KR102673807B1

KR102673807B1 - 폴딩 장치 및 전자 디바이스

Info

Publication number: KR102673807B1
Application number: KR1020227039457A
Authority: KR
Inventors: 린후이 니우; 춘준 마; 정이 수; 팅 류; 윈융 리; 강차오 왕
Original assignee: 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2024-06-07
Also published as: JP2023521481A; CN113225412A; JP7495521B2; CN111614806B; CN115486055A; KR20220166864A; AU2021255553A1; EP4131900A1; WO2021209001A1; EP4131900A4; CN111614806A; US20230075646A1; CN113225412B; BR112022020661A2

Abstract

본 출원은 폴딩 장치 및 전자 디바이스를 개시한다. 폴딩 장치의 회전 기구는 주축 조립체, 제1 체결 브래킷, 제1 전달 암, 제1 회전 암, 제1 지지판, 제2 체결 브래킷, 제2 전달 암, 제2 회전 암 및 제2 지지판을 포함한다. 제1 전달 암의 일단은 제1 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 타단은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제1 회전 암의 양단은 각각 제1 체결 브래킷과 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제1 지지판은 제1 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되며 제1 회전 암에 고정 연결된다. 제2 전달 암의 일단은 제2 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제2 전달 암의 타단은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제2 회전 암의 양단은 각각 제2 체결 브래킷과 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제2 지지판은 제2 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되고 제2 회전 암에 고정 연결된다. 폴딩 장치의 벤딩 메커니즘은 플렉시블 디스플레이를 강력하게 지지할 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이는 높은 신뢰성과 긴 수명을 갖는다.

Description

폴딩 장치 및 전자 디바이스

본 출원은 2020년 4월 15일에 중국 특허청에 출원되고 명칭이 "폴딩 장치 및 전자 디바이스"인 중국 특허 출원 번호 제202010296050.4호에 대한 우선권을 주장하는 바이며, 이러한 문헌의 내용은 원용에 의해 전체적으로 본 명세서에 포함된다.

본 출원은 폴더블 전자 제품 기술 분야에 관한 것으로, 특히 폴딩(folding) 장치 및 전자 디바이스에 관한 것이다.

최근 플렉시블 디스플레이는 가벼움, 얇음, 잘 깨지지 않는 특성으로 인해 다양한 폴더블 전자 디바이스에 널리 적용되고 있다. 폴더블 전자 디바이스는 플렉시블 디스플레이를 운반하도록 구성된 폴딩 장치를 더 포함한다. 폴딩 장치는 일반적으로 2개의 하우징과 2개의 하우징 사이에 연결된 회전 기구를 포함한다. 2개의 하우징은 회전 기구의 변형을 통해 서로에 대해 접히거나 펼쳐지며, 플렉시블 디스플레이가 접히거나 펼쳐지도록 구동한다. 현재 회전 기구는 일반적으로 다중 섹션 체인 힌지 구조(multi-section chain hinged structure)를 사용한다. 이러한 구조는 벤딩(bending) 요건을 충족할 수 있지만 플렉시블 디스플레이를 지지하는 효과가 매우 낮다. 결과적으로, 플렉시블 디스플레이에 외력(예를 들어, 사용자가 플렉시블 디스플레이를 누르거나 전자 디바이스를 잡음)이 가해질 때, 플렉시블 디스플레이가 쉽게 찌그러지게(dented) 된다. 그 결과, 플렉시블 디스플레이는 손상되기 쉽고, 신뢰성이 낮고 수명이 짧다.

본 출원의 목적은 폴딩 장치 및 전자 디바이스를 제공하는 것이다. 폴딩 장치는 플렉시블 디스플레이를 운반하도록(carry) 구성된다. 폴딩 장치를 접거나 펼치는 과정에서, 폴딩 장치의 벤딩 메커니즘이 플렉시블 디스플레이를 강력하게 지지할 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이의 신뢰성이 높고 수명이 길다.

제1 측면에 따르면, 본 출원은 폴딩 장치를 제공한다. 폴딩 장치는 전자 디바이스에 적용될 수 있으며, 전자 디바이스의 플렉시블 디스플레이를 운반하도록 구성된다. 폴딩 장치는 순차적으로 연결된 제1 하우징(housing), 회전 기구(rotation mechanism) 및 제2 하우징을 포함한다. 회전 기구는 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지도록 변형할 수 있다.

회전 기구는 주축 조립체(main shaft assembly), 제1 체결 브래킷(fastening bracket), 제1 전달 암(transmission arm), 제1 회전 암(rotation arm), 제1 지지판(support plate), 제2 체결 브래킷, 제2 전달 암, 제2 회전 암, 및 제2 지지판을 포함한다.

제1 체결 브래킷은 제1 하우징에 체결된다. 제1 전달 암은 슬라이딩 단부(sliding end)와 회전 단부(rotation end)를 포함하고, 제1 전달 암의 슬라이딩 단부는 제1 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 제1 전달 암의 회전 단부는 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제1 회전 암의 일단은 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 타단은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제2 체결 브래킷은 제2 하우징에 체결된다. 제2 전달 암은 슬라이딩 단부와 회전 단부를 포함하고, 제2 전달 암의 슬라이딩 단부는 제2 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 제2 전달 암의 회전 단부는 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 제2 회전 암의 일단은 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 타단은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된다.

제1 지지판은 제1 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되며(lapped), 제1 회전 암에 고정 연결된다(fixedly connected). 제2 지지판은 제2 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되고 제2 회전 암에 고정 연결된다.

본 출원에서, 제1 지지판은 제1 회전 암에 고정 연결되고, 제1 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑된다. 제2 지지판은 제2 회전 암에 고정 연결되며 제2 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 연결된다. 따라서, 제1 지지판은 제1 회전 암과 함께 이동할 수 있고, 제2 지지판은 제2 회전 암과 함께 이동할 수 있다. 이 경우, 폴딩 장치가 펼쳐진 상태(unfolded state), 중간 상태(intermediate state) 및 닫힌 상태(closed state)일 때, 플렉시블 디스플레이의 벤딩부(bending part)에 대한 강한 지지가 주축 조립체와 함께 형성될 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이가 외력에 의해 파손되기 쉽지 않으며, 플렉시블 디스플레이의 신뢰성이 향상되고, 플렉시블 디스플레이의 수명 및 전자 디바이스의 수명이 연장된다.

또한, 제1 지지판과 제1 회전 암이 하나의 부분으로 조립되고, 제2 지지판과 제2 회전 암이 하나의 부분으로 조립되기 때문에, 제1 회전 암이 제1 지지판의 이동 궤적(movement track)을 직접 제어할 수 있으며, 제2 회전 암은 제2 지지판의 이동 궤적을 직접 제어할 수 있다. 이 경우, 제1 지지판 및 제2 지지판의 이동 과정은 작은 히스테리시스 오차(hysteresis error)로 제어 정밀도가 높으며, 이에 따라 회전 기구는 플렉시블 디스플레이의 지지 요건을 더 잘 충족할 수 있다.

본 출원에서, 회전 기구는 제1 전달 암 및 제1 회전 암을 사용하여 제1 체결 브래킷의 이동 궤적 및 제1 하우징의 이동 궤적을 공동으로 제어하고, 제2 전달 암과 제2 회전 암을 사용하여 제2 체결 브래킷의 이동 궤적 및 제2 하우징의 이동 궤적을 공동 제어하므로, 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 접히는 과정에서, 제1 체결 브래킷이 주축 조립체에 가까운 방향으로 이동하도록 제1 하우징을 구동하고, 제2 체결 브래킷은 주축 조립체에 가까운 방향으로 이동하도록 제2 하우징을 구동한다. 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 펼쳐지는 과정에서, 제1 체결 브래킷은 주축 조립체로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1 하우징을 구동하고, 제2 체결 브래킷은 주축 조립체에서 멀어지는 방향으로 이동하도록 제2 하우징을 구동한다. 즉, 회전 기구는 폴딩 장치가 펼쳐진 상태에서 닫힌 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 인풀 이동(in-pull movement)을 구현하고, 폴딩 장치가 닫힌 상태에서 펼쳐진 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 아웃푸시 이동(out-push movement)을 구현할 수 있으므로, 폴딩 장치가 플렉시블 디스플레이를 중립면으로 사용하여 펼쳐지거나 접히는 과정에서 변형 이동(deformation movement)을 구현할 수 있다. 이는 플렉시블 디스플레이를 잡아당기거나 쥐어짜는(squeezing) 위험을 줄여 플렉시블 디스플레이를 보호하고 플렉시블 디스플레이의 신뢰성을 향상시키므로, 플렉시블 디스플레이와 전자 디바이스의 수명을 연장할 수 있다.

또한, 회전 기구를 사용하여 제1 하우징과 제2 하우징이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 하우징과 제2 하우징은 그 사이에 간극(gap)이 없거나 작은 간극으로 완전히 닫힐 수 있다. 이러한 방식으로, 폴딩 장치는 완전한 외관(appearance)으로 인해 자체 차폐(self-shielding)를 구현한다. 폴딩 장치가 적용된 전자 디바이스는 완전한 외관을 가지므로, 제품의 신뢰성과 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 전달 암은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고 제1 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 커넥팅 로드 슬라이더 구조(connecting rod slider structure)를 형성한다. 제1 회전 암은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되어, 커넥팅 로드 구조를 형성한다. 제2 전달 암은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고 제2 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 커넥팅 로드 슬라이더 구조를 형성한다. 제2 회전 암은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되어, 커넥팅로드 구조를 형성한다. 회전 기구는 커넥팅 로드 슬라이더 구조와 커넥팅 로드 구조를 사용하여 하우징과 주축 조립체 사이의 연결을 구현한다. 회전 기구는 간단한 피팅(fitting) 관계와 간단한 피팅 위치를 가진 몇 가지 구성 부분(constituent part)을 가지고 있다. 구성 부분은 제조 및 조립이 용이하여 대량 생산이 용이하다. 또한, 주축 조립체가 제1 전달 암과 제1 회전 암을 사용하여 제1 체결 브래킷에 링크되고(linked), 제2 전달 암과 제2 회전 암을 사용하여 제2 체결 브래킷에 링크되기 때문에, 회전 기구는 양호한 메커니즘 인장 저항 및 메커니즘 압출 저항을 가질 수 있다.

가능한 구현에서, 주축 조립체는 지지면(support surface)을 갖고, 주축 조립체의 지지면은 제1 지지판 및 제2 지지판에 대해 노출된다. 주축 조립체의 지지면은 제1 지지판에서 제2 지지판 방향으로의 방향에서 순차적으로 배열된 제1 원호면 영역(arc surface region), 평면 영역(plane region) 및 제2 원호면 영역을 포함한다. 달리 말하면, 제1 원호면 영역은 제1 지지판과 평면 영역 사이에 위치되고, 제2 원호면 영역은 평면 영역과 제2 지지판 사이에 위치된다.

이 구현에서, 주축 조립체의 지지면의 평면 영역은 폴딩 장치가 펼쳐진 상태에 있을 때, 플렉시블 디스플레이에 대한 평평하고 강한 지지를 제공하여 플렉시블 디스플레이의 프레스 터치 경험(press touch experience)을 개선할 수 있다. 주축 조립체의 지지면의 제1 원호면 영역 및 제2 원호면 영역은 폴딩 장치가 중간 상태 및 닫힌 상태에 있을 때, 제1 지지판 및 제2 지지판과 별개로 매끄러운 전이(smooth transition)를 형성할 수 있으므로, 주축 조립체, 제1 지지판 및 제2 지지판이 플렉시블 디스플레이의 벤딩부에 대해 매끄러운 지지면을 공동으로 제공할 수 있다. 따라서, 회전 기구는 플렉시블 디스플레이에 대한 양호한 지지 효과를 갖는다.

가능한 구현에서, 제1 하우징과 제2 하우징이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 지지판의 지지면과 제2 지지판의 지지면은 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 평행하다. 제1 하우징과 제2 하우징이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 지지판의 지지면은 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 대해 기울어지고, 제2 지지판의 지지면은 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 대해 기울어지며, 제1 지지판의 지지면과 제2 지지판의 지지면은 주축 조립체의 지지면에서 멀어지는 방향으로 서로 멀어진다.

이 구현에서, 폴딩 장치가 닫힌 상태에 있을 때, 제1 지지판과 제2 지지판은 주 외축(main outer shaft)과 함께 3-세그먼트 래퍼(three-segment wrapper)를 형성하여, 플렉시블 디스플레이의 벤딩부에 대한 원호 형상의 지지(arc-shaped strong support)를 실질적으로 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 플렉시블 디스플레이의 벤딩부의 닫힌 형태가 이상적인 닫힌 형태에 가까워질 수 있다. 따라서, 폴딩 장치는 닫힌 형태의 플렉시블 디스플레이에 대해 보다 최적화된 지지를 제공할 수 있다.

가능한 구현에서, 주축 조립체는 주 내축(main inner shaft) 및 주 내축에 체결되는 주 외축(main outer shaft)을 포함하고, 주 외축은 제1 지지판 및 제2 지지판에 대해 부분적으로 노출된다. 제1 전달 암이 주축 조립체에 대해 회전하는 회전 중심은 주 내축에 가깝고 주 외축에서 멀어지며, 제1 회전 암이 주축 조립체에 대해 회전하는 회전 중심은 주 외축에 가깝고 주 내축에서 멀어진다. 제2 전달 암이 주축 조립체에 대해 회전하는 회전 중심은 주 내축에 가깝고 주 외축에서 멀어지며, 제2 회전 암이 주축 조립체에 대해 회전하는 회전 중심은 주 외축에 가깝고 주 내축에서 멀어진다.

이 구현에서, 제1 전달 암, 제1 회전 암, 제2 전달 암 및 제2 회전 암이 주축 조립체에 대해 회전하는 회전 중심의 위치가 배치되므로, 회전 기구가 폴딩 장치가 펼쳐진 상태에서 닫힌 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 인풀 이동 및 폴딩 장치가 닫힌 상태에서 펼쳐진 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 아웃 푸시 이동을 쉽게 구현할 수 있다.

또한, 주 내축과 주 외축 모두에 복수의 3차원 공간 구조가 배치된다. 이러한 구조는 주 내축과 주 외축이 조립된 후 복수의 이동 공간이 함께 형성될 수 있도록 설계되어 있다. 회전 기구의 기계 부분은 주축 조립체의 복수의 이동 공간에 이동 가능하게 배치된다. 이것은 주축 조립체에 대한 연결을 구현한다. 주 내축과 주 외축은 별도로 설계된다. 이는 주축 조립체의 제작 난이도를 감소시키고 주축 조립체의 제작 정밀도 및 제품 수율을 향상시키는 데 도움이 된다.

가능한 구현에서, 주 내축과 주 외축은 복수의 원호 홈을 공동으로 둘러싼다. 제1 전달 암의 회전 단부는 원호 형상이고 원호 홈들 중 하나에 배치되고, 제1 회전 암의 단부이면서 또한 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된 단부는 원호 형상이고 원호 홈들 중 다른 하나에 배치된다. 제2 전달 암의 회전 단부는 원호 형상이고 원호 홈들 중 다른 하나에 배치되고, 제2 회전 암의 단부이면서 또한 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는 단부는 원호 형상이며, 원호 홈들 중 다른 하나에 배치된다.

이 구현에서, 제1 전달 암, 제1 회전 암, 제2 전달 암, 및 제2 회전 암은 모두 가상축을 사용하여 주축 조립체에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치 및 전자 디바이스를 보다 가볍고 얇게 할 수 있다.

가능한 구현에서, 제1 체결 브래킷은 제1 슬라이딩 슬롯(sliding slot), 제1 오목 영역(concave region), 및 제2 오목 영역을 갖는다. 제1 오목 영역 및 제2 오목 영역 모두는 제1 슬라이딩 슬롯과 연통하고(communicate), 제1 오목 영역은 주축 조립체와 제2 오목 영역 사이에 위치된다. 회전 기구는 제1 스토퍼(stopper)를 더 포함하고, 제1 스토퍼는 제1 전달 암의 슬라이딩 단부에 배치되며, 제1 전달 암의 슬라이딩 단부는 제1 슬라이딩 슬롯에 배치된다. 제1 하우징과 제2 하우징이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 스토퍼는 제1 오목 영역에 부분적으로 클램핑된다(clamped). 제1 하우징과 제2 하우징이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 스토퍼는 제2 오목 영역에 부분적으로 클램핑된다.

이 구현에서, 제1 스토퍼가 제1 체결 브래킷에 클램핑되기 때문에, 제1 전달 암과 제1 체결 브래킷 사이의 상대적 위치 관계가 제한될 수 있으므로, 제1 전달 암과 제1 체결 브래킷이 큰 외력 없이 미리 설정된 상대적 위치 관계를 유지할 수 있다. 이러한 방식으로, 회전 기구는 미리 설정된 각도로 유지될 수 있다. 회전 기구는 펼쳐진 상태 또는 닫힌 상태를 유지하여 폴딩 장치 및 전자 디바이스의 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

가능한 구현에서, 제1 전달 암의 슬라이딩 단부는 주변 측에 위치된 제1 플랜지(flange)를 포함한다. 제1 전달 암의 슬라이딩 단부는 제1 체결 브래킷의 제1 슬라이딩 슬롯에 배치되고, 제1 플랜지는 제1 슬라이딩 슬롯의 가이드 공간(guide space)에 배치된다. 이 구현에서, 제1 슬라이딩 슬롯의 가이드 공간은 제1 전달 암의 제1 플랜지와 협력하므로, 제1 전달 암의 슬라이딩 단부가 제1 슬라이딩 슬롯의 슬라이딩 방향으로 가이드될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 전달 암과 제1 체결 브래킷 사이의 상대적인 슬라이딩 작동(action)은 높은 제어 정밀도로 구현하기 쉽다.

가능한 구현에서, 제1 전달 암의 슬라이딩 단부는 제1 수용 홈(accommodating groove)을 갖고, 제1 스토퍼는 제1 수용 홈에 배치된다. 제1 스토퍼는 제1 브래킷과 제1 탄성부(elastic part)를 포함한다. 제1 브래킷은 제어부(control portion) 및 접합부(abutment portion)를 포함한다. 제1 탄성부의 일단은 제1 브래킷의 제어부에 배치되고, 타단은 제1 수용 홈의 홈 벽(groove wall)에 접한다(abut). 제1 브래킷의 접합부는 제1 체결 브래킷에 클램핑된다.

이 구현에서, 제1 스토퍼의 제1 탄성부는 외력에 의해 변형될 수 있으므로, 제1 스토퍼는 제1 체결 브래킷에 대해 제1 오목 영역과 제2 오목 영역 사이를 원활하게 이동할 수 있다. 이것은 제1 스토퍼와 제1 전달 암의 슬라이딩 단부 사이의 제한 신뢰성을 향상시킨다.

가능한 구현에서, 제1 스토퍼는 제1 완충부(buffer part)를 더 포함할 수 있고, 제1 완충부는 제1 브래킷의 접합부에 배치된다. 제1 완충부는 강성이 작은 재질(예: 고무)로 이루어질 수 있으므로, 외력이 가해질 때 제 완충부는 변형을 통해 충격력을 흡수할 수 있어서, 완충을 구현할 수 있다. 제1 완충부가 제1 브래킷의 접합부를 슬리브로 연결하기(sleeve) 때문에, 완충 기능이 있는 제1 완충부를 사용하여 제1 스토퍼가 제1 체결 브래킷에 접한다. 이는 장기간의 상대적 이동 과정에서 제1 브래킷과 제1 체결 브래킷 사이의 마모 위험을 감소시키고, 제1 스토퍼의 제한 신뢰성을 향상시키며, 회전 기구의 신뢰성을 향상시킨다.

