KR102545828B1 - Duct cleaning wagon system - Google Patents

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KR102545828B1
KR102545828B1 KR1020220099016A KR20220099016A KR102545828B1 KR 102545828 B1 KR102545828 B1 KR 102545828B1 KR 1020220099016 A KR1020220099016 A KR 1020220099016A KR 20220099016 A KR20220099016 A KR 20220099016A KR 102545828 B1 KR102545828 B1 KR 102545828B1
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KR
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KR1020220099016A
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Inventor
심재일
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주식회사 케이크린
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Abstract

The present invention relates to a duct cleaning bogie system. An objective of the present invention is to provide the duct cleaning bogie system. The duct cleaning bogie system of the present invention comprises: a bogie body (110); an inhaler (120) mounted on the bogie body (110); a rotation member (130) mounted on the bogie body (110); and an air ejector (140) mounted on the bogie body (110). An objective of the present invention is to provide the duct cleaning bogie system which removes a dust by sucking the same toward the inhaler using the air ejector.

Description

덕트 크리닝 대차 시스템{Duct cleaning wagon system}Duct cleaning wagon system {Duct cleaning wagon system}

본 발명은 덕트 크리닝 대차 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 덕트 내부에서 먼지와 같은 이물질을 원활하게 제거 가능한 새로운 구성의 덕트 크리닝 대차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a duct cleaning truck system, and more particularly, to a duct cleaning truck system having a novel configuration capable of smoothly removing foreign substances such as dust from the inside of a duct.

건물의 내부의 덕트들은 설치 후 가스와 함께 유입되는 먼지 등에 의하여 장기간의 시간이 경과할수록 덕트의 내부에 먼지가 쌓이거나 더러운 이물질이 축적되고 세균 및 곰팡이가 증식되므로, 지하철 또는 건물 내의 사람들에게 천식이나 기관지염과 같은 호흡기질환을 야기하는 원인이 되고 있다. 또한, 덕트를 통해 건물 내부로 들어오는 미세한 먼지 등의 오염물질은 컴 퓨터나 복합기 등의 사무기기나 기타 전자 기기에 쌓여 고장을 유발하는 원인이 될 수도 있으며, 덕트 내벽에 많은 이물질이 붙으면 덕트 내부가스의 흐름이 방해되어 냉난방 효율이 저하된다.After installation, the ducts inside the building accumulate dust or dirty foreign substances inside the ducts over a long period of time due to dust introduced with gas after installation, and bacteria and mold proliferate, so people in the subway or building can develop asthma or It can cause respiratory diseases such as bronchitis. In addition, contaminants such as fine dust that enter the building through the duct accumulate in office equipment such as computers and multifunction devices or other electronic equipment and cause malfunctions. flow is obstructed, reducing cooling and heating efficiency.

또한, 식당 등에서 사용하는 기름을 다량 사용하는 배연덕트등에는 단기간에 기름이나 먼지등이 덕트내에 퇴적되어 화재의 원인이 된다.In addition, in a smoke exhaust duct that uses a large amount of oil used in a restaurant or the like, oil or dust accumulates in the duct in a short period of time, causing a fire.

따라서, 주기적으로 덕트 내부를 청소하여 덕트 내부의 이물질을 제거하는 작업이 이루어져야 한다.Therefore, it is necessary to periodically clean the inside of the duct to remove foreign substances inside the duct.

기존에 덕트 청소용 로봇과 같은 덕트 크리닝 장치들이 나와 있기는 하지만, 실용성이 있는 덕트 크리닝 시스템은 아직 확립되지 않은 실정이다.Although duct cleaning devices such as duct cleaning robots have been introduced, a practical duct cleaning system has not yet been established.

한국등록특허 제10-0188517호(1999년01월12일 등록)Korean Registered Patent No. 10-0188517 (registered on January 12, 1999) 한국등록특허 제10-1396212호(2014년05월12일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1396212 (registered on May 12, 2014) 한국등록실용신안 제20-0150962호(1999년04월12일 등록)Korea Registered Utility Model No. 20-0150962 (registered on April 12, 1999) 한국공개실용신안 제20-1999-0001075호(1999년01월15일 공개)Korean Utility Model Publication No. 20-1999-0001075 (published on January 15, 1999)

본 발명의 주요 목적은 덕트를 청소하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 덕트를 몸체에서 분리시키고 덕트 앞에 흡입기를 배치한 상태에서 회전부재와 에어분출기를 같이 덕트 내부로 투입하여 회전부재가 회전하면서 먼지를 털어내고 에어분출기에 의해 흡입기 쪽으로 먼지를 흡입하여 제거하는 덕트 크리닝 대차 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The main object of the present invention is to provide a device for cleaning a duct, in which the duct is separated from the body and an inhaler is placed in front of the duct, and a rotating member and an air blower are inserted into the duct together to remove dust while the rotating member rotates. It is an object of the present invention to provide a duct cleaning cart system that removes dust by sucking and removing dust toward an inhaler by an air blower.

