KR20230036267A - 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

Abstract

일 실시 예에서, 전자 장치는, 제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이; 상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징; 상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징; 및 상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 브라켓 구조; 각각의 힌지 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조; 각각의 암 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되고, 암 캠 및 각각의 상기 암 축에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일을 포함하는 한 쌍의 암; 각각의 상기 관통 레일을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조에 각각의 핀 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠과 연동되는 핀 캠 및 각각의 상기 관통 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드를 포함하는 한 쌍의 핀; 및 각각의 상기 핀에 연결되어 각각의 상기 핀 캠을 각각의 상기 암 캠을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재를 포함하고, 상기 로테이터 구조가 상기 힌지 축을 중심으로 회전되면, 상기 암은 상기 암 축을 중심으로 회전되고, 상기 핀은 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축을 중심으로 회전될 수 있다.

Description

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치{HINGE ASSEMBLY AND ELECTRONIC DEVICE COMPRISING THE SAME}

본 발명의 다양한 실시 예들은 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

디스플레이 관련 기술의 발달과 함께, 최근에는 플렉서블(flexible) 디스플레이를 구비하는 전자 장치들이 개발되고 있다. 플렉서블 디스플레이는 평면의 형태로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 특정 형태로 변형되어 사용될 수도 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 적어도 하나의 폴딩 축을 기준으로 폴딩 또는 언폴딩될 수 있는 폴더블 형태로 구현될 수 있다.

전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 구현하기 위하여, 제1 하우징 및 제2 하우징 사이에 힌지 어셈블리가 구비되게 된다. 힌지 어셈블리는 전자 장치의 특정 폴딩 상태를 유지시키기 위한 힘을 발생시키는 구조를 갖게 된다. 이러한 구조는 캠 구조와 탄성 부재를 이용하여 구현될 수 있다. 그러나, 전자 장치의 두께가 점차 얇아짐에 따라, 탄성 부재의 직경 또한 감소되고, 이는 탄성 부재의 탄성력 감소로 이어질 수 있다. 따라서, 캠 구조 및 탄성 부재를 힌지 브라켓의 외측에 구비하여 힌지 어셈블리의 두께를 줄이는 방안이 고려될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 캠 구조 및 탄성 부재가 힌지 브라켓의 외측에 구비된 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 핀이 암의 관통 레일을 따라 슬라이딩하는 과정에서 편마모가 발생되는 것을 감소시킬 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 폴딩 또는 언폴딩 동작 중에 구성 간의 유격으로 인해 구동음이 발생되는 것을 감소시킬 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 각각의 상기 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 폴더블 전자 장치(300)에 적용되는 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 각각의 상기 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 각각의 상기 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함하고, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b); 및 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 포함하고, 상기 암(430a, 430b)은 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b) 사이에 위치되고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 캠 구조 및 탄성 부재가 힌지 브라켓의 외측에 구비됨으로써 힌지 어셈블리의 두께가 감소될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 핀이 암의 관통 레일을 따라 슬라이딩하는 과정에서 핀 캠이 암 캠과 평행을 이루도록 핀이 회전됨으로써, 편마모가 발생되는 것이 감소될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 핀 및/또는 암 회전부를 축에 수직한 방향으로 가압함으로써, 폴딩 또는 언폴딩 동작 중에 구동음이 발생되는 것을 감소시킬 수 있다.

도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 힌지 어셈블리가 적용된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 사시도이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면 사시도이다.
도 4c는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 정면도이다.
도 4d는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면도이다
도 4e는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4f는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 사시도이다.
도 4g는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 정면도다.
도 4h는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면 사시도이다.
도 4i는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면도이다.
도 4j는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 사시도이다.
도 4k는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 정면도다.
도 4l은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태의 사시도이다.
도 4m은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 접힌 상태의 사시도이다.
도 4n은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태 및 접힌 상태의 정면도다.
도 4o는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 도면이다.
도 4p는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
도 4q는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
도 4r은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
도 4s는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 개략도이다.
도 4t는 도 4d의 A-A 선을 따른 단면도이다.
도 4u는 도 4d의 B-B 선을 따른 단면도이다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164eB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 기판(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(200)의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다. 도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(200)의 접힌 상태를 도시한 도면이다. 도 2c는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.

도 2a 내지 도 2c의 전자 장치(200)는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 일 예시로서, 접힘 가능한(foldable or bendable) 전자 장치일 수 있다.

