JP7121641B2 - Fluid pressure controller - Google Patents
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Description
本発明は、流体圧制御装置に関する。 The present invention relates to fluid pressure control devices.
特許文献1には、第1ポンプに接続された複数の制御弁を有する第1回路系統と、第2ポンプに接続された複数の制御弁を有する第2回路系統と、を備えた流体圧制御装置が記載されている。特許文献1に記載の流体圧制御装置では、第1中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、中立カット弁の上流に連通し、第1ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力通路と、が設けられ、第1回路系統から外部出力通路を通じて作動流体を外部に取り出すことが可能となっている。 Patent Document 1 discloses a fluid pressure control system comprising a first circuit system having a plurality of control valves connected to a first pump and a second circuit system having a plurality of control valves connected to a second pump. A device is described. In the fluid pressure control device described in Patent Document 1, a neutral cut valve that communicates or cuts off the connection between the first neutral passage and the tank, and the upstream of the neutral cut valve communicate with the working fluid discharged from the first pump. and an external output passage that can be supplied to the outside is provided, and it is possible to take out the working fluid to the outside from the first circuit system through the external output passage.
このように、特許文献1に記載の流体圧制御装置は、外部出力通路を通じて第1回路系統とは別の回路系統に作動流体を取り出すことが可能である。しかしながら、第1回路系統には、外部出力通路が一つしか設けられていない。このため、特許文献1に記載の流体圧制御装置では、外部出力通路に接続される回路系統とは別の回路系統を追加して第1回路系統に接続することができるものではなく、回路系統の増設の自由度が低いという問題があった。 In this manner, the fluid pressure control device described in Patent Document 1 can take out the working fluid to a circuit system different from the first circuit system through the external output passage. However, only one external output path is provided in the first circuit system. Therefore, in the fluid pressure control device described in Patent Document 1, it is not possible to add a circuit system different from the circuit system connected to the external output passage and connect it to the first circuit system. However, there was a problem that the degree of freedom in increasing the capacity was low.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fluid pressure control device with a high degree of freedom for adding circuit systems.
本発明は、流体圧制御装置であって、ポンプに接続されメインアクチュエータを制御する主制御弁を有する主回路系統を備え、主回路系統は、主制御弁が中立位置にある場合にポンプの作動流体をタンクに還流させる主中立通路と、主中立通路における主制御弁の下流に設けられ、主中立通路とタンクとを連通または遮断する中立カット弁と、主中立通路における主制御弁の下流であって、かつ、中立カット弁の上流に連通し、ポンプから吐出されて主中立通路を流れる作動流体を外部へ供給可能な第1外部出力通路と、ポンプから吐出されて主中立通路を流れ、中立カット弁を通じて導かれる作動流体を外部へ供給可能な第2外部出力通路と、を有し、中立カット弁は、ポンプから吐出されて主中立通路を流れる作動流体がタンクに導かれることを許容する第1位置と、ポンプから吐出されて主中立通路を流れる作動流体が第2外部出力通路を通じて外部に供給されることを禁止し、かつ、ポンプから吐出されて主中立通路を流れる作動流体がタンクに導かれることを禁止する第2位置と、ポンプから吐出されて主中立通路を流れる作動流体が第2外部出力通路を通じて外部に供給されることを許容し、かつ、ポンプから吐出されて主中立通路を流れる作動流体がタンクに導かれることを禁止する第3位置と、の間で切り換えられることを特徴とする。 The present invention is a fluid pressure control device comprising a main circuit system having a main control valve connected to a pump and controlling a main actuator, the main circuit system actuating the pump when the main control valve is in a neutral position. a main neutral passage for returning fluid to the tank; a neutral cut valve provided downstream of the main control valve in the main neutral passage for communicating or blocking communication between the main neutral passage and the tank; and downstream of the main control valve in the main neutral passage. a first external output passage that communicates with the upstream of the neutral cut valve and can supply to the outside the working fluid that is discharged from the pump and flows through the main neutral passage ; a second external output passage capable of supplying the working fluid guided through the neutral cut valve to the outside, wherein the neutral cut valve allows the working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage to be guided to the tank. a first position where the working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage is prohibited from being supplied to the outside through the second external output passage, and the working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage is prevented from being supplied to the outside through the second external output passage; a second position that prohibits being led to the tank; a second position that allows the working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage to be supplied to the outside through the second external output passage; and a third position that prohibits the working fluid flowing through the neutral passage from being led to the tank.
この発明では、ポンプから主回路系統に供給される作動流体を第1外部出力通路だけでなく、第2外部出力通路を通じて外部へ供給することができる。 In this invention, the working fluid supplied from the pump to the main circuit system can be supplied to the outside through not only the first external output passage but also the second external output passage.
本発明は、主回路系統としての第1回路系統及び第2回路系統を有し、第1回路系統及び第2回路系統の一方に、中立カット弁及び第1外部出力通路が設けられ、第1回路系統及び第2回路系統の他方に、外部配管を介して第1外部出力通路に接続される第1外部入力通路が設けられることを特徴とする。 The present invention has a first circuit system and a second circuit system as main circuit systems, one of the first circuit system and the second circuit system is provided with a neutral cut valve and a first external output passage, and the first A first external input passage connected to the first external output passage via an external pipe is provided in the other of the circuit system and the second circuit system.
この発明では、第1回路系統及び第2回路系統の一方から他方に外部配管を介して作動流体を供給することができるので、第1回路系統及び第2回路系統の他方に設けられるアクチュエータの動作を増速させることができる。 In the present invention, since the working fluid can be supplied from one of the first circuit system and the second circuit system to the other through the external piping, the operation of the actuator provided in the other of the first circuit system and the second circuit system can be accelerated.
本発明は、主回路系統を有するメインバルブブロックと、ポンプから吐出され、メインバルブブロックを通じて供給される作動流体によって、サブアクチュエータを制御する副制御弁を有する副回路系統と、副回路系統を有するサブバルブブロックと、をさらに備え、副回路系統が、第2外部出力通路に接続される第2外部入力通路を有し、サブバルブブロックが、メインバルブブロックに取り付け可能であることを特徴とする。 The present invention has a main valve block having a main circuit system, a sub-circuit system having a sub-control valve for controlling a sub-actuator by working fluid discharged from a pump and supplied through the main valve block, and a sub-circuit system. a sub-valve block, wherein the sub-circuit system has a second external input passage connected to the second external output passage, and the sub-valve block is attachable to the main valve block. .
この発明では、サブバルブブロックをメインバルブブロックに取り付けることができるので、サブバルブブロックをメインバルブブロックと別置きとする場合に比べて、流体圧制御装置の設置面積を低減することができる。さらに、メインバルブブロックとサブバルブブロックとの間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置の設置スペースを小さくすることができる。 In the present invention, the sub-valve block can be attached to the main valve block, so the installation area of the fluid pressure control device can be reduced compared to the case where the sub-valve block is separately placed from the main valve block. Furthermore, since there is no need to provide piping between the main valve block and the sub-valve block, the installation space for the fluid pressure control device can be reduced.
