KR19980082516A

KR19980082516A - 데이터 통신을 위한 적외선 신호 송수신 방향 제어방법

Info

Publication number: KR19980082516A
Application number: KR1019970017488A
Authority: KR
Inventors: 김재욱; 이춘수
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 데이터 통신을 위한 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 관한 것으로서, 사용자가 적외선 신호 송신부와 수신부의 방향 및 위치를 손으로 조작하는 불편함을 없애고, 송신부의 적외선 신호를 자동적으로 수신부의 방향에 맞추도록 하기 위하여, 적외선 신호의 방향을 전환시켜 외부와 송수신하기 위한 적외선 방향 전환부를 구비한 컴퓨터에 적용되는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 있어서, 상기 적외선 방향 전환부를 통하여 적외선 송수신이 이루어지지를 판단하는 과정; 적외선 신호가 송수신되지 않는 경우 적외선 송수신 방향을 일정 각도 회전시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정; 및 상기 과정에서 적외선 송수신이 이루어지는 것으로 판단되는 경우, 예정된 적외선 송수신을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법을 제공한다.

Description

데이터 통신을 위한 적외선 신호 송수신 방향 제어방법

본 발명은 데이터 통신을 위한 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선을 이용하여 컴퓨터와 그 주변기기 또는 컴퓨터와 각종 전자 장치 사이의 데이터 통신을 무선으로 수행하는 컴퓨터 시스템에 있어서, 통신하고자 하는 대상사이에 적외선 신호의 송수신 방향을 자동으로 맞출 수 있는 데이터 통신용 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 관한 것이다.

현재 컴퓨터와 다른 컴퓨터사이의 데이터의 교환뿐만 아니라, 컴퓨터와 프린터, 키보드 등의 주변기기사이의 데이터 전송 및 통신에 있어서, 특정 데이터를 포함하는 적외선을 사용하여 무선으로 컴퓨터와 주변기기사이의 통신을 가능하게 하는 장치가 개발되고 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 이러한 데이터 통신을 위한 적외선 송수신 장치를 설명한다. 도 1은 적외선 신호 송수신수단을 구비한 휴대용 컴퓨터를 나타내는 것이고, 도 2는 적외선 신호 송수신 과정을 설명하는 기능블럭도이다. 도 1에 도시되어 있듯이, 적외선 신호 송수신 수단을 구비한 휴대용 컴퓨터(10)는 일반적으로 사용자가 원하는 데이터를 입력하는 키보드(12)와, 하부케이스를 형성하며 시스템을 포함하는 본체부(15), LCD 등의 표시장치를 탑재한 디스플레이부(13) 및 적외선 송수신부(11)로 이루어져 있다. 본체부(15)에는, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 입력된 신호를 처리하는 중앙처리장치 CPU(20)과 입출력 컨트롤러(21)와 적외선 송수신부(22)가 설치되어 있다. 도 2에서 도면부호(31), (32)은 각각 상기 휴대용 컴퓨터(10)와 통신하는 다른 주변기기(30)의 입출력 컨트롤러 및 적외선 송수신수단이다.

이러한 종래의 적외선 송수신 수단을 포함한 휴대용 컴퓨터의 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저 사용자가 키보드(12)를 통하여 소정의 명령을 내리면, 이러한 명령이 CPU(20)에 의하여 처리된다. CPU(20)에서 처리한 결과가 적외선 신호 수신부를 가지는 다른 주변기기(30)를 제어할 필요가 있는 경우에는, 그 제어신호가 입출력 컨트롤러(21)에 입력되고, 입출력 컨트롤러(21)는 적외선 송수신부(22)를 제어하여 그에 해당하는 적외선 신호를 출력하도록 한다. 도 1에 도시되어 있듯이, 이렇게 생성된 적외선 신호는 적외선 송수신부(11)를 통하여 적외선 수신 가능 영역 A-A'로 방출된다. 이때 적외선 신호 수신부를 가지는 다른 주변기기가 영역 A-A내에 있을 때는 이 신호를 적외선 송수신부(31)를 통해 수신하며, 입출력 컨트롤러(31)를 통하여 이를 출력하여 주변기기(30)를 제어한다.