본 발명에 의하면, 대차 바디(110); 상기 대차 바디(110)에 장착된 흡입기(120); 상기 대차 바디(110)에 장착된 회전부재(130); 상기 대차 바디(110)에 장착된 에어분출기(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 덕트 크리닝 대차 시스템이 제공된다.According to the present invention, the balance body 110; an inhaler 120 mounted on the bogie body 110; Rotating member 130 mounted on the bogie body 110; There is provided a duct cleaning cart system comprising an air blower 140 mounted on the cart body 110.

상기 대차 바디(110)에 장착된 상기 회전부재(130)와 상기 에어분출기(140)를 상기 덕트(12)의 내부로 투입한 상태에서 상기 회전부재(130)가 회전하면서 덕트(12) 내부에서 먼지를 털어내고 상기 에어분출기(140)에 의해 덕트(12) 내부에서 먼지를 비산시켜서 상기 흡입기(120) 쪽으로 먼지를 흡입하여 제거하는 것을 특징으로 한다.In a state in which the rotary member 130 and the air blower 140 mounted on the bogie body 110 are put into the duct 12, the rotary member 130 rotates and the inside of the duct 12 It is characterized in that the dust is removed from the air blower 140 by scattering the dust inside the duct 12 to remove the dust by sucking it toward the inhaler 120.

상기 회전부재(130)의 중심부에는 회전 스트랩이 연결되고, 상기 회전 스트랩은 튜브(132)에 의해 감싸지도록 구성되고, 상기 회전 스트랩이 상기 튜브(132)에 의해 감싸진 회전 스트랩 조립체는 상기 대차 바디(110)에 회전 가능하게 결합된 리일(134)의 외주면에 권취되고, 상기 에어분출기(140)에 연결된 에어 튜브(142)는 상기 대차 바디(110)에 회전 가능하게 결합된 튜브 드럼(144)의 외주면에 권취되도록 구성되며, 상기 회전부재(130)와 에어분출기(140)를 덕트(12) 내부에 집어넣을 때에는 상기 회전 스트랩 조립체와 상기 에어 튜브(142)는 각각 리일(134)의 외주면과 튜브 드럼(144)에서 언와인딩되도록 구성된 것을 특징으로 한다.A rotation strap is connected to the center of the rotation member 130, the rotation strap is configured to be wrapped by a tube 132, and the rotation strap assembly in which the rotation strap is wrapped by the tube 132 is configured to be the bogie body. The air tube 142 wound on the outer circumferential surface of the reel 134 rotatably coupled to the 110 and connected to the air blower 140 is a tube drum 144 rotatably coupled to the bogie body 110. ), and when the rotating member 130 and the air blower 140 are inserted into the duct 12, the rotating strap assembly and the air tube 142 are respectively connected to the reel 134. It is characterized in that it is configured to be unwinded from the outer circumferential surface and the tube drum 144.

상기 대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152)가 장착되고, 상기 내시경 연결 코드(152)에는 내시경(150)이 연결되어, 상기 덕트(12) 내부에 내시경(150)을 투입하여 덕트(12) 내부의 상태를 확인하도록 구성된 것을 특징으로 한다.An endoscope connection cord 152 is mounted on the bogie body 110, an endoscope 150 is connected to the endoscope connection cord 152, and the endoscope 150 is inserted into the duct 12 to open the duct 12 ) characterized in that it is configured to check the internal state.

상기 대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152)가 장착되고, 상기 내시경 연결 코드(152)에는 내시경(150)이 연결되어, 상기 덕트(12) 내부에 내시경(150)을 투입하여 덕트(12) 내부의 상태를 확인하도록 구성된 것을 특징으로 한다.An endoscope connection cord 152 is mounted on the bogie body 110, an endoscope 150 is connected to the endoscope connection cord 152, and the endoscope 150 is inserted into the duct 12 to open the duct 12 ) characterized in that it is configured to check the internal state.

상기 회전부재(130)의 끝단에는 복수개의 타격 돌기(160)가 더 구비되어, 상기 회전부재(130)의 회전에 의해 덕트(12) 내부에서 먼지를 제거할 때에 상기 타격 돌기(160)가 덕트(12) 내표면을 타격하여 덕트(12) 내표면에 달라붙은 먼지와 같은 이물질을 더 원활하게 떼어내도록 구성된 것을 특징으로 한다.A plurality of hitting protrusions 160 are further provided at the end of the rotating member 130, so that when dust is removed from the inside of the duct 12 by the rotation of the rotating member 130, the hitting protrusions 160 are attached to the duct. (12) It is characterized in that it is configured to more smoothly remove foreign substances such as dust adhering to the inner surface of the duct 12 by hitting the inner surface.

상기 에어분출기(140)에는 복수개의 보조 에어 분출홀(146)이 구비되어, 복수개의 보조 에어 분출홀(146)에 의해서도 일정 압력의 에어를 분사하여 덕트(12) 내부에서 먼지와 같은 이물질을 더 원활하게 비산시켜서 상기 흡입기(120) 쪽으로 보다 원활하게 흡입되도록 하는 것을 특징으로 한다.The air ejector 140 is provided with a plurality of auxiliary air ejection holes 146, and air at a certain pressure is ejected through the plurality of auxiliary air ejection holes 146 to remove foreign substances such as dust from the inside of the duct 12. It is characterized in that it scatters more smoothly so that it is more smoothly sucked toward the inhaler 120.