가능한 구현에서, 제1 체결 브래킷은 제1 원호 홈(arc groove)을 갖고, 제1 회전 암의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 단부는 원호 형상이고 제1 원호 홈에 배치된다. 제2 체결 브래킷은 제2 원호 홈을 갖고, 제2 회전 암의 단부이면서 또한 제2 체결 브래킷과 회전 가능하게 연결되는 단부는 원호 형상이며 제2 원호 홈에 배치된다.

이 구현에서, 제1 회전 암은 가상축을 사용하여 제1 체결 브래킷에 연결되고, 제2 회전 암은 가상축을 사용하여 제2 체결 브래킷에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치 및 전자 디바이스를 보다 가볍고 얇게 할 수 있다.

가능한 구현에서, 제1 체결 브래킷은 제1 체결 베이스(fastening base) 및 제1 스냅부(snapping part)를 포함한다. 제1 스냅부는 제1 체결 베이스에 체결되고, 제1 스냅부와 제1 체결 베이스는 제1 원호 홈을 공동으로 둘러싼다. 이 구현에서, 제1 체결 베이스와 제1 스냅부를 별도로 제작한 후 제1 체결 베이스와 제1 스냅부를 제1 체결 브래킷에 조립하는 가공 방식(processing manner)은 제1 체결 브래킷의 가공 난이도를 줄이는 데 도움이 되며, 제1 체결 브래킷의 제품 수율을 향상시킨다.

가능한 구현에서, 제2 체결 브래킷은 제2 체결 베이스 및 제2 스냅부를 포함한다. 제2 스냅부는 제2 체결 베이스에 체결되고, 제2 스냅부와 제2 체결 베이스는 제2 원호 홈을 공동으로 둘러싼다. 이 구현에서, 제2 체결 베이스와 제2 스냅부를 별도로 제작한 후 제2 체결 베이스와 제2 스냅부를 제2 체결 브래킷에 조립하는 가공 방식은 제2 체결 브래킷의 가공 난이도를 줄이는 데 도움이 되고, 제2 체결 브래킷의 제품 수율을 향상시킨다.

가능한 구현에서, 제1 회전 암은 제1 회전부 및 제2 회전부를 포함한다. 제1 회전부는 고정부(fixed portion)와 회전부를 포함한다. 제1 회전 암의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제1 회전부의 회전부에 형성되고, 제1 회전부의 고정부가 제1 지지판에 체결된다. 제2 회전부는 고정부와 회전부를 포함한다. 제1 회전 암의 단부이면서 또한 주축 조립체에 회전 가능하게 연결된 단부가 제2 회전부의 회전부에 형성되며, 제2 회전부의 고정부가 제1 지지판에 체결된다.

이 구현에서, 제1 회전부의 고정부가 제1 지지판에 체결되고 제2 회전부의 고정부도 제1 지지판에 체결되기 때문에, 제2 회전부와 제1 회전부가 서로에게 체결된다. 제2 회전부와 제1 회전부는 힘과 움직임(force and movement)을 전달할 수 있는 기계 부분에 동등하므로, 제1 회전 암이 주축 조립체와 제1 체결 브래킷 사이에서 힘과 움직임을 전달할 수 있다.

가능한 구현에서, 제1 회전 암은 제1 회전부, 제2 회전부, 및 제1 체결부(fastening part)를 포함한다. 제1 회전부는 고정부와 회전부를 포함한다. 제1 회전 암의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제1 회전부의 회전부에 형성되고, 제1 회전부의 고정부가 제1 체결부에 체결된다. 제2 회전부는 고정부와 회전부를 포함한다. 제1 회전 암의 단부이면서 또한 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제2 회전부의 회전부에 형성되고, 제2 회전부의 고정부는 제1 체결부에 체결된다. 제1 체결부는 제1 지지판에 고정 연결된다.

이 구현에서, 제1 회전 암의 복수의 기계 부분이 먼저 조립되어 모듈식 구조를 형성한 다음, 제1 지지판과 조립될 수 있다. 이는 회전 기구의 조립 정밀도를 향상시키는 데 도움이 된다.

가능한 구현에서, 제1 회전 암은 일체로 형성된 기계 부분이다. 제1 회전 암은 순차적으로 정렬되는 제1 회전부, 고정부 및 제2 회전부를 포함한다. 제1 회전 암의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제1 회전 암의 제1 회전부에 형성된다. 제1 회전 암의 단부이면서 또한 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는 단부는 제1 회전 암의 제2 회전부에 형성된다. 제1 지지판은 제1 회전 암의 고정부에 체결된다.

이 구현에서, 일체로 형성된 제1 회전 암은 회전 기구의 조립 과정을 단순화할 수 있다.

가능한 구현에서, 회전 기구는 제1 차폐판(shielding plate) 및 제2 차폐판을 더 포함한다. 제1 차폐판은 제1 전달 암의 측이면서 또한 제1 지지판으로부터 떨어져 있는 측에 위치되고, 제1 전달 암의 슬라이딩 단부에 고정 연결된다. 제2 차폐판은 제2 전달 암의 측이면서 또한 제2 지지판으로부터 떨어져 있는 측에 위치되고, 제2 전달 암의 슬라이딩 단부에 고정 연결된다.

제1 하우징과 제2 하우징이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 차폐판은 제2 차폐판과 같은 높이가 되며(flush), 제1 차폐판은 제1 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되고, 제2 차폐판은 제2 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑된다. 제1 하우징과 제2 하우징이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 차폐판은 제1 체결 브래킷과 제1 하우징 사이에 위치되고, 제2 차폐판은 제2 체결 브래킷과 제2 하우징 사이에 위치된다.

이 구현에서, 제1 차폐판은 제1 전달 암의 슬라이딩 단부에 체결되고, 제1 차폐판은 제1 전달 암의 슬라이딩 단부를 따라 이동하며, 제2 차폐판은 제2 전달 암의 슬라이딩 단부에 체결되고, 제2 차폐판은 제2 전달 암의 슬라이딩 단부를 따라 이동한다. 따라서, 제1 하우징과 제2 하우징이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 차폐판은 제1 전달 암을 따라 제1 하우징 외부로 연장되며, 제1 차폐판은 제1 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되고, 제1 체결 브래킷과 주축 조립체 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 제2 차폐판은 제2 전달 암을 따라 제2 하우징 외부로 연장된다. 제2 차폐판은 제2 체결 브래킷과 주축 조립체 사이에 래핑되고 제2 체결 브래킷과 주축 조립체 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 따라서, 폴딩 장치는 외관 무결성을 개선하는 데 도움이 되는 자체 차폐를 구현할 수 있으며, 외부 먼지 및 이물질이 회전 기구에 들어가는 위험을 감소시켜 폴딩 장치의 신뢰성을 보장할 수 있다. 제1 하우징과 제2 하우징이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 차폐판은 제1 전달 암을 따라 제1 하우징에 접근하므로(approach), 제1 차폐판이 제1 체결 브래킷과 제1 하우징 사이에서 접힐 수 있다. 제2 차폐판은 제2 전달 암을 따라 제2 하우징에 접근하므로, 제2 차폐판은 제2 체결 브래킷과 제2 하우징 사이에서 접혀서 회피(avoidance)를 구현할 수 있다. 이러한 방식으로, 폴딩 장치는 닫힌 형태로 부드럽게 접힐 수 있고, 기구의 신뢰성이 높다.

또한, 제1 차폐판과 제1 전달 암이 하나의 부분으로 조립되고, 제2 차폐판과 제2 전달 암이 하나의 부분으로 조립되기 때문에, 제1 전달 암이 제1 차폐판의 이동 궤적을 직접 제어할 수 있으며, 제2 전달 암은 제2 차폐판의 이동 궤적을 직접 제어할 수 있다. 이 경우, 제1 차폐판과 제2 차폐판의 이동 과정이 작은 히스테리시스 오차로 제어 정밀도가 높으므로, 제1 차폐판과 제2 차폐판이 폴딩 장치의 회전 과정에서 정확하게 신장 또는 수축되어, 플렉시블 디스플레이의 자체 차폐 요건을 충족한다.

가능한 구현에서, 주축 조립체는 차폐면(shielding surface)을 갖는다. 제1 하우징과 제2 하우징이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 차폐판 및 제2 차폐판에 대하여 주축 조립체의 차폐면이 노출된다. 따라서, 회전 기구는 펼쳐진 상태에서 제1 차폐판, 주축 조립체 및 제2 차폐판을 사용하여, 제1 하우징과 제2 하우징 사이의 간극을 공동으로 차폐함으로써 자체 차폐를 구현할 수 있다.

가능한 구현에서, 주축 조립체는 차폐판을 더 포함하고, 차폐판은 주 내축의 측이면서 또한 주 외축으로부터 떨어져 있는 측에 체결된다. 주축 조립체의 차폐면은 차폐판에 형성되며, 주 외축으로부터 이격되게 배치된다. 일부 구현에서, 차폐판은 조립 방식으로 주 내축에 상호 체결될 수 있다. 일부 다른 구현에서, 차폐판 및 주 내축은 다르게는 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다.

가능한 구현에서, 회전 기구는 제3 체결 브래킷, 제4 체결 브래킷, 제1 동기 스윙 암(synchronous swing arm), 및 제2 동기 스윙 암을 더 포함한다. 제3 체결 브래킷은 제1 하우징에 체결되고, 제4 체결 브래킷은 제2 하우징에 체결된다. 제1 동기 스윙 암은 회전 단부(rotation end)와 가동 단부(movable end)를 포함하고, 제1 동기 스윙 암의 회전 단부는 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되며, 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 제3 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결된다. 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서, 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 제3 고정 브래킷에 대해 슬라이딩 및 회전한다. 제2 동기 스윙 암은 회전 단부와 가동 단부를 포함하고, 제2 동기 스윙 암의 회전 단부는 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 제2 동기 스윙 암의 회전 단부는 제1 동기 스윙 암의 회전 단부와 맞물리며(engaged), 제2 동기 스윙 암의 가동 단부는 제4 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결된다. 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서, 제2 동기 스윙 암의 가동 단부는 제4 고정 브래킷에 대해 슬라이딩 및 회전한다.

이 구현에서, 제1 동기 스윙 암의 회전 단부가 제2 동기 스윙 암의 회전 단부와 맞물리기 때문에, 제1 동기 스윙 암의 회전 단부와 제2 동기 스윙 암의 회전 단부가 모두 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 제3 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결되며, 제2 동기 스윙 암의 가동 단부는 제4 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결된다. 따라서, 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 제1 동기 스윙 암과 제2 동기 스윙 암은 주축 조립체에 대한 제3 체결 브래킷의 회전 각도 및 제4 체결 브래킷의 회전 각도가 일치되도록 조정할 수 있다. 이 경우, 제1 하우징의 회전 작동과 제2 하우징의 회전 작동이 동기적으로 일정하며, 폴딩 장치의 접힘 작동과 펼침 작동의 대칭성이 양호하다. 이는 사용자 경험을 개선하는 데 도움이 된다.

제1 동기 스윙 암은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 제3 체결 브래킷에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되어, 즉 커넥팅 로드 슬라이더 구조가 형성된다. 제2 동기 스윙 암은 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 제4 체결 브래킷에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되어, 즉 커넥팅 로드 슬라이더 구조가 형성된다. 서로 맞물리는 2개의 커넥팅 로드 슬라이더 구조는 제1 하우징의 회전 작동과 제2 하우징의 회전 작동의 동기화 및 일관성을 잘 제어할 수 있다.

일부 구현에서, 제1 체결 홈(fastening groove)은 제1 하우징의 측이면서 또한 회전 기구에 가까운 측에 배치된다. 제1 체결 브래킷과 제3 체결 브래킷이 배치되어 제1 체결 홈에 체결되고, 제1 체결 브래킷과 제3 체결 브래킷의 각각과 제1 체결 홈의 홈 바닥벽(groove bottom wall) 사이에 간극이 형성된다. 간극은 제1 차폐판을 위한 수용 및 이동 공간을 제공하도록 구성된다. 이 구현에서, 제1 체결 브래킷과 제1 하우징은 서로 체결되기 때문에, 제1 하우징은 제1 체결 브래킷을 따라 이동하며, 회전 기구는 제1 체결 브래킷의 이동 궤적을 제어하는 것에 의해 제1 하우징의 이동 궤적을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징은 제1 지지면을 갖고, 제1 체결 브래킷의 상면(top surface)이 제1 지지면과 같은 높이가 되어 플렉시블 디스플레이를 공동으로 지지한다.

제2 측면에 따르면, 본 출원은 플렉시블 디스플레이 및 전술한 구현들 중 어느 하나에 따른 폴딩 장치를 포함하는 전자 디바이스를 더 제공한다. 플렉시블 디스플레이는 순차적으로 배열된 제1 비벤딩부(non-bending part), 벤딩부(bending part) 및 제2 비벤딩부를 포함한다. 제1 비벤딩부는 제1 하우징에 체결되고, 제2 비벤딩부는 제2 하우징에 체결되며, 벤딩부는 제1 하우징과 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서 변형된다.

본 출원에서, 플렉시블 디스플레이는 폴딩 장치를 사용하여 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 전자 디바이스가 펼쳐진 상태일 때, 플렉시블 디스플레이는 펼쳐진 형태이며, 전체 화면 디스플레이를 수행하므로, 전자 디바이스가 넓은 디스플레이 에어리어(area)를 가져서 사용자의 시청 경험을 향상시킬 수 있다. 전자 디바이스가 닫힌 상태일 때, 전자 디바이스의 평면 크기가 작으므로, 사용자가 전자 디바이스를 운반하고 놓기에 편리하다.

폴딩 장치의 회전 기구의 제1 지지판, 주축 조립체 및 제2 지지판이 플렉시블 디스플레이를 다양한 형태로 강력하게 지지할 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이가 외력에 의해 쉽게 찌그러지지 않는다. 이는 디스플레이의 손상 위험을 줄이고, 플렉시블 디스플레이의 신뢰성을 향상시키며, 플렉시블 디스플레이와 전자 디바이스의 수명을 각각 연장하는 데 도움이 된다.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 펼쳐진 상태의 전자 디바이스의 구조의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 디바이스의 폴딩 장치의 구조의 개략도이다.
도 3은 중간 상태에서의 도 1에 도시된 전자 디바이스의 구조의 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 전자 디바이스의 폴딩 장치의 구조의 개략도이다.
도 5는 닫힌 상태에서의 도 1에 도시된 전자 디바이스의 구조의 개략도이다.
도 6은 도 5에 도시된 전자 디바이스의 폴딩 장치의 구조의 개략도이다.
도 7은 도 2에 도시된 폴딩 장치의 부분 구조의 개략적인 분해도이다.
도 8은 도 7에 도시된 회전 기구의 부분 구조의 개략적인 분해도이다.
도 9는 다른 각도에서 도 2에 도시된 폴딩 장치의 구조의 개략도이다.
도 10은 도 2에 도시된 폴딩 장치의 부분 구조의 부분 개략적인 분해도이다.
도 11은 도 10에 도시된 주축 조립체의 구조의 개략적인 분해도이다.
도 12는 다른 각도에서 도 11에 도시된 주 외축의 구조의 개략도이다.
도 13은 A-A 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체의 구조의 개략도이다.
도 14는 B-B 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체의 구조의 개략도이다.
도 15는 C-C 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체의 구조의 개략도이다.
도 16은 D-D 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체의 구조의 개략도이다.
도 17은 E-E 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체의 구조의 개략도이다.
도 18은 다른 각도에서 도 10에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 구조의 개략도이다.
도 19는 도 18에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 부분 구조의 개략적인 분해도이다.
도 20은 다른 각도에서 도 10에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 구조의 개략도이다.
도 21은 도 20에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 부분 구조의 개략적인 분해도이다.
도 22는 도 21에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 제1 체결 브래킷의 분해 구조의 개략도이다.
도 23은 도 21에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 제2 체결 브래킷의 분해 구조의 개략도이다.
도 24는 도 21에 도시된 단부 연결 컴포넌트의 제1 스토퍼의 분해 구조의 개략도이다.
도 25는 도 7에 도시된 회전 기구의 부분 구조의 개략도이다.
도 26은 도 25에 도시된 제1 지지판의 구조의 개략도이다.
도 27은 도 7에 도시된 회전 기구의 다른 부분 구조의 개략도이다.
도 28은 일부 다른 실시예에서 도 21에 도시된 제1 회전 암의 구조의 개략도이다.
도 29는 또 다른 일부 실시예에서 도 21에 도시된 제1 회전 암의 구조의 개략도이다.
도 30은 도 7에 도시된 회전 기구의 또 다른 부분 구조의 개략도이다.
도 31은 도 7에 도시된 제1 차폐판 및 제2 차폐판의 구조의 개략도이다.
도 32는 도 8에 도시된 회전 기구의 동기 연결 컴포넌트의 구조의 개략도이다.
도 33은 도 32에 도시된 동기 연결 컴포넌트의 분해 구조의 개략도이다.
도 34는 다른 각도에서 도 33에 도시된 동기 연결 컴포넌트의 구조의 개략도이다.
도 35는 도 2에 도시된 폴딩 장치의 부분 구조의 개략도이다.
도 36은 도 2에 도시된 폴딩 장치의 다른 부분 구조의 개략도이다.
도 37은 도 2에 도시된 폴딩 장치의 다른 부분 구조의 개략도이다.
도 38은 도 2에 도시된 폴딩 장치의 다른 부분 구조의 개략도이다.
도 39는 제1 전달 암에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 40은 제1 회전부 및 제4 회전부에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 41은 제2 회전부 및 제3 회전부에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 42는 제2 전달 암에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 43은 제1 전달 암에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 44는 제1 회전부 및 제4 회전부에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 45는 제2 회전부 및 제3 회전부에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 46은 제2 전달 암에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 47은 제1 전달 암에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 48은 제1 회전부 및 제4 회전부에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 49는 제2 회전부 및 제3 회전부에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 50은 제2 전달 암에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 51은 제1 동기 스윙 암 및 제2 동기 스윙 암에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.
도 52는 제1 동기 스윙 암 및 제2 동기 스윙 암에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치의 단면 구조의 개략도이다.

다음은 본 출원의 다음 실시예에서 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 설명한다.

본 출원의 실시예는 폴딩 장치 및 전자 디바이스를 제공한다. 전자 디바이스는 폴딩 장치 및 폴딩 장치에 체결되는 플렉시블 디스플레이를 포함한다. 폴딩 장치는 펼쳐진 상태로 펼쳐지거나 닫힌 상태로 접힐 수 있으며, 또는 펼쳐진 상태와 닫힌 상태의 중간 상태일 수 있다. 플렉시블 디스플레이는 폴딩 장치로 접었다 펼 수 있다. 폴딩 장치의 회전 기구의 제1 지지판, 주축 조립체 및 제2 지지판은 플렉시블 디스플레이를 다양한 형태로 강력하게 지지할 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이가 외력에 의해 쉽게 찌그러지지 않는다. 이는 디스플레이의 손상 위험을 줄이고, 플렉시블 디스플레이의 신뢰성을 향상시키며, 플렉시블 디스플레이와 전자 디바이스의 수명을 각각 연장하는 데 도움이 된다.

