KR19990001075U - Duct Cleaning Robot - Google Patents
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Abstract
본 고안은 산업현장이나 기타 오염도가 높은 곳에 설치하여 오염된 공기를 집진하거나 외부로 배출하기 위하여 설치한 덕트(DUCT)를 장기간 사용함으로서 덕트의 내부표면에 먼지의 입자가 적층되었을 때 이를 청소하는데 사용하는 덕트청소용 로봇에 관한 것으로, 상측에 라이트를 구비한 감시카메라가 360° 회동하도록 설치되며, 궤도나 바퀴 등 이동수단을 구비하여 이동하도록 한 몸체의 선단에 브러쉬를 회동하도록 설치함에 있어서;This design is used to clean up dust particles on the inner surface of the duct by using the duct installed for the purpose of collecting dust or discharging the polluted air to an industrial site or other places with high pollution. A robot for duct cleaning, which is installed so that a surveillance camera having a light on the upper side is rotated 360 °, and installed to rotate a brush at the tip of the body to move with a moving means such as a track or a wheel;
상기 몸체 선단의 양측에 한쌍의 지지암을 상,하 두곳에 설치하여 두 개의 브러쉬를 구성하는 각각의 회동샤프트를 몸체에 장착되어 있는 모터와 벨트로 연결하여 전동되도록 구성함으로써, 상,하 두 개의 브러쉬를 필요에 따라 상측만 사용하거나 하측만 별도로 사용할 수도 있음은 물론 상,하 두 개를 동시에 사용토록 함으로써 그 사용선택의 폭을 넓혀 주었으며 동력전달을 위하여 브러쉬의 솔을 고르게 형성하지 못함으로서 브러쉬 공백이 생기는 문제점과 이로 인하여 청소를 한 번에 못하던 폐단을 제거함과 동시에 동작하면서 먼지를 털어 밀어내도록 하여 청소시간을 단축함은 물론, 브러쉬를 구성하는 회동샤프트에 보호링을 형성하여 운전중 털이 벨트와 회동샤프트 사이에 끼어드는 것을 방지하여 고장날 염려가 없으며, 벨트의 장력을 보완하는 아이들풀리를 형성하여 벨트의 이완을 방지함으로서 브러쉬의 회동이 항상 일정하게 하는 등 실사용에 있어서 매우 유용한 신규한 고안이다.By installing a pair of support arms on both sides of the body tip in the upper and lower places, each rotating shaft constituting the two brushes are configured to be electrically connected by a motor and a belt mounted on the body, so that the upper and lower two If necessary, the brush can be used only on the upper side or separately on the lower side, and the upper and lower sides can be used at the same time, thereby widening the selection of the brush.Because the brush of the brush cannot be formed evenly for power transmission, the brush is blank. This problem and the result of the removal of the waste ends that could not be cleaned at the same time, while at the same time operating the dust to push out to reduce the cleaning time, as well as to form a protective ring on the rotating shaft constituting the brush and the hair belt during operation It prevents interruption between the rotating shafts, and there is no fear of breakdown, and compensates the tension of the belt. It is a novel design that is very useful in practical use, such as forming an idle pulley to prevent the belt from loosening, thereby making the rotation of the brush always constant.
Description
본 고안은 산업현장이나 기타 오염도가 높은 곳에 설치하여 오염된 공기를 집진하거나 외부로 배출하기 위하여 설치한 덕트(DUCT)를 장기간 사용함으로서 덕트의 내부표면에 먼지의 입자가 적층되었을 때 이를 청소하는데 사용하는 덕트청소용 로봇에 관한 것이다.This design is used to clean up dust particles on the inner surface of the duct by using the duct installed for the purpose of collecting dust or discharging the polluted air to an industrial site or other places with high pollution. It relates to a duct cleaning robot.
산업의 발전으로 수많은 업종의 공장들이 가동되면서 발생하는 먼지 등 유해요소들이 근로환경을 열악하게 하여 근로자들의 건강을 해치는 것은 물론, 환경오염의 한 원인이 되어 생활환경을 파괴함으로서 먼지 등 각종 유해요소들을 집진하여 처리하는 것이 상당히 중요한 과제로 부각되고 있으며, 여기에 발맞추어 먼지 등 유해요소를 흡수하여 처리하는 시스템이 다양하게 개발되어 설비함으로서, 여기에서 없어서는 아니될 덕트의 설비가 많아지고 있는 실정이다.Harmful factors such as dust generated by the operation of factories of various industries due to the development of the industry make the working environment worse and harm the health of the workers, and also destroy the living environment as a cause of environmental pollution. Collecting and treating is emerging as a very important task, and in line with this, various systems for absorbing and treating harmful elements such as dust have been developed and installed.
