동측정의 상태에서 시스템에러로 인하여 다운이 되어버리면 수질의 측정에 지장을 초래하게 되어 헛수고를 하게 된다는 문제점도 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수질의 깊이에 따른 연속 또는 반복 측정을 위한 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 측정깊이간격으로 최저깊이까지 간헐적으로 하강시키고, 측정시간간격동안 정지시켜 수질을 측정하며, 상부로 상승시켜 반복하여 측정하거나 수질자동측정기를 인양하여 측정자료를 인출할 수 있는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서, 내부 또는 외부의 영향으로 시스템 내지 프로그램 수행에 에러가 발생한 때에 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 시스템을 리세트시킴으로써 자동으로 에러상태를 복구함으로써 자동이고 무인으로 운전될 수 있고, 나아가 치명적인 에러로 인해서 계속 시스템의 리세트가 반복되는 때에는 시스템의 전원을 차단해서 시스템을 정지시킴으로써 시스템을 보호할 수 있는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
내용없음
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 도 1의 수질자동측정기 수직 왕보이동장치의 상부평면도.
도 3은 도 1의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어시스템의 구성을 일예로 도시한 블럭도,
도 4는 도 3의 제어시스템의 구체적인 모터제어부, 전원부 및 전원차단부의 일예를 도시한 회로도.
도 5는 본 발명의 제어방법의 일실시예에 따른 프로그램의 흐름도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제어방법의 일실시예에 따른 깊이와 시간의 인터럽트방식의 프로그램 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1:수질자동 측정기 10:수직 왕복이동장치
11:부유수단(바아지선) 11':고정후크
11:측정기 인양구 12:와이어 로우프
13:윈치 14:감속기
15:전기모터(서보 모터) 15:로터리 엔코더
17,17',17:가이드 롤러 18:리미트 스위치 작동수단
19:리미트 스위치 20:하우징
21:강 케이블 30:콘트롤 박스
30':조작판넬 40:CPU
41:ROM(기억수단) 42:RAM(기억수단)
43:입력수단(키보드) 44:디스플레이수단
45:프로그램감시수단 46:전원차단부
50:모터제어부 41:온/오프제어부
52:정역변환부 60:전원부
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치는, 수질의 자동 측정을 위한 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 깊이 간격으로 간헐적으로 하강시키고,상부로 상승시키기 위한 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서; 수면상에서 상기 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바아지선과 같은 부유수단; 상기 상기 부유수단에 설치되고 그 부유수단 아래로 정,역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프를 지니며, 그 와이어 로우프의 자유단에 상기 수질자동측정기가 고정되는 윈치; 상기 부유수단상에 설치되고 감속기를 개재하여 윈치에 연결되어 윈치를 정,역으로 회전시키기 위한 서보 모터; 상기 윈치로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프의 안정된 권취와 방출을 도모하고, 회전량으로 상기 수질자동측정기의 잠수 깊이에 따른 전기적 펄스신호를 발생하는 로터리 엔코더가 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러; 상기 로터리 엔코더와 타이머로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하고 상기 제어수단의 제어를 달성하도록 구성되는 소정의 프로그램을 수행하는 CPU와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단과, 상기 CPU로부터의 온/오프제어신호(제1모터구동신호)와 방향제어신호에 따라 서보 모터의 온/오프와 정역회전방향을 제어하는 모터제어부와를 포함하여 구성됨으로써 상기 가이드롤러의 외경에 의해 현재 깊이를 구하고 그 현재 깊이가 일정한 깊이간격의 자연수배수에 해당하는 대에 상기 서보모터를 정지시키며, 타이머에 의한 일정한 측정시간간격 후에 다시 그 서보모터를 정회전시켜 수질자동측정기를 하강시키도록 서보모터를 제어하고, 최저 깊이에서 서보모터의 정회전에도 불구하고 현재 깊이값의 증가가 없는 때에 상기 서보 모터를 역회전시켜 수질자동측정기를 상승시키도록 서보 모터를 제어할 수 있으며, 그 상승되는 수질자동측정기의 최고 지점에서 상기 서보 모터를 정지시키고 일정한 측정시간간격 후에 다시 서보모터를 정회전시켜 반복하여 수질을 측정할 수 있도록 상기 서보모터를 제어할 수 있는 제어수단; 프로그램감시신호라인에 CPU로부터 주기적으로 프로그램감시신호가 인가되고 그 프로그램감시신호의 누락이 감지된 때에는 시스템의 리세트신호가 인에이블되어 리세트되도록 구성된 프로그램감시수단; 그리고 상기 프로그램감시수단의 리세트 단자와 전원부에 연결되어 시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트신호가 발생할 때 전원을 차단하도록 구성된 전원차단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 베이스가 리세트수단에 연결되어 리세트신호가 인가된 때에 오프로 되고 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되는 제1트랜지스터와, 그 제1트랜지스터의 콜렉터에 베이스가 연결되고 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되어 베이스가 하이일때 도통되는 제2트랜지스터와, 상기 제1트랜지스터가 차단된 때에 그 콜렉터에 인가된 Vcc 전원이 상기 제2트랜지스터를 구동시키기 전에 충전시킴으로써 잦은 리세트신호에 의해 소정의 구동전압으로 충전된 후에 그 제2트랜지스터를 구동시키도록 제1트랜지스터와 병렬로 연결되는 커패시터와, 제2트랜지스터의 도통시 온으로 됨으로써 전원부의 전원연결접점을 차단시켜 전원을 차단시키고, 그 전원부의 전원의 차단으로 오프로 되어전원부의 전원연결접점을 연결시키도록 복귀하는 제1릴레이; 온시에 전원연결접점이 연결되고 오프시에 전원연결접점을 차단시키도록 복귀하며, 전원연결접점이 상기 제1릴레이의 전원연결접점과 직렬로 연결되고, 전원연결접점과 상기 제1릴레이의 전원연결접점이 연결된 때에 전원이 인가되어 온으로 되는 제2릴레이; 그리고 상기 제1릴레이의 온으로 전원이 차단되어 오프로 된 후, 그 전원차단으로 복귀되는 상기 제1릴레이의 오프 상태로 인하여 제1릴레이의 전원연결접점이 연결된 상태에서 순시 온작동에 의해 제2릴레이를 온으로 하여 상기 제2릴레이의 전원연결접점을 연결시킴으로써 상기 제1릴리에의 온시까지 제2릴레이를 계속 온으로 유지시켜 전원을 인가시키도록 제2릴레이의 전원연결접점과 병렬로 연결되는 스타트 스위치를 포함하여 구성되는 전원차단부를 특징으로 하는 시스템에러감시시스템을 제공한다. 즉, 제2릴레이의 오프로 인해 시스템의 전원이 오프상태로 되고 스타트스위치를 온시켜야 제2릴레이가 온으로 되어서 시스템의 전원이 온으로 되게 된다.