도 1 내지 도 6을 참조한다. 도 1은 본 출원의 실시예에 따른 펼쳐진 상태에서의 전자 디바이스(1000)의 구조의 개략도이다. 도 2는 도 1에 도시된 전자 디바이스(1000)의 폴딩 장치(100)의 구조의 개략도이다. 도 3은 중간 상태에서의 도 1에 도시된 전자 디바이스(1000)의 구조의 개략도이다. 도 4는 도 3에 도시된 전자 디바이스(1000)의 폴딩 장치(100)의 구조의 개략도이다. 도 5는 닫힌 상태에서의 도 1에 도시된 전자 디바이스(1000)의 구조의 개략도이다. 도 6은 도 5에 도시된 전자 디바이스(1000)의 폴딩 장치(100)의 구조의 개략도이다. 전자 디바이스(1000)는 모바일폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등과 같은 제품일 수 있다. 본 실시예는 전자 디바이스(1000)가 모바일폰인 경우를 예로 들어 설명한다.

전자 디바이스(1000)는 폴딩 장치(100) 및 플렉시블 디스플레이(200)를 포함한다. 폴딩 장치(100)는 순차적으로 연결된 제1 하우징(10), 회전 기구(20) 및 제2 하우징(30)을 포함한다. 회전 기구(20)는 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지도록 변형될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)은 펼쳐진 상태에서 서로에 대해 펼쳐지므로, 전자 디바이스(1000)가 펼쳐진 상태가 될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태일 때, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 이루는 끼인각은 대략 180°(약간의 편차는 허용되며, 예를 들어, 끼인각은 165°, 177° 또는 185°임)일 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10) 및 제2 하우징(30)은 중간 상태로 서로에 대해 회전(펼침 또는 접힘)할 수 있으므로, 전자 디바이스(1000)는 중간 상태가 된다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)은 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 수 있으므로, 전자 디바이스(1000)가 닫힌 상태가 된다. 예를 들어, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태일 때, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)은 서로 평행하도록 완전히 닫힐 수 있다(약간의 편차는 허용됨). 도 3 및 도 4에 도시된 중간 상태는 펼쳐진 상태와 닫힌 상태 사이의 임의의 상태일 수 있다. 따라서, 전자 디바이스(1000)는 회전 기구(20)의 변형을 통해 펼쳐진 상태와 닫힌 상태를 전환할 수 있다.

일부 실시예에서, 플렉시블 디스플레이(200)는 이미지를 디스플레이하도록 구성된다. 예를 들어, 플렉시블 디스플레이(200)는 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 액티브 매트릭스 유기 발광 다이오드(active-matrix organic light-emitting diode, AMOLED) 디스플레이, 미니 발광 다이오드(mini light-emitting diode) 디스플레이, 마이크로 발광 다이오드(micro light-emitting diode) 디스플레이, 마이크로 유기 발광 다이오드(micro organic light-emitting diode) 디스플레이, 또는 양자점 발광 다이오드(quantum dot light-emitting diode, QLED) 디스플레이일 수 있다.

플렉시블 디스플레이(200)는 순차적으로 배열된 제1 비벤딩부(2001), 벤딩부(2002) 및 제2 비벤딩부(2003)를 포함한다. 플렉시블 디스플레이(200)는 폴딩 장치(100)에 체결된다. 예를 들어, 플렉시블 디스플레이(200)는 접착층을 사용하여 폴딩 장치(100)에 접착될 수 있다. 플렉시블 디스플레이(200)의 제1 비벤딩부(2001)는 제1 하우징(10)에 체결되고, 제2 비벤딩부(2003)는 제2 하우징(30)에 체결된다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 접히거나 펼쳐지는 과정에서 벤딩부(2002)가 변형된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10) 및 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태일 때, 플렉시블 디스플레이(200)는 펼쳐진 형태이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태일 때, 플렉시블 디스플레이(200)는 펼쳐진 형태와 닫힌 형태의 중간 형태이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10) 및 제2 하우징(30)이 닫힌 상태일 때, 플렉시블 디스플레이(200)는 닫힌 형태이다. 전자 디바이스(1000)가 닫힌 상태일 때, 플렉시블 디스플레이(200)는 폴딩 장치(100)의 외측에 위치되고, 플렉시블 디스플레이(200)는 대략 U자 형상(U shape)일 수 있다.

이 실시예에서 플렉시블 디스플레이(200)는 폴딩 장치(100)로 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 전자 디바이스(1000)가 펼쳐진 상태일 때, 플렉시블 디스플레이(200)는 펼쳐진 형태로, 전체 화면 디스플레이를 수행할 수 있으므로, 전자 디바이스(1000)가 넓은 디스플레이 영역을 가져서 사용자의 시청 경험을 향상시킬 수 있다. 전자 디바이스(1000)가 닫힌 상태일 때, 전자 디바이스(1000)의 평면 크기가 작으므로(작은 너비 크기를 가짐), 사용자가 전자 디바이스(1000)를 휴대하고 놓기에 편리하다.

본 실시예는 "전자 디바이스(1000)의 회전 중심이 전자 디바이스(1000)의 너비 방향과 평행하다"는 예를 사용하여 설명하는 것으로 이해될 수 있다. 이 경우, 전자 디바이스(1000)는 좌우(leftward and rightward) 회전할 수 있으며, 전자 디바이스(1000)의 접힘 및 펼침은 전자 디바이스(1000)의 너비 크기에 영향을 미친다. 다른 실시예에서, 전자 디바이스(1000)의 회전 중심은 전자 디바이스(1000)의 길이 방향과 평행할 수 있다. 이 경우, 전자 디바이스(1000)는 상하로 회전할 수 있으며, 전자 디바이스(1000)의 접힘 및 펼침은 전자 디바이스(1000)의 길이 크기에 영향을 미친다.

도 7 및 도 8을 함께 참조한다. 도 7은 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 부분 구조의 개략적인 분해도이다. 도 8은 도 7에 도시된 회전 기구(20)의 부분 구조의 개략적인 분해도이다. 본 출원의 첨부 도면에는 폴딩 장치(100)의 체결구(fastener)를 생략하여 도면을 간략화하고, 폴딩 장치(100)의 주요 구조를 보다 명확하게 도시한다.

일부 실시예에서, 폴딩 장치(100)의 회전 기구(20)는 주축 조립체(1), 단부 연결 컴포넌트(20a), 동기 연결 컴포넌트(20b), 제1 지지판(21), 제2 지지판(22), 제1 차폐판(23), 및 제2 차폐판(24)을 포함한다. 주축 조립체(1)는 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30) 사이에 위치된다. 단부 연결 컴포넌트(20a)는 제1 하우징(10), 주축 조립체(1) 및 제2 하우징(30)에 연결된다. 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)가 있으며, 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)는 주축 조립체(1)의 축 방향으로 간격을 두고 배열되며, 예를 들어 주축 조립체(1)의 상부 및 하부에 각각 연결될 수 있다. 동기 연결 컴포넌트(20b)는 제1 하우징(10), 주축 조립체(1) 및 제2 하우징(30)에 연결된다. 동기 연결 컴포넌트(20b)는 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a) 사이에 위치된다. 제1 지지판(21)과 제2 지지판(22)은 복수의 연결 컴포넌트(즉, 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)와 동기 연결 컴포넌트(20b))의 일측에 위치되며, 제1 차폐판(23)과 제2 차폐판(24)은 복수의 연결 컴포넌트(20a, 20b)의 타측에 위치된다. 일부 다른 실시예에서, 다르게는 하나 또는 3개보다 많은 단부 연결 컴포넌트(20a)가 있을 수 있으며, 다르게는 2개보다 많은 동기 연결 컴포넌트(20b)가 있을 수 있다. 이것은 본 출원에서 엄격하게 제한되지 않는다.

제1 지지판(21)은 주축 조립체(1)의 측이면서 또한 제1 하우징(10)과 마주하는 측에 위치되며, 제1 지지판(21)은 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)를 연결한다. 제2 지지판(22)은 주축 조립체(1)의 측이면서 또한 제2 하우징(30)과 마주하는 측에 위치되며, 제2 지지판(22)은 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)를 연결한다. 주축 조립체(1)는 지지면(11)을 가지며, 주축 조립체(1)의 지지면(11)은 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)에 대해 부분적으로 노출된다. 주축 조립체(1)의 지지면(11)은 플렉시블 디스플레이(200)를 지지하도록 구성된다. 도 2, 도 4 및 도 6을 참조하여, 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)은 단부 연결 컴포넌트(20a)을 따라 이동하므로, 제1 하우징(10) 및 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 닫힌 상태에 있을 때, 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)은 주축 조립체(1)와 함께 플렉시블 디스플레이(200)의 벤딩부(2002)를 강력하게 지지할 수 있다. 이러한 방식으로, 플렉시블 디스플레이(200)가 외력에 의한 터치에 의해 쉽게 손상되지 않고, 플렉시블 디스플레이(200)의 신뢰성이 향상되며, 플렉시블 디스플레이(200)의 수명이 길다.

일부 실시예에서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 주축 조립체(1)의 지지면(11)은 제1 지지판(21)에서 제2 지지판(22)으로의 방향으로 순차적으로 배열된 제1 원호면 영역(111), 평면 영역(112) 및 제2 원호면 영역(113)을 포함한다. 제1 지지판(21)에서 제2 지지판(22)으로의 방향은 주축 조립체(1)의 연장 방향에 수직이다. 달리 말하면, 제1 원호면 영역(111)은 제1 지지판(21)과 평면 영역(112) 사이에 위치되고, 제2 원호면 영역(113)은 평면 영역(112)과 제2 지지판(22) 사이에 위치된다.

이 실시예에서, 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)은 폴딩 장치(100)가 펼쳐진 상태에 있을 때 플렉시블 디스플레이(200)에 대한 평평하고 강한 지지를 제공하여, 플렉시블 디스플레이(200)의 프레스 터치 경험(press touch experience)을 개선할 수 있다. 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 제1 원호면 영역(111) 및 제2 원호면 영역(113)은, 폴딩 장치(100)가 중간 상태와 닫힌 상태에 있을 때 제1 지지판(21)과 제2 지지판(22)으로 각각 부드러운 전이를 형성할 수 있다. 이러한 방식으로, 주축 조립체(1), 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)은 플렉시블 디스플레이(200)의 벤딩부(2002)를 위한 매끄러운 지지면을 공동으로 제공할 수 있다. 따라서, 회전 기구(20)는 플렉시블 디스플레이(200)에 대한 양호한 지지 효과를 갖는다.

일부 다른 실시예에서, 주축 조립체(1)의 지지면(11)은 다르게는 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 주축 조립체(1)의 지지면(11)은 원호 형상(arc shape)이다. 다르게는, 주축 조립체(1)의 지지면(11)이 반타원 형상(semi-ellipse shape)으로 배치되어, 닫힌 상태에서 폴딩 장치(100)의 너비를 줄일 수 있다. 이러한 방식으로, 폴딩 장치(100)는 휴대 및 배치가 용이하다. 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 형상은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

일부 실시예에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)은 제1 지지면(101)을 갖고, 제1 지지면(101)은 플렉시블 디스플레이(200)를 지지하도록 구성된다. 제2 하우징(30)은 제2 지지면(301)을 갖고, 제2 지지면(301)은 플렉시블 디스플레이(200)를 지지하도록 구성된다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 지지면(101)은 제2 지지면(301)과 같은 높이로 되어 플렉시블 디스플레이(200)를 잘 지지한다. 이러한 방식으로, 플렉시블 디스플레이(200)는 보다 평면화되어 사용자 경험이 향상된다.

일부 실시예에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)는 미러 대칭 구조일 수 있고, 대칭 미러는 주축 조립체(1)의 원주 방향에 수직이다. 이 경우, 회전 기구(20)는 전체적인 구조가 단순하며 가공 비용이 낮다. 또한, 폴딩 장치(100)의 회전 과정에서, 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)와 주축 조립체(1), 제1 하우징(10) 및 제2 하우징(30) 사이의 응력은 균일하다. 이는 폴딩 장치(100)의 신뢰성 향상에 도움이 된다. 본 출원의 이 실시예에서, 하나의 단부 연결 컴포넌트(20a)의 구조는 설명을 위해 주로 사용된다.

일부 다른 실시예에서, 2개의 단부 연결 컴포넌트의 구조는 다르게는 상이할 수 있다. 회전 기구(20)의 구조는 복수의 조합 및 변형 방식을 가질 수 있음을 이해할 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

도 8 및 도 9를 함께 참조한다. 도 9는 다른 각도에서 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 구조의 개략도이다. 도 9의 폴딩 장치(100)의 시야는 도 2에서의 사야가 반전된(flipped) 이후에 획득된 시야각이다.

일부 실시예에서, 제1 차폐판(23)은 주축 조립체(1)의 측이면서 또한 제1 하우징(10)과 마주하는 측에 위치되고, 제1 차폐판(23)은 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)를 연결한다. 제2 차폐판(24)은 주축 조립체(1)의 측이면서 또한 제2 하우징(30)과 마주하는 측에 위치되며, 제2 차폐판(24)은 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)를 연결한다.

주축 조립체(1)는 차폐면(12)을 갖는다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 주축 조립체(1)의 차폐면(12)은 제1 차폐판(23) 및 제2 차폐판(24)에 대해 노출된다. 제1 차폐판(23)은 제1 하우징(10)과 주축 조립체(1) 사이에 위치되며, 제1 하우징(10)과 주축 조립체(1) 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 제2 차폐판(24)은 제2 하우징(30)과 주축 조립체(1) 사이에 위치되며, 제2 하우징(30)과 주축 조립체(1) 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 따라서, 회전 기구(20)는 제1 차폐판(23), 주축 조립체(1) 및 제2 차폐판(24)을 함께 사용함으로써, 펼쳐진 상태에서 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30) 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 이는 자체 차폐를 구현하고 외관 무결성을 개선하며, 외부 먼지 및 이물질이 회전 기구(20)으로 들어갈 위험을 감소시켜, 폴딩 장치(100)의 신뢰성을 보장한다.

도 10 내지 도 12를 함께 참조한다. 도 10은 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 부분 구조의 부분 개략적인 분해도이다. 도 11은 도 10에 도시된 주축 조립체(1)의 구조의 개략적인 분해도이다. 도 12는 다른 각도에서 도 11에 도시된 주 외축(14)의 구조의 개략도이다.

일부 실시예에서, 주축 조립체(1)는 주 외축(14), 주 내축(15), 및 차폐판(16)을 포함한다. 주 외축(14)은 주 내축(15)의 일측에 체결되고, 차폐판(16)은 주 내축(15)의 타측에 체결된다. 주축 조립체(1)의 지지면(11)은 주 외축(14)에 형성되며 주 내축(15)과 이격되게 배치된다. 주축 조립체(1)의 차폐면(12)은 차폐판(16)에 형성되고, 주 외축(14)로부터 이격되게 배치된다. 예를 들어, 주 내축(15)은 복수의 부분을 포함할 수 있고, 복수의 부분은 각각 주 외축(14)에 체결된다. 일부 다른 실시예에서, 주 내축(15)은 다르게는 일체로 형성된 구조일 수 있다. 예를 들어, 차폐판(16)은 조립 방식으로 주 내축(15)에 상호 체결될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 차폐판(16) 및 주 내축(15)은 다르게는 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다.

주 내축(15)과 주 외축(14) 모두에는 복수의 3차원 공간 구조물이 배치된다. 이러한 구조물들은 주 내축(15)과 주 외축(14)이 조립된 후 복수의 이동 공간이 함께 형성될 수 있고, 복수의 연결 컴포넌트(20a,20b)의 기계 부분이 주축 조립체(1)의 복수의 이동 공간 내부에 이동 가능하게 배치되도록 설계되어 있다. 이것은 주축 조립체(1)에 대한 연결을 구현한다. 주 내축(15)과 주 외축(14)은 별도로 설계된다. 이는 주축 조립체(1)의 제조의 어려움을 감소시키고 주축 조립체(1)의 제조 정밀도 및 제품 수율을 향상시키는 데 도움이 된다. 회전 기구(20)의 회전 중심은 주축 조립체(1)의 축 방향과 일체로 평행하고, 주축 조립체(1)는 그 축 방향으로 연장되어 있다.

일부 실시예에서, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 주 내축(15)은 제1 부분(15a), 제2 부분(15b) 및 제3 부분(15c)을 포함한다. 제3 부분(15c)과 제1 부분(15a)은 거울 대칭 구조일 수 있고, 제2 부분(15b)은 제3 부분(15c)과 제1 부분(15a) 사이에 위치된다. 주 내축(15)의 제1 부분(15a)은 본체(body)(151)와 본체(151)에 형성된 복수의 홈(152), 복수의 돌기(bump)(153) 및 복수의 체결 구멍(fastening hole)(154)을 포함한다. 복수의 홈(152)과 복수의 돌기(153)는 서로 결합되어 복수의 3차원 공간 구조를 형성한다. 주 내축(15)의 제2 부분(15b)은 본체(155)와 본체(155)에 형성된 2개의 홈(156), 2개의 돌기(157), 및 2개의 체결 구멍(158)을 포함한다. 2개의 홈(156)과 2개의 돌기(157)가 서로 결합되어 3차원 공간 구조를 형성한다. 도 11에서, 일부 홈(152), 일부 돌기(153), 일부 체결 구멍(154), 일부 홈(156), 일부 돌기157) 및 일부 체결 구멍(158)의 참조 번호가 개략적으로 표시되어(marked) 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)은 주 외축 본체(141), 2개의 엔드 스토퍼(end stopper)(142), 복수의 홈(143), 복수의 돌기(144) 및 복수의 체결 구멍(145)을 포함한다. 2개의 엔드 스토퍼(142)는 주 외축 본체(141)의 양 단부에 각각 체결된다. 복수의 돌기(144)가 주 외축 본체(141)에 형성되고, 복수의 홈(143)과 복수의 체결 구멍(145)이 주 외축 본체(141) 및/또는 돌기(144)에 형성된다. 복수의 홈(143)과 복수의 돌기(144)는 서로 결합되어 복수의 3차원 공간 구조를 형성한다. 일부 홈(143), 일부 돌기(144), 및 일부 체결 구멍(145)의 참조 번호는 도 12에 개략적으로 표시되어 있다.

주 외축(14)과 주 내축(15)이 서로 체결된 후, 주 외축(141)과 주 내축(151)이 서로 접촉되고 주 외축(14)의 엔드 스토퍼(142)가 노출되며, 주 외축(14)의 복수의 체결 구멍(145)이 주 내축(15)의 복수의 체결 구멍(154, 158)과 정렬된다(aligned). 주 내축(15)과 주 외축(14)은 체결구(도시되지 않음)를 사용하여 체결된다. 체결구는 나사, 볼트, 리벳, 핀 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 주 외축(14)의 복수의 3차원 공간 구조와 주 내축(15)의 복수의 3차원 공간 구조는 공동으로 주축 조립체(1)의 복수의 이동 공간을 형성한다. 예를 들어, 복수의 이동 공간 중 일부는 구조가 동일하고, 복수의 이동 공간 중 일부는 구조가 상이할 수 있다. 서로 다른 구조의 이동 공간을 사용하여 서로 다른 구조의 기계 부분과 협력함으로써, 주축 조립체(1)와 복수의 연결 컴포넌트(20a, 20b) 사이의 연결 구조가 보다 유연하고 다양해진다. 동일한 구조의 이동 공간은 동일한 구조의 기계 부분과의 협력을 위해 사용된다. 이는 주축 조립체(1) 및 연결 컴포넌트의 설계 어려움 및 비용을 줄이는 데 도움이 된다.