그러나 이러한 적외선을 이용하여 데이터 통신에 있어서는, 데이터를 수신하는 주변기기(30)의 적외선 송수신부(32)가 휴대용 컴퓨터(10)로부터 방출된 적외선 신호 영역 A-A'내에 있어야만 적외선 신호를 수신할 수 있으며, 이 방향을 맞추기 위하여 사용자가 송신부와, 수신부의 방향 및 위치를 수동으로 조작하여야만 한다. 따라서 상기한 종래 기술에서는 송신부와 수신부의 방향을 정확히 맞추는데 있어서 사용자가 적외선 송수신 방향을 손으로 조작하여야 하는 불편함이 있었고, 근거리에서는 방향을 맞추기가 용이하였으나 1미터 이상의 원거리에서는 양측의 방향을 맞추는데 상당한 신경을 써야만 하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하고, 사용자가 적외선 신호 송신부와 수신부의 방향 및 위치를 손으로 조작하는 불편함을 없애기 위해, 송신부의 적외선 신호를 자동적으로 수신부의 방향에 맞추도록 하는 적외선 신호 송수신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 적외선 신호 송수신 장치를 구비한 휴대용 컴퓨터를 나타내는 것이고,

도 2는 적외선 신호 송수신 과정을 설명하는 기능블럭도이며,

도 3은 본 발명의 적외선 신호 송수신 방향 제어방법을 구현하기 위한 적외선 신호 송수신 장치의 기능 블록도이고,

도 4는 본 발명의 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 사용되는 적외선 방향 전환부의 단면도이며,

도 5는 본 발명의 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 사용되는 적외선 방향 전환부의 사시도이며,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위한 적외선 신호 송수신 방법의 흐름도이며,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위한 적외선 신호 송수신 방법의 흐름도이며,

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위한 적외선 신호 송수신 방법의 흐름도이며,

도 9는 본 발명의 적외선 신호 송수신 방법에 의하여 형성될 수 있는 적외선 신호 영역을 도시한 것이며,

도 10은 본 발명의 적외선 신호 송수신 방법에 의하여 형성될 수 있는 적외선 신호 영역중 적외선 송수신이 가능한 영역을 도시한 것이고,

도 11은 본 발명의 적외선 신호 송수신 방법에 있어서, 적외선 방향 전환부의 위치에 따른 적외선 신호의 송수신 감도를 도시한 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 휴대용 컴퓨터11 : 적외선 송수신부

12 : 키보드13 : 디스플레이부

15 : 본체부16 : CPU

21, 31, 50 : 입출력 컨트롤러22, 32 : 적외선 송수신부

30 : 주변기기51 : 적외선 신호 수신부

52 : 적외선 신호 송신부53, 54 : 프리즘

55 : 렌즈부60 : 적외선 방향 전환부

61 : 모터62 : 모터 제어부

71 : 톱니형 기어72 : 구동기어

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 적외선 신호의 방향을 전환시켜 외부와 송수신하기 위한 적외선 방향 전환부를 구비한 컴퓨터에 적용되는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 있어서, 상기 적외선 방향 전환부를 통하여 적외선 송수신이 이루어지지를 판단하는 과정; 적외선 신호가 송수신되지 않는 경우 적외선 송수신 방향을 일정 각도 회전시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정; 및 상기 과정에서 적외선 송수신이 이루어지는 것으로 판단되는 경우, 예정된 적외선 송수신을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법을 제공한다.