도 2c 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치의 폭 방향, Y축은 전자 장치의 길이 방향, Z축은 전자 장치의 높이(또는 두께) 방향을 나타낼 수 있다. 이하 후술하는 설명에서 '제1 방향'이라 함은 상기 Z축과 평행한 방향을 의미할 수 있다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는, 폴더블 하우징(201), 및 상기 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(250)(이하, 줄여서, "디스플레이"(250))(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(250)가 배치된 면(또는 디스플레이(250)가 전자 장치(200)의 외부에서 보여지는 면)을 전자 장치(200)의 전면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(200)의 후면으로 정의할 수 있다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(200)의 측면으로 정의할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 폴더블 하우징(201)은, 제1 하우징 구조(210), 센서 영역(222)을 포함하는 제2 하우징 구조(220), 제1 후면 커버(215), 제2 후면 커버(225) 및 힌지 구조(230, hinge structure)를 포함할 수 있다. 여기서, 힌지 구조(230)는 상기 폴더블 하우징(201)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 폴더블 하우징(201)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제1 하우징 구조(210)와 제1 후면 커버(215)가 일체로 형성될 수 있고, 제2 하우징 구조(220)와 제2 후면 커버(225)가 일체로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210)는 힌지 구조(230)에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 및 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 및 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)를 중심으로 제1 하우징 구조(210)에 대해 회전할 수 있다. 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 완전히 접힌(fully folded) 상태에서 상기 제1 면이 상기 제3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진(fully unfolded) 상태에서 상기 제3 방향이 상기 제1 방향과 동일할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 폴딩 축(A)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축 A에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)인지, 접힌 상태(folded status)인지, 또는 일부 펼쳐진(또는 일부 접힌) 중간 상태(intermediate status)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징 구조(220)는, 제1 하우징 구조(210)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(222)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 도 2a에 도시된 것과 같이, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 디스플레이(250)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 센서 영역(222)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 리세스는 제1 하우징 구조(210) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제1 부분(210a)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)의 가장자리에 형성되는 제1 부분(220a) 사이의 제1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제1 하우징 구조(210)의 제2 부분(210b)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)에 해당하지 않으면서 폴딩 축 A에 평행한 제2 부분(220b)에 의해 형성되는 제2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제2 폭(w2)은 제1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징 구조(220)의 제1 부분(220a) 및 제2 부분(220b)은 상기 폴딩 축 A로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 상기 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시 예에서, 상기 센서 영역(222)의 형태 또는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 센서 영역(222)은 제2 하우징 구조(220)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(222)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(222)은 제2 하우징 구조(220)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(222)을 통해, 또는 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면 제2 하우징 구조(220)에서 센서 영역(222)은 생략되거나, 도면에 도시된 바와 다른 위치에 형성될 수도 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 적어도 일부는 디스플레이(250)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(200)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 폴더블 하우징(201) 내부에 배치된 인쇄 회로 기판에 형성된 그라운드 라인(ground line)과 전기적으로 연결될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 후면 커버(215)는 상기 전자 장치(200)의 후면에 상기 폴딩 축(A)의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제1 하우징 구조(210)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제2 후면 커버(225)는 상기 전자 장치(200)의 후면의 상기 폴딩 축(A)의 다른편에 배치되고, 제2 하우징 구조(220)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)는 상기 폴딩 축(A)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(200)는 다양한 형상의 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제1 후면 커버(215)는 제1 하우징 구조(210)와 일체로 형성될 수 있고, 제2 후면 커버(225)는 제2 하우징 구조(220)와 일체로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 후면 커버(215), 제2 후면 커버(225), 제1 하우징 구조(210), 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(215)의 제1 후면 영역(216)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 후면 커버(225)의 제2 후면 영역(226)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 시각적으로 노출된 전면 카메라 또는 제2 후면 커버(225)의 제2 후면 영역(226)을 통해 시각적으로 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.