또한, 본 발명은, 소프트웨어적으로 (1) 상기 수질자동측정기의 현재깊이와 현재시각 및 직전시각을 0으로 설정하는 초기화단계; (2) 상기 초기화단계 직후에 역회전 방향제어신호와 제1모터구동신호를 발생시켜 상기 서보모터를 역회전시킴으로써 수질자동측정기를 상승시키는 상승단계; (3) 최고지점에서 상기 리미트스위치가 작동되는지를 판단하는 상한감지단계; (4) 그 상한감지단계에서 노우인때에 상기 직전시각과 현재시각이 동일한 지 판단하여, 동일한 때에는 시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각을 현재시각으로 대체하고 상기 상승단계로 복귀하는 타이머에러감시단계; (5) 상기 상한감시단계에서 예스일 때는 다시 상기 리미트 스위치가 오프로 되는 위치까지 정회전방향제어신호와 제2모터구동신호를 발생시켜 수질자동측정기를 하강시키도록 상기 서보모터를 정회전시키며 다시 현재깊이와 현재시각 및 직전시각을 0으로 설정하는 측정준비단계; (6) 설정된 측정시간간격, 측정깊이간격 및 최저깊이를 상기 기억수단으로부터 읽어들이는 독취단계; (7) 상기 측정시간간격동안 상기 수질자동측정기를 정지시키고 수질을 측정하는 수질측정단계; (8) 상기 측정시간간격후에 수질자동측정기를 소정의 측정깊이간격만큼 하강시키기 위해 상기 서보모터를 정회전시키는 하강단계; (9) 상기 단계(7)와 (8)를 현재깊이가 최저깊이와 동일할 때까지 반복하는 제1반복단계; 그리고 (10) 상기 단계들과 무관하게 상기 CPU가 상기 로터리 엔코더와 타이머 회로로부터 펄스신호를 입력받아 현재깊이와 현재시각을 구하는 인터럽트단계를 포함하는 것을 특징으로 수질자동측정기 수직 왕복이동장치을 제어방법을 제공한다.
이 경우 타이머에러감시단계와는 독립하여 또는 병렬적으로, 현재시각과 직전시각이 동일한 지를 판단하며, 동일한 때에는 시스템을 리세트하고, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각을 현재시각으로 대체하여 프로그램수행감시단계를 포함할 수 있다.
상기 제1반복단계 실행중 현재깊이가 최저깊이와 동일한 때에 상기 전단계들이 반복수행될 수 있도록 상기 상승단계로 복귀하는 제2반복단계를 추가로 포함함으로써 반복적으로 수중을 간헐적으로 왕복이동하면서 2회이상에 걸쳐 수질의 변화를 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은, 소정의 프로그램을 수행하는 CPU와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단을 포함하여 구성되는시스템에 있어서: (1) 상기 시스템의 현재시각 및 직전시각을 0으로 설정하는 초기화단계; 그리고 (2) 프로그램의 수행 초기에 상기 직전시각과 현재시각이 동일한 지 판단하여, 동일한 때에는 시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각을 현재시각으로 대체하고 다음 단계를 수행하는 타이머에러감시단계 및 (2) 프로그램의 반복수행에 앞서 현재시각과 작전 반복수행시의 직전시각이 동일한 지 판단하며, 동일한 때에는 시스템을 리세트하고, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각을 현재시각으로 대체하는 프로그램수행감시단계중 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템에러감시시스템을 제공하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하면, 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치가 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시한다.
도 1에서 그 수질자동측정기 수직 왕복이동장치는 기본적으로 바아지선과 같은 부유수단(11), 상기 부유수단(11)상에 설치되는 윈치(13), 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정,역으로 회전시키기 위한 서보모터(15), 로터리 엔코더(16)가 연결된 가이드 롤러(17)를 포함하는 세개의 가이드 롤러(17,17',17), 리미트 스위치(19) 및 콘트롤 박스(30)내에 내장되어 본 발명의 방법에 따라 상기 서보모터(15)를 제어할 수 있는 제어수단을 포함한다.
또, 그 제어수단을 조작하기 위한 조작판넬(30')이 방수카버와 함께 설치되거나, PC 등과 같은 컴퓨터를 연결하여 제어수단을 콘트롤할 수 있는 통신포트 등을 구비할 수 있다.
상기 부유수단(11)은, 수면상에서 상기 수질자동측정기 수직 왕복이동장치(10)를 고정되게 지지하며, 도 2에 도시된 바와 같이 주위에 부착된 후크(11')를 개재하여 강 케이블(21)에 의해 지면 내지는 교각 등에 고정되어 수면상의 일정한 위치에서 고정되게 유지된다. 지면이나 교각으로부터 멀리 떨어져 강 케이블(21)에 의한 고정이 어려운 때에는 닻을 구비하여 고정시킬 수도 있다.
또한, 상기 부유수단(11)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 부유수단(11)의 안정을 위한 위치에 수질자동측정기의 인양 및 잠수를 위한 인양구(11)가 형성될 수 있다.
상기 윈치(13)는, 상기 부유수단(11)상에 설치되어 그 부유수단(11) 아래로 정,역회전에 따라 풀리거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 수질자동측정기(1)가 연결된다.
상기 서보모터(15)는, 감속기(14)를 개재하여 회전력을 전달하도록 윈치(13)에 연결됨으로써 윈치(13)를 정,역으로 회전시키도록 구성된다.
상기 가이드롤러(17,17',17)는 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취 내지는 방출을 안내하도록 설치되며, 그 어느 하나에 연결되어 함게 회전함으로써 로터리 엔코더(16)가, 직경의 변화없는 가이드 롤러(17)이 회전량으로 상기 수질자동측정기(1)의 잠수 깊이에 대응하는 전기적 펄스 신호를 발생할 수 있게 구성될 수 있게 되고, 나아가 수질자동측정기(1)의 최저깊이에서 더이상 하강하지 아니할 때 수질자동측정기(1)의 이동없이 서보모터(15) 내지 와이어 로우프(12)만의 이동으로는 장력이 발생하지 아니하기 때문에 상기 가이드롤러(17)에 회전력을 부여함이 없이 미끄럼이 발생하게 되어 전기적 신호가 발생하지 아니하도록 구성된다.
상기 제어수단은, 도 3에 도시된 바와 같이, CPU(40), ROM(41)과 RAM(42)으로 된 기억수단(41,42), 모터제어부(50), 프로그램감시수단(45) 및 전원차단부(46)를 포함하여 구성된다.
상기 CPU(40)는 로터리 엔코더(16)와 내장된 타이머로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하고 제어수단의 제어목적과 본 발명의 시스템에러감시목적을 달성하도록 구성되는, 후술하는 소정의 프로그램을 수행하며, 상기 ROM(41)과 RAM(42)으로 된 기억수단(41,42)은 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하도록 구성된다.
상기 모터제어부(50)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 온/오프제어부(51)와 정역변환부(52)로 구성될 수 있고, CPU(40)로부터의 온/오프제어신호(제1모터구동신호 및 제2모터구동신호)와 상승 및 하강의 방향제어신호에 따라 서보모터(15)의 온/오프와 정역회전방향을 제어하여 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 소정의 제어방법을 달성하도록 구성된다.
구체적으로 도 4에서 그 온/오프제어부(51)는 CPU(40)의 출력포트의 제1모터구동신호라인(P1-0)에 연결되고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 CPU(40)로부터의 제1모터구동신호가 로우일 때 서보모터(15)를 구동하는 온신온신호가 되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 구성함으로써 전원인가 초기에 CPU(40)의 초기값이 하이상태가 되므로 만약에 하이상태에서 CPU(40)가 서보모터(15)를 구동하도록 하면 프로그램상에서 모터구동명령을 내리지 않았는 데도 모터가 구동이 되어 버리는 현상을 방지할 수 있게 된다.