그러나 상기한 덕트는 내부에 집진되는 먼지가 쉽게 적층되며, 이와 같이 적층된 먼지를 제때 청소해 주지 않으면 집진효과가 떨어지는 것은 물론, 제2의 오염을 발생시켜 사용자의 건강을 더욱 해치는 우려가 있었다.However, the above-mentioned duct easily stacks dust collected therein, and if the stacked dusts are not cleaned in a timely manner, the dust collection effect is reduced, as well as a second pollution, which may further damage the user's health.
따라서 긴 통로로 이루어진 덕트의 내부를 청소하기 위하여 다양한 덕트청소수단이 개발되었는바, 지금까지 개발된 것으로는 덕트내부로 직접 들어가서 이동하며 청소를 할 수 있도록 안출된 청소용 로봇이 가장 이상적이며, 이에 따른 다양한 청소용 로봇이 개발되었다.Therefore, various duct cleaning means have been developed to clean the inside of a long passageway. The most developed robot is a cleaning robot designed to go directly into the duct and move and clean it. Various cleaning robots have been developed.
그러나 지금까지 개발된 덕트청소용 로봇은 덕트의 내면에 적층되어 있는 먼지를 털어내는 브러쉬가 회동되어야 하는 필수조건때문에, 도 1에 도시된 바와 같이 이동수단과 감시수단을 구비한 몸체(10)에서 전동수단을 구비한 암(20a)의 선단이 브러쉬(30a)의 중앙을 지지함과 동시에, 그 내부에 전동수단의 하나인 기어 등을 장착하게 됨으로서, 상기 암(20a)에 결합되는 부위에는 브러쉬를 형성할 수 없었다.However, the duct cleaning robots developed so far are driven by the body 10 having the moving means and the monitoring means as shown in FIG. 1 because of the essential condition that the brush to shake off the dust stacked on the inner surface of the duct must be rotated. The tip of the arm 20a provided with the means supports the center of the brush 30a, and at the same time, a gear or the like, which is one of the transmission means, is mounted therein, whereby the brush is attached to the portion of the arm 20a. Could not be formed.
따라서 지금까지 개발되어 사용되고 있는 청소용 로봇은 중간부위에 브러쉬(30a)가 없는 공백부분으로 인하여 한 번에 전체면을 고르게 청소할 수 없어 두 번 청소를 하여야 하는 폐단이 있었다.Therefore, the cleaning robots that have been developed and used so far have not been able to clean the entire surface evenly at a time due to the empty part without the brush 30a in the middle part, and thus, the cleaning robot had to be cleaned twice.
본 고안은 상기한 지금까지의 문제점을 해결하고자 브러쉬를 구성하는 회동샤프트의 중간에 벨트권취부를 형성하고, 여기에 벨트를 걸어서 이를 몸체에 장착한 회동모터와 연결하여 회동모터의 회동력이 상기 브러쉬가 구성된 회동샤프트에 전달되어 브러쉬가 회동하도록 함으로써, 종래 전동수단의 구성으로 브러쉬를 형성하지 못하여 발생하는 공백을 제거함과 동시에 선단에 브러쉬를 상,하 두 개로 구성하여 비교적 큰 덕트도 한 번에 덕트의 크기가 작을 경우나 클 경우와 상관없이 필요에 따라 상측의 브러쉬만 사용하거나 하측만 별도로 사용하도록 함은 물론 상,하 두 개를 동시에 사용토록 하는 등 선택의 폭을 넓혀줌으로써 덕트의 조건이 바뀌더라도 내부의 청소를 더욱 완벽하게 하도록 하였다.The present invention forms a belt winding in the middle of the rotation shaft constituting the brush to solve the above problems so far, and the rotational force of the rotation motor is connected to the rotation motor mounted on the body by hanging the belt here It is transmitted to the rotating shaft is configured to rotate the brush, by removing the voids caused by the failure to form the brush in the configuration of the conventional transmission means and at the same time composed of two brushes in the top and bottom duct also relatively large duct at once Regardless of whether the size is small or large, the conditions of the duct can be changed by using only the upper brush or the lower side separately, as well as using the upper and lower two at the same time. Even if the inside cleaning more perfect.
도 1은 종래 덕트(DUCT)청소용 로봇의 구성상태 예시도.1 is a view illustrating a configuration state of a conventional duct cleaning robot.
도 2는 본 고안의 구성상태 예시도.Figure 2 is an illustration of the configuration state of the present invention.
도 3은 본 고안의 요부 구성상태 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing the main components of the present invention.
