KR102637652B1 - Automatic grinding oil removal apparatus for rolling rolls - Google Patents

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KR102637652B1
KR102637652B1 KR1020220013451A KR20220013451A KR102637652B1 KR 102637652 B1 KR102637652 B1 KR 102637652B1 KR 1020220013451 A KR1020220013451 A KR 1020220013451A KR 20220013451 A KR20220013451 A KR 20220013451A KR 102637652 B1 KR102637652 B1 KR 102637652B1
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Abstract

본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치는 압연롤의 상부에 설치되며 구동유닛에 의해 압연롤의 길이 방향으로 이동가능하게 설치되는 아암과, 상기 아암에 압연롤 방향으로 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 가이드레일에 의해 지지되며 액튜에이터에 의해 압연롤측으로 전후진 가능하게 설치된 가동플레이트를 구비한 승강유닛과, 상기 승강유닛의 가동플레이트에 설치되는 브라켓에 상하방향으로 회전가능하게 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 설치되어 각도조절부에 의해 지지되며 압연롤의 길이 방향에 대해 경사지게 설치되는 스크레퍼를 구비한 헤드유닛을 포함한다. The automatic grinding oil removal device for rolling rolls according to the present invention includes an arm installed on the upper part of the rolling roll and movable in the longitudinal direction of the rolling roll by a drive unit, and a base frame installed on the arm in the direction of the rolling roll; , a lifting unit supported by a guide rail on the base frame and having a movable plate installed to move forward and backward toward the rolling roll by an actuator, and a bracket installed on the movable plate of the lifting unit to be rotatable in the vertical direction. It includes a head unit including a support plate and a scraper installed on the support plate, supported by an angle adjusting part, and installed at an angle with respect to the longitudinal direction of the rolling roll.

Description

압연롤의 자동 연삭유 제거장치{Automatic grinding oil removal apparatus for rolling rolls}Automatic grinding oil removal apparatus for rolling rolls}

본 발명은 연삭유제거장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 연삭기에 설치되어 연삭이 이루어진 압연롤로부터 연삭유를 제거하기 위한 압연롤의 자동 연삭유 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a grinding oil removal device, and more specifically, to an automatic grinding oil removal device for rolling rolls installed in a grinding machine to remove grinding oil from a rolled roll that has been ground.

일반적으로 제철소, 제강공장에서 사용되는 압연롤은 작업 특성상 하중과 압하력을 받게 되므로 피로현상 및 표면의 손상이 쉽게 발생된다. 이는 작업능률 및 생산품질을 결정하는 중요한 요인으로 작용하기 때문에 이를 해소하기 위한 방안으로 주기적으로 압연롤의 표면을 연삭하여 피로층을 제거하는 작업을 수행하게 된다. In general, rolling rolls used in steel mills and steel mills are subject to load and compression force due to the nature of work, so fatigue and surface damage easily occur. Since this serves as an important factor in determining work efficiency and production quality, the work to eliminate this problem is to periodically grind the surface of the rolling roll to remove the fatigue layer.

이때 연삭작업을 진행하는 압연롤의 표면에는 연삭효율과 공구의 보호 및 압연롤의 연삭마모에 의한 발열발생을 방지하기 위하여 연삭유를 공급하게 되는데, 이렇게 공급된 연삭유는 연삭작업에서 발생하는 다양한 형태의 슬러지가 포함된다. 압연롤의 연삭이 종료되는 시점에서 압연롤의 직경측정과 롤 표면상태를 검사하는 탐상을 실행하게 되므로 연삭롤러의 표면에 도포된 연삭유의 제거가 필요하다. At this time, grinding oil is supplied to the surface of the rolling roll where grinding work is performed in order to improve grinding efficiency, protect the tool, and prevent heat generation due to grinding wear of the rolling roll. The grinding oil supplied in this way is used to Includes sludge in the form of At the end of grinding of the rolling roll, the diameter of the rolling roll is measured and flaw detection is performed to inspect the surface condition of the roll, so it is necessary to remove the grinding oil applied to the surface of the grinding roller.

대한민국 공개 실용신안 제 2000-0010936호에는 연삭유의 분리장치가 게시되어 있는데, 게시된 분리장치는 브러쉬를 구비한 롤러를 이용하여 연삭롤러의 표면으로부터 칩과 연삭유를 회수하는 구조를 가진다. Republic of Korea Utility Model Publication No. 2000-0010936 discloses a grinding oil separation device. The separation device has a structure that recovers chips and grinding oil from the surface of the grinding roller using a roller equipped with a brush.

