JP2529423Y2 - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
- Publication number
- JP2529423Y2 JP2529423Y2 JP1991033903U JP3390391U JP2529423Y2 JP 2529423 Y2 JP2529423 Y2 JP 2529423Y2 JP 1991033903 U JP1991033903 U JP 1991033903U JP 3390391 U JP3390391 U JP 3390391U JP 2529423 Y2 JP2529423 Y2 JP 2529423Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- hollow shaft
- chuck device
- mandrel
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、チャック装置に関する
ものであり、詳しくは、円筒状機械加工品（以下、ワー
クと称す）の外表面に接触することなくこれを拘持する
チャック装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device, and more particularly, to a chuck device for holding a cylindrical machined product (hereinafter, referred to as a workpiece) without contacting the outer surface thereof. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、円筒状の感光体の製造工
程においては、ワークとしてのアルミニウム円筒の外表
面を洗浄するなどの目的のため、アルミニウム円筒の外
表面に接触することなくこれを拘持するチャック装置が
使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in the process of manufacturing a cylindrical photoreceptor, for the purpose of cleaning the outer surface of an aluminum cylinder as a work, the outer surface of the aluminum cylinder is not contacted without contact. Holding chuck device is used.
【０００３】特開昭６１−２４２６７９号公報には、斯
かるチャック装置として、ワークの一端開放部からその
内部に相対的に挿入され且つ上下に移動可能な心棒と、
該心棒の上下動により前記ワークの径方向へ収縮拡大す
る拘持機構とを含むチャック装置が提案されている。[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-242679 discloses, as such a chuck device, a mandrel that is relatively inserted into an opening from one end of a work and can move up and down,
There has been proposed a chuck device including a holding mechanism for contracting and expanding the work in the radial direction by moving the mandrel up and down.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
チャック装置は、具体的には、ワークの径より僅かに小
さい径の中空円筒部材を心棒の周囲に配置した構造であ
り、それがために、ワークへの挿入が必ずしも容易では
ないという欠点がある。一方、ワークへの挿入を容易に
するために、チャック装置の径を小さくした場合は、チ
ャック装置とワークとの求心合わせが困難となり、特
に、チャック装置を回転可能な構造とし、ワークを回転
する場合には、チャック装置とワークとの中心軸が一致
せずに円滑な回転が困難となる。本考案は、上記の欠点
を解消したチャック装置の提供を目的としたものであ
る。However, the above-mentioned chuck device is, specifically, a structure in which a hollow cylindrical member having a diameter slightly smaller than the diameter of the work is arranged around the mandrel. There is a disadvantage that insertion into a work is not always easy. On the other hand, when the diameter of the chuck device is reduced to facilitate insertion into the work, it becomes difficult to center the chuck device and the work, and in particular, the chuck device has a rotatable structure, and the work is rotated. In such a case, the center axes of the chuck device and the work do not coincide with each other, making it difficult to rotate smoothly. An object of the present invention is to provide a chuck device that solves the above-mentioned disadvantages.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち、本考案の要旨
は、円筒状機械加工品（以下、ワークと称す）を略垂直
に支持するチャック装置であって、前記ワークの上端で
ある一端開放部からその内部に相対的に挿入される中空
軸と、該中空軸内に挿入され且つ上下に移動可能な心棒
と、該心棒の上下動により前記中空軸の一端において前
記ワークの径方向へ収縮拡大する拘持機構と、前記中空
軸の周囲に等間隔または一体的に形成された駒部材とを
含み、前記駒部材は、前記一端開放部から前記ワークの
内部に挿入されて当該ワークの内面に当接する傾斜部を
有し、かつ、前記中空軸に沿って上下に移動可能になさ
れていることを特徴とするチャック装置に存する。That is, the gist of the present invention is that a cylindrical machined product (hereinafter, referred to as a workpiece) is substantially vertically
A chuck device for supporting the workpiece at an upper end of the workpiece.
A hollow shaft relatively inserted into the hollow shaft from a certain one end opening portion, a mandrel inserted into the hollow shaft and capable of moving up and down, and a diameter of the workpiece at one end of the hollow shaft due to vertical movement of the mandrel. A locking mechanism that contracts and expands in the direction, and a piece member formed at equal intervals or integrally around the hollow shaft.
