KR102679002B1 - Direction converter valve and hydraulic system - Google Patents

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KR102679002B1
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히토시 이와사키
료마 마사타니
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

작동유의 재생 기구와 배출 기구가 일체적으로 구성되는 방향 전환 밸브, 및 그러한 방향 전환 밸브를 사용한 유압 시스템을 제공한다.
밸브 슬라이더(32)는, 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력과, 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력에 따라서, 밸브 구멍(31) 내에 있어서의 배치 위치가 정해져, 밸브 슬라이더(32) 내에 유로를 규정한다. 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우, 밸브 슬라이더(32)는 배출로(22)와 공급로(20)를 연통하는 제1 접속 유로(33)를 밸브 구멍(31) 내에 규정한다. 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우, 밸브 슬라이더(32)는 배출로(22)와 제2 탱크(15)를 연통하는 제2 접속 유로를 밸브 구멍(31) 내에 규정한다.A direction change valve in which a hydraulic oil regeneration mechanism and a discharge mechanism are integrated, and a hydraulic system using such a direction change valve are provided.
The valve slider 32 moves the valve hole 31 according to the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31 and the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31. ) is determined, and a flow path is defined within the valve slider 32. When the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31 is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31, the valve slider 32 is connected to the discharge passage 22. A first connection flow path 33 communicating with the supply path 20 is defined within the valve hole 31. When the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31 is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31, the valve slider 32 is connected to the discharge passage 22. A second connection flow path communicating with the second tank 15 is defined within the valve hole 31.

Description

방향 전환 밸브 및 유압 시스템 {DIRECTION CONVERTER VALVE AND HYDRAULIC SYSTEM}Directional converter valve and hydraulic system {DIRECTION CONVERTER VALVE AND HYDRAULIC SYSTEM}

본 발명은, 유로를 전환 가능한 방향 전환 밸브, 및 그러한 방향 전환 밸브를 사용한 유압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a directional control valve capable of switching flow paths, and a hydraulic system using such a directional control valve.

건설 기계 등의 분야에서는, 액추에이터의 작동에 따라서, 펌프 장치, 액추에이터 및 배출 탱크에 접속되는 유로를 방향 전환 밸브에 의해 전환하는 유압 시스템이 이용되고 있다.In fields such as construction machinery, a hydraulic system is used in which a flow path connected to a pump device, an actuator, and a discharge tank is switched using a direction change valve according to the operation of the actuator.

예를 들어 특허문헌 1은, 붐 실린더의 작동에 따라서, 메인 펌프, 붐 실린더 및 탱크에 접속되는 유로가 조작 밸브에 의해 전환되는 유압 시스템을 개시한다. 특허문헌 1의 유압 시스템에서는, 밸브 기구에 의해, 하강 시에 있어서의 붐 실린더의 피스톤측실의 복귀 오일이 회생 유량으로서 유압 모터로 유도되고, 필요에 따라서 복귀 오일이 재생 유량으로서 붐 실린더의 로드측실로 유도된다.For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic system in which flow paths connected to the main pump, boom cylinder, and tank are switched by an operating valve according to the operation of the boom cylinder. In the hydraulic system of Patent Document 1, the return oil in the piston side chamber of the boom cylinder during lowering is guided to the hydraulic motor as a regenerative flow rate by a valve mechanism, and when necessary, the return oil is guided to the rod side chamber of the boom cylinder as a regenerative flow rate. It is derived from

일본 특허 공개 제2011-179541호 공보Japanese Patent Publication No. 2011-179541

상술한 유압 시스템에 있어서, 액추에이터는 공급측 부분 및 배출측 부분을 갖고, 통상 구동 시에는, 펌프 장치로부터 작동유가 공급측 부분으로 공급되고, 배출측 부분으로부터 작동유가 배출된다. 그리고 특허문헌 1의 유압 시스템, 배출측 부분으로부터 배출되는 작동유(복귀 오일)를 공급측 부분으로 복귀시켜 통상 구동에 제공하는 재생 기구가 구성되는 경우가 있다. 이 재생 기구는, 에너지를 유효 활용하는 관점에서 매우 유용하고, 체크 밸브 등을 사용하여 비교적 간단하게 실현할 수 있으므로, 굴삭기 등의 유압 시스템에 있어서도 적합하게 채용될 수 있다.In the hydraulic system described above, the actuator has a supply side portion and a discharge side portion, and during normal operation, hydraulic oil is supplied from the pump device to the supply side portion, and the hydraulic oil is discharged from the discharge side portion. In addition, in the hydraulic system of Patent Document 1, a regeneration mechanism may be configured to return the hydraulic oil (return oil) discharged from the discharge side portion to the supply side portion and use it for normal driving. This regeneration mechanism is very useful from the viewpoint of effectively utilizing energy, and can be realized relatively simply using a check valve or the like, so it can be suitably employed in hydraulic systems such as excavators.

굴삭기의 아암, 붐 및 버킷 등의 액추에이터는, 대상으로부터 이격되어 공중에서 구동될 뿐만 아니라, 대상에 직접적 또는 간접적으로 접지한 상태에서도 구동된다. 액추에이터가 공중에서 구동될 때에는 굴삭력은 필요해지지 않지만, 액추에이터가 대상에 접지한 상태에서 구동될 때에는 굴삭력이 필요해진다. 이와 같이 굴삭력이 필요해지는 경우, 상술한 「복귀 오일을 공급측 부분으로 복귀시키는 재생 기구」만으로는 불충분하고, 배출측 부분으로부터의 작동유를 적극적으로 배출하여, 굴삭을 촉진시키는 힘을 액추에이터에 작용시키는 것이 바람직하다.Actuators such as the excavator's arm, boom, and bucket are not only driven in the air away from the object, but are also driven while directly or indirectly grounded to the object. When the actuator is driven in the air, digging force is not required, but when the actuator is driven while grounded to an object, digging force is required. When excavating force is required in this way, the above-mentioned "regeneration mechanism for returning the return oil to the supply side portion" alone is insufficient, and it is better to actively discharge the hydraulic oil from the discharge side portion and apply a force to the actuator to promote excavation. desirable.

이러한 작동유의 배출 기구를 상술한 재생 기구와 별체로 설치하는 것도 가능하기는 하지만, 배출 기구와 재생 기구를 별체로서 설치하는 구성은 공간 효율이 나빠지고, 배관 구성도 복잡화되는 경향이 있다.Although it is possible to install this hydraulic oil discharge mechanism separately from the above-mentioned regeneration mechanism, the configuration of installing the discharge mechanism and the regeneration mechanism separately tends to result in poor space efficiency and a complicated piping configuration.

본 발명은 상술한 사정에 비추어 이루어진 것이며, 작동유의 재생 기구와 배출 기구가 일체적으로 구성되는 방향 전환 밸브, 및 그러한 방향 전환 밸브를 사용한 유압 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in light of the above-mentioned circumstances, and its object is to provide a direction change valve in which a hydraulic oil regeneration mechanism and a discharge mechanism are integrated, and a hydraulic system using such a direction change valve.

본 발명의 일 양태는, 밸브체에 형성되는 밸브 구멍과, 밸브 구멍, 액추에이터 및 펌프 장치에 접속되고, 펌프 장치로부터 작동유가 공급되는 공급로와, 액추에이터 및 밸브 구멍에 접속되고, 액추에이터로부터 작동유가 배출되는 배출로와, 밸브 구멍 내에 있어서 이동 가능하게 설치되고, 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력과, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력에 따라서, 밸브 구멍 내에 있어서의 배치 위치가 정해지는 밸브 슬라이더이며, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우, 배출로와 공급로를 연통하는 제1 접속 유로를 밸브 구멍 내에 규정하는 위치에 배치되는 밸브 슬라이더와, 배출로와 배출 탱크를 연통하는 제2 접속 유로를 형성 가능한 유로 형성부를 구비하는 방향 전환 밸브에 관한 것이다.One aspect of the present invention is a supply path connected to a valve hole formed in a valve body, the valve hole, the actuator, and the pump device, and connected to the actuator and the valve hole, and a supply path through which operating oil is supplied from the pump device, and the operating oil flows from the actuator. A discharge path to be discharged is movably installed within the valve hole, and an arrangement position within the valve hole according to the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply path to the valve hole and the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge path to the valve hole. It is a valve slider that is determined, and when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage, a first connection passage communicating the discharge passage and the supply passage is installed in the valve hole. It relates to a direction change valve having a valve slider disposed at a specified position and a flow path forming portion capable of forming a second connection flow path that communicates a discharge path and a discharge tank.

본 양태에 따르면, 「배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력」과 「공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력」의 대소 관계에 따라서 제1 접속 유로가 규정되고, 유로 형성부에 의해 제2 접속 유로가 규정된다. 따라서, 작동유의 재생 기구로서 이용 가능한 제1 접속 유로와 작동유의 배출 기구로서 이용 가능한 제2 접속 유로를, 방향 전환 밸브에 의해 일체적으로 구성할 수 있다.According to this aspect, the first connection flow passage is defined according to the magnitude relationship between “pressure of hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole” and “pressure of hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole”, and the first connection passage is defined by the passage forming portion. A second connection flow path is defined. Therefore, the first connection passage that can be used as a regeneration mechanism for hydraulic oil and the second connection passage that can be used as a discharge mechanism for hydraulic oil can be formed integrally with the direction change valve.

밸브 슬라이더는, 밸브 구멍 내에 있어서 제1 방향 및 제2 방향으로 이동 가능하고, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유에 의해 제1 방향의 힘이 작용하는 제1 작동유 작용부와, 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유에 의해 제2 방향의 힘이 작용하는 제2 작동유 작용부를 가져도 된다.The valve slider includes a first hydraulic oil acting portion that is movable in the first and second directions within the valve hole and is subject to a force in the first direction by hydraulic fluid supplied from the discharge passage to the valve hole, and a valve from the supply passage. You may have a second hydraulic fluid acting portion on which a force in the second direction is applied by hydraulic oil supplied to the hole.

본 양태에 따르면, 제1 작동유 작용부에 작용하는 「배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 힘」과 제2 작동유 작용부에 작용하는 「공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 힘」에 따라서, 밸브 슬라이더를 이동시킬 수 있다.According to this aspect, according to the “force of hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole” acting on the first hydraulic oil acting portion and the “force of hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole” acting on the second hydraulic oil acting portion. , the valve slider can be moved.

밸브 슬라이더는, 제2 접속 유로의 적어도 일부를 구성하는 배출 탱크 접속용 절결부를 갖고, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우에는, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우보다도, 배출로와 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통을 제한해도 된다.The valve slider has a cutout for connecting the discharge tank that constitutes at least a part of the second connection passage, and when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage , the communication between the discharge passage and the cutout for connecting the discharge tank may be restricted more than in the case where the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole.

본 양태에 따르면, 배출로와 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통 상태가 「배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 힘」 및 「공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 힘」에 따라서 정해져, 작동유의 배출 기구의 유효성이 적절하게 전환된다. 또한 「배출로와 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통을 제한하는」 케이스에는, 배출로와 배출 탱크 접속용 절결부의 사이를 완전히 차단하여 배출로와 배출 탱크 접속용 절결부의 사이에서 완전히 연통되어 있지 않은 상태로 하는 경우뿐만 아니라, 배출로와 배출 탱크 접속용 절결부의 사이에 있어서의 「작동유가 유통 가능한 개구 면적」을 좁혀(줄여) 배출로와 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통을 억제하는 경우도 포함될 수 있다.According to this aspect, the communication state between the discharge passage and the cutout for connecting the discharge tank is determined according to the “force of hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole” and “the force of hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole”, The effectiveness of the hydraulic oil discharge mechanism is switched appropriately. In addition, in the case of "restricting the communication between the discharge path and the cutout for connecting the discharge tank," the space between the discharge path and the cutout for connecting the discharge tank is completely blocked, and the communication between the discharge path and the cutout for connecting the discharge tank is completely blocked. Not only in the case of leaving it in an open state, but also by narrowing (reducing) the “opening area through which hydraulic oil can flow” between the discharge path and the cutout for connecting the discharge tank, thereby reducing the communication between the discharge path and the cutout for connecting the discharge tank. Cases of suppression may also be included.

밸브체에는, 밸브 구멍과 연통되는 제1 접속 구멍, 제2 접속 구멍 및 제3 접속 구멍이 형성되고, 제1 접속 구멍은, 배출로에 접속되고, 배출로로부터 제1 작동유 작용부에 작동유를 유도하고, 제2 접속 구멍은, 배출로에 접속되고, 제3 접속 구멍은, 배출 탱크에 연통되고, 밸브 슬라이더는, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우, 배출 탱크 접속용 절결부를 제2 접속 구멍 및 제3 접속 구멍에 접속하고, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우에는, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우보다도, 제2 접속 구멍과 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통을 제한해도 된다.A first connection hole, a second connection hole, and a third connection hole communicating with the valve hole are formed in the valve body, the first connection hole is connected to a discharge passage, and the hydraulic oil is supplied to the first hydraulic oil application portion from the discharge passage. The second connection hole is connected to the discharge path, the third connection hole is in communication with the discharge tank, and the valve slider supplies the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the discharge path to the valve hole from the supply path. When the pressure of the hydraulic oil is smaller than the pressure of the hydraulic oil, the cutout for connecting the discharge tank is connected to the second connection hole and the third connection hole, so that the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is equal to the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage. In the case where the pressure is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole, the communication between the second connection hole and the cutout for connecting the discharge tank is limited compared to the case where the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole is smaller. You can do it.

본 양태에 따르면, 제1 접속 구멍, 제2 접속 구멍 및 제3 접속 구멍에 의해, 배출로로부터 제1 작동유 작용부로 작동유를 적절하게 유도할 수 있고, 또한 작동유의 배출 기구의 유효성을 적절하게 전환할 수 있다.According to this aspect, hydraulic oil can be appropriately guided from the discharge passage to the first hydraulic oil application portion by the first connection hole, the second connection hole, and the third connection hole, and the effectiveness of the hydraulic oil discharge mechanism can be appropriately changed. can do.

밸브 슬라이더는, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우, 공급로와 밸브 구멍 사이의 경계를 형성하는 밸브체에 설치되는 밸브 시트에 밀착되는 제1 위치로 이동하고, 배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우, 밸브 시트로부터 이격되는 제2 위치로 이동해도 된다.The valve slider is attached to the valve seat installed on the valve body forming the boundary between the supply path and the valve hole when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge path to the valve hole is lower than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply path to the valve hole. It may be moved to the first position where it is in close contact, and if the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole, it may be moved to the second position away from the valve seat.

본 양태에 따르면, 밸브 슬라이더의 이동에 따라서, 제1 접속 유로를 적절하게 규정할 수 있다.According to this aspect, the first connection flow path can be appropriately defined according to the movement of the valve slider.

본 발명의 다른 양태는, 상기한 방향 전환 밸브와, 방향 전환 밸브의 공급로에 접속되는 펌프 장치와, 방향 전환 밸브의 공급로 및 배출로에 접속되는 액추에이터와, 방향 전환 밸브의 제2 접속 유로에 연통되는 배출 탱크를 구비하는 유압 시스템. 방향 전환 밸브의 제2 접속 유로에 연통되는 배출 탱크를 구비하는 유압 시스템에 관한 것이다.Another aspect of the present invention includes the above-mentioned direction change valve, a pump device connected to the supply path of the direction change valve, an actuator connected to the supply path and discharge path of the direction change valve, and a second connection passage of the direction change valve. A hydraulic system having a discharge tank communicating with. It relates to a hydraulic system including a discharge tank communicating with a second connection flow path of a direction change valve.

본 발명에 따르면, 「배출로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력」과 「공급로로부터 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력」의 대소 관계에 따라서 제1 접속 유로가 규정되고, 유로 형성부에 의해 제2 접속 유로가 규정된다. 따라서, 작동유의 재생 기구로서 이용 가능한 제1 접속 유로와 작동유의 배출 기구로서 이용 가능한 제2 접속 유로를, 방향 전환 밸브에 의해 일체적으로 구성할 수 있다.According to the present invention, the first connection flow path is defined according to the magnitude relationship between “pressure of hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole” and “pressure of hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole”, and the first connection flow path is defined by the flow path forming portion. A second connection flow path is defined. Therefore, the first connection passage that can be used as a regeneration mechanism for hydraulic oil and the second connection passage that can be used as a discharge mechanism for hydraulic oil can be formed integrally with the direction change valve.

도 1은 유압 시스템의 기능 구성을 설명하기 위한 회로도.
도 2는 제1 구동 상태의 방향 전환 밸브의 밸브 구성(도 1의 부호 「A」 참조)의 일례를 도시하는 도면.
도 3은 제1 구동 상태를 실현하는 방향 전환 밸브의 일례를 모식적으로 도시하고, 밸브 슬라이더가 재생 구동 위치에 배치된 상태를 도시하는 회로도.
도 4는 제1 구동 상태를 실현하는 방향 전환 밸브의 일례를 모식적으로 도시하고, 밸브 슬라이더가 배출 구동 위치에 배치된 상태를 도시하는 회로도.
도 5는 유압 시스템의 기능 구성을 설명하기 위한 회로도.
도 6은 도 5에 도시하는 방향 전환 밸브의 밸브 구성(도 5의 부호 「C」 참조)의 일례를 도시하는 도면.
도 7은 중립 위치에 배치되어 있는 방향 전환 밸브의 단면도.
도 8은 스풀의 분해 상태를 도시하는 측면도.
도 9는 제1 작동 위치에 배치되어 있는 방향 전환 밸브의 단면도이며, 제2 액추에이터 통로와 제3 공급 통로(제2 브리지 통로)의 사이가 차단되어 있는 상태를 나타내는 도면.
도 10은 제1 작동 위치에 배치되어 있는 방향 전환 밸브의 일부의 단면도이며, 제2 액추에이터 통로와 제3 공급 통로(제2 브리지 통로)가 연통되어 있는 상태를 나타내는 도면.
도 11은 제2 작동 위치에 배치되어 있는 방향 전환 밸브의 단면도.1 is a circuit diagram for explaining the functional configuration of a hydraulic system.
FIG. 2 is a diagram showing an example of the valve configuration (refer to symbol “A” in FIG. 1) of a direction switching valve in a first driving state.
Fig. 3 is a circuit diagram schematically showing an example of a direction change valve that realizes the first drive state, and showing a state in which the valve slider is disposed at the regenerative drive position.
Fig. 4 is a circuit diagram schematically showing an example of a direction change valve that realizes the first drive state, and showing a state in which the valve slider is disposed at the discharge drive position.
Figure 5 is a circuit diagram for explaining the functional configuration of the hydraulic system.
FIG. 6 is a diagram showing an example of the valve configuration (refer to symbol “C” in FIG. 5) of the direction control valve shown in FIG. 5. FIG.
Figure 7 is a cross-sectional view of a directional valve positioned in a neutral position.
Fig. 8 is a side view showing the disassembled state of the spool.
Fig. 9 is a cross-sectional view of the direction switching valve disposed in the first operating position, showing a state in which the space between the second actuator passage and the third supply passage (second bridge passage) is blocked.
Fig. 10 is a cross-sectional view of a portion of the direction switching valve disposed in the first operating position, showing a state in which the second actuator passage and the third supply passage (second bridge passage) are in communication.
Figure 11 is a cross-sectional view of the directional valve arranged in a second operating position.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 본 발명의 기본 개념에 대해 설명한다.First, the basic concept of the present invention will be described.