그리고 대한민국 공개특허 제 2005-0030270호에는 롤 표면의 비접촉식 연삭유 제거장치가 게시되어 있다. 게시된 연삭유 제거장치는 롤그라인더에서 연삭 완료 후, 롤 표면에 남아있는 연삭유를 제거하기 위하여 롤의 표면에 묻어 있는 연삭유를 고압에어와 회전식 에어분사를 통하여 비접촉식으로 제거하는 연삭유 제거부를 구비한다. And in Republic of Korea Patent Publication No. 2005-0030270, a non-contact grinding oil removal device on the surface of the roll is disclosed. The posted grinding oil removal device is a grinding oil removal device that removes the grinding oil remaining on the surface of the roll in a non-contact manner through high-pressure air and rotating air injection to remove the grinding oil remaining on the roll surface after grinding is completed in the roll grinder. Equipped with

상술한 바와 같이 구성된 종래의 비 접촉식 연삭유 제거장치는 롤러에 분사되는 고압의 에어를 이용하여 롤러의 표면에 도포된 절삭유를 제거하게 되는데, 롤러의 표면에 잔여 절삭유가 완전히 제거되지 않아 작업자가 부직포를 이용하여 롤러의 표면을 닦아야 하는 문제점이 있다. The conventional non-contact grinding oil removal device configured as described above removes the cutting oil applied to the surface of the roller using high-pressure air sprayed on the roller, but the remaining cutting oil on the surface of the roller is not completely removed, causing the operator to There is a problem in that the surface of the roller must be cleaned using non-woven fabric.

그리고 대한민국 공개특허 제 2002-0041596호에는 롤 표면의 연삭유 제거장치가 게시되어 있다. 게시된 연삭유제거장치는 외부로부터 공급되는 에어를 롤표면으로 분사하는 노즐을 갖추어 롤표면에 잔류하는 연삭유를 제거하는 제거부를 포함한다.And in Republic of Korea Patent Publication No. 2002-0041596, a device for removing grinding oil from the surface of a roll is disclosed. The posted grinding oil removal device is equipped with a nozzle that sprays air supplied from the outside onto the roll surface and includes a removal unit that removes grinding oil remaining on the roll surface.

종래의 연삭유제거장치는 고압의 에어를 이용하여 연삭유를 제거하게 되므로 연삭유가 비산하여 주위의 기계작동부위를 오염시키는 문제점이 있으며, 압연롤의 표면에 묻은 연삭유를 깨끗하게 제거하기 어렵다. Since the conventional grinding oil removal device uses high-pressure air to remove grinding oil, there is a problem in that the grinding oil scatters and contaminates the surrounding machine operating parts, and it is difficult to cleanly remove the grinding oil on the surface of the rolling roll.

대한민국 공개 실용신안 제 2000-0010936호Republic of Korea Public Utility Model No. 2000-0010936 대한민국 공개특허 제 2005-0030270호Republic of Korea Patent Publication No. 2005-0030270 대한민국 공개특허 제 2002-0041596호Republic of Korea Patent Publication No. 2002-0041596

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연삭이 완료된 압연롤의 표면에 도포된 연삭유의 제거효율을 향상시킬 수 있는 압연롤의 자동 연삭유 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is intended to solve the above-described problems, and its purpose is to provide an automatic grinding oil removal device for rolling rolls that can improve the removal efficiency of grinding oil applied to the surface of a rolling roll after grinding has been completed.

본 발명의 다른 목적은 압연롤의 외주면에 스크레퍼을 밀착력을 조절하여 균일한 압력으로 연삭유의 제거할 수 있으며, 연삭유가 주위로 비산하는 것을 방지할 수 있는 압연롤의 자동 연삭유 제거장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an automatic grinding oil removal device for rolling rolls, which can remove grinding oil with uniform pressure by adjusting the adhesion of the scraper to the outer peripheral surface of the rolling roll, and can prevent grinding oil from scattering around. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압연롤의 자동 연삭유 제거장치는 압연롤의 상부에 설치되며 구동유닛에 의해 압연롤의 길이 방향으로 이동가능하게 설치되는 아암과, The automatic grinding oil removal device for the rolling roll of the present invention for achieving the above object includes an arm installed on the upper part of the rolling roll and movable in the longitudinal direction of the rolling roll by a drive unit;