일부 실시예에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 제한 홈(limiting groove)(1431)이 주 외축(14)의 일부 홈(143)의 홈 벽에 배치되어, 주축 조립체(1)의 축 방향에서, 대응하는 이동 공간에 배치되는 기계 부분을 제한하여 연결 구조의 신뢰성을 향상시킨다.

일부 실시예에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)의 일부 돌기(144)는 제한 기능을 갖는다. 이러한 돌기(144)는 주축 조립체(1)의 이동 공간에 위치되며, 연결 컴포넌트의 기계 부분을 제한하도록 구성되어 기계 부분이 주축 조립체(1)에서 우발적으로 분리되는 것을 방지한다. 이는 연결 컴포넌트와 주축 조립체(1) 사이의 연결 및 이동의 신뢰성을 향상시키므로, 회전 기구(20) 및 폴딩 장치(100)의 신뢰성이 높아진다. 주축 조립체(1)에는 주 내축(15) 상에 위치 결정하거나(positioning) 제한하기 위한 돌기가 또한 제공될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

도 13 내지 도 17을 함께 참조한다. 도 13은 A-A 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체(1)의 구조의 개략도이다. 도 14는 B-B 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체(1)의 구조의 개략도이다. 도 15는 C-C 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체(1)의 구조의 개략도이다. 도 16은 D-D 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체(1)의 구조의 개략도이다. 도 17은 E-E 선을 따라 절단된 도 10에 도시된 주축 조립체(1)의 구조의 개략도이다.

예를 들어, 이 실시예에서, 주축 조립체(1)는 복수의 이동 공간을 형성하고, 복수의 이동 공간은 연결 컴포넌트의 상이한 기계 부분과 협력하기 위해 사용된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)과 주 내축(15)은 원호 홈(131)을 공동으로 둘러싼다. 원호 홈(131)의 원 중심(circle center)은 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)에서 멀어져서 이동 공간을 형성한다. 일부 실시예에서, 이동 공간은 원호 홈(131)에 연결되는 제한 홈(1431)을 더 포함할 수 있고, 제한 홈(1431)은 주 외축(14)에 형성된다. 일부 실시예에서, 주 외축(14)은 제한 기능을 갖는 돌기(144)를 더 포함할 수 있으며, 돌기(144)는 원호 홈(131)으로 연장되어 이동 공간에 배치되는 기계 부분을 제한할 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)과 주 내축(15)은 원호 홈(131)을 공동으로 둘러싼다. 원호 홈(131)의 원 중심은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)에서 멀어져서 이동 공간을 형성한다. 일부 실시예에서, 주 외축(14)은 제한 기능을 갖는 돌기(144)를 더 포함할 수 있으며, 돌기(144)는 원호 홈(131)으로 연장되어 이동 공간에 배치되는 기계 부분을 제한할 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)과 주 내축(15)은 원호 홈(131)을 공동으로 둘러싼다. 원호 홈(131)의 원 중심은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)에서 멀어져서 이동 공간을 형성한다. 일부 실시예에서, 주 외축(14)은 제한 기능을 갖는 돌기(144)를 더 포함할 수 있으며, 돌기(144)는 원호 홈(131)으로 연장되어 이동 공간에 배치되는 기계 부분을 제한할 수 있다. 도 15에 도시된 이동 공간 및 도 14에 도시된 이동 공간은 쌍으로 배치된다.

도 16에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)과 주 내축(15)은 원호 홈(131)을 공동으로 둘러싼다. 원호 홈(131)의 원 중심은 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)에서 멀어져서 이동 공간을 형성한다. 일부 실시예에서, 이동 공간은 원호 홈(131)에 연결되는 제한 홈(1431)을 더 포함할 수 있고, 제한 홈(1431)은 주 외축(14)에 형성된다. 일부 실시예에서, 주 외축(14)은 제한 기능을 갖는 돌기(144)를 더 포함할 수 있고, 돌기(144)는 원호 홈(131)으로 연장되어 이동 공간에 배치되는 기계 부분을 제한할 수 있다. 도 16에 도시된 이동 공간 및 도 13에 도시된 이동 공간은 쌍으로 배치된다.

도 17에 도시된 바와 같이, 주 외축(14)과 주 내축(15)은 M자형 홈(132)을 공동으로 둘러싼다. 간격을 두고 배치된 2개의 오목 홈(133)이 M자형 홈(132)의 측벽에 형성되며, M자형 홈(132)과 2개의 오목 홈(133)이 함께 이동 공간을 형성한다.

본 출원의 이 실시예에서 주축 조립체(1)는 다르게는 다른 구조를 가질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이것은 본 출원에서 엄격하게 제한되지 않는다.

도 18 내지 도 21을 함께 참조한다. 도 18은 다른 각도에서 도 10에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 구조의 개략도이다. 도 19는 도 18에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 부분 구조의 개략적인 분해도이다. 도 20은 또 다른 각도에서 도 10에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 구조의 개략도이다. 도 21은 도 20에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 부분 구조의 개략적인 분해도이다. 도 20에 도시된 시야는 도 18에 도시된 시야에 대해 반전된다.

일부 실시예에서, 회전 기구(20)의 단부 연결 컴포넌트(20a)는 제1 체결 브래킷(31), 제1 전달 암(4), 제1 회전 암(5), 제2 체결 브래킷(32), 제2 전달 암(6), 및 제2 회전 암(7)을 포함한다. 예를 들어, 제1 회전 암(5)은 제1 회전부(51)와 제2 회전부(52)를 포함하고, 제2 회전부(52)와 제1 회전부(51)는 서로 독립된 2개의 기계 부분이다. 제2 회전 암(7)은 제3 회전부(71)와 제4 회전부(72)를 포함하고, 제4 회전부(72)와 제3 회전부(71)는 서로 독립된 2개의 기계 부분이다.

예를 들어, 제1 체결 브래킷(31)은 제1 하우징(10)에 체결된다. 제1 전달 암(4)은 슬라이딩 단부(41) 및 회전 단부(42)를 포함한다. 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 체결 브래킷(31)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 회전 암(5)은 제1 회전부(51)를 사용하여 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 회전부(52)를 사용하여 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 즉, 제1 회전 암(5)의 일단은 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 회전 암(5)의 타단은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다.

제2 체결 브래킷(32)은 제2 하우징(30)에 체결된다. 제2 전달 암(6)은 슬라이딩 단부(61)와 회전 단부(62)를 포함하고, 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 체결 브래킷(32)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 제2 회전 암(7)은 제3 회전부(71)를 사용하여 제2 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되고, 제4 회전부(72)를 사용하여 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 제2 회전 암(7)의 일단은 제2 체결 브래킷(32)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 회전 암(7)의 타단은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다.

도 21 및 도 22를 함께 참조한다. 도 22는 도 20에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 제1 체결 브래킷(31)의 분해 구조의 개략도이다.

일부 실시예에서, 제1 체결 브래킷(31)은 제1 체결 베이스(311) 및 제1 스냅부(312)를 포함한다. 제1 스냅부(312)는 제1 체결 베이스(311)에 체결되고, 제1 스냅부(312)와 제1 체결 베이스(311)는 제1 원호 홈(313)을 공동으로 둘러싼다. 예를 들어, 제1 스냅부(312)는 체결구를 사용하여 제1 체결 베이스(311)에 상호 체결될 수 있다.

이 실시예에서, 제1 체결 베이스(311)와 제1 스냅부(312)를 별도로 제작한 후, 제1 체결 베이스(311)와 제1 스냅부(312)를 제1 체결 브래킷(31)에 조립하는 가공 방식은, 제1 체결 브래킷(31)의 가공의 어려움을 줄일 수 있으며, 제1 체결 브래킷(31)의 수율을 향상시킨다. 일부 다른 실시예에서, 제1 체결 브래킷(31)은 다르게는 일체로 형성된 구조일 수 있다.

일부 실시예에서, 도 22에 도시된 바와 같이, 제1 체결 브래킷(31)의 제1 체결 베이스(311)은 제1 슬라이딩 슬롯(314)을 더 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이딩 슬롯(314)의 측벽은 오목한 가이드 공간(3141)을 가질 수 있다. 제1 체결 베이스(311)는 제1 오목 영역(315)과 제2 오목 영역(316)을 더 가질 수 있으며, 제1 오목 영역(315)과 제2 오목 영역(316)은 모두 제1 슬라이딩 슬롯(314)과 연통된다. 제1 오목 영역(315)은 제2 오목 영역(316)의 측이면서 또한 제2 체결 브래킷(32)에 가까운 측에 위치된다. 도 8을 참조하면, 제1 오목 영역(315)은 주축 조립체(1)와 제2 오목 영역(316) 사이에 위치된다.

도 22에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 제1 체결 브래킷(31)의 제1 체결 베이스(311)는 복수의 체결 구멍(3111)을 갖는다. 회전 기구(20)는 복수의 체결구를 사용하여 제1 체결 브래킷(31)을 제1 하우징(10)에 체결할 수 있다. 제1 스냅부(312)는 제1 체결 베이스(311)의 일부 체결 구멍(3111)과 정렬되도록 구성된 체결 구멍(3121)을 구비하여, 체결구를 사용하여 제1 스냅부(312)와 제1 체결 베이스(311)를 상호 잠금(lock) 및 체결한다.

도 21 및 도 23을 함께 참조한다. 도 23은 도 21에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 제2 체결 브래킷(32)의 분해 구조의 개략도이다.

일부 실시예에서, 제2 체결 브래킷(32)은 제2 체결 베이스(321) 및 제2 스냅부(322)를 포함한다. 제2 스냅부(322)는 제2 체결 베이스(321)에 체결되고, 제2 스냅부(322)와 제2 체결 베이스(321)는 제2 원호 홈(323)을 공동으로 둘러싼다. 제2 체결 브래킷(32)의 제2 체결 베이스(321)는 제2 슬라이딩 슬롯(324)을 더 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 슬라이딩 슬롯(324)의 측벽은 오목한 가이드 공간(3241)을 가질 수 있다. 제2 체결 베이스(321)는 제3 오목 영역(325)과 제4 오목 영역(326)을 더 가질 수 있으며, 제3 오목 영역(325)과 제4 오목 영역(326)은 모두 제2 슬라이딩 슬롯(324)과 연통된다. 제3 오목 영역(325)은 제4 오목 영역(326)의 측이면서 또한 제1 체결 브래킷(31)에 가까운 측에 위치된다. 도 8을 참조하면, 제3 오목 영역(325)은 주축 조립체(1)와 제4 오목 영역(326) 사이에 위치된다.

도 19에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 원호 형상이다. 도 15 및 도 19를 참조하면, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 주축 조립체(1)의 하나의 원호 홈(131)에 배치될 수 있으므로, 제1 전달 암(4)이 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 제1 전달 암(4)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)으로부터 멀어진다. 이 실시예에서, 제1 전달 암(4)은 가상축을 사용하여 주축 조립체(1)에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구(20)의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)가 더 가볍고 얇아진다. 일부 다른 실시예에서, 제1 전달 암(4)과 주축 조립체(1)는 다르게는 실제 축을 사용하여 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다. 예를 들어, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 제한 돌기(422)를 포함할 수 있고, 제한 돌기(422)는 회전 단부(42)의 끝 위치에 형성된다. 제한 돌기(422)는 주축 조립체(1)의 제한 기능을 갖는 돌기(144)와 협력하여, 제1 전달 암(4)이 주축 조립체(1)로부터 우발적으로 분리되는 것을 방지하도록 구성된다.

도 21에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 주변 측에 위치된 제1 플랜지(413)를 포함한다. 도 20 내지 도 22를 참조하면, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 체결 브래킷(31)의 제1 슬라이딩 슬롯(314)에 배치되고, 제1 플랜지(413)는 제1 슬라이딩 슬롯(314)의 가이드 공간(3141)에 배치된다. 이 실시예에서, 제1 슬라이딩 슬롯(314)의 가이드 공간(3141)은 제1 전달 암(4)의 제1 플랜지(413)와 협력하므로, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)가 제1 슬라이딩 슬롯(314)의 슬라이딩 방향으로 가이드될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 전달 암(4)과 제1 체결 브래킷(31) 사이의 상대적인 슬라이딩 작동은 높은 제어 정밀도로 구현하기 쉽다.

도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 회전 기구(20)는 제1 스토퍼(81)를 더 포함하고, 제1 스토퍼(81)는 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)에 배치된다. 제1 스토퍼(81)는 제1 체결 브래킷(31)에 클램핑된다. 이 실시예에서는 제1 스토퍼(81)가 제1 체결 브래킷(31)에 클램핑되기 때문에, 제1 전달 암(4)과 제1 체결 브래킷(31)의 상대적 위치 관계가 제한될 수 있으므로, 제1 전달 암(4)과 제1 체결 브래킷(31)이 큰 외력 없이 미리 설정된 상대적 위치 관계를 유지할 수 있고, 회전 기구(20)가 미리 설정된 각도로 유지될 수 있으며, 회전 기구가 펼쳐진 상태 또는 닫힌 상태를 유지할 수 있다. 이는 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)의 사용자 경험을 향상시킨다. 일부 실시예에서, 도 20 및 도 22를 참조하면, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 스토퍼(81)는 제1 오목 영역(315)에 부분적으로 클램핑된다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 스토퍼(81)는 제2 오목 영역(316)에 부분적으로 클램핑된다.

도 24는 도 21에 도시된 단부 연결 컴포넌트(20a)의 제1 스토퍼(81)의 분해 구조의 개략도이다.

일부 실시예에서, 제1 스토퍼(81)는 제1 브래킷(811) 및 제1 탄성부(812)를 포함한다. 제1 브래킷(811)은 강성 구조로 되어 있어 외력에 의해 변형되기 쉽지 않다. 제1 브래킷(811)은 제어부(8111)와 접합부(8112)를 포함한다. 접합부(8112)는 외부 기계 부분과 접하여 기계 부분을 제한하도록 구성된다. 제어부(8111)는 접합부(8112)의 위치를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어부(8111)는 기판(8113)과 복수의 가이드 포스트(guide post)(8114)를 포함하고, 복수의 가이드 포스트(8114)는 기판(8113)의 일측에 간격을 두고 체결된다. 접합부(8112)는 기판(8113)의 다른 측에 체결된다. 제1 탄성부(812)는 탄성 구조로 이루어지며, 외력에 의해 변형되기 쉽다. 제1 탄성부(812)의 일단은 제1 브래킷(811)의 제어부(8111)에 배치된다. 예를 들어, 제1 탄성부(812)는 복수의 스프링(8121)을 포함할 수 있고, 복수의 스프링(8121)은 복수의 가이드 포스트(8114)를 일대일로 슬리브로 연결할 수 있다.

도 20, 도 21 및 도 24를 참조하면, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 수용 홈(411)을 갖고, 제1 스토퍼(81)는 제1 수용 홈(411)에 배치된다. 제1 탄성부(812)의 타단(즉, 제어부(8111)와 멀어지는 끝단)은 제1 수용 홈(411)의 홈 벽에 접하며, 제1 탄성부(812)는 압축된 상태이며, 제1 브래킷(811)의 접합부(8112)는 제1 체결 브래킷(31)에 클램핑된다. 제1 스토퍼(81)의 제1 탄성부(812)는 외력에 의해 변형될 수 있으므로, 제1 스토퍼(81)가 제1 체결 브래킷(31)에 대해 제1 오목 영역(315)과 제2 오목 영역(316) 사이에서 원활하게 이동할 수 있다. 이것은 제1 스토퍼(81)와 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41) 사이의 제한 신뢰성을 향상시킨다.

일부 실시예에서, 제1 스토퍼(81)는 제1 완충부(813)를 더 포함할 수 있고, 제1 완충부(813)는 제1 브래킷(811)의 접합부(8112)에 배치된다. 제1 완충부(813)는 강성이 작은 재질(예: 고무)로 이루어질 수 있으므로, 외력이 가해질 때 제1 완충부(813)는 변형을 통해 충격력을 흡수하여 완충을 구현할 수 있다. 제1 스토퍼(81)는 제1 완충부(813)를 배치하는 것에 의해 접합부(8112)와 기계 부분 사이의 응력을 완충할 수 있다. 따라서, 제한 구조의 신뢰성이 향상된다. 제1 완충부(813)가 제1 브래킷(811)의 접합부(8112)를 슬리브로 연결하기 때문에, 완충 기능을 갖는 제1 완충부(813)를 사용하여 제1 스토퍼(81)가 제1 체결 브래킷(31)에 접한다. 이는 장기간의 상대적 이동 과정에서 제1 브래킷(811)과 제1 체결 브래킷(31) 사이의 마모 위험을 감소시키고, 제1 스토퍼(81)의 제한 신뢰성을 향상시키며, 회전 기구(20)의 신뢰성을 향상시킨다.

도 19에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 원호 형상이다. 도 14 및 도 19를 참조하면, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 주축 조립체(1)의 하나의 원호 홈(131)에 배치될 수 있으므로, 제2 전달 암(6)이 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 제2 전달 암(6)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)으로부터 멀어진다. 이 실시예에서, 제2 전달 암(6)은 가상축을 사용하여 주축 조립체(1)에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구(20)의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)가 더 가볍고 얇아진다. 일부 다른 실시예에서, 제2 전달 암(6)과 주축 조립체(1)는 다르게는 실제 축을 사용하여 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다. 예를 들어, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 제한 돌기(622)를 포함할 수 있고, 제한 돌기(622)는 회전 단부(62)의 끝 위치에 형성된다. 제한 돌기(622)는 주축 조립체(1)의 제한 기능을 갖는 돌기와 협력하여, 제2 전달 암(6)이 주축 조립체(1)로부터 우발적으로 분리되는 것을 방지하도록 구성된다.

도 21에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 주변 측에 위치된 제2 플랜지(613)를 포함한다. 도 20, 도 21 및 도 23을 참조하면, 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 체결 브래킷(32)의 제2 슬라이딩 슬롯(324)에 배치되고, 제2 플랜지(613)는 제2 슬라이딩 슬롯(324)의 가이드 공간(3241)에 배치된다. 이 실시예에서, 제2 슬라이딩 슬롯(324)의 가이드 공간(3241)은 제2 전달 암(6)의 제2 플랜지(613)와 협력하므로, 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)가 제1 슬라이딩 슬롯(314)의 슬라이딩 방향으로 가이드될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 전달 암(4)과 제1 체결 브래킷(31) 사이의 상대적인 슬라이딩 작동이 구현되기 쉽고 제어 정밀도가 높다.

도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 회전 기구(20)는 제2 스토퍼(82)를 더 포함하고, 제2 스토퍼(82)는 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)에 배치된다. 제2 스토퍼(82)는 제2 체결 브래킷(32)에 클램핑된다. 이 실시예에서, 제2 스토퍼(82)가 제2 체결 브래킷(32)에 클램핑되기 때문에 제2 전달 암(6)과 제2 체결 브래킷(32)의 상대적 위치 관계를 제한할 수 있으므로, 제2 전달 암(6)과 제2 체결 브래킷(32)이 큰 외력 없이 미리 설정된 상대적 위치 관계를 유지할 수 있다. 회전 기구(20)는 미리 설정된 각도로 유지될 수 있고, 회전 기구는 펼쳐진 상태 또는 닫힌 상태를 유지할 수 있어 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)의 사용자 경험을 향상시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 도 20 및 도 23을 참조하면, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제2 스토퍼(82)는 제3 오목 영역(325)에 부분적으로 클램핑된다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제2 스토퍼(82)는 제4 오목 영역(326)에 부분적으로 클램핑된다.