상기 제1모터구동신호라인(P1-0)에는 리미트 스위치(19)의 작동으로 수질자동측정기(1)의 최고위치에서 제1모터구동신호의 서보모터(15)에의 인가를 차단시키도록 리미트 스위치(19)가 연결된다. 이와 같이 리미트 스위치(19)에 의해 제1모터구동신호라인(P1-0)이 차단로 된 때에 이를 복구하기 위해 리미트 스위치(19)가 오프로 되는 위치까지 수질자동측정기(1)를 하강시킬 수 있도록 온/오프제어부(51)가 상기 제1모터구동신호라인(P1-0)과 분리된 제2모터구동신호라인(P1-4)을 지니며, CPU(40)로부터의 제2모터구동신호에 의해 그 제2모터구동신호라인(P1-4)을 통해 서보모터(15)를 구동하도록 구성된다.
도 4에서 리미트 스위치(19)가 CPU(40)의 입출력포트의 리미트 스위치 상태라인(P1-2)에 연결되어 상기 리미트 스위치(19)의 작동이 CPU(40)에서 프로그램에 의해 감시되도록 구성된다.
또, 상기 정역변환부(52)는 CPU(40)의 출력포트의 정역변환신호라인(P1-1)에 연결되고, 상기 CPU(40)로부터의 방향제어신호가 하이일 때 수질자동측정기(1)를 상승시키는 역회전신호가 되도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 서보모터(15)를 역회전시켜 수질자동측정기(1)를 상승시킴으로써, 하강한 후 상승하도록 구성하는 경우에는 장시간 대기하여야 하는 불편과 시간이 제거될 뿐만 아니라, 그 사이에 수질자동측정기(1)를 분실할 염려도 방지될 수 있게 된다.
상기 제어수단이 상술한 바와 같이 구성됨으로써 상기 가이드 롤러(17)의 외경에 의해 현재 깊이값(Dc)을 구하고 그 현재 깊이값(Dc)이 일정한 깊이간격(Di)의 자연수 배수에 해당하는 때에 상기 서보모터(15)를 정지시키며, 타이머에 의한 일정 측정시간간격(Ti) 후에 다시 그 서보모터(15)를 정회전시켜 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 서보모터(15)를 제어하고, 최저 깊이에서 서보모터(15)의 정회전에도 불구하고 현재 깊이값(Dc)의 증가가 없는 때에 상기 서보모터(15)를 역회전시켜 수질자동측정기(1)를 상승시키도록 서보모터(15)를 제어할 수 있으며, 그 상승되는 수질자동측정기(1)의 최고 지점에서 상기 서보모터(15)를 정지시키고 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 서보모터(15)를 정회전시켜 반복하여 수질을 측정하게끔 상기 서보모터(15)를 제어할 수 있게 되고, 그 제어방법의 일예가 프로그램 흐름도로서 도 5에 도시된다.
또한, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 로터리 엔코더(16)로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하도록 CPU(40)의 외부 인터럽트 단자(EXT INT)에 연결되어 구성되고, 상기 제어방법이 달성되도록 제어수단에 의해 후술하는 소정의 프로그램이 수행된다.
상기 제어수단은 소정의 입력수단(43)과 디스플레이수단(44)을 포함함으로써 그 모터제어부(50)를 CPU(40)를 개재하여 수동으로 제어하도록 구성될 수 있으며, 이 경우, 상기 프로그램이 그 입력수단(43)으로부터의 매뉴얼신호를 감시하도록 구성될 수 있다. 기타 공지된 CPU(40)의 구체적 구성, I/O 포트, 제어신호선, 입출력 인터페이스 등의 구성은 여러형태가 사용될 수 있으므로 여기서는 그 구체적인 설명과 도시가 생략된다.
상기 프로그램감시수단(45)은, 도 4에서 CPU(40)의 입출력포트의 프로그램감시신호라인(P1-3)에 연결되어 CPU(40)로부터 프로그램감시신호가 인가되고 그 프로그램감시신호가 프로그램감시수단(45)에서 감지되지 아니한 때에는 리세트수단(55)을 개재하여 시스템을 리세트하도록 구성되며, 이때, 표시수단(LED2)이 온으로 된다.
한편, 도 4에는 그 전원부 및 충전부(60)의 구성이 일예로서 도시되며, 본 발명의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 전원은 교류를 정류하여 사용할 수 있으나, 도 4에서는 입력전원을 15볼트로 하고 정전에 대비하여 3일 정도 가동이 가능한 충전용 배터리(BT1)를 장착하며, 메인 스위치(MAIN SW)를 개재하여 Vcc 전원과 5볼트 CPU 전원을 공급 및 차단하도록 구성된다. 공급시에는 동시에 표시수단(LED1)이 온으로 된다. 전술한 바와 같이 태양열 전지 등을 이용하여 전원을 공급 내지 충전하는 것도 가능할 것이다.
상기 전원차단부(46)는 연속적이고도 잦은 리세트상태로부터 시스템을 보호하도록 상기 전원부(60)의 출력단과 시스템사이에서 전원을 차단하도록 구성된다. 본 발명의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 시스템에러감시시스템에서는 제어수단에의 Vcc 전원과 CPU 전원을 차단되거나 연결가능하게 구성된다.
즉, 전원차단부(46)는, 제1트랜지스터(Q10), 제2트랜지스터(Q11), 커패시터(C2), 제1릴레이(RELAY1), 제2릴레이(RELAY2) 및 스타트 스위치(STRART SW)를 포함하여 구성된다.
상기 제1트랜지스터(Q10)는, 리세트수단(55)에 베이스가 연결되어 리세트신확 인가된 때에 오프로 되고, 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되며, 제2트랜지스터(Q11)는, 그 제1트랜지스터(Q10)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되어 베이스가 하이일 때 도통된다.
상기 커패시터(C2)는, 제1트랜지스터(Q10)가 차단된 때에 그 콜렉터에 인가된 Vcc 전원에 의해 상기 제2트랜지스터(Q11)가 구동되기에 앞서 충전됨으로써 잦은 리세트신호에 의해 소정의 구동전압으로 충전된 후에만 그 제2트랜지스터(Q11)를 구동시키도록 제1트랜지스터(Q10)와 병렬로 그 콜렉터에 연결된다.
상기 제1릴레이(RELAY1)는, 상기 제2트랜지스터(Q11)의 도통시 온으로 됨으로써 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 차단시켜 전원을 차단시키고, 그 전원부(60)의 전원의 차단으로 오프로 되어 복귀함으로써 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시키도록 구성된다.
상기 제2릴레이(RELAY2)는, 스타트스위치의 온시에 통전되어 온으로 된때에 전원연결접점(접점 3,4)이 연결되고 오프시에 전원연결접점(접점 3,4)을 차단시키도록 복귀하며, 전원연결접점(접점 3,4)이 상기 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)과 직렬로 연결되도록 구성된다. 즉, 제2릴레이의 전원연결접점(접점 3,4)과 상기 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)이 연결된 때에 전원이 인가되게 된다.
