KR0149784B1 - Cnc 선반의 공작물 회수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CNC 선반의 완성공작물을 자동으로 회수, 배출하는 공작물 회수장치에 관한 것으로, 특히 CNC 선반에 설치되는 공간적 제약 및 간섭을 극복하기에 적당한 CNC 선반의 공작물 회수장치에 관한 것이다.

종래 CNC 선반의 공작물 회수장치는 설치공간을 크게 필요로 하여 공간적 제약 및 간섭의 단점이 있는 것이다.

따라서 본 발명은 기계본체에 고정된 메인브래킷과 주회전축 서포트에 부싱결합된 주회전축을 힌지결합되는 구동실린더의 로드단에 부설된 링크기구와 연결함과 동시에, 이 주회전축의 회전각에 따라 회전하는 암의 하부에 종동스프라켓을 가지는 종동회전축이 종동축 서포트에 축결합되며, 주회전서포트단에 고정된 주체인스프라켓과 상기 종동스프라켓 사이에 체인을 연결하며, 암회전에 따른 주체인스프라켓과 체인이 접선길이의 변화만큼 종동스프라켓을 회전시켜 회전되는 종동회전축 전방에 버킷을 가지는 브래킷이 위치결정부시에 의해 고정된 구성이다.

Description

CNC 선반의 공작물 회수장치

제1도(a)(b)는 종래의 정면도 및 측면도.

제2도는 본 발명의 단면도.

제3도는 제2도 우측방향에서 본, 본 발명의 작동상태를 보인 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동실린더 2 : 실린더 브래킷

3 : 메인브래킷 31 : 스톱퍼

4 : 링크기구 5 : 주회전축

6 : 고정캡 7 : 주회전축 서포트

8 : 주체인스프라켓 9 : 암

91 : 보호커버 92 : 암고정기구

10 : 종동스프라켓 11 : 종동회전축

12 : 위치결정부시 13 : 브래킷

14 : 버킷

본 발명은 CNC 선반의 완성공작물을 자동으로 회수, 배출하는 공작물 회수장치에 관한 것으로, 특히 CNC 선반에서 공간적 제약 및 간섭을 극복하기에 적당한 CNC 선반의 공작물 회수장치에 관한 것이다.

CNC 선반에는 종래 여러형태의 공작물 회수장치가 있으나 주축센타 하부로 설치되는 경우에는 침 등에 대한 방호가 불비함으로의 문제점이 있으며, 이를 방지하기 위한 종래 CNC 선반의 공작물 회수장치의 일례를 살펴보면, 제1도에서와 같이 CNC 선반본체(100) 상부에 브래킷(210)으로 로터리실린더(200)를 고정하고, 이 실린더샤프트(220)의 선단에 리시버슬리브(230)를 가지고 그 하방으로 일정길이의 암(300)을 가지되, 그 선단에 버킷(310)을 구비하여서 구성된다.

이러한 종래의 회수장치는 회전되는 샤프트(220)에 암(300)과 버킷(310)이 직교결합된 단순구조로 비교적 간단한 구동시스템을 가지고 있으나 설치에 따른 공간을 크게 가져야만 하며, 제1도(b)에서와 같이 암(300)의 작동범위 구간 등 공간적 제약 및 간섭의 단점이 있는 것이다.

따라서 본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명이 목적은 주축센타와 도어커버사이 작은 공간부에 공작물 화부장치를 설치되게 하여 공작물 회수장치로 인한 CNC 선반의 공간적 제약 및 간섭을 극복함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 CNC 선반의 공작물 회수장치에 있어서, 기계본체에 고정된 메인브래킷과 주회전축 서포트에 부싱결합된 주회전축에 힌지결합되는 구동실린더의 로드단에 부설된 링크기구와 연결함과 동시에, 이 주회전축의 회전각에 따라 회전하는 암의 하부에 종동스프라켓을 가지는 종동회전축이 종동축 서포트에 축결합되며, 주회전축 서포트단에 고정된 주체인스프라켓과, 상기 종동스프라켓 사이에 체인을 연결하여, 암회전에 따라 주체인스프라켓과 체인의 접선길이의 변화만큼 종동스프라켓을 회전시켜 회전되는 종동회전축 전방에 버킷을 가지는 브래킷이 위치결정부시에 의해 고정된 구성이다.

이하에서 이를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

제2도 및 제3도에서와 같이 CNC 선반에 공작물 회수장치를 설치함에 있어서, CNC 선반 측방에 부착된 메인브래킷(3) 상부에는 실린더브래킷(2)이 고정되어 구동실린더(1)를 힌지결합하고, 이 로드단에는 링크기구(4)를 연결 각도회전되는 주회전축(5)과 연결하고 이 주회전축(5)은 메인브래킷(3)에 고정캡(6)으로 위치고정되어 메인브래킷(3) 및 이 메인브래킷에 고정되는 주회전축 서포트(7)에 부싱결합되며, 이 서포트(7)선단에는 주체인스프라켓(8)이 볼트(B)로 고정되어 상기 주회전축(5)을 관통 돌설시켜서 주회전축의 구동장치가 형성되며, 이 주체인스프라켓(8) 전방으로 돌설된 주회전축(5)에 관통되는 일정길이의 암(9)은 암고정기구(92)에 의해 이 주회전축(5)과 고정되고 암(9) 하부에는 종동스프라켓(10)을 가지는 종동회전축(11)이 암에 고정된 종동축 서포트(12)에 축설되어 선단에 버킷(14)을 가지는 브래킷(13)이 위치결정부시(12B)에 고정되어 종동회전축(11)의 회전에 따라 선회되도록 주체인스프라켓(8)과 종동스프라켓(10)사이에는 체인(C)이 설치된 구성이다.

