KR19980083600A - Transfer Hand with Spring Pusher - Google Patents

Abstract

본 발명은 저면측에 헤드드럼을 탄력적으로 지지하는 스프링 밀대를 갖추어 드럼을 드럼가공기에 장착하는 경우 고정지그에 밀착시킴으로서 드럼의 안정적인 고정이 이루어질 수 있도록 개선된 스프링밀대가 장착된 드럼이송용 핸드에 관한 것이다.The present invention is equipped with a spring pusher to elastically support the head drum on the bottom side when the drum is mounted on the drum processing machine to the drum transfer hand equipped with an improved spring pusher so that the stable fixing of the drum can be made by close contact with the fixing jig It is about.

본 발명은 일정크기의 중공원통형 몸체의 내부에 다수개의 죠가 회전가능하게 장착되고, 상기 죠의 후방으로는 죠의 개폐작동을 이루는 공압실린더가 장착되는 드럼이송용 핸드에 있어서, 상기 몸체의 전면 일측에는 길이방향으로 긴 홈이 형성되며, 상기 긴 홈의 전방측에는 몸체이 전면에 일치하여 돌출된 격벽이 형성되는 장착부; 상기 삽입홈에 위치되는 원기둥형 로드를 갖추고, 상기 로드의 전방측은 격벽에 형성된 구멍내에서 활주이동가능하도록 끼워지며, 상기 로드의 후방측은 직경이 확대된 돌기부를 형성한 밀대; 및 상기 밀대의 로드중간부분에 끼워지고 전단부는 격벽의 일측에 고정되며, 후단부는 밀대의 돌기부에 고정되어 상기 밀대를 격벽의 전방측으로 일정길이 출몰하도록 탄력지지하는 인장스프링;을 포함하는 스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드를 제공한다.In the present invention, a plurality of jaws are rotatably mounted inside a hollow-cylindrical body of a predetermined size, and a rear side of the jaw has a pneumatic cylinder equipped with a pneumatic cylinder for opening and closing the jaw, the front of the body. One side is formed with a long groove in the longitudinal direction, the front side of the elongated mounting portion is formed with a partition wall protruding to match the front surface of the body; A rod having a cylindrical rod positioned in the insertion groove, the front side of the rod being slidably movable in a hole formed in the partition wall, and the rear side of the rod forming a protrusion having an enlarged diameter; And a tension spring that is fitted to the rod middle portion of the push rod, and the front end portion is fixed to one side of the partition wall, and the rear end is fixed to the protrusion of the push rod to elastically support the push rod in a predetermined length toward the front side of the partition wall. Provides a drum transfer hand equipped with a pusher).

Description

스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드Drum transfer hand with spring pusher

본 발명은 브이씨알(Video Cassette Recorder)의 헤드드럼을 이송시키기 위한 핸드(hand)에 관한 것으로, 보다 상세히는 전면측에 ㅎ을 탄력적으로 지지하는 스프링 밀대를 갖추어 드럼을 드럼가공기에 장착하는 경우, 고정지그에 밀착시킴으로서 드럼의 안정적인 고정이 이루어질수 있도록 개선된 스프링밀대가 장착된 드럼이송용 핸드에 관한 것이다.The present invention relates to a hand for transporting the head drum of a video casing recorder, and more particularly, in the case of mounting a drum to a drum machine having a spring push rod that elastically supports the front side, The present invention relates to a drum transporting hand equipped with an improved spring mill to secure a stable fixing of a drum by closely contacting a fixing jig.

일반적으로 브이씨알(Vido Casstete Recorder)의 헤드드럼은 정밀한 가공을 요하는 부품으로서 이는 드럼가공기에서 정확히 가공이 이루어지고, 드럼조립기로 이송되어 자동으로 조립이 이루어지게 된다. 이러한 드럼자동가공 및 드럼 자동조립공정으로 헤드드럼을 이송시키기 위해서는 제 1 도와 제 2 도에 도시된 바와 같은 핸드(100)가 사용되는바, 상기 핸드(100)는 공압에 의해서 다수개의 죠(110)가 드럼(120)의 외주면을 고정시키고 이송시키게 된다.In general, the head drum of the Vido Casstete Recorder requires precise machining, which is precisely processed in a drum machine, and is automatically transferred to a drum assembly machine. In order to transfer the head drum through the drum automatic processing and the drum automatic assembly process, a hand 100 as shown in FIGS. 1 and 2 is used, and the hand 100 is formed by a plurality of jaws 110 by pneumatic pressure. ) Is to fix and transport the outer peripheral surface of the drum (120).

