KR101831494B1 - Direction converter valve - Google Patents

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KR101831494B1
KR101831494B1 KR1020150156073A KR20150156073A KR101831494B1 KR 101831494 B1 KR101831494 B1 KR 101831494B1 KR 1020150156073 A KR1020150156073 A KR 1020150156073A KR 20150156073 A KR20150156073 A KR 20150156073A KR 101831494 B1 KR101831494 B1 KR 101831494B1
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히토시 이와사키
아키노리 아베
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

상이한 펌프에 접속되는 2개의 언로드 통로를 구비하는 구성이라도, 스풀의 축 방향으로 밸브 본체가 길어지는 것을 억제할 수 있도록 한다.
방향 전환 밸브(30)는, 밸브 본체(31)에 형성된 스풀 구멍(33)과, 제1 언로드 통로(41)와, 제2 언로드 통로(42)를 구비한다. 제1 언로드 통로(41)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제1 펌프(11)에 접속된다. 제2 언로드 통로(42)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제2 펌프(12)에 접속된다. 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 스풀 축 방향 A[스풀(80)의 축 방향]에 인접하도록 배치된다.Even in a configuration including two unloading passages connected to different pumps, it is possible to suppress the elongation of the valve body in the axial direction of the spool.
The directional control valve 30 is provided with a spool hole 33 formed in the valve body 31, a first unloading passage 41 and a second unloading passage 42. The first unloading passage 41 is open to the spool hole 33 and is connected to the first pump 11. The second unloading passage 42 is open to the spool hole 33 and is connected to the second pump 12. The first unloading passage 41 and the second unloading passage 42 are disposed adjacent to the spool axial direction A (axial direction of the spool 80).

Figure R1020150156073
Figure R1020150156073

Description

방향 전환 밸브{DIRECTION CONVERTER VALVE}DIRECTION CONVERTER VALVE

본 발명은 방향 전환 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a direction switching valve.

특허문헌 1에, 종래의 방향 전환 밸브가 기재되어 있다. 동일 문헌의 단락 [0002]에는 다음의 기재가 있다(동일 문헌의 도 3, 도 4 참조). 「전환 밸브는, 밸브 본체(100)에 형성된 스풀 구멍(2)에, 스풀(3)이 미끄럼 이동 가능하게 조립되어 있다」. 「이 스풀(3)을 도면 중, 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시키고, 후술하는 통로를 전환하는 구성으로 하고 있다」. 또한, 동일 문헌의 단락 [0003]에는 다음의 기재가 있다. 「밸브 본체(100)에는, …복수의 통로가 형성되어 있다」. 「상기 액추에이터 포트(8, 9)와 연통하는 액추에이터 통로(10, 11), 탱크에 접속된 탱크 통로(12), 유압 펌프에 접속된 펌프 통로(13, …)가, 밸브 본체(100)에 형성되어 있다」. 또한, 동일 문헌에 기재된 부호에는 괄호를 부여하였다(특허문헌 2에 대해서도 마찬가지임).Patent Document 1 discloses a conventional direction switching valve. In the paragraphs of the same document, there is the following description (see FIGS. 3 and 4 of the same document). In the " switching valve, the spool 3 is slidably assembled to the spool hole 2 formed in the valve body 100. " "This spool 3 is moved to the left or right in the drawing, and the passage described later is switched." [0003] Further, paragraphs of the same document include the following description. In the " valve body 100, " A plurality of passages are formed. " The actuator passages 10 and 11 communicating with the actuator ports 8 and 9, the tank passage 12 connected to the tank, and the pump passages 13 connected to the hydraulic pump are connected to the valve body 100 Is formed. " In addition, parentheses are given to the reference numerals in the same document (the same applies to Patent Document 2).

특허문헌 2(동일 문헌의 도 1 참조)에는, 유압 회로가 기재되어 있다. 이 유압 회로는, 펌프(5)로부터 액추에이터(2, 3, 4)에 오일을 공급하고, 액추에이터(2, 3, 4)로부터 배출된 오일을 탱크(14)로 복귀시키도록 구성된다. 이 유압 회로에는, 언로드 통로[언로드 통로(13), 상류측 언로드 통로(23), 하류측 언로드 통로(24)]가 있다. 언로드 통로(13, 23, 24)는, 예를 들어 펌프(5)가 토출한 오일 중, 액추에이터(2, 3, 4)에 공급되지 않는 오일을 탱크(14)로 복귀시키기 위한 통로이다. 동일 문헌의 도 3에 기재한 바와 같이, 언로드 통로(13, 23, 24)는 방향 전환 밸브(11)에 설치된다(동일 문헌의 단락 [0012] 참조).In Patent Document 2 (see FIG. 1 of the same document), a hydraulic circuit is described. This hydraulic circuit is configured to supply oil from the pump 5 to the actuators 2, 3 and 4 and return the oil discharged from the actuators 2, 3 and 4 to the tank 14. This hydraulic circuit includes an unloading passage (unloading passage 13, upstream side unloading passage 23, and downstream side unloading passage 24). The unloading passages 13, 23 and 24 are paths for returning the oil not supplied to the actuators 2, 3 and 4 to the tank 14 among the oil discharged from the pump 5, for example. As shown in FIG. 3 of the same document, the unloading passages 13, 23, and 24 are provided in the directional control valve 11 (see paragraphs [0012] of the same document).

일본 특허 공개 제2013-238291호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-238291 일본 특허 공개 제2004-138170호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-138170

특허문헌 2의 도 1에 기재된 유압 회로에서는, 1개의 펌프(5)에, 1개의 언로드 통로(13, 23, 24)가 접속되어 있다. 한편, 상이한 펌프 각각에, 언로드 통로(합계 2개)가 접속되는 경우가 있다. 이 경우, 방향 전환 밸브의 언로드 통로를 적절하게 배치하지 않으면, 방향 전환 밸브의 밸브 본체가 대형화할 우려가 있다.In the hydraulic circuit shown in Fig. 1 of Patent Document 2, one unloading passage (13, 23, 24) is connected to one pump (5). On the other hand, unloading passages (two in total) may be connected to each of the different pumps. In this case, unless the unloading passage of the direction switching valve is properly arranged, the valve body of the direction switching valve may be enlarged.

따라서 본 발명은, 상이한 펌프에 접속되는 2개의 언로드 통로를 구비하는 구성이라도, 스풀의 축 방향으로 밸브 본체가 길어지는 것을 억제할 수 있는, 방향 전환 밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a direction switching valve capable of restraining the length of the valve body in the axial direction of the spool, even in the configuration including two unloading passages connected to different pumps.

본 발명의 방향 전환 밸브는, 밸브 본체에 형성된 스풀 구멍과, 제1 언로드 통로와, 제2 언로드 통로와, 탱크 통로와, 제1 공급 통로와, 제2 공급 통로와, 액추에이터 통로와, 스풀을 구비한다. 상기 탱크 통로는, 탱크에 접속된다. 상기 제1 언로드 통로는 상기 스풀 구멍에 개구되고, 제1 펌프에 접속된다. 상기 제2 언로드 통로는 상기 스풀 구멍에 개구되고, 제2 펌프에 접속된다. 상기 제1 공급 통로는 상기 제1 언로드 통로에 접속된다. 상기 제2 공급 통로는 상기 제2 언로드 통로에 접속된다. 상기 액추에이터 통로는 액추에이터에 접속된다. 상기 스풀은 상기 스풀 구멍에 삽입되고, 상기 제1 공급 통로 또는 상기 제2 공급 통로와 상기 액추에이터 통로와의 접속을 전환하고, 상기 탱크 통로와 상기 액추에이터 통로와의 접속을 전환한다. 상기 제1 언로드 통로와 상기 제2 언로드 통로는, 상기 스풀의 축 방향에 인접하도록 배치된다.The directional switching valve of the present invention includes a spool hole formed in a valve body, a first unloading passage, a second unloading passage, a tank passage, a first supply passage, a second supply passage, an actuator passage, Respectively. The tank passage is connected to the tank. The first unloading passage is open to the spool hole, and is connected to the first pump. The second unloading passage is open to the spool hole, and is connected to the second pump. And the first supply passage is connected to the first unloading passage. And the second supply passage is connected to the second unloading passage. The actuator passage is connected to an actuator. The spool is inserted into the spool hole and switches connection between the first supply passage or the second supply passage and the actuator passage and switches connection between the tank passage and the actuator passage. The first unloading passage and the second unloading passage are disposed adjacent to the axial direction of the spool.

상기 구성에 의해, 상이한 펌프에 접속되는 2개의 언로드 통로를 구비하는 구성이라도, 스풀의 축 방향으로 밸브 본체가 길어지는 것을 억제할 수 있다.According to the above-described configuration, it is possible to suppress the elongation of the valve body in the axial direction of the spool, even in the configuration including two unloading passages connected to different pumps.

도 1은 방향 전환 밸브(30)를 구비하는 건설 기계용 유압 회로(1)의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시한 중립 위치(30a)가 선택되어 있을 때의 방향 전환 밸브(30)의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 스풀(80) 등을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 제1 작동 위치(30b)가 선택되고 있을 때의 도 2 상당도이다.
도 5는 도 1에 도시한 제2 작동 위치(30c)가 선택되고 있을 때의 도 2 상당도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic circuit 1 for a construction machine having a direction switching valve 30. Fig.
2 is a sectional view of the direction switching valve 30 when the neutral position 30a shown in Fig. 1 is selected.
3 is a view showing the spool 80 or the like shown in Fig.
Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 2 when the first operating position 30b shown in Fig. 1 is selected.
Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 2 when the second operating position 30c shown in Fig. 1 is selected.

도 1 내지 도 5를 참조하여, 방향 전환 밸브(30)를 구비하는 건설 기계용 유압 회로(1)(도 1 참조)에 대해서 설명한다.1 to 5, a hydraulic circuit 1 (see FIG. 1) for a construction machine having a directional control valve 30 will be described.