상기 스타트 스위치(START SW)는, 상기 제1릴레이(RELAY1)의 온으로 전원이 차단되어 제2릴레이(RELAY2)가 오프되었을때 스타트 스위치의 순시 온작동에 의해 제2릴레이(RELAY2)를 온으로 하여 상기 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시킴으로써 상기 제1릴레이(RELAY1)가 온되어 전원이 오프되기 전까지 제2릴레이(RELAY2)를 계속 온으로 유지시켜 전원을 인가시키도록 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)과 병렬로 연결되어 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예들에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 구성에 따른 작용을 본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법과 함께 도 5 및 도 6a와 도 6b를 참조하여 설명하면, 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 제어방법의 일실시예에 따른 프로그램의 흐름도이고 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제어방법의 일실시예에 따른 측정깊이와 시간을 측정하기 위한 인터럽트방식의 프로그램 흐름도를 도시한다.
먼저 초기화단계(62)에서 변수인 상기 수질자동측정기(1)의 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc) 및 직전시각(To)을 0으로 설정한다.
도 5 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 초기화단계 직후에 수질자동측정기(1)를 상승시키기 위한 상승단계(63,64)에서는 CPU(40)로부터 로우의 제1모터구동신호와 하이의 상승방향제어신호를 각 제1모터구동신호라인(P1-0)과 정역변환신호라인(P1-1)에 인가함으로써 각각 트랜지스터(Q5)의 오프, 트랜지스터(Q6)의 오프 및 FET 트랜지스터(FET5)의 온과 트랜지스터(Q1)의 온, 트랜지스터(Q3)의 오프 및 FET 트랜지스터(FET1,FET4)의 온을 개재하여 상기 서보 모터(15)를 역회전시킨다.
최고지점에서 수질자동측정기(1)를 정지시키기 위한 상한감시단계(65)에서는, 수질자동측정기(1)가 상승하여 상기 리미트 스위치(19)가 작동되는 지를 감시하여 그 상태를 리미트 스위치 상태라인(P1-2)으로부터 CPU(40)가 감지한다.
그 상한감시단계(65)에서 노우인 때, 즉 수질자동측정기(1)가 최고지점에 도달하지 아니한 때에는 타이머에러감시단계(91 내지 93)가 수행된다. 즉, 단계 91에서 상기 직전시각(To)과 현재시각(Tc)이 동일한 지를 판단하여, 동일한 때에는 시스템에 에러가 있는 것으로 판단하여 시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하고 상기 상승단계(63,64)로 복귀하여 수질자동측정기(1)를 계속 상승시킨다.
그 뒤, 수질자동측정기(1)가 최고지점에 도달함으로써 리미트 스위치(19)로부터 작동상태신호가 입력되어 상기 상한감시단계(65)가 예스로 되면, 트랜지스터(Q6)의 온 및 FET 트랜지스터(FET5)의 오프로 서보모터(15)가 정지하게 된다. 이때, 상승시 리미트 스위치(19)의 작동으로 차단되는 제1모터구동신호에 의해 서보모터(15)가 구동될 수 있도록 다시 상기 리미트 스위치(19)가 오프로 되는 위치까지 수질자동측정기(1)가 하강되는 상태로의 측정준비단계(66 내지 70)가 수행된다. 즉 다시 단계 66 내지 단계 68에서 로우의 제2모터구동신호와 하이의 하강 방향 제어신호를 제1모터구동신호라인(P1-4)과 정역변환신호라인(P1-1)에 인가함으로써 트랜지스터(Q7)의 오프 및 FET 트랜지스터(FET6)의 온과 트랜지스터(Q1)의 오프, 트랜지스터(Q3)의 온 및 FET 트랜지스터(FET2, FET3)의 온을 재개하여 상기 리미트 스위치(19)가 오프로 되는 위치까지 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 상기 서보모터(15)를 정회전시키고, 다시 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc)을 0으로 설정한다(단계 70).
상기 측정준비단계(66 내지 70) 후에, 독취단계(71)에서 설정된 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 상기 기억수단(41,42)으로부터 읽어들이며, 수질측정단계(72)에서 상기 독취된 측정시간간격(Ti) 동안, 즉, Tc/Ti이 나머지가 0일때까지 상기 수질자동측정기(1)를 정지시키고, 수질을 측정하게 된다(실제로 프로그램은 단계 74 내지 단계 85를 수행하고 단계 71로 복귀하여 단계 72를 반복, 수행하게 되며, 그 사이에 중간에서 예스로 되면, 상기 반복단계를 벗어나 다른 단계를 수행할 수 있도록 구성된다. 이하, 다른 판단단계에서 동일하게 적용되나, 단순히 단계 68과 같이 대기 단계로 구성될 수도 있다). 이때, 측정된 데이타들은 그 수질자동측정기(1)의 기억수단에 저장된다. 이와 같은 측정시간간격(Ti)은 수질자동측정기(1)의 종류에 따라 상이하며, YSI6000의 경우 약 5분이면 1회의 측정이 가능하여 동일한 깊이에서 2회 측정하고자 하는 경우 약 11분 간격이면 충분하다. 또한, 측정깊이간격(Di)은 초기에 고정시킬 수도 있고 필요에 따라 임의로 설정하도록 구성될 수도 있다.
이와 같이 하여 최고지점(정확하게는 리미트 스위치(19)의 동작직전 지점)에서 측정이 완료되면, 하강단계(73 내지 75)에서 상기 측정시간간격(Ti)후에 서보모터(15)를 정회전시켜 수질자동측정기(1)를 소정의 측정깊이간격(Di)만큼 하강시키게 된다. 즉, 단계 73에서 로우의 제1모터구동신호를 제1모터구동신호라인(P1-0)에 인가함으로써 트랜지스터(Q5)의 오프 및 상기의 FET 트랜지스터(FET2, FET3)의 온을 개재하여 수질자동측정기(1)를 소정의 측정깊이간격(Di)만큼 즉, 단계 74에서 Dc/Di의 나머지가 0인 때까지 하강시키도록 상기 서보모터(15)를 정회전시킨다. 그 뒤, 단계 75에서 제1모터구동신호를 오프 즉, 하이로 하여 상기 서보모터(15)를 정지시킴으로써 다음 깊이에서 측정시간간격(Ti)동안 수질을 측정하게 된다.
제1반복 단계(72 내지 76)에서 현재깊이(Dc)가 최저깊이(Dm)와 동일할 때까지 상기 수질측정단계(72)와 하강단계(73 내지 75)를 단계 71 및 단계 77 내지 85와 함께 반복한다. 즉, 단계 76에서 현재깊이(Dc)가 최저깊이(Dm)와 동일한가를 판단하여 동일하지 아니한 때에는 단계 77 내지 85 및 단계 71를 수행한 후, 상기 수질측정단계(72)와 하강단계(73 내지 75)를 반복하고, 동일한 때에는 다시 최고지점부터의 측정을 위하여 상술한 초기화단계(62)의 직후로 복귀하여 상술한 단게들을 반복수행할 수 있는 제2반복단계가 실행된다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바아 같이 상기 단계들과 무관하게 수행되는 인터럽트 모듈에서는 외부 인터럽트라인(도 5에서 EXT INT) 및 내부 인터럽트라인으로 상기 CPU(40)가 상기 로터리 엔코더(16)와 내장된 타이머회로로부터 펄스신호를 입력받아 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc)을 구하게 되며, 그 구한 현재깊이(Dc)와 현재 시각(Tc)이 상술한 각 단계에서 적용된다.
또한, 도 5에서는 환경설정단게(77,78), 매뉴얼단계(79,80) 및 전송단계(81)가 상기 제1반복단계이전에 추가로 포함된다.