도 2b를 참조하면, 힌지 커버는, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 구조(230))을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 힌지 구조(230)는, 상기 전자 장치(200)의 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status))에 따라, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(예: 완전 펼쳐진 상태(fully unfolded status))인 경우, 상기 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)가 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 구조(230)는 곡면을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 디스플레이(250)는, 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 폴더블 하우징(201)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(200)의 전면을 통해 외부에서 보여질 수 있다. 예를 들어 디스플레이(250)는 전자 장치(200)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)의 전면은 디스플레이(250) 및 디스플레이(250)에 인접한 제1 하우징 구조(210)의 일부 영역 및 제2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)의 후면은 제1 후면 커버(215), 제1 후면 커버(215)에 인접한 제1 하우징 구조(210)의 일부 영역, 제2 후면 커버(225) 및 제2 후면 커버(225)에 인접한 제2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시 예예 따르면, 상기 디스플레이(250)는 폴딩 영역(253), 폴딩 영역(253)을 기준으로 일측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(253)의 좌측)에 배치되는 제1 영역(251) 및 타측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(253)의 우측)에 배치되는 제2 영역(252)을 포함할 수 있다.

다만, 상기 도 2a에 도시된 디스플레이(250)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(250)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 실시 예에서는 폴딩 축(A)에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203)에 의해 디스플레이(250)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(250)는 다른 폴딩 축(예: 전자 장치의 폭 방향에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서가 구비된 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(250)는 터치 패널의 일 예시로서, 전자기 공진(electromagnetic resonance, EMR) 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 폴딩 영역(253)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제2 영역(252)은, 제1 영역(251)과 달리, 센서 영역(222)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제1 영역(251)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)의 엣지 두께는 폴딩 영역(253)의 엣지 두께와 다르게 형성될 수 있다. 폴딩 영역(253)의 엣지 두께는 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)의 두께보다 얇게 형성될 수 있다. 두께측면에서 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 상기 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 비대칭 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(251)의 엣지는 제1 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있으며, 제2 영역(252)의 엣지는 상기 제1 곡률 반경과 다른 제2 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 두께측면에서 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 상기 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 대칭 형상을 가질 수 있다.

이하, 전자 장치(200)의 상태(예: 접힌 상태(folded status), 펼쳐진 상태(unfolded status), 또는 중간 상태(intermediate status))에 따른 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 동작과 디스플레이(250)의 각 영역을 설명한다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2a)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)과 동일 평면을 형성할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 2b)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 중간 상태(intermediate status)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.

도 2c의 (a)는 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolding status)를 나타내고, 도 2c의 (b)는 전자 장치(200)가 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는, 폴딩축 방향(예: 도 2a의 A축)에서 볼 때, 전자 장치(200)의 전면이 예각을 이루도록 접히는 '인-폴딩(in-folding)'과 전자 장치(200)의 전면이 둔각을 이루도록 접히는 '아웃-폴딩(out-folding)'의 두 가지 방식으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 장치(200)는 인-폴딩 방식으로 접힌 상태(folded status)에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면이 제2 하우징 구조(220)의 제3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status)에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면과 제2 하우징 구조(220)의 제3 면은 동일한 방향(예: Z축과 평행한 방향을)을 바라볼 수 있다.

또한 예를 들면, 전자 장치(200)는 아웃-폴딩 방식으로 접힌 상태에서 제1 하우징 구조(210)의 제2 면이 제2 하우징 구조(220)의 제4 면을 대면할 수 있다.

또한, 전자 장치(200)는, 도면에 도시되진 않았으나 복수 개의 힌지축을 포함(예: 도 2a의 A축 및 상기 A축과 평행한 다른 축을 포함한 두 개의 서로 평행한 힌지 축)할 수도 있으며, 이 경우 전자 장치(200)는 상기 인-폴딩과 상기 아웃-폴딩 방식이 조합된 '멀티 폴딩' 방식으로 접힐 수도 있다.

상기 인 폴딩 방식(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 방식(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 시각적으로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 도 2c의 (b)는 전자 장치(200)가 인-폴딩되는 과정에서 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낸다.