도 4는 본 고안의 다른 구성상태 예시도.Figure 4 is another exemplary configuration of the present invention.
도 5는 본 고안의 사용상태 예시도.5 is an exemplary state of use of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:몸체11:잭15:궤도10: body 11: jack 15: orbit
16:구동용 모터20,20a:지지암25:회동휠16: Drive motor 20, 20a: Support arm 25: Rotating wheel
30,30a:브러쉬31:회동샤프트31a:벨트권취부30, 30a: Brush 31: Rotary shaft 31a: Belt winding
32:털35:회동모터40:감시카메라32: hair 35: rotation motor 40: surveillance camera
41:방향전환모터45:라이터50:벨트41: direction change motor 45: lighter 50: belt
60:보호링61:환턱62:구멍60: protective ring 61: round chin 62: hole
70:아이들풀리80:모니터90:코드70: children pulley 80: monitor 90: code
100:덕트110:콤프레샤100: duct 110: compressor
본 고안의 구성상태를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.
도 2에 도시한 바와 같이 상측에 라이트(45)를 구비한 감시카메라(40)가 360° 회동하도록 설치되며, 궤도(15)나 바퀴 등 이동수단을 구비하여 이동하도록 한 몸체(10)의 선단에 브러쉬(30)를 회동하도록 설치함에 있어서;As shown in FIG. 2, the surveillance camera 40 with the light 45 on the upper side is installed to rotate 360 °, and the front end of the body 10 moves with a track 15 or a wheel. In installing to rotate the brush 30 in the;
상기 몸체(10) 선단의 양측에 상,하로 한쌍의 지지암(20)(20a)을 설치하여 브러쉬(30)(30a)를 구성하는 회동샤프트(31)를 몸체(10)에 장착되어 있는 각각 또는 단일의 회동모터(35)와 벨트(50)로 연결하여 전동되도록 한 것으로 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Each of the rotating shafts 31 constituting the brushes 30 and 30a by installing a pair of support arms 20 and 20a up and down on both sides of the front end of the body 10 is mounted on the body 10. Or it is connected to a single rotation motor 35 and the belt 50 to be transmitted to be described in more detail as follows.
도 3에 도시한 바와 같이 내부에 장착한 구동용 모터(16)가 궤도(15)를 돌리므로서 이동되도록 구성한 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 상측에 설치되어 몸체(10)내부에 장착된 방향전환모터(41)의 구동으로 360° 회동하며 양측에 라이트(45)를 구비한 감시카메라(40)와, 상기 몸체(10) 선단 양측에 설치된 한쌍의 지지암(20) 끝단에 설치되어 상,하 선택적으로 승강하면서 몸체(10)에 설치된 회동모터(35)와 벨트(50)로 연결되어 회동하는 브러쉬(30)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the driving motor 16 mounted therein is configured to be moved while turning the track 15, and is installed on the upper side of the body 10 so that the inside of the body 10. At the end of a pair of support arms 20 installed at both ends of the surveillance camera 40 and 360 with a light 45 on both sides and rotated 360 ° by the driving of the reversing motor 41 mounted on the body. It is installed consists of a brush 30, which is connected to the rotating motor 35 and the belt 50 installed on the body 10 while lifting up and down selectively.
여기서 상기 브러쉬(30)는 외주면에 다수의 털(32)이 형성된 회동샤프트(31)의 두곳이 상기 한쌍의 지지암(20)에 회동가능하게 지지되고 그 중앙에 벨트(50)를 걸 수 있는 벨트권취부(31a)를 형성하되, 벨트권취부(31a) 양쪽에는 환형돌턱 및 환형요홈을 형성한다.In this case, the brush 30 is rotatably supported by the pair of support arms 20 and two places of the rotation shaft 31 in which a plurality of hairs 32 are formed on the outer circumference thereof, and the belt 50 can be hung in the center thereof. A belt winding portion 31a is formed, and both sides of the belt winding portion 31a form an annular projection and an annular groove.
그런다음 상기 벨트권취부(31a)에는 동작시 브러쉬(30)의 털(32)이 벨트(50)와 벨트권취부(31a) 사이로 끼어들지 못하도록 보호링(60)을 감합하였다.Then, the belt winding portion 31a is fitted with a protective ring 60 to prevent the hair 32 of the brush 30 from intervening between the belt 50 and the belt winding portion 31a during operation.