그 환경설정단계(77,78)에서는 입력수단(43)으로부터 환경설정신호를 감시하고(단계 77), 그 환경설정신호가 감지된 때에 단계 78에서 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 상기 입력수단(43)으로부터 설정 내지는 수정하여 기억수단(42)에 저장한다. 이 경우, 수정, 설정된 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 다시 독취하고 상기 수질측정단계(72)와 하강단계(73 내지 75)를 반복하게 된다.
또, 매뉴얼단계(79,80)에서는 상기 환경설정단계 이후에 입력수단(43)으로부터의 매뉴얼신호를 감시하고(단계 79), 그 감지된 된 때에는 입력수단(43)으로부터 수동으로 상기 서보모터(15)를 조작한다(단계 80). 예를 들어, 0은 자동 모드로의 복귀모드로 하고, 1은 서보모터(15)의 온모드, 2는 서보모터(15)의 오프모드로 하며, 3은 하강모드로, 4는 상승모드로 하고, 5는 리미트 스위치(19)의 온, 6은 리미트 스위치(19)의 오프모드로 하는 등의 설정에 의해 상기 프로그램과는 관계없이 자유로 수동 조작이 가능하게 된다.
또한, 전송단계(81)를 포함하는 경우 상기 제1반복단계직전에 현재시각(Tc), 현재깊이(Dc) 및 상태를 시리얼포트로 전송하여 디스플레이수단(44)에 디스플레이시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따라서는 프로그램수행감시단계(82 내지 85)를 추가로 포함한다. 즉, 단계 83에서 현재시각(Tc)과 직전시각(To)이 동일한 지 판단하며, 동일한 때에는 시스템에 에러가 있는 것으로 간주하여 시스템을 리세트하고(단계 84), 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하여 다음 프로그램수행을 감시하도록 한다. 이 프로그램수행감시단계(82 내지 85)와 상술한 타이머에러감시단계(91 내지 93)는 소프트웨어적으로 시스템의 에러를 감시할 수 있는 것으로 어느 하나만 포함하여 수행될 수도 있고 양자가 포함되어 수행될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 도 3 및 도 5에서 프로그램감시수단(45)을 구비할 수 있다. 이 경우 단계 82에서 프로그램감시신호라인(P1-3)을 통해 프로그램감시신호를 발생시켜 그 프로그램감시수단(45)로 하여금 하드웨어적으로 프로그램수행을 감시하게 되며, 그 신호가 없으면, 시스템의 에러로 간주하고 리세트수단(55)에 인에이블신호를 인가하여 시스템을 리세트시킨다.
또, 본 발명에 따른 시스템에러감시시스템이 상기 프로그램감시수단(45)로부터의 인에이블신호에 의해 동작되는 리세트수단(55)에 적용된 예가 도 5에 도시된다.
도 5에서, 리세트수단(55)에 리세트신호(인에이블신호)가 인가된 때에 제1트랜지스터(Q10)가 오프로 되어 콜렉터에 인가되는 Vcc 전원이 일단 커패시터(C2)를 충전시키게 되고 연속, 반복적인 리세트신호에 의해 커패시터(C2)에 제2트랜지스터(Q11)의 소정의 구동전압으로 충전되면, 그 제2트랜지스터(Q11)가 구동되게 되며, 이에 따라, 제1릴레이(RELAY1)가 온으로 됨으로써 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)이 차단되어 전원이 차단되게 된다.
그후, 그 전원부(60)의 전원의 차단으로 오프로 되어 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시키도록 복귀하게 되지만, 상기 제1릴레이(RELAY1)가 오프된 순간, 전원이 차단되고 제2릴레이(RELAY2)가 오프로 되어 전원차단상태가 유지되게 된다. 이러한 상태에서 전원을 연결시키기 위해서는 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)과 병렬로 연결되는 스타트 스위치(START SW)를 순시 온작동시킴으로써 제2릴레이(RELAY2)를 온으로 하여 상기 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시킴으로써 상기 제1릴레이(RELAY1)의 온시까지 즉, 치명적인 시스템의 에러로 인한 연속, 반복적인 리세트신호가 발생할 때까지 제2릴레이(RELAY2)를 계속 온으로 유지시켜 전원이 복구되게 된다.
이와 같이 하여 시스템 내지 프로그램 수행에서의 에러 발생시 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 시스템을 리세트시켜 자동으로 에러상태를 복귀시킴으로써 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 깊이 간격으로 간헐적으로 하강시키고, 상부로 상승시켜 수질의 자동 측정, 기억수단에 저장하며, 수질자동측정기(1)의 상승시 메인 스위치(MAIN SW)의 오프 내지 수동조작에 의해 수질자동측정기(1)를 상승시켜 수질자동측정기 인양구(11)를 통해 부유수단(11)상으로 안정되게 인양시키고 저장자료를 독취해내며, 다시 그 기억수단을 클리어한 뒤, 다시 수질 측정을 위해 수질자동측정기 인양구(11)를 통해 그 수질자동측정기(1)를 하강시키며, 메인 스위치(MAIN SW)를 온으로 하거나, 수동조작중에는 입력수단(43)으로 0을 입력함으로써 다시 측정작업이 자동으로 이루어질 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 실시예들에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법과 시스템에러 감시시스템의 구성과 작용에 의하면, 내부 또는 외부의 영향으로 시스템 내지 프로그램 수행에 에러가 발생한 때에 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 시스템을 리세트시켜 자동으로 에러상태를 복구함으로써 자동, 무인으로 운전될 수 있고, 나아가 치명적인 에러로 인하여 계속 시스템의 리세트가 반복되는 때에는 시스템의 전원을 차단하므로써 시스템과 수질자동측정기 및 수직 왕복이동장치를 보호할 수 있는 등의 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 일실시예가 설명되고 도시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 본 발명의 정신 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 구성요소의 추가 내지 생략이나 여러가지로의 변경 내지 응용이 가능할 것이며, 또한, 이러한 추가, 생략, 변경, 응용 등이 본 발명의 범위내에 속한다는 것도 당업자에게는 명백하다. 예를 들어 본 발명의 시스템에러감시시스템을 수질자동측정기 수직 왕복이동장치이외에도 유사한 시스템에도 적용시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 수질의 자동 측정을 위해 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 깊이 간격으로 간헐적으로 하강시키고, 상부로 상승시키기 위한 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서;
    수면상에서 상기 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바아지선과 같은 부유수단(11);
    상기 부유수단(11)상에 설치되고 그 부유수단(11) 아래로 정,역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 상기 수질자동측정기(1)가 고정되는 윈치(13);
    상기 부유수단(11)상에 설치되고 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정,역으로 회전시키기 위한 서보 모터(15);
    상기 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취와 방출을 도모하고, 회전량으로 상기 수질자동측정기(1)의 잠수깊이에 따른 전기적 펄스 신호를 발생하는 로터리 엔코더(16)가 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러(17);
    상기 로터리 엔코더(16)와 타이머로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하고 제어수단의 제어목적를 달성하도록 구성되는 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과, 상기 CPU(40)로부터의 온/오프제어신호(제1모터구동신호)와 방향 제어신호에 따라 서보 모터(15)의 온/오프와 정역회전방향을 제어하는 모터제어부(50)와를 포함하여 구성됨으로써 상기 가이드 롤러(17)의 외경에 의해 현재 깊이값(Dc)을 구하고 그 현재 깊이값(Dc)이 일정한 깊이간격(Di)의 자연수 배수에 해당하는 때에 상기 서보 모터(15)를 정지시키며, 타이머에 의한 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 그 서보 모터(15)를 정회전시켜 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 서보 모터(15)를 제어하고, 최저깊이에서 서보 모터(15)의 정회전에도 불구하고 현재 깊이값(Dc)의 증가가 없는 때에 상기 서보 모터(15)를 역회전시켜 수질자동측정기(1)를 상승시키도록 서보 모터(15)를 제어할 수 있으며, 그 상승되는 수질자동측정기(1)의 최고 지점에서 상기 서보 모터(15)를 정지시키고 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 서보 모터(15)를 정회전시켜 반복하여 수질을 측정할 수 있도록 상기 서보 모터(15)를 제어할 수 있는 제어수단;