건설 기계용 유압 회로(1)는, 건설 기계(도시하지 않음)에 사용되는 유압 회로이다. 이 건설 기계는, 건설 작업을 행하기 위한 기계이다. 건설 기계는, 예를 들어 유압 셔블이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 건설 기계용 유압 회로(1)는 펌프(11·12)와, 탱크(15)와, 액추에이터(20)와, 방향 전환 밸브(30)를 구비한다.The hydraulic circuit (1) for a construction machine is a hydraulic circuit used in a construction machine (not shown). This construction machine is a machine for performing construction work. The construction machine is, for example, a hydraulic shovel. 1, the hydraulic circuit 1 for a construction machine includes a pump 11 占 2, a tank 15, an actuator 20, and a direction switching valve 30. As shown in Fig.

펌프(11·12)는 오일(압유, 작동유)을 토출하는 유압 펌프이다. 펌프(11·12)는 용량 가변형이다. 펌프(11·12)에서는, 경사판의 틸팅각이 바뀜으로써 용량이 바뀌고, 용량이 바뀌면 토출량(입력축 1회전당의 오일의 토출량)이 바뀐다. 펌프(11·12)는 2개의 펌프로 구성된다. 펌프(11·12)는 제1 펌프(11)와, 제2 펌프(12)를 구비한다. 펌프(11·12)는, 예를 들어 스플릿 펌프이다. 스플릿 펌프는, 1개의 입력축에 의해, 복수의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]가 구동되는 펌프이다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)가 일체적으로 구성된다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량이 동등하다. 또한, 펌프(11·12)는 스플릿 펌프가 아니어도 된다. 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)는, 별개의 부재라도 된다. 제1 펌프(11)의 입력축과 제2 펌프(12)의 입력축은 공통이라도 좋고, 공통이 아니라도 된다. 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량은 동일해도 좋고, 동일하지 않아도 된다.The pump 11 · 12 is a hydraulic pump that discharges oil (pressurized oil, working oil). The pump 11 · 12 has a capacity variable type. In the pump 11 · 12, the capacity is changed by changing the tilting angle of the swash plate, and when the capacity is changed, the discharge amount (discharge amount of oil per one rotation of the input shaft) is changed. The pump 11 · 12 is composed of two pumps. The pump 11 · 12 includes a first pump 11 and a second pump 12. The pump 11 · 12 is, for example, a split pump. The split pump is a pump in which a plurality of pumps (the first pump 11 and the second pump 12) are driven by one input shaft. In the split pump, the first pump 11 and the second pump 12 are integrally formed. In the split pump, the discharge amount of the first pump 11 and the discharge amount of the second pump 12 are equal. Further, the pump 11 · 12 does not have to be a split pump. The first pump 11 and the second pump 12 may be separate members. The input shaft of the first pump 11 and the input shaft of the second pump 12 may be common or not common. The discharge amount of the first pump 11 and the discharge amount of the second pump 12 may or may not be the same.

탱크(15)는 오일을 저류한다. 탱크(15)는 펌프(11·12)에 오일을 공급한다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(20)를 통한 오일이 복귀된다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(20)를 통하지 않은 오일이 복귀된다.The tank 15 reserves the oil. The tank 15 supplies the oil to the pump 11 · 12. The tank 15 is discharged from the pump 11 · 12, and the oil through the actuator 20 is returned. The oil discharged from the pump 11 · 12 and not through the actuator 20 is returned to the tank 15.

액추에이터(20)는 건설 기계를 작동시킨다. 액추에이터(20)는 펌프(11·12)로부터 오일이 공급됨으로써 구동하는, 유압 액추에이터이다. 액추에이터(20)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12) 중 적어도 한쪽으로부터 오일이 공급되는 것에 의해 구동한다. 액추에이터(20)의 종류로는, 유압 모터(도시하지 않음)와, 유압 실린더가 있다. 건설 기계가 유압 셔블인 경우, 액추에이터(20)의 용도에는 주행용, 선회용, 버킷 회동용, 아암 기복용 및 붐 기복용 등이 있다. 액추에이터(20)의 구체예는 다음과 같다. [예 1] 액추에이터(20)는 건설 기계를 주행시키기 위한 유압 모터(주행용 모터)이다. 액추에이터(20)는 건설 기계가 구비하는 하부 주행체의 크롤러(우측 또는 좌측의 크롤러)를 구동하기 위한, 우측 주행용 모터 또는 좌측 주행용 모터이다. [예 2] 액추에이터(20)는, 하부 주행체에 대하여 상부 선회체를 선회시키기 위한 유압 모터(선회용 모터)이다. [예 3] 액추에이터(20)는, 아암에 대하여 버킷을 회동시키기 위한 유압 실린더(버킷용 실린더)이다. [예 4] 액추에이터(20)는, 붐에 대하여 아암을 기복(오르내림, 회동)시키기 위한 유압 실린더(아암용 실린더)이다. [예 5] 액추에이터(20)는, 상부 선회체에 대하여 붐을 기복(오르내림, 회동)시키기 위한 유압 실린더(붐용 실린더)이다. 또한, 액추에이터(20)는, 상기 [예 1] 내지 [예 5] 이외의 것(예를 들어 도저 작동용의 유압 실린더 등)이라도 된다. 액추에이터(20)는 제1 포트(21)와, 제2 포트(22)를 구비한다.The actuator 20 actuates the construction machine. The actuator 20 is a hydraulic actuator that is driven by supplying oil from the pump 11 · 12. The actuator 20 is driven by supplying oil from at least one of the first pump 11 and the second pump 12. As the type of the actuator 20, there are a hydraulic motor (not shown) and a hydraulic cylinder. When the construction machine is a hydraulic excavator, the use of the actuator 20 includes traveling, turning, bucket turning, arm taking, and boom taking. A concrete example of the actuator 20 is as follows. [Example 1] The actuator 20 is a hydraulic motor (traveling motor) for traveling a construction machine. The actuator 20 is a right traveling motor or a left traveling motor for driving the crawler (right or left crawler) of the lower traveling body of the construction machine. [Example 2] The actuator 20 is a hydraulic motor (turning motor) for turning the upper revolving structure with respect to the lower traveling body. [Example 3] The actuator 20 is a hydraulic cylinder (bucket cylinder) for rotating the bucket with respect to the arm. [Example 4] The actuator 20 is a hydraulic cylinder (arm cylinder) for raising (raising and lowering) an arm with respect to the boom. [Example 5] The actuator 20 is a hydraulic cylinder (a cylinder for a boom) for raising (raising and lowering) the boom with respect to the upper revolving body. The actuator 20 may be other than those of the above [Examples 1 to 5] (for example, a hydraulic cylinder for dozer operation). The actuator 20 has a first port 21 and a second port 22.

제1 포트(21) 및 제2 포트(22) 각각은, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급구 및 배출구이다. 제1 포트(21)에 오일이 공급되고 또한 제2 포트(22)로부터 오일이 배출됨으로써, 액추에이터(20)는 일방측으로 작동한다. 구체적으로는 예를 들어, 유압 실린더가 신장되고, 또는 예를 들어, 유압 모터(도시하지 않음)가 일방측으로 회전한다. 제2 포트(22)에 오일이 공급되고, 또한 제1 포트(21)로부터 오일이 배출됨으로써, 액추에이터(20)는 타방측(상기 「일방측」과는 반대측)으로 작동한다. 구체적으로는 예를 들어, 유압 실린더가 수축되고, 또한 예를 들어, 유압 모터가 타방측으로 회전한다.Each of the first port 21 and the second port 22 is a supply port and an outlet port for the oil to the actuator 20. The oil is supplied to the first port 21 and the oil is discharged from the second port 22, so that the actuator 20 operates to one side. Specifically, for example, the hydraulic cylinder is elongated or, for example, a hydraulic motor (not shown) rotates to one side. The oil is supplied to the second port 22 and the oil is discharged from the first port 21 so that the actuator 20 operates on the other side (opposite to the "one side"). Specifically, for example, the hydraulic cylinder is contracted and, for example, the hydraulic motor rotates to the other side.

방향 전환 밸브(30)는 액추에이터(20)의 동작을 제어하기 위한 밸브이다. 방향 전환 밸브(30)는 액추에이터(20)에 대하여 오일을 공급 배출(공급 및 배출)하는 밸브이다. 방향 전환 밸브(30)는 펌프(11·12)의 토출유를 액추에이터(20)에 공급한다. 방향 전환 밸브(30)는 액추에이터(20)가 배출한 오일을 탱크(15)에 배출한다(복귀시킴). 방향 전환 밸브(30)는 펌프(11·12)로부터 액추에이터(20)에 공급되는 오일의 유량 및 방향을 바꾼다(유량을 조정하고, 방향을 전환함). 방향 전환 밸브(30)는 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 액추에이터(20) 및 탱크(15)에 접속된다. 방향 전환 밸브(30)는 제1 펌프(11)와 액추에이터(20) 사이(사이의 유로, 이하 마찬가지임)에 배치되고, 제2 펌프(12)와 액추에이터(20) 사이에 배치된다. 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)(2개의 펌프)로부터, 1개의 액추에이터(20)에 오일을 공급하기 위해서, 방향 전환 밸브(30)는 1개로 족하다[2 이상의 방향 전환 밸브(30)는 불필요함]. 방향 전환 밸브(30)는 건설 기계용 유압 회로(1)에 복수 설치되어도 된다(도시하지 않음). 방향 전환 밸브(30)가 복수 설치될 경우, 복수의 방향 전환 밸브(30)는, 예를 들어 일체적으로 구성되어, 예를 들어 블록 형상(대략 직육면체 형상)으로 구성된다. 복수의 방향 전환 밸브(30) 전체로서「방향 전환 밸브」라고 칭해지는 경우도 있다.The directional control valve 30 is a valve for controlling the operation of the actuator 20. The directional control valve 30 is a valve for supplying and discharging (supplying and discharging) the oil to the actuator 20. The directional control valve 30 supplies the discharged oil of the pump 11 · 12 to the actuator 20. The directional control valve 30 discharges (returns) the oil discharged from the actuator 20 to the tank 15. The directional control valve 30 changes the flow rate and direction of the oil supplied from the pump 11 · 12 to the actuator 20 (adjusts the flow rate and changes the direction). The directional control valve 30 is connected to the first pump 11, the second pump 12, the actuator 20 and the tank 15. The directional control valve 30 is disposed between the first pump 11 and the actuator 20 and between the second pump 12 and the actuator 20. In order to supply oil to one actuator 20 from the first pump 11 and the second pump 12 (two pumps), one directional control valve 30 is sufficient (two or more directional control valves 30) is unnecessary]. A plurality of directional control valves 30 may be provided in the hydraulic circuit 1 for the construction machine (not shown). When a plurality of directional control valves 30 are provided, the plurality of directional control valves 30 are integrally formed, for example, in a block shape (substantially rectangular parallelepiped shape). The direction changing valves 30 may be referred to as " direction changing valves " as a whole.