예를 들어, 제2 스토퍼(82)의 구조는 제1 스토퍼(81)의 구조와 동일하여 회전 기구(20)의 재질 종류를 단순화하고 회전 기구(20)의 설계 어려움 및 비용을 줄일 수 있다. 제2 스토퍼(82)의 구조는 본 출원의 이 실시예에서 상세하게 설명되지 않는다.

도 21, 도 25 및 도 26을 함께 참조한다. 도 25는 도 7에 도시된 회전 기구(20)의 부분 구조의 개략도이다. 도 26은 도 25에 도시된 제1 지지판(21)의 구조의 개략도이다. 도 25는 회전 기구(20)의 제1 지지판(21), 제1 회전부(51) 및 제2 회전부(52)의 구조를 도시한다.

도 21에 도시된 바와 같이, 제1 회전 암(5)의 제1 회전부(51)는 고정부(511) 및 회전부(512)를 포함한다. 제1 회전부(51)의 회전부(512)는 제1 회전부(51)의 고정부(511)에 체결되고, 제1 회전부(51)는 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다. 제1 회전 암(5)의 제2 회전부(52)는 고정부(521)와 회전부(522)를 포함한다. 제2 회전부(52)의 회전부(522)는 제2 회전부(52)의 고정부(521)에 체결되며, 제2 회전부(52)는 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다.

도 25에 도시된 바와 같이, 제1 회전부(51)의 고정부(511)는 제1 지지판(21)에 체결된다. 제2 회전부(52)의 고정부(521)는 제1 지지판(21)에 체결된다. 제1 회전부(51)의 회전부(512)와 제2 회전부(52)의 회전부(522)는 각각 제1 지지판(21)의 양측으로 연장된다. 달리 말하면, 제1 지지판(21)이 제1 회전 암(5)에 고정 연결된다.

도 26에 도시된 바와 같이, 제1 지지판(21)은 판체(plate body)(211)와, 판체(211)에 체결되는, 제1 체결 블록(212), 제1 위치결정(positioning) 블록(213), 제2 체결 블록(214) 및 제2 위치결정 블록(215)을 포함한다. 제1 지지판(21)은 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다. 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 제1 회전부(51)의 고정부(511)는 제1 체결 블록(212)에 체결되고, 제1 위치 블록(213)에 접한다. 제2 회전부(52)의 고정부(521)는 제2 체결 블록(214)에 체결되고, 제2 위치결정 블록(215)에 접한다. 예를 들어, 제1 회전부(51)의 고정부(511)는 제1 체결 블록(212)의 외측에 슬리브로 연결될 수 있고, 체결 구멍이 고정부(511)와 제1 체결 블록(212) 모두에 배치되어, 체결구를 사용하여 고정부(511)와 제1 체결 블록(212)을 상호 잠금 및 체결할 수 있다. 제2 회전부(52)의 고정부(521)는 제2 체결 블록(214)의 외측에 슬리브로 연결될 수 있으며, 체결 구멍이 고정부(521)와 제2 체결 블록(214) 모두에 형성되어, 체결구를 사용하여 고정부(521)와 제2 체결 블록(214)을 상호 잠금 및 체결할 수 있다, 일부 다른 실시예에서, 제1 회전부(51)의 고정부(511)와 제2 회전부(52)의 고정부(521)도 본딩 등에 의해 제1 지지판(21)에 체결될 수 있다.

이 실시예에서, 제1 회전부(51)의 고정부(511)가 제1 지지판(21)에 체결되고, 제2 회전부(52)의 고정부(521)도 제1 지지판(21)에 체결되기 때문에, 제2 회전부(52)와 제1 회전부(51)가 서로 체결되며, 제2 회전부(52)와 제1 회전부(51)는 힘과 움직임을 전달할 수 있는 기계 부분과 동등하다.

도 20 및 도 21을 모두 참조한다. 제1 회전 암(5)의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결된 단부가 제1 회전부(51)의 회전부(512)에 형성되고, 제1 회전부(51)의 회전부(512)가 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결된다. 예를 들어, 제1 회전부(51)의 회전부(512)는 원호 형상이며 제1 회전부(51)의 회전부(512)는 제1 체결 브래킷(31)의 제1 원호 홈(313)에 배치된다. 달리 말하면, 제1 회전 암(5)의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 원호 형상이며 제1 원호 홈(313)에 배치된다. 이 실시예에서, 제1 회전 암(5)은 가상축을 사용하여 제1 체결 브래킷(31)에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구(20)의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)가 더 가볍고 얇아진다. 다른 실시예에서, 제1 회전 암(5)과 제1 체결 브래킷(31)은 다르게는 실제 축을 사용하여 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

제1 회전 암(5)의 단부이면서 또한 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된 단부가 제2 회전부(52)의 회전부(522)에 형성되고, 제2 회전부(52)의 회전부(522)가 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 예를 들어, 제2 회전부(52)의 회전부(522)는 원호 형상이고, 제2 회전부(52)의 회전부(522)는 (도 16에 도시된 바와 같이) 주축 조립체(1)의 이동 공간에 배치될 수 있어, 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 즉, 제1 회전 암(5)의 단부이면서 또한 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 원호 형상으로 주축 조립체(1)의 하나의 원호 홈(131)에 배치된다. 이 경우, 제1 회전 암(5)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심은 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)에서 멀어진다.

이 실시예에서, 제1 회전 암(5)은 가상축을 사용하여 주축 조립체(1)에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구(20)의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)가 더 가볍고 얇아진다. 일부 다른 실시예에서, 제1 회전 암(5)과 주축 조립체(1)는 다르게는 실제 축을 사용하여 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

이 실시예에서, 제1 회전부(51)가 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되고 제1 지지판(21)에 고정 연결되며, 제2 회전부(52)가 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고 제1 지지판(21)에 고정 연결되기 때문에, 제1 회전부(51) 및 제2 회전부(52)를 포함하는 제1 회전 암(5)은 주축 조립체(1)와 제1 체결 브래킷(31) 사이에서 힘과 움직임을 전달할 수 있다. 또한, 제1 전달 암(4)도 주축 조립체(1)와 제1 체결 브래킷(31) 사이에서 힘과 움직임을 전달하도록 구성되기 때문에, 회전 기구(20)는 제1 전달 암(4)과 제1 회전 암(5)을 모두 사용하여, 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이의 상대적 이동을 제어한다.

도 21 및 도 27을 함께 참조한다. 도 27은 도 7에 도시된 회전 기구(20)의 다른 부분 구조의 개략도이다. 도 27은 회전 기구(20)의 제2 지지판(22), 제3 회전부(71) 및 제4 회전부(72)의 구조를 도시한다.

도 21에 도시된 바와 같이, 제2 회전 암(7)의 제3 회전부(71)는 고정부(711) 및 회전부(712)를 포함한다. 제3 회전부(71)의 회전부(712)는 제3 회전부(71)의 고정부(711)에 체결되며, 제3 회전부(71)는 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다. 제2 회전 암(7)의 제4 회전부(72)는 고정부(721) 및 회전부(722)를 포함한다. 제4 회전부(72)의 회전부(722)는 제4 회전부(72)의 고정부(721)에 체결되며, 제4 회전부(72)는 일체로 형성된 기계 부분일 수 있다.

도 27에 도시된 바와 같이, 제3 회전부(71)의 고정부(711)는 제2 지지판(22)에 체결된다. 제4 회전부(72)의 고정부(721)는 제2 지지판(22)에 체결된다. 제3 회전부(71)의 회전부(712)와 제4 회전부(72)의 회전부(722)는 각각 제2 지지판(22)의 양측으로 연장된다. 달리 말하면, 제2 지지판(22)은 제2 회전 암(7)에 고정 연결된다. 제2 지지판(22)의 구조는 제1 지지판(21)의 구조와 유사할 수 있다. 제3 회전부(71)와 제4 회전부(72)가 제2 지지판(22)에 체결되는 구조도 제1 회전부(51)와 제2 회전부(52)가 제1 지지판(21)에 체결되는 구조와 유사할 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서는 세부사항이 설명되지 않는다.

이 실시예에서, 제3 회전부(71)의 고정부(711)가 제2 지지판(22)에 체결되고, 제4 회전부(72)의 고정부(721)도 제2 지지판(22)에 체결되기 때문에, 제4 회전부(72)와 제3 회전부(71)가 서로 체결되며, 제4 회전부(72)와 제3 회전부(71)는 힘과 움직임을 전달할 수 있는 기계 부분과 등가이다.

도 20 및 도 21을 모두 참조한다. 제2 회전 암(7)의 단부이면서 또한 제2 체결 브래킷(32)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제3 회전부(71)의 회전부(712)에 형성되고, 제3 회전부(71)의 회전부(712)가 제2 체결 브래킷(32)에 회전 가능하게 연결된다. 예를 들어, 제3 회전부(71)의 회전부(712)는 원호 형상이고, 제3 회전부(71)의 회전부(712)는 제2 체결 브래킷(32)의 제2 원호 홈(323)에 배치된다. 달리 말하면, 제2 회전 암(7)의 단부이면서 또한 제2 체결 브래킷(32)과 회전 가능하게 연결되는 단부가 원호 형상으로 제2 원호 홈(323)에 배치된다.

이 실시예에서, 제2 회전 암(7)은 가상축을 사용하여 제2 체결 브래킷(32)에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구(20)의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)가 더 가볍고 얇아진다. 다른 실시예에서, 제2 회전 암(7)과 제2 체결 브래킷(32)은 다르게는 실제 축을 사용하여 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

제2 회전 암(7)의 단부이면서 또한 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제4 회전부(72)의 회전부(722)에 형성되고, 제4 회전부(72)의 회전부(722)가 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 예를 들어, 제4 회전부(72)의 회전부(722)는 원호 형상이고, 제4 회전부(72)의 회전부(722)는 (도 13에 도시된 바와 같이) 주축 조립체(1)의 이동 공간에 배치될 수 있어서, 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 즉, 제2 회전 암(7)의 단부이면서 또한 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 원호 형상으로 주축 조립체(1)의 하나의 원호 홈(131)에 배치된다. 이 경우, 주축 조립체(1)에 대해 제2 회전 암(7)이 회전하는 회전 중심은 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)으로부터 멀어진다.

이 실시예에서, 제2 회전 암(7)은 가상축을 사용하여 주축 조립체(1)에 연결된다. 회전 가능한 연결 구조가 간단하고 작은 공간을 차지한다. 이는 회전 기구(20)의 두께를 감소시키므로, 폴딩 장치(100) 및 전자 디바이스(1000)가 더 가볍고 얇아진다. 일부 다른 실시예에서, 제2 회전 암(7)과 주축 조립체(1)는 다르게는 실제 축을 사용하여 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

이 실시예에서, 제3 회전부(71)가 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되고 제2 지지판(22)에 고정 연결되며, 제4 회전부(72)가 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고 제2 지지판(22)에 고정 연결되기 때문에, 제3 회전부(71) 및 제4 회전부(72)를 포함하는 제2 회전 암(7)은 주축 조립체(1)와 제2 체결 브래킷(32) 사이에서 힘과 움직임을 전달할 수 있다. 또한, 제2 전달 암(6)도 주축 조립체(1)와 제2 체결 브래킷(32) 사이에서 힘과 움직임을 전달하도록 구성되기 때문에, 회전 기구(20)는 제2 전달 암(6)과 제2 회전 암(7)을 모두 사용하여, 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이의 상대적 이동을 제어한다.

이 실시예에서, 제1 지지판(21)과 제1 회전 암(5)이 하나의 부분으로 조립되고, 제2 지지판(22)과 제2 회전 암(7)이 하나의 부분으로 조립되기 때문에, 제1 회전 암(5)이 직접 제1 지지판(21)의 이동 궤적을 제어할 수 있으며, 제2 회전 암(7)은 제2 지지판(22)의 이동 궤적을 직접 제어할 수 있다. 이 경우, 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)의 이동 과정은 작은 히스테리시스 오차로 제어 정밀도가 높기 때문에, 회전 기구(20)는 플렉시블 디스플레이(200)의 지지 요건을 충족할 수 있다.

일부 다른 실시예에서, 제1 회전 암(5) 및 제2 회전 암(7)은 다른 구현을 가질 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

도 28은 일부 다른 실시 예에서 도 21에 도시된 제1 회전 암(5)의 구조의 개략도이다.

예를 들어, 제1 회전 암(5)은 제1 체결부(53)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제1 회전 암(5)은 제1 회전부(51), 제2 회전부(52) 및 제1 체결부(53)를 포함한다. 제1 회전부(51)의 고정부(511)는 제1 체결부(53)에 체결되고, 제2 회전부(52)의 고정부(521)는 제1 체결부(53)에 체결된다. 제1 회전부(51)의 고정부(511)가 제1 체결부(53)에 체결되는 구조는 제1 회전부(51)의 고정부(511)가 제1 지지판(21)에 체결되는 구조를 참조한다. 제2 회전부(52)의 고정부(521)가 제1 체결부(53)에 체결되는 구조는 제2 회전부(52)의 고정부(521)가 제1 지지판(21)에 체결되는 구조를 참조한다. 제1 체결부(53)는 제1 지지판(21)에 고정 연결된다. 제1 체결부(53)와 제1 지지판(21)은 본딩, 체결구 연결 등의 방식으로 체결될 수 있다.

이 실시예에서, 제1 회전 암(5)의 복수의 기계 부분이 먼저 조립되어 모듈식 구조를 형성한 다음, 제1 지지판(21)와 조립될 수 있다. 이는 조립 정밀도를 향상시키는 데 도움이 된다. 또한, 제1 체결부(53)와 협력하는 제1 체결 브래킷(31) 및 주축 조립체(1)의 구조에 대해서는 전술한 실시예를 참조한다.

일부 실시예에서, 제2 회전 암(7)은 제2 체결부를 더 포함할 수 있다. 즉, 제2 회전 암(7)은 제3 회전부(71), 제4 회전부(72) 및 제2 체결부를 포함한다. 제3 회전부(71)의 고정부(711)는 제2 체결부에 고정 연결되고, 제4 회전부(72)의 고정부(721)는 제2 체결부에 고정 연결되며, 제2 체결부는 제2 지지판(22)에 고정 연결된다. 제2 회전 암(7)의 다른 세부 사항은 본 출원의 이 실시예에서 설명되지 않는다.

도 29는 또 다른 일부 실시예에서 도 21에 도시된 제1 회전 암(5)의 구조의 개략도이다.

예를 들어, 제1 회전 암(5)은 일체로 형성된 기계 부분이다. 제1 회전 암(5)은 순차적으로 배열되는 제1 회전부(54), 고정부(55) 및 제2 회전부(56)를 포함하며, 제1 회전부(54)와 제2 회전부(56)는 서로 다른 방향으로 연장된다. 제1 회전 암(5)의 단부이면서 또한 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제1 회전 암(5)의 제1 회전부(54)에 형성되고, 제1 회전 암(5)의 단부이면서 또한 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제1 회전 암(5)의 제2 회전부(56)에 형성되며, 제1 지지판(21)이 제1 회전 암(5)의 고정부(55)에 체결된다. 제1 회전부(54)는 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 회전부(56)는 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 회전부(54)의 구조에 대해서는 전술한 실시예의 제1 회전부(51)의 회전부(512)의 구조를 참조한다. 제2 회전부(56)의 구조에 대해서는 전술한 실시예의 제2 회전부(52)의 회전부(522)의 구조를 참조한다. 제1 회전 암(5)의 고정부(55)와 제1 지지판(21)은 체결구, 본딩 등으로 연결될 수 있다.

이 실시예에서, 일체로 형성된 제1 회전 암(5)은 회전 기구(20)의 조립 과정을 단순화할 수 있다. 제1 회전 암(5)과 협력하는 제1 체결 브래킷(31) 및 주축 조립체(1)의 구조는 홈 구조의 위치, 형상 등을 포함하여 적응적으로 조절되며, 이에 제한되지는 않는다. 제2 회전 암(7)의 구조는 제1 회전 암(5)의 구조를 참조하여 배치될 수 있다.

일부 실시예에서, 제2 회전 암(7)은 순차적으로 배열된 제1 회전부, 고정부 및 제2 회전부를 포함하고, 제1 회전부 및 제2 회전부는 서로 다른 방향으로 연장된다. 제2 회전 암(7)의 단부이면서 또한 제2 체결 브래킷(32)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제2 회전 암(7)의 제1 회전부에 형성되고, 제2 회전 암(7)의 단부이면서 또한 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되는 단부가 제2 회전 암(7)의 제2 회전부에 형성되며, 제2 지지판(22)이 제2 회전 암(7)의 고정부에 체결된다. 제2 회전 암(7)의 다른 세부 사항은 본 출원의 이 실시예에서 설명되지 않는다.

도 30은 도 7에 도시된 회전 기구(20)의 또 다른 부분 구조의 개략도이다. 도 30은 회전 기구(20)의 제1 차폐판(23), 제2 차폐판(24), 제1 전달 암(4) 및 제2 전달 암(6)의 구조를 도시한다.

일부 실시예에서, 제1 차폐판(23)은 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)에 고정 연결되고, 제2 차폐판(24)은 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)에 고정 연결된다. 이 경우, 제1 차폐판(23)과 제1 전달 암(4)이 하나의 부분으로 조립되고, 제2 차폐판(24)과 제2 전달 암(6)이 하나의 부분으로 조립되기 때문에, 제1 전달 암(4)이 직접 제1 차폐판(23)의 이동 궤적을 제어할 수 있으며, 제2 전달 암(6)은 직접 제2 차폐판(24)의 이동 궤적을 제어할 수 있다. 이 경우, 제1 차폐판(23)과 제2 차폐판(24)의 이동 과정이 작은 히스테리시스 오차로 제어 정밀도가 높으므로, 제1 차폐판(23)과 제2 차폐판(24)이 폴딩 장치(100)의 회전 과정에서 정확하게 신장 또는 수축하여, 플렉시블 디스플레이(200)의 자체 차폐 요건을 충족시킨다.

도 31은 도 7에 도시된 제1 차폐판(23)의 구조 및 제2 차폐판(24)의 구조의 개략도이다.

제1 차폐판(23)은 판체(231), 판체(231)에 체결되는 제1 체결 블록(232), 판체(231)에 형성된 제1 제한 홈(233)을 포함한다. 제2 차폐판(24)은 판체(241), 판체(241)에 체결되는 제2 체결 블록(242), 판체(241)에 형성된 제2 제한 홈(243)을 포함한다.

도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 체결 블록(232)에 고정 연결된다. 체결 구멍이 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)와 제1 체결 블록(232) 모두에 배치되어, 체결구를 사용하여 슬라이딩 단부(41)와 제1 체결 블록(232)을 잠금 및 체결할 수 있다. 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 차폐판(23)의 판체(231)에 접하고, 부분적으로 제1 제한 홈(233)으로 연장되어, 제1 전달 암(4)과 제1 차폐판(23)을 서로 잘 제한하므로, 연결 구조의 안정성이 좋다. 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 체결 블록(242)에 고정 연결된다. 체결 구멍이 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)와 제2 체결 블록(242)에 모두 배치되어, 체결구를 사용하여 슬라이딩 단부(61)와 제2 체결 블록(242)을 잠금 및 체결할 수 있다. 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 차폐판(24)의 판체(241)에 접하고 부분적으로 제2 제한 홈(243)으로 연장되어, 제2 전달 암(6)과 제2 차폐판(24)을 서로 잘 제한하므로, 연결 구조의 안정성이 좋다.