    프로그램감시신호라인(P1-3)에 CPU(40)로부터 주기적으로 프로그램감시신호가 인가되고 그 프로그램감시신호의 누락이 감지된 때에는 시스템의 리세트신호가 인에이블되어 리세트되도록 구성된 프로그램감시수단(45); 그리고
    상기 프로그램감시수단(45)의 리세트 단자와 전원부(60)에 연결되어 시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트신호가 발생할 때 전원을 차단하도록 구성된 전원차단부(46)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전원차단부(46)가 프로그램감시수단(45) 등으로부터 인에이블되는 리세트수단의 리세트단자에 베이스가 연결되어 리세트신호가 인가된 때에 오프로 되고 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되는 제1트랜지스터(Q10)와, 그 제1트랜지스터(Q10)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되어 베이스가 하이일 때 도통되는 제2트랜지스터(Q11)와, 상기 제1트랜지스터(Q10)가 차단된 때에는 그 콜렉터에 인가된 Vcc 전원이 상기 제2트랜지스터(Q11)를 구동시키기 전에 충전시킴으로써 잦은 리세트신호에 의해 소정의 구동전압으로 충전된 후에 그 제2트랜지스터(Q11)를 구동시키도록 제1트랜지스터(Q10)와 병렬로 연결되는 커패시터(C2)와, 상기 제2트랜지스터(Q11)의 도통시 온으로 됨으로써 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 차단시켜 전원을 차단시키고, 그 전원부(60)의 전원의 차단으로 오프로 되어 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시키도록 복귀하는 제1릴레이(RELAY1)를 포하하여 구성되며;
    온시에 전원연결접점(접점 3,4)이 연결되고 오프시에 전원연결접점(접점 3,4)을 차단시키도록 복귀하며, 전원연결접점(접점 3,4)이 상기 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)과 직렬로 연결되고, 전원연결접점(접점 3,4)과 상기 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)이 연결된 때에 전원이 인가되어 온으로되는 제2릴레이(RELAY2)와, 상기 제1릴레이(RELAY1)의 온으로 전원이 차단되어 오프로 된 후, 그 전원차단으로 복귀되는 상기 제1릴레이(RELAY1)의 오프 상태로 인하여 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)이 연결된 상태에서 순시온작동에 의해 제2릴레이(RELAY2)를 온으로 하여 상기 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시킴으로써 상기 제1릴레이(RELAY1)의 온시까지 제2릴레이(RELAY2)를 계속 온으로 유지시켜 전원을 인가시키도록 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)과 병렬로 연결된 스타트 스위치(START SW)를 추가로 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치.
  3. 수면상에서 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바아지선과 같은 부유수단(11);
    상기 부유수단(11)상에 설치되고 그 부유수단(11) 아래로 정, 역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 수질자동측정기(1)가 고정된 윈치(13);
    상기 부유수단(11) 상에 설치되고 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정,역으로 회전시키기 위한 서보 모터(15);
    상기 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취와 방출을 도모하고, 회전량으로 상기 수질자동측정기(1)의 잠수 깊이에 따른 전기적 펄수 신호를 발생하는 로터리 엔코더(16)가 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러(17,17',17); 그리고
    상기 로터리 엔코더(16)와 타이머로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하고 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과, 상기 CPU(40)로부터의 제1 및 제2모터구동신호에 의해 서로 병렬로 상기 서보 모터(15)를 구동시키는 온/오프제어부(51) 및 상기 CPU(40)로부터의 방향제어신호에 따라 서보 모터(15)의 정역회전방향을 제어하는 정역변환부(52)로 구성되는 모터제어부(50)와, 상승되는 수질자동측정기(1)의 최고 지점에서 상기 서보 모터(15)를 정지시키도록 상기 가이드 롤러(17)의 후방에서 상기 와이어 로우프(12)의 자유단부 근처에 설치된 리미트 스위치 작동수단(18)에 의해 작동하여 CPU(40)로부터의 제1모터구동신호를 오프로 하는 리미트 스위치(19)와를 포함하여 구성되는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서;
    (1) 상기 수질자동측정기(1)의 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc) 및 직전시각(To)을 0으로 설정하는 초기화단계(62);
    (2) 상기 초기화단계 직후에 역회전 방향제어신호와 제1모터구동신호를 발생시켜 상기 서보 모터(15)를 역회전시킴으로써 수질자동측정기(1)를 상승시키는 상승단계(63,64);
    (3) 최도지점에서 상기 리미트 스위치(19)가 작동되는 지를 판단하는 상한감시단계(65);
    (4) 그 상한감시단계(65)에서 노우인 때에 상기 직전시각(To)와 현재시각(Tc)이 동일한 지 판단하여, 동일한 때에는 시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하고 상기 상승단계로 복귀하는 타이머에러감시단계(91 내지 93);
    (5) 상기 상한감시단계(65)에서 예스일 때는 다시 상기 리미트 스위치(19)가 오프로 되는 위치까지 정회전방향제어신호와 제2모터구동신호를 발생시켜 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 상기 서보모터(15)를 정회전시키며 다시 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc) 및 직전시각(To)을 0으로 설정하는 측정준비단계(66 내지 70);
    (6) 설정된 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 상기 기억수단(41,42)으로부터 읽어들이는 독취단계(71);
    (7) 상기 측정시간간격(Ti)동안 상기 수질자동측정기(1)를 정지시키고 수질을 측정하는 수질측정단계(72);
    (8) 상기 측정시간간격(Ti)후에 수질자동측정기(1)를 소정의 측정깊이간격(Di)만큼 하강시키기 위해 상기 서보모터(15)를 정회전시키는 하강단계(73 내지 75);
    (9) 상기 단계(7)와 (8)를 현재깊이(Dc)가 최저깊이(Dm)와 동일할 때까지 반복하는 제1반복단계(72 내지 76); 그리고
    (10) 상기 단계들과 무관하게 상기 CPU(40)가 상기 로터리 엔코더(16)와 타이머 회로로부터 펄스신호를 입력받아 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc)을 구하는 인터럽트단계를 포함하는 것을 특징으로 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    (11) 상기 장치가 입력수단(43)과 디스플레이수단(44)를 포함한 경우, 상기 독취단계(71)이후에 환경설정신호를 감시하고 그 환경설정신호가 감지된 때에 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 상기 입력수단(43)으로부터 설정 내지는 수정하여 기억수단(42)에 저장하기 위한 환경설정단계(77,78)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (12) 상기 환경설정단계 이후에 매뉴얼신호를 감시하고 그 감지가 된 때에는 입력수단(43)으로부터 수동으로 상기 서보모터(15)를 조작하는 매뉴얼단계(79,80)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (13) 상기 제1반복단계직전에 현재시간(Tc), 현재깊이(Dc) 및 상태를 시리얼포트로 전송하는 전송단계(81)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (14) 프로그램감시신호를 발생하고(단계 82), 현재시각(Tc)과 직전시각(To)이 동일한 지 판단하며(단계 83), 동일한 때에는 시스템을 리세트하고(단계 84), 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하여 프로그램수행감시단계(82 내지 85)를 추가로 포함할 수 있으며; 그리고
    (15) 상기 단계(11) 내지 단계(14)의 하나를 포함하는 경우 상기 제1반복단계는 상기 단계(6) 내지 (8)과 단계(11) 내지 (14)를 반복하는 단계(71 내지 85)이고, 상기 제1반복단계 실행중 현재깊이(Dc)가 최저깊이(Dm)와 동일한 때(단계 76)에 상기 전단계들이 반복수행될 수 있도록 상기 상승단계(63,64)로 복귀하는 제2반복단계(63 내지 85)를 추가로 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법.