상기 아암에 압연롤 방향으로 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 가이드레일에 의해 지지되며 액튜에이터에 의해 압연롤 측으로 전후진 가능하게 설치된 가동플레이트를 구비한 승강유닛과, A base frame installed on the arm in the direction of the rolling roll, and a lifting unit having a movable plate supported by a guide rail on the base frame and installed to be able to move forward and backward toward the rolling roll by an actuator;

상기 승강유닛의 가동플레이트에 설치되는 브라켓에 상하방향으로 회전가능하게 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 설치된 각도조절부에 의해 지지되며 압연롤의 길이 방향에 대해 경사지게 설치되는 스크레퍼를 구비한 헤드유닛을 포함한 것을 특징으로 한다. A head including a support plate rotatably installed in the vertical direction on a bracket installed on the movable plate of the lifting unit, and a scraper supported by an angle adjuster installed on the support plate and installed at an angle with respect to the longitudinal direction of the rolling roll. It is characterized by including a unit.

본 발명에 있어서, 상기 승강유닛의 액튜에이터는 상기 베이스프레임에 설치되며 액튜에이터본체와, 상기 액튜에이터본체에 전후진 가능하게 설치되며, 로드가 단부가 지지플레이트에 설치되는 로드와, 상기 액튜에이터본체의 후단부에 설치되어 로드와 나사결합 된 회전부재를 회전시켜 상기 로드를 전후진시키기 위한 구동부를 구비한다. In the present invention, the actuator of the lifting unit is installed on the base frame and is installed to be able to move forward and backward on the actuator body, the rod having an end installed on a support plate, and a rear end of the actuator body. It is installed in and has a driving part for rotating the rotating member screwed with the rod to move the rod forward and backward.

상기 각도조절부는 상기 지지플레이트에 설치되며 원주방향으로 복수개의 장공들이 형성된 각도조절플레이트와 상기 지지플레이트에 대해 소정의 각도변환이 이루어진 후 상기 장공을 통하여 지지플레이트와 나사결합되는 고정부재를 구비한다. The angle adjustment unit is installed on the support plate and includes an angle adjustment plate having a plurality of long holes formed in a circumferential direction, and a fixing member that is screwed to the support plate through the long holes after a predetermined angle change is made with respect to the support plate.

본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치는 압연롤의 길이 방향을 따라 이동가능하게 설치된 아암 즉, 연마기의 측정장치(meauring apparatus)에 설치되어 연마 시 공급된 연삭유를 스크레퍼를 이용하여 제거할 수 있으므로 종래 작업자에 의해 연삭유의 제거에 따른 안전사고를 방지할 수 있다. The automatic grinding oil removal device for rolling rolls according to the present invention is installed on an arm movably installed along the longitudinal direction of the rolling roll, that is, the measuring apparatus of a polishing machine, and removes the grinding oil supplied during polishing using a scraper. Therefore, it is possible to prevent safety accidents caused by removal of grinding oil by conventional workers.

또한 본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치는 스크레퍼의 각도조절과 압연롤과의 밀착력을 조절할 수 있으며, 제어부에 의해 압연롤의 표면의 절삭유를 제거 작업을 제어할 수 있으므로 연삭유 제거작업효율을 극대화 시킬 수 있으며, 연삭유가 주위로 비산되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the automatic grinding oil removal device for rolling rolls according to the present invention can adjust the angle of the scraper and the adhesion with the rolling roll, and can control the removal of cutting oil from the surface of the rolling roll by the control unit, so the grinding oil removal operation is possible. Efficiency can be maximized and grinding oil can be prevented from scattering around.

도 1은 본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 헤드유닛을 발췌하여 도시한 측면도,
도 4는 도 1에 도시된 헤드유닛을 발췌하여 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 헤드유닛을 발췌하여 도시한 일부절제평면도. 1 is a front view of an automatic grinding oil removal device for rolling rolls according to the present invention;
Figure 2 is a side view of an automatic grinding oil removal device for rolling rolls according to the present invention;
Figure 3 is a side view showing an excerpt of the head unit shown in Figure 1;
Figure 4 is a front view showing an excerpt of the head unit shown in Figure 1;
Figure 5 is a partially cut-off plan view showing an excerpt of the head unit according to the present invention.