또한 본 발명은 적외선 신호의 방향을 전환시켜 외부와 송수신하기 위한 적외선 방향 전환부를 구비한 컴퓨터에 적용되는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 있어서, 적외선 신호의 송수신이 이루어질 때까지 적외선 신호의 방향을 전환시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정; 상기 과정에서 적외선 송수신이 이루어진 위치(제 1 위치)를 기억하는 과정; 적외선 신호의 송수신이 중단될 때까지 적외선 신호의 방향을 전환시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정; 상기 과정에서 적외선 송수신이 중단되는 위치(제 2 위치)를 기억하는 과정; 및 적외선 신호의 방향이 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 위치하도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

도 3에 도시되어 있듯이, 본 발명의 데이터 통신을 위한 적외선 송수신장치는 입출력 컨트롤러(50), 적외선 신호 수신부(51), 적외선 신호 송신부(52) 및 적외선 방향 전환부(60)를 포함한다. 여기서 적외선 방향 전환부(60)는 렌즈부(55) 및 프리즘(53)을 포함한다. 또한 프리즘(53)을 구동하기 위한 모터(61)와 모터 제어부(62)를 더 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 프리즘(53)의 동작원리가 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 도 4에 도시되어 있듯이, 적외선 신호 발생부인 발광 다이어드(70)로부터 발생된 적외선 신호 영역 A-A'는 프리즘(54)을 통하여 B-B'영역으로 굴절되고, 이렇게 굴절된 적외선 신호는 렌즈부(55)를 통하여 C-C'영역으로 확산된다. 본 발명의 한 실시예에서는 프리즘(54)을 회전시키기 위하여 프리즘(54) 둘레에 톱니형 기어(71)를 설치한다. 상기 톱니형 기어(71)는 도 5에 도시되었듯이 모터(61)에 연결된 구동 기어(72)에 의하여 구동한다. 이러한 장치에 의하여 프리즘(54)이 회전하면 적외선 신호의 굴절영역 B-B'가 변동하여 주변기기가 적외선 신호를 수신할 수 있게 된다. 본 실시예에서는 상기 프리즘(53)이 적외선 신호 적외선 방향 전환부(60)로 사용되었으나, 적외선 신호를 굴절시킬 수 있는 다른 구성도 프리즘과 동일하게 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 데이터 통신을 위한 적외선 신호 송수신 방향 제어방법의 실시예를 첨부된 도 6을 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 상기 입출력 컨트롤러(50)는 사용자의 명령에 따라 주변기기를 구동시키기 위한 적외선 신호 송신 데이터를 생성하여 적외선 신호 발생수단(52)으로 출력한다. 적외선 신호 발생수단(52)은 상기 적외선 신호 송신 데이터에 따라 적외선 송신 신호를 생성하여 프리즘(53)을 통하여 주변기기(도시되지 않음)로 출력한다. 이때, 모터제어부(62)는 프리즘(54)의 초기 위치를 설정하기 위하여 상기 프리즘(54)의 회전 정도에 따라 변동하는 회전 카운트값을 0으로 초기화한다(S1).

다음으로 상기 프리즘(54)을 통하여 적외선 신호의 송수신이 이루어지는지를 판단한다(S2). 상기 판단과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. 주변기기가 상기 적외선 송신신호를 수신하면, 상기 주변기기는 상기 적외선 송신 신호에 따른 작업을 수행하고 그 결과를 적외선 신호를 이용하여 본 발명의 데이터 통신을 위한 적외선 송수신장치로 피드백 한다. 이러한 피드백 신호는 상기 주변기기가 상기 적외선 송신 신호를 수신하였음을 본 발명의 적외선 송수신장치에 알리기 위한 것이다. 따라서 주변기기의 특성에 따라서는 상기 적외선 송신 신호를 받은 경우 별도로 수신완료 신호를 생성하여 본 발명의 적외선 신호 송수신 장치에 피드백 하게 할 수도 있다. 이렇게 피드백된 신호는 본 발명의 적외선 신호 송수신 장치의 적외선 신호 수신 수단(51)에 의하여 수신되고, 이러한 신호가 수신되면, 입출력 컨트롤러(50)는 신호의 전송이 완료된 것으로 판단한다. 이렇게 송수신이 이루어진 경우에는 모터 제어부(62)는 모터(61)를 구동시키지 않는다.