이하에서는 편의상 전자 장치(200)가 인-폴딩(in-folding) 방식으로 접힌 상태를 중심으로 설명하나, 이러한 설명들은 전자 장치(200)가 아웃-폴딩(out-folding) 방식으로 접히는 상태에도 준용될 수 있음을 유의해야 한다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 힌지 어셈블리가 적용된 상태를 도시하는 정면도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2a 내지 도 2c의 전자 장치(200))는 폴더블 방식의 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 접혀지거나 펴질 수 있다. 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)은 실질적으로 서로 평행할 수 있다. 다만, 도 3은 예시적인 것으로, 전자 장치(300)의 크기, 형상, 구조 및 힌지 축이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 3에 도시된 전자 장치(300)는 장변 방향인 y축 방향의 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 포함하고 있으나, 일 실시 예에 따른 전자 장치는 단변 방향인 x축 방향에 따른 힌지 축을 포함할 수도 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 하우징(310)(예: 도 2a 내지 도 2c의 폴더블 하우징(201)), 디스플레이(미도시)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 2a 내지 도 2c의 디스플레이(250)) 및 힌지 어셈블리(400)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 하우징(310)은 전자 장치(300)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 하우징(310)은 제1 하우징(311)(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징 구조(210)), 제2 하우징(312)(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징 구조(220)) 및 힌지 하우징(313)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 힌지 어셈블리(400)에 의하여 서로에 대해 폴딩 가능하도록 연결될 수 있다. 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 전자 장치(300)의 상태가 펼쳐진 상태(flat stage 또는 unfolding state)인지, 접힌 상태(folding state)인지, 또는 중간 상태(intermediate state)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 상술한 중간 상태는 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이의 모든 상태를 포함할 수 있다. 힌지 하우징(313)은 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 어셈블리(400))이 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 외부로 노출되지 않게, 힌지 하우징(313)은 힌지 어셈블리(400)를 덮도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 디스플레이(250)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 디스플레이(250)는 폴딩 가능한 플렉서블 디스플레이일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 제1 영역(예: 도 2c의 제1 영역(251)), 제2 영역(예: 도 2c의 제2 영역(252)) 및 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역(예: 도 2c의 폴딩 영역(253))을 포함할 수 있다. 제1 하우징(311)은 디스플레이(250)의 제1 영역(251)과 대응되는 위치에 배치되어, 디스플레이(250)의 제1 영역(251)을 지지할 수 있다. 제2 하우징(312)은 디스플레이(250)의 제2 영역(252)과 대응되는 위치에 배치되어, 디스플레이(250)의 제2 영역(252)을 지지할 수 있다.

일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312) 사이에 배치되어, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 도 2b의 힌지 구조(230)는 복수 개의 힌지 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 복수 개의 힌지 어셈블리(400)는 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 2개의 힌지 어셈블리(400)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 따라 이격 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 힌지 어셈블리(400)의 개수가 이에 제한되는 것은 아니다. 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 구현할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)는 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태와, 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)의 특정 폴딩 상태가 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)가 접힌 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 접힌 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(300)가 펼쳐진 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 펼쳐진 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(300)가 중간 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 중간 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 또한, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)의 폴딩 각도를 동기화할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)의 폴딩 각도가 동기화되도록, 제1 하우징(311)의 폴딩 동작과 제2 하우징(312)의 폴딩 동작을 서로 연동시킬 수 있다.

도 4a는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 사시도이다. 도 4b는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면 사시도이다. 도 4c는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 정면도이다. 도 4d는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면도이다. 도 4e는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.

도 4a 내지 도 4e를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 브라켓 구조(410), 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b), 한 쌍의 암(430a, 430b), 한 쌍의 핀(440a, 440b) 및 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함할 수 있다.

도 4f는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 사시도이다. 도 4g는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 정면도다.

도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에 따른 브라켓 구조(410)는 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))에 고정적으로 연결될 수 있다. 브라켓 구조(410)에는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)가 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 한 쌍의 암(430a, 430b)이 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 브라켓 구조(410)는 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제2 브라켓(413)을 포함할 수 있다.

도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에서, 메인 브라켓(411)은 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))에 고정적으로 연결될 수 있다. 메인 브라켓(411)에는 힌지 하우징(313)에 연결되기 위한 브라켓 연결 홀(예: 4114a, 4114b, 4114c)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 브라켓(411) 및 힌지 하우징(313)은 브라켓 연결 홀(4114a, 4114b, 4114c)에 삽입되는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)에 의하여 고정적으로 연결될 수 있다. 메인 브라켓(411)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 평행한 길이 방향(예: y축 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 메인 브라켓(411)의 하부면(예: -z 방향의 면)은 힌지 하우징(313)의 내측 형상에 실질적으로 대응되도록 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 메인 브라켓(411)은 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b), 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b) 및 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b)는 후술하는 한 쌍의 제1 로테이터(421a, 421b)의 제1 브라켓(412)에 대한 회전을 보조할 수 있다. 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b)는 후술하는 제1 로테이터(421a 또는 421b)의 제2 회전 홈(예: 도 4h의 제2 회전 홈(42132))과 연동될 수 있다.