제 1 도 및 제 2 도에 도시된 종래의 드럼고정용 핸드(100)는 일정크기의 중공원통형 몸체(105)의 내부에는 다수개의 죠(110)가 회전가능하게 장착되고, 상기 죠(110)의 후방으로는 죠(110)의 개폐작동을 이루는 공압실린더(130)가 장착되는 것이다. 상기에서 죠(110)는 몸체(105)의 원주방향을 120°로 분할하여 3개가 제 2 도에 도시된 바와 같이 배치되고, 상기 각각의 죠(110)는 ㄱ형의 구조를 이루며, 중간부분이 힌지핀(112)으로서 각각 회전가능하게 장착되는 것이다. 또한, 상기 죠(110)는 후단부가 원형의 곡면을 이루며, 이러한 곡면부(115)는 공압실린더(130)의 피스톤(132) 전방에 연결된 가동자(135)의 고리형홈(137)에 각각 삽입되어 끼워진 구조이며, 각각 가동자(135)는 공압실린더(130)의 피스톤(132)전방측에 보울트부재(138)로서 나사결합되는 것이다. 그리고, 상기 공압실린더(130)는 몸체(105)의 후방측에 일체로 장착된 케이싱(140)을 구비하고, 상기 케이싱(140)의 내측에는 케이싱(140)의 전, 후방의 공기출입구(142)에서 유입되는 공기에 의해서 전진 및 후진하는 피스톤(132)을 갖추어서 상기 가동자(135)를 전, 후진시키게 되는 것이다.In the conventional drum fixing hand 100 shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of jaws 110 are rotatably mounted inside the hollow-cylindrical cylindrical body 105 of a predetermined size, and the jaws 110 are rotated. At the rear of the pneumatic cylinder 130 to achieve the opening and closing operation of the jaw (110) is mounted. In the above, the jaw 110 is divided into three as shown in Figure 2 by dividing the circumferential direction of the body 105 by 120 °, each of the jaw 110 has a structure of a-shape, the middle portion is The hinge pins 112 are rotatably mounted respectively. In addition, the jaw 110 has a rear end of a circular curved surface, the curved portion 115 is inserted into the annular groove 137 of the mover 135 connected to the front of the piston 132 of the pneumatic cylinder 130, respectively. The mover 135 is screwed as a bolt member 138 to the front side of the piston 132 of the pneumatic cylinder 130, respectively. In addition, the pneumatic cylinder 130 has a casing 140 integrally mounted to the rear side of the body 105, and the air inlet 142 of the front and rear of the casing 140 inside the casing 140. Equipped with a piston 132 to move forward and backward by the air flowing from the) is to move the mover 135 forward, backward.

상기와 같은 종래의 드럼이송용 핸드(100)는 케이싱(140)의 후방 공기출입구(142)로 공기가 유입되어 피스톤(132)이 전진하면 상기 가동자(135)의 고리형 홈(137)에 삽입된 죠(110)의 곡면부(115)가 점선으로 도시된 바와 같이 전방측으로 밀려지고, 죠(110)는 제 2 도에서 힌지축(112)을 중심으로 각가 시계방향으로 회동하면서 죠(110)의 선단은 넓게 확장되는 것이고, 상기와는 반대로 전방 공기출입구(142)로 공기가 유입되어 피스톤(132)이 후진하면 상기 가동자(135)의 고리형 홈(137)에 삽입된 죠(110)의 곡면부(115)가 실선으로 도시된 바와 같이 후방측으로 당겨져서 죠(110)는 힌지축(112)을 중심으로 반시계방향으로 회동되어 죠(110)의 선단은 좁혀져서 각각의 죠(110)의 선단이 3방향에서 헤드드럼(120)을 고정시키고 이러한 상태에서 헤드드럼(120)의 이송이 이루어지는 것이다.In the conventional drum transfer hand 100 as described above, when air is introduced into the rear air inlet 142 of the casing 140 and the piston 132 is advanced, the drum transfer hand 100 is inserted into the annular groove 137 of the mover 135. The curved surface 115 of the inserted jaw 110 is pushed forward as shown by the dotted line, and the jaw 110 rotates clockwise at an angle about the hinge axis 112 in FIG. ), The tip is wide, and in contrast to the above, when the air flows into the front air inlet 142 and the piston 132 moves backward, the jaw 110 is inserted into the annular groove 137 of the mover 135. As shown by the solid line 115, the jaw 110 is rotated counterclockwise around the hinge axis 112 so that the tip of the jaw 110 is narrowed to form a respective jaw ( The tip of 110 is to fix the head drum 120 in three directions and the head drum 120 is transferred in this state The.