Wherein the bridge member, the inserted from one opening to the interior of the workpiece have a sloped portion abutting the inner surface of the workpiece, and can move up and down along the hollow shaft Ninasa
It consists in a chuck device according to claim being.
【０００６】[0006]
【作用】傾斜部を有する駒部材は、ワークの内部に挿入
されて当該ワークの内面に当接し、そして、ワークは、
その上昇に従って駒部材の傾斜部に案内され、その中心
を中空軸の中心と一致するように移動する。The piece member having the inclined portion is inserted into the inside of the work and abuts against the inner surface of the work.
As it rises, it is guided by the inclined portion of the bridge member, and moves so that its center matches the center of the hollow shaft.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は、本考案のチャック装置の一例の全体
を説明する、ワークを拘持した状態の側面断面図、図２
は、同装置の拘持機構を説明する、図１のＡ−Ａ′線に
沿った部分平面図、図３は、同装置の駒部材を説明す
る、図１のＢ−Ｂ′線に沿った部分平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a state in which a work is held, illustrating an entire example of the chuck device of the present invention.
FIG. 3 is a partial plan view taken along the line AA 'of FIG. 1 illustrating a holding mechanism of the device. FIG. 3 is a view taken along the line BB' of FIG. FIG.
【０００８】本考案のチャック装置は、ワーク（４）を
略垂直に支持するチャック装置であり、中空軸（１）
は、その基部の周囲に配置されたベアリング（２）を介
し、固定枠（３）に回転自在に支持されている。そし
て、中空軸（１）は、垂直な状態のワーク（４）または
固定枠（３）の昇降により、ワーク（４）の上端である
一端開放部からその内部に相対的に挿入される。[0008] The chuck device of the present invention uses the work (4).
A chuck device that is supported almost vertically, and has a hollow shaft (1)
Is rotatably supported by a fixed frame (3) via a bearing (2) arranged around its base. The hollow shaft (1) is relatively inserted into the inside of the work (4) from the open end at the upper end by vertically moving the work (4) or the fixed frame (3). Is done.
【０００９】また、中空軸（１）は、その先端部側にお
いて、軸方向に沿って形成された一条の切欠溝（５）を
周方向に等間隔で３個有しており、その基部側におい
て、内径を拡大して形成したバネ室（６）を有してい
る。The hollow shaft (1) has three notched grooves (5) formed along the axial direction at equal intervals in the circumferential direction at the tip end side thereof. Has a spring chamber (6) formed with an enlarged inner diameter.
【００１０】心棒（７）は、中空軸（１）内に挿入され
上下に移動可能に配置されている。そして、心棒（７）
は、その先端部において、３つ股固定部材（８）を固設
し、その基部側において、ストッパー（９）を固設して
いる。そして、心棒（７）の基部側は中空軸（１）より
突出し、また、心棒のストッパー（９）は中空軸のバネ
室（６）に収容されたバネ（１０）の反発力を受けてい
る。The mandrel (7) is inserted into the hollow shaft (1) and is arranged so as to be able to move up and down. And mandrel (7)
Has three fixed crotch fixing members (8) at its distal end and a stopper (9) fixed at its base side. The base of the mandrel (7) protrudes from the hollow shaft (1), and the stopper (9) of the mandrel receives the repulsive force of the spring (10) housed in the spring chamber (6) of the hollow shaft. .
【００１１】拘持機構（１１）は、リンク機構を構成す
る２個の棒状部材（１２）、（１３）の３組から構成さ
れ、それぞれ、一方の棒状部材（１２）の端部を中空軸
の切欠溝（５）の基部側側壁にピン止めすると共に他方
の棒状部材（１３）の端部を３つ股固定部材（８）の１
の股内にピン止めされている。図２中、（１４）はピン
を表す。The restraining mechanism (11) is composed of three sets of two rod-like members (12) and (13) constituting a link mechanism, and each of the end parts of one of the rod-like members (12) is a hollow shaft. And the other end of the other bar-shaped member (13) is fixed to one of three crotch fixing members (8).
Pinned in the crotch. In FIG. 2, (14) indicates a pin.