도 1은, 유압 시스템(10)의 기능 구성을 설명하기 위한 회로도이다. 본 예의 유압 시스템(10)에서는, 가변 용량형의 펌프 장치(11)가 방향 전환 밸브(13)를 통해 액추에이터(12)에 접속되고, 펌프 장치(11)와 액추에이터(12) 사이에 있어서의 작동유의 유로가 방향 전환 밸브(13)에 의해 규정된다. 즉 펌프 장치(11)는, 예를 들어 체크 밸브(16)가 설치된 공급로(20)를 통해 방향 전환 밸브(13)에 접속되고, 방향 전환 밸브(13)는 공급로(20)를 통해 액추에이터(12)의 헤드실(12a)에 접속된다. 또한 액추에이터(12)의 로드실(12b)은, 배출로(22)를 통해 방향 전환 밸브(13)에 접속되고, 방향 전환 밸브(13)는 탱크 유로(23)를 통해 제2 탱크(15)에 접속된다. 또한 공급로(20)로부터 분기된 언로드 통로(21)가 방향 전환 밸브(13)에 접속되고, 방향 전환 밸브(13)는 언로드 통로(21)를 통해 제1 탱크(14)에 접속된다.FIG. 1 is a circuit diagram for explaining the functional configuration of the hydraulic system 10. In the hydraulic system 10 of this example, the variable displacement type pump device 11 is connected to the actuator 12 through the direction change valve 13, and the hydraulic fluid between the pump device 11 and the actuator 12 The flow path is defined by the direction change valve (13). That is, the pump device 11 is connected to the direction change valve 13 through the supply path 20 in which the check valve 16 is installed, for example, and the direction change valve 13 is connected to the actuator through the supply path 20. It is connected to the head seal 12a at (12). Additionally, the load chamber 12b of the actuator 12 is connected to the direction change valve 13 through the discharge passage 22, and the direction change valve 13 is connected to the second tank 15 through the tank passage 23. is connected to Additionally, the unloading passage 21 branched from the supply passage 20 is connected to the direction switching valve 13, and the direction switching valve 13 is connected to the first tank 14 through the unloading passage 21.

본 예의 방향 전환 밸브(13)는, 중립 상태(중립 위치), 제1 구동 상태(제1 작동 위치) 및 제2 구동 상태(제2 작동 위치)의 유로 구성을 채용 가능하고, 도 1에 도시되는 방향 전환 밸브(13)의 밸브 구성은, 좌측으로부터 차례로 제1 구동 상태, 중립 상태 및 제2 구동 상태를 나타낸다.The direction change valve 13 of this example can adopt a flow path configuration of a neutral state (neutral position), a first drive state (first operating position), and a second driving state (second operating position), as shown in FIG. 1 The valve configuration of the direction switching valve 13 shows a first drive state, a neutral state, and a second drive state in order from the left.

도 2는, 제1 구동 상태의 방향 전환 밸브(13)의 밸브 구성(도 1의 부호 「A」 참조)의 일례를 도시하는 도면이다. 본 예의 제1 구동 상태의 방향 전환 밸브(13)는, 도 2에 있어서 부호 「B」에 의해 나타내어지는 밸브 구성을 포함하고, 액추에이터(12)(로드실(12b))로부터 배출로(22)에 배출되는 작동유의 압력과, 펌프 장치(11)로부터 공급로(20)로 공급되는 작동유의 압력의 대소 관계에 따라서 당해 밸브의 유로 구성이 정해진다.FIG. 2 is a diagram showing an example of the valve configuration (refer to symbol “A” in FIG. 1) of the direction switching valve 13 in the first driving state. The direction switching valve 13 in the first driving state of this example includes a valve configuration indicated by symbol “B” in FIG. 2, and flows from the actuator 12 (load chamber 12b) to the discharge path 22. The flow path configuration of the valve is determined according to the magnitude relationship between the pressure of the hydraulic oil discharged to and the pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the supply passage 20.

즉, 「액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출되는 작동유의 압력」이 「펌프 장치(11)로부터 공급로(20)로 공급되는 작동유의 압력」보다 큰 경우, 부호 「B」로 나타내어지는 밸브 구성 중 좌측의 밸브 구성이 채용되고, 작동유는 배출로(22)로부터 공급로(20)로 보내진다. 즉, 방향 전환 밸브(13)에 있어서, 「배출로(22)를 흐르는 작동유」는 「펌프 장치(11)에 접속되는 공급로(20)와 액추에이터(12)(헤드실(12a))에 접속되는 공급로(20)를 연결하는 유로를 흐르는 작동유」에 합류하고, 체크 밸브(16)(도 1 참조)에 의해 펌프 장치(11)로의 역류가 방지된 상태에서, 공급로(20)를 통해 액추에이터(12)(헤드실(12a))로 보내진다. 또한 도 2에 도시하는 예에서는, 방향 전환 밸브(13)에 있어서의 「배출로(22)로부터의 작동유와 공급로(20)로부터의 작동유의 합류부」와 「액추에이터(12)에 접속되는 공급로(20)」사이의 유로에 오리피스가 설치되어, 작동유의 유량 규제 및 압력 조정이 행해지고 있다.That is, when the “pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 12 to the discharge passage 22” is greater than the “pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the supply passage 20,” it is indicated by symbol “B”. Among the left valve configurations, the left valve configuration is adopted, and the hydraulic oil is sent from the discharge path (22) to the supply path (20). That is, in the direction change valve 13, the “hydraulic oil flowing through the discharge path 22” is connected to the “supply path 20 connected to the pump device 11 and the actuator 12 (head seal 12a). It joins the hydraulic oil flowing in the flow path connecting the supply path 20, and flows through the supply path 20 in a state where backflow to the pump device 11 is prevented by the check valve 16 (see FIG. 1). It is sent to the actuator 12 (head room 12a). In addition, in the example shown in FIG. 2, “the confluence of the hydraulic oil from the discharge passage 22 and the hydraulic oil from the supply passage 20” in the direction change valve 13 and “the supply connected to the actuator 12” An orifice is installed in the passage between the furnaces 20 to regulate the flow rate and pressure of the hydraulic oil.

한편, 「펌프 장치(11)로부터 공급로(20)로 공급되는 작동유의 압력」이 「액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출되는 작동유의 압력」보다 큰 경우, 부호 「B」로 나타내어지는 밸브 구성 중 우측의 밸브 구성이 채용되고, 작동유는 배출로(22)로부터 탱크 유로(23)로 보내진다. 이와 같이 「펌프 장치(11)로부터 공급로(20)로 공급되는 작동유의 압력」과 「액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출되는 작동유의 압력」의 대소 관계에 따라서, 액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출되는 작동유가 공급로(20)로 보내질지(즉, 복귀될지), 탱크 유로(23)를 통해 제2 탱크(15)로 보내질지(즉, 배출될지)가 결정된다. 또한, 도 1에 있어서는, 제1 탱크(14)와 제2 탱크(15)를 별도의 탱크로서 도시하고 있지만, 제1 탱크(14)와 제2 탱크(15)가 동일한 탱크여도 된다.On the other hand, when the “pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the supply passage 20” is greater than the “pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 12 to the discharge passage 22”, it is indicated by symbol “B”. Among the valve configurations, the valve configuration on the right side is adopted, and the hydraulic oil is sent from the discharge passage 22 to the tank passage 23. In this way, according to the relationship between the “pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the supply passage 20” and the “pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 12 to the discharge passage 22”, the actuator 12 It is determined whether the hydraulic oil discharged from the discharge passage 22 will be sent to the supply passage 20 (i.e., returned) or sent to the second tank 15 through the tank passage 23 (i.e., discharged). do. In addition, in FIG. 1, the first tank 14 and the second tank 15 are shown as separate tanks, but the first tank 14 and the second tank 15 may be the same tank.

또한, 방향 전환 밸브(13)가 제1 구동 상태에 놓이는 경우, 언로드 통로(21)는 차단되고, 펌프 장치(11)로부터 공급되는 작동유는 공급로(20) 및 방향 전환 밸브(13)를 경유하여 액추에이터(12)(헤드실(12a))에 공급된다.In addition, when the direction change valve 13 is placed in the first driving state, the unloading passage 21 is blocked, and the hydraulic oil supplied from the pump device 11 passes through the supply passage 20 and the direction change valve 13. This is supplied to the actuator 12 (head room 12a).

한편, 방향 전환 밸브(13)가 중립 상태에 놓이는 경우, 도 1에 도시하는 바와 같이, 공급로(20)는 차단되고, 또한 배출로(22) 및 탱크 유로(23)도 차단되지만, 언로드 통로(21)는 연통 상태로 되어, 펌프 장치(11)로부터 공급되는 작동유가 언로드 통로(21)를 통해 제1 탱크(14)로 보내진다.On the other hand, when the direction change valve 13 is placed in a neutral state, as shown in FIG. 1, the supply passage 20 is blocked, and the discharge passage 22 and the tank passage 23 are also blocked, but the unload passage (21) is in a communication state, and the hydraulic oil supplied from the pump device (11) is sent to the first tank (14) through the unload passage (21).

또한 방향 전환 밸브(13)가 제2 구동 상태에 놓이는 경우, 도 1에 도시하는 바와 같이, 펌프 장치(11)로부터 작동유가 공급되는 공급로(20)는 방향 전환 밸브(13)를 통해 배출로(22)에 접속되고, 액추에이터(12)에 접속되는 공급로(20)는 방향 전환 밸브(13)를 통해 탱크 유로(23)에 접속된다. 따라서 액추에이터(12)는, 방향 전환 밸브(13)가 제2 구동 상태에 놓인 경우에는, 방향 전환 밸브(13)가 제1 구동 상태에 놓인 경우와는 반대의 작동을 행하도록 구동된다. 즉, 도 1에 도시하는 예에서는, 제1 구동 상태인 경우에는 헤드실(12a)에 작동유가 공급되어 로드실(12b)로부터 작동유가 배출되지만, 제2 구동 상태인 경우에는 로드실(12b)로 작동유가 공급되어 헤드실(12a)로부터 작동유가 배출된다.In addition, when the direction change valve 13 is placed in the second driving state, as shown in FIG. 1, the supply path 20 through which the operating oil is supplied from the pump device 11 is connected to the discharge path through the direction change valve 13. The supply path 20 connected to (22) and connected to the actuator 12 is connected to the tank flow path 23 through the direction change valve 13. Accordingly, the actuator 12, when the direction change valve 13 is placed in the second drive state, is driven to perform an operation opposite to that in the case where the direction change valve 13 is placed in the first drive state. That is, in the example shown in FIG. 1, in the first drive state, hydraulic oil is supplied to the head chamber 12a and the hydraulic oil is discharged from the load chamber 12b, but in the second drive state, the load chamber 12b Working oil is supplied to the furnace and the working oil is discharged from the head chamber (12a).

다음으로, 도 2에 도시하는 「제1 구동 상태의 방향 전환 밸브(13)의 밸브 구성」의 구체예에 대해 설명한다.Next, a specific example of “the valve configuration of the direction switching valve 13 in the first driving state” shown in FIG. 2 will be described.

도 3 및 도 4는, 제1 구동 상태를 실현하는 방향 전환 밸브(13)의 일례를 모식적으로 도시하는 회로도이며, 밸브 슬라이더(32)가 재생 구동 위치에 배치된 상태가 도 3에 도시되고, 밸브 슬라이더(32)가 배출 구동 위치에 배치된 상태가 도 4에 도시된다. 또한 편의상, 도 3 및 도 4에서는, 펌프 장치(11)로부터 라인에 의해 그려져 있는 공급로(20)가 소정 직경을 갖는 공급로(20)에 접속하도록 개략적으로 도시되어 있지만, 실제로는, 공급로(20)는 펌프 장치(11)로부터 밸브 구멍(31)을 향해 일체적으로 도중에 끊어지는 일 없이 연장되어 있다.3 and 4 are circuit diagrams schematically showing an example of the direction change valve 13 that realizes the first drive state, and the state in which the valve slider 32 is disposed at the regenerative drive position is shown in Figure 3. , the state in which the valve slider 32 is disposed in the discharge drive position is shown in Figure 4. Also, for convenience, in FIGS. 3 and 4, the supply path 20 drawn by a line from the pump device 11 is schematically shown to be connected to the supply path 20 having a predetermined diameter, but in reality, the supply path 20 is connected to the supply path 20 having a predetermined diameter. (20) extends integrally from the pump device (11) toward the valve hole (31) without being broken along the way.

본 예의 유압 시스템(10)에 있어서, 공급로(20)는, 펌프 장치(11), 액추에이터(12)(헤드실(12a)) 및 방향 전환 밸브(13)의 밸브 구멍(31)에 접속되어, 펌프 장치(11)로부터 작동유가 공급된다. 한편, 배출로(22)는 액추에이터(12)(로드실(12b))에 접속됨과 함께 방향 전환 밸브(13)의 밸브 구멍(31)에 접속되고, 액추에이터(12)로부터 배출되는 작동유를 밸브 구멍(31)으로 유도한다. 또한 본 예에서는, 액추에이터(12)(로드실(12b))로부터 연장되는 배출로(22)는 도중에서 분기되고, 분기된 한쪽의 배출로(22)가 밸브체(30)에 형성되는 제1 접속 구멍(38)에 접속되고, 분기된 다른 쪽의 배출로(22)가 밸브체(30)에 형성되는 제2 접속 구멍(39)에 접속된다.In the hydraulic system 10 of this example, the supply path 20 is connected to the pump device 11, the actuator 12 (head seal 12a), and the valve hole 31 of the direction change valve 13. , working oil is supplied from the pump device 11. On the other hand, the discharge passage 22 is connected to the actuator 12 (rod chamber 12b) and to the valve hole 31 of the direction change valve 13, and directs the hydraulic oil discharged from the actuator 12 through the valve hole. Derived from (31). Additionally, in this example, the discharge path 22 extending from the actuator 12 (load chamber 12b) branches off in the middle, and one branched discharge path 22 is formed in the valve body 30. It is connected to the connection hole 38, and the other branched discharge path 22 is connected to the second connection hole 39 formed in the valve body 30.

방향 전환 밸브(13)는, 밸브체(30)에 형성되는 밸브 구멍(31)과, 밸브 구멍(31) 내에 있어서 제1 방향(도 3의 부호 「D1」 참조) 및 제2 방향(도 4의 부호 「D2」 참조)으로 이동 가능하게 설치되는 밸브 슬라이더(32)를 구비한다.The direction change valve 13 includes a valve hole 31 formed in the valve body 30, and a first direction (see symbol "D1" in FIG. 3) and a second direction (see FIG. 4) within the valve hole 31. It is provided with a valve slider 32 that is movably installed (see symbol “D2”).

밸브 슬라이더(32)는, 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력과, 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력에 따라서, 밸브 구멍(31) 내에 있어서의 배치 위치가 정해지고, 밸브 구멍(31) 내에 있어서의 배치에 따라서 밸브 구멍(31) 내에 유로를 규정한다.The valve slider 32 moves the valve hole 31 according to the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31 and the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31. ) is determined, and a flow path is defined within the valve hole 31 according to the arrangement within the valve hole 31.

본 예의 밸브 슬라이더(32)는, 밸브 구멍(31)의 주위벽 상을 미끄럼 이동하는 제1 밸브 랜드부(42a) 및 제2 밸브 랜드부(42b)와, 제1 밸브 랜드부(42a)와 제2 밸브 랜드부(42b) 사이에 형성되는 배출 탱크 접속용 절결부(37)와, 제1 밸브 랜드부(42a)에 의해 구성되는 단부면과 제2 밸브 랜드부(42b)에 의해 단부면과의 사이에 있어서 밸브 슬라이더(32)를 관통하는 관통 구멍(43)을 갖는다. 제1 밸브 랜드부(42a) 및 제2 밸브 랜드부(42b) 중, 밸브 구멍(31)과 공급로(20)의 접속부에 근접하여 배치되는 제1 밸브 랜드부(42a)의 선단부(제1 밸브 랜드부(42a)에 의해 구성되는 단부면)는 경사면을 갖고, 당해 경사면은, 후술하는 바와 같이, 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유에 의해 제1 방향 D1의 힘이 작용하는 제1 작동유 작용부(35)를 구성한다. 한편, 제2 밸브 랜드부(42b)에 의해 구성되는 밸브 슬라이더(32)의 단부면은, 후술하는 바와 같이, 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유에 의해 제2 방향 D2의 힘이 작용하는 제2 작동유 작용부(36)를 구성한다. 배출 탱크 접속용 절결부(37)는, 후술하는 바와 같이, 제2 접속 구멍(39), 제3 접속 구멍(40) 및 탱크 유로(23)와 조합되어, 배출로(22)와 제2 탱크(15)를 연통하는 제2 접속 유로(34)(도 4 참조)를 구성한다.The valve slider 32 of this example includes a first valve land portion 42a and a second valve land portion 42b that slide on the peripheral wall of the valve hole 31, and a first valve land portion 42a. A cutout portion 37 for connecting the discharge tank formed between the second valve land portion 42b, an end surface formed by the first valve land portion 42a, and an end surface formed by the second valve land portion 42b. There is a through hole 43 that penetrates the valve slider 32 between the and the. Among the first valve land portion 42a and the second valve land portion 42b, the tip of the first valve land portion 42a (the first The end surface constituted by the valve land portion 42a has an inclined surface, and the inclined surface is subjected to a force in the first direction D1 by the hydraulic oil supplied from the discharge path 22 to the valve hole 31, as described later. This constitutes the first hydraulic fluid acting portion 35. On the other hand, the end surface of the valve slider 32 constituted by the second valve land portion 42b moves in the second direction D2 by the hydraulic fluid supplied from the supply path 20 to the valve hole 31, as will be described later. Configures the second hydraulic oil acting portion 36 on which the force of acts. As will be described later, the notch 37 for connection to the discharge tank is combined with the second connection hole 39, the third connection hole 40, and the tank flow path 23 to connect the discharge path 22 and the second tank. A second connection flow path 34 (see FIG. 4) communicating with (15) is formed.