일 실시 예에서, 회전 가이드(4111a 또는 4111b)는 메인 브라켓(411)의 하부(예: -y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 회전 가이드(4111a 또는 4111b)는 메인 브라켓(411)의 양측 단부(예: -x 및 +x 방향 단부)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 회전 가이드(4111a)는 메인 브라켓(411)의 좌측 단부(예: -x 방향 단부)에서 우측 방향(예: +x 방향)으로 돌출되어 형성되고, 타 회전 가이드(4111b)는 메인 브라켓(411)의 우측 단부(예: +x 방향 단부)에서 좌측 방향(예: -x 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 회전 가이드(4111a)는 타 회전 가이드(4111b)는 보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 위치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b)는 메인 브라켓(411)에 제2 브라켓(413)이 슬라이딩 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 후술하는 제2 브라켓(413)의 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)과 연동될 수 있다.

일 실시 예에서, 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 메인 브라켓(411)의 상부(예: +y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 메인 브라켓(411)의 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 지정된 높이만큼 이격된 위치에서 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 수직한 방향(예: +x 방향 또는 -x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 슬라이딩 돌기(4112a)는 메인 브라켓(411)의 좌측(예: -x 방향 측) 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 지정된 높이만큼 이격된 위치에서 우측 방향(예: +x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있고, 타 슬라이딩 돌기(4112b)는 메인 브라켓(411)의 우측(예: +x 방향 측) 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 지정된 높이만큼 이격된 위치에서 좌측 방향(예: -x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 슬라이딩 돌기(4112a)는 타 슬라이딩 돌기(4112b)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 위치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 후술하는 한 쌍의 암(430a, 430b)의 암 회전부(예: 도 4j의 암 회전부(432))를 암 축(Aa, Ab)에 수직한 방향(예: +z 방향)으로 가압하기 위한 구성일 수 있다(도 4u 참조). 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 메인 브라켓(411)의 하부(예: +y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 y축을 기준으로 서로 대칭적으로 위치될 수 있다. 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 암 회전부(432)의 외주면과 실질적으로 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)에 대한 구체적인 설명은 도 4u를 참조하여 후술하도록 한다.

도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에서, 제1 브라켓(412)은 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 브라켓(412)은 메인 브라켓(411)의 전면측(예: +z 방향 측)에서 하부(예: -y 방향 부분)에 고정적으로 연결될 수 있다. 제1 브라켓(412)에는 메인 브라켓(411)과 연결되기 위한 브라켓 연결 홀(예: 4123a, 4123b)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 브라켓(412) 및 메인 브라켓(411)은 브라켓 연결 홀(4123a, 4123b, 4114d, 4114c)에 삽입되는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)에 의하여 고정적으로 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 브라켓(412)은 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b) 및 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)은 후술하는 한 쌍의 제1 로테이터(421a, 421b)가 제1 브라켓(412)에 회전 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 제1 로테이터(421a 또는 421b)의 제1 회전 홈(예: 도 4j의 제1 회전 홈(42131))과 연동될 수 있다. 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 호 형상을 포함할 수 있으며, 회전 레일(4121a 또는 4121b)의 호 형상의 중심은 힌지 축(Ha 또는 Hb)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호 형상을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 제1 브라켓(412)의 일부가 절개된 회전 공간(4124a 또는 4124b)에 형성될 수 있다. 회전 공간(4124a 또는 4124b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 수직한 방향(예: x축 방향)으로 제1 브라켓(412)의 일부가 절개되어 형성된 공간일 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 회전 공간(4124a)은 제1 브라켓(412)의 좌측(예: -x 방향 측) 부분이 개방되도록 좌측(예: -x 방향 측)에서 우측(예: +x 방향 측)을 향해 형성되고, 타 회전 공간(4124b)은 제1 브라켓(412)의 우측(예: +x 방향 측) 부분이 개방되도록 우측(예: +x 방향 측)에서 좌측(예: -x 방향 측)을 향해 형성될 수 있다. 일 회전 공간(4124a)은 타 회전 공간(4124b)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 회전 공간(4124a 또는 4124b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 회전 레일(4121a)은 일 회전 공간(4124a)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 호 형상으로 돌출되어 형성되고, 타 회전 레일(4121b)은 타 회전 공간(4124b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b) 및/또는 한 쌍의 회전 공간(4124a, 4124b)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 후술하는 한 쌍의 암(430a, 430b)의 암 회전부(예: 도 4j의 암 회전부(432))가 삽입되기 위한 구성일 수 있다(도 4u 참조). 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 제1 브라켓(412)의 상부(예: +y 측 부분)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 y축을 기준으로 서로 대칭적으로 위치될 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)는 암 회전부(432)와 실질적으로 대응되는 형상의 공간을 포함할 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)는 일측(예: -z 방향 측)이 개방되도록 형성될 수 있다. 제1 브라켓(412)이 메인 브라켓(411)에 연결된 상태에서, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)의 개방된 일측(예: -z 방향 측)에는 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)가 위치될 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 및 암 축 가압부(4113a 또는 4113b) 사이에는 암 회전부(432)가 삽입되는 공간이 형성될 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 및 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)가 형성하는 공간에는 암 회전부(432)의 양 단부가 수용될 수 있다.