상기 에어분출기(140)에 연결된 에어 튜브(142)의 외주면에는 방사 방향으로 복수개의 가이드 롤러(170)가 결합되어, 상기 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)를 덕트(12)의 내부로 투입하거나 인출할 때에 복수개의 가이드 롤러(170)가 덕트(12)의 내표면에서 롤링되면서 상기 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)가 덕트(12)의 내표면에 닿지 않고 일정 간격 이격된 상태에서 원활하게 투입되거나 인출되도록 구성된 것을 특징으로 한다.A plurality of guide rollers 170 are radially coupled to the outer circumferential surface of the air tube 142 connected to the air blower 140, so that the air blower 140 and the air tube 142 are connected to the duct 12. When being put into or taken out, a plurality of guide rollers 170 are rolled on the inner surface of the duct 12 so that the air blower 140 and the air tube 142 do not come into contact with the inner surface of the duct 12. It is characterized in that it is configured to be smoothly put in or taken out in a spaced apart state.

상기 에어 튜브(142)와 회전 스트립 조립체는 클램프(180)에 의해 클램핑되어, 상기 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)와 회전부재(130) 및 회전 스트립 조립체가 덕트(12)의 내부로 동시에 투입되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The air tube 142 and the rotating strip assembly are clamped by the clamp 180, so that the air blower 140, the air tube 142, the rotating member 130, and the rotating strip assembly are inside the duct 12. It is characterized in that it is configured to be injected at the same time as.

본 발명은 덕트를 청소하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 덕트를 몸체에서 분리시키고 덕트 앞에 흡입기를 배치한 상태에서 회전부재와 에어분출기를 같이 덕트 내부로 투입하여 회전부재가 회전하면서 먼지를 털어내고 에어분출기에 의해 흡입 쪽으로 먼지를 흡입하여 제거하기 때문에, 덕트 내부에서 먼지 등의 이물질을 제거하여 청소 및 유지 보수하는 작업이 신속하면서도 용이한 효과가 있다.The present invention provides a device for cleaning a duct, in which the duct is separated from the body and an inhaler is placed in front of the duct, and a rotating member and an air blower are introduced into the duct together to remove dust and air while the rotating member rotates. Since the dust is sucked and removed toward the suction side by the blower, cleaning and maintenance work by removing foreign substances such as dust from the inside of the duct is quick and easy.

도 1은 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템에 의해 크리닝되기 위한 덕트와 몸체를 저면에서 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 일측면 사시도
도 3은 도 2의 주요부를 확대하여 보여주는 사시도,
도 4는 도 2의 일측면도,
도 5는 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 컨트롤 장치를 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명의 에어분출기 부분의 구조를 확대하여 보여주는 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 회전부재 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 8은 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 회전부재의 변형된 실시예를 보여주는 정면도,
도 9는 도 8의 측면도,
도 10은 도 8에 도시된 회전부재에 의해 덕트 내부를 청소할 때의 상태를 보여주는 측면도,
도 11은 본 발명의 주요부인 에어분출기의 변형된 실시예를 일부 절개하여 보여주는 측면도,
도 12는 본 발명의 주요부인 에어분출기의 튜브에 결합된 가이드 롤러에 의해 튜브와 에어분출기가 덕트 내부에서 가이드되는 상태를 보여주는 측단면도,
도 13은 본 발명의 주요부인 에어분출기와 내시경이 클램프에 의해 지지되어 덕트 내부로 동시에 이동하는 실시예를 보여주는 측단면도이다.1 is a perspective view showing a duct and a body to be cleaned by a duct cleaning cart system according to the present invention from the bottom;
Figure 2 is a perspective view of one side of the duct cleaning balance system according to the present invention
Figure 3 is a perspective view showing an enlarged main part of Figure 2;
Figure 4 is a side view of Figure 2;
5 is a perspective view showing a control device of a duct cleaning cart system according to the present invention;
6 is an enlarged perspective view showing the structure of the air blower part of the present invention;
Figure 7 is a perspective view showing the structure of the rotating member portion of the duct cleaning balance system according to the present invention;
8 is a front view showing a modified embodiment of the rotation member of the duct cleaning balance system according to the present invention;
Figure 9 is a side view of Figure 8;
10 is a side view showing a state when the inside of the duct is cleaned by the rotating member shown in FIG. 8;
11 is a side view showing a partially cut away modified embodiment of an air blower, which is a main part of the present invention;
12 is a side cross-sectional view showing a state in which the tube and the air blower are guided inside the duct by a guide roller coupled to the tube of the air blower, which is a main part of the present invention;
13 is a side cross-sectional view showing an embodiment in which an air blower and an endoscope, which are main parts of the present invention, are supported by clamps and simultaneously move into the duct.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, specific structural or functional descriptions in the present invention are merely illustrated for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be implemented in this specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments described above.