밸브체(30)에는, 밸브 구멍(31)과 연통되는 제1 접속 구멍(38), 제2 접속 구멍(39) 및 제3 접속 구멍(40)이 형성되어 있다. 제1 접속 구멍(38)은 배출로(22)에 접속되고, 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31) 내의 제1 작동유 작용부(35)로 작동유를 유도한다. 제3 접속 구멍(40)은 탱크 유로(23)를 통해 제2 탱크(15)에 연통된다. 제2 접속 구멍(39)은 배출로(22)에 접속되고, 제2 접속 구멍(39)과 배출 탱크 접속용 절결부(37) 사이는 밸브 슬라이더(32)(특히 제1 밸브 랜드부(42a))에 의해 연통되거나 차단되거나 한다.The valve body 30 is formed with a first connection hole 38, a second connection hole 39, and a third connection hole 40 that communicate with the valve hole 31. The first connection hole 38 is connected to the discharge passage 22 and guides hydraulic oil from the discharge passage 22 to the first hydraulic oil application portion 35 in the valve hole 31. The third connection hole 40 communicates with the second tank 15 through the tank flow path 23. The second connection hole 39 is connected to the discharge passage 22, and a valve slider 32 (particularly the first valve land portion 42a) is provided between the second connection hole 39 and the discharge tank connection cutout 37. )), it communicates or is blocked.

상술한 구성에 있어서 「배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」이 「공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」보다 큰 경우(즉, 「액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출되는 작동유의 압력」이 「펌프 장치(11)로부터 공급로(20)로 공급되는 작동유의 압력」보다 큰 경우), 밸브 슬라이더(32)는 도 3에 도시하는 재생 구동 위치(제2 위치)에 배치된다. 즉, 액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출된 작동유가 제1 접속 구멍(38)을 통해 밸브 구멍(31) 내로 유입되고, 제1 작동유 작용부(35)를 압박하여 밸브 슬라이더(32)를 제1 방향 D1로 이동시키고, 밸브 슬라이더(32)는 도 3에 도시하는 재생 구동 위치에 배치된다. 이에 의해 밸브 슬라이더(32)는 「밸브체(30)에 설치되고, 공급로(20)와 밸브 구멍(31) 사이의 경계를 형성하는 밸브 시트(41)」로부터 이격되고, 제1 접속 구멍(38), 밸브 구멍(31)(제1 접속 유로(33)) 및 공급로(20)가 서로 연결된 유로가 형성된다.In the above configuration, when “the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31” is greater than “the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31” (i.e. In the case where “the pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 12 to the discharge passage 22” is greater than the “pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the supply passage 20”), the valve slider 32 is It is placed at the reproduction drive position (second position) shown in 3. That is, the hydraulic oil discharged from the actuator 12 to the discharge path 22 flows into the valve hole 31 through the first connection hole 38, and presses the first hydraulic oil application portion 35 to press the valve slider 32. ) is moved in the first direction D1, and the valve slider 32 is placed at the regenerative drive position shown in FIG. 3. As a result, the valve slider 32 is spaced apart from the “valve seat 41 provided on the valve body 30 and forming a boundary between the supply path 20 and the valve hole 31,” and is connected to the first connection hole ( 38), a flow path in which the valve hole 31 (first connection flow path 33) and the supply path 20 are connected to each other is formed.

또한 재생 구동 위치에 배치된 밸브 슬라이더(32)(특히 제1 밸브 랜드부(42a))에 의해 제2 접속 구멍(39)과 배출 탱크 접속용 절결부(37)의 사이가 차단되어, 제2 접속 구멍(39)과 배출 탱크 접속용 절결부(37)는 비연통 상태로 된다. 즉, 밸브 슬라이더(32)는 「배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우」에는, 후술하는 「배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력보다도 작은 경우」보다, 배출로(22)와 배출 탱크 접속용 절결부(37) 사이의 연통(특히 제2 접속 구멍(39)과 배출 탱크 접속용 절결부(37) 사이의 연통)을 제한한다.In addition, the valve slider 32 (particularly the first valve land portion 42a) disposed at the regenerative drive position blocks the space between the second connection hole 39 and the discharge tank connection cutout 37, The connection hole 39 and the notch 37 for connecting the discharge tank are in a non-communicating state. In other words, the valve slider 32 operates when “the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31 is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31.” In the case where the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31 is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31 described later, the discharge passage 22 and Communication between the cutout portions 37 for connecting the discharge tank (especially communication between the second connection hole 39 and the cutout portion 37 for connecting the discharge tank) is limited.

이와 같이 밸브 슬라이더(32)는, 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우, 배출로(22)와 배출 탱크 접속용 절결부(37)의 연통을 차단(제한)하는 한편, 제1 접속 구멍(38)과 조합되어 배출로(22)와 공급로(20)를 연통하는 제1 접속 유로(33)를 밸브 구멍(31) 내에 규정한다. 이와 같이 하여 액추에이터(12)로부터 배출로(22), 제1 접속 구멍(38), 밸브 구멍(31)(제1 접속 유로(33)) 및 공급로(20)를 통해 액추에이터(12)로 작동유를 보내기 위한 유로가 형성되고, 액추에이터(12)(로드실(12b))로부터 배출된 작동유가 복귀 오일로서 액추에이터(12)(헤드실(12a))로 복귀된다.In this way, when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31 is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31, the valve slider 32 moves to the discharge passage. A first connection is made to block (limit) communication between (22) and the discharge tank connection cutout 37, and is combined with the first connection hole 38 to communicate the discharge passage 22 and the supply passage 20. A flow path 33 is defined within the valve hole 31. In this way, hydraulic fluid flows from the actuator 12 to the actuator 12 through the discharge path 22, the first connection hole 38, the valve hole 31 (first connection passage 33), and the supply path 20. A flow path for sending is formed, and the hydraulic oil discharged from the actuator 12 (load chamber 12b) is returned to the actuator 12 (head chamber 12a) as return oil.

한편, 「배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」이 「공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」보다 작은 경우(즉, 「액추에이터(12)로부터 배출로(22)로 배출되는 작동유의 압력」이 「펌프 장치(11)로부터 공급로(20)로 공급되는 작동유의 압력」보다 작은 경우), 밸브 슬라이더(32)는 도 4에 도시하는 배출 구동 위치(제1 위치)에 배치된다. 즉, 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유가 관통 구멍(43)을 통해 제2 작동유 작용부(36)를 압박하여 밸브 슬라이더(32)를 제2 방향 D2로 이동시키고, 밸브 슬라이더(32)는 도 4에 도시하는 배출 구동 위치에 배치된다. 이에 의해, 밸브 슬라이더(32)의 제1 작동유 작용부(35)는 밸브 시트(41)에 밀착되어, 밸브 구멍(31)과 공급로(20) 사이의 연통을 차단한다.On the other hand, when “the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31” is smaller than the “pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31” (i.e., when the “actuator ( 12), the pressure of the hydraulic oil discharged from the discharge passage 22 is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the supply passage 20), the valve slider 32 is shown in FIG. It is placed in the discharge drive position (first position). That is, the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31 presses the second hydraulic oil application portion 36 through the through hole 43 to move the valve slider 32 in the second direction D2, The valve slider 32 is disposed at the discharge drive position shown in FIG. 4. As a result, the first hydraulic oil application portion 35 of the valve slider 32 comes into close contact with the valve seat 41 and blocks communication between the valve hole 31 and the supply path 20.

또한 밸브 슬라이더(32)가 배출 구동 위치에 배치되면, 배출 탱크 접속용 절결부(37)는 제2 접속 구멍(39) 및 제3 접속 구멍(40)에 접속되고, 제2 접속 구멍(39)은 배출로(22)로부터 배출 탱크 접속용 절결부(37)로 작동유를 유도하고, 제3 접속 구멍(40)은 배출 탱크 접속용 절결부(37)로부터 탱크 유로(23)로 작동유를 유도한다.Additionally, when the valve slider 32 is disposed in the discharge drive position, the cutout 37 for connecting the discharge tank is connected to the second connection hole 39 and the third connection hole 40, and the second connection hole 39 guides the hydraulic oil from the discharge passage 22 to the cutout 37 for connecting the discharge tank, and the third connection hole 40 guides the hydraulic oil from the cutout 37 for connecting the discharge tank to the tank flow path 23. .

이와 같이 배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력이 공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우, 배출로(22)와 배출 탱크 접속용 절결부(37)가 연통되고, 제2 접속 구멍(39), 제3 접속 구멍(40) 및 탱크 유로(23)와 조합되어, 배출로(22)와 제2 탱크(15)를 연통하는 제2 접속 유로(34)가 밸브 슬라이더(32)에 의해 밸브 구멍(31) 내에 규정된다. 이와 같이 본 예에서는, 밸브 구멍(31) 및 밸브 슬라이더(32)에 의해 「배출로(22)와 제2 탱크(15)(배출 탱크)를 연통하는 제2 접속 유로(34)를 형성 가능한 유로 형성부」가 구성된다. 이와 같이 하여 액추에이터(12)로부터 배출로(22), 제2 접속 구멍(39), 밸브 구멍(31)(배출 탱크 접속용 절결부(37)(제2 접속 유로(34))), 제3 접속 구멍(40) 및 탱크 유로(23)를 통해 제2 탱크(15)로 작동유를 보내기 위한 유로가 형성되고, 액추에이터(12)로부터 배출된 작동유가 제2 탱크(15)로 배출된다.In this way, when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31 is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31, the discharge passage 22 and the discharge tank are connected. The cutout portion 37 communicates and is combined with the second connection hole 39, the third connection hole 40, and the tank flow path 23 to communicate the discharge path 22 and the second tank 15. The second connection flow path 34 is defined within the valve hole 31 by the valve slider 32. In this example, the valve hole 31 and the valve slider 32 are used to form a second connection flow path 34 that communicates the discharge path 22 and the second tank 15 (discharge tank). A “formation department” is formed. In this way, from the actuator 12, the discharge passage 22, the second connection hole 39, the valve hole 31 (the notch 37 for connecting the discharge tank (second connection passage 34)), the third A flow path for sending hydraulic oil to the second tank 15 is formed through the connection hole 40 and the tank flow path 23, and the hydraulic oil discharged from the actuator 12 is discharged to the second tank 15.

이와 같이, 본 예의 방향 전환 밸브(13)에 의하면 「배출로(22)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」과 「공급로(20)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」의 대소 관계에 따라서, 밸브 구멍(31) 내에 제1 접속 유로(33)(도 3 참조) 및 제2 접속 유로(34)(도 4 참조)를 규정할 수 있다. 따라서, 작동유의 재생 기구로서 이용 가능한 제1 접속 유로(33)와 작동유의 배출 기구로서 이용 가능한 제2 접속 유로(34)를 단일의 방향 전환 밸브(13)에 의해 일체적으로 구성할 수 있어, 장치 구성을 간소화할 수 있다.In this way, according to the direction change valve 13 of this example, “the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage 22 to the valve hole 31” and “the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage 20 to the valve hole 31” According to the magnitude relationship of "pressure", the first connection flow path 33 (see FIG. 3) and the second connection flow path 34 (see FIG. 4) can be defined within the valve hole 31. Accordingly, the first connection passage 33 that can be used as a regeneration mechanism for hydraulic oil and the second connection passage 34 that can be used as a discharge mechanism for hydraulic oil can be integrated by a single direction change valve 13, Device configuration can be simplified.

또한 특히, 제1 접속 유로(33)를 사용하여 액추에이터(12)로부터 배출되는 작동유를 액추에이터(12)에 재생함으로써 작동유의 에너지 손실을 방지하여, 액추에이터(12)의 작동 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 상술한 바와 같이, 재생유로서 이용하는 작동유를 「액추에이터(12), 배출로(22), 제1 접속 구멍(38), 제1 접속 유로(33) 및 (체크 밸브(16)의 하류측에 있어서의) 공급로(20)」를 경유하여 액추에이터(12)에 공급함으로써, 충분한 작동유의 재생량을 확보하면서, 확실하게 작동유를 액추에이터(12)로 복귀시킬 수 있다. 또한 액추에이터(12)로부터 배출되는 작동유를 제2 탱크(15)로 배출(언로드)하기 위한 유로가, 제2 접속 구멍(39), 배출 탱크 접속용 절결부(37), 제3 접속 구멍(40) 및 탱크 유로(23)에 의해 확보되어 있다. 그로 인해 굴삭 시에는, 당해 유로를 통해 액추에이터(12)로부터 배출되는 작동유를 제2 탱크(15)로 배출함으로써, 굴삭에 필요해지는 굴삭력을 확보할 수도 있다.In particular, by regenerating the hydraulic oil discharged from the actuator 12 to the actuator 12 using the first connection passage 33, energy loss of the hydraulic oil can be prevented and the operating speed of the actuator 12 can be improved. In addition, as described above, the hydraulic oil used as regeneration oil is supplied to the downstream side of the actuator 12, the discharge passage 22, the first connection hole 38, the first connection passage 33, and the check valve 16. By supplying the hydraulic oil to the actuator 12 via the supply path 20, the hydraulic oil can be reliably returned to the actuator 12 while ensuring a sufficient regeneration amount of the hydraulic oil. In addition, the flow path for discharging (unloading) the hydraulic oil discharged from the actuator 12 into the second tank 15 is a second connection hole 39, a cutout 37 for connecting the discharge tank, and a third connection hole 40. ) and the tank passage 23. Therefore, during excavation, the excavating force required for excavation can be secured by discharging the hydraulic oil discharged from the actuator 12 through the passage into the second tank 15.

또한, 작동유의 재생 기구로서 이용 가능한 「제1 접속 유로(33)」와 작동유의 배출 기구로서 이용 가능한 「제2 접속 유로(34)」를 일체적으로 구성 가능한 방향 전환 밸브(13)는 상술한 예에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 상술한 실시 형태에서는 펌프 장치(11)가 「단일의 작동유 공급원」을 갖는 예에 대해 설명하였지만, 펌프 장치(11)가 「복수의 작동유 공급원」을 갖는 케이스에도, 그러한 방향 전환 밸브(13)를 적용하는 것이 가능하다.In addition, the direction change valve 13 capable of integrally forming a “first connection passage 33” that can be used as a mechanism for regenerating hydraulic oil and a “second connection passage 34” that can be used as a discharge mechanism for hydraulic oil is as described above. It is not limited to examples. For example, in the above-described embodiment, an example in which the pump device 11 has a “single hydraulic oil supply source” has been described, but even in the case where the pump device 11 has a “plural hydraulic oil supply source,” such a direction change valve It is possible to apply (13).

다음으로, 펌프 장치(11)가 작동유의 공급원을 복수 구비하는 유압 시스템의 일례에 대해, 도 5∼도 11을 참조하여 설명한다.Next, an example of a hydraulic system in which the pump device 11 has a plurality of hydraulic oil supply sources will be described with reference to FIGS. 5 to 11.

도 5는, 유압 시스템(101)의 기능 구성을 설명하기 위한 회로도이다. 도 6은, 도 5에 도시하는 방향 전환 밸브(13)의 밸브 구성(도 5의 부호 「C」 참조)의 일례를 도시하는 도면이다. 또한 도 6은 JIS(Japanese Industrial Standards)에 기초하는 방식으로 기재되어 있다.FIG. 5 is a circuit diagram for explaining the functional configuration of the hydraulic system 101. FIG. 6 is a diagram showing an example of the valve configuration (refer to symbol “C” in FIG. 5) of the direction switching valve 13 shown in FIG. 5. Additionally, Figure 6 is described in a manner based on JIS (Japanese Industrial Standards).

도 5에 도시하는 건설 기계용 유압 시스템(유압 회로)(101)은, 건설 기계(도시하지 않음)에 사용되는 유압 시스템이다. 이 건설 기계는, 건설 작업을 행하기 위한 기계이다. 건설 기계는, 예를 들어 유압 셔블이다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 건설 기계용 유압 시스템(101)은, 펌프 장치(11)와, 탱크(115)와, 액추에이터(120)와, 방향 전환 밸브(130)를 구비한다.The hydraulic system (hydraulic circuit) 101 for construction machinery shown in FIG. 5 is a hydraulic system used for construction machinery (not shown). This construction machine is a machine for performing construction work. Construction machinery is, for example, a hydraulic excavator. As shown in FIG. 5 , the hydraulic system 101 for construction machinery includes a pump device 11, a tank 115, an actuator 120, and a direction change valve 130.

펌프 장치(11)는, 작동유를 토출하는 용량 가변형 유압 펌프이다. 펌프 장치(11)에서는, 예를 들어 경사판의 틸팅각이 바뀜으로써 용량이 바뀌고, 용량이 바뀌면 입력축 1회전당 작동유의 토출량이 바뀐다. 펌프 장치(11)는, 2개의 펌프로 구성된다. 펌프 장치(11)는, 제1 토출 포트를 형성하는 제1 펌프(111)와, 제2 토출 포트를 형성하는 제2 펌프(112)를 구비한다. 펌프 장치(11)는, 예를 들어 스플릿 펌프이다. 스플릿 펌프는, 1개의 입력축에 의해, 복수의 펌프(제1 펌프(111) 및 제2 펌프(112))가 구동되는 펌프이다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(111)와 제2 펌프(112)가 일체적으로 구성된다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(111)의 토출량과 제2 펌프(112)의 토출량이 동등하다. 또한, 펌프 장치(11)는 스플릿 펌프가 아니어도 된다. 제1 펌프(111)와 제2 펌프(112)는, 별체여도 된다. 제1 펌프(111)의 입력축과 제2 펌프(112)의 입력축은, 공통이어도 되고, 공통이 아니어도 된다. 제1 펌프(111)의 토출량과 제2 펌프(112)의 토출량은, 동일해도 되고, 상이해도 된다.The pump device 11 is a variable capacity hydraulic pump that discharges hydraulic oil. In the pump device 11, for example, the capacity changes by changing the tilting angle of the swash plate, and when the capacity changes, the discharge amount of hydraulic oil per rotation of the input shaft changes. The pump device 11 consists of two pumps. The pump device 11 includes a first pump 111 forming a first discharge port and a second pump 112 forming a second discharge port. The pump device 11 is, for example, a split pump. A split pump is a pump in which a plurality of pumps (the first pump 111 and the second pump 112) are driven by one input shaft. In the split pump, the first pump 111 and the second pump 112 are integrated. In a split pump, the discharge amount of the first pump 111 and the discharge amount of the second pump 112 are equal. Additionally, the pump device 11 does not have to be a split pump. The first pump 111 and the second pump 112 may be separate units. The input shaft of the first pump 111 and the input shaft of the second pump 112 may or may not be common. The discharge amount of the first pump 111 and the discharge amount of the second pump 112 may be the same or different.