도 32 내지 도 34를 함께 참조한다. 도 32는 도 8에 도시된 회전 기구(20)의 동기 연결 컴포넌트(20b)의 구조의 개략도이다. 도 33은 도 32에 도시된 동기 연결 컴포넌트(20b)의 분해 구조의 개략도이다. 도 34는 다른 각도에서 도 33에 도시된 동기 연결 컴포넌트(20b)의 구조의 개략도이다. 도 34에 도시된 시야는 도 33에 도시된 시야에 대해 반전된다.

회전 기구(20)는 제3 체결 브래킷(33), 제4 체결 브래킷(34), 제1 동기 스윙 암(91) 및 제2 동기 스윙 암(92)을 더 포함한다. 제3 체결 브래킷(33)은 제1 하우징(10)에 체결되고, 제4 체결 브래킷(34)은 제2 하우징(30)에 체결된다. 예를 들어, 제3 체결 브래킷(33)은 제3 슬라이딩 슬롯(331)을 갖고, 제3 슬라이딩 슬롯(331)의 측벽은 오목한 가이드 공간(3311)을 가질 수 있다. 제4 체결 브래킷(34)은 제4 슬라이딩 슬롯(341)을 가지며, 제4 슬라이딩 슬롯(341)의 측벽은 오목한 가이드 공간(3411)을 가질 수 있다.

제1 동기 스윙 암(91)은 회전 단부(911) 및 가동 단부(912)를 포함한다. 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)는 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)는 제3 체결 브래킷(33)에 이동 가능하게 연결된다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서, 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)는 제3 고정 브래킷(33)에 대해 슬라이딩 및 회전한다. 제2 동기 스윙 암(92)은 회전 단부(921) 및 가동 단부(922)를 포함한다. 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)는 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)는 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)와 맞물리며, 제2 동기 스윙 암(92)의 가동 단부(922)는 제4 체결 브래킷(34)에 이동 가능하게 연결된다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서, 제2 동기 스윙 암(92)의 가동 단부(922)는 제4 고정 브래킷(34)에 대해 슬라이딩 및 회전한다.

이 실시예에서, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)가 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)와 맞물리기 때문에, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)와 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)가 모두 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)는 제3 체결 브래킷(33)에 이동 가능하게 연결되며, 제2 동기 스윙 암(92)의 가동 단부(922)는 제4 체결 브래킷(34)에 이동 가능하게 연결된다. 따라서, 제3 체결 브래킷(33)과 제4 체결 브래킷(34)이 서로에 대해 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 제1 동기 스윙 암(91)과 제2 동기 스윙 암(92)은, 주축 조립체(1)에 대한 제4 체결 브래킷(34)의 회전 각도와 일치하도록, 주축 조립체(1)에 대한 제3 체결 브래킷(33)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 이 경우, 제3 체결 브래킷(33)의 회전 작동과 제4 체결 브래킷(34)의 회전 작동이 동기적으로 일정하며, 회전 기구(20)의 접힘 작동과 펼침 작동의 대칭성이 양호하다. 이는 사용자 경험을 개선하는 데 도움이 된다.

제1 동기 스윙 암(91)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제3 체결 브래킷(33)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되며, 즉 커넥팅 로드 슬라이더 구조가 형성된다. 제2 동기 스윙 암(92)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제4 체결 브래킷(34)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되며, 즉 커넥팅 로드 슬라이더 구조가 형성된다. 서로 맞물리는 2개의 커넥팅 로드 슬라이더 구조는 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)의 회전 작동의 동기화 및 일관성을 잘 제어할 수 있다.

예를 들어, 도 33에 도시된 바와 같이, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)은 제1 회전체(rotation body)(9111), 제1 회전축(9112) 및 제1 기어(gear)(9113)를 포함한다. 제1 회전체(9111)는 전면(front face), 후면(back face), 및 전면과 후면 사이에 연결되는 주변 측면(peripheral side face)을 포함한다. 제1 기어(9113)는 제1 회전체(9111)의 주변 측면에 체결된다. 제1 회전축(9112)은 제1 회전체(9111)의 전면 및/또는 후면에 체결된다. 본 출원의 이 실시예에서, "A 및/또는 B"는 "A", "B", 및 "A 및 B"의 세 가지 경우를 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 회전축(9112)이 제1 회전체(9111)의 전면과 후면에 각각 체결되는 두 부분을 포함하므로, 제1 동기 스윙 암(91)은 제1 동기 스윙 암(91)이 제1 회전축(9112)을 사용하여 다른 구조에 회전 가능하게 연결될 때, 더 나은 균형과 안정성을 갖는다. 일부 다른 실시예에서, 제1 회전축(9112)은 하나의 부분(one portion)을 포함하고, 제1 회전축(9112)은 제1 회전체(9111)의 전면 또는 후면에 체결되어, 제1 동기 스윙 암(91)의 수용 공간 요건을 감소시킨다. 제1 회전축(9112)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 동기 스윙 암(91)은 주축 조립체(1)의 M자형 홈(132)(도 17에 도시됨) 중 하나에 배치될 수 있고, 제1 회전축(9112)은 M자형 홈(132)의 오목 홈(133)에 배치된다. 이 실시예에서, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)와 주축 조립체(1)는 실제 축을 사용하여 회전 가능하게 연결된다. 일부 다른 실시예에서, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)와 주축 조립체(1)는 다르게는 가상축을 사용하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 엄격하게 제한되지 않는다.

제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)는 제2 회전체(9211), 제2 회전축(9212) 및 제2 기어(9213)를 포함한다. 제2 회전축(9212)은 제2 회전체(9211)의 전면 및/또는 후면에 체결되고, 제2 기어(9213)는 제2 회전체(9211)의 주변 측면에 체결된다. 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)는 주축 조립체(1)의 M자형 홈(132)(도 17에 도시됨) 중 하나에 배치될 수 있고, 제2 회전축(9212)은 M자형 홈(132)의 다른 오목 홈(133)에 배치된다. 제2 회전축(9212)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 기어(9213)는 제1 기어(9113)와 맞물린다. 이 실시예에서, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)와 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)가 제1 기어(9113)를 사용하여 제2 기어(9213)에 직접 맞물리기 때문에, 제1 동기 스윙 암(91)과 제2 동기 스윙 암(92)에 의해 형성된 동기 연결 컴포넌트(20b)는 간단한 구조를 가지며, 이동 과정을 고정밀도로 제어하기 쉽다.

예를 들어, 도 34에 도시된 바와 같이, 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)는 제3 회전체(9121)와 제3 회전축(9122)을 포함하고, 제3 회전축(9122)은 제3 회전체(9121)의 전면 및/또는 후면에 체결된다. 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)는 제3 체결 브래킷(33)의 제3 슬라이딩 슬롯(331)에 배치되고, 제3 회전축(9122)은 제3 슬라이딩 슬롯(331)의 가이드 공간(3311)에 배치될 수 있다. 이 실시예에서, 제3 슬라이딩 슬롯(331)의 가이드 공간(3311)은 제1 동기 스윙 암(91)의 제1 회전축(9112)과 협력하므로, 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)가 제3 슬라이딩 슬롯(331)의 슬라이딩 방향으로 가이드될 수 있다. 이 경우, 제1 동기 스윙 암(91)과 제3 체결 브래킷(33) 사이의 상대적 이동 작동이 구현하기 용이하고 제어 정밀도가 높다.

제2 동기 스윙 암(92)의 가동 단부(922)는 제4 회전축(9221)을 갖고, 제2 동기 스윙 암(92)은 제4 슬라이딩 슬롯(341)에 배치되고, 제4 회전축(9221)은 제4 슬라이딩 슬롯(341)의 가이드 공간(3411)에 배치된다. 제4 슬라이딩 슬롯(341)의 가이드 공간(3411)은 제2 동기 스윙 암(92)의 제4 회전축(9221)과 협력하므로, 제2 동기 스윙 암(92)의 가동 단부(922)가 제4 슬라이딩 슬롯(341)의 슬라이딩 방향으로 가이드될 수 있다. 이 경우, 제2 동기 스윙 암(92)과 제4 체결 브래킷(34) 사이의 상대적 이동 작동이 높은 제어 정밀도로 용이하게 구현될 수 있다.

일부 다른 실시예에서, 제1 동기 스윙 암(91)은 다르게는 어댑터를 사용하여 제3 체결 브래킷(33)에 연결될 수 있고, 제2 동기 스윙 암(92)은 다르게는 어댑터를 사용하여 제4 체결 브래킷(34)에 연결될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 예를 들어, 회전 기구(20)는 제1 어댑터 및 제2 어댑터를 더 포함한다. 제1 어댑터는 제3 슬라이딩 슬롯(331)의 가이드 공간(3311)에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 제1 회전축(9112)은 제1 어댑터에 회전 가능하게 연결된다. 제2 어댑터는 제4 슬라이딩 슬롯(341)의 가이드 공간(3411)에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 제2 회전축(9212)은 제2 어댑터에 회전 가능하게 연결된다.

예를 들어, 제2 동기 스윙 암(92)의 구조는 제1 동기 스윙 암(91)의 구조와 실질적으로 동일하여, 회전 기구(20)의 재료 유형을 단순화하고 회전 기구(20)의 설계 어려움 및 비용을 감소시킬 수 있다. 제2 동기 스윙 암(92)과 제1 동기 스윙 암(91)의 구조적 차이점은 제1 기어(9113)와 제2 기어(9213)가 서로 맞물리기 쉽도록 서로 다른 각도로 배치된다는 점이다.

일부 실시예에서, 회전 기구(20)의 제2 체결 브래킷(32)의 구조가 제1 체결 브래킷(31)의 구조와 동일할 수 있거나, 및/또는 제2 전달 암(6)의 구조가 제1 전달 암(4)의 구조와 동일할 수 있거나, 및/또는 제2 회전 암(7)의 구조가 제1 회전 암(5)의 구조와 동일할 수 있거나, 및/또는 제3 체결 브래킷(33)의 구조가 제4 체결 브래킷(34)의 구조와 동일할 수 있음을 이해할 수 있다. 이는 회전 기구(20)의 재료 유형을 단순화하고 회전 기구(20)의 설계 어려움 및 비용을 감소시킨다.

도 35는 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 부분 구조의 개략도이다. 도 30에 도시된 구조는 제1 하우징(10), 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)를 위한 제1 체결 브래킷(31), 및 동기 연결 컴포넌트(20b)를 위한 제3 체결 브래킷(33)을 포함한다.

일부 실시예에서, 제1 체결 홈(102)이 제1 하우징(10)의 측이면서 또한 회전 기구(20)에 가까운 측에 배치된다. 제1 체결 브래킷(31)과 제3 체결 브래킷(33)은 제1 체결 홈(102)에 배치되어 체결되며, 제1 체결 브래킷(31)과 제3 체결 브래킷(33) 각각과 제1 체결 홈(102)의 홈 바닥벽 사이에 간극(103)이 형성된다. 간극(103)은 제1 차폐판(23)을 위한 수용 및 이동 공간을 제공하도록 구성된다. 이 실시예에서, 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)이 서로 체결되기 때문에, 제1 하우징(10)은 제1 체결 브래킷(31)을 따라 이동하고, 회전 기구(20)는 제1 체결 브래킷(31)의 이동 궤적을 제어하는 것에 의해 제1 하우징(10)의 이동 궤적을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(10)은 제1 지지면(101)을 갖고, 제1 체결 브래킷(31)의 상면(310)은 제1 지지면(101)과 같은 높이에 있어서, 플렉시블 디스플레이(200)를 공동 지지한다.

도 36은 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 다른 부분 구조의 개략도이다. 도 36에 도시된 구조는 제2 하우징(30), 2개의 단부 연결 컴포넌트(20a)를 위한 제2 체결 브래킷(32), 및 동기 연결 컴포넌트(20b)를 위한 제4 체결 브래킷(34)을 포함한다.

일부 실시예에서, 제2 체결 홈(302)은 제2 하우징(30)의 측이면서 또한 회전 기구(20)에 가까운 측에 배치되고, 제2 체결 브래킷(32) 및 제4 체결 브래킷(34)은 제2 체결 홈(302)에 배치되어 체결되며, 제2 체결 브래킷(32) 및 제4 체결 브래킷(34) 각각과 제2 체결 홈(302)의 홈 바닥벽 사이에는 간극(303)이 형성된다. 간극(303)은 제2 차폐판(24)을 위한 수용 및 이동 공간을 제공하도록 구성된다. 이 실시예에서, 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30)이 서로 체결되기 때문에, 제2 하우징(30)은 제2 체결 브래킷(32)을 따라 이동하고, 회전 기구(20)는 제2 체결 브래킷(32)의 이동 궤적을 제어하는 것에 의해 제2 하우징(30)의 이동 궤적을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(30)은 제2 지지면(301)을 갖고, 제2 체결 브래킷(32)의 상면(320)은 제2 지지면(301)과 같은 높이에 있어서 플렉시블 디스플레이(200)를 공동 지지한다.

도 31, 도 37 및 도 38을 함께 참조한다. 도 37은 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 다른 부분 구조의 개략도이다. 도 38은 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 다른 부분 구조의 개략도이다. 도 37에 도시된 구조는 제1 하우징(10)과 제1 차폐판(23)을 포함하고, 도 38에 도시된 구조는 제2 하우징(30)과 제2 차폐판(24)을 포함한다.

도 31에 도시된 바와 같이, 제1 차폐판(23)은 판체(231)에 체결되는 2개의 중간 슬라이더(slifer)(233)와 2개의 엔드 슬라이더(234)를 더 포함하고, 2개의 중간 슬라이더(233)는 2개의 엔드 슬라이더(234) 사이에 위치된다. 제2 차폐판(24)은 판체(241)에 체결되는 2개의 중간 슬라이더(243)와 2개의 엔드 슬라이더(244)를 더 포함하고, 2개의 중간 슬라이더(243)는 2개의 엔드 슬라이더(244) 사이에 위치된다.

도 37에 도시된 바와 같이, 제1 차폐판(23)의 중간 슬라이더(233)는 제1 하우징(10)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제1 차폐판(23)의 엔드 슬라이더(234)는 제1 하우징(10)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 제1 차폐판(23)은 제1 하우징(10)에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되어, 제1 체결 홈(102) 내로 연장되거나 제1 체결 홈(102) 밖으로 부분적으로 연장된다. 이 실시예에서, 제1 차폐판(23)은 제1 하우징(10)에 슬라이딩 가능하게 연결되므로, 제1 차폐판(23)은 회전 기구(20)의 제어하에 제1 하우징(10)에 대해 더 잘 연장되거나 수축되어, 폴딩 장치(100)의 자체 차폐 요건을 충족시킬 수 있다.

도 38에 도시된 바와 같이, 제2 차폐판(24)의 중간 슬라이더(243)는 제2 하우징(30)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제2 차폐판(24)의 엔드 슬라이더(244)는 제2 하우징(30)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 제2 차폐판(24)은 제2 하우징(30)에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되어, 제2 체결 홈(302) 내로 연장되거나 제2 체결 홈(302) 밖으로 부분적으로 연장된다. 이 실시예에서, 제2 차폐판(24)은 제2 하우징(30)에 슬라이딩 가능하게 연결되므로, 제2 차폐판(24)은 회전 기구(20)의 제어 하에 제2 하우징(30)에 대해 더 잘 연장되거나 수축되어, 폴딩 장치(100)의 자체 차폐 요건을 충족시킬 수 있다.

다음은 펼처진 상태, 중간 상태 및 닫힌 상태에서 폴딩 장치(100)의 복수의 내부 구조도를 참조하여 폴딩 장치(100)의 구조를 각각 설명한다.

도 39 내지 도 42를 함께 참조한다. 도 39는 제1 전달 암(4)에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 40은 제1 회전부(51) 및 제4 회전부(72)에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 41은 제2 회전부(52) 및 제3 회전부(71)에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 42는 제2 전달 암(6)에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 39 내지 도 42에 에 도시된 구조는 폴딩 장치(100)의 펼쳐진 상태에 대응한다.

도 39에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 전달 암(4)은 주축 조립체(1)와 실질적으로 평행하고, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-인 위치(rotation-in position)에 있으며, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 체결 브래킷(31)에 대해 슬라이딩-아웃 위치(sliding-out position)에 있고, 제1 전달 암(4)은 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)으로부터 떨어져 있으며, 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)은 주축 조립체(1)로부터 떨어져 있다. 주축 조립체(1)의 주 외축(14) 및 차폐판(16)는 주 내축(15)의 양측에 각각 체결된다. 제1 전달 암(4)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(4C)은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)로부터 멀어진다.

제1 지지판(21)은 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되고, 제2 지지판(22)은 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑된다. 주축 조립체(1)의 주 외축(14)은 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)에 대해 부분적으로 노출된다. 제1 지지판(21)은 제2 지지판(22)과 같은 높이에 있다. 예를 들어, 제1 지지판(21)의 지지면(210) 및 제2 지지판(22)의 지지면(220)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)에 평행하다. 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)은 제1 지지판(21)의 지지면(210) 및 제2 지지판(22)의 지지면(220)보다 낮을 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이(200)를 본딩하는 데 사용되는 접착층이 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)에 배치된다.

제1 차폐판(23)은 제1 전달 암(4)의 측이면서 또한 제1 지지판(21)으로부터 떨어진 측에 위치된다. 달리 말하면, 제1 전달 암(4)의 양측에 제1 차폐판(23)과 제1 지지판(21)이 별도로 위치된다. 제1 차폐판(23)은 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑된다. 제2 차폐판(24)은 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑된다. 제2 차폐판(24)은 제1 차폐판(23)과 같은 높이에 있다.

도 40에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 회전부(51)는 제1 체결 브래킷(31)에 대해 회전-아웃 위치(rotation-out position)에 있다. 제1 지지판(21)은 제1 회전부(51)에 고정 연결된다. 제4 회전부(72)은 주축 조립체(1)에 대해 회전-아웃 위치에 있다. 제2 지지판(22)은 제4 회전부(72)에 고정 연결된다.

도 41에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제2 회전부(52)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-아웃 위치에 있다. 제1 지지판(21)은 제2 회전부(52)에 고정 연결된다. 제3 회전부(71)는 제2 체결 브래킷(32)에 대해 회전-아웃 위치에 있다. 제2 지지판(22)은 제3 회전부(71)에 고정 연결된다.

도 40 및 도 41을 참조하면, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 회전 암(5)의 일단은 제1 체결 브래킷(31)에 대해 회전-아웃 위치에 있고, 제1 회전 암(5)의 타단은 주축 조립체(1)에 대해 회전-아웃 위치에 있으며, 제2 회전 암(7)의 일단은 제2 체결 브래킷(32)에 대해 회전-아웃 위치에 있고, 제2 회전 암(7)의 타단은 주축 조립체(1)에 대해 회전-아웃 위치에 있다. 제1 회전 암(5)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(5C)이 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)으로부터 멀어지며, 제2 회전 암(7)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(7C)이 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)으로부터 멀어진다.