그러나, 상기와 같은 종래의 죠(110)는 드럼가공기나 드럼조립기의 고정지그(미도시)에 헤드드럼(120)을 장착시키는 경우, 헤드드럼(120)이 고정지그측에 밀착되지 못함으로서 고정지그에서 탈락되거나 불완전한 고정으로 가공 및 조립작업이 불량한 문제점을 갖는 것이었다.However, the conventional jaw 110 as described above is fixed when the head drum 120 is not in close contact with the fixing jig side when the head drum 120 is mounted on the fixing jig (not shown) of the drum machine or the drum assembly. It was a problem that the machining and assembly work was poor due to the incomplete fixing of the jig.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 드럼을 드럼가공기 또는 드럼조립기에 장착하는 경우, 고정지그에 밀착시킴으로서 드럼의 안정적인 고정이 이루어지게 되어 드럼의 안정적인 가공 및 조립작업을 이룰 수 있도록 개선된 스프링밀대가 장착된 드럼이송용 핸드를 제공함을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, when the drum is mounted on a drum processing machine or a drum assembly, it is possible to achieve a stable processing and assembly of the drum by making a fixed fixing of the drum by close contact with the fixing jig. It is an object of the present invention to provide a drum transfer hand equipped with an improved spring mill.

도 1 은 종래 기술에 따른 드럼이송용 핸드의 일부절개 단면도,1 is a partial cutaway cross-sectional view of a drum transfer hand according to the prior art,

도 2 는 종래의 기술에 따른 드럼이송용 핸드의 정면도,Figure 2 is a front view of the drum transfer hand according to the prior art,

도 3 은 본 발명에 따른 스프링 밀대가 장착된 드럼이송용 핸드의 일부절개 단면도,Figure 3 is a partial cutaway cross-sectional view of the drum transfer hand equipped with a spring pusher according to the present invention,

도 4 는 본 발명에 따른 스프링 밀대가 장착된 드럼이송용 핸드의 정면도,4 is a front view of a drum transfer hand equipped with a spring pusher according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 스프링 밀대가 장착된 드럼이송용 핸드의 동작설명도.5 is an operation explanatory diagram of a drum transfer hand equipped with a spring pusher according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

5 : 스프링10 : 밀대5: spring 10: push rod

12 : 로드12a : 돌기부12: rod 12a: protrusion

14 : 긴 홈20 : 장착부14: long groove 20: mounting portion

22 : 격벽22a : 구멍22: bulkhead 22a: hole

110 : 죠130 : 공압실린더110: jaw 130: pneumatic cylinder

132 : 피스톤135 : 가동자132: piston 135: mover

140 : 케이싱t : 격벽의 두께140: casing t: thickness of the bulkhead

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일정크기의 중공원통형 몸체의 내부에 다수개의 죠가 중심축을 기준으로 내외방향으로 회전가능하게 장착되고, 상기 죠의 후방으로는 죠의 개폐작동을 이루는 공압실린더가 장착되는 드럼이송용 핸드에 있어서, 상기 몸체의 전면 일측에는 길이방향으로 긴 홈이 형성되며, 상기 긴 홈의 전방측에는 몸체이 전면에 일치하여 돌출된 격벽이 형성되는 장착부; 상기 삽입홈에 위치되는 원기둥형 로드를 갖추고, 상기 로드의 전방측은 격벽에 형성된 구멍내에서 활주이동가능하도록 끼워지며, 상기 로드의 후방측은 직경이 확대된 돌기부를 형성한 밀대; 및 상기 밀대의 로드중간부분에 끼워지고 전단부는 격벽의 일측에 고정되며, 후단부는 밀대의 돌기부에 고정되어 상기 밀대를 격벽의 전방측으로 일정길이 출몰하도록 탄력지지하는 인장스프링;을 포함함을 특징으로 하는 스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention is a plurality of jaws are rotatably mounted in and outward with respect to a central axis of the hollow-cylindrical cylindrical body of a predetermined size, and the opening and closing operation of the jaws at the rear of the jaw. A drum transfer hand equipped with a pneumatic cylinder, the front side of the body is formed with a long groove in the longitudinal direction, the front side of the elongated groove is mounted to form a partition wall protruding to match the front surface; A rod having a cylindrical rod positioned in the insertion groove, the front side of the rod being slidably movable in a hole formed in the partition wall, and the rear side of the rod forming a protrusion having an enlarged diameter; And a tension spring fitted to the rod middle portion of the push rod, and a front end is fixed to one side of the partition wall, and a rear end is fixed to the protrusion of the push rod to elastically support the push rod in a predetermined length toward the front side of the partition wall. By providing a drum transfer hand equipped with a spring pusher (Pusher).