탱크(115)는 작동유를 저류한다. 탱크(115)는, 펌프 장치(11)에 작동유를 공급한다. 탱크(115)에는, 펌프 장치(11)로부터 토출되어 액추에이터(120)를 통과한 작동유가 복귀된다. 탱크(115)에는, 펌프 장치(11)로부터 토출되어 액추에이터(120)를 통과하지 않은 작동유가 복귀된다.Tank 115 stores hydraulic oil. The tank 115 supplies hydraulic oil to the pump device 11. The hydraulic oil discharged from the pump device 11 and passed through the actuator 120 is returned to the tank 115. The hydraulic oil discharged from the pump device 11 and not passing through the actuator 120 is returned to the tank 115.

액추에이터(120)는, 건설 기계를 작동시킨다. 액추에이터(120)는, 유압 액추에이터이며, 펌프 장치(11)로부터 오일이 공급됨으로써 구동된다. 액추에이터(120)는 제1 펌프(111) 및 제2 펌프(112) 중 적어도 한쪽으로부터 작동유가 공급됨으로써 구동된다. 액추에이터(120)의 종류에는, 유압 모터(도시하지 않음)와 유압 실린더가 있다. 건설 기계가 유압 셔블인 경우, 액추에이터(120)의 용도에는, 주행용, 선회용, 버킷 회동용, 아암 기복용 및 붐 기복용 등이 있다. 액추에이터(120)의 구체예는 다음과 같다. [예 1] 액추에이터(120)는, 건설 기계를 주행시키기 위한 유압 모터(주행용 모터)이다. 액추에이터(120)는, 건설 기계가 구비하는 하부 주행체의 크롤러(우측 또는 좌측의 크롤러)를 구동하기 위한, 우측 주행용 모터 또는 좌측 주행용 모터이다. [예 2] 액추에이터(120)는, 하부 주행체에 대해 상부 선회체를 선회시키기 위한 유압 모터(선회용 모터)이다. [예 3] 액추에이터(120)는 아암에 대해 버킷을 회동시키기 위한 유압 실린더(버킷용 실린더)이다. [예 4] 액추에이터(120)는, 붐에 대해 아암을 기복(상승 하강 및 회동)시키기 위한 유압 실린더(아암용 실린더)이다. [예 5] 액추에이터(120)는 상부 선회체에 대해 붐을 기복(상승 하강 및 회동)시키기 위한 유압 실린더(붐용 실린더)이다. 또한, 액추에이터(120)는 상기 [예 1]∼[예 5] 이외의 것이어도 되고, 예를 들어 도저 작동용 유압 실린더 등이어도 된다. 액추에이터(120)는, 제1 작동유 포트(121) 및 제2 작동유 포트(122)를 구비한다.The actuator 120 operates the construction machine. The actuator 120 is a hydraulic actuator and is driven by oil being supplied from the pump device 11. The actuator 120 is driven by supplying hydraulic oil from at least one of the first pump 111 and the second pump 112. Types of the actuator 120 include hydraulic motors (not shown) and hydraulic cylinders. When the construction machine is a hydraulic excavator, the uses of the actuator 120 include traveling, turning, bucket rotation, arm undulation, boom undulation, etc. Specific examples of the actuator 120 are as follows. [Example 1] The actuator 120 is a hydraulic motor (travel motor) for driving a construction machine. The actuator 120 is a right-side travel motor or a left-side travel motor for driving the crawler (right or left crawler) of the undercarriage provided in the construction machine. [Example 2] The actuator 120 is a hydraulic motor (swivel motor) for turning the upper swing body with respect to the lower traveling body. [Example 3] The actuator 120 is a hydraulic cylinder (bucket cylinder) for rotating the bucket about the arm. [Example 4] The actuator 120 is a hydraulic cylinder (arm cylinder) for undulating (raising, lowering and rotating) the arm with respect to the boom. [Example 5] The actuator 120 is a hydraulic cylinder (cylinder for the boom) for undulating (raising, lowering and rotating) the boom with respect to the upper rotating body. In addition, the actuator 120 may be other than the above [Example 1] to [Example 5], and may be, for example, a hydraulic cylinder for operating a dozer. The actuator 120 is provided with a first hydraulic oil port 121 and a second hydraulic oil port 122.

제1 작동유 포트(121) 및 제2 작동유 포트(122)는, 각각 액추에이터(120)에 대한 작동유의 공급구 및 배출구이다. 제1 작동유 포트(121)에 작동유가 공급되고, 또한 제2 작동유 포트(122)로부터 작동유가 배출됨으로써, 액추에이터(120)는 일측으로 작동한다. 구체적으로는, 예를 들어 유압 실린더가 신장되거나, 혹은 유압 모터(도시하지 않음)가 일측으로 회전한다. 제2 작동유 포트(122)에 작동유가 공급되고, 또한 제1 작동유 포트(121)로부터 작동유가 배출됨으로써, 액추에이터(120)는 타측(상기 「일측」과는 반대측)으로 작동한다. 구체적으로는, 예를 들어 유압 실린더가 수축하거나, 혹은 유압 모터가 타측으로 회전한다.The first hydraulic oil port 121 and the second hydraulic oil port 122 are supply ports and discharge ports of hydraulic oil to the actuator 120, respectively. When hydraulic oil is supplied to the first hydraulic oil port 121 and hydraulic oil is discharged from the second hydraulic oil port 122, the actuator 120 operates on one side. Specifically, for example, the hydraulic cylinder is extended, or the hydraulic motor (not shown) rotates to one side. By supplying hydraulic oil to the second hydraulic oil port 122 and discharging the hydraulic oil from the first hydraulic oil port 121, the actuator 120 operates on the other side (the side opposite to the “one side”). Specifically, for example, the hydraulic cylinder contracts, or the hydraulic motor rotates to the other side.

방향 전환 밸브(130)는, 액추에이터(120)의 동작을 제어하기 위한 밸브이다. 방향 전환 밸브(130)는, 액추에이터(120)에 대해 작동유를 공급 및 배출하는 밸브이다. 방향 전환 밸브(130)는, 펌프 장치(11)의 토출 작동유를 액추에이터(120)에 공급한다. 방향 전환 밸브(130)는, 액추에이터(120)가 배출한 작동유를 탱크(115)로 배출한다. 방향 전환 밸브(130)는, 펌프 장치(11)로부터 액추에이터(120)에 공급되는 작동유의 유량을 조정하여 및/또는 흐름 방향을 전환한다. 방향 전환 밸브(130)는, 제1 펌프(111), 제2 펌프(112), 액추에이터(120) 및 탱크(115)에 접속된다. 방향 전환 밸브(130)는, 제1 펌프(111)와 액추에이터(120)의 사이(사이의 유로, 이하 마찬가지)에 배치되고, 제2 펌프(112)와 액추에이터(120)의 사이에 배치된다. 제1 펌프(111) 및 제2 펌프(112)(2개의 펌프)로부터, 1개의 액추에이터(120)에 작동유를 공급하기 위해, 방향 전환 밸브(130)는 1개이면 충분하고, 2 이상의 방향 전환 밸브(130)는 불필요하다. 방향 전환 밸브(130)는, 건설 기계용 유압 시스템(101)에 복수 설치되어도 된다(도시하지 않음). 방향 전환 밸브(130)가 복수 설치되는 경우, 복수의 방향 전환 밸브(130)는 예를 들어 일체적으로 구성되고, 예를 들어 블록 형상(대략 직육면체 형상)으로 구성된다. 복수의 방향 전환 밸브(130)는 전체적으로 「방향 전환 밸브」라고 칭해지는 경우도 있다.The direction change valve 130 is a valve for controlling the operation of the actuator 120. The direction change valve 130 is a valve that supplies and discharges operating oil to the actuator 120. The direction change valve 130 supplies the discharge hydraulic oil of the pump device 11 to the actuator 120. The direction change valve 130 discharges the hydraulic oil discharged by the actuator 120 into the tank 115. The direction change valve 130 adjusts the flow rate and/or changes the flow direction of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the actuator 120. The direction change valve 130 is connected to the first pump 111, the second pump 112, the actuator 120, and the tank 115. The direction change valve 130 is disposed between the first pump 111 and the actuator 120 (a passage between them, the same applies hereinafter), and is disposed between the second pump 112 and the actuator 120. In order to supply hydraulic oil to one actuator 120 from the first pump 111 and the second pump 112 (two pumps), one direction change valve 130 is sufficient, and two or more direction change valves 130 are sufficient. The valve 130 is unnecessary. A plurality of direction change valves 130 may be installed in the hydraulic system 101 for construction machinery (not shown). When a plurality of direction change valves 130 are installed, the plurality of direction change valves 130 are integrated, for example, in a block shape (substantially rectangular parallelepiped shape). The plurality of direction change valves 130 may be collectively referred to as “direction change valves.”

방향 전환 밸브(130)의 전환 위치에는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이 중립 위치(130a)(도 7 참조)와, 제1 작동 위치(130b)(도 9 및 도 10 참조)와, 제2 작동 위치(130c)(도 11 참조)가 있다. 본 예의 방향 전환 밸브(130)는, 제1 작동 위치(130b)에 배치되는 경우, 도 6에 있어서 부호 「D」에 의해 나타내어지는 밸브 구성을 포함한다. 이 밸브 구성 D에서는, 액추에이터(120)로부터 배출된 작동유인 후술하는 제2 액추에이터 통로(162)를 흐르는 작동유의 압력과, 펌프 장치(11)로부터 공급된 작동유인 후술하는 제3 공급 통로(153)를 흐르는 작동유의 압력의 대소 관계에 따라서 유로 구성이 정해진다.As shown in FIGS. 5 and 6, the switching position of the direction change valve 130 includes a neutral position 130a (see FIG. 7), a first operating position 130b (see FIGS. 9 and 10), There is a second operating position 130c (see Figure 11). The direction change valve 130 of this example, when disposed in the first operating position 130b, includes a valve configuration indicated by symbol “D” in FIG. 6. In this valve configuration D, the pressure of the hydraulic oil flowing through the second actuator passage 162, described later, which is the hydraulic oil discharged from the actuator 120, and the third supply passage 153, which is the hydraulic oil supplied from the pump device 11, described later. The configuration of the flow path is determined according to the relationship between the pressure of the hydraulic oil flowing through it.

즉, 「배출로로서 기능하는 제2 액추에이터 통로(162)에 액추에이터(120)로부터 배출되는 작동유의 압력」이 「펌프 장치(11)로부터 제3 공급 통로(153)로 공급되는 작동유의 압력」보다 큰 경우, 도 6에 있어서 부호 「D」로 나타내어지는 밸브 구성 중 우측의 밸브 구성이 채용되고, 제2 액추에이터 통로(162)로부터의 작동유가 탱크 통로(145)로 보내짐과 함께 제1 액추에이터 통로(161)로 보내진다(즉, 복귀된다). 본 예에서는, 당해 밸브 구성에 있어서, 제2 액추에이터 통로(162)와 탱크 통로(145)를 연결하는 유로가 국소적으로 좁혀져 있어, 제2 액추에이터 통로(162)로부터 제1 액추에이터 통로(161)로 작동유가 효과적으로 복귀된다. 한편, 「펌프 장치(11)로부터 제3 공급 통로(153)로 공급되는 작동유의 압력」이 「액추에이터(120)로부터 제2 액추에이터 통로(162)로 배출되는 작동유의 압력」 이상인 경우, 부호 「D」로 나타내어지는 밸브 구성 중 좌측의 밸브 구성이 채용되고, 제2 액추에이터 통로(162)로부터의 작동유는, 탱크 통로(145)로는 보내지지만, 제1 액추에이터 통로(161)로는 보내지지 않는다(즉, 복귀되지 않는다). 이와 같이 「펌프 장치(11)로부터 제3 공급 통로(153)로 공급되는 작동유의 압력」과 「액추에이터(120)로부터 제2 액추에이터 통로(162)로 배출되는 작동유의 압력」의 대소 관계에 따라서, 액추에이터(120)로부터 배출되는 작동유가 액추에이터(120)로 보내지는지(즉, 복귀되는지) 여부가 결정된다.That is, the “pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 120 into the second actuator passage 162, which functions as a discharge passage,” is higher than the “pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the third supply passage 153.” In the large case, the valve configuration on the right side of the valve configuration indicated by symbol "D" in FIG. 6 is adopted, and the hydraulic oil from the second actuator passage 162 is sent to the tank passage 145 and the first actuator passage 145. It is sent (i.e. returned) to (161). In this example, in the valve configuration, the flow path connecting the second actuator passage 162 and the tank passage 145 is narrowed locally, so that the flow path from the second actuator passage 162 to the first actuator passage 161 is narrowed. Hydraulic oil is returned effectively. On the other hand, when the “pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the third supply passage 153” is greater than or equal to the “pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 120 to the second actuator passage 162”, the symbol “D” Among the valve configurations indicated by ", the left valve configuration is adopted, and the hydraulic oil from the second actuator passage 162 is sent to the tank passage 145, but is not sent to the first actuator passage 161 (i.e. does not return). In this way, according to the relationship between “the pressure of the hydraulic oil supplied from the pump device 11 to the third supply passage 153” and “the pressure of the hydraulic oil discharged from the actuator 120 to the second actuator passage 162”, It is determined whether the hydraulic oil discharged from the actuator 120 is sent to (i.e., returned to) the actuator 120.

또한, 방향 전환 밸브(130)가 제1 작동 위치(130b)에 배치되는 경우, 언로드 통로(141, 142)는 차단되고, 펌프 장치(11)로부터 공급되는 작동유는, 제3 공급 통로(153), 방향 전환 밸브(130) 및 제1 액추에이터 통로(161)를 경유하여 액추에이터(120)(제1 작동유 포트(121))로 보내진다.In addition, when the direction change valve 130 is disposed in the first operating position 130b, the unloading passages 141 and 142 are blocked, and the hydraulic oil supplied from the pump device 11 is supplied through the third supply passage 153. , is sent to the actuator 120 (first hydraulic oil port 121) via the direction change valve 130 and the first actuator passage 161.

한편, 방향 전환 밸브(130)가 중립 위치(130a)에 배치되는 경우, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제3 공급 통로(153), 제1 액추에이터 통로(161), 제2 액추에이터 통로(162) 및 탱크 통로(145)는 차단되지만, 언로드 통로(141, 142)는 연통 상태로 되어, 펌프 장치(11)로부터 공급되는 작동유가 언로드 통로(141, 142)를 통해 탱크(115)로 보내진다.On the other hand, when the direction change valve 130 is disposed in the neutral position 130a, as shown in FIG. 6, the third supply passage 153, the first actuator passage 161, and the second actuator passage 162 and the tank passage 145 are blocked, but the unload passages 141 and 142 are in a communication state, and the hydraulic oil supplied from the pump device 11 is sent to the tank 115 through the unload passages 141 and 142.

또한 방향 전환 밸브(130)가 제2 작동 위치(130c)에 배치되는 경우, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제3 공급 통로(153)는 제2 액추에이터 통로(162)에 접속되고, 제1 액추에이터 통로(161)는 탱크 통로(145)에 접속되고, 언로드 통로(141, 142)는 차단된다. 따라서 액추에이터(120)는, 방향 전환 밸브(130)가 제2 작동 위치(130c)에 배치된 경우에는, 방향 전환 밸브(130)가 제1 작동 위치(130b)에 배치된 경우와는 반대의 작동을 행하도록 구동된다.Additionally, when the direction change valve 130 is disposed in the second operating position 130c, as shown in FIG. 6, the third supply passage 153 is connected to the second actuator passage 162, and the first actuator Passage 161 is connected to tank passage 145, and unload passages 141 and 142 are blocked. Therefore, when the direction change valve 130 is disposed in the second operating position 130c, the actuator 120 operates in the opposite manner to when the direction change valve 130 is disposed in the first operating position 130b. It is driven to do.

상술한 방향 전환 밸브(130)는, 도 7에 도시하는 바와 같이 스풀 밸브에 의해 구성 가능하다. 스풀 밸브는, 스풀 구멍(133)(하기)에 대한 스풀(180)(하기)의 위치(스트로크 위치)에 따라서, 작동유의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 방향 전환 밸브(130)는, 스풀(180)의 스트로크 위치에 따라서, 전환 위치를 전환한다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 방향 전환 밸브(130)는 전환 밸브 본체(131)와, 스풀 구멍(133)과, 통로(141∼162)와, 체크 밸브(171, 172)와, 스풀(180)을 구비한다.The direction change valve 130 described above can be configured as a spool valve, as shown in FIG. 7 . The spool valve is a valve that changes the flow rate and direction of hydraulic oil depending on the position (stroke position) of the spool 180 (below) with respect to the spool hole 133 (below). The direction change valve 130 switches the change position according to the stroke position of the spool 180. As shown in FIG. 7, the direction switching valve 130 includes a switching valve body 131, a spool hole 133, passages 141 to 162, check valves 171 and 172, and a spool 180. ) is provided.

전환 밸브 본체(131)는, 스풀 구멍(133) 및 통로(141∼162)가 형성되는 부분이다. 전환 밸브 본체(131)는, 블록 형상(괴상)이다.The switching valve body 131 is a portion in which the spool hole 133 and passages 141 to 162 are formed. The switching valve body 131 has a block shape (block shape).