그러나 본 발명의 적외선 송수신 장치에서 적외선신호가 출력되었으나 출력된 적외선 신호의 영역 내에 주변기기가 위치하지 않아, 주변기기가 적외선 송신호를 수신하지 못했을 경우에는, 적외선 신호 수신 수단(51)이 상기 피드백 신호를 받지 못하게 된다. 이와 같이 적외선 신호가 송수신되지 않는 경우, 모터 제어부(62)는 상기 프리즘(53)을 45°회전시키도록 모터(61)를 제어하고 프리즘의 회전 카운트값을 1 증가시킨다(S3). 다음으로 상기 프리즘의 회전 카운트값이 8이하인지를 판단하고(S4), 다시 적외선 신호의 송수신이 이루어지는 지를 판단한다(S2). 이때, 적외선 신호의 송수신이 이루어진 경우에 모터제어부(62)는 상기 모터(61)의 동작을 정지시키고 적외선 신호 송수신을 계속하고(S11), 적외선 신호의 송수신이 이루어지지 않은 경우에는 다시 프리즘(53)을 45°회전시키도록 모터(61)를 제어하고 프리즘의 회전 카운트값을 1 증가시킨다. 이러한 과정을 적외선 신호의 송수신이 이루어질 때까지 계속한다. 상기 과정을 통하여, 적외선 신호의 송수신이 이루어지지 않은 상태로, 상기 프리즘의 상기 회전 카운트값이 8회에 도달한 경우 사용자가 휴대용 컴퓨터가 적외선 신호를 송수신할 수 없는 위치에 있는지를 확인할 수 있도록 경고메시지를 출력한다(S5). 이러한 과정 이후에 사용자의 명령에 따라 상기 과정을 처음부터 반복하도록 할 수도 있다(S6).

본 실시예에서는 모터(61)는 구동하기 위한 신호가 모터 제어부(62)로부터 출력되면 모터(61)는 프리즘(54)을 45도를 한 단위로 하여 360도 회전시키도록 하였으나 본 발명이 이 회전 각도에만 한정되는 것이 아님은 당업자에게 자명할 것이다. 상기 프리즘(54)을 360도 회전시키게 되면 프리즘(54)을 통과하는 적외선 신호도 360도 방향 전체로 전환되며, 회전도중에 적외선 송신부와 수신부의 방향이 일치하여 통신이 되면, 모터 제어부(62)에서 출력되는 정지신호에 의해 모터(60)가 정지하게 된다. 도 9는 이렇게 형성된 적외선 신호 영역을 도시한 것이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위한 적외선 신호 송수신 방법의 흐름도로서, 이 실시예는 프리즘(54)에 의해 확산된 적외선 신호의 중앙에 주변장치의 송수신부가 위치하도록 하여, 사용자가 사용하는 휴대용 컴퓨터(10) 또는 주변장치가 어느 정도 움직일 경우에도 지속적인 통신이 가능하도록 하는 방법을 제공한다. 도 7에 도시되었듯이, 먼저 상기 프리즘(54)을 통하여 적외선 신호의 송수신이 이루어지는지를 판단한다(S100). 다음으로 상기 S100 과정에서 적외선 신호가 송수신 되지 않은 경우에는 프리즘(54)을 계속 회전시키고(S105), 적외선 신호가 송수신된 경우에는, 모터제어부(62)가 송수신이 이루어지기 시작한 때의 프리즘(54)의 회전 각도인 송수신 시적점(X)을 기억한다(S110). 그 후 모터제어부(61)는 다시 프리즘(54)을 적외선 신호의 송수신이 중단될 때까지 회전시킨다(S120, 130). 다음으로 모터 제어부(62)는 송수신이 중단된 때의 프리즘(54)의 회전각도(Y)를 기억하고(S140), 다시 모터(61)를 구동시켜 프리즘(54)의 회전각도가 X에서 Y사이에 있도록 하고, 바람직하기로는 (X+Y)/2가 되도록 한다(S150). 이렇게 함으로써 적외선 수신부의 위치가 프리즘(54)에 의하여 확산된 적외선 신호의 중앙에 오도록 하여, 수신부의 위치가 어느 정도 이동되는 경우에도 적외선 신호의 송수신이 원활하게 된다. 적외선 송수신부의 위치가 적외선 신호의 중앙에 오면, 모터(61)를 정지시키고, 적외선 신호의 송수신을 계속하고(S160), 모터제어부(62)의 동작을 종료한다(S170).