도 1은 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템에 의해 크리닝되기 위한 덕트와 몸체를 저면에서 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 일측면 사시도, 도 3은 도 2의 주요부를 확대하여 보여주는 사시도, 도 4는 도 2의 일측면도, 도 5는 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 컨트롤 장치를 보여주는 사시도, 도 6은 본 발명의 에어분출기 부분의 구조를 확대하여 보여주는 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 회전부재 부분의 구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a duct and a body for cleaning by a duct cleaning cart system according to the present invention from the bottom, FIG. 2 is a perspective view of one side of the duct cleaning cart system according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged main part of FIG. Figure 4 is a side view of Figure 2, Figure 5 is a perspective view showing the control device of the duct cleaning cart system according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the structure of the air blower part of the present invention in an enlarged manner, 7 is a perspective view showing the structure of the rotating member portion of the duct cleaning cart system according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 덕트(12) 대차 크리닝 시스템은 대차 바디(110); 상기 대차 바디(110)에 장착된 흡입기(120); 상기 대차 바디(110)에 장착된 회전부재(130); 상기 대차 바디(110)에 장착된 에어분출기(140);를 포함한다.Referring to the drawings, the duct 12 bogie cleaning system according to the present invention includes a bogie body 110; an inhaler 120 mounted on the bogie body 110; Rotating member 130 mounted on the bogie body 110; It includes; an air blower 140 mounted on the bogie body 110.

상기 대차 바디(110)에 장착된 회전부재(130)와 에어분출기(140)를 덕트(12)의 내부로 투입한 상태에서 상기 회전부재(130)가 회전하면서 덕트(12) 내부에서 먼지를 털어내고 에어분출기(140)에 의해 덕트(12) 내부에서 먼지를 비산시켜서 상기 흡입기(120) 쪽으로 먼지를 흡입하여 제거하도록 구성된다.In a state in which the rotating member 130 and the air blower 140 mounted on the bogie body 110 are put into the duct 12, the rotating member 130 rotates to remove dust from the inside of the duct 12. The air blower 140 scatters the dust inside the duct 12 to remove the dust by sucking it toward the inhaler 120.

상기 회전부재(130)의 중심부에는 회전 스트랩이 연결되고, 상기 회전 스트랩은 튜브(132)에 의해 감싸지도록 구성되고, 상기 회전 스트랩이 상기 튜브(132)에 의해 감싸진 회전 스트랩 조립체는 상기 대차 바디(110)에 회전 가능하게 결합된 리일(134)의 외주면에 권취되고, 상기 에어분출기(140)에 연결된 에어 튜브(142)는 상기 대차 바디(110)에 회전 가능하게 결합된 튜브 드럼(144)의 외주면에 권취되도록 구성되며, 상기 회전부재(130)와 에어분출기(140)를 덕트(12) 내부에 집어넣을 때에는 상기 회전 스트랩 조립체와 상기 에어 튜브(142)는 각각 리일(134)의 외주면과 튜브 드럼(144)에서 언와인딩되도록 구성된다.A rotation strap is connected to the center of the rotation member 130, the rotation strap is configured to be wrapped by a tube 132, and the rotation strap assembly in which the rotation strap is wrapped by the tube 132 is configured to be the bogie body. The air tube 142 wound on the outer circumferential surface of the reel 134 rotatably coupled to the 110 and connected to the air blower 140 is a tube drum 144 rotatably coupled to the bogie body 110. ), and when the rotating member 130 and the air blower 140 are inserted into the duct 12, the rotating strap assembly and the air tube 142 are respectively connected to the reel 134. It is configured to be unwound on the outer circumferential surface and the tube drum 144.

상기 대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152)가 장착되고, 상기 내시경 연결 코드(152)에는 내시경(150)이 연결되어, 상기 덕트(12) 내부에 내시경(150)을 투입하여 덕트(12) 내부의 상태를 확인하도록 구성된다.An endoscope connection cord 152 is mounted on the bogie body 110, an endoscope 150 is connected to the endoscope connection cord 152, and the endoscope 150 is inserted into the duct 12 to open the duct 12 ) is configured to check the internal state.

본 발명에서는 덕트(12)를 청소하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 덕트(12)를 몸체(10)에서 분리시키고 덕트(12) 앞에 흡입기(120)를 배치한 상태에서 회전부재(130)와 에어분출기(140)를 같이 덕트(12) 내부로 투입하여 회전부재(130)가 회전하면서 먼지를 털어내고 에어분출기(140)에 의해 흡입기(120) 쪽으로 먼지를 흡입하여 제거하기 때문에, 덕트(12) 내부에서 먼지 등의 이물질을 제거하여 청소 및 유지 보수하는 작업이 신속하면서도 용이한 효과가 있다.The present invention provides a device for cleaning the duct 12, in which the duct 12 is separated from the body 10 and the inhaler 120 is placed in front of the duct 12, the rotating member 130 and the air Since the blower 140 is introduced into the duct 12 together and the rotary member 130 rotates to shake off the dust, and the air blower 140 sucks and removes the dust toward the inhaler 120, the duct ( 12) Cleaning and maintenance work by removing foreign substances such as dust from the inside is quick and easy.

