KR19980017246U - Grinding device for automatic detection of steel plate surface defects - Google Patents
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Abstract
본 고안은 제품 품질과 작업 능률의 하락을 방지하고 안전 사고를 방지할 수 있는 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a grindstone device for automatically detecting steel plate surface defects, which can prevent degradation of product quality and work efficiency and prevent safety accidents.
이를 위해, 일측면에 근접센서(12)가 부착된 베이스 플레이트(3)를 강판 표면으로 승하강시키기 위해 베이스 플레이트위에 장착된 실린더(2)와; 솔레노이드 밸브(13)의 작동으로 공급된 공기에 의해 구동되고 지석장치를 이동시키기 위한 볼스크류(20)를 회전구동시키는 구동장치(4)와; 베이스 플레이트(3) 하면에 장착된 가이드(21a,21b)와 결합되고 볼스크류(20)의 길이 방향 양측에 설치된 터치플레이트(9a,9b)와; 볼스크류(20)에 결합되어 강판 표면의 결함을 노출시키도록 이동가능하게 장착된 지석(16)으로 이루어진 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치를 제공한다.To this end, a cylinder (2) mounted on the base plate for raising and lowering the base plate (3) attached to the proximity sensor 12 on one side to the steel plate surface; A driving device 4 driven by the air supplied by the operation of the solenoid valve 13 and rotating the ball screw 20 for moving the grinding wheel device; Touch plates 9a and 9b coupled to the guides 21a and 21b mounted on the bottom surface of the base plate 3 and installed on both sides of the ball screw 20 in the longitudinal direction; Provided is a grindstone device for automatically detecting a steel plate surface defect, comprising a grindstone 16 coupled to the ball screw 20 and movably mounted to expose a defect on the steel plate surface.
Description
본 고안은 제철소 냉연 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 제품 품질을 향상시키고 안전 사고를 사전 방지할 수 있는 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a grindstone device for automatically detecting cold-rolled steel sheet surface defects in steelworks, and more particularly, to a grindstone device for automatically detecting steel plate surface defects, which can improve product quality and prevent safety accidents in advance.
종래의 냉연 강판 표면층의 은폐된 결함을 표면상으로 노출시키는 결함 검출 방법은 직사각형의 연마용 숫돌이나 샌드페이퍼 등을 이용하여 실시하는 것이나, 직사각형의 연마용 숫돌은 작은 충격에서도 파손이 잦으며 숫돌로 강판 표면을 문지르는 작업은 손에 힘을 실어 실시하므로 강판 표면층과 숫돌을 움켜진 손이 문지르는 과정에서 협착하여 찰과상을 입는 등 재해 사고가 발생될 소지가 존재하며 숫돌 크기와 손가락의 크기가 적절하게 일치되지 않아 사용이 불편하였다.Conventional defect detection methods for exposing concealed defects on the surface layer of a cold rolled steel sheet are performed using a rectangular grinding wheel or sandpaper, but a rectangular grinding wheel is frequently broken even under a small impact. Rubbing the surface is done with the help of hands, so there is a possibility of disaster accidents such as stenosis and scratches in the process of rubbing the surface layer of the steel plate and the hand grabbed, and the size of the grindstone does not match the finger size properly. It was inconvenient to use.
또한, 샌드 페이퍼는 강판 표면과 맞닿는 손바닥의 접촉으로 강판 표면을 문지르는 데 손가락에 균일한 힘을 부여하지 못하여 문지른 표면층이 고르지 못하며 작업이 편중되어 강판 표면층의 결함 식별이 용이하지 못하였다.In addition, the sand paper does not apply uniform force to the finger to rub the steel plate surface by the contact of the palm contact with the steel plate surface, so that the rubbed surface layer is uneven and the work is biased, making it difficult to identify defects on the steel plate surface layer.
이러한 부적절한 강판 표면 결함 검출 방법은 제품 품질의 저하와 작업 능률 저하, 안전사고의 요인이 되는 문제가 있었다.This improper detection method of steel plate surface defects has a problem of deterioration of product quality, work efficiency, and safety accidents.