  5. 수면상에서 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바아지선과 같은 부유수단(11);
    상기 부유수단(11)상에 설치되고 그 부유수단(11) 아래로 정,역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 상기 수질자동측정기(1)가 고정되는 윈치(13);
    상기 부유수단(11)상에 설치되고 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정,역으로 회전시키기 위한 서보 모터(15);
    상기 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취와 방출을 도모하고, 회전량으로 상기 수질자동측정기(1)의 잠수 깊이에 따른 전기적 펄수 신호를 발생하는 로터리 엔코더(16)가 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러(17,17',17); 그리고
    상기 로터리 엔코더(16)와 타이머로부터 출력되는 신호를 인터럽트처리하고 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과, 상기 CPU(40)로부터의 제1 및 제2모터구동신호에 의해 서로 병렬로 상기 서보 모터(15)를 구동시키는 온/오프제어부(51) 및 상기 CPU(40)로부터의 방향제어신호에 따라 서보 모터(15)의 정역회전방향을 제어하는 정역변환부(52)로 구성되는 모터제어부(50)와, 상승되는 수질자동측정기(1)의 최고 지점에서 상기 서보 모터(15)를 정지시키도록 상기 가이드 롤러(17)의 후방에서 상기 와이어 로우프(12)의 자유단부 근처에 설치된 리미트 스위치 작동수단(18)에 의해 작동하여 CPU(40)로부터의 제1모터구동신호를 오프로 하는 리미트 스위치(19)와를 포함하여 구성되는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서;
    (1) 상기 수질자동측정기(1)의 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc) 및 직전시각(To)을 0으로 설정하는 초기화단계(62);
    (2) 상기 초기화단계 직후에 역회전 방향제어신호와 제1모터구동신호를 발생시켜 상기 서보 모터(15)를 역회전시킴으로써 수질자동측정기(1)를 상승시키는 상승단계(63,64);
    (3) 최도지점에서 상기 리미트 스위치(19)가 작동되는 지를 판단하는 상한감시단계(65);
    (4) 상기 상한감시단계(65)에서 예스일 때는 다시 상기 리미트 스위치(19)가 오프로 되는 위치까지 정회전방향제어신호와 제2모터구동신호를 발생시켜 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 상기 서보모터(15)를 정회전시키며 다시 현재 깊이(Dc)와 현재시각(TC) 및 직전시각(To)을 0으로 설정하는 측정준비단계(66 내지 70);
    (5) 설정된 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 상기 기억수단(41,42)으로부터 읽어들이는 독취단계(71);
    (6) 상기 측정시간간격(Ti)동안 상기 수질자동측정기(1)를 정지시키고 수질을 측정하는 수질측정단계(72);
    (7) 상기 측정시간간격(Ti)후에 수질자동측정기(1)를 소정의 측정깊이간격(Di)만큼 하강시키기 위해 상기 서보모터(15)를 정회전시키는 하강단계(73 내지 75);
    (8) 현재시각(Tc)과 직전시각(To)이 동일한 지 판단하며(단계 83), 동일한 때에는 시스템을 리세트하고(단계 84), 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하는 프로그램수행감시단계(82 내지 85)를 추가로 포함할 수 있으며; 그리고
    (9) 상기 단계(6) 내지 (8)를 현재깊이(Dc)가 최저깊이(Dm)와 동일할 때까지 반복하는 제1반복단계(72 내지 76); 그리고
    (10) 상기 단계들과 무관하게 상기 CPU(40)가 상기 로터리 엔코더(16)와 타이머 회로로부터 펄스신호를 입력받아 현재깊이(Dc)와 현재시각(Tc)을 구하는 인터럽트단계를 포함하는 것을 특징으로 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    (11) 상기 상한감시단계(65)에서 노우일때에 상기 직전시각(To)과 현재시각(Tc)이 동일한 지 판단하여, 동일한 때에는 시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하고 상기 상승단계로 복귀하며 타이머에러감시단계(91 내지 93)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (12) 상기 장치가 입력수단(43)과 디스플레이수단(44)를 포함한 경우, 상기 독취단계(71)이후에 환경설정신호를 감시하고 그 환경설정신호가 감지된 때에 측정시간간격(Ti), 측정깊이간격(Di) 및 최저깊이(Dm)를 상기 입력수단(43)으로부터 설정 내지는 수정하여 기억수단(42)에 저장하기 위한 환경설정단계(77,78)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (13) 상기 환경설정단계 이후에 매뉴얼신호를 감시하고 그 감지가 된 때에는 입력수단(43)으로부터 수동으로 상기 서보모터(15)를 조작하는 매뉴얼단계(79,80)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (14) 상기 제1반복단계직전에 현재시간(Tc), 현재깊이(Dc) 및 상태를 시리얼포트로 전송하는 전송단계(81)를 추가로 포함할 수 있으며;
    (15) 상기 단계(11) 내지 단계(14)의 하나를 포함하는 경우 상기 제1반복단계는 상기 단계(6) 내지 (8)과 단계(11) 내지 (14)를 반복하는 단계(71 내지 85)이고, 상기 제1반복단계 실행중 현재깊이(Dc)가 최저깊이(Dm)와 동일한 때(단계 76)에 상기 전단계들이 반복수행될 수 있도록 상기 상승단계(63,64)로 복귀하는 제2반복단계를 추가로 포함할 수 있으며; 그리고
    (16) 프로그램감시수단(45)을 구비한 프로그램감시신호라인(P1-3)을 통해 프로그램감시신호를 발생시키는 단계(82)를 추가로 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법.
  7. 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)을 포함하여 구성되는 시스템에 있어서;
    (1) 상기 시스템의 현재시각(Tc) 및 직전시각(To)을 0으로 설정하는 초기화 단계(62); 그리고
    (2) 프로그램의 수행 초기에 상기 직전시각(To)과 현재시각(Tc)이 동일한 지 판단하여, 동일한 때에는 시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하고 다음 단계를 수행하는 타이머에러감식단계(91 내지 93), 및 (2) 프로그램의 반복수행시 반복되는 프로그램 수행의 현재시각(Tc)과 그 직전의 반복, 수행된 직전시각(To)이 동일한 지 판단하며(단계 83), 동일한 때에는 시스템을 리세트하고(단계 84), 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하는 프로그램수행감시단계(83 내지 85)중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하여 프로그램이 수행되는 것을 특징으로 하는 시스템에러감지시스템.