【００１２】そして、拘持機構（１１）は、心棒（７）
の上下動により、中空軸（１）の一端においてワーク
（４）の径方向へ収縮拡大する。すなわち、後述するエ
アーシリンダー（１９）のピストンロッド（２０）の降
下により、心棒（７）を引き下げた状態においては、拘
持機構（１１）を構成する棒状部材（１２）、（１３）
の３組は、いずれも、直線状態に伸びてそれぞれの切欠
溝（５）内に収容されている。そして、例えば、ワーク
（４）を上昇させ、その一端開放部より中空軸（１）を
挿入し、ピストンロッド（２０）上昇させ、バネ（１
０）の反発力により、心棒（７）を引き上げた状態にお
いては、棒状部材（１２）、（１３）は、そのリンク機
構により、それぞれの切欠溝（５）から突出し、ワーク
（４）の径方向へ拡大してこれを３点で拘持する。[0012] The restraining mechanism (11) includes a mandrel (7).
Causes the work (4) to contract and expand in the radial direction at one end of the hollow shaft (1). That is, when the mandrel (7) is lowered by lowering the piston rod (20) of the air cylinder (19), which will be described later, the rod members (12) and (13) constituting the restraining mechanism (11)
All three sets extend straight and are accommodated in the respective notched grooves (5). Then, for example, the work (4) is raised, the hollow shaft (1) is inserted from the one end opening portion, the piston rod (20) is raised, and the spring (1) is moved.
In a state where the mandrel (7) is pulled up by the repulsive force of (0), the bar members (12) and (13) protrude from the respective notched grooves (5) by the link mechanism, and the diameter of the work (4) is increased. Expand in the direction and detain it at three points.
【００１３】駒部材（１５）は、中空軸（１）に嵌合し
たスライダー（１６）と中空軸（１）の基部に向かって
末広がりの傾斜部を有する４枚の三角形状板（１７）よ
り構成され、各三角形状板は、スライダー（１６）の周
囲に等間隔で固定されている。そして、駒部材（１５）
は、中空軸（１）に沿って移動し、ワーク（４）の内部
に挿入されて当該ワークの内面にその傾斜部を当接す
る。スライダー（１６）は、駒部材（１５）を中空軸
（１）に沿って移動可能にするために、好ましい態様と
して設けられたものであり、このような構成によれば、
長さの異なる各種のワークを拘持し得る。The bridge member (15) is composed of a slider (16) fitted to the hollow shaft (1) and four triangular plates (17) having inclined portions diverging toward the base of the hollow shaft (1). The triangular plates are configured and fixed at equal intervals around the slider (16). And the piece member (15)
Moves along the hollow shaft (1), is inserted into the inside of the work (4), and abuts the inclined portion on the inner surface of the work. The slider (16) is provided as a preferable mode in order to make the piece member (15) movable along the hollow shaft (1). According to such a configuration,
Various types of works with different lengths can be held.
【００１４】駒部材（１５）は、上記の構造の他、スラ
イダー（１６）とその周囲に一体的に形成された逆三角
錐体（図示せず）で構成されたものであってもよい。ま
た、駒部材（１５）を構成する各三角形状板（１７）の
傾斜部は、内寸の異なる各種のワーク（４）にそれぞれ
緊密嵌合し得る位置に形成された垂直部を有する多段状
のものであるのが好ましい。この多段形状は、上記の逆
三角錐体を使用する場合は、同一中心円状に形成され
る。In addition to the above structure, the bridge member (15) may be constituted by a slider (16) and an inverted triangular pyramid (not shown) integrally formed therearound. Further, the inclined portion of each triangular plate (17) constituting the piece member (15) has a multi-stepped shape having a vertical portion formed at a position that can be tightly fitted to various works (4) having different inner dimensions. Preferably, When the above-mentioned inverted triangular pyramid is used, this multi-stage shape is formed in the same central circle shape.
【００１５】また、中空軸（１）の表面には、軸方向に
沿って一条の突起（図示せず）を形成し、スライダー
（１６）の内面には、上記突起に嵌合する溝（１８）
（図３参照）を設けるのが好ましい。このような構成に
よれば、スライダー（１６）は、回転することなく円滑
に中空軸（１）に沿って移動し得る。A single protrusion (not shown) is formed on the surface of the hollow shaft (1) along the axial direction, and a groove (18) fitted to the protrusion is formed on the inner surface of the slider (16). )
(See FIG. 3). According to such a configuration, the slider (16) can smoothly move along the hollow shaft (1) without rotating.