이 방향 전환 밸브(30)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 스풀 밸브이다. 스풀 밸브는 스풀 구멍(33)(하기)에 대한 스풀(80)(하기)의 위치(스트로크 위치)에 따라, 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 방향 전환 밸브(30)는, 스풀(80)의 스트로크 위치에 따라, 전환 위치를 전환한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치에는 중립 위치(30a)(도 2 참조)와, 제1 작동 위치(30b)(도 4 참조)와, 제2 작동 위치(30c)(도 5 참조)가 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는 밸브 본체(31)와, 스풀 구멍(33)과, 통로(41 내지 62)와, 체크 밸브(71·72)와, 스풀(80)을 구비한다.The directional control valve 30 is a spool valve as shown in Fig. The spool valve is a valve that changes the flow rate and direction of the oil in accordance with the position (stroke position) of the spool 80 (hereinafter) to the spool hole 33 (below). The directional control valve 30 switches the switching position in accordance with the stroke position of the spool 80. 2), a first operating position 30b (see FIG. 4), and a second operating position 30c (see FIG. 4) are provided at the switching positions of the directional control valve 30, (See Fig. 5). 2, the directional control valve 30 includes a valve body 31, a spool hole 33, passages 41 to 62, check valves 71 and 72, a spool 80, Respectively.

밸브 본체(31)는 스풀 구멍(33) 및 통로(41 내지 62)가 형성되는 부분이다. 밸브 본체(31)는 블록 형상(덩어리 형상)이다.The valve body 31 is a portion where the spool hole 33 and the passages 41 to 62 are formed. The valve body 31 has a block shape (lump shape).

스풀 구멍(33)은, 밸브 본체(31)(의 내부)에 형성된다. 스풀 구멍(33)은, 스풀(80)을 삽입 가능한 구멍이다.The spool hole 33 is formed in (inside of) the valve body 31 (the inside). The spool hole (33) is a hole into which the spool (80) can be inserted.

통로(41 내지 62)는 오일이 흐르는 유로(유로, 배관)이다. 통로(41 내지 62)는 밸브 본체(31)(의 내부)에 형성된다. 통로(41 내지 62)는 복수 설치된다. 복수의 통로(41 내지 62) 각각은, 스풀 구멍(33)에 개구된다. 통로(41 내지 62)의 스풀 구멍(33)에의 개구는, 예를 들어 스풀 구멍(33)의 둘레 방향으로 연장된다. 통로(41 내지 62)는 밸브 본체(31)의 외부와 연통하도록, 밸브 본체(31)의 표면에 개구된다(도시하지 않음). 통로(41 내지 62)는 언로드 통로(41·42)와, 탱크 통로(45)와, 공급 통로(51 내지 53)와, 액추에이터 통로(61·62)를 구비한다.The passages 41 to 62 are oil passages (oil passage, piping). The passages 41 to 62 are formed in (inside of) the valve body 31 (the inside thereof). A plurality of passages 41 to 62 are provided. Each of the plurality of passages (41 to 62) opens in the spool hole (33). The openings of the passages 41 to 62 to the spool hole 33 extend, for example, in the circumferential direction of the spool hole 33. The passages 41 to 62 are opened on the surface of the valve body 31 so as to communicate with the outside of the valve body 31 (not shown). The passages 41 to 62 are provided with the unloading passages 41 and 42, the tank passages 45, the supply passages 51 to 53 and the actuator passages 61 and 62.

언로드 통로(41·42)는, 도 1에 도시한 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하지 않고, 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로(바이패스 통로)이다. 단, 예를 들어 언로드 통로(41·42)와 다른 통로가 합류할 경우(도시하지 않음)는 액추에이터(20)로부터 배출된 오일이, 언로드 통로(41·42)를 흘러도 된다. 또한, 예를 들어 언로드 통로(41·42)로부터 다른 통로가 분기할 경우(도시하지 않음)는, 언로드 통로(41·42)로부터 액추에이터(20)에 오일이 공급되어도 된다. 언로드 통로(41·42)는 2개 설치된다(말하자면 듀얼 바이패스임). 언로드 통로(41·42)는 제1 언로드 통로(41)와, 제2 언로드 통로(42)를 구비한다.The unloading passage 41 · 42 is a passage (bypass passage) for returning the discharged oil of the pump 11 · 12 shown in FIG. 1 to the tank 15 without supplying the actuator 20 with the discharged oil. However, for example, when the unloading passage 41 · 42 and another passage join (not shown), the oil discharged from the actuator 20 may flow through the unloading passage 41 · 42. Further, for example, when another passage is branched from the unloading passage 41 · 42 (not shown), oil may be supplied to the actuator 20 from the unloading passage 41 · 42. Two unloading passages 41 and 42 are provided (that is, dual bypass). The unloading passage 41 · 42 has a first unloading passage 41 and a second unloading passage 42.

제1 언로드 통로(41)는, 제1 펌프(11)에 접속된다. 제1 언로드 통로(41)는, 탱크(15)에 접속된다. 제1 언로드 통로(41)는, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와, 하류측 제1 언로드 통로(41b)를 구비한다. 상류측 제1 언로드 통로(41a)는, 제1 언로드 통로(41) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 상류측[제1 펌프(11)측]의 통로이다. 하류측 제1 언로드 통로(41b)는, 제1 언로드 통로(41) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 하류측[탱크(15)측]의 통로이다.The first unloading passage 41 is connected to the first pump 11. The first unloading passage (41) is connected to the tank (15). The first unloading passage 41 has an upstream first unloading passage 41a and a downstream first unloading passage 41b. The upstream first unloading passage 41a is a passage on the upstream side (first pump 11 side) of the first unloading passage 41 with respect to the spool hole 33 (see Fig. 2). The downstream first unloading passage 41b is a passage on the downstream side (the side of the tank 15) of the first unloading passage 41 with respect to the spool hole 33 (see Fig. 2).

제2 언로드 통로(42)는 제2 펌프(12)에 접속된다. 제2 언로드 통로(42)는 탱크(15)에 접속된다. 제2 언로드 통로(42)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를 구비한다. 상류측 제2 언로드 통로(42a)는 제2 언로드 통로(42) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 상류측[제2 펌프(12)측]의 통로이다. 하류측 제2 언로드 통로(42b)는 제2 언로드 통로(42) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 하류측[탱크(15)측]의 통로이다.The second unloading passage 42 is connected to the second pump 12. The second unloading passage 42 is connected to the tank 15. The second unloading passage 42 has an upstream second unloading passage 42a and a downstream second unloading passage 42b. The upstream second unloading passage 42a is a passage on the upstream side (second pump 12 side) of the second unloading passage 42 with respect to the spool hole 33 (see Fig. 2). The downstream second unloading passage 42b is a passage on the downstream side (the side of the tank 15) of the second unloading passage 42 than the spool hole 33 (see Fig. 2).

탱크 통로(45)는 탱크(15)에 접속된다. 탱크 통로(45)는 액추에이터(20)로부터 배출된 오일을 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로이다.The tank passage 45 is connected to the tank 15. The tank passage 45 is a passage for returning the oil discharged from the actuator 20 to the tank 15.

공급 통로(51 내지 53)는 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다. 공급 통로(51 내지 53)는 제1 공급 통로(51)와, 제2 공급 통로(52)와, 제3 공급 통로(53)를 구비한다.The supply passages 51 to 53 are passages for supplying the discharged oil of the pump 11 · 12 to the actuator 20. The supply passages 51 to 53 are provided with a first supply passage 51, a second supply passage 52 and a third supply passage 53.

제1 공급 통로(51)는, 제1 펌프(11)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(53)는 제1 공급 통로(51)에 포함되지 않음]. 제1 공급 통로(51)는, 제1 펌프(11)에 접속된다. 제1 공급 통로(51)는 제1 언로드 통로(41)[상류측 제1 언로드 통로(41a)]에 접속된다. 제1 공급 통로(51)의 제1 언로드 통로(41)에의 접속은, 방향 전환 밸브(30)의 외부에서 행하여진다[방향 전환 밸브(30)의 내부에서 행하여져도 된다].The first supply passage 51 is a passage for supplying the discharge oil of the first pump 11 to the actuator 20 (note that the third supply passage 53 is included in the first supply passage 51) Not]. The first supply passage 51 is connected to the first pump 11. The first supply passage 51 is connected to the first unloading passage 41 (first upstream unloading passage 41a). Connection of the first supply passage 51 to the first unloading passage 41 is performed outside the direction switching valve 30 (this may be performed inside the direction switching valve 30).