본 발명은 압연롤의 자동 연삭유 제거장치는 실시예를 도 1 내지 도 5 나타내 보였다.The present invention shows examples of an automatic grinding oil removal device for rolling rolls in Figures 1 to 5.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치(10)는 연마기(roll grinder)에 의해 연삭이 이루어진 압연롤의 외주면으로부터 연삭유를 제거하기 위한 것으로, 압연롤(100)의 상부에 설치되며 구동유닛(미도시)에 의해 압연롤(100)의 길이 방향으로 이동가능하게 설치되는 아암(20)을 구비한다. Referring to the drawing, the automatic grinding oil removal device 10 for the rolling roll according to the present invention is for removing grinding oil from the outer peripheral surface of the rolling roll ground by a roll grinder, and is used to remove the grinding oil from the rolling roll 100. An arm 20 is installed at the top and is movable in the longitudinal direction of the rolling roll 100 by a drive unit (not shown).

그리고 상기 아암(20)에는 승강유닛(30)이 설치되고, 이 승강유닛(30)에 의해 승강되며, 각도의 조절에 의해 각도의 조절이 가능한 스크레퍼(80)를 구비한 헤드유닛(60)을 포함한다.In addition, a lifting unit 30 is installed on the arm 20, and a head unit 60 is raised and lowered by the lifting unit 30 and has a scraper 80 whose angle can be adjusted by adjusting the angle. Includes.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 압연롤의 연삭유 제거장치(10)를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The grinding oil removal device 10 for rolling rolls according to the present invention configured as described above will be described in more detail for each component as follows.

압연롤의 연삭유 제거장치(10)를 구성하는 아암(20)은 압연롤(100)의 길이 방향으로 전, 후진 가능하게 설치되는 구동유닛(미도시)을 구비한 것으로, 연삭기의 측정장치를 이루는 아암이 이용될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 아암(20)은 일측에 X축과 Y축방향의로 이동가능한 수단으로 이루어질 수 있으며, 압연롤의 스크랩핑이 가능한 연삭기에 설치될 수도 있다. The arm 20 constituting the grinding oil removal device 10 for the rolling roll is equipped with a drive unit (not shown) installed to move forward and backward in the longitudinal direction of the rolling roll 100, and is equipped with a measuring device of the grinding machine. Any arm may be used. However, it is not limited to this, and the arm 20 may be formed on one side by a means movable in the X-axis and Y-axis directions, and may be installed on a grinding machine capable of scraping rolling rolls.

상기 승강유닛(30)은 상기 아암에 설치되어 헤드유닛(60)을 승강시킬 수 있는 것으로, 상기 아암(20)에 압연롤(100)의 방향으로 베이스프레임(31)이 설치되고, 상기 베이스프레임(31)에는 가이드레일(33)에 의해 상하 방향으로 슬라이딩 되는 가동테이블(35)가 설치된다. 그리고 상기 베이스프레임(31)과 가동테이블(35)에는 액튜에이터(40)가 설치된다. 상기 액튜에이터(40)는 베이스프레임(31)에 액튜에이터본체(41)가 설치되고, 상기 액튜에이터본체(41)에는 단부가 가동테이블(35)에 고정되는 로드(42)가 전후진 가능하게 설치 된다. 그리고 액튜에이터본체(41)의 후단부 측에는 로드(42)와 길이 방향으로 나사결합 된 회전부재(미도시)를 회전시켜 상기 로드(42)를 전후진시키기 위한 것으로 제어부(110)에 의해 제어되 구동모터(45)를 구비한다. 상기 구동모터(45)는 기어드모터로 이루어질 수 있다. 상기 액튜에이터(40)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 유압실린더 또는 통상의 잭스크류가 이용될 수 있다. The lifting unit 30 is installed on the arm to raise and lower the head unit 60. A base frame 31 is installed on the arm 20 in the direction of the rolling roll 100, and the base frame A movable table 35 that slides up and down by a guide rail 33 is installed at (31). And an actuator 40 is installed on the base frame 31 and the movable table 35. The actuator 40 has an actuator body 41 installed on a base frame 31, and a rod 42, the end of which is fixed to the movable table 35, is installed in the actuator body 41 to be able to move forward and backward. And at the rear end of the actuator body 41, a rotating member (not shown) screwed to the rod 42 in the longitudinal direction is rotated to move the rod 42 forward and backward, and is controlled and driven by the control unit 110. It is provided with a motor (45). The drive motor 45 may be a geared motor. The actuator 40 is not limited to the above-described embodiment, and a hydraulic cylinder or a normal jack screw may be used.