【００１６】固定枠（３）の上には、エアーシリンダー
（１９）が配置され、そのピストンロッド（２０）は、
心棒（７）の突出端部に当接するように配置されてい
る。また、固定枠（３）の上には、モータ（２１）が配
置され、その駆動軸（２２）の先端は、動力伝達機構
（２３）を介し、心棒（７）の突出部の周囲に設けられ
た回転駆動部（２４）に連結されている。An air cylinder (19) is arranged on the fixed frame (3), and its piston rod (20) is
The mandrel (7) is arranged to abut the protruding end. A motor (21) is disposed on the fixed frame (3), and the tip of the drive shaft (22) is provided around the protrusion of the mandrel (7) via a power transmission mechanism (23). Connected to the rotation drive unit (24).
【００１７】本考案のチャック装置は、ワーク（４）の
一端開放部より中空軸（１）を挿入する際、駒部材を構
成する三角形状板（１７）の傾斜部がワーク（４）の内
面に当接する。そして、ワーク（４）は、その上昇に従
って三角形状板（１７）の傾斜部に案内され、その中心
を中空軸（１）の中心と一致するように移動する。その
結果、ワーク（４）への挿入が容易な大きさの中空軸
（１）であっても、ワーク（４）との求心合わせは容易
に達成される。In the chuck device of the present invention, when the hollow shaft (1) is inserted from the one end opening portion of the work (4), the inclined portion of the triangular plate (17) constituting the bridge member is formed by the inner surface of the work (4). Abut. The work (4) is guided by the inclined portion of the triangular plate (17) as it rises, and moves so that its center coincides with the center of the hollow shaft (1). As a result, even if the hollow shaft (1) is large enough to be easily inserted into the work (4), centripetal alignment with the work (4) can be easily achieved.
【００１８】そして、三角形状板（１７）が多段形状の
傾斜部を有するものの場合は、拘持すべきワークの内径
に多段形状の垂直部が直ちに嵌合するため、上記の求心
合わせは一層容易となる。また、多段形状の傾斜部の垂
直部においては、ワーク（４）は、比較的緊密状態に嵌
合されるため、モータ（２１）を駆動させ、ワーク
（４）の回転状態で拘持する場合、中空軸（１）とワー
ク（４）とのガタツキを効果的に防止し得る。In the case where the triangular plate (17) has a multi-stage inclined portion, the multi-stage vertical portion immediately fits into the inner diameter of the work to be held, so that the above-described centripetal alignment is further facilitated. Becomes Further, in the vertical portion of the multi-staged inclined portion, the work (4) is fitted in a relatively tight state, so that the motor (21) is driven to hold the work (4) in the rotating state. The rattle between the hollow shaft (1) and the work (4) can be effectively prevented.
【００１９】[0019]
【考案の効果】以上説明した本考案によれば、簡単な構
造にしてワークへの挿入が容易でありながらワークとの
求心合わせを容易に行い得るチャック装置が提供され、
本考案の実用的価値は大きい。According to the present invention described above, there is provided a chuck device which has a simple structure, can be easily inserted into a work, and can easily perform centripetal alignment with the work.
The practical value of the present invention is great.
【図１】チャック装置の一例の全体を説明する、ワーク
を拘持した状態の側面断面図である。FIG. 1 is a side cross-sectional view illustrating an entire chuck device in a state where a work is held.
【図２】図１に示すチャック装置の拘持機構を説明す
る、図１のＡ−Ａ′線に沿った部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view, taken along the line AA 'of FIG. 1, for explaining a holding mechanism of the chuck device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示すチャック装置の駒部材を説明する、
図１のＢ−Ｂ′線に沿った部分平面図である。FIG. 3 illustrates a piece member of the chuck device shown in FIG.
FIG. 2 is a partial plan view taken along line BB ′ of FIG. 1.