제2 공급 통로(52)는 제2 펌프(12)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(53)는 제2 공급 통로(52)에 포함되지 않음]. 제2 공급 통로(52)는 제2 펌프(12)에 접속된다. 제2 공급 통로(52)는 제2 언로드 통로(42)[상류측 제2 언로드 통로(42a)]에 접속된다. 제2 공급 통로(52)의 제2 언로드 통로(42)에의 접속은, 방향 전환 밸브(30)의 외부에서 행하여진다[방향 전환 밸브(30)의 내부에서 행하여져도 된다].The second supply passage 52 is a passage for supplying the discharge oil of the second pump 12 to the actuator 20 (note that the third supply passage 53 is not included in the second supply passage 52 Not]. The second supply passage 52 is connected to the second pump 12. And the second supply passage 52 is connected to the second unloading passage 42 (the upstream second unloading passage 42a). Connection of the second supply passage 52 to the second unloading passage 42 is performed outside the directional control valve 30 (this may be performed inside the directional control valve 30).

제3 공급 통로(53)는, 펌프(11·12)[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12) 중 적어도 한쪽의]의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다. 이하에서는, 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12) 중 적어도 한쪽을, 「펌프(11·12)」라고 한다. 제3 공급 통로(53)는, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)에 접속된다(연통함). 제3 공급 통로(53)에는, 제1 공급 통로(51)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일이 합류한 오일이 흐른다. 또는, 제3 공급 통로(53)에는, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52) 중 한쪽을 흐르는 오일만이 흐른다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제3 공급 통로(53)는 제1 브리지 통로(53a)와 제2 브리지 통로(53b)를 구비한다. 제1 브리지 통로(53a)는 펌프(11·12)(도 1 참조)의 토출유를, 제1 액추에이터 통로(61)(하기)에 공급하기 위한 통로이다. 제2 브리지 통로(53b)는 펌프(11·12)(도 1 참조)의 토출유를, 제2 액추에이터 통로(62)(하기)에 공급하기 위한 통로이다.The third supply passage 53 is a passage for supplying the discharge oil of the pump 11 · 12 (at least one of the first pump 11 and the second pump 12) to the actuator 20. Hereinafter, at least one of the first pump 11 and the second pump 12 is referred to as a " pump 11 · 12 ". The third supply passage 53 is connected to (communicated with) the first supply passage 51 and the second supply passage 52. In the third supply passage 53, oil flowing through the first supply passage 51 and oil flowing through the second supply passage 52 flows. Alternatively, only the oil flowing through one of the first supply passage 51 and the second supply passage 52 flows into the third supply passage 53. As shown in Fig. 2, the third supply passage 53 has a first bridge passage 53a and a second bridge passage 53b. The first bridge passage 53a is a passage for supplying the discharge fluid of the pump 11 · 12 (see FIG. 1) to the first actuator passage 61 (below). The second bridge passage 53b is a passage for supplying the discharge fluid of the pump 11 · 12 (see FIG. 1) to the second actuator passage 62 (below).

액추에이터 통로(61·62)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제3 공급 통로(53)를 흐르는 오일을, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다. 액추에이터 통로(61·62)는 액추에이터(20)에 접속된다. 액추에이터 통로(61·62)는 제1 액추에이터 통로(61)와, 제2 액추에이터 통로(62)를 구비한다. 제1 액추에이터 통로(61)는 제1 포트(21)에 접속된다. 제2 액추에이터 통로(62)는 제2 포트(22)에 접속된다.As shown in Fig. 1, the actuator passage 61, 62 is a passage for supplying the oil flowing through the third supply passage 53 to the actuator 20. [ The actuator passages 61 and 62 are connected to the actuator 20. The actuator passages 61 and 62 are provided with a first actuator passage 61 and a second actuator passage 62. The first actuator passage (61) is connected to the first port (21). And the second actuator passage 62 is connected to the second port 22.

체크 밸브(71·72)는 역류를 방지하는 밸브이다. 체크 밸브(71·72)는 제1 체크 밸브(71)와, 제2 체크 밸브(72)를 구비한다. 제1 체크 밸브(71)는 제1 공급 통로(51)에 배치되고, 제3 공급 통로(53)로부터 제1 공급 통로(51)에의 오일의 역류를 방지한다. 제2 체크 밸브(72)는 제2 공급 통로(52)에 배치되고, 제3 공급 통로(53)로부터 제2 공급 통로(52)에의 오일의 역류를 방지한다. 또한, 도 2, 도 4 및 도 5에서는, 체크 밸브(71·72)가 개방된 상태를 실선으로 나타냈다. 도 2에서는, 체크 밸브(71·72)가 폐쇄된 상태를 이점 쇄선으로 나타냈다.The check valves 71 and 72 are valves for preventing backflow. The check valves 71 and 72 are provided with a first check valve 71 and a second check valve 72. The first check valve 71 is disposed in the first supply passage 51 and prevents the backflow of the oil from the third supply passage 53 to the first supply passage 51. The second check valve 72 is disposed in the second supply passage 52 and prevents the back flow of the oil from the third supply passage 53 to the second supply passage 52. 2, 4, and 5, the state in which the check valves 71 and 72 are opened is indicated by a solid line. In Fig. 2, the state in which the check valves 71 and 72 are closed is indicated by chain double-dashed lines.

스풀(80)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 스풀 구멍(33)에 삽입된다. 스풀(80)은, 대략 원기둥 형상이다. 스풀(80)의 축 방향(대략 원기둥의 중심축 방향)을 스풀 축 방향 A로 한다. 스풀 축 방향 A에 있어서의 일방측을 일방측 A1, 타방측을 타방측 A2로 한다. 스풀(80)은, 스풀 구멍(33)에 대하여 스풀 축 방향 A로 슬라이드(스트로크) 가능하다. 도 4에는, 스풀(80)의 스트로크 위치[스풀 구멍(33)에 대한 스풀(80)의 위치]가 타방측 A2 단부의 위치인 상태[스풀(80)이 가장 타방측 A2에 스트로크한 상태]를 나타낸다. 도 5에는, 스풀(80)의 스트로크 위치가, 일방측 A1 단부의 위치인 상태를 나타낸다.The spool 80 is inserted into the spool hole 33 as shown in Fig. The spool 80 has a substantially cylindrical shape. The axial direction of the spool 80 (the direction of the center axis of the substantially cylindrical body) is defined as the spool axial direction A. One side in the spool axial direction A is one side A1 and the other side is the other side A2. The spool 80 is slidable (stroke) in the spool axial direction A with respect to the spool hole 33. 4 shows a state in which the stroke position of the spool 80 (the position of the spool 80 relative to the spool hole 33) is the position of the other end side A2 (the state in which the spool 80 is most striking on the other side A2) . Fig. 5 shows a state in which the stroke position of the spool 80 is the position of one end A1 side.

이 스풀(80)은, 도 2에 도시한 복수의 통로(41 내지 62)의 접속을 전환한다(접속 전환에 대해서는 하기). 스풀(80)은 제3 공급 통로(53)[제1 공급 통로(51) 또는 제2 공급 통로(52)]와 액추에이터 통로(61·62)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 액추에이터 통로(61·62)와 탱크 통로(45)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)의 접속을 전환한다.The spool 80 switches the connection of the plurality of passages 41 to 62 shown in Fig. 2 (connection switching is described below). The spool 80 switches the connection of the third supply passage 53 (the first supply passage 51 or the second supply passage 52) and the actuator passage 61 · 62. The spool 80 switches the connection of the actuator passage 61, 62 and the tank passage 45. The spool 80 switches connection between the upstream first unloading passage 41a and the downstream first unloading passage 41b. The spool 80 switches connection between the upstream side second unloading passage 42a and the downstream side second unloading passage 42b.

이 스풀(80)은 통로(41 내지 62)끼리의 접속 유무 및, 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 더욱 상세하게는, 스풀(80)은 통로(41 내지 62)를 「차단 상태」 및 「접속 상태」 (「완전 개방 상태」 및 「교축 상태」) 중 어느 하나의 상태로 한다.This spool 80 switches the connection between the passages 41 to 62 and the degree of opening (valve opening degree) of the connection. More specifically, the spool 80 sets the passages 41 to 62 to any one of the "blocked state" and the "connected state" (the "fully opened state" and the "throttled state").

「차단 상태」는, 통로(41 내지 62)끼리 접속되어 있지 않은 상태(차단된 상태)이다.Quot; blocked state " is a state in which the passages 41 to 62 are not connected to each other (blocked state).

「접속 상태」는, 통로(41 내지 62)끼리가 접속된 상태(연통된 상태)이다. 이 「접속 상태」에는, 「완전 개방 상태」와 「교축 상태」가 있다.The " connection state " is a state in which the passages 41 to 62 are connected (communicated). The " connection state " includes a " fully opened state "

「완전 개방 상태」는, 통로(41 내지 62)끼리의 유로 개방도가 최대인 상태[스풀(80)을 일방측 A1의 단부로부터 타방측 A2의 단부까지 스트로크시켰을 때에 개방도가 다양하게 변화되는 결과, 이 개방도가 최대인 상태)이다. 예를 들어, 「완전 개방 상태」는 통로(41 내지 62)끼리의 유로가 교축되어 있지 않은 상태이다.The "fully opened state" is a state in which the opening degree of the passage between the passages 41 to 62 is maximized (when the spool 80 is moved from the end of the one side A1 to the end of the other side A2, As a result, this opening degree is the maximum). For example, the " fully opened state " is a state in which the flow paths of the passages 41 to 62 are not contracted.

「교축 상태」는 통로(41 내지 62)끼리의 유로가, 상기「완전 개방 상태」보다도 교축된 상태(차단 상태를 제외함)이다.The " throttling state " is a state in which the flow paths of the passages 41 to 62 are narrower than the above-mentioned " fully opened state "

이 스풀(80)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 절결부(81)와 랜드부(83)를 구비한다. 절결부(81)와 랜드부(83)는 스풀 축 방향 A로 교대로 배치된다(형성됨).3, the spool 80 includes a notch portion 81 and a land portion 83. The cut- The cut-away portion 81 and the land portion 83 are alternately arranged (formed) in the spool axial direction A.