도 42에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제2 전달 암(6)은 주축 조립체(1)와 실질적으로 평행하고, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-인 위치에 있으며, 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 체결 브래킷(32)에 대해 슬라이딩-아웃 위치에 있고, 제2 전달 암(6)은 제2 체결 브래킷(32) 및 제2 하우징(30)으로부터 멀어지며, 제2 체결 브래킷(32) 및 제2 하우징(30)은 주축 조립체(1)로부터 멀어진다. 제2 전달 암(6)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(6C)은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)으로부터 멀어진다. 제2 차폐판(24)은 제2 전달 암(6)의 측이면서 또한 제2 지지판(22)으로부터 떨어진 측에 위치된다. 달리 말하면, 제2 차폐판(24)과 제2 지지판(22)은 제2 전달 암(6)의 양측에 별도로 위치된다.

도 43 내지 도 46를 함께 참조한다. 도 43은 제1 전달 암(4)에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 44는 제1 회전부(51) 및 제4 회전부(72)에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 45는 제2 회전부(52) 및 제3 회전부(71)에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 46은 제2 전달 암(6)에 대응하는 위치에서 도 4에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 43 내지 도 46에 도시된 구조는 폴딩 장치(100)의 중간 상태에 대응한다.

도 43에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태에 있을 때, 제1 전달 암(4)은 주축 조립체(1)에 대해 기울어지고, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 주축 조립체(1)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있으며, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 체결 브래킷(31)에 대해 부분 슬라이딩-인/부분 슬라이딩-아웃 위치에 있다. 이 경우, 제1 전달 암(4)은 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)에 서서히 접근하고, 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)은 주축 조립체(1)에 서서히 접근한다.

도 44에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태일 때, 제1 회전부(51)는 제1 체결 브래킷(31)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있다. 제4 회전부(72)는 주축 조립체(1)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있다. 도 45에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태일 때, 제2 회전부(52)는 주축 조립체(1)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있다. 제3 회전부(71)는 제2 체결 브래킷(32)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있다. 즉, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태일 때, 제1 회전 암(5)의 일단은 제1 체결 브래킷(31)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있고, 제1 회전 암(5)의 타단은 주축 조립체(1)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있으며, 제2 회전 암(7)의 일단은 제2 체결 브래킷(32)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있고, 제2 회전 암(7)의 타단은 주축 조립체(1)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있다.

도 46에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태에 있을 때, 제2 전달 암(6)은 주축 조립체(1)에 대해 기울어지고, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 주축 조립체(1)에 대해 부분 회전-아웃/부분 회전-인 위치에 있으며, 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 체결 브래킷(32)에 대해 부분 슬라이딩-인/부분 슬라이딩-아웃 위치에 있다. 이 경우, 제2 전달 암(6)은 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30)에 서서히 접근하고, 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30)은 주축 조립체(1)에 서서히 접근한다.

도 44 및 도 45에 도시된 바와 같이, 제1 지지판(21)은 주축 조립체(1)에 대해 제1 회전 암(5)과 함께 경사진 위치로 회전하고, 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되므로, 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1)는 원활하게 이동할 수 있다. 제2 지지판(22)은 제2 회전 암(7)과 함께 주축 조립체(1)에 대해 경사진 위치로 회전하고, 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되므로, 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1)는 원활하게 통과될(transited) 수 있다. 제1 지지판(21)의 지지면(210)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)에 대해 기울어져 있다. 제2 지지판(22)의 지지면(220)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)에 대해 기울어져 있다. 제1 지지판(21)의 지지면(210)과 제2 지지판(22)의 지지면(220)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)으로부터 멀어지는 방향으로 서로 이격된다.

도 43 및 도 46에 도시된 바와 같이, 제1 차폐판(23)은 주축 조립체(1)에 대해 제1 전달 암(4)과 함께 회전하고 제1 하우징(10)에 대해 이동한다. 제1 차폐판(23)은 제1 하우징(10)으로 부분적으로 후퇴하며(retract), 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10) 사이에 위치된다. 제2 차폐판(24)은 주축 조립체(1)에 대해 제2 전달 암(6)과 함께 회전하고 제2 하우징(30)에 대해 이동한다. 제2 차폐판(24)은 제2 하우징(30)으로 부분적으로 후퇴하며, 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30) 사이에 위치된다.

도 47 내지 도 50을 참조한다. 도 47은 제1 전달 암(4)에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 48은 제1 회전부(51) 및 제4 회전부(72)에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 49는 제2 회전부(52) 및 제3 회전부(71)에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 50은 제2 전달 암(6)에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 47 내지 도 50에 도시된 구조는 폴딩 장치(100)가 닫힌 상태에 대응한다.

도 47에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 전달 암(4)은 주축 조립체(1)에 실질적으로 수직이고, 제1 전달 암(4)의 회전 단부(42)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-아웃 위치에 있으며, 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)는 제1 체결 브래킷(31)에 대해 슬라이딩-인 위치에 있다. 이 경우, 제1 전달 암(4)은 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)에 가깝고, 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)은 주축 조립체(1)에 가깝다.

도 48에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로 접힐 때, 제1 회전부(51)는 제1 체결 브래킷(31)에 대해 회전-인 위치에 있다. 제4 회전부(72)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-인 위치에 있다. 도 49에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제2 회전부(52)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-인 위치에 있다. 제3 회전부(71)는 제2 체결 브래킷(32)에 대해 회전-인 위치에 있다. 즉, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 중간 상태일 때, 제1 회전 암(5)의 일단은 제1 체결 브래킷(31)에 대해 회전-인 위치에 있고, 제1 회전 암(5)의 타단은 주축 조립체(1)에 대해 회전-인 위치에 있으며, 제2 회전 암(7)의 일단은 제2 체결 브래킷(32)에 대해 회전-인 위치에 있고, 제2 회전 암(7)의 타단은 주축 조립체(1)에 대해 회전-인 위치에 있다.

도 50에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제2 전달 암(6)은 주축 조립체(1)에 실질적으로 평행하고, 제2 전달 암(6)의 회전 단부(62)는 주축 조립체(1)에 대해 회전-아웃 위치에 있으며, 제2 구동 암(6)의 슬라이딩 단부(61)는 제2 체결 브래킷(32)에 대해 슬라이딩-인 위치에 있다. 이 경우, 제2 전달 암(6)은 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30)에 가깝고, 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30)은 주축 조립체(1)에 가깝다.

도 48 및 도 49에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로 접힐 때, 제1 지지판(21)은 주축 조립체(1)에 대해 제1 회전 암(5)과 함께 회전하고, 제1 지지판(21)은 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되므로, 제1 체결 브래킷(31) 및 주축 조립체(1)가 원활하게 통과될 수 있다. 제2 지지판(22)은 주축 조립체(1)에 대해 제2 회전 암(7)과 함께 회전하며, 제2 지지판(22)은 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이에 배치되므로, 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1)가 원활하게 통과될 수 있다. 제1 지지판(21)의 지지면(210)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)에 대해 기울어져 있다. 제2 지지판(22)의 지지면(220)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)의 평면 영역(112)에 대해 기울어져 있다. 제1 지지판(21)의 지지면(210)과 제2 지지판(22)의 지지면(220)은 주축 조립체(1)의 지지면(11)으로부터 멀어지는 방향으로 서로 이격된다.

도 47 및 도 50에 도시된 바와 같이, 제1 차폐판(23)은 주축 조립체(1)에 대해 제1 전달 암(4)과 함께 회전하고 제1 하우징(10)에 대해 이동한다. 제1 차폐판(23)은 제1 하우징(10)으로 후퇴하며 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10) 사이에 위치된다. 제2 차폐판(24)은 주축 조립체(1)에 대해 제2 전달 암(6)과 함께 회전하고 제2 하우징(30)에 대해 이동한다. 제2 차폐판(24)은 제2 하우징(30)으로 후퇴하며 제2 고정 브래킷(32)과 제2 하우징(30) 사이에 위치된다.

도 39 내지 도 50에 도시된 바와 같이, 본 출원의 이 실시예에서, 회전 기구(20)는 제1 전달 암(4) 및 제1 회전 암(5)을 사용하여 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10)의 이동 궤적을 공동으로 제어하고, 제2 전달 암(6)과 제2 회전 암(7)을 사용하여 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30)의 이동 궤적을 공동으로 제어한다. 이 경우, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 서로에 대해 접히는 과정에서, 제1 체결 브래킷(31)은 주축 조립체(1)를 향하여 이동하도록 제1 하우징(10)을 구동하고, 제2 체결 브래킷(32)은 주축 조립체(1)를 향해 이동하도록 제2 하우징(30)을 구동한다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 서로에 대해 펼쳐지는 과정에서, 제1 체결 브래킷(31)은 주축 조립체(1)로부터 멀어지도록 제1 하우징(10)을 구동하고, 제2 체결 브래킷(32)은 주축 조립체(1)로부터 멀어지도록 제2 하우징(32)을 구동한다. 즉, 회전 기구(20)는 폴딩 장치(100)가 펼쳐진 상태에서 닫힌 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 인풀 이동을 구현할 수 있고, 폴딩 장치(100)가 닫힌 상태에서 펼쳐진 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 아웃푸시 이동을 구현할 수 있으므로, 폴딩 장치(100)는 플렉시블 디스플레이(200)를 중립면으로 사용하는 것에 의해 펼쳐지거나 접히는 과정에서 변형 이동을 구현할 수 있다. 이는 플렉시블 디스플레이(200)를 잡아당기거나 쥐어짜는 위험을 줄여 플렉시블 디스플레이(200)를 보호하고 플렉시블 디스플레이(200)의 신뢰성을 향상시키므로, 플렉시블 디스플레이(200) 및 전자 디바이스(1000) 각각의 수명을 연장할 수 있다.

또한, 회전 기구(20)를 사용하여 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)은 그 사이에 간극이 없거나 작은 간극으로 완전히 닫힐 수 있다. 이러한 방식으로, 폴딩 장치(100)는 완전한 외관으로 인해 자체 차폐를 구현한다. 폴딩 장치(100)가 적용된 전자 디바이스(1000)는 완전한 외관을 가지며, 이는 제품의 신뢰성과 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 전달 암(4)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 체결 브래킷(31)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 커넥팅 로드 슬라이더 구조를 형성한다. 제1 회전 암(5)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 체결 브래킷(31)에 회전 가능하게 연결되어 커넥팅 로드 구조를 형성한다. 제2 전달 암(6)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 체결 브래킷(32)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 커넥팅 로드 슬라이더 구조를 형성한다. 제2 회전 암(7)은 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 체결 브래킷(32)에 회전 가능하게 연결되어 커넥팅 로드 구조를 형성한다. 회전 기구(20)는 커넥팅 로드 슬라이더 구조와 커넥팅 로드 구조를 사용하여 하우징과 주축 조립체(1) 사이의 연결을 구현하며, 간단한 피팅 관계와 간단한 피팅 위치로 몇 개의 구성 부분을 갖는다. 구성 부분은 제조 및 조립이 용이하여 대량 생산이 용이하게 한다. 또한, 주축 조립체(1)는 제1 전달 암(4)과 제1 회전 암(5)을 사용하여 제1 체결 브래킷(31)에 링크되고, 제2 전달 암(6)과 제2 회전 암(7)을 사용하여 제2 체결 브래킷(32)에 링크되기 때문에, 회전 기구(20)는 양호한 기구 인장 저항 및 기구 압출 저항을 갖는다.

본 출원의 이 실시예에서, 제1 전달 암(4)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(4C)은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)으로부터 멀어지며, 제1 회전 암(5)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(5C)은 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)으로부터 멀어진다. 제2 회전 암(6)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(6C)은 주 내축(15)에 가깝고 주 외축(14)으로부터 멀어지며, 제2 회전 암(7)이 주축 조립체(1)에 대해 회전하는 회전 중심(7C)은 주 외축(14)에 가깝고 주 내축(15)으로부터 멀어진다. 회전 중심(4C)의 위치, 회전 중심(5C)의 위치, 회전 중심(6C)의 위치 및 회전 중심(7C)의 위치를 설정함으로써, 회전 기구(20)는 폴딩 장치(100)가 펼쳐진 상태에서 닫힌 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 인풀 이동 및 폴딩 장치(100)가 닫힌 상태에서 펼쳐진 상태로 변경되는 과정에서 하우징의 아웃푸시 이동을 쉽게 구현한다.

본 출원의 이 실시예에서, 제1 지지판(21)이 제1 회전 암(5)에 고정 연결되고, 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되기 때문에, 제2 지지판(22)이 제2 회전 암(7)에 고정 연결되고 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이에 연결된다. 따라서, 제1 지지판(21)은 제1 회전 암(5)과 함께 이동할 수 있고, 제2 지지판(22)은 제2 회전 암(7)과 함께 이동할 수 있다. 이 경우, 폴딩 장치(100)가 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 닫힌 상태일 때, 플렉시블 디스플레이(200)의 벤딩부(2002)에 대한 강한 지지가 주축 조립체(1)와 함께 형성될 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이(200)는 외력에 의해 쉽게 파손되지 않고, 플렉시블 디스플레이(200)의 신뢰성이 향상되며, 플렉시블 디스플레이(200)의 수명 및 전자 디바이스(1000)의 수명이 연장된다. 또한, 폴딩 장치(100)가 닫힌 상태일 때, 제1 지지판(21) 및 제2 지지판(22)은 주 외축(14)과 함께 3-세그먼트 래퍼(wrapper)를 형성하여, 플렉시블 디스플레이(200)의 벤딩부(2002)에 대한 상당한 원호 형상의 강한 지지를 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 플렉시블 디스플레이(200)의 벤딩부(2002)의 닫힌 형태가 이상적인 닫힌 형태에 가까워질 수 있다. 따라서, 폴딩 장치(100)가 닫힌 형태의 플렉시블 디스플레이(200)에 대해 보다 최적화된 지지를 제공할 수 있다.

제1 차폐판(23)은 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)에 체결되고, 제1 차폐판(23)은 제1 전달 암(4)의 슬라이딩 단부(41)를 따라 이동하며, 제2 차폐판(24)은 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)에 체결되고, 제2 차폐판(24)은 제2 전달 암(6)의 슬라이딩 단부(61)를 따라 이동한다. 따라서, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태로 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 차폐판(23)은 제1 전달 암(4)을 따라 제1 하우징(10)의 외부로 연장되고, 제1 차폐판(23)은 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되며, 제1 체결 브래킷(31)과 주축 조립체(1) 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 제2 차폐판(24)은 제2 전달 암(6)을 따라 제2 하우징(30) 외부로 연장된다. 제2 차폐판(24)은 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이에 래핑되어, 제2 체결 브래킷(32)과 주축 조립체(1) 사이의 간극을 차폐할 수 있다. 따라서, 폴딩 장치(100)는 외관 무결성을 개선하는 데 도움이 되는 자체 차폐를 구현할 수 있고, 또한 외부 먼지 및 이물질이 회전 기구(20)에 들어갈 위험을 줄여서 폴딩 장치(100)의 신뢰성을 보장할 수 있다. 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접힐 때, 제1 차폐판(23)은 제1 전달 암(4)을 뒤따라서 제1 하우징(10)에 접근하므로, 제1 차폐판(23)이 제1 체결 브래킷(31)과 제1 하우징(10) 사이에 접힐 수 있다. 제2 차폐판(24)이 제2 전달 암(6)을 뒤따라서 제2 하우징(30)에 접근하므로, 제2 차폐판(24)이 제2 체결 브래킷(32)과 제2 하우징(30) 사이에서 접혀 회피를 구현할 수 있다. 이러한 방식으로, 폴딩 장치(100)는 닫힌 형태로 부드럽게 접힐 수 있고, 메커니즘의 신뢰성이 높다.

도 51 및 도 52를 참조한다. 도 51은 제1 동기 스윙 암(91) 및 제2 동기 스윙 암(92)에 대응하는 위치에서 도 2에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다. 도 52는 제1 동기 스윙 암(91) 및 제2 동기 스윙 암(92)에 대응하는 위치에서 도 6에 도시된 폴딩 장치(100)의 단면 구조의 개략도이다.

도 51에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 펼쳐진 상태에서 서로에 대해 펼쳐질 때, 제1 동기 스윙 암(91)과 제2 동기 스윙 암(92)은 펼쳐진 상태에 있다. 제1 동기 스윙 암(91)이 제3 체결 브래킷(33)에 대해 연장-아웃 위치(extended-out position)에 있으므로, 제1 동기 스윙 암(91)은 제3 체결 브래킷(33) 및 제1 하우징(10)으로부터 멀어진다. 제2 동기 스윙 암(92)은 제4 체결 브래킷(34)에 대해 연장-아웃 위치에 있으므로, 제2 동기 스윙 암(92)은 제4 체결 브래킷(34) 및 제2 하우징(30)으로부터 멀어진다. 도 52에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 닫힌 상태로 서로에 대해 접혀질 때, 제1 동기 스윙 암(91)과 제2 동기 스윙 암(92)은 접힌 상태에 있다. 제1 동기 스윙 암(9)은 제3 체결 브래킷(33)에 대해 후퇴된 위치에 있으므로, 제1 동기 스윙 암(91)은 제3 체결 브래킷(33) 및 제1 하우징(10)에 가깝다. 제2 동기 스윙 암(92)은 제4 체결 브래킷(34)에 대해 후퇴된 위치에 있으므로, 제2 동기 스윙 암(92)은 제4 체결 브래킷(34) 및 제2 하우징(30)에 가깝다.

이 실시예에서, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)가 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)와 맞물리기 때문에, 제1 동기 스윙 암(91)의 회전 단부(911)와 제2 동기 스윙 암(92)의 회전 단부(921)가 모두 주축 조립체(1)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 동기 스윙 암(91)의 가동 단부(912)는 제3 체결 브래킷(33)에 이동 가능하게 연결되며, 제2 동기 스윙 암(92)의 가동 단부(922)는 제4 체결 브래킷(34)에 이동 가능하게 연결된다. 따라서, 제1 하우징(10)과 제2 하우징(30)이 서로에 대해 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 제1 동기 스윙 암(91)과 제2 동기 스윙 암(92)은 주축 조립체(1)에 대한 제4 체결 브래킷(34)의 회전 각도와 일치하도록 주축 조립체(1)에 대한 제3 체결 브래킷(33)의 상대적인 회전 각도를 제어할 수 있다. 이 경우, 제1 하우징(10)의 회전 작동과 제2 하우징(30)의 회전 작동이 동기적이고 일정하며, 폴딩 장치(100)의 접힘 작동과 펼침 작동의 대칭성이 양호하다. 이는 사용자 경험을 개선하는 데 도움이 된다.

본 출원의 이러한 실시예에서, 폴딩 장치(100)의 회전 기구(20)의 제1 지지판(21), 주축 조립체(1), 및 제2 지지판(22)은 다양한 형태로 플렉시블 디스플레이(200)에 대한 강력한 지지를 공동으로 제공할 수 있으므로, 플렉시블 디스플레이(200)가 외력에 의해 쉽게 찌그러지지 않는다. 이는 디스플레이의 손상 위험을 감소시키고, 플렉시블 디스플레이(200)의 신뢰성을 향상시키며, 플렉시블 디스플레이(200) 및 전자 디바이스(1000)가 각각 긴 수명을 가지는 것을 가능하게 한다.

전술한 설명은 단지 본 출원의 특정 실시예일 뿐, 본 출원의 보호 범위를 제한하려는 것은 아니다. 본 출원에 개시된 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 용이하게 파악된 기계 부분의 감소 또는 추가, 기계 부분의 형상 변경과 같은 모든 변형 또는 교체는 본 출원의 보호 범위에 속한다. 충돌이 발생하지 않는 경우, 본 출원의 실시예와 실시예의 특징은 상호 결합될 수 있다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 청구범위의 보호 범위에 따른다.