상기 헤드유닛(60)은 승강유닛(30)에 의해 승강되어 압연롤(100)의 외주면에 도포된 연삭유를 제거하기 위한 것으로, 상기 가동테이블(35)의 단부측에 브라켓(61)이 설치되고, 상기 브라켓(61)에는 일측이 상하방향으로 회동될 수 있도록 지지플레이트(62)의 축수부(62a)가 힌지축(62b)에 의해 결합된다. 상기 지지플레이트(62)의 힌지축(62b)이 결합된 축수부(62a)의 인접되는 브라켓(61)에는 상기 지지플레이트(62)의 상방향 측으로 회전각도를 제어하기 각도제어부(63)이 설치되고, 상기 지지플레이트(62)의 하면과 대응되는 측의 브라켓(61)에는 상기 지지플레이트(62)를 상방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 탄성지지부(64)가 설치된다. The head unit 60 is lifted and lowered by the lifting unit 30 to remove grinding oil applied to the outer peripheral surface of the rolling roll 100, and a bracket 61 is installed at the end of the movable table 35. And, the bearing portion 62a of the support plate 62 is coupled to the bracket 61 by a hinge shaft 62b so that one side can be rotated in the up and down direction. An angle control unit 63 is installed on the bracket 61 adjacent to the bearing portion 62a to which the hinge shaft 62b of the support plate 62 is coupled to control the rotation angle toward the upward side of the support plate 62. An elastic support portion 64 is installed on the bracket 61 on the side corresponding to the lower surface of the support plate 62 to elastically bias the support plate 62 upward.

상기 각도제어부(63)는 상기 지지플레이트(62)의 축수부(62a)의 상,하면측으로 인입 및 인출될 수 있도록 상기 브라켓(61)에 각각 나사 결합되는 각도조절볼트(63a)들을 구비한다. 그리고 상기 탄성지지부(64)는 지지플레이트(62)의 하면과 대응되는 브라켓(61)에 지지플레이트(62)측으로 나사 결합되는 적어도 하나의 탄성력조절부재(64a)와 상기 탄성력조절부재(64a)에 나사결합되는 탄성스프링(64b)들을 구비한다. 상기 탄성스프링(64b)은 코일스프링으로 이루어질 수 있다. 상기 탄성지지부는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 지지플레이트(62)를 상방향으로 탄성지지할 수 있는 구조이면 가능하다. The angle control unit 63 is provided with angle adjustment bolts 63a each screwed to the bracket 61 so that it can be pulled in and out of the upper and lower surfaces of the bearing portion 62a of the support plate 62. And the elastic support portion 64 includes at least one elastic force adjustment member 64a screwed to the bracket 61 corresponding to the lower surface of the support plate 62 toward the support plate 62 and the elastic force adjustment member 64a. It is provided with elastic springs (64b) that are screwed together. The elastic spring 64b may be made of a coil spring. The elastic support part is not limited to the above-described embodiment, and may have any structure capable of elastically supporting the support plate 62 in an upward direction.

상기 지지플레이트(62)에는 각도를 압연롤(100)의 길이 방향에 대해 스크레퍼(80)의 각도를 조절하기 위한 각도조절부(70)가 설치된다. 상기 각도조절부(70)는 중앙부에 원주방향으로 적어도 하나의 장공(71)가 형성된 각도조절플레이트(72)와 상기 각도조절플레이트(72)의 장공을 통하여 상기 지지플레이트(62)에 나사결합됨으로써 지지플레이트(62)에 각도조절플레이트(72)를 고정하는 고정부재(73)를 구비한다.An angle adjusting unit 70 is installed on the support plate 62 to adjust the angle of the scraper 80 with respect to the longitudinal direction of the rolling roll 100. The angle adjusting portion 70 is screwed to the support plate 62 through the angle adjusting plate 72 having at least one long hole 71 formed in the circumferential direction at the center and the long hole of the angle adjusting plate 72. A fixing member 73 is provided to secure the angle adjustment plate 72 to the support plate 62.