스풀 구멍(133)은, 전환 밸브 본체(131)(의 내부)에 형성된다. 스풀 구멍(133)은, 스풀(180)을 삽입 가능한 구멍이다.The spool hole 133 is formed in (the inside of) the switching valve body 131. The spool hole 133 is a hole into which the spool 180 can be inserted.

통로(141∼162)는, 작동유가 흐르는 유로(유로, 배관)이다. 통로(141∼162)는, 전환 밸브 본체(131)(의 내부)에 형성된다. 통로(141∼162)는 복수 설치되고, 복수의 통로(141∼162)는 각각 스풀 구멍(133)에 접속하여 스풀 구멍(133)에 개구된다. 통로(141∼162)의 스풀 구멍(133)에의 개구는, 예를 들어 스풀 구멍(133)의 주위 방향으로 연장된다. 통로(141∼162)는, 전환 밸브 본체(131)의 외부와 연통되도록, 전환 밸브 본체(131)의 표면에 개구된다(도시하지 않음). 통로(141∼162)는, 펌프 장치(11)로부터 작동유가 공급되는 언로드 통로(141, 142)와, 탱크(115)에 연통되는 탱크 통로(145)와, 공급 통로(151∼153)와, 액추에이터 통로(161, 162)를 구비한다.The passages 141 to 162 are passages (channels, pipes) through which hydraulic oil flows. The passages 141 to 162 are formed in (the interior of) the switching valve body 131. A plurality of passages 141 to 162 are provided, and each of the plurality of passages 141 to 162 is connected to the spool hole 133 and opens into the spool hole 133. The openings of the passages 141 to 162 to the spool hole 133 extend, for example, in the circumferential direction of the spool hole 133. The passages 141 to 162 are opened on the surface of the switching valve body 131 so as to communicate with the outside of the switching valve body 131 (not shown). The passages 141 to 162 include unloading passages 141 and 142 through which operating oil is supplied from the pump device 11, a tank passage 145 communicating with the tank 115, and supply passages 151 to 153, It is provided with actuator passages (161, 162).

언로드 통로(141, 142)는, 도 5에 도시하는 펌프 장치(11)의 토출 작동유를, 액추에이터(120)에 공급하지 않고, 탱크(115)로 복귀시키기 위한 바이패스 통로이며, 일부가 스풀 구멍(133)에 의해 구성된다. 단, 예를 들어 언로드 통로(141, 142)와 다른 통로가 합류하는 경우(도시하지 않음)는, 액추에이터(120)로부터 배출된 작동유가, 언로드 통로(141, 142)를 흘러도 된다. 또한, 예를 들어 언로드 통로(141, 142)로부터 다른 통로가 분기되는 경우(도시하지 않음)는 언로드 통로(141, 142)로부터 액추에이터(120)로 작동유가 공급되어도 된다. 본 예에서는 소위 듀얼 바이패스 방식이 채용되고, 2개의 언로드 통로(141, 142)(제1 언로드 통로(141) 및 제2 언로드 통로(142))가 설치되어 있다.The unload passages 141 and 142 are bypass passages for returning the discharge hydraulic oil of the pump device 11 shown in FIG. 5 to the tank 115 without supplying it to the actuator 120, and some of them are spool holes. It is composed by (133). However, for example, when the unload passages 141 and 142 merge with another passage (not shown), the hydraulic oil discharged from the actuator 120 may flow through the unload passages 141 and 142. In addition, for example, when another passage branches off from the unload passages 141 and 142 (not shown), hydraulic oil may be supplied to the actuator 120 from the unload passages 141 and 142. In this example, the so-called dual bypass method is adopted, and two unload passages 141 and 142 (the first unload passage 141 and the second unload passage 142) are provided.

제1 언로드 통로(141)는, 제1 펌프(111)에 접속되고, 제1 펌프(111)로부터 작동유가 공급된다. 제1 언로드 통로(141)는, 탱크(115)에 접속된다. 제1 언로드 통로(141)는, 상류측 제1 언로드 통로(141a)와, 하류측 제1 언로드 통로(141b)를 구비한다. 상류측 제1 언로드 통로(141a)는, 제1 언로드 통로(141) 중, 스풀 구멍(133)보다 상류측(제1 펌프(111)측)의 통로이다. 하류측 제1 언로드 통로(141b)는, 제1 언로드 통로(141) 중, 스풀 구멍(133)보다 하류측(탱크(115)측)의 통로이다.The first unload passage 141 is connected to the first pump 111, and hydraulic oil is supplied from the first pump 111. The first unloading passage 141 is connected to the tank 115. The first unload passage 141 includes an upstream first unload passage 141a and a downstream first unload passage 141b. The upstream first unload passage 141a is a passage on the upstream side (on the first pump 111 side) from the spool hole 133 among the first unload passages 141. The downstream first unload passage 141b is a passage on the downstream side (tank 115 side) from the spool hole 133 among the first unload passages 141.

제2 언로드 통로(142)는, 제2 펌프(112)에 접속되고, 제2 펌프(112)로부터 작동유가 공급된다. 제2 언로드 통로(142)는 탱크(115)에 접속된다. 제2 언로드 통로(142)는 상류측 제2 언로드 통로(142a)와, 하류측 제2 언로드 통로(142b)를 구비한다. 상류측 제2 언로드 통로(142a)는, 제2 언로드 통로(142) 중, 스풀 구멍(133)보다 상류측(제2 펌프(112)측)의 통로이다. 하류측 제2 언로드 통로(142b)는, 제2 언로드 통로(142) 중, 스풀 구멍(133)보다 하류측(탱크(115)측)의 통로이다.The second unload passage 142 is connected to the second pump 112, and hydraulic oil is supplied from the second pump 112. The second unload passage 142 is connected to the tank 115. The second unload passage 142 includes an upstream second unload passage 142a and a downstream second unload passage 142b. The upstream second unload passage 142a is a passage on the upstream side (on the second pump 112 side) from the spool hole 133 among the second unload passages 142. The downstream second unloading passage 142b is a passage located downstream from the spool hole 133 (tank 115 side) among the second unloading passages 142.

탱크 통로(145)는 탱크(115)에 접속되어 있고, 액추에이터(120)로부터 배출된 작동유를 탱크(115)로 복귀시키기 위한 통로이다.The tank passage 145 is connected to the tank 115 and is a passage for returning the hydraulic oil discharged from the actuator 120 to the tank 115.

공급 통로(151∼153)는, 펌프 장치(11)의 토출 작동유를, 액추에이터(120)에 공급하기 위한 통로이다. 공급 통로(151∼153)는, 제1 공급 통로(151)와, 제2 공급 통로(152)와, 제3 공급 통로(153)를 구비한다.The supply passages 151 to 153 are passages for supplying the discharge hydraulic oil of the pump device 11 to the actuator 120. The supply passages 151 to 153 include a first supply passage 151, a second supply passage 152, and a third supply passage 153.

제1 공급 통로(151)는, 제1 펌프(111)의 토출 작동유를, 액추에이터(120)에 공급하기 위한 통로이다(단, 제3 공급 통로(153)는 제1 공급 통로(151)에 포함되지 않는다). 제1 공급 통로(151)는 제1 펌프(111)에 접속된다. 제1 공급 통로(151)는, 제1 언로드 통로(141)(상류측 제1 언로드 통로(141a))에 접속된다. 제1 공급 통로(151)의 제1 언로드 통로(141)에의 접속은, 방향 전환 밸브(130)의 외부에서 행해진다(방향 전환 밸브(130)의 내부에서 행해져도 된다).The first supply passage 151 is a passage for supplying the discharge hydraulic oil of the first pump 111 to the actuator 120 (however, the third supply passage 153 is included in the first supply passage 151). does not work). The first supply passage 151 is connected to the first pump 111. The first supply passage 151 is connected to the first unload passage 141 (upstream first unload passage 141a). The connection of the first supply passage 151 to the first unload passage 141 is performed outside the direction change valve 130 (it may be performed inside the direction change valve 130).

제2 공급 통로(152)는, 제2 펌프(112)의 토출 작동유를, 액추에이터(120)에 공급하기 위한 통로이다(단, 제3 공급 통로(153)는 제2 공급 통로(152)에 포함되지 않는다). 제2 공급 통로(152)는 제2 펌프(112)에 접속된다. 제2 공급 통로(152)는 제2 언로드 통로(142)(상류측 제2 언로드 통로(142a))에 접속된다. 제2 공급 통로(152)의 제2 언로드 통로(142)에의 접속은, 방향 전환 밸브(130)의 외부에서 행해진다(방향 전환 밸브(130)의 내부에서 행해져도 된다).The second supply passage 152 is a passage for supplying the discharge hydraulic oil of the second pump 112 to the actuator 120 (however, the third supply passage 153 is included in the second supply passage 152). does not work). The second supply passage 152 is connected to the second pump 112. The second supply passage 152 is connected to the second unload passage 142 (upstream second unload passage 142a). The connection of the second supply passage 152 to the second unloading passage 142 is made outside the direction change valve 130 (it may be done inside the direction change valve 130).

제3 공급 통로(153)는, 펌프 장치(11)의(제1 펌프(111) 및 제2 펌프(112) 중 적어도 한쪽의) 토출 작동유를, 액추에이터(120)에 공급하기 위한 통로이다. 이하에서는, 제1 펌프(111) 및 제2 펌프(112) 중 적어도 한쪽을 「펌프 장치(11)」라고 한다. 제3 공급 통로(153)는 제1 공급 통로(151) 및 제2 공급 통로(152)에 접속된다(연통한다). 제3 공급 통로(153)에는, 제1 공급 통로(151)를 흐르는 작동유와 제2 공급 통로(152)를 흐르는 작동유가 합류한 작동유가 흐른다. 혹은, 제3 공급 통로(153)에는, 제1 공급 통로(151) 및 제2 공급 통로(152) 중 한쪽을 흐르는 작동유만이 흐른다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 제3 공급 통로(153)는 제1 브리지 통로(153a) 및 제2 브리지 통로(153b)를 구비하고, 제1 브리지 통로(153a) 및 제2 브리지 통로(153b)는 제1 공급 통로(151) 및 제2 공급 통로(152) 중 적어도 어느 한쪽에 접속된다(연통한다). 제1 브리지 통로(153a)는 펌프 장치(11)(도 5 참조)의 토출 작동유를, 제1 액추에이터 통로(161)에 공급하기 위한 통로이다. 제2 브리지 통로(153b)는 펌프 장치(11)(도 5 참조)의 토출 작동유를, 제2 액추에이터 통로(162)에 공급하기 위한 통로이다.The third supply passage 153 is a passage for supplying the discharge hydraulic oil of the pump device 11 (at least one of the first pump 111 and the second pump 112) to the actuator 120. Hereinafter, at least one of the first pump 111 and the second pump 112 is referred to as the “pump device 11.” The third supply passage 153 is connected (communicates with) the first supply passage 151 and the second supply passage 152. In the third supply passage 153, hydraulic oil that is a mixture of the hydraulic oil flowing through the first supply passage 151 and the hydraulic oil flowing through the second supply passage 152 flows. Alternatively, only the hydraulic oil flowing through one of the first supply passage 151 and the second supply passage 152 flows in the third supply passage 153. As shown in FIG. 7, the third supply passage 153 has a first bridge passage 153a and a second bridge passage 153b, and the first bridge passage 153a and the second bridge passage 153b is connected (communicates) with at least one of the first supply passage 151 and the second supply passage 152. The first bridge passage 153a is a passage for supplying the discharge hydraulic oil of the pump device 11 (see FIG. 5) to the first actuator passage 161. The second bridge passage 153b is a passage for supplying the discharge hydraulic oil of the pump device 11 (see FIG. 5) to the second actuator passage 162.

액추에이터 통로(161, 162)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제3 공급 통로(153)를 흐르는 작동유를, 액추에이터(120)에 공급하기 위한 통로이다. 액추에이터 통로(161, 162)는, 액추에이터(120)에 접속된다. 액추에이터 통로(161, 162)는, 제1 액추에이터 통로(161)와, 제2 액추에이터 통로(162)를 구비한다. 제1 액추에이터 통로(161)는 제1 작동유 포트(121)에 접속된다. 제2 액추에이터 통로(162)는 제2 작동유 포트(122)에 접속된다.As shown in FIG. 5 , the actuator passages 161 and 162 are passages for supplying the hydraulic oil flowing through the third supply passage 153 to the actuator 120 . The actuator passages 161 and 162 are connected to the actuator 120. The actuator passages 161 and 162 include a first actuator passage 161 and a second actuator passage 162. The first actuator passage 161 is connected to the first hydraulic oil port 121. The second actuator passage 162 is connected to the second hydraulic oil port 122.

체크 밸브(171, 172)는, 역류를 방지하는 밸브이다. 체크 밸브(171, 172)는, 제1 체크 밸브(171)와, 제2 체크 밸브(172)를 구비한다. 제1 체크 밸브(171)는 제1 공급 통로(151)에 배치되고, 제3 공급 통로(153)로부터 제1 공급 통로(151)로의 작동유의 역류를 방지한다. 제2 체크 밸브(172)는, 제2 공급 통로(152)에 배치되고, 제3 공급 통로(153)로부터 제2 공급 통로(152)로의 작동유의 역류를 방지한다.The check valves 171 and 172 are valves that prevent backflow. The check valves 171 and 172 include a first check valve 171 and a second check valve 172. The first check valve 171 is disposed in the first supply passage 151 and prevents reverse flow of hydraulic oil from the third supply passage 153 to the first supply passage 151. The second check valve 172 is disposed in the second supply passage 152 and prevents reverse flow of hydraulic oil from the third supply passage 153 to the second supply passage 152.

스풀(180)은, 도 7에 도시하는 바와 같이 스풀 구멍(133)에 삽입되고, 후술하는 바와 같이 밸브체(도 3 및 도 4의 부호 「30」 참조)와 마찬가지의 기능을 행한다. 스풀(180)은 대략 원기둥 형상이다. 스풀(180)의 축방향(대략 원기둥의 중심축의 방향)을 스풀 축방향 A로 한다. 스풀 축방향 A에 있어서의 일측을 일측 A1, 타측을 타측 A2로 한다. 스풀(180)은 스풀 구멍(133)에 대해 스풀 축방향 A로 슬라이드(스트로크) 가능하다. 또한 도 9 및 도 10은 스풀(180)의 스트로크 위치(스풀 구멍(133)에 대한 스풀(180)의 위치)가 타측 A2의 단부의 위치인 상태(스풀(180)이 가장 타측 A2로 스트로크한 상태)를 나타낸다. 도 11은 스풀(180)의 스트로크 위치가 일측 A1의 단부의 위치인 상태를 나타낸다.The spool 180 is inserted into the spool hole 133 as shown in FIG. 7 and performs the same function as the valve element (see symbol "30" in FIGS. 3 and 4) as will be described later. The spool 180 is approximately cylindrical in shape. The axial direction of the spool 180 (approximately the direction of the central axis of the cylinder) is referred to as the spool axial direction A. Let one side in the spool axial direction A be called one side A1, and the other side be called other side A2. The spool 180 can slide (stroke) in the spool axial direction A with respect to the spool hole 133. In addition, Figures 9 and 10 show a state in which the stroke position of the spool 180 (the position of the spool 180 with respect to the spool hole 133) is the position of the end of the other side A2 (the spool 180 is most stroked to the other side A2). status). Figure 11 shows a state where the stroke position of the spool 180 is the position of the end of one side A1.

이 스풀(180)은, 도 7에 도시하는 복수의 통로(141∼162)의 접속을 전환한다. 스풀(180)은, 제3 공급 통로(153)(제1 공급 통로(151) 또는 제2 공급 통로(152))와, 액추에이터 통로(161, 162)의 접속을 전환한다. 스풀(180)은, 액추에이터 통로(161, 162)와, 탱크 통로(145)의 접속을 전환한다. 스풀(180)은, 상류측 제1 언로드 통로(141a)와, 하류측 제1 언로드 통로(141b)의 접속을 전환한다. 스풀(180)은 상류측 제2 언로드 통로(142a)와, 하류측 제2 언로드 통로(142b)의 접속을 전환한다.This spool 180 switches the connection of the plurality of passages 141 to 162 shown in FIG. 7. The spool 180 switches the connection between the third supply passage 153 (the first supply passage 151 or the second supply passage 152) and the actuator passages 161 and 162. The spool 180 switches the connection between the actuator passages 161 and 162 and the tank passage 145. The spool 180 switches the connection between the upstream first unload passage 141a and the downstream first unload passage 141b. The spool 180 switches the connection between the upstream second unload passage 142a and the downstream second unload passage 142b.

이 스풀(180)은, 통로(141∼162)끼리의 접속의 유무 및 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 더욱 상세하게는, 스풀(180)은, 통로(141∼162)를 「차단 상태」 및 「접속 상태」(「완전 개방 상태」 및 「교축 상태」) 중 어느 하나의 상태로 한다. 「차단 상태」는, 통로(141∼162)끼리가 접속되어 있지 않은 상태(차단된 상태)이다. 「접속 상태」는, 통로(141∼162)끼리가 접속된 상태(연통된 상태)이다. 이 「접속 상태」에는, 「완전 개방 상태」와 「교축 상태」가 있다. 「완전 개방 상태」는, 통로(141∼162)끼리의 유로의 개방도가 최대인 상태(스풀(180)을 일측 A1의 단부로부터 타측 A2의 단부까지 스트로크시켰을 때에 개방도가 다양하게 변화되는데, 이 개방도가 최대인 상태)이다. 예를 들어, 「완전 개방 상태」는, 통로(141∼162)끼리의 유로가 좁혀져 있지 않은 상태이다. 「교축 상태」는, 통로(141∼162)끼리의 유로가, 상기 「완전 개방 상태」보다 좁혀진 상태(차단 상태를 제외함)이다.This spool 180 switches the presence or absence of connection between the passages 141 to 162 and the opening degree of the connection (valve opening degree). More specifically, the spool 180 puts the passages 141 to 162 in one of the “blocked state” and “connected state” (“fully open state” and “throttled state”). The “blocked state” is a state in which the passages 141 to 162 are not connected to each other (blocked state). The “connected state” is a state in which the passages 141 to 162 are connected (communicated state). This “connection state” includes a “fully open state” and a “throttled state.” The “fully open state” is a state in which the opening degree of the passage between the passages 141 to 162 is maximum (when the spool 180 is stroked from the end of A1 on one side to the end of A2 on the other side, the degree of opening changes in various ways, This is the state where the degree of openness is maximum). For example, the “fully open state” is a state in which the flow path between the passages 141 to 162 is not narrowed. The “throttled state” is a state (excluding the blocked state) in which the passage between the passages 141 to 162 is narrower than the “fully open state” described above.