한편, 본 발명에서는 대차 바디(110)에 리일(134) 회전 구동모터가 장착되고, 상기 리일(134) 회전 구동모터의 모터축은 리일(134)의 중심부에 동축적으로 결합되어, 상기 리일(134) 회전 구동모터의 모터축의 회전에 의해 리일(134)이 대차 바디(110)에서 회전되어, 상기 리일(134)의 외주면에 회전 스트랩이 권취되거나 풀어질 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the reel 134 rotation drive motor is mounted on the bogie body 110, and the motor shaft of the reel 134 rotation drive motor is coaxially coupled to the center of the reel 134, so that the reel 134 ) The reel 134 may be rotated in the bogie body 110 by the rotation of the motor shaft of the rotation driving motor, so that the rotating strap may be wound or unwound on the outer circumferential surface of the reel 134.

또한, 대차 바디(110)에 튜브 드럼(144) 회전 구동모터가 장착되고, 상기 튜브 드럼(144) 회전 구동모터의 모터축은 튜브 드럼(144)의 중심부에 동축적으로 결합되어, 상기 튜브 드럼(144) 회전 구동모터의 모터축의 회전에 의해 튜브 드럼(144)이 대차 바디(110)에서 회전되어, 상기 튜브 드럼(144)의 외주면에 에어 튜브(142)가 권취되거나 풀어질 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the tube drum 144 rotation drive motor is mounted on the bogie body 110, and the motor shaft of the tube drum 144 rotation drive motor is coaxially coupled to the center of the tube drum 144, and the tube drum ( 144) The tube drum 144 is rotated in the bogie body 110 by the rotation of the motor shaft of the rotary drive motor, so that the air tube 142 can be wound or unwound on the outer circumferential surface of the tube drum 144. there is.

또한, 본 발명에서는 대차 바디(110)에 내시경(150)이 장착된다. 상기 대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152)가 장착되고, 상기 내시경 연결 코드(152)에는 내시경(150)이 연결되어, 상기 덕트(12) 내부에 내시경(150)을 투입하여 덕트(12) 내부의 상태를 확인하도록 구성된다.Also, in the present invention, the endoscope 150 is mounted on the cart body 110. An endoscope connection cord 152 is mounted on the bogie body 110, an endoscope 150 is connected to the endoscope connection cord 152, and the endoscope 150 is inserted into the duct 12 to open the duct 12 ) is configured to check the internal state.

대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152) 권취 드럼이 회전 가능하게 장착되고, 내시경(150)에 연결된 내시경(150) 코드가 내시경 연결 코드(152) 드럼의 외주면에 권취되도록 구성된다.The winding drum of the endoscope connection cord 152 is rotatably mounted on the bogie body 110, and the endoscope 150 cord connected to the endoscope 150 is wound around the outer circumferential surface of the endoscope connection cord 152 drum.

상기 내시경(150)을 덕트(12) 내부에 투입할 때에는 내시경(150) 코드가 내시경 연결 코드(152) 드럼의 외주면에서 풀어지면서 내시경(150)이 덕트(12) 내부로 투입되도록 할 수 있고, 상기 내시경(150)을 덕트(12) 내부에서 인출할 때에는 내시경(150) 코드가 내시경 연결 코드(152) 드럼의 외주면에 권취되면서 내시경(150)이 덕트(12) 내부에서 바깥으로 인출될 수 있다.When the endoscope 150 is inserted into the duct 12, the endoscope 150 cord is released from the outer circumferential surface of the drum of the endoscope connecting cord 152 so that the endoscope 150 is inserted into the duct 12, When the endoscope 150 is withdrawn from the inside of the duct 12, the endoscope 150 may be pulled out from the inside of the duct 12 while the cord of the endoscope 150 is wound around the outer circumferential surface of the drum of the endoscope connecting cord 152. .

상기 내시경(150)을 덕트(12) 내부로 투입하여 내시경(150)에 의해 덕트(12) 내부의 상태를 확인할 수 있다. 컨트롤 장치(100)의 화면상에 내시경(150)이 촬영한 영상을 표시하여 덕트(12) 내부의 상태를 확인할 수 있다.By inserting the endoscope 150 into the duct 12, the state inside the duct 12 can be confirmed by the endoscope 150. An image captured by the endoscope 150 may be displayed on the screen of the control device 100 to check the state of the inside of the duct 12 .

따라서, 내시경(150)으로 인하여 덕트(12) 내부에서 제대로 먼지 등의 이물질이 제거되었는지의 여부를 육안으로 확인할 수 있으므로, 덕트(12) 내부의 청소 작업을 보다 확실하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Therefore, since it is possible to visually check whether or not foreign substances such as dust are properly removed from the inside of the duct 12 due to the endoscope 150, the cleaning operation inside the duct 12 can be performed more reliably. .