각도조절부(70)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 각도조절플레이트(72)를 지지플레이트(62)에 회전가능하게 설치하고, 상기 회전중심과 인접된 측에 장공을 형성하고, 상기 장공을 통하여 상기 고정부재(73)를 이용하여 각도조절플레이트(72)를 상기 지지플레이트(62)에 나사결합하여 이루어질 수 있다. The angle adjusting unit 70 is not limited to the above-described embodiment, and the angle adjusting plate 72 is rotatably installed on the support plate 62, a long hole is formed on a side adjacent to the rotation center, and the This can be achieved by screwing the angle adjustment plate 72 to the support plate 62 using the fixing member 73 through a long hole.

그리고 상기 각도조절플레이트(72)에는 연결부재(81)들에 의해 지지되는 스크래퍼(80)가 설치된다. 상기 스크랩퍼(80)는 연결부재(81)와 연결되는 지지프레임(82)과, 상기 지지프레임(82)에 고정되는 블레이드(83)를 구비한다. 상기 블레이드(83)는 고무재 또는 연질의 합성수지로 이루어질 수 있다. 상기 각도조절부에 의한 스크랩퍼의 각도조절은 50 내지 15도의 범위내에서 이루어질 수 있으며 바람직하게는 10도를 유지하도록 함이 바랍직하다.And a scraper 80 supported by connecting members 81 is installed on the angle adjustment plate 72. The scraper 80 includes a support frame 82 connected to the connecting member 81, and a blade 83 fixed to the support frame 82. The blade 83 may be made of rubber or soft synthetic resin. The angle adjustment of the scraper by the angle adjusting unit can be made within the range of 50 to 15 degrees, and is preferably maintained at 10 degrees.

그리고 상기 세퍼레이터와 지지플레이트의 사이에는 도면에는 도시되어 있지 않으나 별도의 탄성지지수단이 설치되어 세프레이터의 블레이드를 상기 압연롤에 탄성적으로 가압할 수 있도록 함이 바람직하다. Additionally, although not shown in the drawings, a separate elastic support means is preferably installed between the separator and the support plate to elastically press the blade of the separator against the rolling roll.

한편, 상기 액튜에이터(40)를 제어하기 위한 제어부(110)는 상기 연삭유를 제거하기 위한 압연롤과 블레이드(83)의 간격을 검출하기 위한 검출센서(111)가 더 구비될 수 있으며, 압연롤의 표면에 연삭유의 유무를 검출하기 위한 연삭유검출센서가 더 구비될 수 있다. Meanwhile, the control unit 110 for controlling the actuator 40 may be further provided with a detection sensor 111 for detecting the gap between the rolling roll for removing the grinding oil and the blade 83, and the rolling roll A grinding oil detection sensor may be further provided to detect the presence or absence of grinding oil on the surface.

상술한 바와 같이 구성된 압연롤의 자동 연삭유 제거장치를 이용하여 압연롤의 표면에 연삭유 즉, 연삭 및 연마, 압연롤의 측정, 표면의 탐상을 위해 압연롤의 표면에 묻은 연삭유를 제거하기 위해서는 제어부(110)에 의해 승강유닛(30)의 구동모터(45)를 구동시킨다. 따라서 상기 액튜에이터(40)의 로드(42)가 상기 액튜에이터본체(41)로부터 인출되면서 상기 가이드레일(33)에 의해 이송가능하게 설치된 가동테이블(35)이 하강하게 된다.Using the automatic grinding oil removal device for the rolling roll configured as described above, the grinding oil on the surface of the rolling roll is removed for grinding and polishing, measuring the rolling roll, and inspecting the surface. To do this, the driving motor 45 of the lifting unit 30 is driven by the control unit 110. Accordingly, as the rod 42 of the actuator 40 is pulled out from the actuator body 41, the movable table 35 installed to be transportable by the guide rail 33 is lowered.

이러한 과정에서 상기 제어부(110)는 검출센서(111)에 의해 압연롤(100)와의 거리가 검출되고, 이 검출된 거리에 근거하여 상기 승강유닛(30)의 구동모터(45)가 제어된다. In this process, the control unit 110 detects the distance to the rolling roll 100 by the detection sensor 111, and controls the drive motor 45 of the lifting unit 30 based on the detected distance.

상술한 바와 같이 가동테이블(35)이 하강함에 따라 헤드유닛(60)에 설치된 스크레퍼(80)의 블레이드(83)는 압연롤(100)의 외주면에 밀착되고, 승강유닛(30)의 구동모터(45)의 구동은 제어부(100)에 의해 정지된다.As described above, as the movable table 35 descends, the blade 83 of the scraper 80 installed on the head unit 60 comes into close contact with the outer peripheral surface of the rolling roll 100, and the drive motor of the lifting unit 30 ( The operation of 45) is stopped by the control unit 100.