이 스풀(180)은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 복수의 절결부(181)와, 복수의 랜드부(183)를 구비한다. 절결부(181)와 랜드부(183)는, 스풀 축방향 A로 교대로 배치된다(형성된다).As shown in FIG. 8, this spool 180 is provided with a plurality of notches 181 and a plurality of land portions 183. The cut portions 181 and land portions 183 are alternately arranged (formed) in the spool axial direction A.

절결부(181)는, 도 7에 나타내는 통로(141∼162)끼리(통로간)를 접속시킨다. 절결부(181)(도 8 참조)는, 통로(141∼162)의 스풀 구멍(133)에의 개구끼리를 접속시킨다. 이하, 스풀 구멍(133)에의 개구를, 「개구」라고 한다. 절결부(181)는, 통로(141∼162)끼리를, 스풀 구멍(133)을 통해 접속시킨다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 절결부(181)는 랜드부(183)에 대해 스풀(180)의 직경 방향 내측에 오목하게 들어가는 부분이다. 절결부(181)는 복수 형성된다. 절결부(181)는, 제1 언로드 통로용 절결부(181a)와, 제2 언로드 통로용 절결부(181b)와, 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)와, 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)를 구비한다. 제1 언로드 통로용 절결부(181a)는 상류측 제1 언로드 통로(141a)와 하류측 제1 언로드 통로(141b)를 접속시킨다. 제2 언로드 통로용 절결부(181b)는, 상류측 제2 언로드 통로(142a)와 하류측 제2 언로드 통로(142b)를 접속시킨다. 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)는 제3 공급 통로(153)(제1 브리지 통로(153a))와 제1 액추에이터 통로(161)를 접속시킨다. 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)는, 제3 공급 통로(153)(제2 브리지 통로(153b))와 제2 액추에이터 통로(162)를 접속시킨다.The notch 181 connects the passages 141 to 162 shown in FIG. 7 (between passages). The notch 181 (see Fig. 8) connects the openings of the passages 141 to 162 to the spool holes 133. Hereinafter, the opening to the spool hole 133 is referred to as “opening”. The notch 181 connects the passages 141 to 162 through the spool hole 133. As shown in FIG. 8, the notch 181 is a portion that is recessed into the radial inner side of the spool 180 with respect to the land portion 183. A plurality of notches 181 are formed. The cutout 181 includes a cutout 181a for the first unloading passage, a cutout 181b for the second unloading passage, a cutout 181c for the first actuator passage, and a cutout for the second actuator passage. (181d) is provided. The first unload passage cutout 181a connects the upstream first unload passage 141a and the downstream first unload passage 141b. The 2nd unloading passage notch 181b connects the upstream 2nd unloading passage 142a and the downstream 2nd unloading passage 142b. The first actuator passage cutout 181c connects the third supply passage 153 (first bridge passage 153a) and the first actuator passage 161. The second actuator passage cutout 181d connects the third supply passage 153 (second bridge passage 153b) and the second actuator passage 162.

랜드부(183)는, 도 7에 나타내는 통로(141∼162)끼리가 접속되지 않는 상태(차단 상태)로 한다. 랜드부(183)(도 8 참조)는, 절결부(181)(도 8 참조)에 의한 통로(141∼162)끼리의 접속이 행해지지 않도록 한다. 랜드부(183)는 스풀 구멍(133)의 내면에 접촉한다. 랜드부(183)는 통로(141∼162)의 개구를 폐색한다. 또는, 랜드부(183)는, 상이한 통로(141∼162) 사이의 스풀 구멍(133)을 폐색한다. 랜드부(183)는, 통로(141∼162)끼리를 교축 상태로 한다. 랜드부(183)는 통로(141∼162)의 개구를, 완전 개방 상태보다 좁게 한다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 랜드부(183)는 복수 설치된다. 랜드부(183)는, 언로드 통로용 랜드부(183a, 183b, 183c)를 구비한다.The land portion 183 is in a state in which the passages 141 to 162 shown in FIG. 7 are not connected to each other (blocked state). The land portion 183 (see Fig. 8) prevents the passages 141 to 162 from being connected to each other by the notch 181 (see Fig. 8). The land portion 183 contacts the inner surface of the spool hole 133. The land portion 183 closes the openings of the passages 141 to 162. Alternatively, the land portion 183 closes the spool hole 133 between the different passages 141 to 162. The land portion 183 places the passages 141 to 162 in a constricted state. The land portion 183 makes the openings of the passages 141 to 162 narrower than in the fully open state. As shown in FIG. 8, a plurality of land portions 183 are provided. The land portion 183 includes land portions 183a, 183b, and 183c for unloading passages.

언로드 통로용 랜드부(183a, 183b, 183c)는, 언로드 통로(141, 142)를 차단 가능하다(차단 상태로 하는 것이 가능하다). 언로드 통로용 랜드부(183a, 183b, 183c)는, 제1 언로드 통로용 랜드부(183a)와, 제2 언로드 통로용 랜드부(183b)와, 제3 언로드 통로용 랜드부(183c)를 구비한다. 제1 언로드 통로용 랜드부(183a)는, 도 9 및 도 10에 도시하는 제1 작동 위치(130b)일 때, 제1 언로드 통로(141)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 제2 언로드 통로용 랜드부(183b)는, 도 11에 도시하는 제2 작동 위치(130c)일 때, 제2 언로드 통로(142)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다.The land portions 183a, 183b, and 183c for the unload passage can block the unload passages 141 and 142 (can be placed in a blocked state). The unload passage land portions 183a, 183b, and 183c include a first unload passage land portion 183a, a second unload passage land portion 183b, and a third unload passage land portion 183c. do. The first unload passage land portion 183a places the first unload passage 141 in a blocked or constricted state (not shown) when in the first operating position 130b shown in FIGS. 9 and 10. . The second unloading passage land portion 183b places the second unloading passage 142 in a blocked or constricted state (not shown) when in the second operating position 130c shown in FIG. 11 .

제3 언로드 통로용 랜드부(183c)는, 제1 언로드 통로(141)를 차단 가능(도 11 참조), 또한 제2 언로드 통로(142)를 차단 가능(도 9 및 도 10 참조)하다(2개의 용도로 사용됨, 공통화할 수 있음). 제3 언로드 통로용 랜드부(183c)는, 도 9 및 도 10에 도시하는 제1 작동 위치(130b)일 때, 제2 언로드 통로(142)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 제3 언로드 통로용 랜드부(183c)는, 도 11에 도시하는 제2 작동 위치(130c)일 때, 제1 언로드 통로(141)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다.The third unload passage land portion 183c can block the first unload passage 141 (see Fig. 11) and the second unload passage 142 (see Figs. 9 and 10) (2) used for dog purposes, can be commonized). The third unload passage land portion 183c places the second unload passage 142 in a blocked or constricted state (not shown) when in the first operating position 130b shown in FIGS. 9 and 10. . The third unload passage land portion 183c places the first unload passage 141 in a blocked state or a constricted state (not shown) when in the second operating position 130c shown in FIG. 11 .

또한 본 예의 스풀(180)은, 도 1∼도 4를 참조하여 이미 설명한 밸브 슬라이더(32), 밸브 시일부(51) 및 밸브 기초부(50)를 포함하는 유로 전환부(185)를 갖는다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 스풀(180)의 단부 중 스풀 축방향 A의 타측 A2의 단부(특히 제2 언로드 통로용 절결부(181b)보다 스풀 축방향 A의 타측 A2의 단부)는 중공 구조를 갖고, 당해 단부의 내부에는 상술한 밸브 구멍(31)이 형성되어 있다. 밸브 슬라이더(32)는, 밸브 구멍(31) 내에 슬라이드 가능하게 배치되고, 밸브 구멍(31)의 주위벽 상을 미끄럼 이동하도록 설치되어 있다. 밸브 기초부(50)는, 대부분이 밸브 구멍(31) 내에 배치되고, 밸브 구멍(31)을 폐색하도록 스풀(180)의 타측 A2의 단부에 고정적으로 설치된다. 밸브 시일부(51)는 밸브 기초부(50)에 의해 관통되고, 밸브 구멍(31)의 주위벽과 밸브 기초부(50) 사이를 밀봉하도록 밸브 구멍(31)의 주위벽과 밸브 기초부(50) 사이에 고정적으로 설치된다. 또한 도시는 생략하지만, 밸브 슬라이더(32)와 밸브 기초부(50)의 사이에는 스프링(탄성체)이 설치되고, 밸브 슬라이더(32)는 당해 스프링에 의해 밸브 기초부(50)로부터 이격되는 방향(스풀 축방향 A의 일측 A1)으로 가압된다.Additionally, the spool 180 of this example has a flow path switching portion 185 including the valve slider 32, valve seal portion 51, and valve base portion 50, which have already been described with reference to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 7, among the ends of the spool 180, the end of the other side A2 in the spool axial direction A (particularly, the end of the other side A2 in the spool axial direction A than the second unload passage cutout 181b) has a hollow structure. and the valve hole 31 described above is formed inside the end portion. The valve slider 32 is slidably disposed within the valve hole 31 and is installed to slide on the surrounding wall of the valve hole 31. The valve base 50 is mostly disposed within the valve hole 31 and is fixedly installed at the end of the other side A2 of the spool 180 to close the valve hole 31. The valve seal portion 51 is penetrated by the valve base portion 50, and is formed between the peripheral wall of the valve hole 31 and the valve base portion ( 50) and is fixedly installed between them. In addition, although not shown, a spring (elastic body) is installed between the valve slider 32 and the valve base 50, and the valve slider 32 is moved in a direction away from the valve base 50 by the spring ( It is pressed to one side A1) in the spool axial direction A.

밸브 슬라이더(32)의 스풀 축방향 A의 일측 A1의 단부면과 타측 A2의 단부면 사이에는, 밸브 슬라이더(32)를 관통하는 관통 구멍(43)이 형성되어 있다. 밸브 슬라이더(32)의 타측 A2의 단부면은, 제3 공급 통로(153)(제2 브리지 통로(153b))로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되어 관통 구멍(43)을 통과한 작동유에 의해 힘이 작용하는 제2 작동유 작용부(36)를 구성한다.A through hole 43 penetrating the valve slider 32 is formed between the end surface of one side A1 and the other side A2 of the spool axial direction A of the valve slider 32. The end surface of the other side A2 of the valve slider 32 is supplied to the valve hole 31 from the third supply passage 153 (second bridge passage 153b) and is supplied with a force by the hydraulic oil that passed through the through hole 43. This constitutes the second hydraulic fluid acting portion 36.

밸브 구멍(31)을 내부에 형성하는 스풀(180)의 벽부에는, 스풀(180)의 외부와 내부(즉, 밸브 구멍(31))를 연통하는 제4 접속 구멍(54), 제5 접속 구멍(55), 제6 접속 구멍(56) 및 제7 접속 구멍(57)이 스풀 축방향 A의 일측 A1로부터 타측 A2를 향해 순차 형성되어 있다. 제6 접속 구멍(56)은 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)에 형성되어 있다. 제4 접속 구멍(54) 및 제5 접속 구멍(55)은 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)보다 스풀 축방향 A의 일측 A1에 있어서, 제2 언로드 통로용 절결부(181b)와 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d) 사이의 랜드부(183)에 형성되어 있다. 제7 접속 구멍(57)은 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)보다 스풀 축방향 A의 타측 A2의 랜드부(183)에 형성된다. 또한 제4 접속 구멍(54), 제5 접속 구멍(55), 제6 접속 구멍(56) 및 제7 접속 구멍(57)의 형상은, 특별히 한정되지 않는다.The wall portion of the spool 180 forming the valve hole 31 inside includes a fourth connection hole 54 and a fifth connection hole that communicate with the outside and inside of the spool 180 (i.e., the valve hole 31). (55), the sixth connection hole 56, and the seventh connection hole 57 are formed sequentially in the spool axial direction A from one side A1 to the other side A2. The sixth connection hole 56 is formed in the second actuator passage cutout 181d. The fourth connection hole 54 and the fifth connection hole 55 are located on one side A1 of the spool axial direction A rather than the second actuator passage cutout 181d, and are connected to the second unloading passage cutout 181b and the second unloading passage cutout 181b. It is formed in the land portion 183 between the notches 181d for the actuator passage. The seventh connection hole 57 is formed in the land portion 183 on the other side A2 in the spool axial direction A than the second actuator passage cutout 181d. Additionally, the shapes of the fourth connection hole 54, the fifth connection hole 55, the sixth connection hole 56, and the seventh connection hole 57 are not particularly limited.

(통로(141∼162)의 배치)(Arrangement of passages (141-162))

도 7에 나타내는 통로(141∼162)의 개구(스풀 구멍(133)에의 개구)는, 스풀 축방향 A의 일측 A1로부터 타측 A2의 순으로, 예를 들어 「일측 A1의 탱크 통로(145), 제1 액추에이터 통로(161), 제1 브리지 통로(153a)(일측 A1의 제3 공급 통로(153)), 언로드 통로(141, 142), 제2 브리지 통로(153b)(타측 A2의 제3 공급 통로(153)), 제2 액추에이터 통로(162), 타측 A2의 탱크 통로(145)」의 순으로 배열된다. 일측 A1의 탱크 통로(145)의 개구와, 타측 A2의 탱크 통로(145)의 개구는, 전환 밸브 본체(131)의 내부에서 연통한다(전환 밸브 본체(131)의 내부에서 연통하지 않아도 된다).The openings of the passages 141 to 162 shown in FIG. 7 (openings to the spool hole 133) are in the order from one side A1 to the other side A2 in the spool axial direction A, for example, “tank passage 145 on one side A1; First actuator passage 161, first bridge passage 153a (third supply passage 153 on one side A1), unload passage 141, 142, second bridge passage 153b (third supply passage 153b on the other side A2) passage 153), second actuator passage 162, and tank passage 145 on the other side A2.” The opening of the tank passage 145 on one side A1 and the opening of the tank passage 145 on the other side A2 communicate within the switching valve body 131 (they do not need to communicate within the switching valve body 131). .

(언로드 통로(141, 142)의 배치)(Arrangement of unloading passages 141, 142)

언로드 통로(141, 142)는, 다음과 같이 배치된다. 언로드 통로(141, 142)는, 스풀 축방향 A에 있어서의 스풀 구멍(133)(도 7 참조)의 치수(스풀(180)의 치수)가 지나치게 커지는 것을 억제할 수 있도록 배치된다. 구체적으로는 다음과 같다.The unloading passages 141 and 142 are arranged as follows. The unloading passages 141 and 142 are arranged so as to prevent the size of the spool hole 133 (see FIG. 7) (dimension of the spool 180) in the spool axial direction A from becoming too large. Specifically, it is as follows:

(언로드 통로(141, 142)의 배치순)(Order of arrangement of unloading passages 141, 142)

언로드 통로(141, 142)는, 제3 언로드 통로용 랜드부(183c)의 공통화를 할 수 있도록 배치된다. 구체적으로는, 제1 언로드 통로(141)와 제2 언로드 통로(142)는, 인접하도록(스풀 축방향 A에 인접하도록, 이하 마찬가지) 배치된다(「인접한다」에 대해서는 하기 참조). 예를 들어, 상류측 제1 언로드 통로(141a)와 상류측 제2 언로드 통로(142a)는 인접하도록 배치된다. 예를 들어, 하류측 제1 언로드 통로(141b)와 상류측 제1 언로드 통로(141a)는 인접하도록 배치된다. 예를 들어, 상류측 제2 언로드 통로(142a)와 하류측 제2 언로드 통로(142b)는 인접하도록 배치된다.The unload passages 141 and 142 are arranged so that the third unload passage land portion 183c can be shared. Specifically, the first unload passage 141 and the second unload passage 142 are arranged adjacent to each other (adjacent to the spool axial direction A, and the same applies hereinafter) (see below for "adjacent"). For example, the upstream first unload passage 141a and the upstream second unload passage 142a are arranged adjacent to each other. For example, the downstream first unloading passage 141b and the upstream first unloading passage 141a are arranged adjacent to each other. For example, the upstream second unload passage 142a and the downstream second unload passage 142b are arranged adjacent to each other.

여기서, 통로 α와 통로 β가 「인접한다」라 함은, 다음의 [배치예 1] 또는 [배치예 2]와 같이 배치되는 것이다. [배치예 1] 통로 α와 통로 β 사이에, 다른 통로(통로 α 및 통로 β 이외의 통로)가 배치되지 않는다. 스풀 구멍(133)(도 7 참조)에서는, 통로 α의 개구(스풀 구멍(133)에의 개구)와, 통로 β의 개구 사이에 다른 통로의 개구가 배치되지 않는다. [배치예 2] 통로 α와 통로 β가 스풀 축방향 A로 차례로 배치된다. 더욱 상세하게는, 스풀 축방향 A의 일측 A1로부터 타측 A2의 순으로, 통로 α의 다음에 통로 β가 배치된다(또는, 통로 β의 다음에 통로 α가 배치된다). 스풀 구멍(133)(도 7 참조)에서는, 통로 α의 개구와 통로 β의 개구가 스풀 축방향 A로 차례로 배치된다.Here, passage α and passage β are “adjacent” to mean that they are arranged as in the following [Arrangement Example 1] or [Arrangement Example 2]. [Arrangement Example 1] No other passages (passages other than passage α and passage β) are arranged between passage α and passage β. In the spool hole 133 (see FIG. 7), no other passage openings are arranged between the opening of the passage α (opening to the spool hole 133) and the opening of the passage β. [Arrangement Example 2] Passage α and passage β are arranged sequentially in the spool axial direction A. More specifically, in the order from one side A1 to the other side A2 in the spool axial direction A, the passage β is arranged next to the passage α (or the passage α is arranged next to the passage β). In the spool hole 133 (see Fig. 7), the openings of the passage α and the openings of the passage β are arranged sequentially in the spool axial direction A.