이때, 대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152) 드럼의 회전을 위한 내시경(150)용 구동모터가 장착되고, 상기 내시경(150)용 구동모터의 모터축은 내시경 연결 코드(152) 드럼의 중심부에 동축적으로 결합되어, 상기 내시경(150)용 구동모터의 모터축의 회전에 의해 내시경 연결 코드(152) 드럼이 대차 바디(110)에서 회전되어, 상기 내시경(150) 코드 드럼의 외주면에 내시경 연결 코드(152)가 권취되거나 풀어질 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, a drive motor for the endoscope 150 for rotating the drum of the endoscope connection cord 152 is mounted on the bogie body 110, and the motor shaft of the drive motor for the endoscope 150 is the center of the drum of the endoscope connection cord 152 Coaxially coupled to the endoscope 150, the drum of the endoscope connection cord 152 is rotated in the bogie body 110 by the rotation of the motor shaft of the drive motor for the endoscope 150, and the endoscope is connected to the outer circumferential surface of the cord drum of the endoscope 150 Cord 152 may be configured to be wound or unwound.

한편, 본 발명에서는 대차 바디(110)에 컨트롤 장치(100)(주로, 컴퓨터로 이루어짐)가 장착되어, 컨트롤 장치(100)에 구비된 흡입 장치 제어 버튼(예를 들어, 컴프레서에 의해 흡입 압력을 발생시키는 흡입기(120) 제어 버튼)을 눌러서 흡입기(120) 내부에 일정 압력의 흡입력을 발생시키도록 구성될 수 있고, 컨트롤 장치(100)에 구비된 회전부재(130) 제어 버튼을 눌러서 회전부재(130)에 연결된 회전 스트랩 구동모터의 모터축을 회전시켜서 회전 스트랩 구동모터의 모터축의 회전에 의해 회전 스트랩과 회전부재(130)를 회전시키도록 구성될 수 있고, 컨트롤 장치(100)에 구비된 에어분출기(140) 제어 버튼을 눌러서 에어분출기(140)에 연결된 에어분출 장치 제어 버튼(예를 들어, 컴프레서에 연결되어 일정 압력의 에어를 분출하는 에어 분출기 제어 버튼)을 눌러서 에어분출기(140)를 통해서 일정 압력의 에어를 분출하도록 구성될 수 있다. 즉, 컨트롤 장치(100)에 구비된 흡입 장치 제어 버튼을 눌러줌으로써, 흡입기(120)의 내부와 연통된 흡입장치의 가동을 제어할 수 있고, 컨트롤 장치(100)에 구비된 회전부재(130) 제어 버튼을 눌러줌으로써, 회전부재(130)의 회전 스트랩과 모터축이 연결된 회전부재(130) 가동용 구동모터의 작동을 제어할 수 있고, 컨트롤 장치(100)에 구비된 에어분출기(140) 제어 버튼을 눌러줌으로써, 에어분출기(140)의 내부와 연통된 에어분출 장치의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the control device 100 (mainly composed of a computer) is mounted on the bogie body 110, and the suction device control button provided in the control device 100 (for example, to control the suction pressure by a compressor) It may be configured to generate a suction force of a certain pressure inside the inhaler 120 by pressing the control button of the inhaler 120, and by pressing the control button of the rotation member 130 provided in the control device 100, the rotation member ( 130) may be configured to rotate the rotating strap and the rotating member 130 by the rotation of the motor shaft of the rotating strap driving motor by rotating the motor shaft of the rotating strap driving motor, and the air blowing provided in the control device 100 The air blower (140 ) through which air of a certain pressure may be ejected. That is, by pressing the suction device control button provided in the control device 100, it is possible to control the operation of the suction device communicating with the inside of the inhaler 120, and the rotating member 130 provided in the control device 100 By pressing the control button, it is possible to control the operation of the driving motor for operating the rotating member 130 connected to the rotating strap of the rotating member 130 and the motor shaft, and the air blower 140 provided in the control device 100 It may be configured to control the operation of the air blowing device communicating with the inside of the air blowing device 140 by pressing the control button.

한편, 도 8은 본 발명에 의한 덕트 크리닝 대차 시스템의 회전부재의 변형된 실시예를 보여주는 정면도, 도 9는 도 8의 측면도, 도 10은 도 8에 도시된 회전부재에 의해 덕트 내부를 청소할 때의 상태를 보여주는 측면도, 도 11은 본 발명의 주요부인 에어분출기의 변형된 실시예를 일부 절개하여 보여주는 측면도, 도 12는 본 발명의 주요부인 에어분출기의 튜브에 결합된 가이드 롤러에 의해 튜브와 에어분출기가 덕트 내부에서 가이드되는 상태를 보여주는 측단면도, 도 13은 본 발명의 주요부인 에어분출기와 내시경이 클램프에 의해 지지되어 덕트 내부로 동시에 이동하는 실시예를 보여주는 측단면도이다.On the other hand, Figure 8 is a front view showing a modified embodiment of the rotary member of the duct cleaning balance system according to the present invention, Figure 9 is a side view of Figure 8, Figure 10 is a duct cleaning by the rotation member shown in Figure 8 11 is a side view showing a modified embodiment of the air blower, which is the main part of the present invention, with a partial cutaway, and FIG. 12 is a side view showing the main part of the present invention, which is a guide roller coupled to the tube of the air blower 13 is a side cross-sectional view showing a state in which the tube and the air blower are guided inside the duct, and FIG. 13 is a side cross-sectional view showing an embodiment in which the air blower and the endoscope, which are main parts of the present invention, are supported by clamps and move simultaneously into the duct.