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드(1)는 제 3 도 및 제 4 도에 도시된 바와 같이, 일정크기의 중공원통형 몸체(5)의 내부에 다수개의 죠(110)가 회전가능하게 장착되고, 상기 죠(110)의 후방으로는 죠(110)의 개폐작동을 이루는 공압실린더(130)가 장착되며, 상기 공압실린더(130)의 동작에 의해서 전, 후진하는 가동자(135)가 상기 죠(110)의 개폐작동을 이루는 것이다.The drum transfer hand 1 equipped with the spring pusher of the present invention has a plurality of jaws 110 inside the hollow-cylindrical cylindrical body 5 of a predetermined size, as shown in FIGS. 3 and 4. Is rotatably mounted, the rear of the jaw (110) is mounted to the pneumatic cylinder 130 for opening and closing operation of the jaw (110), the mover moving forward, backward by the operation of the pneumatic cylinder (130) 135 is to achieve the opening and closing operation of the jaw (110).

그리고, 상기 몸체(105)의 전면일측에는 스프링(5)을 장착한 밀대(10)가 갖춰지는 것이며, 상기 밀대(10)는 몸체(105)의 전면일측에서 길이방향으로 형성된 긴 홈(14)을 갖는 장착부(20)에 고정된다. 상기 장착부(20)는 상기 긴 홈(14)의 전방측에서 몸체(105)의 전면에 일칭하여 돌출된 격벽(22)을 가지고, 상기 격벽(22)은 일정두께(t)를 형성하며 중앙에 형성된 구멍(22a)내에 상기 밀대(10)가 활주이동가능하도록 장착되는 것이다. 따라서, 상기 밀대(10)는 상기 격벽(22)의 두께(t)로 인하여 밀대(10)가 긴 홈(14)으로부터 이탈되지 않고, 항상 상기 긴 홈(14)의 길이방향으로 수평적으로 이동가능한 것이며, 상기 밀대(10)는 원기둥형 로드(12)를 갖추고, 상기 로드(12)의 전방측은 격벽(22)에 형성된 구멍(22a)내에서 활주이동가능하도록 끼워지며, 상기 로드(12)의 후방측은 직경이 확대된 돌기부(12a)를 형성하고 있다. 상기에서 밀대(10)는 로드(12)가 원기둥형상을 갖춤으로서 상기 긴 홈(14)과 격벽(22)의 구멍(22a)도 원형의 단면을 이룰수가 있는 것이고, 단지 상기 긴 홈(14)의 단면은 로드(12)의 후방측에 형성된 돌기부(12a)로 인하여 상기 격벽(22)의 구멍(22a)단면보다 그 크기가 커야함은 물론이다.And, the front side of the body 105 is provided with a push rod 10 equipped with a spring (5), the push rod 10 is a long groove 14 formed in the longitudinal direction at the front side of the body 105 It is fixed to the mounting portion 20 having. The mounting portion 20 has a partition wall 22 that protrudes from the front side of the elongate groove 14 to the front of the body 105, the partition wall 22 forms a constant thickness (t) in the center In the formed hole 22a, the rod 10 is slidably mounted. Accordingly, the push rod 10 is always moved horizontally in the longitudinal direction of the long groove 14 without the push rod 10 being separated from the long groove 14 due to the thickness t of the partition wall 22. The rod 10 has a cylindrical rod 12, and the front side of the rod 12 is slidably fitted in the hole 22a formed in the partition 22, and the rod 12 The rear side of the toe is formed with a projection 12a with an enlarged diameter. In the above-described push rod 10, the rod 12 has a cylindrical shape, so that the long groove 14 and the hole 22a of the partition wall 22 can also have a circular cross section. Of course, the cross section of the rod 12 due to the projections 12a formed on the side of the hole 22a of the partition wall 22 should be larger in size.

