JP6258448B2 - アンカーウインチの操作方法及びアンカーウインチ - Google Patents
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Description
11 アンカー
20 ウインチドラム
21 回転軸
30 電気モータ
40 インバータ
41 モニタリング手段
100 船舶
200 水面
300 水底
Claims (15)
- 船舶(100)のアンカーウインチを操作する方法であって、前記アンカーウインチが、その端部に接続されたアンカー(11)を有し、前記アンカーを上下させる、巻き取り可能な媒体(10)を巻き取るウインチドラム(20)と、前記巻き取り可能な媒体の巻き込み又は巻き出し中に前記ウインチドラムをその回転軸(21)の周りで回転させるように構成された電気モータ(30)とを含み、
前記電気モータ(30)によって前記巻き取り可能な媒体(10)を巻き込むために、前記ウインチドラム(20)を駆動することによって水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上まで前記アンカー(11)を上げ、且つ
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上までの前記アンカー(11)の上昇中に、前記電気モータ(30)によって生成されたトルク、又はそれを示す数量をモニタすることを含み、
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上への前記アンカー(11)の上昇中に、前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクの第1の増加を検出し、その第1の増加が、第1の所定のトルク閾値よりも高い値を有し、
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上への前記アンカー(11)の上昇中に、且つ前記第1の増加を検出した後に、前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクの減少を検出し、その減少が、少なくとも所定の時間閾値にわたって持続し、且つその減少中に、前記電気モータによって生成された前記トルクの減少率が、所定の範囲内にあり、
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上への前記アンカー(11)の上昇中に、且つ前記減少を検出した後に、前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクの第2の増加を検出し、その第2の増加が、第2の所定のトルク閾値よりも高い値を有し、且つ
前記第2の増加の検出に応答して、前記アンカー(11)が、前記水域の水面(200)の上に上げられたことを判定することを更に含む方法。 - 前記アンカー(11)が、前記水域の水面(200)の上に上げられたことの判定に応答して、前記アンカーの上昇を停止するか、又は前記アンカーが上げられる速度を低減し、且つ前記低減した速度で前記アンカーの上昇を続けることを含む請求項1に記載の方法。
- 前記アンカー(11)の上昇の停止、又は前記アンカーが上げられる前記速度の低減は、前記アンカーが前記水域の水面(200)の上へ上げられたことを判定した、本質的に直後に実行される請求項2に記載の方法。
- 前記アンカー(11)の上昇の停止、又は前記アンカーが上げられる前記速度の低減は、前記アンカーが前記水域の水面(200)の上へ上げられたことを判定した後、所定の遅延後に実行される請求項2に記載の方法。
- 前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクを示す前記数量が、前記電気モータに供給される電流又は電力である請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法。
- 電気駆動部が、前記電気モータ(30)を駆動するインバータ(40)又は周波数変換器を含む請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記巻き取り可能な媒体(10)が、ケーブル、ロープ、ワイヤ及びチェーンの少なくとも1つを含む請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法。
- コンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ内での前記プログラムコードの実行で、コンピュータに、請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法のステップを行わせるコンピュータプログラム製品。
- 船舶(100)のアンカーウインチであって、
その端部に接続されたアンカー(11)を有し、前記アンカーを上下させる、巻き取り可能な媒体(10)を巻き取るウインチドラム(20)と、
前記巻き取り可能な媒体(10)の巻き込み又は巻き出し中に前記ウインチドラム(20)をその回転軸(21)の周りで回転させるように構成された電気モータ(30)を含む電気駆動部とを含み、
前記電気駆動部が、前記ウインチドラム(20)を駆動することによって水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上まで前記アンカー(11)を上げるように構成され、前記電気モータ(30)によって前記巻き取り可能な媒体(10)を巻き込み、且つ前記電気駆動部が、
前記電気モータ(30)によって生成されたトルク、又はそれを示す数量をモニタするように構成されたモニタリング手段(41)を含み、前記モニタリング手段が、
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上への前記アンカー(11)の上昇中に、前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクの第1の増加を検出し、その第1の増加が、第1の所定のトルク閾値よりも高い値を有し、
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上への前記アンカー(11)の上昇中に、且つ前記第1の増加を検出した後に、前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクの減少を検出し、その減少が、少なくとも所定の時間閾値にわたって持続し、且つその減少中に、前記電気モータによって生成された前記トルクの減少率が、所定の範囲内にあり、
前記水域の水底(300)から前記水域の水面(200)の上への前記アンカー(11)の上昇中に、且つ前記減少を検出した後に、前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクの第2の増加を検出し、その第2の増加が、第2の所定のトルク閾値よりも高い値を有し、且つ
前記第2の増加の検出に応答して、前記アンカー(11)が、前記水域の水面(200)の上に上げられたことを判定するように構成されるアンカーウインチ。 - 前記電気駆動部は、前記アンカー(11)が、前記水域の水面(200)の上に上げられたことの判定に応答して、前記アンカーの上昇を停止するか、又は前記アンカーが上げられる速度を低減し、且つ低減した速度で前記アンカーの上昇を続けるように構成される請求項9に記載のアンカーウインチ。
- 前記電気駆動部は、前記アンカー(11)の上昇の停止、又は前記アンカーが上げられる速度の低減を、前記アンカーが前記水域の水面(200)の上へ上げられたことを判定した、本質的に直後に実行するように構成される請求項10に記載のアンカーウインチ。
- 前記電気駆動部は、前記アンカー(11)の上昇の停止、又は前記アンカーが上げられる速度の低減を、前記アンカーが前記水域の水面(200)の上へ上げられたことを判定した後、所定の遅延後に実行するように構成される請求項10に記載のアンカーウインチ。
- 前記電気モータ(30)によって生成された前記トルクを示す前記数量が、前記電気モータに供給される電流又は電力である請求項9から12までのいずれか一項に記載のアンカーウインチ。
- 前記電気駆動部が、前記電気モータ(30)を駆動するインバータ(40)又は周波数変換器を含む請求項9から13までのいずれか一項に記載のアンカーウインチ。
- 前記巻き取り可能な媒体(10)が、ケーブル、ロープ、ワイヤ及びチェーンの少なくとも1つを含む請求項9から14までのいずれか一項に記載のアンカーウインチ。
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