(작동)(work)

도 5에 도시하는 건설 기계용 유압 시스템(101)은, 다음과 같이 작동한다. 방향 전환 밸브(130)는, 방향 전환 밸브(130)의 조작(건설 기계의 조종자에 의한 조작, 예를 들어 레버 조작)에 따라서 작동한다. 이 조작에 따라서, 방향 전환 밸브(130)는, 중립 위치(130a)와, 제1 작동 위치(130b)와, 제2 작동 위치(130c)를 전환한다. 이 조작에 따라서, 도 7에 나타내는 스풀(180)은, 스트로크 위치를 바꾼다. 그 결과, 스풀(180)은 통로(141∼162)끼리의 접속 유무 및 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 그 결과, 방향 전환 밸브(130)는 액추에이터(120)에의 작동유의 공급 및 배출의 유무 및 액추에이터(120)에 대해 공급 및 배출하는 작동유의 유량을 조정한다.The hydraulic system 101 for construction machinery shown in FIG. 5 operates as follows. The direction change valve 130 operates according to the operation of the direction change valve 130 (operation by the operator of the construction machine, for example, lever operation). According to this operation, the direction change valve 130 switches the neutral position 130a, the first operating position 130b, and the second operating position 130c. According to this operation, the spool 180 shown in FIG. 7 changes its stroke position. As a result, the spool 180 switches whether or not the passages 141 to 162 are connected to each other and the opening degree of the connection (valve opening degree). As a result, the direction change valve 130 adjusts the supply and discharge of hydraulic oil to the actuator 120 and the flow rate of the hydraulic oil supplied and discharged to the actuator 120.

(중립 위치(130a))(Neutral position (130a))

전환 위치가 중립 위치(130a)일 때의 방향 전환 밸브(130)는, 액추에이터(120)에 대한 작동유의 공급 및 배출을 하지 않는다. 방향 전환 밸브(130)의 전환 위치가 중립 위치(130a)일 때, 스풀(180)은 도 7에 나타내는 스풀 구멍(133) 내의 제2 위치에 배치되고, 방향 전환 밸브(130) 등은 다음과 같이 작동한다. [작동 1a] 도 7에 도시하는 바와 같이, 스풀(180)은 제1 언로드 통로(141)의 차단 또는 교축을 해제하고, 방향 전환 밸브(130)는 제1 언로드 통로(141)를 완전 개방 상태로 한다. 구체적으로는, 상류측 제1 언로드 통로(141a)와 하류측 제1 언로드 통로(141b)를, 제1 언로드 통로용 절결부(181a)(도 8 참조)를 통해 완전 개방 상태로 한다. 작동유는, 상류측 제1 언로드 통로(141a)로부터 하류측 제1 언로드 통로(141b)로 유입된다. [작동 1b] 스풀(180)은, 제2 언로드 통로(142)의 차단 또는 교축을 해제하고, 방향 전환 밸브(130)는 제2 언로드 통로(142)를 완전 개방 상태로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(130)는 상류측 제2 언로드 통로(142a)와 하류측 제2 언로드 통로(142b)를 제2 언로드 통로용 절결부(181b)(도 8 참조)를 통해 완전 개방 상태로 한다. 작동유는, 상류측 제2 언로드 통로(142a)로부터 하류측 제2 언로드 통로(142b)로 유입된다. [작동 1c] 방향 전환 밸브(130)는, 제1 브리지 통로(153a)를 차단 상태로 한다. [작동 1d] 방향 전환 밸브(130)는, 탱크 통로(145)를 차단 상태로 한다.When the switching position is the neutral position 130a, the direction switching valve 130 does not supply or discharge hydraulic oil to the actuator 120. When the switching position of the direction switching valve 130 is the neutral position 130a, the spool 180 is disposed at the second position in the spool hole 133 shown in Fig. 7, and the direction switching valve 130 and the like are as follows. They work together. [Operation 1a] As shown in FIG. 7, the spool 180 releases the blocking or throttling of the first unload passage 141, and the direction change valve 130 fully opens the first unload passage 141. Do this. Specifically, the upstream first unload passage 141a and the downstream first unload passage 141b are fully opened through the first unload passage notch 181a (see Fig. 8). The hydraulic oil flows into the downstream first unload passage 141b from the upstream first unload passage 141a. [Operation 1b] The spool 180 releases the blocking or throttling of the second unload passage 142, and the direction change valve 130 places the second unload passage 142 in a fully open state. Specifically, the direction change valve 130 fully opens the upstream second unload passage 142a and the downstream second unload passage 142b through the second unload passage cutout 181b (see FIG. 8). state. The hydraulic oil flows into the downstream second unload passage 142b from the upstream second unload passage 142a. [Operation 1c] The direction change valve 130 places the first bridge passage 153a in a blocked state. [Operation 1d] The direction change valve 130 places the tank passage 145 in a blocked state.

[작동 1e] 제2 브리지 통로(153b)는 제4 접속 구멍(54)을 통해 밸브 구멍(31)에 연통되고, 제2 브리지 통로(153b)로부터 제4 접속 구멍(54)을 통해 밸브 구멍(31)으로 유입된 작동유가, 관통 구멍(43)을 통과하여 제2 작동유 작용부(36)에 작용한다. 이에 의해 밸브 슬라이더(32)는, 스풀 축방향 A의 일측 A1(도 7의 좌측)로 이동한다. 또한, 제5 접속 구멍(55)은 제2 브리지 통로(153b)와 제2 액추에이터 통로(162) 사이에 배치되고, 제6 접속 구멍(56)은 제2 액추에이터 통로(162)와 연통되고, 제7 접속 구멍(57)은 제2 액추에이터 통로(162)와 탱크 통로(145) 사이에 배치된다.[Operation 1e] The second bridge passage 153b is in communication with the valve hole 31 through the fourth connection hole 54, and the valve hole (31) is connected from the second bridge passage 153b through the fourth connection hole 54. The hydraulic oil flowing into 31) passes through the through hole 43 and acts on the second hydraulic oil application portion 36. As a result, the valve slider 32 moves to one side A1 (left side in FIG. 7) of the spool axial direction A. In addition, the fifth connection hole 55 is disposed between the second bridge passage 153b and the second actuator passage 162, and the sixth connection hole 56 is in communication with the second actuator passage 162. 7 The connection hole 57 is disposed between the second actuator passage 162 and the tank passage 145.

[작동 1f] 그 결과, 도 5에 도시하는 펌프 장치(11)의 토출 작동유는, 방향 전환 밸브(130)로부터 액추에이터(120)에 공급되지 않는다. 이와 같이 제2 위치에 배치되는 스풀(180)은 언로드 통로(141, 142)의 차단 또는 교축을 해제하고, 펌프 장치(11)의 토출 작동유는, 언로드 통로(141, 142)를 통과하여 탱크(115)(도 5 참조)로 복귀된다. [작동 1g] 또한 제2 액추에이터 통로(162)와 제2 브리지 통로(153b)의 사이는, 유로 전환부(185)(밸브 슬라이더(32))에 의해 차단된다.[Operation 1f] As a result, the discharge hydraulic oil of the pump device 11 shown in FIG. 5 is not supplied to the actuator 120 from the direction change valve 130. In this way, the spool 180 disposed at the second position releases the blocking or throttling of the unloading passages 141 and 142, and the discharge hydraulic oil of the pump device 11 passes through the unloading passages 141 and 142 into the tank ( 115) (see FIG. 5). [Operation 1g] Additionally, the space between the second actuator passage 162 and the second bridge passage 153b is blocked by the flow path switching portion 185 (valve slider 32).

(제1 작동 위치(130b))(First operating position 130b)

전환 위치가 제1 작동 위치(130b)일 때의 방향 전환 밸브(130)는, 액추에이터(120)에 대한 작동유의 공급 및 배출을 한다. 방향 전환 밸브(130)의 전환 위치가 제1 작동 위치(130b)일 때, 스풀(180)은 도 9 및 도 10에 도시하는 스풀 구멍(133) 내의 제1 위치에 배치되고, 방향 전환 밸브(130) 등은 다음과 같이 작동한다. [작동 2a] 스풀(180)은 제1 언로드 통로(141)를 차단하거나 또는 교축하고, 방향 전환 밸브(130)는 제1 언로드 통로(141)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(130)는 상류측 제1 언로드 통로(141a)와 하류측 제1 언로드 통로(141b)를, 제1 언로드 통로용 랜드부(183a)에 의해 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 2b] 스풀(180)은 제2 언로드 통로(142)를 차단하거나 또는 교축하고, 방향 전환 밸브(130)는 제2 언로드 통로(142)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(130)는 상류측 제2 언로드 통로(142a)와 하류측 제2 언로드 통로(142b)를 제3 언로드 통로용 랜드부(183c)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 2c] 방향 전환 밸브(130)는, 제1 브리지 통로(153a)(제3 공급 통로(153))와, 제1 액추에이터 통로(161)를 접속 상태로 한다. 구체적으로는, 스풀(180)에 형성되는 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)가 제1 브리지 통로(153a)(제3 공급 통로(153)) 및 제1 액추에이터 통로(161)에 접속하고, 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)를 통해 제1 브리지 통로(153a)(제3 공급 통로(153))와 제1 액추에이터 통로(161)가 접속된다. [작동 2d] 스풀(180)은 제2 액추에이터 통로(162)와 탱크 통로(145)를 연결하는 유로(제2 접속 유로)를 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)에 의해 규정하고, 방향 전환 밸브(130)는 제2 액추에이터 통로(162)와 탱크 통로(145)를 접속 상태로 한다. [작동 2e] 그 결과, 제1 공급 통로(151) 및 제2 공급 통로(152)를 흐르는 작동유는, 제3 공급 통로(153)에서 합류한다. 제3 공급 통로(153)를 흐르는 작동유는, 제1 액추에이터 통로(161)를 통해 액추에이터(120)(제1 작동유 포트(121); 도 5 참조)에 공급된다. 그 결과, 액추에이터(120)가 일측으로 작동한다.When the switching position is the first operating position 130b, the direction switching valve 130 supplies and discharges hydraulic oil to the actuator 120. When the switching position of the direction switching valve 130 is the first operating position 130b, the spool 180 is disposed at the first position in the spool hole 133 shown in FIGS. 9 and 10, and the direction switching valve ( 130) etc. works as follows. [Operation 2a] The spool 180 blocks or restricts the first unload passage 141, and the direction change valve 130 places the first unload passage 141 in a blocked or restricted state (not shown). . Specifically, the direction change valve 130 places the upstream first unload passage 141a and the downstream first unload passage 141b in a blocked or throttled state by the first unload passage land portion 183a. do. [Operation 2b] The spool 180 blocks or restricts the second unload passage 142, and the direction change valve 130 places the second unload passage 142 in a blocked or restricted state (not shown). . Specifically, the direction change valve 130 places the upstream second unload passage 142a and the downstream second unload passage 142b in a blocked or throttled state by the third unload passage land portion 183c. do. [Operation 2c] The direction change valve 130 connects the first bridge passage 153a (third supply passage 153) and the first actuator passage 161. Specifically, the first actuator passage cutout 181c formed in the spool 180 is connected to the first bridge passage 153a (third supply passage 153) and the first actuator passage 161, The first bridge passage 153a (third supply passage 153) and the first actuator passage 161 are connected through the first actuator passage cutout 181c. [Operation 2d] The spool 180 defines a flow path (second connection flow path) connecting the second actuator passage 162 and the tank passage 145 by the second actuator passage cutout 181d, and changes direction. The valve 130 connects the second actuator passage 162 and the tank passage 145. [Operation 2e] As a result, the hydraulic oil flowing through the first supply passage 151 and the second supply passage 152 joins at the third supply passage 153. The hydraulic oil flowing through the third supply passage 153 is supplied to the actuator 120 (first hydraulic oil port 121; see FIG. 5) through the first actuator passage 161. As a result, the actuator 120 operates on one side.

[작동 2f] 또한, 제4 접속 구멍(54)은 제2 브리지 통로(153b)에 접속되고, 제5 접속 구멍(55)은 제2 액추에이터 통로(162)에 접속되고, 제6 접속 구멍(56)은 제2 액추에이터 통로(162)와 탱크 통로(145) 사이에 배치되고, 제7 접속 구멍(57)은 탱크 통로(145)에 접속된다.[Operation 2f] Additionally, the fourth connection hole 54 is connected to the second bridge passage 153b, the fifth connection hole 55 is connected to the second actuator passage 162, and the sixth connection hole 56 ) is disposed between the second actuator passage 162 and the tank passage 145, and the seventh connection hole 57 is connected to the tank passage 145.

[작동 2g] 「제2 액추에이터 통로(162)를 흐르는 작동유의 압력」이 「제2 브리지 통로(153b)를 흐르는 작동유의 압력」 이하인 경우, 도 9에 도시하는 바와 같이, 밸브 슬라이더(32)는 스풀 축방향 A의 일측 A1(도 9의 좌측)로 이동하여, 제2 액추에이터 통로(162)와 제2 브리지 통로(153b) 사이를 차단한다. 이에 의해 액추에이터(120)(제2 작동유 포트(122))로부터 배출된 작동유는, 제2 브리지 통로(153b)로 보내지는 일 없이, 제2 액추에이터 통로(162) 및 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)(제2 접속 유로(34))를 통해 탱크 통로(145)에 유입되어, 탱크(115)(도 5 참조)로 보내진다. 이와 같이 본 예에서는, 스풀(180)(제2 액추에이터 통로용 절결부(181d))에 의해 「제2 액추에이터 통로(162)(배출로)와 탱크(115)(배출 탱크)를 연통하는 제2 접속 유로(34)를 형성 가능한 유로 형성부」가 구성된다.[Operation 2g] When “the pressure of the hydraulic oil flowing through the second actuator passage 162” is less than or equal to the “pressure of the hydraulic oil flowing through the second bridge passage 153b,” as shown in FIG. 9, the valve slider 32 It moves to one side A1 (left side of FIG. 9) in the spool axial direction A to block the space between the second actuator passage 162 and the second bridge passage 153b. As a result, the hydraulic oil discharged from the actuator 120 (second hydraulic oil port 122) is not sent to the second bridge passage 153b, but flows through the second actuator passage 162 and the cutout for the second actuator passage ( It flows into the tank passage 145 through 181d) (second connection flow path 34) and is sent to the tank 115 (see FIG. 5). In this example, the spool 180 (second actuator passage notch 181d) connects the “second actuator passage 162 (discharge path) to the tank 115 (discharge tank). A flow path forming portion capable of forming the connection flow path 34 is formed.

[작동 2h] 한편, 「제2 액추에이터 통로(162)를 흐르는 작동유의 압력」이 「제2 브리지 통로(153b)를 흐르는 작동유의 압력」보다 큰 경우, 도 10에 도시하는 바와 같이, 밸브 슬라이더(32)는 스풀 축방향 A의 타측 A2(도 10의 우측)로 이동하고, 밸브 구멍(31) 내에는, 제4 접속 구멍(54)과 제5 접속 구멍(55)을 연통하는 제1 접속 유로(33)가 형성된다. 따라서, 제2 액추에이터 통로(162)와 제2 브리지 통로(153b)는, 제5 접속 구멍(55), 제1 접속 유로(33)(밸브 구멍(31)) 및 제4 접속 구멍(54)을 통해 연통된다. 이에 의해 액추에이터(120)(제2 작동유 포트(122))로부터 배출된 작동유는, 제2 액추에이터 통로(162) 및 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)를 통해 탱크 통로(145)로 유입되어 탱크(115)로 보내짐과 함께, 제5 접속 구멍(55), 제1 접속 유로(33)(밸브 구멍(31)) 및 제4 접속 구멍(54)을 통해 제2 브리지 통로(153b)로 보내진다. 제2 액추에이터 통로(162)로부터 제2 브리지 통로(153b)로 보내지는 작동유는, 제1 브리지 통로(153a) 및 제1 액추에이터 통로(161)를 통해 다시 액추에이터(120)로 보내진다(복귀된다).[Operation 2h] On the other hand, when “the pressure of the hydraulic oil flowing through the second actuator passage 162” is greater than the “pressure of the hydraulic oil flowing through the second bridge passage 153b”, as shown in FIG. 10, the valve slider ( 32) moves to the other side A2 (right side in FIG. 10) of the spool axial direction A, and within the valve hole 31, there is a first connection flow path that communicates the fourth connection hole 54 and the fifth connection hole 55. (33) is formed. Accordingly, the second actuator passage 162 and the second bridge passage 153b have the fifth connection hole 55, the first connection passage 33 (valve hole 31), and the fourth connection hole 54. communicated through As a result, the hydraulic oil discharged from the actuator 120 (second hydraulic oil port 122) flows into the tank passage 145 through the second actuator passage 162 and the second actuator passage cutout 181d and enters the tank. Along with being sent to 115, it is sent to the second bridge passage 153b through the fifth connection hole 55, the first connection passage 33 (valve hole 31), and the fourth connection hole 54. Lose. The hydraulic oil sent from the second actuator passage 162 to the second bridge passage 153b is sent (returned) to the actuator 120 again through the first bridge passage 153a and the first actuator passage 161. .

이와 같이 「제2 액추에이터 통로(162)(배출로)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」과 「제2 브리지 통로(153b)(공급로)로부터 밸브 구멍(31)으로 공급되는 작동유의 압력」의 대소 관계에 따라서, 방향 전환 밸브(130)의 유로 전환부(185)(밸브 슬라이더(32))에 의해 제1 접속 유로(33)가 규정된다. 또한 방향 전환 밸브(130)(제2 액추에이터 통로용 절결부(181d))에 의해, 제2 액추에이터 통로(162)(배출로)와 탱크 통로(145)(탱크(115)(배출 탱크))를 연통하는 유로(제2 접속 유로)가 규정된다. 따라서, 작동유의 재생 기구로서 이용 가능한 제1 접속 유로(33)와 작동유의 배출 기구로서 이용 가능한 제2 접속 유로를 방향 전환 밸브(130)에 의해 일체적으로 구성할 수 있다.In this way, “pressure of hydraulic oil supplied to the valve hole 31 from the second actuator passage 162 (discharge passage)” and “hydraulic oil supplied to the valve hole 31 from the second bridge passage 153b (supply passage)” According to the magnitude relationship of 'pressure', the first connection flow path 33 is defined by the flow path switching portion 185 (valve slider 32) of the direction change valve 130. In addition, the second actuator passage 162 (discharge path) and the tank passage 145 (tank 115 (discharge tank)) are connected by the direction change valve 130 (second actuator passage cutout 181d). A communicating flow path (second connection flow path) is defined. Therefore, the first connection passage 33 that can be used as a mechanism for regenerating hydraulic oil and the second connection passage that can be used as a discharge mechanism for hydraulic oil can be integrated with the direction change valve 130.