절결부(81)는, 도 2에 도시한 통로(41 내지 62)끼리(통로 사이)를 접속시킨다. 절결부(81)(도 3 참조)는 통로(41 내지 62)의 스풀 구멍(33)에의 개구끼리를 접속시킨다. 이하, 스풀 구멍(33)에의 개구를,「개구」라고 한다. 절결부(81)는, 통로(41 내지 62)끼리를, 스풀 구멍(33)을 거쳐 접속시킨다. 도 3에 도시한 바와 같이, 절결부(81)는 랜드부(83)에 대하여, 스풀(80)의 직경 방향 내측으로 오목해지는 부분이다. 절결부(81)는 복수 설치되고, 예를 들어 4군데 설치된다(2군데, 3군데 또는 5군데 이상 설치되어도 된다). 절결부(81)는 제1 언로드 통로용 절결부(81a)와 제2 언로드 통로용 절결부(81b)를 구비한다. 제1 언로드 통로용 절결부(81a)는 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를 접속시킨다. 제2 언로드 통로용 절결부(81b)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를 접속시킨다.The cutout portion 81 connects the passages 41 to 62 (between the passages) shown in Fig. The cutout portions 81 (see Fig. 3) connect the openings to the spool holes 33 of the passages 41 to 62, respectively. Hereinafter, the opening into the spool hole 33 is referred to as " opening ". The notch portion 81 connects the passages 41 to 62 with each other through the spool hole 33. [ As shown in Fig. 3, the notch 81 is a portion recessed inward in the radial direction of the spool 80 with respect to the land portion 83. As shown in Fig. A plurality of notches 81 are provided, for example, four (not more than two, three, or five) may be provided. The cutout portion 81 includes a first unloading passage cutout portion 81a and a second unloading passage cutout portion 81b. The first unloading passage cutout portion 81a connects the upstream first unloading passage 41a and the downstream first unloading passage 41b. The second unloading passage cutout portion 81b connects the upstream second unloading passage 42a and the downstream second unloading passage 42b.

랜드부(83)는, 도 2에 도시한 통로(41 내지 62)끼리가 접속되지 않은 상태(차단 상태)로 한다. 랜드부(83)(도 3 참조)는, 절결부(81)(도 3 참조)에 의한 통로(41 내지 62)끼리의 접속이 행하여지지 않도록 한다. 랜드부(83)는 스풀 구멍(33)(의 내면)에 접촉한다. 랜드부(83)는, 통로(41 내지 62)의 개구를 막는다. 또는, 랜드부(83)는 다른 통로(41 내지 62) 사이의 스풀 구멍(33)을 막는다. 랜드부(83)는 통로(41 내지 62)끼리를 교축 상태로 한다. 랜드부(83)는 통로(41 내지 62)의 개구를, 완전 개방 상태보다도 좁게 한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 랜드부(83)는 복수 설치되고, 예를 들어 5군데 설치된다(4군데 이하 또는 6군데 이상 설치되어도 된다). 랜드부(83)는, 언로드 통로용 랜드부(83a 내지 83c)를 구비한다.The land portion 83 is in a state in which the passages 41 to 62 shown in Fig. 2 are not connected to each other (shut-off state). The land portion 83 (see Fig. 3) prevents the passages 41 to 62 from being connected to each other by the notch portion 81 (see Fig. 3). The land portion 83 comes into contact with the inner surface of the spool hole 33 (the inner surface of the spool hole 33). The land portion (83) blocks the openings of the passages (41-62). Alternatively, the land portion 83 blocks the spool hole 33 between the other passages 41 to 62. The land portion 83 brings the passages 41 to 62 into a contracted state. The land portion 83 makes the opening of the passages 41 to 62 narrower than the fully opened state. As shown in Fig. 3, a plurality of land portions 83 are provided, and for example, five land portions 83 (four or less or six or more) may be provided. The land portion 83 includes unloading passage land portions 83a to 83c.

언로드 통로용 랜드부(83a 내지 83c)는 언로드 통로(41·42)를 차단 가능하다(차단 상태로 하는 것이 가능함). 언로드 통로용 랜드부(83a 내지 83c)는 제1 언로드 통로용 랜드부(83a)와, 제2 언로드 통로용 랜드부(83b)와, 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)를 구비한다. 제1 언로드 통로용 랜드부(83a)는, 도 4에 도시한 제1 작동 위치(30b)일 때에, 제1 언로드 통로(41)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 도 2에 도시한 제2 언로드 통로용 랜드부(83b)는, 도 5에 도시한 제2 작동 위치(30c)일 때에, 제2 언로드 통로(42)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다.The unloading passage land portions 83a to 83c are capable of shutting off the unloading passages 41 and 42 (it is possible to put them in a cut-off state). The unloading passage land portions 83a to 83c are provided with a first unloading passage land portion 83a, a second unloading passage land portion 83b and a third unloading passage land portion 83c. The first unloading passage land portion 83a has the first unloading passage 41 in a shutoff state or a contracted state (not shown) at the first operating position 30b shown in Fig. The second unloading passage land portion 83b shown in Fig. 2 is a state in which the second unloading passage 42 is in the cut-off state or the throttling state (not shown) at the second operating position 30c shown in Fig. .

제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 제1 언로드 통로(41)를 차단 가능(도 5 참조), 또한 제2 언로드 통로(42)를 차단 가능(도 4 참조)하다(2개의 용도로 사용되고, 공통화할 수 있음). 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 도 4에 도시한 제1 작동 위치(30b)일 때에, 제2 언로드 통로(42)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 도 5에 도시한 제2 작동 위치(30c)일 때에, 제1 언로드 통로(41)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다.The third unloading passage land 83c can block the first unloading passage 41 (see FIG. 5) and the second unloading passage 42 (see FIG. 4) Used, and can be common). The third unloading passage land 83c has the second unloading passage 42 in a shutoff state or a throttling state (not shown) at the first operating position 30b shown in Fig. The third unloading passage land portion 83c has the first unloading passage 41 in a closed state or a diverging state (not shown) at the second operating position 30c shown in Fig.

[통로(41 내지 62)의 배치][Arrangement of Passages 41 to 62]

도 2에 도시한 통로(41 내지 62)의 개구[스풀 구멍(33)에의 개구]는 스풀 축 방향 A의 일방측 A1로부터 타방측 A2의 순으로, 예를 들어 다음과 같은 순으로 배열한다. 일방측 A1의 탱크 통로(45), 제1 액추에이터 통로(61), 제1 브리지 통로(53a)[일방측 A1의 제3 공급 통로(53)], 언로드 통로(41·42), 제2 브리지 통로(53b)[타방측 A2의 제3 공급 통로(53)], 제2 액추에이터 통로(62), 타방측 A2의 탱크 통로(45). 일방측 A1의 탱크 통로(45)의 개구와 타방측 A2의 탱크 통로(45)의 개구는, 밸브 본체(31)의 내부에서 연통한다[밸브 본체(31)의 내부에서 연통하지 않아도 된다].The openings of the passages 41 to 62 (the openings to the spool holes 33) shown in Fig. 2 are arranged in the following order from the one side A1 to the other side A2 in the spool axial direction A, for example, in the following order. The tank passage 45 of the one side A1, the first actuator passage 61, the first bridge passage 53a (the third supply passage 53 on the one side A1), the unloading passage 41 · 42, The passage 53b (the third supply passage 53 on the other side A2), the second actuator passage 62, and the tank passage 45 on the other side A2. The opening of the tank passage 45 on the one side A1 and the opening of the tank passage 45 on the other side A2 communicate with each other inside the valve body 31 (it is not necessary to communicate inside the valve body 31).

[언로드 통로(41·42)의 배치][Arrangement of unloading passage 41 · 42]

도 3에 도시한 언로드 통로(41·42)는 다음과 같이 배치된다. 언로드 통로(41·42)는 스풀 축 방향 A에 있어서의 스풀 구멍(33)(도 2 참조)의 치수[스풀(80)의 치수]가 지나치게 커지는 것을 억제할 수 있도록 배치된다. 구체적으로는 다음과 같다.The unloading passages 41 and 42 shown in Fig. 3 are arranged as follows. The unloading passages 41 and 42 are arranged so as to suppress the dimension (the dimension of the spool 80) of the spool hole 33 (see Fig. 2) in the spool axial direction A from becoming too large. Specifically, it is as follows.

[언로드 통로(41·42)의 배치순][Arrangement order of the unloading passages 41 · 42]

언로드 통로(41·42)는 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)의 공통화(상기)가 가능하도록 배치된다. 구체적으로는, 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 인접하도록(스풀 축 방향 A에 인접하도록, 이하 마찬가지임) 배치된다(「인접함」에 대해서는 하기). 예를 들어, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 상류측 제2 언로드 통로(42a)는, 인접하도록 배치된다. 예를 들어, 하류측 제1 언로드 통로(41b)와 상류측 제1 언로드 통로(41a)는 인접하도록 배치된다. 예를 들어, 상류측 제2 언로드(42a)와 하류측 제2 언로드(42b)는 인접하도록 배치된다.The unloading passages 41 and 42 are arranged so that the third unloading passage land portion 83c can be used in common (as described above). Specifically, the first unloading passage 41 and the second unloading passage 42 are arranged so as to be adjacent to each other (adjacent to the spool axial direction A, hereinafter the same). For example, the upstream-side first unloading passage 41a and the upstream-side second unloading passage 42a are disposed adjacent to each other. For example, the downstream first unloading passage 41b and the first upstream unloading passage 41a are disposed adjacent to each other. For example, the upstream second unload 42a and the downstream second unload 42b are disposed adjacent to each other.

