KR102674101B1 - Uwb센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 층 관리 방법 - Google Patents
Uwb센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 층 관리 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템은 공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 성명, 소속, 사번, 해당 이용자의 공장이나 빌딩의 근무 층 정보와 같은 개별 정보를 등록받아 저장하고, UWB리더로부터 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별정보를 수신하여 저장하며, UWB리더로부터 권한 없는 이용자가 엘리베이터를 하차한 경우 하차 정보와 개별 정보를 수신하고 이를 기초로 알람을 생성하여 제공하며, 생성된 알람 정보를 해당 이용자의 스마트 단말기 또는 관리자 단말기로 전송하는 관리회사의 관제서버와, 공장이나 사무실 빌딩의 진출입구에 설치되는 스피드 게이트에 구성되고 스피드 게이터를 통과하는 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기와 통신하여 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고, 수신된 개별 정보와 기저장된 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우 게이트를 open하도록 제어하며, 수신된 개별정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 스피드 게이트 모듈과, 스피드 게이트 모듈로부터 개별 정보에 포함된 이용자의 목적 층 정보를 수신하고 스피드 게이터가 설치된 지상 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하며, 탑승자인 이용자의 키부 입력을 통하여 목적층 정보를 입력되면 해당 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하고, 해당 목적 층에 도착하면 이용자가 탑승하도록 일정 시간 동안 도어를 개방 상태로 유지하는 엘리베이터 컨트롤러와, 엘리베이터 내부에 설치되는 것으로 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스팅하고, 탑승자인 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하며, 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 기초로 플래그 정보를 생성하고, 생성된 해당 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 생성된 해당 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 엘리베이터가 해당 목적 층으로 운행하도록 하며, 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하고, 하차한 경우에는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 해당 플래그 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 또한 하차 권한이 없는 이용자가 어느 목적 층에 하차한 경우 권한 없는자의 하차 정보와 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하는 UWB 리더 및 이용자가 소지하는 것으로 스피드 게이트 통과 시에 스피드 게이트 모듈과 통신하여 이용자의 개별 정보를 스피드 게이트 모듈로 전송하며, 엘리베이터 탑승 후에는 UWB 리더로부터 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 주기적으로 전송하며, 이용자가 이용 권한이 없는 목적 층에서 하차한 경우에는 관리회사의 관제 서버로부터 알람을 수신하는 이용자 스마트 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 엘리베이터 탑승자의 출입을 관리하기 위한 것이다. 엘리베이터 탑승자가 목적 층 외에 다른 층에 하차하는 것을 방지하고 하차하는 경우 알람 정보를 제공하면서 관리자로 하여금 목적 층외 층에 하차한 정보를 수신하여 탑승자의 동태를 모니터링하는 것에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제2009-0917718호(2009. 09. 27. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 스마트 태그를 이용한 출입관리 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 스마트 태그를 이용한 출입 관리 시스템은 스마트 태그(100)는 사용자의 고유 정보를 저장하는 무선인식 태그(RFID Tag)를 내장하고 상기 스마트 태그(100)는 사용자가 건물의 출입을 위하여 소지하는 출입용 카드 또는 스틱 등을 의미한다. 상기 종래 기술에 따른 출입관리 시스템은 무선인식 태그를 소지한 사용자가 건물의 공동 현관이나 각 세대 현관에 근접하면, 자동으로 출입문의 잠금이 해제되도록 구성된다. 또한, 스마트 태그(100)는 복수의 버튼을 구비할 수 있고, 스마트 태그(100)는 예를 들어, 도어 오픈 버튼을 내장하고, 도어 오픈 버튼이 입력되면 내장 전원을 이용하여 무선인식 태그를 구동하여, 고유 정보를 무선으로 송출하도록 구성될 수 있다. 스마트 태그(100)는 예를 들어, 비상 호출 버튼을 내장하고, 비상 호출 버튼이 입력되면 내장 전원을 이용하여 무선인식 태그를 구동하여, 고유정보 및 비상 호출 신호를 무선으로 건물에 설치된 복수의 RFID 리더 중 어느 하나의 리더에 전송하도록 구성될 수 있다. 복수의 RFID 리더는 제1 RFID 리더(120) 및 제2 RFID 리더(140)를 포함한다. 여기서, 복수의 RFID 리더는 건물의 구역마다 또는 구역의 일부에 설치되어 비상 호출 버튼이 입력된 스마트 태그로부터 저장된 정보를 독출한다. 복수의 RFID 리더는 예를 들어, 건물의 지하 주차장, 건물의 계단, 건물의 통로 등의 일정 간격으로 설치될 수 있다. 복수의 RFID 리더는 고유 정보 및 비상 호출 신호가 수신되면, 자신의 리더 ID 및 고유 정보를 관리자 단말기(190)에 전송한다. 또한, 무선인식 태그는 일반적으로 중앙처리장치(CPU)가 없는 방식이거나, 스마트카드 등을 내장하여 작은 크기의 저장 공간으로 간단한 연산을 할 수 있는 장치이다. 특히, 무선인식 태그는 패시브(Passive) 타입과 액티브 (Active) 타입으로 나누어진다. 패시브 타입은 자체 전원이 없는 형태로서, RFID 리더로부터 방출되는 전자파를 전원으로 이용하는 것으로 저가의 태그이고, 액티브 타입은 자체에 전원이 있는 형태로서 고가이며, 원거리까지 태그의 정보를 전달할 수 있는 태그이다. 상기 종래 기술에서 사용되는 무선인식 태그는 액티브 타입을 이용한다. 또한, 제1센서(110)는 공동 현관 외부에 설치되고, 적외선 검출을 이용하여 사용자의 접근을 감지하면, 접근 감지 신호를 출력한다. 또한, 제1 RFID 리더(120)는 공동 현관문(127)과 근접한 위치에 설치되고, 제1센서(110)로부터 접근 감지 신호를 수신하면, 스마트 태그(100)가 송출하는 고유 정보를 수신한다. 또한, 제1 RFID 리더(120)는 고유 정보를 거주자 데이터베이스에서 검색하여 사용자가 건물의 거주자이면, 도어 제어 유닛(125)에 도어 오픈 신호를 전송한다. 바람직하게는, 제1 RFID 리더(120)는 제1센서(110)로부터 접근 감지 신호를 수신하면, 공동 현관의 내부 또는 외부에 설치된 지향성 안테나를 통해 스마트 태그(100)에 RF 신호를 송출하도록 구성될 수 있다. 지향성 안테나는 특정한 방향으로 강한 전파를 방사하거나, 특정한 방향에서 오는 전파를 특히 높은 수신율로 받아들일 수 있도록 설계한 안테나를 의미한다. 이 경우, 스마트 태그(100)는 제2 RFID 리더(140)가 송출하는 RF 신호에 대응하여 고유 정보를 무선으로 송출하게 된다. 여기서, 지향성 안테나의 포설 중심은 공동 현관문(127) 외측에서 사용자가 통상 위치할 것으로 예상되는 영역이 되도록 한다. 도어 제어 유닛(125)은 도어 오픈 신호에 따라 공동 현관문(127)에 연결된 모터 동작을 제어하여 공동 현관문(127)을 연다. 반대로, 도어 제어 유닛(125)은 도어 클로즈 신호에 따라 공동 현관문(127)에 연결된 모터 동작을 제어하여 공동 현관문(127)을 닫는다. 제2센서(130)는 건물의 공동 현관 내부에 설치되고, 적외선 검출을 이용하여 사용자의 접근을 감지하면, 접근 감지 신호를 출력한다. 바람직하게는, 제2센서(130)는 적외선 검출을 이용하여 사용자의 접근이 감지되면, 도어 제어 유닛(125)에 도어 클로즈 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 도어 제어 유닛(125)은 도어 클로즈 신호에 따라 공동 현관문(127)에 연결된 모터 동작을 제어하여 공동 현관문(127)을 닫는다. 상술한 제1센서(110) 및 제2센서(130)는 제1 RFID 리더(120) 및 제2 RFID 리더(140)의 전력 낭비를 줄이고, 사용자가 근접한 경우에만 스마트 태그(100)에 저장된 정보를 독출하도록 하기 위한 수단이다. 제2 RFID 리더(140)는 엘리베이터 문(147)과 근접한 위치에 설치된다. 제2 RFID 리더(140)는 제2센서(130)로부터 접근 감지 신호를 수신하면, 스마트 태그(100)가 송출하는 고유 정보를 수신한다. 바람직하게는, 제2 RFID 리더(140)는 제2센서(130)로부터 접근 감지 신호를 수신하면, 엘리베이터 문(147)과 근접한 위치에 설치된 지향성 안테나를 통해 스마트 태그(100)에 RF 신호를 송출하도록 구성될 수 있다. 여기서, 지향성 안테나의 포설 중심은 엘리베이터 문(147) 앞에서 사용자가 통상 위치할 것으로 예상되는 영역이 되도록한다. 이 경우, 스마트 태그(100)는 제2 RFID 리더(140)가 송출하는 RF 신호에 대응하여 고유 정보를 무선으로 송출하게 된다. 엘리베이터 제어 장치(145)는 엘리베이터(149)의 동력계와 연결되어 엘리베이터(149)의 운행 전반을 제어한다. 엘리베이터 제어 장치(145)는 제2 RFID 리더(140)로부터 고유 정보를 수신하고, 고유 정보를 거주자 데이터베이스에서 검색하여 사용자의 거주 층수를 확인한다. 또한, 엘리베이터 제어 장치(145)는 제2 RFID 리더(140)가 설치된 층 즉, 사용자가 위치한 층으로 엘리베이터(149)를 호출하며, 엘리베이터(149)의 목표 층수를 확인된 거주 층수로 설정한다. 관리자 단말기(190)는 스마트 태그(100)를 이용한 비상 호출시에 사용자의 위치 및 신분을 화면으로 표시한다. 관리자 단말기(190)는 복수의 RFID 리더 중 어느 하나의 리더로부터 리더 ID 및 고유 정보를 수신하면, 단말기 화면에 비상 호출 메시지를 표시한다. 이 경우, 관리자 단말기(190)는 수신된 리더 ID에 따라 사용자의 위치를 추정하고, 수신된 고유 정보에 따라 사용자의 신분을 확인하여 이를 화면에 표시한다. 이에 따라, 관리자는 화면에 표시된 위치로 출동하여 긴급 또는 위급 상황에 대처할 수 있는 것이다.
또한 종래 NFC 기반의 모바일 사원증/출입증은 리더에 태깅 전까지는 출입자의 위치 파악이 어려워 출입자 동선을 제한하기가 어려운 것이다. 특히 엘리베이터의 경우 출입자가 목적 층이 아린 아른 층에 내려 따라 들어기기를 하는 것을 인지하거나 방지할 수 가 없는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술은 엘리베이터 탑승자의 관리가 어려우며 특허 출입자가 허가된 목적 층 외에 다른 층에서 하차한 경우 이를 제한하기 어려운 문제가 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 공장이나 사무실 엘리베이터 운용에 있어서 출입자가 허가된 층 외에 다른 층에 하차하는 경우 경고 정보를 출입자에게 제공하고 관리자로 하여금 이를 모니터링하여 목적 층 외에 다른 층의 하차를 제한하도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 출입자가 다른 층에서 내려 군중들을 따라 들어가는 것을 방지하도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템은 공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 성명, 소속, 사번, 해당 이용자의 공장이나 빌딩의 근무 층 정보와 같은 개별 정보를 등록받아 저장하고, UWB리더로부터 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별정보를 수신하여 저장하며, UWB리더로부터 권한 없는 이용자가 엘리베이터를 하차한 경우 하차 정보와 개별 정보를 수신하고 이를 기초로 알람을 생성하여 제공하며, 생성된 알람 정보를 해당 이용자의 스마트 단말기 또는 관리자 단말기로 전송하는 관리회사의 관제서버와, 공장이나 사무실 빌딩의 진출입구에 설치되는 스피드 게이트에 구성되고 스피드 게이터를 통과하는 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기와 통신하여 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고, 수신된 개별 정보와 기저장된 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우 게이트를 open하도록 제어하며, 수신된 개별정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 스피드 게이트 모듈과, 스피드 게이트 모듈로부터 개별 정보에 포함된 이용자의 목적 층 정보를 수신하고 스피드 게이터가 설치된 지상 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하며, 탑승자인 이용자의 키부 입력을 통하여 목적층 정보를 입력되면 해당 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하고, 해당 목적 층에 도착하면 이용자가 탑승하도록 일정 시간 동안 도어를 개방 상태로 유지하는 엘리베이터 컨트롤러와, 엘리베이터 내부에 설치되는 것으로 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스팅하고, 탑승자인 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하며, 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 기초로 플래그 정보를 생성하고, 생성된 해당 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 생성된 해당 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 엘리베이터가 해당 목적 층으로 운행하도록 하며, 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하고, 하차한 경우에는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 해당 플래그 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 또한 하차 권한이 없는 이용자가 어느 목적 층에 하차한 경우 권한 없는자의 하차 정보와 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하는 UWB 리더 및 이용자가 소지하는 것으로 스피드 게이트 통과 시에 스피드 게이트 모듈과 통신하여 이용자의 개별 정보를 스피드 게이트 모듈로 전송하며, 엘리베이터 탑승 후에는 UWB 리더로부터 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 주기적으로 전송하며, 이용자가 이용 권한이 없는 목적 층에서 하차한 경우에는 관리회사의 관제 서버로부터 알람을 수신하는 이용자 스마트 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 UWB센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 층 관리 방법은 엘리베이터 이용자에 대하여 권한이 없는 층의 하차를 제한할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 엘리베이터 조작 버튼의 접촉을 줄이므로써 감염병의 전파를 방지할 수 있으며 이용자에게 방문하는 층을 제한하도록 함으로써 감염병 전파를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 출입 권한이 부여되지 않는 다른 층의 방문 시에 경고를 제공함으로써 권한 없는 층의 방문을 제한할 수 있는 효과가 있으며, 타인을 따라들어가는 권한 없는 이용자의 다른 층 방문을 제한할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 스마트 태그를 이용한 출입관리 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제1실시 예 구성도,
도 3은 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제2실시 예 구성도,
도 4는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제1실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제2실시 예 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 이용자의 목적 층 플래그 설정 예이다.
도 2는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제1실시 예 구성도,
도 3은 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제2실시 예 구성도,
도 4는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제1실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제2실시 예 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 이용자의 목적 층 플래그 설정 예이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 UWB센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 방법 및 이를 이용한 출입자 층 관리 시스템을 도 2 내지 도 5를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제1실시 예 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제1실시 예는 공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 성명, 소속, 사원번호, 공장이나 사무실 빌딩의 근무 층(이용자의 이용할 수 있는 공장이나 사무실의 해당 층 정보인 출입 권한 정보)과 같은 개별 정보를 포함하는 사원증 또는 출입증 정보를 스피드 게이트 모듈, UWB 리더와 공장이나 사무실 빌딩 관리회사의 관제 서버에 저장 등록하는 단계(S11)와, 이용자의 사원증 또는 출입증 정보가 탑재된 스마트 단말기를 소지한 이용자가 게이트 모듈이 구성된 스피드 게이트(해당 공장이나 빌딩의 엘리베이터를 타기 위하여 메인 출입구에 설치될 수 있음)를 통과하는 단계(S12)와, 스피트 게이트 모듈이 통과자(이용자)가 소지한 스마트 단말기와 통신하여 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 해당 공장이나 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S13)와, 엘리베이터 컨트롤러가 해당 엘리베이터를 스피드 게이트가 설치되어 있는 해당 지상 층으로 운행하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S14)와, 스피드 게이트를 통과한 이용자가 엘리베이터에 탑승하는 단계(S15)와, 엘리베이터 출입문이 크로스된 후, 엘리베이터 내부에 설치된 UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S16)와, 엘리베이터에 탑승한 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S17)와, UWB 리더가 이용자의 개별 정보 중에서 출입 권한 정보를 확인하고 이용자의 목적 층에 대한 플래그 정보를 설정하는 단계(S18)와, UWB 리더가 설정한 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러와 관리회사의 관제 서버로 전송하는 단계(S19)와, 엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하여 목적 층으로 운행하고 해당 관리 회사의 관제 서버가 수신된 플래그 정보를 저장하도록 하는 단계(S20)와, 엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하여 해당 목적 층에 도착하도록 운행하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S21)와, 엘리베이터 출입문이 크로스된 후, UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S22)와, 이용자가 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 해당 이용자의 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S23)와, UWB 리더가 UWB 신호 수신을 기초로 하여 해당 이용자의 하차 여부를 확인하는 단계(S24)와, 상기 S24 단계에서, 해당 이용자외의 권한 없는 자가 하차한 경우에는, 해당 권한 없는자의 이용자 하차 정보 및 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 알람를 생성 제공하도록 하는 단계(S25)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 S25 단계는 관리회사의 관제서버가 이용자의 스마트 단말기 또는 관리회사 직원의 관리자 단말기로 알람정보를 제공할 수 있는 것이다. 또한 상기 S18 단계에서 출입 권한 정보의 확인은 이용자의 개별 정보를 기초로 해당 이용자의 근무 층과 기 설정된 출입 가능한 목적 층을 판단하여 확인하는 것이다. 또한 상기 S21 단계에서 출입문 개방은 해당 이용자의 하차를 위한 것이다. 또한 상기에서 UWB 리더가 이용자의 개별 정보 중에서 출입 권한 정보를 확인하는 것은 UWB 리더에 기 저장된 개별 정보와 이용자 스마트 단말기로부터 수신되는 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우에 목적 층에 대한 출입 권한이 있는 것으로 판단하는 것이다.
도 3은 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제2실시 예 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 방법 제2실시 예는 공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 성명, 소속, 사원번호, 공장이나 사무실 빌딩의 근무 층(이용자의 이용할 수 있는 공장이나 사무실의 해당 층 정보인 출입 권한 정보)과 같은 개별 정보를 포함하는 사원증 또는 출입증 정보를 스피드 게이트 모듈, UWB 리더와 공장이나 사무실 빌딩 관리회사의 관제 서버에 저장 등록하는 단계(S31)와, 이용자의 사원증 또는 출입증 정보가 탑재된 스마트 단말기를 소지한 이용자가 게이트 모듈이 구성된 스피드 게이트(해당 공장이나 빌딩의 엘리베이터를 타기 위하여 메인 출입구에 설치될 수 있음)를 통과하는 단계(S32)와, 스피트 게이트 모듈이 통과자(이용자)가 소지한 스마트 단말기와 통신하여 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 해당 공장이나 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S33)와, 엘리베이터 컨트롤러가 해당 엘리베이터를 스피드 게이트가 설치되어 있는 해당 지상 층으로 운행하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S34)와, 스피드 게이트를 통과한 이용자가 엘리베이터에 탑승하는 단계(S35)와, 엘리베이터 출입문이 크로스된 후, 엘리베이터 내부에 설치된 UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S36)와, 엘리베이터에 탑승한 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S37)와, UWB 리더가 이용자의 개별 정보 중에서 출입 권한 정보를 확인하고 이용자의 목적 층에 대한 해당 층의 플래그 정보를 설정하는 단계(S38)와, UWB 리더가 설정한 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러와 관리회사의 관제 서버로 전송하는 단계(S39)와, 엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하여 목적 층으로 운행하고 해당 관리 회사의 관제 서버가 수신된 플래그 정보를 저장하도록 하는 단계(S40)와, 엘리베이터 컨트롤러가 해당 목적 층에 도착하여 정지하도록 하고 출입문을 개방하도록 하는 단계(S41)와, 엘리베이터 출입문이 크로스된 후, UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S42)와, 이용자가 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 해당 이용자의 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S43)와, UWB 리더가 UWB 신호 수신을 기초로 하여 해당 이용자의 하차 여부와 신규 이용자의 탑승 여부를 확인하는 단계(S44)와, 상기 S44 단계에서, 해당 이용자가 하차한 경우에는, UWB 리더가 해당 이용자의 플래그 정보를 초기화 하고 초기화한 해당 플래그 삭제 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 해당 이용자의 하차 정보를 저장하도록 하는 단계(S45)와, 상기 S44 단계에서, 해당 이용자 외에 권한 없는 이용자가 하차한 경우, 해당 권한 없는자의 이용자 하차 정보 및 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 알람를 생성 제공하도록 하는 단계(S46)와, 상기 S44 단계에서, 해당 목적 층에서 신규 이용자가 탑승한 경우에는, UWB 리더가 해당 이용자의 목적 층에 대한 플래그 정보를 설정하고 공용층이 있는지 여부를 판단하는 단계(S47)와, 상기 S47 단계에서, 공용 층이 있는 경우에는, UWB 리더는 신규 이용자의 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S48)와, 상기 S47 단계에서 공용 층이 없는 경우, UWB 리더가 해당 이용자의 신규 목적 층에 대한 플래그 정보를 설정하고 신규 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 해당 목적 층으로 운행하도록 하고 상기 플래그 정보를 포함하는 신규 이용자 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S49)와, 엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 신규 목적층으로 운행하여 정지하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S50)와, 엘리베이터 출입문이 크로스된 후, UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S51)와, 이용자가 소지한 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 개별정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S52)와, UWB 리더가 UWB 수신 신호를 기초로 하여 이용자의 하차 여부를 판단하는 단계(S53)와, UWB 리더가 하차 이용자의 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하고 종료하는 단계(S54)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 예는 이용자 탑승에 의한 기존 목적층이 설정되고 신규 목적층이 기존 목적층보다 상층인 경우에 대하여 예를 들었으나, 상기 S49 단계에서 신규 목적 층이 기존 목적층보다 층수가 작은 경우에는 신규 목적층에 대한 절차를 먼저 이행하고 그 후에 기존 목적층에 대한 운행 절차를 이행할 수 있는 것이다. 예를 들어 스피드 게이트를 통과하여 지상층에서 엘리베이터에 탑승한 이용자의 목적층이 5층과 12층으로 설정된 상태에서 5층에서 해당 권한이 있는자가 하차하고 5층에서 탑승한 신규 이용자가 있는 경우에 신규 이용자의 목적층이 11층인 경우에는 11층에 대한 신규 플래그 정보를 생성하고 생성된 신규 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러와 관리 회사의 관제 서버로 전송하며 해당 엘리베이터는 11층으로 운행하여 해당 이용자를 하차하도록 하며 이때 UWB 리더는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 플래그 삭제 정보를 포함하는 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하여 관리하도록 하며, 이후에 해당 엘리베이터 컨트롤러는 엘리베이터를 기존에 설정된 12층으로 운행하고 12층이 목적층인 해당 이용자가 하차하면 UWB 리더는 이용자 스마트 단말기와 통신을 시도하여 하차 여부를 확인하고 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 플래그 정보와 해당 이용자의 개별정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하여 저장관리하도록 하는 것이다. 또한 상기 S47에서 플래그 정보의 생성은 신규 이용자의 스마트 단말기와 UWB 리더와 통신하여 신규 이용자의 스마트 단말기로부터 수신된 개별 정보에 포함된 목적 층을 기초로 플래그 정보를 생성하는 것이다.
도 4는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제1실시 예는 공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 성명, 소속, 사번, 해당 이용자의 공장이나 빌딩의 근무 층 정보와 같은 개별 정보를 등록받아 저장하고, UWB리더로부터 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별정보를 수신하여 저장하며, UWB리더로부터 권한 없는 이용자가 엘리베이터를 하차한 경우 하차 정보와 개별 정보를 수신하고 이를 기초로 알람을 생성하여 제공하며, 생성된 알람 정보를 해당 이용자의 스마트 단말기 또는 관리자 단말기로 전송하는 관리회사의 관제서버(100)와, 공장이나 사무실 빌딩의 진출입구에 설치되는 스피드 게이트에 구성되고 스피드 게이터를 통과하는 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기와 통신하여 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고, 수신된 개별 정보와 기저장된 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우 게이트를 open하도록 제어하며, 수신된 개별정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 스피드 게이트 모듈(200)과, 스피드 게이트 모듈로부터 개별 정보에 포함된 이용자의 목적 층 정보를 수신하고 스피드 게이터가 설치된 지상 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하며, 탑승자인 이용자의 키부 입력을 통하여 목적층 정보를 입력되면 해당 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하고, 해당 목적 층에 도착하면 이용자가 탑승하도록 일정 시간 동안 도어를 개방 상태로 유지하는 엘리베이터 컨트롤러(300)와, 엘리베이터 내부에 설치되는 것으로 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스팅하고, 탑승자인 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하며, 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 기초로 플래그 정보를 생성하고, 생성된 해당 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 생성된 해당 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 엘리베이터가 해당 목적 층으로 운행하도록 하며, 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하고, 하차한 경우에는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 해당 플래그 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 또한 하차 권한이 없는 이용자가 어느 목적 층에 하차한 경우 권한 없는자의 하차 정보와 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하는 UWB 리더(400) 및 이용자가 소지하는 것으로 스피드 게이트 통과 시에 스피드 게이트 모듈과 통신하여 이용자의 개별 정보를 스피드 게이트 모듈로 전송하며, 엘리베이터 탑승 후에는 UWB 리더로부터 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 주기적으로 전송하며, 이용자가 이용 권한이 없는 목적 층에서 하차한 경우에는 관리회사의 관제 서버로부터 알람을 수신하는 이용자 스마트 단말기(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 지상 층에서 탑승자인 이용자가 다수인 경우에도 이용자 각각의 플래그 정보를 생성하고 생성된 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 저층부터 고층까지 순차적으로 목적 층을 운행하도록 하면서 해당 목적 층에서 해당 이용자가 하차한지 여부를 판단할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명 UWB 센서를 이용한 탑승자 관리 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 성명, 소속, 사번, 해당 이용자의 공장이나 빌딩의 근무 층 정보와 같은 개별 정보를 등록받아 저장하고, UWB리더로부터 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별정보를 수신하여 저장하며, UWB리더로부터 권한 없는 이용자가 엘리베이터를 하차한 경우 하차 정보와 개별 정보를 수신하고 이를 기초로 알람을 생성하여 제공하며, 생성된 알람 정보를 해당 이용자의 스마트 단말기 또는 관리자 단말기로 전송하는 관리회사의 관제서버(100-1)와, 공장이나 사무실 빌딩의 진출입구에 설치되는 스피드 게이트에 구성되고 스피드 게이터를 통과하는 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기와 통신하여 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고, 수신된 개별 정보와 기저장된 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우 게이트를 open하도록 제어하며, 수신된 개별정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 스피드 게이트 모듈(200-1)과, 스피드 게이트 모듈로부터 개별 정보에 포함된 이용자의 목적 층 정보를 수신하고 스피드 게이터가 설치된 지상 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하며, 탑승자인 이용자의 키부 입력을 통하여 목적층 정보를 입력되면 해당 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하고, 해당 목적 층에 도착하면 이용자가 탑승하도록 일정 시간 동안 도어를 개방 상태로 유지하며 기존 목적 층에서 신규 이용자의 탑승으로 인하여 UWB 리더로부터 신규 목적층에 대한 플래그 정보가 수신되는 경우에는 신규 목적 층으로 운행하도록 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(300-1)와, 엘리베이터 내부에 설치되는 것으로 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스팅하고, 탑승자인 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하며, 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 기초로 플래그 정보를 생성하고, 생성된 해당 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 생성된 해당 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 해당 목적 층으로 운행하도록 하고, 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하고, 하차한 경우에는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 해당 플래그 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 또한 하차 권한이 없는 이용자가 어느 목적 층에 하차한 경우 권한 없는자의 하차 정보와 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하고 어느 목적 층에서 신규 탑승자인 신규 이용자가 탑승한 경우에는 신규 이용자의 스마트 단말기와 통신하여 개별 정보를 수신하며, 신규 이용자의 목적 층에 대하여 공용 층이 있는지 여부를 판단하고, 공용 층이 있는 경우에는 신규 이용자의 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하고, 공용 층이 없는 경우에는 신규 이용자의 플래그 정보를 생성하고 생성된 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 해당 목적층으로 엘리베이터가 운행하도록 하고, 신규 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하도록 하고, 신규 이용자가 해당 목적 층에서 하차한 경우에도 하차 정보와 신규 이용자의 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하도록 하는 UWB 리더(400-1) 및 엘리베이터 이용자가 소지하는 것으로 스피드 게이트 통과 시에 스피드 게이트 모듈과 통신하여 이용자의 개별 정보를 스피드 게이트 모듈로 전송하며, 엘리베이터 탑승 후에는 UWB 리더로부터 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 주기적으로 전송하며, 이용자가 이용 권한이 없는 목적 층에서 하차한 경우에는 관리회사의 관제 서버로부터 알람을 수신하는 이용자 스마트 단말기(500-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하는 것은 UWB 리더가 UWB 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하고 이용자의 스마트 단말기로부터 수신 신호가 수신되면 엘리베이터에 탑승한 상태로 판단하고 수신 신호가 없으면 하차한 것으로 판단함으로써 UWB 리더는 이용자가 하차한지 여부를 판단할 수 있는 것이다. 또한 상기에서 UWB 리더는 엘리베이터의 도어가 크로스되면 1회 내지 수회 정보 UWB 신호를 브로드캐스팅되도록 설정할 수도 있는 것이다. 상기에서 UWB 리더, 엘리베이터 컨트롤러, 이용자 스마트 단말기 및 스피드 게이트 모듈을 인터넷망 또는 무선 통신망으로 네트워크가 구성될 수 있는 것이고, UWB 리더와 이용자 스마트 단말기는 UWB통신으로 이루어지는 것이다. 상기에서 공용 층 존재 여부는 기존 이용자의 목적 층과 신규 이용자의 새로운 목적 층이 동일한지 여부를 판단하는 것으로 신규 이용자의 목적 층과 기존 이용자의 목적 층이 동일한 경우에는 이미 목적층에 대한 플래그 정보가 설정되어 저장되었으므로 엘리베이터 컨트롤러는 기존 운행 절차에 따라 운행하면 되는 것으로 만약 신규 이용자의 공용층이 없는 경우에는 새로운 목적 층에 대한 플래그 정보 설정과 설정된 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 새로운 목적층으로 운행하도록 할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 이용자의 목적 층 플래그 설정 예이다. 상기도 6에서 목적 층 플래그 수인 N 섹터를 설정하되 N 섹터는 층수에 따라 가변적으로 설정되며, 각 플래그당 최대 탑승 인원수 ID크기만큼 할당하는 것으로 탑승인원이 30명인 경우 1개 섹터당 ID 8bytes x 최대 탑승인원 30명이면 240bytes를 할당하는 것이다. 그리고 각 섹터에는 탑승자인 공용 하차자인 이용자들의 ID가 저장되도록 하여 플래그 설정을 완료하고 이용자가 하차한 경우에는 각 섹터에 저장된 ID가 삭제되여 최기화되도록 하여 설정된 플래그를 초기화하도록 하는 것이다. 예를 들어 지하층이 없는 7층 빌딩의 경우에는 N 섹터에서 N은 7이되고, 스피드 게이트가 설치되어 있는 1층에서 탑승한 이용자가 10명이고 3층 하차자가 2명이고 5층 하차자가 8명인 경우 N 섹터 중에서 3번째 섹터에 3층 하차자의 ID 정보를 저장하고, 5번째 섹터에 하차자인 8명의 ID 정보를 저장하도록 하는 방식으로 이용자들의 플래그를 설정하는 것이고 이용자가 하차한 경우에는 각 플래그에 저장된 이용자 ID 정보를 삭제하여 플래그 정보를 초기화하는 것이다.
100, 100-1 : 관리회사의 관제서버, 200, 200-1 : 스피드 게이트 모듈,
300, 300-1 : 엘리베이터 컨트롤러, 400, 400-1 : UWB 리더,
500,500-1 : 이용자 스마트 단말기
300, 300-1 : 엘리베이터 컨트롤러, 400, 400-1 : UWB 리더,
500,500-1 : 이용자 스마트 단말기
Claims (14)
- 공장 또는 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법에 있어서,
상기 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법은,
공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 개별 정보를 포함하는 사원증 또는 출입증 정보를 스피드 게이트 모듈, UWB 리더와 공장이나 사무실 빌딩 관리회사의 관제 서버에 저장 등록하는 단계(S11)와;
상기 이용자의 사원증 또는 출입증 정보가 탑재된 스마트 단말기를 소지한 이용자가 게이트 모듈이 구성된 스피드 게이트를 통과하는 단계(S12)와;
스피트 게이트 모듈이 통과자(이용자)가 소지한 스마트 단말기와 통신하여 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 해당 공장이나 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S13)와;
엘리베이터 컨트롤러가 해당 엘리베이터를 스피드 게이트가 설치되어 있는 해당 지상 층으로 운행하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S14)와;
스피드 게이트를 통과한 이용자가 엘리베이터에 탑승하는 단계(S15)와;
엘리베이터 출입문이 크로스된 후, 엘리베이터 내부에 설치된 UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S16)와;
엘리베이터에 탑승한 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S17)와;
UWB 리더가 이용자의 개별 정보 중에서 출입 권한 정보를 확인하고 이용자의 목적 층에 대한 플래그 정보를 설정하는 단계(S18)와;
UWB 리더가 설정한 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러와 관리회사의 관제 서버로 전송하는 단계(S19)와;
엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하여 목적 층으로 운행하고 해당 관리 회사의 관제 서버가 수신된 플래그 정보를 저장하도록 하는 단계(S20)와;
엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하여 해당 목적 층에 도착하도록 운행하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S21)와;
엘리베이터 출입문이 크로스된 후, UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S22)와;
이용자가 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 해당 이용자의 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S23)와;
UWB 리더가 UWB 신호 수신을 기초로 하여 해당 이용자의 하차 여부를 확인하는 단계(S24);
및 상기 S24 단계에서, 해당 이용자 외의 권한 없는 자가 하차한 경우에는, 해당 권한 없는자의 이용자 하차 정보 및 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 알람를 생성 제공하도록 하는 단계(S25)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 개별 정보는,
이용자의 성명, 소속, 사원번호, 공장이나 사무실 빌딩의 근무 층 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 S18 단계에서 출입 권한 정보의 확인은,
이용자의 개별 정보를 기초로 해당 이용자의 근무 층과 기 설정된 출입 가능한 목적 층을 판단하여 확인하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 공장 또는 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법에 있어서,
상기 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법은,
공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 개별 정보를 포함하는 사원증 또는 출입증 정보를 스피드 게이트 모듈, UWB 리더와 공장이나 사무실 빌딩 관리회사의 관제 서버에 저장 등록하는 단계(S31)와;
이용자의 사원증 또는 출입증 정보가 탑재된 스마트 단말기를 소지한 이용자가 게이트 모듈이 구성된 스피드 게이트를 통과하는 단계(S32)와;
스피트 게이트 모듈이 통과자(이용자)가 소지한 스마트 단말기와 통신하여 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 해당 공장이나 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S33)와;
엘리베이터 컨트롤러가 해당 엘리베이터를 스피드 게이트가 설치되어 있는 해당 지상 층으로 운행하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S34)와;
스피드 게이트를 통과한 이용자가 엘리베이터에 탑승하는 단계(S35)와;
엘리베이터 출입문이 크로스된 후, 엘리베이터 내부에 설치된 UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S36)와;
엘리베이터에 탑승한 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S37)와;
UWB 리더가 이용자의 개별 정보 중에서 출입 권한 정보를 확인하고 이용자의 목적 층에 대한 해당 층의 플래그 정보를 설정하는 단계(S38)와;
UWB 리더가 설정한 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러와 관리회사의 관제 서버로 전송하는 단계(S39)와;
엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하여 목적 층으로 운행하고 해당 관리 회사의 관제 서버가 수신된 플래그 정보를 저장하도록 하는 단계(S40)와;
엘리베이터 컨트롤러가 해당 목적 층에 도착하여 정지하도록 하고 출입문을 개방하도록 하는 단계(S41)와;
엘리베이터 출입문이 크로스된 후, UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S42)와;
이용자가 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 해당 이용자의 개별 정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S43)와;
UWB 리더가 UWB 신호 수신을 기초로 하여 해당 이용자의 하차 여부와 신규 이용자의 탑승 여부를 확인하는 단계(S44)와;
상기 S44 단계에서, 해당 이용자가 하차한 경우에는, UWB 리더가 해당 이용자의 플래그 정보를 초기화 하고 초기화한 해당 플래그 삭제 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 해당 이용자의 하차 정보를 저장하도록 하는 단계(S45);
및 상기 S44 단계에서, 해당 이용자 외에 권한 없는 이용자가 하차한 경우, 해당 권한 없는자의 이용자 하차 정보 및 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 알람를 생성 제공하도록 하는 단계(S46)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 삭제
- 제5항에 있어서,
상기 개별 정보는,
이용자의 성명, 소속, 사원번호, 공장이나 사무실 빌딩의 근무 층 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 제5항에 있어서,
상기 S44 단계에서, 해당 목적 층에서 신규 이용자가 탑승한 경우에는, UWB 리더가 해당 이용자의 목적 층에 대한 플래그 정보를 설정하고 공용층이 있는지 여부를 판단하는 단계(S47)
및 상기 S47 단계에서, 공용 층이 있는 경우에는, UWB 리더는 신규 이용자의 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S48)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 S47 단계에서 공용 층이 없는 경우,
UWB 리더가 해당 이용자의 신규 목적 층에 대한 플래그 정보를 설정하고 신규 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 해당 목적 층으로 운행하도록 하고 상기 플래그 정보를 포함하는 신규 이용자 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S49)와;
엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 신규 목적층으로 운행하여 정지하고 출입문을 개방하도록 제어하는 단계(S50)와;
엘리베이터 출입문이 크로스된 후, UWB 리더가 UWB 신호를 브로드캐스팅하는 단계(S51)와;
이용자가 소지한 스마트 단말기가 UWB 신호를 수신하고 개별정보를 UWB 리더로 전송하는 단계(S52)와;
UWB 리더가 UWB 수신 신호를 기초로 하여 이용자의 하차 여부를 판단하는 단계(S53);
및 UWB 리더가 하차 이용자의 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하고 종료하는 단계(S54)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 S47에서 플래그 정보의 생성은,
신규 이용자의 스마트 단말기와 UWB 리더와 통신하여 신규 이용자의 스마트 단말기로부터 수신된 개별 정보에 포함된 목적 층을 기초로 플래그 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 방법.
- 공장 또는 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템에 있어서,
상기 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템은,
공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 개별 정보를 등록받아 저장하고, UWB리더로부터 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별정보를 수신하여 저장하며, UWB리더로부터 권한 없는 이용자가 엘리베이터를 하차한 경우 하차 정보와 개별 정보를 수신하고 이를 기초로 알람을 생성하여 제공하며, 생성된 알람 정보를 해당 이용자의 스마트 단말기 또는 관리자 단말기로 전송하는 관리회사의 관제서버(100)와;
공장이나 사무실 빌딩의 진출입구에 설치되는 스피드 게이트에 구성되고 스피드 게이터를 통과하는 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기와 통신하여 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고, 수신된 개별 정보와 기저장된 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우 게이트를 open하도록 제어하며, 수신된 개별정보에 포함된 목적 층 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 스피드 게이트 모듈(200)과;
스피드 게이트 모듈로부터 개별 정보에 포함된 이용자의 목적 층 정보를 수신하고 스피드 게이터가 설치된 지상 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하며, 탑승자인 이용자의 키부 입력을 통하여 목적층 정보를 입력되면 해당 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하고, 해당 목적 층에 도착하면 이용자가 탑승하도록 일정 시간 동안 도어를 개방 상태로 유지하는 엘리베이터 컨트롤러(300)와;
엘리베이터 내부에 설치되는 것으로 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스팅하고, 탑승자인 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하며, 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 기초로 플래그 정보를 생성하고, 생성된 해당 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 생성된 해당 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 엘리베이터가 해당 목적 층으로 운행하도록 하며, 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하고, 하차한 경우에는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 해당 플래그 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 또한 하차 권한이 없는 이용자가 어느 목적 층에 하차한 경우 권한 없는자의 하차 정보와 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하는 UWB 리더(400);
및 이용자가 소지하는 것으로 스피드 게이트 통과 시에 스피드 게이트 모듈과 통신하여 이용자의 개별 정보를 스피드 게이트 모듈로 전송하며, 엘리베이터 탑승 후에는 UWB 리더로부터 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 주기적으로 전송하는 이용자 스마트 단말기(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템.
- 제11항에 있어서,
상기 개별 정보는,
이용자의 성명, 소속, 사원번호, 공장이나 사무실 빌딩의 근무 층 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템.
- 공장 또는 사무실 빌딩에 설치된 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템에 있어서,
상기 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템은,
공장이나 사무실 빌딩의 직원을 포함하는 이용자의 개별 정보를 등록받아 저장하고, UWB리더로부터 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별정보를 수신하여 저장하며, UWB리더로부터 권한 없는 이용자가 엘리베이터를 하차한 경우 하차 정보와 개별 정보를 수신하고 이를 기초로 알람을 생성하여 제공하며, 생성된 알람 정보를 해당 이용자의 스마트 단말기 또는 관리자 단말기로 전송하는 관리회사의 관제서버(100-1)와;
공장이나 사무실 빌딩의 진출입구에 설치되는 스피드 게이트에 구성되고 스피드 게이터를 통과하는 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기와 통신하여 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하고, 수신된 개별 정보와 기저장된 개별 정보를 비교하여 일치하는 경우 게이트를 open하도록 제어하며, 수신된 개별정보 중에서 목적 층 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 스피드 게이트 모듈(200-1)과;
스피드 게이트 모듈로부터 개별 정보에 포함된 이용자의 목적 층 정보를 수신하고 스피드 게이트가 설치된 지상 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하며, 탑승자인 이용자의 키부 입력을 통하여 목적층 정보를 입력되면 해당 층으로 운행하도록 엘리베이터를 제어하고, 해당 목적 층에 도착하면 이용자가 탑승하도록 일정 시간 동안 도어를 개방 상태로 유지하며 기존 목적 층에서 신규 이용자의 탑승으로 인하여 UWB 리더로부터 신규 목적층에 대한 플래그 정보가 수신되는 경우에는 신규 목적 층으로 운행하도록 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(300-1)와;
엘리베이터 내부에 설치되는 것으로 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스팅하고, 탑승자인 이용자가 소지한 이용자 스마트 단말기로부터 개별 정보를 수신하며, 개별 정보에 포함된 목적 층 정보를 기초로 플래그 정보를 생성하고, 생성된 해당 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 생성된 해당 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 해당 목적 층으로 운행하도록 하고, 해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하고, 하차한 경우에는 해당 이용자의 플래그 정보를 삭제하여 초기화하고 삭제된 해당 플래그 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하며, 또한 하차 권한이 없는 이용자가 어느 목적 층에 하차한 경우, 권한 없는자의 하차 정보와 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하고, 어느 목적 층에서 신규 탑승자인 신규 이용자가 탑승한 경우에는 신규 이용자의 스마트 단말기와 통신하여 개별 정보를 수신하며, 신규 이용자의 목적 층에 대하여 공용 층이 있는지 여부를 판단하고, 공용 층이 있는 경우에는 신규 이용자의 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하고, 공용 층이 없는 경우에는 신규 이용자의 플래그 정보를 생성하고 생성된 플래그 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하여 해당 목적층으로 엘리베이터가 운행하도록 하고, 신규 이용자의 플래그 정보를 포함하는 개별 정보를 관리 회사의 관제 서버로 전송하도록 하고, 신규 이용자가 해당 목적 층에서 하차한 경우에도 하차 정보와 신규 이용자의 개별 정보를 관리회사의 관제 서버로 전송하도록 하는 UWB 리더(400-1);
및 엘리베이터 이용자가 소지하는 것으로 스피드 게이트 통과 시에 스피드 게이트 모듈과 통신하여 이용자의 개별 정보를 스피드 게이트 모듈로 전송하며, 엘리베이터 탑승 후에는 UWB 리더로부터 UWB 신호를 수신하고 기저장된 개별 정보를 UWB 리더로 주기적으로 전송하며, 이용자가 이용 권한이 없는 목적 층에서 하차한 경우에는 관리회사의 관제 서버로부터 알람을 수신하는 이용자 스마트 단말기(500-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템.
- 제13항에 있어서,
해당 이용자가 해당 목적 층에 하차하였는지 여부를 판단하는 것은,
UWB 리더가 이용자 스마트 단말기로부터 신호 수신이 없는 경우에는 이용자가 하차한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 이용자의 목적 층 외의 층에 하차하는 것을 모니터링하는 시스템.
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KR1020220031164A KR102674101B1 (ko) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | Uwb센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 층 관리 방법 |
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KR1020220031164A KR102674101B1 (ko) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | Uwb센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 층 관리 방법 |
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KR1020220031164A KR102674101B1 (ko) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | Uwb센서를 이용한 엘리베이터 탑승자 층 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 층 관리 방법 |
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