(제2 작동 위치(130c))(second operating position 130c)

전환 위치가 제2 작동 위치(130c)일 때의 방향 전환 밸브(130)는, 액추에이터(120)에 대한 작동유의 공급 및 배출을 한다. 이때, 방향 전환 밸브(130)는 전환 위치가 제1 작동 위치(130b)의 경우와는 반대측(타측)으로 액추에이터(120)가 작동하도록, 액추에이터(120)에 대한 작동유의 공급 및 배출을 한다. 방향 전환 밸브(130)의 전환 위치가 제2 작동 위치(130c)일 때, 스풀(180)은 도 11에 도시하는 스풀 구멍(133) 내의 제3 위치에 배치되고, 방향 전환 밸브(130) 등은 다음과 같이 작동한다. [작동 3a] 도 11에 도시하는 바와 같이, 방향 전환 밸브(130)는 제1 언로드 통로(141)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(130)는 상류측 제1 언로드 통로(141a)와 하류측 제1 언로드 통로(141b)를, 제3 언로드 통로용 랜드부(183c)(도 7 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 3b] 방향 전환 밸브(130)는 제2 언로드 통로(142)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(130)는 상류측 제2 언로드 통로(142a)와 하류측 제2 언로드 통로(142b)를 제2 언로드 통로용 랜드부(183b)(도 7 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 3c] 방향 전환 밸브(130)는, 제1 브리지 통로(153a)를 차단 상태로 한다. 구체적으로는, 제1 언로드 통로용 랜드부(183a)에 의해 제1 브리지 통로(153a)가 차단되고, 당해 제1 브리지 통로(153a)와 제1 액추에이터 통로(161)의 사이가 차단된다. [작동 3d] 방향 전환 밸브(130)는, 제2 브리지 통로(153b)(제3 공급 통로(153))와, 제2 액추에이터 통로(162)를 접속 상태로 한다. 구체적으로는, 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)가 제2 브리지 통로(153b)(제3 공급 통로(153)) 및 제2 액추에이터 통로(162)에 접속되고, 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)를 통해 제2 브리지 통로(153b)(제3 공급 통로(153))와 제2 액추에이터 통로(162)가 접속된다. [작동 3e] 방향 전환 밸브(130)는 제1 액추에이터 통로(161)와 탱크 통로(145)를 접속 상태로 한다. 구체적으로는, 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)가 제1 액추에이터 통로(161) 및 탱크 통로(145)에 접속되고, 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)를 통해 제1 액추에이터 통로(161)와 탱크 통로(145)가 접속된다.When the switching position is the second operating position 130c, the direction switching valve 130 supplies and discharges hydraulic oil to the actuator 120. At this time, the direction change valve 130 supplies and discharges operating oil to the actuator 120 so that the actuator 120 operates on the opposite side (other side) from the switching position of the first operating position 130b. When the switching position of the direction switching valve 130 is the second operating position 130c, the spool 180 is disposed at the third position in the spool hole 133 shown in Fig. 11, and the direction switching valve 130, etc. works like this: [Operation 3a] As shown in FIG. 11, the direction change valve 130 places the first unload passage 141 in a blocked state or a throttling state (not shown). Specifically, the direction change valve 130 connects the upstream first unload passage 141a and the downstream first unload passage 141b by a third unload passage land portion 183c (see FIG. 7), Put it in a blocking or throttling state. [Operation 3b] The direction change valve 130 places the second unloading passage 142 in a blocked or throttled state (not shown). Specifically, the direction change valve 130 blocks the upstream second unload passage 142a and the downstream second unload passage 142b by the second unload passage land portion 183b (see FIG. 7). state or in a throttling state. [Operation 3c] The direction switching valve 130 places the first bridge passage 153a in a blocked state. Specifically, the first bridge passage 153a is blocked by the first unload passage land portion 183a, and the space between the first bridge passage 153a and the first actuator passage 161 is blocked. [Operation 3d] The direction change valve 130 connects the second bridge passage 153b (third supply passage 153) and the second actuator passage 162. Specifically, the second actuator passage cutout 181d is connected to the second bridge passage 153b (third supply passage 153) and the second actuator passage 162, and the second actuator passage cutout 181d The second bridge passage 153b (third supply passage 153) and the second actuator passage 162 are connected through (181d). [Operation 3e] The direction change valve 130 connects the first actuator passage 161 and the tank passage 145. Specifically, the first actuator passage cutout 181c is connected to the first actuator passage 161 and the tank passage 145, and the first actuator passage cutout 181c is connected to the first actuator passage 161. ) and the tank passage 145 are connected.

[작동 3f] 제4 접속 구멍(54)은, 제2 언로드 통로(142)(하류측 제2 언로드 통로(142b))와 제2 브리지 통로(153b) 사이에 배치된다. 제5 접속 구멍(55)은, 제2 브리지 통로(153b)에 접속된다. 제6 접속 구멍(56)은 제2 브리지 통로(153b) 및 제2 액추에이터 통로(162)에 접속된다. 제7 접속 구멍(57)은 제2 액추에이터 통로(162)에 접속된다.[Operation 3f] The fourth connection hole 54 is disposed between the second unload passage 142 (downstream second unload passage 142b) and the second bridge passage 153b. The fifth connection hole 55 is connected to the second bridge passage 153b. The sixth connection hole 56 is connected to the second bridge passage 153b and the second actuator passage 162. The seventh connection hole 57 is connected to the second actuator passage 162.

[작동 3g] 그 결과, 제1 공급 통로(151) 및 제2 공급 통로(152)를 흐르는 작동유는, 제3 공급 통로(153)에 있어서 합류한다. 제3 공급 통로(153)(제2 브리지 통로(153b))를 흐르는 작동유는, 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d) 및 제2 액추에이터 통로(162)를 통해, 액추에이터(120)(제2 작동유 포트(122); 도 5 참조)에 공급된다. 액추에이터(120)(제1 작동유 포트(121))로부터 배출된 작동유는, 도 11에 도시하는 제1 액추에이터 통로(161) 및 제1 액추에이터 통로용 절결부(181c)를 통해, 탱크 통로(145)로 유입되어, 도 5에 도시하는 탱크(115)로 보내진다. 그 결과, 액추에이터(120)가 타측으로 작동한다.[Operation 3g] As a result, the hydraulic oil flowing through the first supply passage 151 and the second supply passage 152 merges in the third supply passage 153. The hydraulic oil flowing through the third supply passage 153 (second bridge passage 153b) is supplied to the actuator 120 (second hydraulic oil) through the second actuator passage cutout 181d and the second actuator passage 162. supplied to port 122 (see FIG. 5). The hydraulic oil discharged from the actuator 120 (first hydraulic oil port 121) flows into the tank passage 145 through the first actuator passage 161 and the first actuator passage cutout 181c shown in FIG. 11. flows into and is sent to the tank 115 shown in FIG. 5. As a result, the actuator 120 operates in the other direction.

[작동 3h] 또한 제2 브리지 통로(153b) 및 제2 액추에이터 통로(162)는 제2 액추에이터 통로용 절결부(181d)를 통해 연통되고, 제2 브리지 통로(153b)로부터 제2 액추에이터 통로(162)로 작동유가 공급되므로, 「제2 브리지 통로(153b)를 흐르는 작동유의 압력」은 「제2 액추에이터 통로(162)를 흐르는 작동유의 압력」 이상이 된다. 이 경우, 밸브 슬라이더(32)는, 스풀 축방향 A의 일측 A1(도 11의 좌측)로 이동하여, 제5 접속 구멍(55), 제6 접속 구멍(56) 및 제7 접속 구멍(57)을 폐쇄한다(폐색한다).[Operation 3h] Additionally, the second bridge passage 153b and the second actuator passage 162 are communicated through a cutout 181d for the second actuator passage, and the second actuator passage 162 is connected from the second bridge passage 153b. ), the “pressure of the hydraulic oil flowing through the second bridge passage 153b” becomes greater than or equal to the “pressure of the hydraulic oil flowing through the second actuator passage 162.” In this case, the valve slider 32 moves to one side A1 (left side in FIG. 11) of the spool axial direction A, and connects the fifth connection hole 55, the sixth connection hole 56, and the seventh connection hole 57. Close (obstruct).

본 발명은, 상술한 개개의 실시 형태 및 변형예에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태 및 변형예가 서로 조합되어도 되고, 각종 변형이 더해져도 된다. 청구범위에 있어서 특정되어 있는 내용 및 그 균등물로부터 도출되는 본 발명의 개념적인 사상 및 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.The present invention is not limited to the individual embodiments and modifications described above, and the embodiments and modifications may be combined with each other, and various modifications may be added. Various additions, changes, and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and purpose of the present invention derived from the content specified in the claims and their equivalents.

10 : 유압 시스템
11 : 펌프 장치
12 : 액추에이터
12a : 헤드실
12b : 로드실
13 : 방향 전환 밸브
14 : 제1 탱크
15 : 제2 탱크
16 : 체크 밸브
20 : 공급로
21 : 언로드 통로
22 : 배출로
23 : 탱크 유로
30 : 밸브체
31 : 밸브 구멍
32 : 밸브 슬라이더
33 : 제1 접속 유로
34 : 제2 접속 유로
35 : 제1 작동유 작용부
36 : 제2 작동유 작용부
37 : 배출 탱크 접속용 절결부
38 : 제1 접속 구멍
39 : 제2 접속 구멍
40 : 제3 접속 구멍
41 : 밸브 시트
42a : 제1 밸브 랜드부
42b : 제2 밸브 랜드부
43 : 관통 구멍
50 : 밸브 기초부
51 : 밸브 시일부
54 : 제4 접속 구멍
55 : 제5 접속 구멍
56 : 제6 접속 구멍
57 : 제7 접속 구멍
101 : 건설 기계용 유압 시스템
111 : 제1 펌프
112 : 제2 펌프
115 : 탱크
120 : 액추에이터
121 : 제1 작동유 포트
122 : 제2 작동유 포트
130 : 방향 전환 밸브
130a : 중립 위치
130b : 제1 작동 위치
130c : 제2 작동 위치
131 : 전환 밸브 본체
133 : 스풀 구멍
141 : 제1 언로드 통로
141a : 상류측 제1 언로드 통로
141b : 하류측 제1 언로드 통로
142 : 제2 언로드 통로
142a : 상류측 제2 언로드 통로
142b : 하류측 제2 언로드 통로
145 : 탱크 통로
151 : 제1 공급 통로
152 : 제2 공급 통로
153 : 제3 공급 통로
153a : 제1 브리지 통로
153b : 제2 브리지 통로
161 : 제1 액추에이터 통로
162 : 제2 액추에이터 통로
171 : 제1 체크 밸브
172 : 제2 체크 밸브
180 : 스풀(밸브체)
181 : 절결부
181a : 제1 언로드 통로용 절결부
181b : 제2 언로드 통로용 절결부
181c : 제1 액추에이터 통로용 절결부
181d : 제2 액추에이터 통로용 절결부
183 : 랜드부
183a : 제1 언로드 통로용 랜드부
183b : 제2 언로드 통로용 랜드부
183c : 제3 언로드 통로용 랜드부
185 : 유로 전환부10: Hydraulic system
11: pump device
12: actuator
12a: head seal
12b: Load room
13: Directional valve
14: 1st tank
15: 2nd tank
16: check valve
20: supply route
21: Unloading passage
22: discharge path
23: Tank Euro
30: valve body
31: valve hole
32: valve slider
33: first connection flow path
34: Second connection flow path
35: first hydraulic oil action unit
36: second hydraulic oil action unit
37: Notch for connection to discharge tank
38: first connection hole
39: second connection hole
40: third connection hole
41: valve seat
42a: first valve land portion
42b: second valve land portion
43: Through hole
50: valve base
51: Valve seal part
54: fourth connection hole
55: fifth connection hole
56: 6th connection hole
57: 7th connection hole
101: Hydraulic system for construction machinery
111: first pump
112: second pump
115: tank
120: actuator
121: first hydraulic oil port
122: second hydraulic oil port
130: direction change valve
130a: neutral position
130b: first operating position
130c: second operating position
131: Diversion valve body
133: spool hole
141: first unloading passage
141a: Upstream first unloading passage
141b: Downstream first unloading passage
142: second unloading passage
142a: Upstream second unloading passage
142b: Downstream second unloading passage
145: Tank passage
151: first supply passage
152: second supply passage
153: Third supply passage
153a: first bridge passage
153b: Second bridge passage
161: first actuator passage
162: second actuator passage
171: first check valve
172: second check valve
180: Spool (valve body)
181: notch
181a: cutout for first unloading passage
181b: cutout for second unloading passage
181c: cutout for first actuator passage
181d: cutout for second actuator passage
183: Land Department
183a: Land portion for first unloading passage
183b: Land portion for second unloading passage
183c: Land portion for third unloading passage
185: Euro conversion department

Claims (6)

밸브체에 형성되는 밸브 구멍과,
상기 밸브 구멍, 액추에이터 및 펌프 장치에 접속되고, 상기 펌프 장치로부터 작동유가 공급되는 공급로와,
상기 액추에이터 및 상기 밸브 구멍에 접속되고, 상기 액추에이터로부터 작동유가 배출되는 배출로와,
상기 밸브 구멍 내에 있어서 이동 가능하게 설치되고, 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력과, 상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력에 따라서, 상기 밸브 구멍 내에 있어서의 배치 위치가 정해지는 밸브 슬라이더이며, 상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우, 상기 배출로와 상기 공급로를 연통하는 제1 접속 유로를 상기 밸브 구멍 내에 규정하는 위치에 배치되는 밸브 슬라이더와,
상기 배출로와 배출 탱크를 연통하는 제2 접속 유로를 형성 가능한 유로 형성부를 구비하고,
상기 밸브 슬라이더는,
상기 제2 접속 유로의 적어도 일부를 구성하는 배출 탱크 접속용 절결부를 갖고,
상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우에는, 상기 배출로와 상기 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통을 제한하는, 방향 전환 밸브.A valve hole formed in the valve body,
a supply path connected to the valve hole, the actuator, and the pump device, and through which operating oil is supplied from the pump device;
a discharge path connected to the actuator and the valve hole and through which hydraulic oil is discharged from the actuator;
It is movably installed within the valve hole, and is arranged at an arrangement position within the valve hole according to the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole and the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole. is a valve slider that is determined, and when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage, a first connecting the discharge passage and the supply passage a valve slider disposed at a position defining a connection flow path within the valve hole;
A flow path forming portion capable of forming a second connection flow path communicating between the discharge path and the discharge tank,
The valve slider is,
It has a cutout for connecting a discharge tank constituting at least a part of the second connection flow path,
When the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole, communication between the discharge passage and the cutout for connecting the discharge tank is restricted, Directional valve. 제1항에 있어서,
상기 밸브 슬라이더는,
상기 밸브 구멍 내에 있어서 제1 방향 및 제2 방향으로 이동 가능하고,
상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유에 의해 제1 방향의 힘이 작용하는 제1 작동유 작용부와, 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유에 의해 제2 방향의 힘이 작용하는 제2 작동유 작용부를 갖는, 방향 전환 밸브.According to paragraph 1,
The valve slider is,
capable of moving in a first direction and a second direction within the valve hole,
A first hydraulic fluid acting portion on which a force in a first direction is applied by the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole, and a second direction force on which a force is applied by the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole 2 Directional valve having a hydraulic oil acting portion. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 밸브체에는, 상기 밸브 구멍과 연통되는 제1 접속 구멍, 제2 접속 구멍 및 제3 접속 구멍이 형성되고,
상기 제1 접속 구멍은, 상기 배출로에 접속되고, 상기 배출로로부터 상기 제1 작동유 작용부로 작동유를 유도하고,
상기 제2 접속 구멍은, 상기 배출로에 접속되고,
상기 제3 접속 구멍은, 상기 배출 탱크에 연통되고,
상기 밸브 슬라이더는,
상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우, 상기 배출 탱크 접속용 절결부를 상기 제2 접속 구멍 및 상기 제3 접속 구멍에 접속하고,
상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우에는, 상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우보다도, 상기 제2 접속 구멍과 상기 배출 탱크 접속용 절결부 사이의 연통을 제한하는, 방향 전환 밸브.According to paragraph 2,
A first connection hole, a second connection hole, and a third connection hole that communicate with the valve hole are formed in the valve body,
The first connection hole is connected to the discharge passage and guides hydraulic oil from the discharge passage to the first hydraulic oil application portion,
The second connection hole is connected to the discharge path,
The third connection hole communicates with the discharge tank,
The valve slider is,
When the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied from the supply passage to the valve hole, the discharge tank connection cutout is formed into the second connection hole and the third connection hole. Connect to and
When the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the discharge passage is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage, the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the discharge passage is higher than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the discharge passage. A direction change valve that limits communication between the second connection hole and the discharge tank connection cutout more than when the pressure of hydraulic oil supplied to the valve hole is smaller. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸브 슬라이더는,
상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 작은 경우, 상기 공급로와 상기 밸브 구멍 사이의 경계를 형성하는 상기 밸브체에 설치되는 밸브 시트에 밀착하는 제1 위치로 이동하고,
상기 배출로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력이 상기 공급로로부터 상기 밸브 구멍으로 공급되는 작동유의 압력보다 큰 경우, 상기 밸브 시트로부터 이격되는 제2 위치로 이동하는, 방향 전환 밸브.According to any one of paragraphs 1, 2, and 4,
The valve slider is,
When the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage, it is installed on the valve body forming a boundary between the supply passage and the valve hole. Move to a first position in close contact with the valve seat,
A direction change valve that moves to a second position away from the valve seat when the pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge passage to the valve hole is greater than the pressure of the hydraulic oil supplied to the valve hole from the supply passage. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 기재된 방향 전환 밸브와,
상기 방향 전환 밸브의 상기 공급로에 접속되는 펌프 장치와,
상기 방향 전환 밸브의 상기 공급로 및 상기 배출로에 접속되는 액추에이터와,
상기 방향 전환 밸브의 상기 제2 접속 유로에 연통되는 배출 탱크를 구비하는, 유압 시스템.The direction change valve according to any one of claims 1, 2, and 4,
a pump device connected to the supply path of the direction change valve;
an actuator connected to the supply path and the discharge path of the direction change valve;
A hydraulic system comprising a discharge tank communicating with the second connection flow path of the direction change valve.
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