그리고, 상기 밀대(10)의 로드(12)중간부분에는 인장스프링(5)이 장착되는 바, 상기 인장스프링(5)은 그 전단부가 격벽(22)의 후방일측에 고정되며, 후단부는 밀대(10)의 돌기부(12a)에 고정되어 상기 밀대(10)의 전방부가 격벽(22)의 전방측으로 일정길이 출몰하도록 탄력지지하는 구조를 갖는다. 따라서, 상기 밀대(10)는 격벽(22)에 대하여 전방부가 일정길이 돌출한 상태를 유지하고, 이러한 상태에서 위치가 변동되면 상기 인장스프링(5)의 복원력으로서 항상 최초의 위치로 복귀하려는 위치복원력을 유지하는 것이다.In addition, the tension spring 5 is mounted to the middle portion of the rod 12 of the rod 10, and the tension spring 5 has a front end fixed to one side of the rear wall 22, and a rear end of the rod 10. It is fixed to the projection 12a of 10) has a structure to elastically support so that the front portion of the push rod 10 is fixed to the front side of the partition wall 22. Therefore, the pusher 10 maintains a state in which the front part protrudes a predetermined length with respect to the partition wall 22, and the position restoring force always returns to the original position as a restoring force of the tension spring 5 when the position is changed in this state. To maintain.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드(1)는 이송하고자 하는 헤드드럼(120)을 고정하는 경우, 제 5 도에서 점선으로 도시된 바와 같이, 공압실린더(15)의 피스톤(132)이 가동자(135)를 전진시켜서 3개의 죠(110)를 각각 확대시켜서 개방한 다음, 이러한 상태에서 헤드드럼(120)을 고정시키게 된다. 이러한 경우, 상기 본 발명의 드럼고정용 핸드(1)는 이러한 상태에서 헤드드럼(120)에 대하여 다소 압압되어 밀대(10)가 헤드드럼(120)의 일측면에 닿아서 인장스프링(5)을 인장시키면서 몸체(105)의 내부로 일정길이 삽입되도록 하고 이와 같이 밀대(10)가 후진한 상태에서 공압실린더(130)의 피스톤(132)이 후진하여 가동자(135)가 3개의 죠(110)를 각각 회동시킴으로서 각각의 죠(110)는 헤드드럼(120)의 원주면을 120°의 간격으로 균등하게 고정하여 집는 것이다.The drum transfer hand 1 equipped with a spring pusher according to the present invention configured as described above, when fixing the head drum 120 to be transferred, as shown by a dotted line in FIG. 5, a pneumatic cylinder ( Piston 132 of 15 advances the mover 135 to enlarge and open the three jaws 110, respectively, and then locks the head drum 120 in this state. In this case, the drum fixing hand 1 of the present invention is slightly pressed against the head drum 120 in this state so that the push rod 10 contacts one side of the head drum 120 so that the tension spring 5 is opened. While being tensioned, a certain length is inserted into the body 105 and the piston 132 of the pneumatic cylinder 130 is retracted in the state in which the push rod 10 is retracted as described above, so that the mover 135 has three jaws 110. By rotating the respective jaw 110 is to pinch the circumferential surface of the head drum 120 evenly fixed at intervals of 120 °.