본 고안은 상기 설명한 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 제품 품질과 작업 능률의 하락을 방지하고 안전 사고를 방지할 수 있는 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a grindstone device for automatically detecting steel plate surface defects, which can prevent degradation of product quality and work efficiency and prevent safety accidents.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 일측면에 근접센서가 부착된 베이스 플레이트를 강판 표면으로 승하강시키기 위해 베이스 플레이트위에 장착된 실린더와; 솔레노이드 밸브의 작동으로 공급된 공기에 의해 구동되고 지석장치를 이동시키기 위한 볼스크류를 회전구동시키는 구동장치와; 베이스 플레이트 하면에 장착된 가이드와 결합되고 볼스크류의 길이 방향 양측에 설치된 터치플레이트와; 볼스크류에 결합되어 강판 표면의 결함을 노출시키도록 이동가능하게 장착된 지석으로 이루어진 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, and the cylinder is mounted on the base plate to raise and lower the base plate attached to the proximity sensor on one side to the steel plate surface; A driving device driven by the air supplied by the operation of the solenoid valve and rotating the ball screw for moving the grindstone device; A touch plate coupled to the guide mounted on the bottom surface of the base plate and installed on both sides of the ball screw in the longitudinal direction; Provided is a grindstone device for automatically detecting a steel sheet surface defect, comprising a grindstone that is coupled to a ball screw and movably mounted to expose a defect on the steel sheet surface.
도 1 은 본 고안에 따른 강판 표면 결함의 자동 검출용 지석장치의 사시도,1 is a perspective view of a grindstone device for automatic detection of steel plate surface defects according to the present invention,
도 2 는 도 1 도시 장치를 구성하는 지석 장착 구조를 도시하는 도면,FIG. 2 is a view showing a grindstone mounting structure constituting the device shown in FIG. 1; FIG.
도 3 은 본 고안 장치의 사용상태도이다.3 is a state diagram used in the device of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 강판2 : 공압실린더3 : 베이스 플레이트4 : 모터DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate 2 Pneumatic cylinder 3 Base plate 4 Motor
5 : 커플링6 : 베어링블록7 : 터치플레이트보디5 Coupling 6 Bearing Block 7 Touch Plate Body
8 : 지석장치 샤프트9 : 터치플레이트8: grindstone shaft 9: touch plate
10a,10b : 센서플레이트11a,11b,12 : 센서10a, 10b: sensor plate 11a, 11b, 12: sensor
13 : 솔레노이드밸브14 : 공기호스13 solenoid valve 14 air hose
15 : 지석장치보디16 : 지석15: grindstone body body 16: grindstone
17 ; 볼트구멍18 : 와셔17; Bolt Hole 18: Washer
21a,21b : 가이드21a, 21b: Guide
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 고안의 강판 표면 결함 자동 검출용 지석 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment, a grindstone device for automatically detecting a steel sheet surface defect of the present invention will be described in detail.
도 1 은 본 고안에 따른 강판 표면 결함의 자동 검출 지석 장치의 사시도, 도 2 는 도 1 도시 장치를 구성하는 지석 장착 구조를 도시하는 도면이다.1 is a perspective view of an automatic detection grindstone device for detecting a steel plate surface defect according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a grindstone mounting structure of the device shown in FIG. 1.