本発明によれば、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a fluid pressure control device with a high degree of freedom in expanding the circuit system.
<第1実施形態>
図1及び図2を参照して、本発明の第1実施形態に係る流体圧制御装置100について説明する。
<First Embodiment>
A fluid
流体圧制御装置100は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置100は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置100では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
The fluid
図示しないが、パワーショベルは、クローラ式の走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部に設けられる掘削部と、を備える。走行部は、左右一対のクローラを有する。走行部の左右一対のクローラが駆動されることにより、パワーショベルが走行する。掘削部は、旋回部に回動可能に取り付けられるブームと、ブームに回動可能に取り付けられるアームと、アームに回動可能に取り付けられるバケットと、を備える。 Although not shown, the power shovel includes a crawler-type traveling section, a revolving section rotatably provided above the traveling section, and an excavating section provided in the revolving section. The traveling portion has a pair of left and right crawlers. The power shovel travels by driving a pair of left and right crawlers of the travel section. The excavation section includes a boom rotatably attached to the revolving section, an arm rotatably attached to the boom, and a bucket rotatably attached to the arm.
図1に示すように、パワーショベルは、エンジン(不図示)と、エンジンにより駆動され作動油を吐出する流体圧ポンプとしての第1ポンプ10及び第2ポンプ20と、第1ポンプ10及び第2ポンプ20から吐出される作動油によって、走行部、旋回部、掘削部等を駆動するためのアクチュエータを制御する流体圧制御装置100と、流体圧制御装置100から作動油が還流するタンクTと、を備える。
As shown in FIG. 1, the power shovel includes an engine (not shown), a
流体圧制御装置100は、第1ポンプ10及び第2ポンプ20から吐出される作動油によって駆動される複数のアクチュエータを制御する。複数のアクチュエータとしては、例えば、走行部駆動用の油圧モータ7A,8A、旋回部駆動用の油圧モータ(不図示)、ブーム駆動用の油圧シリンダ(不図示)、アーム駆動用の油圧シリンダ(不図示)、バケット駆動用の油圧シリンダ7B、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ8B、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ9A等がある。
A fluid
なお、予備アタッチメント及び追加アタッチメントとしては、例えば、バケットの代わりに取り付けられるブレーカ及びクラッシャ、ブームを左右にスライド移動させるオフセット装置、並びに旋回部に取り付けられるドーザブレード等がある。 The spare attachments and additional attachments include, for example, a breaker and a crusher attached instead of the bucket, an offset device that slides the boom left and right, and a dozer blade attached to the revolving section.
流体圧制御装置100は、第1ポンプ10に接続され第1ポンプ10から作動油が供給される第1回路系統HC1と、第2ポンプ20に接続され第2ポンプ20から作動油が供給される第2回路系統HC2と、第1回路系統HC1に接続され後述する中立カット弁110を通じて第1ポンプ10から作動油が供給される第3回路系統HC3と、を備える。なお、後述するように、走行直進用制御弁6が切り換えられることにより、第1ポンプ10から吐出される作動油は、第2回路系統HC2へも供給され、第2ポンプ20から吐出される作動油は、第1回路系統HC1及び第3回路系統HC3へも供給される。
The fluid
図1及び図2に示すように、流体圧制御装置100は、主回路系統としての第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2を有するメインバルブブロック101と、副回路系統としての第3回路系統HC3を有するサブバルブブロック103と、を備える。図2に示すように、サブバルブブロック103は、複数のボルト105を用いて、メインバルブブロック101に取り付け可能である。なお、メインバルブブロック101は、複数のバルブブロックを積層し、締結することにより形成してもよいし、1つのバルブブロックによって形成してもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the fluid
メインバルブブロック101には、外面に開口し、ボルト105が取り付けられるボルト取付穴115が形成される。メインバルブブロック101の上面にサブバルブブロック103を載置し、ボルト105の軸部をサブバルブブロック103のボルト挿通孔135に通し、ボルト105の軸部の先端部をボルト取付穴115に螺着することにより、サブバルブブロック103がメインバルブブロック101に固定される。
The
サブバルブブロック103は、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ9Aを制御するために設けられる。従来、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ9Aを制御するためには、サブバルブブロック103をメインバルブブロック101とは別置きとして、第3回路系統HC3を第1ポンプ10及び第2ポンプ20とは別の新たな油圧ポンプに接続する必要があった。
A
これに対して、本実施形態では、メインバルブブロック101上にサブバルブブロック103を取り付けることができるので、流体圧制御装置100の設置面積を低減することができる。また、メインバルブブロック101とサブバルブブロック103との間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置100の設置スペースを小さくすることができる。さらに、後述するように、サブバルブブロック103には、メインバルブブロック101を通じて第1ポンプ10の作動油が供給されるため、新たな油圧ポンプをサブバルブブロック103に接続する必要もない。つまり、本実施形態によれば、新たな油圧ポンプを接続したサブバルブブロック103をメインバルブブロック101とは別置きとする場合に比べて、部品点数及びコストを低減することができる。
In contrast, in this embodiment, the
図1に示すように、第1回路系統HC1は、第1ポンプ10から吐出される作動油をタンクTへ導く主中立通路としての第1中立通路11と、第1中立通路11に直列に接続される複数の主制御弁としての第1制御弁12と、後述する走行直進用制御弁6より上流の第1中立通路11から分岐する第1パラレル通路13と、タンクTに接続される排出通路19と、を備える。複数の第1制御弁12は、第1中立通路11によって直列に接続され、第1パラレル通路13によって並列に接続される。
As shown in FIG. 1, the first circuit system HC1 is connected in series with a first
第1回路系統HC1に設けられるアクチュエータを制御する主制御弁である第1制御弁12には、第1走行用制御弁12A、バケット用制御弁12B、ブーム1速用制御弁12C、及びアーム2速用制御弁12Dが含まれる。第1ポンプ10から吐出された作動油は、上流側から順に、第1走行用制御弁12A、バケット用制御弁12B、ブーム1速用制御弁12C、及びアーム2速用制御弁12Dに導かれる。
The
第1走行用制御弁12Aは、パワーショベルの車体の左側に設けられる走行部駆動用の油圧モータ7Aへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁12Bは、バケット駆動用の油圧シリンダ7Bへの作動油の給排を制御する。ブーム1速用制御弁12Cは、ブーム駆動用の油圧シリンダ(不図示)への作動油の給排を制御する。アーム2速用制御弁12Dは、アーム駆動用の油圧シリンダ(不図示)への作動油の給排を制御する。なお、第1制御弁12によって制御されるメインアクチュエータ(油圧モータ7A、油圧シリンダ7B等)は、総称して第1アクチュエータ7とも記す。