여기서, 통로 α와 통로 β가 「인접하는」이라 함은, 다음의 [배치예 1] 또는 [배치예 2]와 같이 배치되는 것이다. [배치예 1] 통로 α와 통로 β 사이에, 다른 통로(통로 α 및 통로 β 이외의 통로)가 배치되지 않는다. 스풀 구멍(33)(도 2 참조)에서는, 통로 α의 개구[스풀 구멍(33)에의 개구]와, 통로 β의 개구 사이에 다른 통로의 개구가 배치되지 않는다. [배치예 2] 통로 α와 통로 β가 스풀 축 방향 A로 순서대로 배치된다. 더욱 상세하게는, 스풀 축 방향 A의 일방측 A1로부터 타방측 A2의 순으로, 통로 α에 이어서 통로 β가 배치된다(또는, 통로 β에 이어서 통로 α가 배치됨). 스풀 구멍(33)(도 2 참조)에서는, 통로 α의 개구와 통로 β의 개구가 스풀 축 방향 A로 순서대로 배치된다.Here, the passage? And the passage? Are " adjacent to each other " as in the following [placement example 1] or [placement example 2]. [Arrangement Example 1] No other passage (a passage other than the passage? And the passage?) Is disposed between the passage? And the passage?. In the spool hole 33 (see Fig. 2), the opening of another passage is not disposed between the opening of the passage [alpha] (the opening into the spool hole 33) and the opening of the passage [beta]. [Arrangement Example 2] The passage? And the passage? Are arranged in order in the spool axial direction A. More specifically, the passage? Is arranged in the order of the passage? From the one side A1 of the spool axial direction A to the other side A2 (or passage? Is arranged next to the passage?). In the spool hole 33 (see Fig. 2), the opening of the passage a and the opening of the passage [beta] are arranged in order in the spool axial direction A. [

[언로드 통로(41·42) 등의 치수][Dimensions of the unloading passages 41 and 42]

언로드 통로(41·42)는 언로드 통로(41·42)의 폭(스풀 축 방향 A에 있어서의 폭)이 지나치게 넓어지지 않도록 배치된다. 구체적으로는, 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 근방(스풀 축 방향 A에 가까운 위치, 이하 마찬가지임)에 배치된다(「근방」의 구체예에 대해서는 하기). 하류측 제1 언로드 통로(41b)와 상류측 제1 언로드 통로(41a)는, 근방에 배치된다. 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)는, 근방에 배치된다.The unloading passages 41 and 42 are arranged so that the width of the unloading passages 41 and 42 (the width in the spool axial direction A) is not excessively widened. Specifically, the first unloading passage 41 and the second unloading passage 42 are disposed in the vicinity (close to the spool axial direction A, the same applies hereinafter) (a specific example of the " vicinity " The first downstream side first unloading passage 41b and the first upstream side unloading passage 41a are disposed in the vicinity thereof. The upstream side second unloading passage 42a and the downstream side second unloading passage 42b are disposed in the vicinity.

여기서, 폭 및 간격(스풀 축 방향 A에 있어서의 폭 및 간격, 이하 마찬가지임)을 다음과 같이 규정한다.Here, the widths and the intervals (the widths and intervals in the spool axial direction A, the same shall apply hereinafter) are defined as follows.

폭 L1b : 하류측 제1 언로드 통로(41b)의 폭Width L1b: width of the downstream first unloading passage 41b

간격 L1i : 하류측 제1 언로드 통로(41b)와 상류측 제1 언로드 통로(41a)의 간격Interval L1i: the distance between the downstream first unloading passage 41b and the upstream first unloading passage 41a

폭 L1u : 상류측 제1 언로드 통로(41a)의 폭Width L1u: width of the upstream first unloading passage 41a

폭 L1 : 제1 언로드 통로(41)의 폭Width L1: width of the first unloading passage 41

폭 L1＝폭 L1b＋폭 L1u＋간격 L1iWidth L1 = width L1b + width L1u + interval L1i

폭 L2u : 상류측 제2 언로드 통로(42a)의 폭Width L2u: width of the upstream second unloading passage 42a

간격 L2i : 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)의 간격Interval L2i: the distance between the upstream-side second unloading passage 42a and the downstream-side second unloading passage 42b

폭 L2b : 하류측 제2 언로드 통로(42b)의 폭Width L2b: width of the downstream second unloading passage 42b

폭 L2 : 제2 언로드 통로(42)의 폭Width L2: width of the second unloading passage 42

폭 L2＝폭 L2b＋폭 L2u＋간격 L2iWidth L2 = width L2b + width L2u + interval L2i

간격 L5 : 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)의 간격(예를 들어, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 상류측 제2 언로드 통로(42a)의 간격)Interval L5 is an interval between the first unloading passage 41 and the second unloading passage 42 (for example, an interval between the upstream first unloading passage 41a and the upstream second unloading passage 42a)

L10 : 복수의 랜드부(83) 전체의 폭[복수의 랜드부(83) 중 일방측 A1의 단부에 배치된 랜드부(83)의 일방측 A1 단부로부터, 타방측 A2의 단부에 배치된 랜드부(83)의 타방측 A2 단부까지의 폭]L10: The width of the entire land portion 83 (a land located at the end of the other side A2 from one end A1 side of the land portion 83 disposed at the end of one side A1 of the plurality of land portions 83) Width of the portion 83 to the other side A2 end]

간격 L5의 예는 다음과 같다. 간격 L5는, 폭 L1 이하이다(폭 L1 미만이라도 된다)(하기의, 간격이나 폭에 관한 「이하」는 「미만」이라고 바꿔 읽어도 된다). 간격 L5는 폭 L1의 9/10 이하이고, 8/10 이하이고, 7/10 이하이다. 간격 L5는 폭 L2 이하이다. 간격 L5는 폭 L2의 9/10 이하이고, 8/10 이하이고, 7/10 이하이다. 간격 L5는 폭 L10의 2/10 이하이고, 1/10 이하이다.An example of the interval L5 is as follows. The interval L5 may be less than or equal to the width L1 (it may be less than the width L1) (hereinafter referred to as " less " The interval L5 is 9/10 or less of the width L1, 8/10 or less, and 7/10 or less. The interval L5 is equal to or less than the width L2. The interval L5 is 9/10 or less of the width L2, 8/10 or less, and 7/10 or less. The interval L5 is 2/10 or less of the width L10 and is 1/10 or less.

간격 L1i의 예는 다음과 같다. 간격 L1i는, 폭 L1 이하이다. 간격 L1i는, 폭 L1의 1/2 이하이고, 3/10 이하이다.An example of the interval L1i is as follows. The interval L1i is equal to or smaller than the width L1. The interval L1i is not more than 1/2 of the width L1 and not more than 3/10.

간격 L2i의 예는 다음과 같다. 간격 L2i는 폭 L2 이하이다. 간격 L2i는 폭 L2의 1/2 이하이고, 3/10 이하이다.An example of the interval L2i is as follows. The distance L2i is equal to or less than the width L2. The interval L2i is not more than 1/2 of the width L2 and not more than 3/10.

(작동)(work)

도 1에 도시한 건설 기계용 유압 회로(1)는, 다음과 같이 작동한다. 방향 전환 밸브(30)는, 방향 전환 밸브(30)의 조작(건설 기계의 조종자에 의한 조작, 예를 들어 레버 조작)에 따라서 작동한다. 이 조작에 따라, 방향 전환 밸브(30)는 중립 위치(30a)와, 제1 작동 위치(30b)와, 제2 작동 위치(30c)를 전환한다. 이 조작에 따라, 도 2에 도시한 스풀(80)은 스트로크 위치를 바꾼다. 그 결과, 스풀(80)은 통로(41 내지 62)끼리의 접속 유무 및 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 그 결과, 도 1에 도시한 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에의 오일의 공급 및 배출의 유무 및 액추에이터(20)에 대하여 공급 및 배출하는 오일의 유량을 조정한다.The hydraulic circuit 1 for a construction machine shown in Fig. 1 operates as follows. The directional control valve 30 operates in accordance with the operation of the directional control valve 30 (operation by the operator of the construction machine, for example, lever operation). According to this operation, the direction switching valve 30 switches the neutral position 30a, the first operating position 30b, and the second operating position 30c. According to this operation, the spool 80 shown in Fig. 2 changes the stroke position. As a result, the spool 80 switches the connection between the passages 41 to 62 and the opening degree (valve opening degree) of the connection. As a result, the directional control valve 30 shown in Fig. 1 adjusts the presence or absence of oil supply and discharge to the actuator 20 and the flow rate of the oil supplied to and discharged from the actuator 20.