상기와 같은 상태로 헤드드럼(120)의 고정이이루어지면, 이러한 본 발명의 드럼이송용 핸드(1)는 헤드드럼(120)을 별도의 드럼 가공기나 드럼 조립기로 이동시켜서 죠(110)를 개방시켜서 고정지그(미도시)에 장착시키는 바, 이러한 경우에는 상기 헤드드럼(120)을 고정지그에 인접시키고, 3개의 죠(110)를 개방시키면 상기 밀대(10)는 후진한 상태에서 인장스프링(5)의 복원력으로 몸체(105)의 전방측으로 탄력으로 전진함으로서 상기 헤드드럼(120)을 고정지그측으로 밀착이동시키는 것이다. 따라서, 상기 헤드드럼(120)은 밀대(10)의 추진력으로서 고정지그에 밀차고딘 상태로 유지되고, 고정지그에 장착된 별도의 고정기구(미도시)가 상기 헤드드럼(120)을 고정하면 본 발명의 드럼이송용 핸드(1)는 고정지그측으로부터 벗어남으로서 헤드드럼(120)의 고정지그장착이 이루어지는 것이다.When the head drum 120 is fixed in the above state, the drum transfer hand 1 according to the present invention moves the head drum 120 to a separate drum machine or drum assembly to open the jaw 110. In this case, when the head drum 120 is adjacent to the fixing jig, and the three jaws 110 are opened, the push rod 10 is in the retracted state. 5) by moving forward to the front side of the body 105 with a restoring force to move the head drum 120 in close contact with the fixing jig side. Therefore, the head drum 120 is maintained in a state of being pushed to the fixing jig as a driving force of the push rod 10, and a separate fixing mechanism (not shown) mounted to the fixing jig fixes the head drum 120. In the drum transfer hand 1 of the invention, the fixing jig mounting of the head drum 120 is performed by deviating from the fixing jig side.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 드럼(120)을 드럼가공기 또는 드럼조립기에 장착하는 경우, 드럼 가공기 또는 드럼 조립기에 마련된 고정지그에 인장스프링(5)의 복원력으로서 헤드드럼(120)을 밀착시킴으로서 드럼(120)의 안정적인 고정작업이 이루어지게 되어 드럼(120)의 양호한 가공 및 조립작업을 이룰 수 있고, 그에 따라서 헤드드럼(120)의 품질을 향상시키며 완제품의 제품불량을 방지할 수 있는 개선된 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, when the drum 120 is mounted on a drum machine or drum assembly machine, the head drum 120 is brought into close contact with the fixing jig provided in the drum machine or the drum assembly machine as the restoring force of the tension spring 5. The stable fixing of the drum 120 is made to achieve a good processing and assembly of the drum 120, thereby improving the quality of the head drum 120 and improved to prevent product defects of the finished product The effect is obtained.

Claims (2)

일정크기의 중공원통형 몸체(105)의 내부에는 다수개의 죠(110)가 중심축을 기준으로 내외방향으로 회전가능 장착되고, 상기 죠(110)의 후방으로는 죠(110)의 개폐작동을 이루는 공압실린더(130)가 장착되는 드럼이송용 핸드에 있어서, 상기 몸체(105)의 전면일측에는 길이방향으로 긴 홈(14)이 형성되며, 상기 긴 홈(14)의 전방측에는 몸체(105)의 전면에 일치하여 돌출된 격벽(22)이 형성되는 장착부(20); 상기 삽입홈(14)에 위치되는 원기둥형 로드(12)를 갖추고, 상기 로드(12)의 전방측은 격벽(22)에 형성된 구멍(22a)내에서 활주이동가능하도록 끼워지며, 상기 로드(12)의 후방측은 직경이 확대된 돌기부(12a)를 형성한 밀대(10); 및 상기 밀대(10)의 로드(12)중간부분에 끼워지고 전단부는 격벽(22)의 일측에 고정되며, 후단부는 밀대(10)의 돌기부(12a)에 고정되어 상기 밀대(10)를 격벽(22)의 전방측으로 일정길이 출몰하도록 탄력지지하는 인장스프링(5);을 포함함을 특징으로 하는 스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드.A plurality of jaws 110 are rotatably mounted inward and outward with respect to a central axis in the hollow park cylindrical body 105 having a predetermined size, and a pneumatic pressure is formed at the rear of the jaw 110 to open and close the jaw 110. In the drum transfer hand to which the cylinder 130 is mounted, the front side of the body 105 is formed with a long groove 14 in the longitudinal direction, the front side of the long groove 14, the front of the body 105 A mounting portion 20 in which a partition wall 22 protruding in accordance with the formed portion is formed; A cylindrical rod 12 positioned in the insertion groove 14, and the front side of the rod 12 is slidably fitted in a hole 22a formed in the partition wall 22, and the rod 12 The rear side of the push rod 10 to form a projection (12a) having an enlarged diameter; And a front end portion is fixed to one side of the partition wall 22, and a rear end is fixed to the protrusion 12a of the push rod 10 so as to fit the rod 10 into the partition wall ( 22. A drum transfer hand equipped with a spring pusher (Pusher), comprising; a tension spring (5) which supports elastically to be protruded to the front side of the front side. 제 1 항에 있어서, 상기 밀대(10)는 상기 격벽(22)의 두께(t)로 인하여 항상 상기 긴 홈(14)의 길이방향으로 수평적으로 이동가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 스프링밀대(Pusher)가 장착된 드럼이송용 핸드.The push rod according to claim 1, wherein the push rod 10 is configured to be horizontally movable in the longitudinal direction of the elongated groove 14 at all times due to the thickness t of the partition wall 22. ) Hand for drum transfer.