The first
このように、第1回路系統HC1は、第1ポンプ10に接続され複数の第1アクチュエータ7を制御する複数の第1制御弁12を有する。排出通路19は、第1アクチュエータ7から第1制御弁12を通じて排出される作動油をタンクTへ導く。
Thus, the first circuit system HC1 has a plurality of
第1回路系統HC1では、後述する走行直進用制御弁6が通常位置(A)にあり、かつ、後述する中立カット弁110が第1位置(P1)にある場合であって、全ての第1制御弁12が中立位置にあるときには、第1ポンプ10から吐出された作動油は第1中立通路11を通じてタンクTへ還流される。これに対して、複数の第1制御弁12のうち少なくとも一つが駆動位置にあるときには、第1中立通路11における第1ポンプ10とタンクTとの連通が遮断される。
In the first circuit system HC1, when the straight
なお、第1回路系統HC1では、第1制御弁12A~12Cのいずれかが駆動位置に切り換えられて第1中立通路11における第1ポンプ10とタンクTとの連通が遮断された場合でも、第1ポンプ10から吐出された作動油を、第1パラレル通路13を通じて各第1制御弁12B~12Dに供給することができる。
In the first circuit system HC1, even if one of the
第1回路系統HC1は、第1中立通路11における全ての第1制御弁12の下流(すなわちアーム2速用制御弁12Dの下流)に設けられ、第1中立通路11とタンクTとを連通または遮断する中立カット弁110と、第1中立通路11における全ての第1制御弁12の下流(すなわちアーム2速用制御弁12Dの下流)であって、かつ、中立カット弁110の上流に連通し、第1ポンプ10から吐出された作動油を外部へ供給可能な第1外部出力通路14と、第1ポンプ10から吐出され、中立カット弁110を通じて導かれる作動油を外部へ供給可能な第2外部出力通路15と、をさらに備える。
The first circuit system HC1 is provided downstream of all the
第1外部出力通路14は、メインバルブブロック101の外面に開口する第1外部出力ポート14oに接続される。第2外部出力通路15は、メインバルブブロック101の外面に開口する第2外部出力ポート15oに接続される。第1パラレル通路13は、メインバルブブロック101の外面に開口する出力ポート13oに接続される。
The first
第1回路系統HC1は、作動油をタンクTに導く排出通路19から分岐する分岐通路191,192をさらに備える。分岐通路191,192は、それぞれメインバルブブロック101の外面に開口する導入ポート191i,192iに接続される。
The first circuit system HC1 further includes
中立カット弁110は、第1パイロット圧室116a及び第2パイロット圧室116bに供給されるパイロット圧に応じて、第1位置(P1)と第2位置(P2)と第3位置(P3)との間でスプールが切り換えられるパイロット式切換弁である。第1パイロット圧室116a及び第2パイロット圧室116bに作用するパイロット圧は、例えば、パワーショベルの動作状態、中立カット弁110を操作するための専用の操作部材(不図示)の操作位置等に基づいて制御される。
The
中立カット弁110は、第1パイロット圧室116a及び第2パイロット圧室116bのそれぞれにパイロット圧が作用していない場合、センタリングスプリング117の付勢力によって第1位置(P1)に保持される。
The
中立カット弁110は、第1中立通路11におけるアーム2速用制御弁12Dの下流に連通する第1入口ポート111及び第2入口ポート112と、排出通路19に連通するタンクポート119と、第2外部出力通路15に連通する出口ポート113と、を有する。
The
中立カット弁110が第1位置(P1)にある場合、第1入口ポート111とタンクポート119とが連通し、かつ、第2入口ポート112と出口ポート113との連通が遮断される。第1入口ポート111とタンクポート119とが連通するため、第1中立通路11に導かれる作動油は、中立カット弁110を通じて排出通路19に導かれる。
When the
つまり、中立カット弁110は、第1位置(P1)にある場合、第1ポンプ10から吐出される作動油が第2外部出力通路15を通じてメインバルブブロック101の外部に供給されることを禁止し、かつ、第1ポンプ10から吐出される作動油が排出通路19を通じてタンクTに導かれることを許容する。
That is, when the
中立カット弁110が第2位置(P2)にある場合、第1入口ポート111とタンクポート119との連通が遮断され、かつ、第2入口ポート112と出口ポート113との連通が遮断される。
When the
つまり、中立カット弁110は、第2位置(P2)にある場合、第1ポンプ10から吐出される作動油が第2外部出力通路15を通じてメインバルブブロック101の外部に供給されることを禁止し、かつ、第1ポンプ10から吐出される作動油が排出通路19を通じてタンクTに導かれることを禁止する。
That is, when the
中立カット弁110が第3位置(P3)にある場合、第1入口ポート111とタンクポート119との連通が遮断され、かつ、第2入口ポート112と出口ポート113とが連通する。第2入口ポート112と出口ポート113とが連通するため、第1中立通路11に導かれる作動油は、中立カット弁110を通じて第2外部出力通路15に導かれる。
When the
つまり、中立カット弁110は、第3位置(P3)にある場合、第1ポンプ10から吐出される作動油が第2外部出力通路15を通じてメインバルブブロック101の外部に供給されることを許容し、かつ、第1ポンプ10から吐出される作動油が排出通路19を通じてタンクTに導かれることを禁止する。
In other words, when the
このように、第1位置(P1)は、第1中立通路11とタンクTを連通する位置であり、第2位置(P2)及び第3位置(P3)は、第1中立通路11とタンクTの連通を遮断する位置である。また、第3位置(P3)は、第1中立通路11と後述する第3回路系統HC3の第3中立通路31とを連通する位置であり、第1位置(P1)及び第2位置(P2)は、第1中立通路11と第3中立通路31との連通を遮断する位置である。
Thus, the first position (P1) is the position where the first
本実施形態では、メインバルブブロック101にサブバルブブロック103を取り付けることにより、第1ポンプ10から吐出された作動油を第1回路系統HC1を通じて第3回路系統HC3にも供給可能に構成されている。サブバルブブロック103が取り付けられない場合、メインバルブブロック101の外面に開口する各ポート(13o,15o,191i,192i)は、プラグによって閉止される。サブバルブブロック103が取り付けられる場合、メインバルブブロック101の外面に開口する各ポート(13o,15o,191i,192i)は、サブバルブブロック103の外面に開口する各ポート(33i,31i,38o,39o)に接続される。
In this embodiment, by attaching the
第3回路系統HC3は、第1回路系統HC1の中立カット弁110及び第2外部出力通路15を通じて導かれる作動油をタンクTへ導く第3中立通路31と、第3中立通路31に接続されサブアクチュエータとしての第3アクチュエータ9を制御する副制御弁としての第3制御弁32と、第1回路系統HC1の第1パラレル通路13を通じて導かれる作動油を第3制御弁32へ導く第3パラレル通路33と、第1回路系統HC1の排出通路19に連通する排出通路38,39と、を備える。第3中立通路31は、第1回路系統HC1の第2外部出力通路15に接続され、第1回路系統HC1を通じて作動油が導かれる第2外部入力通路として機能する。
The third circuit system HC3 is connected to a third
また、第1回路系統HC1に第3回路系統HC3が接続されてなる回路系統では、第1中立通路11、第2外部出力通路15及び第3中立通路31が、第1ポンプ10から吐出される作動油をタンクTに還流させる中立通路として機能する。つまり、第1回路系統HC1に第3回路系統HC3が接続されてなる回路系統では、複数の第1制御弁12及び第3制御弁32が、中立通路としての第1中立通路11、第2外部出力通路15及び第3中立通路31によって直列に接続され、第1パラレル通路13及び第3パラレル通路33によって並列に接続される。
In the circuit system in which the third circuit system HC3 is connected to the first circuit system HC1, the first
第3制御弁32は、パイロット圧室に作用するパイロット圧に応じて、追加アタッチメントを駆動する第3アクチュエータ9としての油圧シリンダ9Aへの作動油の給排を制御する。このように、第3回路系統HC3は、第1ポンプ10から吐出され、メインバルブブロック101を通じて供給される作動油によって、第3アクチュエータ9を制御する第3制御弁32を有する。なお、第3制御弁32は、中立位置にあるときに第3中立通路31と排出通路39とを連通し、第3中立通路31に導かれる作動油をタンクTに導くオープンセンタタイプの制御弁である。