도면의 도시와 같이, 본 고안에서는 베이스 플레이트(3) 위에 승하강 가능한 공압 실린더(2)가 설치되고, 베이스 플레이트(3)의 상면에 장착된 브라켓(33)에 실린더의 로드(34)가 결합된다. 베이스 플레이트(3) 하부에는 구동장치(4)의 작동에 의해 회전 작동하는 로드 형상의 볼스크류(20)가 설치되며, 이 볼스크류(20)의 양측에 원형의 터치 플레이트(9a,9b)가 장착되며 그 내부에 스크류가 형성되어 있어서 구동장치(4)의 회전에 따라 좌우로 이동할 수 있도록 구성되며, 이 터치 플레이트(9a,9b)의 보디(7a,7b)는, 베이스 플레이트(3) 하부에 장착되고 Ⅰ형상의 매끄럽게 표면처리된 볼스크류(20)를 가로질러 연장하는 LM 가이드(21a,21b)와 결합하여 이동하도록 구성된다. 각각의 터치플레이트보디(7a,7b) 내부에는 좌우 이동이 원활하도록 구리로 된 라이너가 부착되며 측면에는 센서 플레이트(10a,10b)가 부착되어 작업대의 소정 위치에 배치된 근접센서(11a,11b)에 감지되는 순간 작업을 종료하도록 구성한다.As shown in the figure, in the present invention, a pneumatic cylinder (2) capable of lifting and lowering is installed on the base plate (3), and the rod (34) of the cylinder is coupled to the bracket (33) mounted on the upper surface of the base plate (3). do. Under the base plate 3, a rod-shaped ball screw 20 which is rotated by the operation of the driving device 4 is installed, and circular touch plates 9a and 9b are provided on both sides of the ball screw 20. And a screw formed therein to move left and right according to the rotation of the driving device 4, and the bodies 7a and 7b of the touch plates 9a and 9b are provided in the lower part of the base plate 3. It is configured to move in conjunction with the LM guides 21a and 21b mounted on and extending across the I-shaped smoothly surface-treated ball screw 20. Inside each of the touch plate bodies 7a and 7b, a liner made of copper is attached to smoothly move left and right, and sensor plates 10a and 10b are attached to a side thereof and proximity sensors 11a and 11b disposed at predetermined positions on a work bench. Configure the task to end the moment it is detected.
볼스크류(20)에는 양 터치 플레이트(9a,9b) 사이에 장착된 지석장치 샤프트(8)를 통해 볼스크류(20)의 길이 방향으로 연장하게 지석(16)이 설치되는 데, 이 지석(16)은 도 2 도시와 같이, 볼트 구멍(17)을 형성하여 보디(15)에 볼트(19a,19b) 및 와셔(18a,18b) 등의 고정기구에 의해 장착된다.The ball screw 20 is provided with a grindstone 16 to extend in the longitudinal direction of the ball screw 20 through a grindstone shaft 8 mounted between both touch plates 9a and 9b. As shown in FIG. 2, the bolt hole 17 is formed to be attached to the body 15 by fixing mechanisms such as bolts 19a and 19b and washers 18a and 18b.
그리고, 볼스크류(20)를 회전 작동시키도록 설치된 구동장치(4)는 공기관(14)을 통해 공급된 공기로 작동되는데, 공기 공급을 조절하기 위한 솔레노이드 밸브(13)가 또한 구비된다. 구동장치(4)의 회전력을 볼스크류(20)에 전달하도록 베어링 블록(6a)이 볼스크류(20)의 구동장치측 단부에 설치되며 타단부에도 베어링 블록(6b)이 장착된다. 구동장치(4)와 베어링 블록(6a) 사이에는 커플링(5)이 설치된다.In addition, the driving device 4 installed to rotate the ball screw 20 is operated by the air supplied through the air pipe 14, and a solenoid valve 13 for adjusting the air supply is also provided. The bearing block 6a is installed at the driving device side end of the ball screw 20 so as to transmit the rotational force of the driving device 4 to the ball screw 20, and the bearing block 6b is also mounted at the other end. A coupling 5 is provided between the drive device 4 and the bearing block 6a.
또한, 베이스 플레이트(3)의 소정부위에는 브라켓을 통해 베이스 플레이트(3)가 강판(1)표면에 근접하는 것을 감지하기 위한 근접센서(12)가 설치되고, 작업대위의 소정부위에는 지석(16)을 이동시켜 작업을 수행하여 종료함을 감지하기 위한 근접센서(11a,11b)가 설치된다.In addition, the predetermined portion of the base plate 3 is provided with a proximity sensor 12 for detecting that the base plate 3 is close to the surface of the steel sheet 1 through the bracket, and the grinding wheel 16 at the predetermined portion of the work table. Proximity sensors (11a, 11b) for detecting the end by moving the work is installed.