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위한 적외선 신호 송수신 방법의 흐름도로서, 이 실시예는 상기 실시예에서 초기에 적외선 신호의 수신이 이루어지는 경우에는, 송수신이 이루어지기 시작하는 점 X의 계산에 착오를 일으키는 점을 방지하기 위한 것이다. 도 8에 도시되었듯이, 먼저 상기 프리즘(54)을 통하여 적외선 신호의 송수신이 이루어지는가를 판단한다(S200). 다음으로 상기 S200 과정에서 적외선 신호가 송수신된 경우에는 프리즘(54)을 계속 회전시켜(S210), 적외선 신호가 송수신되지 않는 위치로 프리즘을 회전시킨다(S220). 그 후 송수신이 이루어지기 시작한 점(X)을 찾기 위하여, 송수신이 가능한지를 판단하고(S230) 다시 프리즘(54)을 회전시킨다(S220). 이와 같이 하여 송수신이 이루어지기 시작하면 프리즘(54)의 회전각도인 송수신 시작점(X)을 기억한다(S240). 그 후 모터제어부(61)는 다시 프리즘(54)을 적외선 신호의 송수신이 중단될 때까지 회전시킨다(S250, 260). 다음으로 모터 제어부(62)는 송수신이 중단된 때의 프리즘(54)의 회전각도(Y)를 기억하고(S270), 다시 모터(61)를 구동시켜 프리즘(54)의 회전각도가 X에서 Y사이에 있도록 하고, 바람직하기로는 (X+Y)/2가 되도록 한다(S280). 이렇게 함으로써 적외선 수신부의 위치가 프리즘(54)에 의하여 확산된 적외선 신호의 중앙에 오도록 하여, 수신부의 위치가 어느 정도 이동되는 경우에도 적외선 신호의 송수신이 원활하게 된다. 적외선 송수신부의 위치가 적외선 신호의 중앙에 오면, 모터(61)를 정지시키고, 적외선 신호의 송수신을 계속하고(S290), 모터제어부(62)의 동작을 종료한다(S300). 도 10은 본 발명의 적외선 신호 송수신 방법에 의하여 형성될 수 있는 적외선 신호 영역중에서 상기 송신 시작점(X)과 송신 중단점(Y) 사이의 영역(1)이 적외선 송수신이 가능한 영역임을 나타내기 위하여 도시한 것이고, 도 11은 본 발명의 적외선 신호 송수신 방법에 있어서, 적외선 방향 전환부의 위치에 따른 적외선 신호의 송수신 감도를 도시한 것으로서, 송신 시작점(X)에서 송신이 시작되어 점점 송수신 감도가 증가하여 (X+Y)/2점에서 최대 감도를 나타내며, 다시 감도가 줄어들어 송신 중단점(Y)에서 송수신이 이루어지지 않는 것을 나타낸다.

본 발명의 방법은 적외선 수신부에도 마찬가지로 응용될 수 있다. 즉 송신과 마찬가지로 수신할 때에도 적외선 신호의 방향이 수신부와 적절한 각도를 이루지 않으면, 수신부는 적외선 신호를 정확히 수신하지 못한다. 이 경우 수신부 앞에 상기한 프리즘(54) 및 모터 제어부(62)를 설치하여, 프리즘(54)을 모터 제어부(62)에 의하여 회전시킴으로써 수신부로 들어가는 적외선 신호의 입사각도를 변경함으로써 적외선 신호를 수신하게끔 한다. 이 경우에도 송수신부의 적외선 신호 방향이 일치할 때까지 모터(60)가 구동되며, 수신부 및 발신부를 적절히 배치하여 하나의 굴절 수단으로 적외선 송신 신호 및 적외선 수신신호를 모두 굴절시킬 수도 있다.

본 발명에 있어서, 상기 주변기기는 프린터, 컴퓨터, TV, 모니터 등을 비롯하여 적외선 신호에 의하여 무선으로 구동될 수 있는 장치를 모두 포함하며, 본 발명의 데이터 통신을 위한 적외선 송수신 장치는 사용자가 직접 제어하는 장치인 휴대용 컴퓨터, 개인용 컴퓨터 등의 장치뿐만 아니라, 상기 주변기기에도 장치하여, 사용자가 제어하는 장치 및 주변기기의 위치 및 각도에 영향을 적게 받고 적외선 송수신이 가능하도록 할 수 있다.

따라서 본 발명은 적외선 데이터를 송수신하는 컴퓨터에서 송수신부 양측의 적외선 신호 방향을 맞추기 위하여 사용자가 기기를 직접 조작하는 불편함을 없애고, 자동으로 적외선 신호를 굴절시켜 송수신부의 적외선 신호방향을 맞출 수 있도록 하여, 사용이 편리할 뿐만 아니라 적외선 신호의 송수신이 정확하다. 특히 본 발명은 저 연령층의 사용자가 무선 적외선 신호의 방향을 조정하기 위하여 시스템을 수동으로 조작하여야 하는 불편함을 없앤다.

Claims

적외선 신호의 방향을 전환시켜 외부와 송수신하기 위한 적외선 방향 전환부를 구비한 컴퓨터에 적용되는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 있어서,

상기 적외선 방향 전환부를 통하여 적외선 송수신이 이루어지지를 판단하는 과정;

적외선 신호가 송수신되지 않는 경우 적외선 송수신 방향을 일정 각도 회전시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정; 및

상기 과정에서 적외선 송수신이 이루어지는 것으로 판단되는 경우, 예정된 적외선 송수신을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 과정에서 일정각도 회전후에도 적외선 신호의 송수신이 이루어지지 않으면 에러메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법.
적외선 신호의 방향을 전환시켜 외부와 송수신하기 위한 적외선 방향 전환부를 구비한 컴퓨터에 적용되는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법에 있어서,

적외선 신호의 송수신이 이루어질 때까지 적외선 신호의 방향을 전환시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정;

상기 제 1 과정에서 적외선 송수신이 이루어진 위치(제 1 위치)를 기억하는 과정;

적외선 신호의 송수신이 중단될 때까지 적외선 신호의 방향을 전환시키도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정;

상기 과정에서 적외선 송수신이 중단되는 위치(제 2 위치)를 기억하는 과정; 및

적외선 신호의 방향이 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 위치하도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 방향 제어방법.
제3항에 있어서,

상기 적외선 신호의 방향을 상기 제 1 위치에 제 2 위치 사이에 위치하도록 제어하는 과정에서 적외선 신호의 방향이 (제 1 위치 + 제 2 위치)/2가 되도록 상기 적외선 방향 전환부를 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 송수신 제어방법.
제4항에 있어서,

상기 과정들 이전에 상기 적외선 방향 전환부를 통하여 적외선 신호의 송수신이 이루어지는지를 판단하여, 적외선 신호의 송수신이 이루어지는 경우 상기 적외선 방향전환부를 회전시켜 적외선 신호의 송수신이 이루어지지 않도록 하는 과정을 더 가지는 적외선 신호 송수신 방법.