The
第3中立通路31はサブバルブブロック103の外面に開口する外部入力ポート31iに接続される。サブバルブブロック103の外部入力ポート31iは、メインバルブブロック101の第2外部出力ポート15oに接続される。
The third
第3パラレル通路33は、サブバルブブロック103の外面に開口する入力ポート33iに接続される。サブバルブブロック103の入力ポート33iは、メインバルブブロック101の出力ポート13oに接続される。
The third
油圧シリンダ9Aから第3制御弁32を通じて作動油が導かれる排出通路38は、サブバルブブロック103の外面に開口する導出ポート38oに接続される。サブバルブブロック103の導出ポート38oは、メインバルブブロック101の導入ポート191iに接続される。
A
第3中立通路31から第3制御弁32を通じて作動油が導かれる排出通路39は、サブバルブブロック103の外面に開口する導出ポート39oに接続される。サブバルブブロック103の導出ポート39oは、メインバルブブロック101の導入ポート192iに接続される。
A
第3回路系統HC3では、第3制御弁32が中立位置にある場合、第1回路系統HC1から供給される作動油は、第3中立通路31及び排出通路39を通じてタンクTへ還流される。
In the third circuit system HC3, when the
第2回路系統HC2は、第2ポンプ20から吐出される作動油をタンクTへ導く主中立通路としての第2中立通路21と、第2中立通路21に直列に接続される複数の主制御弁としての第2制御弁22と、第2制御弁22より上流の第2中立通路21から分岐する第2パラレル通路23と、タンクTに接続される排出通路19と、を備える。複数の第2制御弁22は、第2中立通路21によって直列に接続され、第2パラレル通路23によって並列に接続される。
The second circuit system HC2 includes a second
第2回路系統HC2に設けられるアクチュエータを制御する主制御弁である第2制御弁22には、第2走行用制御弁22A、予備用制御弁22B、旋回用制御弁22C、ブーム2速用制御弁22D、及びアーム1速用制御弁22Eが含まれる。第2ポンプ20から吐出された作動油は、上流側から順に、第2走行用制御弁22A、予備用制御弁22B、旋回用制御弁22C、ブーム2速用制御弁22D、及びアーム1速用制御弁22Eに導かれる。
The
第2走行用制御弁22Aは、パワーショベルの車体の右側に設けられる走行部駆動用の油圧モータ8Aへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁22Bは、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ8Bへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁22Cは、旋回部駆動用の油圧モータ(不図示)への作動油の給排を制御する。ブーム2速用制御弁22Dは、ブーム駆動用の油圧シリンダ(不図示)への作動油の給排を制御する。アーム1速用制御弁22Eは、アーム駆動用の油圧シリンダ(不図示)への作動油の給排を制御する。なお、第2制御弁22によって制御されるメインアクチュエータ(油圧モータ8A、油圧シリンダ8B等)は、総称して第2アクチュエータ8とも記す。
The second
このように、第2回路系統HC2は、第2ポンプ20に接続され複数の第2アクチュエータ8を制御する複数の第2制御弁22を有する。排出通路19は、第2アクチュエータ8から第2制御弁22を通じて排出される作動油をタンクTへ導く。なお、排出通路19は、第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2の作動油をタンクTへ導く通路として共通に用いられる。
Thus, the second circuit system HC2 has a plurality of
第2回路系統HC2では、全ての第2制御弁22が中立位置にある場合、第2ポンプ20から吐出された作動油は第2中立通路21を通じてタンクTへ還流される。これに対して、複数の第2制御弁22のうち少なくとも一つが駆動位置にあるときには、第2中立通路21における第2ポンプ20とタンクTとの連通が遮断される。
In the second circuit system HC2, the hydraulic oil discharged from the
なお、第2回路系統HC2では、第2制御弁22A~22Dのいずれかが駆動位置に切り換えられて第2中立通路21における第2ポンプ20とタンクTとの連通が遮断された場合でも、第2ポンプ20から吐出された作動油を、第2パラレル通路23を通じて各第2制御弁22B~22Eに供給することができる。
In the second circuit system HC2, even if one of the
第2回路系統HC2は、外部から供給される作動油を所定の第2制御弁22(本実施形態では予備用制御弁22B)の上流に導く第1外部入力通路24を有する。第1外部入力通路24は、メインバルブブロック101の外面に開口する第1外部入力ポート24iに接続される。
The second circuit system HC2 has a first
第1回路系統HC1は、第1中立通路11における第1パラレル通路13との分岐点より下流であって第1走行用制御弁12Aより上流に接続される走行直進用制御弁6をさらに備える。走行直進用制御弁6には、第2パラレル通路23が接続される。第2パラレル通路23は、第2ポンプ20と走行直進用制御弁6とを接続する第2パラレル上流側通路23aと、走行直進用制御弁6と第2制御弁22B~22Eとを接続する第2パラレル下流側通路23bと、を有する。
The first circuit system HC1 further includes a straight
走行直進用制御弁6は、図1の右側に示す通常位置(A)と、図1の左側に示す走行直進位置(B)と、の2つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁6は、パイロット圧室6aに作動油が供給されると走行直進位置Bに切り換えられる。パイロット圧室6aにパイロット圧が作用していない場合には、走行直進用制御弁6はリターンスプリング6cの付勢力によって通常位置Aに保持される。
The straight
通常位置(A)では、第2パラレル通路23の第2パラレル上流側通路23aが第2パラレル通路23の第2パラレル下流側通路23bに接続されるとともに、走行直進用制御弁6より下流の第1中立通路11が第1ポンプ10に接続される。これにより、第1ポンプ10から吐出された作動油は、第1中立通路11及び第1パラレル通路13を通じて各第1制御弁12に導かれる。また、第2ポンプ20から吐出された作動油は、第2中立通路21及び第2パラレル通路23を通じて各第2制御弁22に導かれる。
At the normal position (A), the second parallel
なお、中立カット弁110が第3位置(P3)にある状態では、第1ポンプ10から吐出された作動油は、第1中立通路11、中立カット弁110、第2外部出力通路15及び第3中立通路31を通じて第3制御弁32にも導かれる。また、第1ポンプ10から吐出された作動油は、第1パラレル通路13及び第3パラレル通路33を通じて第3制御弁32にも導かれる。
When the
走行直進位置(B)では、第2パラレル通路23の第2パラレル上流側通路23aが走行直進用制御弁6より下流の第1中立通路11に接続されるとともに、第2パラレル下流側通路23bが第1ポンプ10に接続される。これにより、第1ポンプ10から吐出された作動油は、第1パラレル通路13を通じて第1制御弁12B~12Dに導かれるとともに、第2パラレル通路23の第2パラレル下流側通路23bを通じて第2制御弁22B~22Eに導かれる。また、第2ポンプ20から吐出された作動油は、走行直進用制御弁6より下流の第1中立通路11を通じて第1制御弁12Aに導かれるとともに、第2中立通路21を通じて第2制御弁22Aに導かれる。
At the straight travel position (B), the second parallel
なお、中立カット弁110が第3位置(P3)にある状態では、第1ポンプ10から吐出された作動油は、第1パラレル通路13及び第3パラレル通路33を通じて第3制御弁32にも導かれる。また、第2ポンプ20から吐出された作動油は、第1中立通路11、中立カット弁110、第2外部出力通路15及び第3中立通路31を通じて第3制御弁32にも導かれる。
When the
パワーショベルが、掘削部を駆動しない状態で走行しているときには、パイロット圧室6aはタンク圧となっており、走行直進用制御弁6は通常位置(A)に維持される。したがって、走行部駆動用の油圧モータ7A,8Aのみを操作する場合、第1走行用制御弁12Aには、第1ポンプ10から吐出された作動油が供給され、第2走行用制御弁22Aには、第2ポンプ20から吐出された作動油が供給される。
When the power shovel is traveling without driving the excavation section, the