（１） ：中空軸 （４） ：ワーク （５） ：切欠溝 （７） ：心棒 （１１）：拘持機構 （１５）：駒部材 （１６）：スライダー （１７）：三角形状板 (1): Hollow shaft (4): Work (5): Notched groove (7): Mandrel (11): Holding mechanism (15): Piece member (16): Slider (17): Triangular plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 3/18 Ｂ２３Ｑ 3/18 Ｃ Ｇ０３Ｇ 21/10 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３１０ (56)参考文献 特開 昭62−224502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−242679（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−22844（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−166012（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−23911（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−23995（ＪＰ，Ｙ２)──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location B23Q 3/18 B23Q 3/18 C G03G 21/10 G03G 21/00 310 (56) References JP JP-A-62-224502 (JP, A) JP-A-61-242679 (JP, A) JP-A-3-22844 (JP, U) JP-A-1-166012 (JP, U) JP-A-2-23911 (JP) , U) Jikken Sho 53-23995 (JP, Y2)
Claims (1)
す）を略垂直に支持するチャック装置であって、前記ワ
ークの上端である一端開放部からその内部に相対的に挿
入される中空軸と、該中空軸内に挿入され且つ上下に移
動可能な心棒と、該心棒の上下動により前記中空軸の一
端において前記ワークの径方向へ収縮拡大する拘持機構
と、前記中空軸の周囲に等間隔または一体的に形成され
た駒部材とを含み、前記駒部材は、前記一端開放部から
前記ワークの内部に挿入されて当該ワークの内面に当接
する傾斜部を有し、かつ、前記中空軸に沿って上下に移
動可能になされていることを特徴とするチャック装置。1. A chuck device for supporting a cylindrical machined product (hereinafter, referred to as a work) substantially vertically , wherein a hollow shaft relatively inserted into the work from an open end at one end, which is an upper end of the work. A mandrel inserted into the hollow shaft and movable up and down, a holding mechanism for contracting and expanding in a radial direction of the work at one end of the hollow shaft by vertical movement of the mandrel, and around the hollow shaft. Equally spaced or integrally formed
And a bridge member, the bridge member, the inserted from one opening to the interior of <br/> the workpiece have a sloped portion abutting the inner surface of the workpiece, and, along the hollow shaft Move up and down
A chuck device characterized by being movable .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991033903U JP2529423Y2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991033903U JP2529423Y2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524238U JPH0524238U (en) | 1993-03-30 |
| JP2529423Y2 true JP2529423Y2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=12399480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991033903U Expired - Lifetime JP2529423Y2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529423Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4661290B2 (en) * | 2005-03-23 | 2011-03-30 | 富士ゼロックス株式会社 | Cylindrical substrate support jig |
| JP2009125674A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Kotobuki Seisakusho:Kk | Tool for coating circular body or cylindrical body |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323995Y2 (en) * | 1971-12-26 | 1978-06-20 | ||
| JPS61242679A (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | 三菱化学株式会社 | Chuck apparatus |
| JP3022844U (en) * | 1995-06-14 | 1996-04-02 | 通世 鶴町 | Underwater angle finder |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP1991033903U patent/JP2529423Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524238U (en) | 1993-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITVR20020060A1 (en) | TIRE CHANGER ASSEMBLING MACHINE | |
| JP2529423Y2 (en) | Chuck device | |
| JP2004531403A5 (en) | ||
| EP2892724A2 (en) | Assembly for axially aligning a print die | |
| JPH0355206B2 (en) | ||
| JPH042396B2 (en) | ||
| US6678930B1 (en) | Universal snap-ring tool | |
| JP3129369B2 (en) | Brake equipment | |
| JP2000043159A5 (en) | ||
| JPH0751969A (en) | Tool changing device | |
| JP2524221Y2 (en) | Chuck device for rolled paper core tube | |
| JPH0240056Y2 (en) | ||
| JP3429636B2 (en) | Roll width adjustment device | |
| SU1140936A1 (en) | Device for two-sided machining of optical components with curvilinear surfaces | |
| JPS6031632B2 (en) | automatic stud implantation device | |
| JPH02157079A (en) | Device for cleaning inside of piping | |
| SU1696245A1 (en) | Multi-seat device | |
| CA1045533A (en) | Swedging device | |
| SU1442393A1 (en) | Manipulator module | |
| SU1288049A1 (en) | Gripping device | |
| SU1583282A2 (en) | Manipulator | |
| JPH06143178A (en) | Minute matter gripping device | |
| JPH0670902U (en) | Wire forming roll | |
| KR200247250Y1 (en) | rollers of connection pipes forming apparatus | |
| JP2549177Y2 (en) | Rubber roller surface treatment device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960924 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |