KR100602949B1 - Driving device for a change of direction of conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판(PCB) 등을 이송하는 컨베이어라인에서 이송물의 진행방향을 바꾸는 방향전환컨베이어 구동장치에 관한 것으로, 회전력을 공급하는 모터와; 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하고 가이드홈이 형성된 회전캠과; 상기 회전캠에 내삽되고 가이드홈이 형성된 방향전환캠과; 상기 회전캠과 방향전환캠의 가이드홈에 삽입되고, 상기 가이드홈의 형상에 따라 상승, 회전, 하강하는 캠샤프트와; 상기 캠샤프트와 결합되어 상기 캠샤프트의 상승, 회전, 하강에 따라 연동하는 구동샤프트; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환컨베이어 구동장치를 제공하여 구성요소를 간소화하고 소형화하여 생산비용과 생산기간을 줄일 수 있는 방향전환컨베이어 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direction switching conveyor driving device for changing the traveling direction of the conveyed material in the conveyor line for conveying a printed circuit board (PCB) and the like, and a motor for supplying rotational force; A rotary cam rotated by the rotational force of the motor and formed with a guide groove; A turning cam inserted into the rotary cam and having a guide groove formed therein; A cam shaft inserted into the guide grooves of the rotary cam and the turning cam, the cam shaft being raised, rotated, and lowered according to the shape of the guide groove; A drive shaft coupled to the cam shaft and interlocked with the cam shaft in accordance with the rising, rotating, and falling of the cam shaft; The present invention relates to a turning conveyor drive device that can reduce the production cost and production period by simplifying and miniaturizing the components by providing a turning conveyor drive device comprising a.

컨베이어, 구동장치, 캠Conveyor, Drive, Cam

Description

방향전환컨베이어 구동장치{Driving device for a change of direction of conveyor}Directional conveyor drive system {Driving device for a change of direction of conveyor}

도 1은 종래의 방향전환컨베이어 구동장치를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional turning conveyor drive device,

도 2는 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치를 보여주는 분해도,Figure 2 is an exploded view showing a turning conveyor driving apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치를 보여주는 조립단면도,Figure 3 is an assembly cross-sectional view showing a turning conveyor drive device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 회전캠을 보여주는 사시도,4 is a perspective view showing a rotating cam according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 회전캠의 가이드구조를 보여주는 전개도,5 is an exploded view showing a guide structure of a rotating cam according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 방향전환캠을 보여주는 사시도,6 is a perspective view showing a turning cam according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 방향전환캠의 가이드구조를 보여주는 전개도,7 is a development view showing the guide structure of the turning cam according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치의 작동과정을 보여주는 설명도.8 is an explanatory diagram showing an operation process of a direction conveyor driving apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 모터 110 : 모터축100: motor 110: motor shaft

120 : 모터스프라켓 130 : 브라켓120: motor sprocket 130: bracket

200 : 이중캠 210 : 회전캠200: double cam 210: rotating cam

212 : 캠스프라켓 220 : 방향전환캠212: cam sprocket 220: direction cam

300 : 캠샤프트 310 : 제1베어링300: camshaft 310: the first bearing

320 : 제2베어링 330 : 베어링와셔320: second bearing 330: bearing washer

400 : 구동샤프트 410 : 결합홈400: drive shaft 410: coupling groove

500 : 가압수단 510 : 탄성수단500: pressing means 510: elastic means

520 : 탄성조절수단 521 : 상부장력조정판520: elastic adjustment means 521: upper tension adjusting plate

523 : 장력조정볼트 524 : 하부장력조정판523: tension adjusting bolt 524: lower tension adjusting plate

본 발명은 인쇄회로기판(PCB) 등을 이송하는 컨베이어라인에서 이송물의 진행방향을 바꾸는 방향전환컨베이어 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 모터와 이중캠을 이용하여 구동샤프트를 상승, 회전, 하강시킴으로써 구성요소를 간소화하고 소형화하여 생산비용과 생산기간을 줄일 수 있는 방향전환컨베이어 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direction turning conveyor driving device for changing the traveling direction of the conveyed material in the conveyor line for conveying a printed circuit board (PCB), etc. More specifically, by using a single motor and a double cam to raise, rotate the drive shaft The present invention relates to a turning conveyor driving apparatus that can reduce production costs and production periods by simplifying and miniaturizing components by lowering and lowering components.

일반적으로 방향전환컨베이어는 컨베이어라인에서 PCB 등의 이송물에 진행방향을 전환시킬 경우 필요한 장치로서, 이송물이 적재된 회전컨베이어가 회전시 전단·후단의 컨베이어와 간섭이 일어나므로, 회전컨베이어는 전단컨베이어에서 이송물을 반입받고 간섭이 일어나지 않는 높이까지 상승시킨 후 원하는 각도로 회전시킨 다음 후단컨베이어로 반출할 수 있는 높이까지 하강시킨 후 이송물을 반출시킴 으로써 이송물의 진행방향을 전환시키게 된다.In general, the direction change conveyor is a necessary device to change the moving direction from the conveyor line to the conveyed material such as PCB. Since the rotary conveyor loaded with the conveyed material interferes with the front and rear conveyors when rotating, the rotary conveyor is sheared. The conveyance is transferred from the conveyor to a height where interference does not occur, and then rotated at a desired angle, lowered to a height that can be carried out by a rear conveyor, and then transported.

도 1은 종래의 방향전환컨베이어 구동장치를 보여주는 사시도로, 종래의 방향전환컨베이어 구동장치에는 컨베이어라인에서 PCB 등의 이송물 진행방향을 전환시키기 위해 상·하강실린더(10)와 회전실린더(12)가 구비된다.1 is a perspective view showing a conventional turning conveyor drive device, the conventional turning conveyor drive device in order to switch the conveying direction of the conveying material such as PCB in the conveyor line 10 and the rotating cylinder 12 Is provided.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 상·하강실린더(10)와 회전실린더(12)는 공압장치에 의해 구동된다. 공압장치에 의해 구동되는 경우 상기 상·하강실린더(10)와 회전실린더(12)와는 별도로 압축된 유체를 공급할 수 있는 장치가 구비되어야 한다.Although not shown in the drawing, the up-down cylinder 10 and the rotation cylinder 12 are driven by a pneumatic device. When driven by a pneumatic device should be provided with a device that can supply a compressed fluid separately from the up and down cylinder 10 and the rotary cylinder 12.

종래의 방향전환컨베이어 구동장치의 작동방법을 살펴보면 다음과 같다. 공압장치에 의하여 상·하강실린더(10)를 구동시켜 상승판(11)을 상승시키면, 그 상부에 설치된 회전판(13)과 컨베이어(1)가 함께 상승하고, 상기 상승판(11)이 상승된 상태에서 회전실린더(12)를 구동시켜 회전판(13)을 회전시키고, 상기 회전판(13)이 회전된 상태에서 상·하강실린더(10)가 상승판(11)을 하강시킴으로써 전단·후단 컨베이어와의 간섭을 피하게 된다.Looking at the operation method of the conventional direction switching conveyor drive device as follows. When the lift plate 11 is raised by driving the up / down cylinder 10 by a pneumatic device, the rotating plate 13 and the conveyor 1 mounted on the upper portion thereof rise together, and the lift plate 11 is raised. In this state, the rotary cylinder 12 is driven to rotate the rotating plate 13, and the upper and lower cylinders 10 lower the rising plate 11 while the rotating plate 13 is rotated, so that the rotary plate 12 is rotated. Interference is avoided.

그러나, 상기 종래의 방향전환컨베이어 구동장치는 공압장치로 상·하강실린더(10)와 회전실린더(12)가 구동되는 구성인바, 장비 자체가 고가이고 부피가 크며 밸브, 필터 등의 부수적인 장치가 필요하고, 상기 구동장치의 생산기간이 장시간 소요되는 문제점이 있다.However, the conventional turning conveyor drive device is a configuration in which the up and down cylinder 10 and the rotary cylinder 12 is driven as a pneumatic device, the equipment itself is expensive, bulky, and ancillary devices such as valves, filters, etc. It is necessary, and there is a problem that the production period of the drive device takes a long time.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 방향전환컨베이어 구동장치는 하나의 모터에 연결되어 구동샤프트를 상승, 회전, 하강시킬 수 있는 이중캠을 구비함으로써 구성요소를 간소화하고 소형화하여 작업공간을 효율적으로 이용하는 한편, 설비에 소요되는 비용과 상기 구동장치의 생산에 소요되는 생산비용과 생산기간을 줄일 수 있는 방향전환컨베이어 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the directional conveyor driving device of the present invention is connected to a single motor to simplify the components by having a double cam that can raise, rotate, lower the drive shaft It is an object of the present invention to provide a turning conveyor drive device that can reduce the cost required for the facility and the production cost and production period required for the production of the drive device while minimizing and using the work space efficiently.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 방향전환컨베이어 구동장치는, 회전력을 공급하는 모터와; 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하고 가이드홈이 형성된 회전캠과; 상기 회전캠에 내삽되고 가이드홈이 형성된 방향전환캠과; 상기 회전캠과 방향전환캠의 가이드홈에 삽입되고, 상기 가이드홈의 형상에 따라 상승, 회전, 하강하는 캠샤프트와; 상기 캠샤프트와 결합되어 상기 캠샤프트의 상승, 회전, 하강에 따라 연동하는 구동샤프트; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Directional conveyor drive device of the present invention for realizing the object as described above, and a motor for supplying rotational force; A rotary cam rotated by the rotational force of the motor and formed with a guide groove; A turning cam inserted into the rotary cam and having a guide groove formed therein; A cam shaft inserted into the guide grooves of the rotary cam and the turning cam, the cam shaft being raised, rotated, and lowered according to the shape of the guide groove; A drive shaft coupled to the cam shaft and interlocked with the cam shaft in accordance with the rising, rotating, and falling of the cam shaft; Characterized in that comprises a.

또한, 상기 회전캠의 가이드홈은 ∧형상으로 이루어지고, 상기 방향전환캠의 가이드홈은 ∩형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the guide groove of the rotary cam is made of a U-shape, the guide groove of the turning cam is characterized in that it is made of a U-shape.

또한, 상기 모터에는 모터스프라켓이 결합되고, 상기 회전캠에는 캠스프라켓이 결합되며, 상기 모터스프라켓과 캠스프라켓은 체인으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, a motor sprocket is coupled to the motor, a cam sprocket is coupled to the rotary cam, and the motor sprocket and the cam sprocket are connected by a chain.

또한, 상기 구동샤프트와 결합된 캠샤프트는 제1베어링과 제2베어링이 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the cam shaft coupled to the drive shaft is characterized in that the first bearing and the second bearing are coupled.

또한, 상기 구동샤프트의 하단부와 결합되어 상기 캠샤프트를 상측으로 가압하는 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it comprises a pressing means coupled to the lower end of the drive shaft for pressing the cam shaft upwards.

또한, 상기 가압수단은 캠샤프트를 탄성력에 의해 가압하는 탄성수단과 상기 탄성수단의 탄성력을 조절할 수 있는 탄성조절수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing means is characterized in that the elastic means for adjusting the elastic force of the elastic means and the elastic means for pressing the camshaft by the elastic force.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치를 보여주는 분해도, 도 3은 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치를 보여주는 조립단면도, 도 4는 본 발명에 따른 회전캠을 보여주는 사시도, 도 5은 본 발명에 따른 회전캠의 가이드구조를 보여주는 전개도, 도 6은 본 발명에 따른 방향전환캠을 보여주는 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 방향전환캠의 가이드구조를 보여주는 전개도이다.Figure 2 is an exploded view showing a turning conveyor drive device according to the invention, Figure 3 is an assembly cross-sectional view showing a turning conveyor drive device according to the invention, Figure 4 is a perspective view showing a rotating cam according to the present invention, Figure 5 is Development view showing a guide structure of a rotary cam according to the invention, Figure 6 is a perspective view showing a turning cam according to the present invention, Figure 7 is a development view showing a guide structure of a turning cam according to the present invention.

컨베이어 하부에는 중판(600)이 설치되고, 상기 중판(600)의 하부에는 회전력을 공급하는 모터(100)가 설치된다. 상기 중판(600)의 하면에는 ∪자형상의 브라 켓(130)이 볼트(131)에 의해 결합되고, 상기 브라켓(130)의 하면에는 상기 모터(100)가 볼트(140)에 의해 결합된다.The middle plate 600 is installed below the conveyor, and the motor 100 for supplying rotational force is installed below the middle plate 600. A lower surface of the middle plate 600 is coupled to the U-shaped bracket 130 by the bolt 131, the lower surface of the bracket 130 is coupled to the motor 100 by the bolt 140.

상기 모터(100)의 모터축(110) 상부에는 기어가 형성된 모터스프라켓(120)이 결합되어 상기 모터(100)의 회전력이 체인(121)을 통해 회전캠(210)으로 전달된다.The motor sprocket 120 having gears is coupled to the upper portion of the motor shaft 110 of the motor 100 so that the rotational force of the motor 100 is transmitted to the rotary cam 210 through the chain 121.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전캠(210)의 상단부에는 기어가 형성되어 있어 상기 모터스프라켓(120)과 체인(121)으로 연결되는 캠스프라켓(212)이 결합되어 있어, 상기 모터(100)의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.As shown in FIG. 4, a gear is formed at an upper end of the rotary cam 210 such that the cam sprocket 212 connected to the motor sprocket 120 and the chain 121 is coupled to the motor 100. ) Is rotated by the rotational force.

상기 원통형상의 회전캠(210)에 형성된 ∧형상의 가이드홈(211)과, 상기 회전캠(210)에 내삽되는 원통형상의 방향전환캠(220)에 형성된 ∩형상의 가이드홈(221)을 순차적으로 관통하여 상기 방향전환캠(220) 내부에 삽입되는 구동샤프트(400)의 결합홈(410)에 결합되는 캠샤프트(300)는 상기 모터(100)의 회전에 따라 상기 구동샤프트(400)와 연동하여 상승, 회전, 하강하게 된다.The U-shaped guide groove 211 formed in the cylindrical rotating cam 210, and the U-shaped guide groove 221 formed in the cylindrical turning cam 220 inserted into the rotary cam 210 in sequence The cam shaft 300 coupled to the coupling groove 410 of the driving shaft 400 inserted through the turning cam 220 is interlocked with the driving shaft 400 according to the rotation of the motor 100. To rise, rotate, and descend.

상기 방향전환캠(220)의 상단부에는 플랜지(221)가 형성되고, 상기 플랜지(221) 하단면은 상기 회전캠(210)의 상단면과 접촉되며, 상기 플랜지(221)는 중판볼트(610)를 사용하여 중판(600)에 결합시킴으로써 상기 방향전환캠(220)이 중판(600)에 고정된다.A flange 221 is formed at an upper end of the turning cam 220, a lower end of the flange 221 is in contact with an upper end of the rotary cam 210, and the flange 221 is a mid-bolt 610. By using the coupling to the middle plate 600, the turning cam 220 is fixed to the middle plate 600.

상기 캠샤프트(300)에는 가이드홈(211,221)의 내부에서 원활하게 이동할 수 있도록 제1베어링(310)과 제2베어링(320) 및 베어링와셔(330)가 구비된다.The cam shaft 300 is provided with a first bearing 310, a second bearing 320, and a bearing washer 330 to smoothly move in the guide grooves 211 and 221.

상기 방향전환캠(220)의 하부에는 상부장력조정판(521)이 볼트(522)에 의해 체결되고, 상기 구동샤프트(400)의 하부에는 와셔(511)를 삽입하며, 상기 와셔 (511)의 하부에는 탄성수단(510)을 삽입한 후, 상기 탄성수단(510)의 하부에 하부장력조정판(524)을 결합한다. 상기 상부장력조정판(521)과 하부장력조정판(524)은 장력조정볼트(523)와 너트(525)를 사용하여 체결함으로써 구동샤프트(400)를 상부로 밀어 올리게 된다.An upper tension adjusting plate 521 is fastened to the lower portion of the turning cam 220 by a bolt 522, a washer 511 is inserted into the lower portion of the driving shaft 400, and a lower portion of the washer 511 is disposed. After the elastic means 510 is inserted, the lower tension adjusting plate 524 is coupled to the lower portion of the elastic means 510. The upper tension adjusting plate 521 and the lower tension adjusting plate 524 are pushed up using the tension adjusting bolt 523 and the nut 525 to push the drive shaft 400 upward.

도 8은 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치의 작동과정을 보여주는 설명도로서, 상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 방향전환컨베이어 구동장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.8 is an explanatory diagram showing an operation process of the turning conveyor drive device according to the present invention, look at the operation of the turning conveyor drive device made of the configuration as described above are as follows.

먼저, 모터(100)가 회전을 시작하기 전에 캠샤프트(300)의 위치는 도 8(a)와 같이 방향전환캠(220)의 가이드홈(221)의 오른쪽 하단에 위치하는 동시에 회전캠(210)의 가이드홈(211)의 왼쪽 하단에 위치하여 정지하고 있다.First, before the motor 100 starts to rotate, the position of the cam shaft 300 is located at the lower right side of the guide groove 221 of the turning cam 220 as shown in FIG. ) Is located at the lower left of the guide groove 211 and is stopped.

이후 모터(100)에서 발생한 구동력이 모터스프라켓(120)을 통해 회전캠(210)을 회전시킴으로써 도 8(a,b)와 같이, 회전캠(210)의 회전에 따라 캠샤프트(300)가 가이드홈(211)의 경사면(211a)을 따라 이동하는 동시에 고정되어 움직이지 않는 방향전환캠(220)의 가이드홈(221)의 수직면(221a)을 따라 이동함으로써 캠샤프트(300)가 직선으로 상승하게 되어, 도 8(b)와 같이 회전캠(210)의 정상면(211b)에 위치하는 동시에 방향전환캠(220)의 수직면(221a)의 상단에 위치하게 된다. 따라서 상기 구동샤프트(400)는 상기 캠샤프트(300)가 수직면(221a)를 따라 상승한 높이만큼 상승하게 된다.Since the driving force generated in the motor 100 rotates the rotary cam 210 through the motor sprocket 120, as shown in Fig. 8 (a, b), the cam shaft 300 guides as the rotary cam 210 rotates. The camshaft 300 rises in a straight line by moving along the inclined surface 211a of the groove 211 and moving along the vertical surface 221a of the guide groove 221 of the direction change cam 220 which is fixed and does not move. As shown in FIG. 8 (b), the top surface 211b of the rotating cam 210 is positioned at the top of the vertical surface 221a of the turning cam 220. Therefore, the driving shaft 400 is raised by the height of the cam shaft 300 is raised along the vertical surface (221a).

상기 모터(100)가 계속 회전하면, 도 8(b,c)와 같이 수직면(221a)의 상단에 위치한 캠샤프트(300)가 회전캠(210)의 가이드홈(212) 정상면(211b)에 머무르는 한편, 회전캠(210)이 회전함에 따라 상기 캠샤프트(300)는 방향전환캠(220)의 수평면(221b)을 따라 이동함으로써, 캠샤프트(300)는 상기 수평면(221b) 상에서 움직인 각도만큼 회전하게 되어 방향전환캠(220) 가이드홈(221)의 수직면(221c) 상단에 위치한다. 그에 따라 상기 캠샤프트(300)와 결합되어 연동하는 구동샤프트(400)도 상기 캠샤프트(300)가 수평면(221b) 상에서 회전한 각도만큼 회전하게 된다. 따라서 방향전환콘베이어의 회전각도는 상기 가이드홈(221)의 수평면(221b) 길이를 변경함으로써 조절할 수 있다.When the motor 100 continues to rotate, the cam shaft 300 located at the upper end of the vertical surface 221a as shown in FIG. 8 (b, c) stays at the top surface 211b of the guide groove 212 of the rotary cam 210. Meanwhile, the cam shaft 300 moves along the horizontal plane 221b of the turning cam 220 as the rotary cam 210 rotates, so that the camshaft 300 moves by the angle moved on the horizontal plane 221b. It is rotated is located on the top of the vertical surface (221c) of the turning cam 220, the guide groove (221). Accordingly, the drive shaft 400 coupled with the cam shaft 300 to be interlocked also rotates by the angle at which the cam shaft 300 is rotated on the horizontal plane 221b. Therefore, the rotation angle of the turning conveyor can be adjusted by changing the length of the horizontal plane (221b) of the guide groove (221).

도 8(c,d)와 같이, 회전캠(210)의 회전에 의해 방향전환캠(220) 가이드홈(221)의 수직면(221c) 상단에 위치한 캠샤프트(300)가 회전캠(210) 가이드홈(211)의 경사면(211c)을 따라 이동하는 동시에 방향전환캠(220)의 가이드홈(221)의 수직면(221c)을 따라 이동함으로써 캠샤프트(300)가 직선으로 하강하게 되어, 수직면(221c)의 하단에 위치한다. 따라서 상기 구동샤프트(400)는 상기 캠샤프트(300)가 수직면(221c)를 따라 하강한 높이만큼 하강하게 됨으로써 한 싸이클이 끝나며, 다음 싸이클은 상기 구동방법의 역순으로 반복진행된다.As shown in Figure 8 (c, d), by the rotation of the rotary cam 210, the cam shaft 300 located on the top of the vertical surface (221c) of the guide groove 221 of the direction conversion cam 220 guides the rotary cam 210. By moving along the inclined surface 211c of the groove 211 and moving along the vertical surface 221c of the guide groove 221 of the turning cam 220, the cam shaft 300 descends in a straight line, thereby making the vertical surface 221c. ) Is located at the bottom. Therefore, the drive shaft 400 is one cycle is completed by the cam shaft 300 is lowered by the height is lowered along the vertical plane (221c), the next cycle is repeated in the reverse order of the drive method.

한편, 상기 캠샤프트(300)가 회전시에 회전캠(210)과 방향전환캠(220)의 가이드홈(221,221)에 가공공차로 인하여 구동샤프트(400)는 순간적으로 흔들리게 된다. 따라서 이를 방지하기 위하여 상기 구동샤프트(400)의 하부에 가압수단(500)을 설치함으로써 상기 구동샤프트(400)를 상부로 가압하여 회전캠(210)용 제1베어링(310)과 방향전환캠(220)용 제2베어링(320)이 가이드홈(211,221)의 윗면에 접촉하여 안정적으로 회전하게 된다.On the other hand, when the cam shaft 300 is rotated, the driving shaft 400 is momentarily shaken due to the machining tolerances in the guide grooves 221 and 221 of the rotary cam 210 and the turning cam 220. Therefore, in order to prevent this by installing the pressing means 500 in the lower portion of the drive shaft 400 by pressing the drive shaft 400 to the upper portion of the first bearing 310 for rotation cam 210 and the turning cam ( The second bearing 320 for 220 contacts the upper surfaces of the guide grooves 211 and 221 to stably rotate.

상기 가압수단(500)은 캠샤프트(300)를 탄성력에 의해 가압하는 스프링으로 이루어진 탄성수단(510)과 상기 탄성수단(510)에 의한 탄성력을 조절하기 위한 탄성조절수단(520)으로 구성되고, 상기 탄성조절수단(520)은 상기 탄성수단(510)의 하단부를 지지하는 하부장력조정판(524)과 상기 회전캠(210)의 하단면에 설치되는 상부장력조정판(521) 및 상기 하부장력조정판(524)과 상부장력조정판(521)을 연결하는 장력조정볼트(523)로 구성된다.The pressing means 500 is composed of an elastic means 510 made of a spring for pressing the camshaft 300 by the elastic force and an elastic adjusting means 520 for adjusting the elastic force by the elastic means 510, The elastic adjustment means 520 is a lower tension adjusting plate 524 supporting the lower end of the elastic means 510 and the upper tension adjusting plate 521 and the lower tension adjusting plate which is installed on the lower surface of the rotary cam 210 ( 524 and the tension adjusting bolt 523 connecting the upper tension adjusting plate 521.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 방향전환컨베이어 구동장치에 의하면, 하나의 모터와 회전캠 및 방향전환캠을 구비하여 구동샤프트를 상승, 회전, 하강시킴으로써 간단한 장치만으로도 컨베이어라인에서 PCB 등 이송물의 진행방향을 전환시킬 수 있고, 이와 같은 구성에 의하면 실린더 또는 2개의 모터가 구비된 구동장치에 비하여 훨씬 저렴한 비용으로 방향전환컨베이어 구동장치를 갖출 수 있어 경제성이 높은 동시에 구성요소의 간소화로 생산기간이 단축되고 방향전환컨베이어 구동장치를 설치하는데 많은 공간이 필요 없게 되어 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, the turning conveyor drive device includes a motor, a rotating cam, and a turning cam, and the drive shaft is lifted, rotated, and lowered by a simple device. It is possible to change the direction of travel, and according to this configuration, it is possible to equip the directional conveyor drive device at a much lower cost than the drive device equipped with a cylinder or two motors. It is shortened and does not require much space to install the turning conveyor drive device has an effect that can effectively use the work space.

Claims (5)

컨베이어라인에서 이송물의 진행방향을 전환시키는 방향전환컨베이어 구동장치에 있어서,In the turning conveyor drive device for switching the conveying direction of the conveying line in the conveyor line, 회전력을 공급하는 모터와;A motor for supplying rotational force; 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하고 가이드홈이 형성된 회전캠과;A rotary cam rotated by the rotational force of the motor and formed with a guide groove; 상기 회전캠에 내삽되고 가이드홈이 형성된 방향전환캠과;A turning cam inserted into the rotary cam and having a guide groove formed therein; 상기 회전캠과 방향전환캠의 가이드홈에 삽입되고, 상기 가이드홈의 형상에 따라 상승, 회전, 하강하는 캠샤프트와;A cam shaft inserted into the guide grooves of the rotary cam and the turning cam, the cam shaft being raised, rotated, and lowered according to the shape of the guide groove; 상기 캠샤프트와 결합되어 캠샤프트의 상승, 회전, 하강에 따라 연동하는 구동샤프트; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환컨베이어 구동장치.A driving shaft coupled to the cam shaft and interlocked with the cam shaft by rising, rotating, or falling; Directional conveyor drive device characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 회전캠의 가이드홈은 ∧형상으로 이루어지고, 상기 방향전환캠의 가이드홈은 ∩형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환컨베이어 구동장치.According to claim 1, wherein the guide groove of the rotary cam is made of a U-shape, the direction turning conveyor drive device, characterized in that the guide groove of the direction cam is made of a U-shape. 제1항에 있어서, 상기 구동샤프트와 결합된 캠샤프트는 제1베어링과 제2베어링이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 방향전환컨베이어 구동장치.The apparatus of claim 1, wherein the cam shaft coupled to the drive shaft has a first bearing and a second bearing coupled to each other. 제1항에 있어서, 상기 구동샤프트의 하단부와 결합되어 상기 캠샤프트를 상측으로 가압하는 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환컨베이어 구동장치.The apparatus of claim 1, further comprising a pressurizing means coupled to the lower end of the driving shaft to press the cam shaft upward. 제4항에 있어서, 상기 가압수단은 캠샤프트를 탄성력에 의해 가압하는 탄성수단과 상기 탄성수단의 탄성력을 조절할 수 있는 탄성조절수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환컨베이어 구동장치.The apparatus of claim 4, wherein the pressing means comprises an elastic means for pressing the camshaft by an elastic force and an elastic adjusting means for adjusting the elastic force of the elastic means.
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