一方、走行部駆動用の油圧モータ7A,8Aを駆動しているときに、掘削部のアクチュエータが駆動すると、パイロット圧室6aにパイロット圧が作用し、走行直進用制御弁6が走行直進位置(B)に切り換えられる。つまり、走行部駆動用の油圧モータ7A,8Aと油圧モータ7A,8A以外のアクチュエータを同時操作した場合、第1走行用制御弁12A及び第2走行用制御弁22Aには、第2ポンプ20から吐出された作動油が供給される。また、他の第1制御弁12B~12D、他の第2制御弁22B~22E及び第3制御弁32には、第1ポンプ10から吐出された作動油が供給される。これにより、走行用の回路と走行用以外の回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
On the other hand, when the
次に、中立カット弁110の動作について説明する。
Next, operation of the
中立カット弁110は、第1パイロット圧室116a及び第2パイロット圧室116bがそれぞれタンクTに接続され、第1パイロット圧室116a及び第2パイロット圧室116b内に作動油が供給されていない状態では、スプールが第1位置(P1)に位置する。この状態では、第1入口ポート111とタンクポート119とが連通し、第2入口ポート112と出口ポート113との連通が遮断されている。
The
したがって、第1中立通路11を通じて第1入口ポート111に流入した作動油は、タンクポート119を通じてタンクTに排出される。
Therefore, the hydraulic oil that has flowed into the
この状態から、第1パイロット圧室116aに作動油が供給されると、スプールは第1パイロット圧室116aに供給された作動油の圧力によってセンタリングスプリング117による付勢力に抗して移動し、第2位置(P2)に切り換わる。これにより、第1入口ポート111とタンクポート119との連通が遮断される。なお、第2入口ポート112と出口ポート113との連通の遮断は維持される。
From this state, when hydraulic fluid is supplied to the first
第1外部出力ポート14oは、中立カット弁110の位置にかかわらず、第1中立通路11と常時連通している。しかしながら、中立カット弁110が第1位置(P1)に位置する状態では、上述のように第1中立通路11とタンクTとが連通するため、第1外部出力ポート14oもタンクTに連通する。これにより、第1ポンプ10によって吐出された作動油は、第1外部出力ポート14oを通じて外部に供給されずにタンクTに還流される。
The first external output port 14 o always communicates with the first
これに対して、中立カット弁110が第2位置(P2)に位置する状態では、上述のように第1中立通路11とタンクTとの連通が遮断される。このため、アーム2速用制御弁12Dの下流であって中立カット弁110の上流の第1中立通路11に流入した作動油は、第1外部出力通路14を通じて、その全量がメインバルブブロック101の外部へ供給される。
On the other hand, when the
このように、流体圧制御装置100では、中立カット弁110を第2位置(P2)に切り換えることにより、第1ポンプ10から第1回路系統HC1に供給された作動油を第1外部出力ポート14oを通じて外部へ供給することができる。
Thus, in the fluid
したがって、流体圧制御装置100では、例えば、第1ポンプ10から第1回路系統HC1に供給された作動油を第1外部出力ポート14oを通じて、新たに追加されるアクチュエータ(不図示)を駆動するために用いたり、第1アクチュエータ7、第2アクチュエータ8及び第3アクチュエータ9のうちのいずれかを駆動させる回路に合流させたりすることができる。
Therefore, in the fluid
ここで、例えば、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ8Bの流路に、第1外部出力ポート14oを通じて外部へ供給された作動油を合流させる場合について説明する。
Here, for example, a case will be described in which hydraulic oil supplied to the outside through the first external output port 14o joins the flow path of the
第1外部出力ポート14oと第1外部入力ポート24iとをメインバルブブロック101の外部において、外部配管30により接続する。つまり、第1外部出力通路14は、外部配管30を介して、第1外部入力通路24に接続される。
Outside the
この状態で、油圧シリンダ8Bへの作動油の給排を制御する予備用制御弁22Bのパイロット圧室と、中立カット弁110の第1パイロット圧室116aと、に作動油を供給する。これにより、予備用制御弁22Bが操作されると、予備用制御弁22Bには第2ポンプ20から吐出された作動油に加えて、第1ポンプ10から吐出された作動油が第1外部出力通路14、外部配管30、第1外部入力通路24を通じて供給される。
In this state, hydraulic fluid is supplied to the pilot pressure chamber of the
つまり、本実施形態では、第1ポンプ10から吐出された作動油は、第1回路系統HC1の第1外部出力通路14を通じて外部へ導かれ、第2回路系統HC2の第1外部入力通路24を通じて予備用制御弁22Bの上流に導かれ、第2ポンプ20から吐出された作動油に合流する。
That is, in the present embodiment, the hydraulic oil discharged from the
なお、中立カット弁110は、予備用制御弁22Bを制御するパイロット圧力Ppに応じて第1中立通路11とタンクTとを連通または遮断するように構成してもよい。この場合には、パイロット圧力Ppが低い状態では中立カット弁110のスプールを第1位置(P1)に維持し、パイロット圧力Ppが高い状態では中立カット弁110のスプールを第2位置(P2)に切り換わるように、センタリングスプリング117のスプリング荷重を設定すればよい。
The
この構成によれば、予備用制御弁22Bの操作量が小さいときには、油圧シリンダ8Bは第2ポンプ20から吐出された作動油のみで駆動される。また、予備用制御弁22Bの操作量が大きいときには、油圧シリンダ8Bは第2ポンプ20から吐出された作動油に加えて第1ポンプ10から吐出された作動油によって駆動される。
According to this configuration, the
したがって、予備用制御弁22Bの操作量を大きくすることで、予備用制御弁22Bに対する作動油の流量を増加させ、予備用制御弁22Bにより制御される油圧シリンダ8Bの動作を増速させることができる。
Therefore, by increasing the operation amount of the
なお、図示しないが、新たに追加されるアクチュエータを駆動するための回路系統に、第1外部出力通路14を通じて作動油を供給する場合、追加されるアクチュエータを駆動させる際に、中立カット弁110を第2位置(P2)に切り換えればよい。
Although not shown, when hydraulic oil is supplied through the first
一方、中立カット弁110の第2パイロット圧室116bに作動油が供給されると、スプールは第2パイロット圧室116bに供給された作動油の圧力によってセンタリングスプリング117による付勢力に抗して移動し、第3位置(P3)に切り換わる。これにより、第2入口ポート112と出口ポート113とが連通し、かつ、第1入口ポート111とタンクポート119との連通が遮断される。
On the other hand, when hydraulic fluid is supplied to the second
中立カット弁110が第3位置(P3)に位置する状態では、第3回路系統HC3の第3中立通路31が第1回路系統HC1の第1中立通路11に連通する。なお、第3回路系統HC3の第3パラレル通路33は、第1回路系統HC1の第1パラレル通路13に常時連通している。
When the
したがって、中立カット弁110が第3位置(P3)に位置する状態では、複数の第1制御弁12及び第3制御弁32が、中立通路としての第1中立通路11、第2外部出力通路15及び第3中立通路31によって直列に接続され、第1パラレル通路13及び第3パラレル通路33によって並列に接続される。
Therefore, when the
このため、中立カット弁110が第3位置(P3)に位置する状態では、第1制御弁12A~12Dのいずれか、あるいは全てが駆動位置に切り換えられて第1中立通路11における第1ポンプ10とタンクTとの連通が遮断された場合でも、第1ポンプ10から吐出された作動油を、第1パラレル通路13及び第3パラレル通路33を通じて第3制御弁32に供給することができる。
Therefore, when the
したがって、サブバルブブロック103をメインバルブブロック101に取り付けることで、第1ポンプ10または第2ポンプ20から吐出される作動油によって、第1アクチュエータ7と同様に駆動可能な第3アクチュエータ9を容易に増設することができる。
Therefore, by attaching the
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the embodiment described above, the following effects are obtained.
中立カット弁110を第2位置(P2)に切り換えることにより、第1ポンプ10から吐出される作動油を、第1外部出力通路14を通じて、メインバルブブロック101の外部へ供給することができる。また、中立カット弁110を第3位置(P3)に切り換えることにより、第1ポンプ10から吐出される作動油を、第2外部出力通路15を通じて、メインバルブブロック101の外部へ供給することができる。
By switching the
第1ポンプ10から第1回路系統HC1に供給される作動油を第1外部出力通路14だけでなく、第2外部出力通路15を通じて外部へ供給することができるので、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置100を提供することができる。
Hydraulic oil supplied from the
<第2実施形態>
図3を参照して、本発明の第2実施形態に係る流体圧制御装置200について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第1実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
<Second embodiment>
A fluid
第1実施形態では、第3回路系統HC3がオープンセンタタイプの第3制御弁32を有する例について説明した。これに対して、第2実施形態では、第3回路系統HC32がクローズドセンタタイプの第3制御弁232を有する。
In the first embodiment, an example in which the third circuit system HC3 has the open center type
第2実施形態では、第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2の構成は上記第1実施形態と同様であるが、第3回路系統HC32の構成が上記第1実施形態と異なる。つまり、第2実施形態では、メインバルブブロック101の構成は上記第1実施形態と同様であるが、サブバルブブロック203の構成が上記第1実施形態と異なる。
In the second embodiment, the configurations of the first circuit system HC1 and the second circuit system HC2 are the same as in the first embodiment, but the configuration of the third circuit system HC32 is different from that in the first embodiment. That is, in the second embodiment, the configuration of the
第3回路系統HC32を有するサブバルブブロック203は、第1回路系統HC1からの作動油を取り入れるインレットブロックB30と、追加アタッチメント駆動用の第3アクチュエータ9を制御するバルブブロックB31,B32と、を備える。インレットブロックB30は、作動油をタンクTに排出するためのアウトレットブロックでもある。なお、バルブブロックB31とバルブブロックB32の構成は同様であるため、バルブブロックB32の図示を一部省略している。また、バルブブロックの数は、追加するアクチュエータの数により任意に変更可能である。
The
第3回路系統HC32は、複数の第3アクチュエータ9を制御する複数の第3制御弁232と、第1回路系統HC1の第2外部出力通路15に接続される第2外部入力通路としての供給通路231と、タンクTに接続されるタンク通路239と、複数の第3アクチュエータ9の負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる負荷圧通路241と、を備える。供給通路231は、第1ポンプ210から吐出され、第1中立通路11、中立カット弁110及び第2外部出力通路15を通じて供給される作動油を第3制御弁232に導く。第3制御弁232は、第1ポンプ210から吐出され、メインバルブブロック101を通じて供給通路231に供給される作動油によって、第3アクチュエータ9を制御する。
The third circuit system HC32 includes a plurality of
インレットブロックB30には、供給通路231に接続される吐出圧出力ポート231p及び負荷圧通路241に接続される負荷圧出力ポート241pが設けられる。また、インレットブロックB30には、供給通路231に接続されるリリーフ弁261が設けられる。リリーフ弁261は、中立カット弁110が第3位置(P3)にあるとき、メインバルブブロック101の第1回路系統HC1にサブバルブブロック203の第3回路系統HC3が接続されてなる回路の最高圧力を規定する。
The inlet block B30 is provided with a discharge
各バルブブロックB31,B32は、供給通路231に接続される第3制御弁232と、第3制御弁232と第3アクチュエータ9との間に設けられる圧力補償弁234と、を有する。
Each valve block B31, B32 has a
本実施形態では、各第3制御弁232のメータイン絞り部の下流に圧力補償弁234が設けられたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。このようなロードセンシングシステムにあっては、各第3アクチュエータ9の複数を同時操作したとき、各第3アクチュエータ9間の負荷の調整として圧力補償弁234が機能する。
In this embodiment, an after-orifice type load sensing system is employed in which a
圧力補償弁234には、第3制御弁232に設けられたメータイン絞り部の下流の圧力と、複数の第3アクチュエータ9の負荷圧のうちで最も高い負荷圧と、が付与される。圧力補償弁234は、メータイン絞り部の下流の圧力が、第3アクチュエータ9の最高負荷圧よりも所定値だけ高い圧力となるように補償する。
The
したがって、本実施形態では、複数の第3制御弁232を同時に駆動する際、第3アクチュエータ9の負荷圧の大小にかかわらず、第3制御弁232のスプールの操作量に応じた流量の圧油を供給することができる。
Therefore, in the present embodiment, when driving the plurality of
第1ポンプ210及び第2ポンプ220は、可変容量型のピストンポンプであり、レギュレータ(不図示)により斜板の傾きが変更されることで吐出容量が変化する。第1ポンプ210及び第2ポンプ220の吐出容量は、レギュレータ(不図示)に導かれるポンプ吐出圧と、第3アクチュエータ9の最高負荷圧との差圧が所定の値となるように、いわゆるロードセンシング制御によって制御される。
The
第3アクチュエータ9の最高負荷圧は、負荷圧出力ポート241pから配管等を通じて、第1ポンプ210及び第2ポンプ220のレギュレータ(不図示)に導かれる。また、ポンプ吐出圧は、吐出圧出力ポート231pから配管等を通じて、第1ポンプ210及び第2ポンプ220のレギュレータ(不図示)に導かれる。
The maximum load pressure of the
なお、第2実施形態では、メインバルブブロック101において使用しない出力ポート13o、導入ポート191i,192iは、サブバルブブロック203により閉塞されている。使用しないポート(13o,191i,192i)が、サブバルブブロック203により閉塞されるため、プラグ等の閉止部材を別途設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。
In the second embodiment, the unused output port 13o and
このような第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 According to such a second embodiment, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment.
上述したように、第2実施形態に係るメインバルブブロック101は、第1実施形態と同様である。したがって、メインバルブブロック101は、サブバルブブロック103,203の第3制御弁32,232が、オープンセンタタイプ(図1参照)及びクローズドセンタタイプ(図3参照)のいずれであっても対応が可能である。つまり、上述の中立カット弁110を設けるとともに、所定のポート(15o,13o,191i,192i)を設けることにより、汎用性の高いメインバルブブロック101を提供することができる。
As described above, the
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention. It is also possible to combine the configurations described in the modifications.
<変形例1>
上記実施形態では、第1アクチュエータ7及び第1制御弁12がそれぞれ複数設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第1アクチュエータ7及び第1制御弁12は、それぞれ少なくとも1つ設けられていればよい。上記実施形態では、第2アクチュエータ8及び第2制御弁22がそれぞれ複数設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第2アクチュエータ8及び第2制御弁22は、それぞれ少なくとも1つ設けられていればよい。
<Modification 1>
In the above embodiment, an example in which a plurality of
<変形例2>
上記実施形態では、第1回路系統HC1の第1中立通路11に中立カット弁110を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第1中立通路11に設けられる中立カット弁110に代えて、あるいは、第1中立通路11に設けられる中立カット弁110に加えて、第2中立通路21に中立カット弁110と同様の機能を有する中立カット弁を設けてもよい。
<Modification 2>
In the above embodiment, an example in which the
つまり、第2回路系統HC2に、上記実施形態で説明した第1回路系統HC1の第1外部出力通路14及び第2外部出力通路15と同様の第1、第2外部出力通路を設け、上記実施形態で説明したサブバルブブロック103と同様のサブバルブブロックをメインバルブブロック101に取り付け、サブバルブブロックの回路系統を第2回路系統HC2に接続するようにしてもよい。また、第2回路系統HC2に、上記実施形態で説明した第1外部出力通路14と同様の第1外部出力通路を設けるとともに、第1回路系統HC1に、上記実施形態で説明した第1外部入力通路24と同様の第1外部入力通路を設け、両者を外部配管で接続してもよい。この場合、第2回路系統HC2に設けられた中立カット弁を用いて、第2回路系統HC2の作動油を第1回路系統HC1に合流させることにより、第1アクチュエータ7の動作を増速させることができる。
That is, the second circuit system HC2 is provided with first and second external output paths similar to the first
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。 The configuration, action, and effects of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.
流体圧制御装置100,200は、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)に接続されメインアクチュエータ(第1アクチュエータ7、第2アクチュエータ8)を制御する主制御弁(第1制御弁12、第2制御弁22)を有する主回路系統(第1回路系統HC1、第2回路系統HC2)を備え、主回路系統(第1回路系統HC1、第2回路系統HC2)は、主制御弁(第1制御弁12、第2制御弁22)が中立位置にある場合にポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)の作動流体をタンクTに還流させる主中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)と、主中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)における主制御弁(第1制御弁12、第2制御弁22)の下流に設けられ、主中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)とタンクTとを連通または遮断する中立カット弁110と、主中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)における主制御弁(第1制御弁12、第2制御弁22)の下流であって、かつ、中立カット弁110の上流に連通し、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出された作動流体を外部へ供給可能な第1外部出力通路14と、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出され、中立カット弁110を通じて導かれる作動流体を外部へ供給可能な第2外部出力通路15と、を有し、中立カット弁110は、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出される作動流体がタンクTに導かれることを許容する第1位置(P1)と、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出される作動流体が第2外部出力通路15を通じて外部に供給されることを禁止し、かつ、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出される作動流体がタンクTに導かれることを禁止する第2位置(P2)と、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出される作動流体が第2外部出力通路15を通じて外部に供給されることを許容し、かつ、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出される作動流体がタンクTに導かれることを禁止する第3位置(P3)と、の間で切り換えられる。
The fluid
この構成では、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から主回路系統(第1回路系統HC1、第2回路系統HC2)に供給される作動流体を第1外部出力通路14だけでなく、第2外部出力通路15を通じて外部へ供給することができる。これにより、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置100,200を提供することができる。
In this configuration, the working fluid supplied from the pumps (first pumps 10, 210, second pumps 20, 220) to the main circuit system (first circuit system HC1, second circuit system HC2) is supplied to the first
流体圧制御装置100,200は、主回路系統としての第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2を有し、第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2の一方に、中立カット弁110及び第1外部出力通路14が設けられ、第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2の他方に、外部配管30を介して第1外部出力通路14が接続される第1外部入力通路24が設けられる。
The fluid
この構成では、第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2の一方から他方に外部配管30を介して作動流体を供給することができるので、第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2の他方に設けられるアクチュエータ(第1アクチュエータ7、第2アクチュエータ8)の動作を増速させることができる。
In this configuration, since the working fluid can be supplied from one of the first circuit system HC1 and the second circuit system HC2 to the other through the
流体圧制御装置100,200は、主回路系統(第1回路系統HC1及び第2回路系統HC2)を有するメインバルブブロック101と、ポンプ(第1ポンプ10,210、第2ポンプ20,220)から吐出され、メインバルブブロック101を通じて供給される作動流体によって、サブアクチュエータ(第3アクチュエータ9)を制御する副制御弁(第3制御弁32,232)を有する副回路系統(第3回路系統HC3,HC32)と、副回路系統(第3回路系統HC3,HC32)を有するサブバルブブロック103,203と、をさらに備え、副回路系統(第3回路系統HC3,HC32)が、第2外部出力通路15に接続される第2外部入力通路(第3中立通路31、供給通路231)を有し、サブバルブブロック103,203が、メインバルブブロック101に取り付け可能である。
The fluid
この構成では、サブバルブブロック103,203をメインバルブブロック101に取り付けることができるので、サブバルブブロック103,203をメインバルブブロック101と別置きとする場合に比べて、流体圧制御装置100,200の設置面積を低減することができる。さらに、メインバルブブロック101とサブバルブブロック103,203との間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置100,200の設置スペースを小さくすることができる。
In this configuration, the sub-valve blocks 103 and 203 can be attached to the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.
7・・・第1アクチュエータ(メインアクチュエータ)、8・・・第2アクチュエータ(メインアクチュエータ)、9・・・第3アクチュエータ(サブアクチュエータ)、10,210・・・第1ポンプ(ポンプ)、11・・・第1中立通路(主中立通路)、12・・・第1制御弁(主制御弁)、14・・・第1外部出力通路、15・・・第2外部出力通路、20,220・・・第2ポンプ(ポンプ)、21・・・第2中立通路(主中立通路)、22・・・第2制御弁(主制御弁)、24・・・第1外部入力通路、30・・・外部配管、31・・・第3中立通路(第2外部入力通路)、32,232・・・第3制御弁(副制御弁)、100,200・・・流体圧制御装置、101・・・メインバルブブロック、103,203・・・サブバルブブロック、110・・・中立カット弁、231・・・供給通路(第2外部入力通路)、HC1・・・第1回路系統(主回路系統)、HC2・・・第2回路系統(主回路系統)、HC3,HC32・・・第3回路系統(副回路系統)、T・・・タンク
7 first actuator (main actuator), 8 second actuator (main actuator), 9 third actuator (sub-actuator), 10, 210 first pump (pump), 11 ... first neutral passage (main neutral passage), 12 ... first control valve (main control valve), 14 ... first external output passage, 15 ... second external output passage, 20,220 ... second pump (pump), 21 ... second neutral passage (main neutral passage), 22 ... second control valve (main control valve), 24 ... first external input passage, 30.
Claims (3)
前記ポンプに接続されメインアクチュエータを制御する主制御弁を有する主回路系統を備え、
前記主回路系統は、
前記主制御弁が中立位置にある場合に前記ポンプの作動流体をタンクに還流させる主中立通路と、
前記主中立通路における前記主制御弁の下流に設けられ、前記主中立通路と前記タンクとを連通または遮断する中立カット弁と、
前記主中立通路における前記主制御弁の下流であって、かつ、前記中立カット弁の上流に連通し、前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れる作動流体を外部へ供給可能な第1外部出力通路と、
前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れ、前記中立カット弁を通じて導かれる作動流体を外部へ供給可能な第2外部出力通路と、を有し、
前記中立カット弁は、
前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れる作動流体が前記タンクに導かれることを許容する第1位置と、
前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れる作動流体が前記第2外部出力通路を通じて外部に供給されることを禁止し、かつ、前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れる作動流体が前記タンクに導かれることを禁止する第2位置と、
前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れる作動流体が前記第2外部出力通路を通じて外部に供給されることを許容し、かつ、前記ポンプから吐出されて前記主中立通路を流れる作動流体が前記タンクに導かれることを禁止する第3位置と、の間で切り換えられる
ことを特徴とする流体圧制御装置。 A fluid pressure control device for controlling an actuator driven by a working fluid discharged from a pump,
A main circuit system having a main control valve connected to the pump and controlling a main actuator,
The main circuit system is
a main neutral passage for returning working fluid of the pump to a tank when the main control valve is in a neutral position;
a neutral cut valve provided downstream of the main control valve in the main neutral passage for communicating or blocking communication between the main neutral passage and the tank;
A first external portion that is downstream of the main control valve in the main neutral passage and communicates with the upstream of the neutral cut valve, and is capable of supplying to the outside working fluid that is discharged from the pump and flows through the main neutral passage. an output passage;
a second external output passage capable of supplying to the outside working fluid discharged from the pump , flowing through the main neutral passage, and guided through the neutral cut valve;
The neutral cut valve is
a first position allowing working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage to be directed to the tank;
The working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage is prohibited from being supplied to the outside through the second external output passage, and the working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage is prevented from being supplied to the outside through the second external output passage. a second position prohibiting being led to the tank;
The working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage is allowed to be supplied to the outside through the second external output passage, and the working fluid discharged from the pump and flowing through the main neutral passage is allowed to flow through the main neutral passage. A fluid pressure control device, characterized in that it can be switched between a third position that prohibits being led to the tank.
前記主回路系統としての第1回路系統及び第2回路系統を有し、
前記第1回路系統及び前記第2回路系統の一方に、前記中立カット弁及び前記第1外部出力通路が設けられ、
前記第1回路系統及び前記第2回路系統の他方に、外部配管を介して前記第1外部出力通路に接続される第1外部入力通路が設けられる
ことを特徴とする流体圧制御装置。 The fluid pressure control device according to claim 1,
Having a first circuit system and a second circuit system as the main circuit system,
one of the first circuit system and the second circuit system is provided with the neutral cut valve and the first external output passage;
A fluid pressure control device, wherein the other of the first circuit system and the second circuit system is provided with a first external input passage connected to the first external output passage via an external pipe.
前記主回路系統を有するメインバルブブロックと、
前記ポンプから吐出され、前記メインバルブブロックを通じて供給される作動流体によって、サブアクチュエータを制御する副制御弁を有する副回路系統と、
前記副回路系統を有するサブバルブブロックと、をさらに備え、
前記副回路系統は、前記第2外部出力通路に接続される第2外部入力通路を有し、
前記サブバルブブロックは、前記メインバルブブロックに取り付け可能である
ことを特徴とする流体圧制御装置。 In the fluid pressure control device according to claim 1 or claim 2,
a main valve block having the main circuit system;
a sub-circuit system having a sub-control valve for controlling a sub-actuator by working fluid discharged from the pump and supplied through the main valve block;
a sub-valve block having the sub-circuit system,
the secondary circuit system has a second external input path connected to the second external output path;
A fluid pressure control device, wherein the sub-valve block is attachable to the main valve block.
Priority Applications (5)
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