이와 같이 회동샤프트(31) 중앙의 벨트권취부(31a)에 감합된 보호링(60)은 내주면의 양측에 환턱(61)을 형성하며, 일측에는 벨트(50)가 통과하는 구멍(62)을 형성하여 벨트(50)가 상기 구멍(62)을 관통하므로서, 운전시 상기 보호링(60)은 회동하지 않는다.As such, the protection ring 60 fitted to the belt winding portion 31a at the center of the rotation shaft 31 forms a round jaw 61 on both sides of the inner circumferential surface, and on one side a hole 62 through which the belt 50 passes. As the belt 50 penetrates the hole 62, the protection ring 60 does not rotate during operation.
그리고 상기 지지암(20)은 이와 일체로 형성된 회동휠(25)을 몸체(10)에 회동되게 설치하되, 상기 회동휠(25)은 수동으로 회동하여 브러쉬(30)가 일정한 높이가 되었을 때 셋팅하도록 구성하거나, 별도의 모터를 설치하여 모터의 구동으로 브러쉬(30)가 승강되도록 구성할 수도 있다.And the support arm 20 is installed to be rotated to the body 10, the rotation wheel 25 formed integrally therewith, the rotation wheel 25 is set when the brush 30 is a fixed height by manually rotating Alternatively, by installing a separate motor may be configured to lift the brush 30 by the drive of the motor.
여기서 상기 브러쉬(30)를 지지하는 지지암(20)의 설치위치와 브러쉬(30)를 회동시키기 위한 회동모터(35)의 위치가 편심지므로서, 브러쉬(30)를 최대한 상승시켰을 때와 최대한 하강시켰을 때의 벨트(50)의 장력이 서로 다르게 되며, 이로 인하여 브러쉬(30)를 최대한 하강시켰을 때에는 벨트(50)의 장력이 이완되므로 벨트(50)의 장력을 보상하는 아이들풀리(70)를 적어도 1개 이상 설치하였다.Here, since the installation position of the support arm 20 for supporting the brush 30 and the position of the rotation motor 35 for rotating the brush 30 are eccentric, the brush 30 is raised as much as possible and lowered as much as possible. When the tension of the belt 50 is different from each other. As a result, when the brush 30 is lowered as much as possible, the tension of the belt 50 is relaxed so that the idle pulley 70 that compensates the tension of the belt 50 is at least included. One or more were installed.
또한 도 4에서와 같이 지지암(20)의 회동휠(25) 중심과 몸체(10)측 벨트(50)가 걸리는 중심을 일치시킴으로서 브러쉬(30)의 승강동작과 벨트(50)의 장력이 무관하도록 할 수도 있다.In addition, as shown in Figure 4 by matching the center of the rotation wheel 25 of the support arm 20 and the center of the belt 10 on the body 10, the lifting operation of the brush 30 and the tension of the belt 50 is irrelevant. You can also do that.
이와 같이 구성된 본 고안을 장기간 사용하여 내부에 먼지가 적층된 덕트(100)를 청소하고자 하면, 상기 몸체(10)의 후단에 형성되어 있는 잭(10)에 외부에 설치되는 모니터(80)와 연결됨과 동시에 전원을 공급하도록 구성한 코드(90)를 연결하고, 도 5에서와 같이 청소를 하고자 하는 덕트(100)의 내부로 본 고안을 집어넣고 먼저 브러쉬(30)의 높이를 사용에 알맞게 조절하여 셋팅한 다음, 구동용 모터(16)와 회동모터(35)를 회동시키면, 구동용 모터(16)로 동작하는 궤도(15)의 구동으로 몸체(10)가 전진함과 동시에 각각 또는 단일로 설치된 회동모터(35)와 벨트(50)로 연결된 브러쉬(30)(30a)가 동시에 회동하여 덕트(100)의 내부에 붙어 있는 먼지를 털어서 청소한다.If you want to clean the duct 100 in which dust is stacked therein by using the present invention configured in this way for a long time, it is connected to the monitor 80 installed on the outside of the jack 10 formed on the rear end of the body 10 And the cord 90 configured to supply power at the same time, and put the subject innovation into the interior of the duct 100 to be cleaned as shown in Figure 5 and first adjust the height of the brush 30 to suit the setting Then, when the drive motor 16 and the rotation motor 35 is rotated, the body 10 is moved forward by the drive of the track 15 acting as the drive motor 16 and rotated at the same time or individually installed Brushes 30 and 30a connected to the motor 35 and the belt 50 are rotated at the same time to clean the dust attached to the inside of the duct 100.
이때, 상기 브러쉬(30)(30a)는 청소하고자 하는 덕트의 조건 즉, 크기에 따라 상측브러쉬(30)만을 사용하거나 하측브러쉬(30a)만을 선택적으로 사용할 수 있으며 상,하 두 개의 브러쉬(30)(30a)를 모두 사용하면서 덕트(100)내를 완벽하게 청소한다.In this case, the brushes 30 and 30a may use only the upper brush 30 or selectively use the lower brush 30a according to the condition of the duct to be cleaned, that is, the size of the brush 30 and the upper and lower two brushes 30. Completely clean the inside of the duct 100 while using all of the 30a.