이 상태에서, 압연롤(100)가 회전하게 됨과 아울러 아암이 구동유닛에 의해 압연롤의 길이 방향에 대해 좌우 방향으로 이동된다. 따라서 상기 블레이드(82)에 의해 압연롤(100)의 외주면에 밀착된 상태로 압연롤(100)의 외주면에 묻은 연삭유를 제거하게 된다. In this state, the rolling roll 100 rotates and the arm is moved in the left and right directions with respect to the longitudinal direction of the rolling roll by the drive unit. Accordingly, the grinding oil adhering to the outer circumferential surface of the rolling roll 100 is removed while being in close contact with the outer circumferential surface of the rolling roll 100 by the blade 82.

한편, 상기 헤드유닛(60)에는 스크레퍼(80)의 각도를 조절하는 각도조절부(70)가 설치되어 있으므로 압연롤(100)의 길이방향 즉, 축방향에 대해 스크래퍼(80)의 블레이드(83)의 각도를 조절할 수 있어 스크립핑 된 연삭유가 압연롤의 외주면으로부터 일측방향으로 유도배출할 수 있다. Meanwhile, since the head unit 60 is provided with an angle adjusting unit 70 that adjusts the angle of the scraper 80, the blade 83 of the scraper 80 is adjusted in the longitudinal direction of the rolling roll 100, that is, in the axial direction. ) can be adjusted so that the scraped grinding oil can be guided and discharged from the outer peripheral surface of the rolling roll in one direction.

이러한 과정에서 상기 각도제어부(63)에 의해 지지플레이트(62)의 각도를 압연롤(100)의 법선방향으로 조절할 수 있으며, 이 과정에서 상기 탄성지지부(64)에 의해 지지플레이트(62)가 하방으로 처지는 것을 방지 할 수 있다. In this process, the angle of the support plate 62 can be adjusted in the normal direction of the rolling roll 100 by the angle control unit 63, and in this process, the support plate 62 is moved downward by the elastic support part 64. You can prevent it from sagging.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 압연롤의 자동 연삭유 제거장치는 연삭기에 의해 연삭이 이루어진 압연롤의 외주면에 묻은 연삭유를 스크레퍼를 승강수단에 의해 승강시킴과 아울러 연삭기의 암을 이용하여 좌우 방향으로 연삭유를 제거할 수 있으므로 연삭유의 제거효율을 극대화 시킬 수 있으며, 작업공수를 줄일 수 있다. 특히, 종래와 같이 작업자에 의해 압연롤의 표면에 묻은 연삭유가 주위로 비산되는 것을 방지할 수 있으며, 연삭유의 제거에 따른 안전사고를 근본적으로 방지 수 있다. As described above, the automatic grinding oil removal device for the rolling roll according to the present invention lifts the grinding oil on the outer peripheral surface of the rolling roll that has been ground by the grinding machine by the scraper by the lifting means and moves it left and right using the arm of the grinding machine. Since grinding oil can be removed in one direction, the removal efficiency of grinding oil can be maximized and the number of working hours can be reduced. In particular, as in the past, grinding oil on the surface of the rolling roll by the operator can be prevented from scattering to the surroundings, and safety accidents due to the removal of grinding oil can be fundamentally prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registered claims.

Claims (4)