Claims

회전 기구로서,
주축 조립체, 제1 체결(fastening) 브래킷, 제1 전달 암(transmission arm), 제1 회전 암, 제1 지지판, 제2 체결 브래킷, 제2 전달 암, 제2 회전 암 및 제2 지지판을 포함하고, 상기 제1 회전 암은 제1 회전부와 제2 회전부를 포함하고, 상기 제2 회전 암은 제3 회전부와 제4 회전부를 포함하며;
상기 제1 전달 암은 제1 슬라이딩 단부(sliding end) 및 제1 회전 단부(rotation end)를 포함하고, 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부는 상기 제1 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 제1 전달 암의 제1 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 회전부는 제1 고정부와 제1 회전부분을 포함하고, 상기 제1 고정부는 체결구를 통해 상기 제1 지지판 상에 고정되며, 상기 제1 회전부분은 상기 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 회전부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고; 그리고
상기 제2 전달 암은 제2 슬라이딩 단부와 제2 회전 단부를 포함하고, 상기 제2 전달 암의 제2 슬라이딩 단부는 상기 제2 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 제2 전달 암의 제2 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 회전부는 제2 고정부와 제2 회전부분을 포함하고, 상기 제2 고정부는 체결구를 통해 상기 제2 지지판 상에 고정되며, 상기 제2 회전부분은 상기 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 상기 제4 회전부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 회전 기구.
제1항에 있어서,
상기 주축 조립체는 지지면을 갖고, 상기 주축 조립체의 지지면은 상기 제1 지지판 및 상기 제2 지지판에 대해 노출되며, 상기 주축 조립체의 지지면은 상기 제1 지지판으로부터 상기 제2 지지판으로의 방향으로 순차적으로 배열된 제1 원호면 영역(arc surface region), 평면 영역, 및 제2 원호면 영역을 포함하는, 회전 기구.
제1항에 있어서,
상기 회전 기구가 펼쳐진 상태(unfolded state)로 펼쳐질 때, 상기 제1 지지판의 지지면과 상기 제2 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 평행하며; 그리고
상기 회전 기구가 닫힌 상태(closed state)로 접힐 때(folded), 상기 제1 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 대해 기울어지고, 상기 제2 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면의 상기 평면 영역에 대해 기울어지며, 상기 제1 지지판의 지지면과 상기 제2 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면에서 멀어지는 방향으로 서로 멀어지는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주축 조립체는 주 내축 및 상기 주 내축에 체결되는 주 외축을 포함하고, 상기 주 외축은 상기 제1 지지판 및 상기 제2 지지판에 대해 부분적으로 노출되며;
상기 제1 전달 암과 상기 주축 조립체가 제1 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제1 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리가 상기 제1 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리보다 작고;
상기 제1 회전 암과 상기 주축 조립체가 제2 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제2 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리가 상기 제2 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리보다 작으며;
상기 제2 전달 암과 상기 주축 조립체가 제3 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제3 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리가 상기 제3 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리보다 작고;
상기 제2 회전 암과 상기 주축 조립체가 제4 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제4 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리가 상기 제4 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리보다 작은, 회전 기구.
제4항에 있어서,
상기 주 내축과 상기 주 외축은 복수의 원호 홈을 공동으로 둘러싸고;
상기 제1 전달 암의 제1 회전 단부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제1 원호 홈에 배치되며, 상기 제2 회전부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제2 원호 홈에 배치되며; 그리고
상기 제2 전달 암의 제2 회전 단부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제3 원호 홈에 배치되며, 상기 제4 회전부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제4 원호 홈에 배치되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 체결 브래킷은 제1 슬라이딩 슬롯, 제1 오목 영역 및 제2 오목 영역을 가지며, 상기 제1 오목 영역 및 상기 제2 오목 영역은 모두 상기 제1 슬라이딩 슬롯과 연통되며, 상기 제1 오목 영역은 상기 주축 조립체와 상기 제2 오목 영역 사이에 위치되며;
상기 회전 기구는 제1 스토퍼를 더 포함하고, 상기 제1 스토퍼는 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부에 배치되고, 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부는 상기 제1 슬라이딩 슬롯에 배치되고; 그리고
상기 회전 기구가 펼쳐진 상태로 펼쳐질 때, 상기 제1 스토퍼는 상기 제1 오목 영역에 부분적으로 클램핑되고, 상기 회전 기구가 닫힌 상태로 접힐 때, 상기 제1 스토퍼는 상기 제2 오목 영역에 부분적으로 클램핑되는, 회전 기구.
제6항에 있어서,
상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부는 제1 수용 홈을 갖고, 상기 제1 스토퍼는 상기 제1 수용 홈에 배치되며; 그리고
상기 제1 스토퍼는 제1 브래킷 및 제1 탄성부를 포함하고, 상기 제1 브래킷은 제어부 및 접합부(abutment portion)를 포함하며, 상기 제1 탄성부의 일단은 상기 제1 브래킷의 제어부에 배치되고 상기 제1 탄성부의 타단은 상기 제1 수용 홈의 홈 벽(groove wall)에 접하며, 상기 제1 브래킷의 접합부가 상기 제1 체결 브래킷에 클램핑되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 체결 브래킷은 제5 원호 홈을 갖고, 상기 제1 회전부는 원호 형상이고 상기 제5 원호 홈에 배치되며; 그리고
상기 제2 체결 브래킷은 제6 원호 홈을 갖고, 상기 제2 회전부는 원호 형상이고 상기 제6 원호 홈에 배치되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전 암은 제1 체결부를 포함하고;
상기 제1 회전부의 제1 고정부가 상기 제1 체결부에 체결되고;
상기 제2 회전부는 제3 고정부와 제3 회전부분을 포함하고, 상기 제1 회전 암의 단부이면서 또한 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는 단부가 상기 제2 회전부의 제3 회전부에 형성되고, 상기 제3 고정부가 상기 제1 체결부에 체결되며; 그리고
상기 제1 체결부는 상기 제1 지지판에 고정 연결되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전 암은 일체로 형성된 기계 부분인, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 기구는 제1 차폐판 및 제2 차폐판을 더 포함하고, 상기 제1 차폐판은 상기 제1 전달 암의 측이면서 또한 상기 제1 지지판으로부터 멀어져 있는 측에 위치되고 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부에 고정 연결되며, 상기 제2 차폐판은 제2 전달 암의 측이면서 또한 상기 제2 지지판으로부터 멀어져 있는 측에 위치되고 상기 제2 전달 암의 제2 슬라이딩 단부에 고정 연결되며;
상기 회전 기구가 펼쳐진 상태로 펼쳐질 때, 상기 제1 차폐판은 상기 제2 차폐판과 같은 높이가 되며(flush), 상기 제1 차폐판은 상기 제1 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되고(lapped), 상기 제2 차폐판은 상기 제2 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되며; 그리고
상기 회전 기구가 닫힌 상태로 접힐 때, 상기 제1 차폐판은 상기 제1 체결 브래킷과 제1 하우징 사이에 위치되고, 상기 제2 차폐판은 상기 제2 체결 브래킷과 제2 하우징 사이에 위치되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 기구는 제3 체결 브래킷, 제4 체결 브래킷, 제1 동기 스윙 암 및 제2 동기 스윙 암을 더 포함하고;
상기 제3 체결 브래킷은 제1 하우징에 체결되고, 상기 제4 체결 브래킷은 제2 하우징에 체결되며;
상기 제1 동기 스윙 암은 회전 단부와 가동 단부를 포함하고, 상기 제1 동기 스윙 암의 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 상기 제3 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서 상기 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 상기 제3 체결 브래킷에 대하여 슬라이딩하고 회전하며; 그리고
상기 제2 동기 스윙 암은 회전 단부와 가동 단부를 포함하고, 상기 제2 동기 스윙 암의 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 동기 스윙 암의 회전 단부는 상기 제1 동기 스윙 암의 회전 단부와 맞물리며, 상기 제2 동기 스윙 암의 가동 단부는 상기 제4 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서, 상기 제2 동기 스윙 암의 가동 단부가 상기 제4 체결 브래킷에 대해 슬라이딩하고 회전하는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지판이 상기 제1 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되고 상기 제1 회전 암에 고정 연결되며, 상기 제2 지지판이 상기 제2 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되고 상기 제2 회전 암에 고정 연결되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 전달 암의 제1 회전 단부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 전달 암의 제2 회전 단부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전부분이 실제 축에 의해 상기 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 회전부분이 실제 축에 의해 상기 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 회전부는 실제 축에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제4 회전부는 실제 축에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전부분이 원호 홈에 의해 상기 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제2 회전부분이 원호 홈에 의해 상기 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되며,
상기 제2 회전부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제4 회전부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 회전 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부가 일체로 형성된 기계 부분이고 상기 제3 회전부와 상기 제4 회전부가 일체로 형성된 기계 부분이거나; 또는 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부가 서로 독립적인 2개의 기계 부분이고 상기 제3 회전부와 상기 제4 회전부가 서로 독립적인 2개의 기계 부분인, 회전 기구.
전자 디바이스로서,
제1 하우징, 제2 하우징, 플렉시블 디스플레이, 및 회전 기구를 포함하며,
상기 회전 기구는 주축 조립체, 제1 체결(fastening) 브래킷, 제1 전달 암(transmission arm), 제1 회전 암, 제1 지지판, 제2 체결 브래킷, 제2 전달 암, 제2 회전 암 및 제2 지지판을 포함하고, 상기 제1 회전 암은 제1 회전부와 제2 회전부를 포함하고, 상기 제2 회전 암은 제3 회전부와 제4 회전부를 포함하며;
상기 제1 전달 암은 제1 슬라이딩 단부(sliding end) 및 제1 회전 단부(rotation end)를 포함하고, 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부는 상기 제1 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 제1 전달 암의 제1 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 회전부는 제1 고정부와 제1 회전부분을 포함하고, 상기 제1 고정부는 체결구를 통해 상기 제1 지지판 상에 고정되며, 상기 제1 회전부분은 상기 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 회전부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고; 그리고
상기 제2 전달 암은 제2 슬라이딩 단부와 제2 회전 단부를 포함하고, 상기 제2 전달 암의 제2 슬라이딩 단부는 상기 제2 체결 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 제2 전달 암의 제2 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 회전부는 제2 고정부와 제2 회전부분을 포함하고, 상기 제2 고정부는 체결구를 통해 상기 제2 지지판 상에 고정되며, 상기 제2 회전부분은 상기 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 상기 제4 회전부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되며,
상기 제1 체결 브래킷이 상기 제1 하우징에 체결되고, 상기 제2 체결 브래킷이 상기 제2 하우징에 체결되며,
상기 플렉시블 디스플레이는 순차적으로 정렬된 제1 부분, 제2 부분, 및 제3 부분을 포함하고,
상기 제1 부분은 상기 제1 하우징에 체결되고, 상기 제3 부분은 상기 제2 하우징에 체결되며, 상기 제2 부분은 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서 변형되는, 전자 디바이스.
제18항에 있어서,
상기 주축 조립체는 지지면을 갖고, 상기 주축 조립체의 지지면은 상기 제1 지지판 및 상기 제2 지지판에 대해 노출되며, 상기 주축 조립체의 지지면은 상기 제1 지지판으로부터 상기 제2 지지판으로의 방향으로 순차적으로 배열된 제1 원호면 영역(arc surface region), 평면 영역, 및 제2 원호면 영역을 포함하는, 전자 디바이스.
제18항에 있어서,
상기 회전 기구가 펼쳐진 상태(unfolded state)로 펼쳐질 때, 상기 제1 지지판의 지지면과 상기 제2 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 평행하며; 그리고
상기 회전 기구가 닫힌 상태(closed state)로 접힐 때(folded), 상기 제1 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면의 평면 영역에 대해 기울어지고, 상기 제2 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면의 상기 평면 영역에 대해 기울어지며, 상기 제1 지지판의 지지면과 상기 제2 지지판의 지지면은 상기 주축 조립체의 지지면에서 멀어지는 방향으로 서로 멀어지는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주축 조립체는 주 내축 및 상기 주 내축에 체결되는 주 외축을 포함하고, 상기 주 외축은 상기 제1 지지판 및 상기 제2 지지판에 대해 부분적으로 노출되며;
상기 제1 전달 암과 상기 주축 조립체가 제1 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제1 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리가 상기 제1 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리보다 작고;
상기 제1 회전 암과 상기 주축 조립체가 제2 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제2 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리가 상기 제2 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리보다 작으며;
상기 제2 전달 암과 상기 주축 조립체가 제3 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제3 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리가 상기 제3 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리보다 작고;
상기 제2 회전 암과 상기 주축 조립체가 제4 회전 중심에 대하여 회전하며, 상기 제4 회전 중심과 상기 주 외축 사이의 거리가 상기 제4 회전 중심과 상기 주 내축 사이의 거리보다 작은, 전자 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 주 내축과 상기 주 외축은 복수의 원호 홈을 공동으로 둘러싸고;
상기 제1 전달 암의 제1 회전 단부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제1 원호 홈에 배치되며, 상기 제2 회전부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제2 원호 홈에 배치되며; 그리고
상기 제2 전달 암의 제2 회전 단부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제3 원호 홈에 배치되며, 상기 제4 회전부는 원호 형상이고 상기 복수의 원호 홈 중 제4 원호 홈에 배치되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 체결 브래킷은 제1 슬라이딩 슬롯, 제1 오목 영역 및 제2 오목 영역을 가지며, 상기 제1 오목 영역 및 상기 제2 오목 영역은 모두 상기 제1 슬라이딩 슬롯과 연통되며, 상기 제1 오목 영역은 상기 주축 조립체와 상기 제2 오목 영역 사이에 위치되며;
상기 회전 기구는 제1 스토퍼를 더 포함하고, 상기 제1 스토퍼는 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부에 배치되고, 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부는 상기 제1 슬라이딩 슬롯에 배치되고; 그리고
상기 회전 기구가 펼쳐진 상태로 펼쳐질 때, 상기 제1 스토퍼는 상기 제1 오목 영역에 부분적으로 클램핑되고, 상기 회전 기구가 닫힌 상태로 접힐 때, 상기 제1 스토퍼는 상기 제2 오목 영역에 부분적으로 클램핑되는, 전자 디바이스.
제23항에 있어서,
상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부는 제1 수용 홈을 갖고, 상기 제1 스토퍼는 상기 제1 수용 홈에 배치되며; 그리고
상기 제1 스토퍼는 제1 브래킷 및 제1 탄성부를 포함하고, 상기 제1 브래킷은 제어부 및 접합부(abutment portion)를 포함하며, 상기 제1 탄성부의 일단은 상기 제1 브래킷의 제어부에 배치되고 상기 제1 탄성부의 타단은 상기 제1 수용 홈의 홈 벽(groove wall)에 접하며, 상기 제1 브래킷의 접합부가 상기 제1 체결 브래킷에 클램핑되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 체결 브래킷은 제5 원호 홈을 갖고, 상기 제1 회전부는 원호 형상이고 상기 제5 원호 홈에 배치되며; 그리고
상기 제2 체결 브래킷은 제6 원호 홈을 갖고, 상기 제2 회전부는 원호 형상이고 상기 제6 원호 홈에 배치되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전 암은 제1 체결부를 포함하고;
상기 제1 회전부의 제1 고정부가 상기 제1 체결부에 체결되고;
상기 제2 회전부는 제3 고정부와 제3 회전부분을 포함하고, 상기 제1 회전 암의 단부이면서 또한 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는 단부가 상기 제2 회전부의 제3 회전부에 형성되고, 상기 제3 고정부가 상기 제1 체결부에 체결되며; 그리고
상기 제1 체결부는 상기 제1 지지판에 고정 연결되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전 암은 일체로 형성된 기계 부분인, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 기구는 제1 차폐판 및 제2 차폐판을 더 포함하고, 상기 제1 차폐판은 상기 제1 전달 암의 측이면서 또한 상기 제1 지지판으로부터 멀어져 있는 측에 위치되고 상기 제1 전달 암의 제1 슬라이딩 단부에 고정 연결되며, 상기 제2 차폐판은 제2 전달 암의 측이면서 또한 상기 제2 지지판으로부터 멀어져 있는 측에 위치되고 상기 제2 전달 암의 제2 슬라이딩 단부에 고정 연결되며;
상기 회전 기구가 펼쳐진 상태로 펼쳐질 때, 상기 제1 차폐판은 상기 제2 차폐판과 같은 높이가 되며(flush), 상기 제1 차폐판은 상기 제1 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되고(lapped), 상기 제2 차폐판은 상기 제2 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되며; 그리고
상기 회전 기구가 닫힌 상태로 접힐 때, 상기 제1 차폐판은 상기 제1 체결 브래킷과 제1 하우징 사이에 위치되고, 상기 제2 차폐판은 상기 제2 체결 브래킷과 제2 하우징 사이에 위치되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 기구는 제3 체결 브래킷, 제4 체결 브래킷, 제1 동기 스윙 암 및 제2 동기 스윙 암을 더 포함하고;
상기 제3 체결 브래킷은 제1 하우징에 체결되고, 상기 제4 체결 브래킷은 제2 하우징에 체결되며;
상기 제1 동기 스윙 암은 회전 단부와 가동 단부를 포함하고, 상기 제1 동기 스윙 암의 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 상기 제3 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서 상기 제1 동기 스윙 암의 가동 단부는 상기 제3 체결 브래킷에 대하여 슬라이딩하고 회전하며; 그리고
상기 제2 동기 스윙 암은 회전 단부와 가동 단부를 포함하고, 상기 제2 동기 스윙 암의 회전 단부는 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 동기 스윙 암의 회전 단부는 상기 제1 동기 스윙 암의 회전 단부와 맞물리며, 상기 제2 동기 스윙 암의 가동 단부는 상기 제4 체결 브래킷에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 서로에 대해 접히거나 펼쳐지는 과정에서, 상기 제2 동기 스윙 암의 가동 단부가 상기 제4 체결 브래킷에 대해 슬라이딩하고 회전하는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지판이 상기 제1 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되고 상기 제1 회전 암에 고정 연결되며, 상기 제2 지지판이 상기 제2 체결 브래킷과 상기 주축 조립체 사이에 래핑되고 상기 제2 회전 암에 고정 연결되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 전달 암의 제1 회전 단부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 전달 암의 제2 회전 단부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전부분이 실제 축에 의해 상기 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 회전부분이 실제 축에 의해 상기 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 회전부는 실제 축에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제4 회전부는 실제 축에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전부분이 원호 홈에 의해 상기 제1 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제2 회전부분이 원호 홈에 의해 상기 제2 체결 브래킷에 회전 가능하게 연결되며,
상기 제2 회전부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제4 회전부가 원호 홈에 의해 상기 주축 조립체에 회전 가능하게 연결되는, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부가 일체로 형성된 기계 부분이고 상기 제3 회전부와 상기 제4 회전부가 일체로 형성된 기계 부분이거나; 또는 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부가 서로 독립적인 2개의 기계 부분이고 상기 제3 회전부와 상기 제4 회전부가 서로 독립적인 2개의 기계 부분인, 전자 디바이스.
제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플렉시블 디스플레이는 상기 전자 디바이스가 접힌 상태일 때, 상기 전자 디바이스의 내 측에 있는, 전자 디바이스.