이하에서는 상기 구성의 본 고안의 강판 표면 결함의 자동 검출용 지석 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the grindstone device for automatic detection of the steel plate surface defect of the present invention of the above configuration.
도 3 도시와 같이, 하부에 강판(1)을 배치하면 공압 실린더(2)가 하강함에 따라 베이스 플레이트(3)가 하강하면서 장착된 지석(16)이 강판 표면에 접한다. 이를 감지하는 근접센서(12)의 전기적 신호에 의해 본 고안의 장치를 자동 작동시켜 강판 표면의 결함을 검출하기 위해 지석(16)을 좌우로 이동시켜 표면층에 발생되는 결함을 노출시켜 결함을 조기에 식별하여 작업 능률을 향상하고 안전 사고를 예방하며 품질을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, when the steel plate 1 is disposed at the lower portion, the grindstone 16 mounted while the base plate 3 descends as the pneumatic cylinder 2 descends is in contact with the steel plate surface. In order to detect the defect on the surface of the steel sheet by automatically operating the device of the present invention by the electrical signal of the proximity sensor 12 that detects this, the grindstone 16 is moved to the left and right to expose the defect generated in the surface layer, thereby preventing the defect early. Identification can improve work efficiency, prevent safety accidents and improve quality.
본 고안 장치의 작동을 좀더 상세하게 설명한다.The operation of the device of the present invention will be described in more detail.
도 1 에 도시된 공압 실린더(2)를 작동시켜 베이스 플레이트(3)를 하강시키면 근접센서(12)가 강판 표면을 감지할 때, 전기적 신호를 발생하여 솔레노이드 밸브(13)를 개방시키면 공기가 공기관(14)을 통해 구동장치(4)에 공급되어 구동장치가 작동되고 이어서 볼스크류(20)가 회전하여 터치플레이트보디(7a,7b)가 가이드(21a,21b)를 좌우로 이동시키고 동시에 지석장치의 샤프트(8)도 이동하며 동작이 완료되면 센서 플레이트(10a,10b)가 근접센서(11a,11b)에 감지되어 전기적 신호를 발생하여 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 공기 공급을 차단하고 이로써 구동장치(4)가 정지된다.When the base plate 3 is lowered by operating the pneumatic cylinder 2 shown in FIG. 1, when the proximity sensor 12 detects the surface of the steel sheet, an electric signal is generated to open the solenoid valve 13 to allow air to flow. It is supplied to the driving device 4 through 14 to operate the driving device, and then the ball screw 20 is rotated so that the touch plate bodies 7a and 7b move the guides 21a and 21b from side to side and at the same time Shaft 8 also moves, and when the operation is completed, the sensor plates 10a and 10b are detected by the proximity sensors 11a and 11b to generate an electrical signal to operate the solenoid valve 13 to cut off the air supply and thereby drive. The device 4 is stopped.
상기 설명한 본 고안의 강판 표면 결함의 자동 검출용 지석 장치에 의하면 강판 표면에 은폐되어 있는 결함을 용이하게 노출시켜 식별할 수 있어서 제품 품질 하락을 예방하고 품질을 향상시키고 작업 능률 저하 요인을 해소하며 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 얻어진다.According to the grindstone device for automatic detection of steel plate surface defects of the present invention described above, defects concealed on the steel plate surface can be easily exposed and identified to prevent product quality deterioration, improve quality, eliminate work deterioration factors, and be safe. The effect of preventing an accident is obtained.
Claims (1)
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| KR2019960030619U KR19980017246U (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Grinding device for automatic detection of steel plate surface defects |
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Cited By (4)
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1996
- 1996-09-23 KR KR2019960030619U patent/KR19980017246U/en not_active Application Discontinuation
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