압연롤(100)의 상부에 설치되며 구동유닛에 의해 압연롤(100)의 길이 방향으로 이동가능하게 설치되는 아암(20)과,
상기 아암(20)에 압연롤 방향으로 설치되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 가이드레일(33)에 의해 지지되며 액튜에이터(40)에 의해 압연롤(100) 측으로 전후진 가능하게 설치된 가동테이블(35)을 구비한 승강유닛(30)과,
상기 승강유닛(30)에 의해 승강되는 것으로, 상기 가동테이블(35)의 단부측에 브라켓(61)이 설치되고, 상기 브라켓(61)에는 일측이 상하방향으로 회동될 수 있도록 지지플레이트(62)의 축수부(62a)가 힌지축(62b)에 의해 결합되며, 상기 지지플레이트(62)의 힌지축(62b)이 결합된 축수부(62a)와 인접되는 브라켓(61)에는 상기 지지플레이트(62)의 상방향 측으로 회전각도를 제어하기 각도제어부(63)가 설치되고, 상기 지지플레이트(62)의 하면과 대응되는 측의 브라켓(61)에는 상기 지지플레이트(62)를 상방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 탄성지지부(64)가 설치되며, 상기 지지플레이트(62)에 각도조절부(70)에 의해 지지되며 압연롤(100)의 길이 방향에 대해 경사지게 설치되는 스크레퍼(80)가 구비된 헤드유닛(60)이 포함되며,
상기 각도제어부(63)는 상기 지지플레이트(62)의 축수부(62a)의 상,하면측으로 인입 및 인출될 수 있도록 상기 브라켓(61)에 각각 나사 결합되는 각도조절볼트(63a)들을 구비한 것을 특징으로 하는 압연롤의 자동 연삭유 제거장치.An arm 20 installed on the upper part of the rolling roll 100 and movable in the longitudinal direction of the rolling roll 100 by a drive unit,
A base frame 31 is installed on the arm 20 in the direction of the rolling roll, and the base frame 31 is supported by a guide rail 33 and can move forward and backward toward the rolling roll 100 by the actuator 40. A lifting unit (30) having a movable table (35) installed in a
To be lifted up and down by the lifting unit 30, a bracket 61 is installed on the end side of the movable table 35, and one side of the bracket 61 is provided with a support plate 62 so that it can be rotated in the up and down direction. The bearing portion (62a) of is coupled by the hinge shaft (62b), and the support plate (62) is attached to the bracket (61) adjacent to the bearing portion (62a) to which the hinge shaft (62b) of the support plate (62) is coupled. ) An angle control unit 63 is installed to control the rotation angle on the upward side, and the bracket 61 on the side corresponding to the lower surface of the support plate 62 elastically biases the support plate 62 upward. A head unit ( 60) is included,
The angle control unit 63 is provided with angle adjustment bolts 63a each screwed to the bracket 61 so that it can be pulled in and out of the upper and lower surfaces of the bearing portion 62a of the support plate 62. Features an automatic grinding oil removal device for rolling rolls. 제 1항에 있어서,
상기 승강유닛(30)의 액튜에이터(40)는 상기 베이스프레임(31)에 설치되며 액튜에이터본체(41)와, 상기 액튜에이터본체(41)에 전후진 가능하게 설치되며 단부가 가동테이블(35)에 설치되는 로드(42)와, 상기 액튜에이터본체(41)의 후단부에 설치되어 로드와 나사결합 된 회전부재를 회전시켜 상기 로드를 전후진시키기 위한 구동모터(45)를 구비한 것을 특징으로 하는 압연롤의 자동 연삭유 제거장치. According to clause 1,
The actuator 40 of the lifting unit 30 is installed on the base frame 31 and can be moved forward and backward on the actuator body 41 and the end is installed on the movable table 35. A rolling roll comprising a rod 42 and a drive motor 45 installed at the rear end of the actuator body 41 to move the rod forward and backward by rotating a rotating member screwed to the rod. automatic grinding oil removal device. 제 2항에 있어서,
상기 압연롤(100)과 스크레퍼(80)의 거리를 검출하는 검출센서(111) 의해 상기 구동모터를 제어하는 제어부(110)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 압연롤의 자동 연삭유 제거장치. According to clause 2,
An automatic grinding oil removal device for rolling rolls, characterized in that it further includes a control unit (110) that controls the driving motor by a detection sensor (111) that detects the distance between the rolling roll (100) and the scraper (80). 제 1항에 있어서,
상기 각도조절부(70)는 지지플레이트(62)에 회전가능하게 설치되며 원방향으로 복수개의 장공(71)이 형성된 각도조절플레이트(72)와, 상기 지지플레이트(62)에 대해 소정의 각도변환이 이루어진 후 상기 장공(71)을 통하여 지지프레이트(62)와 나사결합되는 고정부재(73)를 구비한 것을 특징으로 하는 압연롤의 자동 연삭유 제거장치.




According to clause 1,
The angle adjustment unit 70 is rotatably installed on the support plate 62 and includes an angle adjustment plate 72 having a plurality of long holes 71 formed in a circular direction, and a predetermined angle conversion with respect to the support plate 62. After this is achieved, an automatic grinding oil removal device for a rolling roll is provided with a fixing member (73) that is screwed to the support plate (62) through the long hole (71).
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