한편, 암(9)에는 보호커버(91) 및 주회전 서포트에 기밀하게 커버되는 보호캡(82)으로 커버링된 구성이다. 그리고 보다 공간활용을 좋게하기 위한 목적으로 구동실린더(1)이 주회전축(3)의 동력전달을 실린더로드에 부설된 래크와 주회전축(5)에 결합된 피니언구조로 할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 살펴보면 제3도에서와 같이 버킷(14)이 주축센타의 하부에 공작물을 받을 수 있는 위치에서부터 구동실린더(1)가 언로딩되면 링크기구(4)에 의한 직선운동 주회전축(5)에 회전력으로 전달된다. 이때 암이 주회전축(5)을 중심으로 제3도의 시계방향으로 회전되는데, 이때 메인브래킷(3)이 일측하부에 조절가능한 스톱퍼(31)를 형성하여 암의 회전각을 설정하여 세팅토록 한다.

이렇게 주회전축(5)은 메인브래킷(3)에 고정캡(6)으로 위치결정된 상태에서 회전되는데, 이 회전력은 암고정기구(92)에 의해 고정된 암(9)에 전달되어 암(9)이 시계방향의 일정회전각으로 선회한다. 이와 동시에 작동되는 종동회전축(11)의 동작원리를 설명하면, 암(9)이 회전에 의해 주회전축(5)을 공전하게 되고 이 종동회전축(11)에 결합된 종동스프라켓(10)은 주회전축 서포트(7)에 고정된 주체인스프라켓(8) 및 체인(C)에 의해 자전운동을 하게 된다. 이 자전운동의 원리를 살펴보면, 회전하지 않고 고정된 주체인스프라켓(8)과 체인(C)을 암(9)의 회전각에 의해 접선위치가 변하게 되는데, 이때 접선변화각은 암(9)의 회전각과 동일한 각도가 된다.

따라서 상기 주스프라켓(8)보다 작은 크기의 종동스프라켓(10)는 주체인스프라켓(8)의 접선변화 즉 원주방향 길이만큼 회전을 하게 된다. 따라서 암(9)이 공작물박스(20)의 투입구(21)측으로 이동됨과 동시에 주스프라켓과 체인이 접선변화 길이만큼 종동스프라켓(10)이 종동축(11) 즉 버킷(14)을 반시계방향으로 회전시키는 동시작용이 일어나 암(9)의 회전에 따른 버킷(14)상부에 안착된 공작물의 탈락을 방지하면서 투입구(21)로 슈팅시키는 작용을 한다.

상기에서는 구동실린더 언로딩에 따른 작용을 설명하였는바, 구동실린더의 로딩에 따른 복귀동작은 상기 설명의 역순에 따른 작용이므로 그에 대한 설명을 생략한다.

이렇게 구성되고 작용되는 본 발명은 좁은공간에서 작동공간을 크게 차지 않으면서도 효율적인 작동범위로 작용되어 좁은공간에서의 설치가 간단하고 기계의 다른 부분과의 간섭을 일으키지 않는 효과가 있다.

Claims (3)

1. CNC 선반의 공작물 회수장치에 있어서, 기계본체에 고정된 메인브래킷(3)과 주회전축 서포트(7)에 부싱결합된 주회전축(5)을 구동실린더(1)의 로드단에 부설된 링크기구(4)와 연결함과 동시에, 이 주회전축(5)의 회전각에 따라 회전하는 암(9)의 하부에 종동스프라켓(10)을 가지는 종동회전축(11)이 종동축 서포트(12)에 축결합되며, 주회전축 서포트(7)단에 고정된 주체인스프라켓(8)과 상기 종동스프라켓(10)사이에 체인(C)을 연결하며, 암회전에 따른 주체인스프라켓(8)과 체인(C)의 접선길이의 변화만큼 종동스프라켓(10)을 회전시켜 회전되는 종동회전축(11) 전방에 버킷(14)을 가지는 브래킷(9)이 위치결정부시(12B)에 의해 고정됨을 특징으로 하는 CNC 선반의 공작물 회수장치.
2. 제1항에 있어서, 구동실린더(1)의 직선운동을 주회전축에 각 회전으로 동력전달하는 수단으로 이 구동실린더의 로드에 부설되는 래크와 주회전축(5)에 부설되는 피니언으로 동력전달되게 함을 특징으로 하는 CNC 선반의 공작물 회수장치.
3. 제1항에 있어서, 주회전축이 선회에 따라 이를 중심으로 회전되는 암(9)은 메인브래킷에 고정된 조절가능한 스톱퍼(31)로 제한되게 한 것을 특징으로 한 CNC 선반의 공작물 회수장치.