상기한 동작으로 먼지털기작업이 완료되면 감시카메라(40)가 후방을 주시하도록 하여 후진하면서 청소상태를 확인한다.When the dust removal operation is completed by the above operation, the monitoring camera 40 checks the rear side while checking the cleaning state while moving backward.
이와 같은 동작으로 덕트(100)내부의 청소가 완전히 끝나면, 별도의 콤프레샤(110) 등을 이용하여 덕트(100) 내부를 강제로 불어내면 작업은 완료된다.When the inside of the duct 100 is completely cleaned by the operation as described above, the operation is completed by forcibly blowing the inside of the duct 100 using a separate compressor 110 or the like.
여기서 상기 몸체(10)에 에어노즐을 구성하여 외부의 콤프레샤(110)와 직접 연결하여 먼지를 털어내는 것과 동시에 털어진 먼지를 외부로 불어낼 수도 있다.Here, the air nozzle may be formed on the body 10 to directly connect with the external compressor 110 to shake off the dust and blow out the dust.
상기한 본 고안은 몸체의 선단에 회동되게 설치되어서 먼지를 털어주는 브러쉬를 한쌍의 지지암으로 지지하고 몸체에 설치된 회동모터와 벨트로 연결하여 구동되도록 함으로써, 동력전달을 위하여 브러쉬의 솔을 고르게 형성하지 못함으로서 브러쉬공백이 생기는 문제점과 이로 인하여 청소를 한 번에 못하던 폐단을 제거함과 동시에 덕트의 조건에 따라 상측브러쉬만 설치하여 회동시키거나 하측브러쉬만 설치하여 회동시켜서 청소하거나 상,하 두 개의 브러쉬를 동시에 회동시켜서 먼지를 털어 밀어내도록 하는 등 브러쉬의 사용선택을 넓게 하여 청소시간을 단축함은 물론, 브러쉬를 구성하는 회동샤프트에 보호링을 형성하여 운전중 털이 벨트와 회동샤프트 사이에 끼어드는 것을 방지하여 고장날 염려가 없으며, 벨트의 장력을 보완하는 아이들풀리를 형성하여 벨트의 이완을 방지함으로서 브러쉬의 회동이 항상 일정하게 하는 등 실사용에 있어서 매우 유용한 신규한 고안이다.The present invention described above is pivotally installed at the tip of the body to support the brush to shake off dust with a pair of support arms and to be driven by a belt connected to the rotation motor installed on the body, to form a brush evenly for power transmission The problem of brush blanks is caused by not being able to be removed. As a result, it removes closed ends that could not be cleaned at the same time. At the same time, it can be rotated by installing only the upper brush or rotating by installing only the lower brush according to the conditions of the duct. To reduce the cleaning time by widening the use of brushes such as rotating the dust to push out the dust at the same time, as well as forming a protective ring on the rotating shaft constituting the brush. Prevents breakdown and prevents tension To form the Li a useful novel designed in actual use, such as to make the rotation of the brush by preventing loosening of the belt constant.
Claims (4)
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| KR19990001075U true KR19990001075U (en) | 1999-01-15 |
Family
ID=69685965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970014471U KR19990001075U (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Duct Cleaning Robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990001075U (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100540450B1 (en) * | 2003-12-03 | 2006-01-11 | (주)아이비에스엔지니어링 | an apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot |
| KR101225999B1 (en) * | 2010-11-26 | 2013-01-24 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus of cleaning fluid circulation duct |
| KR101396212B1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-05-19 | 한국철도기술연구원 | Duct cleaning robot using ultra-sonic |
| KR101530217B1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-06-29 | 한국철도기술연구원 | A duct cleaning robot |
| CN107758275A (en) * | 2017-12-01 | 2018-03-06 | 湖北友花茶业科技有限公司 | Tealeaves ribbon conveyer with automatic sweep device |
| KR200489198Y1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-05-15 | 주식회사 청명시스템 | Robot Cleaner |
| KR102545828B1 (en) | 2022-08-09 | 2023-06-21 | 주식회사 케이크린 | Duct cleaning wagon system |
| KR102596813B1 (en) | 2023-06-15 | 2023-11-02 | 주식회사 케이크린 | Duct cleaning device |
-
1997
- 1997-06-16 KR KR2019970014471U patent/KR19990001075U/en active IP Right Grant
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