[중립 위치(30a)][Neutral position (30a)]

전환 위치가 중립 위치(30a)일 때의 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치가 중립 위치(30a)일 때, 방향 전환 밸브(30) 등은, 다음과 같이 작동한다. [작동 1a] 도 2에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는 제1 언로드 통로(41)를 완전 개방 상태로 한다. 구체적으로는, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를, 제1 언로드 통로용 절결부(81a)(도 3 참조)를 거쳐, 완전 개방 상태로 한다. [작동 1b] 방향 전환 밸브(30)는 제2 언로드 통로(42)를 완전 개방 상태로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를, 제2 언로드 통로용 절결부(81b)(도 3 참조)를 거쳐, 완전 개방 상태로 한다. [작동 1c] 방향 전환 밸브(30)는, 제3 공급 통로(53)[제1 브리지 통로(53a) 및 제2 브리지 통로(53b)]를 차단 상태로 한다. [작동 1d] 방향 전환 밸브(30)는 액추에이터 통로(61·62)를 차단 상태로 한다. [작동 1e] 방향 전환 밸브(30)는 탱크 통로(45)를 차단 상태로 한다. [작동 1f] 그 결과, 도 1에 도시한 펌프(11·12)의 토출유는, 방향 전환 밸브(30)로부터 액추에이터(20)에 공급되지 않는다. 펌프(11·12)의 토출유는, 언로드 통로(41·42)를 지나, 탱크(15)(도 1 참조)로 복귀된다.The direction switching valve 30 when the switching position is the neutral position 30a does not supply and discharge the oil to the actuator 20. [ When the switching position of the direction switching valve 30 is the neutral position 30a, the direction switching valve 30 and the like operate as follows. [Operation 1a] As shown in Fig. 2, the directional control valve 30 brings the first unloading passage 41 into a fully opened state. More specifically, the first upstream unloading passage 41a and the first downstream unloading passage 41b are brought into a fully opened state via the first unloading passage cutout portion 81a (see FIG. 3). [Operation 1b] The directional control valve 30 brings the second unloading passage 42 into a fully opened state. Specifically, the directional control valve 30 is connected to the upstream second unloading passage 42a and the downstream second unloading passage 42b via the second unloading passage cutout portion 81b (see FIG. 3) Make it fully open. [Operation 1c] The directional control valve 30 turns off the third supply passage 53 (the first bridge passage 53a and the second bridge passage 53b). [Operation 1d] The directional control valve 30 turns off the actuator passage 61 and 62. [Operation 1e] The directional control valve 30 turns the tank passage 45 into a shutoff state. [Operation 1f] As a result, the discharge oil of the pump 11 · 12 shown in FIG. 1 is not supplied from the direction switching valve 30 to the actuator 20. The discharged oil of the pump 11 · 12 is returned to the tank 15 (see FIG. 1) through the unloading passage 41 · 42.

[제1 작동 위치(30b)][First operating position 30b]

전환 위치가 제1 작동 위치(30b)일 때의 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치가 제1 작동 위치(30b)일 때, 방향 전환 밸브(30) 등은, 다음과 같이 작동한다. [작동 2a] 도 4에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는, 제1 언로드 통로(41)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를, 제1 언로드 통로용 랜드부(83a)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 2b] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 언로드 통로(42)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를, 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 2c] 방향 전환 밸브(30)는, 제1 브리지 통로(53a)[제3 공급 통로(53)]와, 제1 액추에이터 통로(61)를 접속 상태로 한다. [작동 2d] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 브리지 통로(53b)를 차단 상태로 한다. [작동 2e] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 액추에이터 통로(62)와 탱크 통로(45)를 접속 상태로 한다. [작동 2f] 그 결과, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일은, 제3 공급 통로(53)에서 합류한다. [작동 2g] 제3 공급 통로(53)를 흐르는 오일은, 제1 액추에이터 통로(61)를 거쳐, 도 1에 도시한 액추에이터(20)[제1 포트(21)]에 공급된다. 액추에이터(20)[제2 포트(22)]로부터 배출된 오일은, 도 4에 도시한 제2 액추에이터 통로(62)를 거쳐, 탱크 통로(45)를 흘러, 도 1에 도시한 탱크(15)로 복귀한다. [작동 2h] 그 결과, 액추에이터(20)가 일방측으로 작동한다.The direction switching valve 30 when the switching position is the first operating position 30b supplies and discharges the oil to and from the actuator 20. When the switching position of the direction switching valve 30 is the first operating position 30b, the direction switching valve 30 or the like operates as follows. [Operation 2a] As shown in Fig. 4, the directional control valve 30 sets the first unloading passage 41 to a shutoff state or a throttling state (not shown). Specifically, the directional control valve 30 connects the upstream first unloading passage 41a and the downstream first unloading passage 41b with the first unloading passage land portion 83a (see Fig. 2) Shut off or throttled. [Operation 2b] The directional valve 30 sets the second unloading passage 42 to a shutoff state or a throttling state (not shown). Specifically, the directional control valve 30 is connected to the upstream side second unloading passage 42a and the downstream side second unloading passage 42b by the third unloading passage land portion 83c (see Fig. 2) Shut off or throttled. [Operation 2c] The directional control valve 30 brings the first bridge passage 53a (the third supply passage 53) and the first actuator passage 61 into a connected state. [Operation 2d] The directional control valve 30 turns off the second bridge passage 53b. [Operation 2e] The directional control valve 30 brings the second actuator passage 62 and the tank passage 45 into a connected state. As a result, the oil that flows through the first supply passage 51 and the second supply passage 52 joins in the third supply passage 53. [Operation 2f] As a result, [Operation 2g] The oil flowing through the third supply passage 53 is supplied to the actuator 20 (first port 21) shown in Fig. 1 via the first actuator passage 61. The oil discharged from the actuator 20 (second port 22) flows through the tank passage 45 via the second actuator passage 62 shown in Fig. 4 and flows into the tank 15 shown in Fig. Lt; / RTI > [Operation 2h] As a result, the actuator 20 operates on one side.

[제2 작동 위치(30c)][Second operating position 30c]

전환 위치가 제2 작동 위치(30c)일 때의 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 이때, 방향 전환 밸브(30)는 전환 위치가 제1 작동 위치(30b)일 때와는 반대측(타방측)으로 액추에이터(20)가 작동하도록, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치가 제2 작동 위치(30c)일 때, 방향 전환 밸브(30) 등은, 다음과 같이 작동한다. [작동 3a] 도 5에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는, 제1 언로드 통로(41)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를, 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 3b] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 언로드 통로(42)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를, 제2 언로드 통로용 랜드부(83b)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 3c] 방향 전환 밸브(30)는, 제1 브리지 통로(53a)를 차단 상태로 한다. [작동 3d] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 브리지 통로(53b)[제3 공급 통로(53)]와 제2 액추에이터 통로(62)를 접속 상태로 한다. [작동 3e] 방향 전환 밸브(30)는, 제1 액추에이터 통로(61)와 탱크 통로(45)를 접속 상태로 한다. [작동 3f] 그 결과, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일은, 제3 공급 통로(53)에 합류한다. [작동 3g] 제3 공급 통로(53)를 흐르는 오일은, 제2 액추에이터 통로(62)를 거쳐, 도 1에 도시한 액추에이터(20)[제2 포트(22)]에 공급된다. 액추에이터(20)[제1 포트(21)]로부터 배출된 오일은, 도 5에 도시한 제1 액추에이터 통로(61)를 거쳐, 탱크 통로(45)를 흘러, 도 1에 도시한 탱크(15)로 복귀한다. [작동 3h] 그 결과, 액추에이터(20)가 타방측으로 작동한다.The direction switching valve 30 when the switching position is the second operating position 30c supplies and discharges the oil to the actuator 20. [ At this time, the directional control valve 30 supplies and discharges the oil to the actuator 20 such that the actuator 20 operates on the opposite side (the other side) to the side where the switching position is the first operating position 30b . When the switching position of the direction switching valve 30 is the second operating position 30c, the direction switching valve 30 or the like operates as follows. [Operation 3a] As shown in Fig. 5, the directional control valve 30 sets the first unloading passage 41 to a shutoff state or a throttling state (not shown). Specifically, the directional valve 30 is provided with the upstream first unloading passage 41a and the downstream first unloading passage 41b by the third unloading passage land portion 83c (see Fig. 2) Shut off or throttled. [Operation 3b] The directional valve 30 sets the second unloading passage 42 to a shutoff state or a throttling state (not shown). Specifically, the directional control valve 30 is connected to the upstream side second unloading passage 42a and the downstream side second unloading passage 42b by the second unloading passage land portion 83b (see Fig. 2) Shut off or throttled. [Operation 3c] The directional control valve 30 turns off the first bridge passage 53a. [Operation 3d] The directional control valve 30 brings the second bridge passage 53b (third supply passage 53) and the second actuator passage 62 into a connected state. [Operation 3e] The directional control valve 30 brings the first actuator passage 61 and the tank passage 45 into a connected state. [Operation 3f] As a result, the oil flowing through the first supply passage 51 and the second supply passage 52 joins the third supply passage 53. [Operation 3g] The oil flowing through the third supply passage 53 is supplied to the actuator 20 (second port 22) shown in Fig. 1 via the second actuator passage 62. [ The oil discharged from the actuator 20 (the first port 21) flows through the tank passage 45 via the first actuator passage 61 shown in Fig. 5 and flows into the tank 15 shown in Fig. Lt; / RTI > [Operation 3h] As a result, the actuator 20 operates on the other side.

(변형예)(Modified example)

또한, 상기한 작동 및 구성을 다음과 같이 변형해도 된다. 상기 [작동 2f] 및 [작동 3f] 등에서는, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)의 양쪽으로부터, 액추에이터(20)에 오일이 공급되었다. 그러나 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52) 중 한쪽만으로부터, 액추에이터(20)에 오일이 공급되도록 변형해도 된다. 예를 들어, 제1 공급 통로(51)만으로부터 액추에이터(20)에 오일이 공급될 경우에는, 방향 전환 밸브(30) 등은 다음과 같이 작동한다. [작동 4a] 도 4에 도시한 방향 전환 밸브(30)는, 제1 언로드 통로(41)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. [작동 4b] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 언로드 통로(42)를 완전 개방 상태로 한다(도 2 참조). [작동 4f] 그 결과, 도 1에 도시한 제2 펌프(12)의 토출유는, 제2 공급 통로(52)를 흐르지 않고, 완전 개방 상태인 제2 언로드 통로(42)를 흐른다. 그 결과, 도 4에 도시한 제1 공급 통로(51)를 흐르는 오일은 제3 공급 통로(53)에 흐르고, 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일은 제3 공급 통로(53)에 흐르지 않는다. [작동 4g] 그 결과, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52) 중, 제1 공급 통로(51)만으로부터, 액추에이터(20)(도 1 참조)에 오일이 공급된다.Further, the above operation and configuration may be modified as follows. The oil is supplied to the actuator 20 from both the first supply passage 51 and the second supply passage 52 in the above-described [Operation 2f] and [Operation 3f]. However, it is also possible that oil is supplied to the actuator 20 from only one of the first supply passage 51 and the second supply passage 52. For example, when oil is supplied to the actuator 20 from only the first supply passage 51, the directional control valve 30 and the like operate as follows. [Operation 4a] In the directional control valve 30 shown in Fig. 4, the first unloading passage 41 is in a shutoff state or a throttling state (not shown). [Operation 4b] The directional control valve 30 brings the second unloading passage 42 into a fully opened state (see Fig. 2). [Operation 4f] As a result, the discharge oil of the second pump 12 shown in Fig. 1 flows through the second unloading passage 42, which is in a fully opened state, without flowing through the second supply passage 52. As a result, the oil flowing through the first supply passage 51 shown in Fig. 4 flows into the third supply passage 53, and the oil flowing through the second supply passage 52 does not flow into the third supply passage 53 . As a result, oil is supplied to the actuator 20 (see FIG. 1) from only the first supply passage 51 out of the first supply passage 51 and the second supply passage 52.