  8. 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과 리세트수단(55)을 포함하여 구성되는 시스템에 있어서;
    리세트수단(55)에 베이스가 연결되어 리세트신호가 인가된 때에 오프로 되고 코렉터에 Vcc 전원이 인가되는 제1트랜지스터(Q10)와 그 제1트랜지스터(Q10)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 콜렉터에 Vcc 전원이 인가되어 베이스가 하이일 때 도통되는 제2트랜지스터(Q11)와, 상기 제1트랜지스터(Q10)가 차단된 때에 그 콜렉터에 인가된 Vcc 전원이 상기 제2트랜지스터(Q11)를 구동시키기 전에 충전시킴으로써 잦은 리세트신호에 의해 소정의 구동전압으로 충전된 후에 그 제2트랜지스터(Q11)를 구동시키도록 제1트랜지스터(Q10)와 병렬로 연결되는 커패시터(C2)와, 상기 제2트랜지스터(Q11)의 도통시 온으로 됨으로써 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 차단시켜 전원을 차단시키고, 그 전원부(60)의 전원의 차단으로 오프로 되어 전원부(60)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시키도록 복귀하는 제1릴레이(RELAY1)를 포함하여 구성되며;
    온시에 전원연결접점(접점 3,4)이 연결되고 오프시에 전원연결접점(접점 3,4)을 차단시키도록 복귀하여, 전원연결접점(접점 3,4)이 상기 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)과 직렬로 연결되고, 전원연결접점(접점 3,4)과 상기 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)이 연결된 때에 전원이 인가되어 온으로 되는 제2릴레이(RELAY2)와, 상기 제1릴레이(RELAY1)의 온으로 전원이 차단되어 오프로 된 후, 그 전원차단으로 복귀되는 상기 제1릴레이(RELAY1)의 오프상태로 인하여 제1릴레이(RELAY1)의 전원연결접점(접점 3,4)이 연결된 상태에서 순시온동작에 의해 제2릴레이(RELAY2)르 온으로 하여 상기 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)을 연결시킴으로써 상기 제1릴레이(RELAY1)의 온시까지 제2릴레이(RELAY2)를 계속 온으로 유지시켜 전원을 인가시키도록 제2릴레이(RELAY2)의 전원연결접점(접점 3,4)과 병렬로 연결되는 스타트 스위치(START SW)를 추가로 포함할 수 있는 전원차단부(46)를 구비함으로써 시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트신호가 발생할 때 전원을 차단시켜 시스템을 보호하는 것을 특징으로 하는 시스템에러감시시스템.
KR1019970026194A 1997-06-20 1997-06-20 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법 KR100217024B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970026194A KR100217024B1 (ko) 1997-06-20 1997-06-20 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법
US09/037,509 US5965994A (en) 1997-06-20 1998-03-10 Automatic vertical moving systems and control methods therefor
KR1019990012714A KR100217027B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기수직왕복이동장치의제어방법
KR1019990012713A KR100217026B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기의수직왕복이동제어시스템과같은제어시스템의에러감시시스템및그에러감시방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970026194A KR100217024B1 (ko) 1997-06-20 1997-06-20 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990012713A Division KR100217026B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기의수직왕복이동제어시스템과같은제어시스템의에러감시시스템및그에러감시방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990002560A true KR19990002560A (ko) 1999-01-15
KR100217024B1 KR100217024B1 (ko) 1999-09-01

Family

ID=19510489

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970026194A KR100217024B1 (ko) 1997-06-20 1997-06-20 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법
KR1019990012713A KR100217026B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기의수직왕복이동제어시스템과같은제어시스템의에러감시시스템및그에러감시방법
KR1019990012714A KR100217027B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기수직왕복이동장치의제어방법

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990012713A KR100217026B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기의수직왕복이동제어시스템과같은제어시스템의에러감시시스템및그에러감시방법
KR1019990012714A KR100217027B1 (ko) 1997-06-20 1999-04-10 수질자동측정기수직왕복이동장치의제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (3) KR100217024B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8084152B2 (en) 2004-09-07 2011-12-27 Samsung Sdi Co., Ltd. Lithium ion secondary battery having shape memory safety vent
CN116498237A (zh) * 2023-05-16 2023-07-28 盐城市弘通石油机械有限公司 具有防止锚爪卡阻的水力锚

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10018859A1 (de) 2000-04-14 2001-10-18 Bosch Gmbh Robert System und Verfahren zur Überwachung einer Einrichtung zum Messen, Steuern und Regeln
KR101421237B1 (ko) * 2013-03-14 2014-07-21 주식회사 에이치큐테크 수위연동형 모니터링 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8084152B2 (en) 2004-09-07 2011-12-27 Samsung Sdi Co., Ltd. Lithium ion secondary battery having shape memory safety vent
CN116498237A (zh) * 2023-05-16 2023-07-28 盐城市弘通石油机械有限公司 具有防止锚爪卡阻的水力锚

Also Published As

Publication number Publication date
KR100217027B1 (ko) 2000-03-15
KR100217024B1 (ko) 1999-09-01
KR100217026B1 (ko) 2000-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5965994A (en) Automatic vertical moving systems and control methods therefor
CN105438408B (zh) 全方位智能检测浮标
KR100205663B1 (ko) 수질자동측정기 수직 왕복이동장치
CN105866683B (zh) 一种闭环步进电机及其驱动器的测试***
CN203199818U (zh) 电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置
KR102344910B1 (ko) 견인 윈치를 동작하는 방법 및 견인 윈치를 위한 전기 구동장치
US20050268835A1 (en) Device for controlling steering of a towed underwater object
CN103913552B (zh) 水质传感器入水深度可自动调节的水质参数监测分析终端
KR100217024B1 (ko) 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법
JP6258448B2 (ja) アンカーウインチの操作方法及びアンカーウインチ
CN105044303A (zh) 一种水库多参数水质垂向动态数据采集装置
Ahfas et al. Implementation of ultrasonic sensor as a chemical percol fluid level control based on Atmega 16
CN212258822U (zh) 一种位置传感器的检测装置
CN110907624B (zh) 一种土壤水分测量***
KR100205665B1 (ko) 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 오동작감시방법
Sauzé et al. Design considerations for sailing robots performing long term autonomous oceanography
KR100205664B1 (ko) 수질자동측정기 수직 왕복이동장치와 그 제어방법
KR100217025B1 (ko) 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 안정화 및 분실방지장치와 그 분실감시방법
CN214372765U (zh) 一种水利探深设备
CN109061092B (zh) 移动水质监测传感器投放装置
JPH0618518A (ja) 水質デ−タ測定装置
JP3124761B1 (ja) 水中観測機器の昇降装置
KR100414760B1 (ko) 수중데이터 계측용 수중물체 왕복 이동장치
JP6726308B2 (ja) 電池式装置のための動的モータドライブ
JPS63170189A (ja) 定点保持用ブイシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140514

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150602

Year of fee payment: 17

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160602

Year of fee payment: 18

LAPS Lapse due to unpaid annual fee