본 발명에서는 회전부재(130)의 끝단에 복수개의 타격 돌기(160)가 더 구비되어, 상기 회전부재(130)의 회전에 의해 덕트(12) 내부에서 먼지를 제거할 때에 상기 타격 돌기(160)가 덕트(12) 내표면을 타격하여 덕트(12) 내표면에 달라붙은 먼지와 같은 이물질을 더 원활하게 떼어내도록 구성된다.In the present invention, a plurality of hitting protrusions 160 are further provided at the end of the rotating member 130, and when dust is removed from the inside of the duct 12 by the rotation of the rotating member 130, the hitting protrusion 160 is configured to hit the inner surface of the duct 12 to more smoothly remove foreign substances such as dust adhering to the inner surface of the duct 12.

특히, 이물질이 기름때와 같이 덕트(12)에서 잘 떨어지지 않는 이물질인 경우에는 복수개의 타격 돌기(160)가 덕트(12) 내표면을 타격하여 기름때 등의 이물질을 더 원활하게 떼어내도록 할 수 있다.In particular, when the foreign matter is a foreign material that does not easily fall from the duct 12, such as oil stains, the plurality of hitting protrusions 160 hit the inner surface of the duct 12 to more smoothly remove the foreign matter such as oil stains.

상기 에어분출기(140)에는 복수개의 보조 에어 분출홀(146)이 구비되어, 복수개의 보조 에어 분출홀(146)에 의해서도 일정 압력의 에어를 분사하여 덕트(12) 내부에서 먼지와 같은 이물질을 더 원활하게 비산시켜서 상기 흡입기(120) 쪽으로 보다 원활하게 흡입되도록 할 수 있다.The air ejector 140 is provided with a plurality of auxiliary air ejection holes 146, and air at a certain pressure is ejected through the plurality of auxiliary air ejection holes 146 to remove foreign substances such as dust from the inside of the duct 12. It can be scattered more smoothly so that it can be more smoothly sucked toward the inhaler 120.

따라서, 덕트(12) 청소 이후에 덕트(12) 내부에 잔류하는 먼지 등의 이물질을 더 확실하게 제거할 수 있고, 나아가 덕트(12)를 사용하는 장소에서 잔류 이물질로 인하여 환경 오염이나 생활 환경에 지장을 주는 경우도 더 확실하게 방지할 수 있다.Therefore, foreign substances such as dust remaining inside the duct 12 after cleaning the duct 12 can be removed more reliably, and furthermore, the residual foreign substances in the place where the duct 12 is used can cause environmental pollution or living environment. Disruption can also be prevented more reliably.

상기 에어분출기(140)에 연결된 에어 튜브(142)의 외주면에는 방사 방향으로 복수개의 가이드 롤러(170)가 결합되어, 상기 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)를 덕트(12)의 내부로 투입하거나 인출할 때에 복수개의 가이드 롤러(170)가 덕트(12)의 내표면에서 롤링되면서 상기 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)가 덕트(12)의 내표면에 닿지 않고 일정 간격 이격된 상태에서 원활하게 투입되거나 인출되도록 구성된다.A plurality of guide rollers 170 are radially coupled to the outer circumferential surface of the air tube 142 connected to the air blower 140, so that the air blower 140 and the air tube 142 are connected to the duct 12. When being put into or taken out, a plurality of guide rollers 170 are rolled on the inner surface of the duct 12 so that the air blower 140 and the air tube 142 do not come into contact with the inner surface of the duct 12. It is configured to be smoothly put in or taken out in a spaced apart state.

따라서, 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)를 덕트(12)에 투입하거나 덕트(12)에서 인출할 때에 에어분출기(140)나 에어 튜브(142)가 덕트(12)에 걸려서 제대로 투입이 안되거나 제대로 인출되지 못하는 경우를 방지하며, 이로 인하여 덕트(12) 청소 작업이 능률적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.Therefore, when the air blower 140 and the air tube 142 are inserted into the duct 12 or taken out of the duct 12, the air blower 140 or the air tube 142 is caught in the duct 12 and is not properly It prevents the case of not being put in or not being taken out properly, and thus has an effect of enabling the duct 12 cleaning work to be performed efficiently.