[효과 1][Effect 1]

도 2에 도시한 방향 전환 밸브(30)에 의한 효과를 설명한다. 방향 전환 밸브(30)는, 밸브 본체(31)와, 스풀 구멍(33)과, 제1 언로드 통로(41)와, 제2 언로드 통로(42)와, 탱크 통로(45)와, 제1 공급 통로(51)와, 제2 공급 통로(52)와, 액추에이터 통로(61·62)와, 스풀(80)을 구비한다. 스풀 구멍(33)은, 밸브 본체(31)에 형성된다.The effect of the directional control valve 30 shown in Fig. 2 will be described. The directional control valve 30 includes a valve body 31, a spool hole 33, a first unloading passage 41, a second unloading passage 42, a tank passage 45, A passage 51, a second supply passage 52, an actuator passage 61, 62, and a spool 80. The spool hole (33) is formed in the valve body (31).

[구성 1-1] 제1 언로드 통로(41)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제1 펌프(11)(도 1 참조)에 접속된다.[Configuration 1-1] The first unloading passage 41 is open to the spool hole 33 and is connected to the first pump 11 (see FIG. 1).

[구성 1-2] 제2 언로드 통로(42)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제2 펌프(12)(도 1 참조)에 접속된다.[Configuration 1-2] The second unloading passage 42 opens into the spool hole 33 and is connected to the second pump 12 (see FIG. 1).

[구성 1-3] 탱크 통로(45)는 탱크(15)(도 1 참조)에 접속된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 공급 통로(51)는 제1 언로드 통로(41)에 접속된다. 제2 공급 통로(52)는 제2 언로드 통로(42)에 접속된다. 액추에이터 통로(61·62)는 액추에이터(20)에 접속된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 스풀(80)은 스풀 구멍(33)에 삽입된다. 스풀(80)은 제1 공급 통로(51) 또는 제2 공급 통로(52)와 액추에이터 통로(61·62)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 탱크 통로(45)와 액추에이터 통로(61·62)의 접속을 전환한다.[Configuration 1-3] The tank passage 45 is connected to the tank 15 (see Fig. 1). As shown in FIG. 1, the first supply passage 51 is connected to the first unloading passage 41. The second supply passage 52 is connected to the second unloading passage 42. The actuator passages 61 and 62 are connected to the actuator 20. 2, the spool 80 is inserted into the spool hole 33. As shown in Fig. The spool 80 switches connection between the first supply passage 51 or the second supply passage 52 and the actuator passage 61, 62. The spool 80 switches the connection of the tank passage 45 and the actuator passage 61, 62.

[구성 1-4] 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 스풀 축 방향 A[스풀(80)의 축 방향]에 인접하도록 배치된다.[Configuration 1-4] The first unloading passage 41 and the second unloading passage 42 are disposed adjacent to the spool axial direction A (axial direction of the spool 80).

상기 [구성 1-1] 및 [구성 1-2]와 같이, 방향 전환 밸브(30)는, 상이한 펌프(11·12)(도 1 참조)에 접속되는, 2개의 언로드 통로(41·42)를 구비한다. 그로 인해, 방향 전환 밸브(30)에 언로드 통로가 1개만 설치되는 경우에 비해, 밸브 본체(31)가 스풀 축 방향 A로 길어질 우려가 있다. 그러나 방향 전환 밸브(30)는, 상기 [구성 1-4]를 구비한다. 따라서, 상이한 펌프(11·12)(도 1 참조)에 접속되는, 2개의 언로드 통로(41·42)를 구비하는 구성이라도, 밸브 본체(31)가 스풀 축 방향 A로 길어지는 것을 억제할 수 있다.The directional valve 30 is provided with two unloading passages 41 and 42 connected to different pumps 11 and 12 (see Fig. 1), as in [Configuration 1-1] and [Configuration 1-2] Respectively. As a result, the valve body 31 may be longer in the spool axial direction A than in the case where only one unloading passage is provided in the directional control valve 30. [ However, the directional control valve 30 is provided with the above [Configuration 1-4]. Therefore, even in the configuration having two unloading passages 41 and 42 connected to different pumps 11 and 12 (see Fig. 1), the valve body 31 can be prevented from being elongated in the spool axial direction A have.

(다른 효과)(Other effects)

[구성 2] 도 3에 도시한 바와 같이, 스풀(80)은 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)를 구비한다. 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 제1 언로드 통로(41)를 차단 가능(도 5 참조) 또한 제2 언로드 통로(42)를 차단 가능(도 4 참조)하게 구성된다.[Configuration 2] As shown in Fig. 3, the spool 80 is provided with a land portion 83c for a third unloading passage. The third unloading passage land portion 83c is configured so as to be able to block the first unloading passage 41 (see Fig. 5) and also to block the second unloading passage 42 (see Fig. 4).

방향 전환 밸브(30)는, 상기 [구성 2]를 구비한다. 따라서, 제1 언로드 통로(41)를 차단하기 위한 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)와, 제2 언로드 통로(42)를 차단하기 위한 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)를 공통화할 수 있다. 따라서, 스풀 축 방향 A에 있어서의 스풀(80)의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 스풀 축 방향 A에 있어서의 스풀 구멍(33)을 짧게 할 수 있다. 따라서, 밸브 본체(31)가 스풀 축 방향 A로 길어지는 것을 억제할 수 있다.The directional control valve 30 is provided with the above-described [Configuration 2]. Therefore, the third unloading passage land portion 83c for shutting off the first unloading passage 41 and the third unloading passage land portion 83c for shutting off the second unloading passage 42 can be used in common have. Therefore, the length of the spool 80 in the spool axial direction A can be shortened. Therefore, the spool hole 33 in the spool axial direction A can be shortened. Therefore, the valve body 31 can be prevented from being elongated in the axial direction A of the spool.

11 : 제1 펌프
12 : 제2 펌프
15 : 탱크
20 : 액추에이터
30 : 방향 전환 밸브
31 : 밸브 본체
33 : 스풀 구멍
41 : 제1 언로드 통로
42 : 제2 언로드 통로
45 : 탱크 통로
51 : 제1 공급 통로
52 : 제2 공급 통로
61 : 제1 액추에이터 통로(액추에이터 통로)
62 : 제2 액추에이터 통로(액추에이터 통로)
80 : 스풀
A : 스풀 축 방향[스풀(80)의 축 방향] 11: first pump
12: Second pump
15: Tank
20: Actuator
30: Direction reversing valve
31: Valve body
33: Spool hole
41: 1st unloading passage
42: 2nd unloading passage
45: tank passage
51: first supply passage
52: second supply passage
61: first actuator passage (actuator passage)
62: second actuator passage (actuator passage)
80: spool
A: Spool axial direction (axial direction of spool 80)

Claims (1)

밸브 본체에 형성된 스풀 구멍과,
상기 스풀 구멍에 개구되고, 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와,
상기 스풀 구멍에 개구되고, 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와,
탱크에 접속되는 탱크 통로와,
상기 제1 언로드 통로를 통해 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와,
상기 제2 언로드 통로를 통해 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되어, 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프 중 적어도 한 쪽의 토출유를 액추에이터에 공급하기 위한 제3 공급 통로와,
액추에이터에 접속되는 액추에이터 통로와,
상기 스풀 구멍에 삽입되어, 상기 제1 공급 통로 또는 상기 제2 공급 통로와 상기 액추에이터 통로의 접속을 전환하고, 상기 탱크 통로와 상기 액추에이터 통로의 접속을 전환하는 스풀을 구비하고,
상기 제1 공급 통로에는 제3 공급 통로로부터 제1 공급 통로에의 오일의 역류를 방지하는 제1 체크 밸브가 배치되고,
상기 제2 공급 통로에는 제3 공급 통로로부터 제2 공급 통로에의 오일의 역류를 방지하는 제2 체크 밸브가 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 제2 언로드 통로는, 상기 스풀의 축 방향에 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 방향 전환 밸브.A spool hole formed in the valve body,
A first unloading passage opened to the spool hole and connected to the first pump,
A second unloading passage opened to the spool hole and connected to the second pump,
A tank passage connected to the tank,
A first supply passage connected to the first pump through the first unloading passage,
A second supply passage connected to the second pump through the second unloading passage,
A third supply passage connected to the first supply passage and the second supply passage for supplying the actuator with at least one of the first pump and the second pump,
An actuator passage connected to the actuator,
And a spool which is inserted into the spool hole to switch connection between the first supply passage or the second supply passage and the actuator passage and switch connection between the tank passage and the actuator passage,
Wherein the first supply passage is provided with a first check valve for preventing back flow of oil from the third supply passage to the first supply passage,
The second supply passage is provided with a second check valve for preventing the back flow of the oil from the third supply passage to the second supply passage,
And the first unloading passage and the second unloading passage are disposed adjacent to the axial direction of the spool.
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