상기 에어 튜브(142)와 회전 스트립 조립체는 클램프(180)에 의해 클램핑되어, 상기 에어분출기(140)와 에어 튜브(142)와 회전부재(130) 및 회전 스트립 조립체가 덕트(12)의 내부로 동시에 투입되도록 구성된다.The air tube 142 and the rotating strip assembly are clamped by the clamp 180, so that the air blower 140, the air tube 142, the rotating member 130, and the rotating strip assembly are inside the duct 12. It is configured to be injected at the same time as

따라서, 덕트(12) 청소를 위하여 에어분출기(140)와 회전부재(130)를 덕트(12) 내부에 투입할 때에 에어 튜브(142)와 회전 스트립 조립체가 덕트(12) 내부에 함께 투입되고 함께 덕트(12) 내부에서 인출되도록 할 수 있으므로, 덕트(12) 청소 작업이 보다 빠르고 용이한 효과를 기대할 수 있게 된다.Therefore, when the air blower 140 and the rotating member 130 are put into the duct 12 to clean the duct 12, the air tube 142 and the rotating strip assembly are put into the duct 12 together. Since it can be pulled out from the inside of the duct 12 together, the duct 12 cleaning operation can be expected to have a faster and easier effect.

이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.Those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. .

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

10. 몸체 12. 덕트
110. 대차 바디 120. 흡입기
130. 회전부재 132. 튜브
134. 리일 140. 에어분출기
141. 에어 분출홀 142. 에어 튜브
144. 튜브 드럼 146. 보조 에어 분출홀
150. 내시경 152. 내시경 연결 코드
160. 타격 돌기 170. 가이드 롤러
180. 클램프10. Body 12. Duct
110. Bogie body 120. Inhaler
130. Rotating member 132. Tube
134. Reil 140. Air blower
141. Air ejection hole 142. Air tube
144. Tube drum 146. Auxiliary air outlet hole
150. Endoscope 152. Endoscope connection cord
160. Hit protrusion 170. Guide roller
180. Clamp

Claims (4)

대차 바디(110);
상기 대차 바디(110)에 장착된 흡입기(120);
상기 대차 바디(110)에 장착된 회전부재(130);
상기 대차 바디(110)에 장착된 에어분출기(140);를 포함하고,
상기 대차 바디(110)에 장착된 상기 회전부재(130)와 상기 에어분출기(140)를 덕트(12)의 내부로 투입한 상태에서 상기 회전부재(130)가 회전하면서 덕트(12) 내부에서 먼지를 털어내고 상기 에어분출기(140)에 의해 덕트(12) 내부에서 먼지를 비산시켜서 상기 흡입기(120) 쪽으로 먼지를 흡입하여 제거하고,
상기 회전부재(130)의 중심부에는 회전 스트랩이 연결되고, 상기 회전 스트랩은 튜브(132)에 의해 감싸지도록 구성되고, 상기 회전 스트랩이 상기 튜브(132)에 의해 감싸진 회전 스트랩 조립체는 상기 대차 바디(110)에 회전 가능하게 결합된 리일(134)의 외주면에 권취되고, 상기 에어분출기(140)에 연결된 에어 튜브(142)는 상기 대차 바디(110)에 회전 가능하게 결합된 튜브 드럼(144)의 외주면에 권취되도록 구성되며, 상기 회전부재(130)와 에어분출기(140)를 덕트(12) 내부에 집어넣을 때에는 상기 회전 스트랩 조립체와 상기 에어 튜브(142)는 각각 리일(134)의 외주면과 튜브 드럼(144)에서 언와인딩되도록 구성된 것을 특징으로 하는 덕트 크리닝 대차 시스템.
bogie body 110;
an inhaler 120 mounted on the bogie body 110;
Rotating member 130 mounted on the bogie body 110;
Including; an air blower 140 mounted on the bogie body 110,
In a state in which the rotating member 130 and the air blower 140 mounted on the bogie body 110 are put into the duct 12, the rotating member 130 rotates inside the duct 12. Shaking off the dust and scattering the dust inside the duct 12 by the air ejector 140 to suck and remove the dust toward the suction device 120,
A rotation strap is connected to the center of the rotation member 130, the rotation strap is configured to be wrapped by a tube 132, and the rotation strap assembly in which the rotation strap is wrapped by the tube 132 is configured to be the bogie body. The air tube 142 wound on the outer circumferential surface of the reel 134 rotatably coupled to the 110 and connected to the air blower 140 is a tube drum 144 rotatably coupled to the bogie body 110. ), and when the rotating member 130 and the air blower 140 are inserted into the duct 12, the rotating strap assembly and the air tube 142 are respectively connected to the reel 134. A duct cleaning cart system, characterized in that configured to be unwound on the outer circumferential surface and the tube drum 144.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대차 바디(110)에 내시경 연결 코드(152)가 장착되고, 상기 내시경 연결 코드(152)에는 내시경(150)이 연결되어, 덕트(12) 내부에 내시경(150)을 투입하여 덕트(12) 내부의 상태를 확인하도록 구성된 것을 특징으로 하는 덕트 크리닝 대차 시스템.According to claim 1,
An endoscope connection cord 152 is mounted on the bogie body 110, and an endoscope 150 is connected to the endoscope connection cord 152, and the endoscope 150 is inserted into the duct 12 to open the duct 12 Duct cleaning balance system, characterized in that configured to check the state of the inside.
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