도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)은 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 브라켓(413)은 메인 브라켓(411)의 전면측(예: +z 방향 측)에서 상부(예: +y 방향 부분)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)은 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b) 및 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)은 후술하는 한 쌍의 제2 로테이터(422a, 422b)가 제2 브라켓(413)에 회전 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 제2 로테이터(422a 또는 422b)의 나선 홈(예: 도 4h의 나선 홈(4223))과 연동될 수 있다. 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 나선 형상으로 형성될 수 있다. 일 나선 레일(4131a) 및 타 나선 레일(4131b)의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 예를 들어, 일 나선 레일(4131a)은 일 힌지 축(Ha)에 대하여 반시계 방향의 나선 형상을 포함하고, 타 나선 레일(4131b)은 타 힌지 축(Hb)에 대하여 시계 방향의 나선 형상을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 제2 브라켓(413)의 일부가 절개된 나선 공간(4133a 또는 4133b)에 형성될 수 있다. 나선 공간(4133a 또는 4133b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 나선 형상으로 제2 브라켓(413)의 일부가 절개되어 형성된 공간일 수 있다. 일 나선 공간(4133a) 및 타 나선 공간(4133b)의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 예를 들어, 일 나선 공간(4133a)은 일 힌지 축(Ha)에 대하여 반시계 방향의 나선 형상을 포함하고, 타 나선 공간(4133b)은 타 힌지 축(Hb)에 대하여 시계 방향의 나선 형상을 포함할 수 있다. 일 나선 공간(4133a)은 타 나선 공간(4133b)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 나선 공간(4133a 또는 4133b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 나선 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 나선 레일(4131a)은 일 나선 공간(4133a)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 나선 형상으로 돌출되어 형성되고, 타 나선 레일(4131b)은 타 나선 공간(4133b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 나선 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 나선 레일(4131a 및 4131b) 및/또는 한 쌍의 나선 공간(4133a, 4133b)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b)은 제2 브라켓(413)이 메인 브라켓(411)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 메인 브라켓(411)의 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)와 연동될 수 있다. 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 평행한 길이 방향(예: y 방향)으로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 제2 브라켓(413)의 일부가 절개된 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)에 형성될 수 있다. 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 평행한 길이 방향(예: y 방향)으로 제2 브라켓(413)의 일부가 절개되어 형성된 공간일 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 슬라이딩 공간(4134a)은 제2 브라켓(413)의 좌측(예: -x 방향 측)에 형성되고, 타 슬라이딩 공간(4134b)은 제2 브라켓(413)의 우측(예: +x 방향 측)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 슬라이딩 공간(4134a)은 일 나선 공간(4133a)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 형성되고, 타 슬라이딩 공간(4134b)은 타 나선 공간(4133b)보다 상대적으로 하측(예: -z 방향 측)에 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)의 일 측면(예: -x 방향 또는 +x 방향의 면)으로부터 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 슬라이딩 레일(4132a)은 일 슬라이딩 공간(4134a)의 우측면(예: +x 방향의 면)의 적어도 일부 구간으로부터 좌측 방향(예: -x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있고, 타 슬라이딩 레일(4132b)은 타 슬라이딩 공간(4134b)의 좌측면(예: -x 방향의 면)의 적어도 일부 구간으로부터 우측 방향(예: +x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b) 및/또는 한 쌍의 슬라이딩 공간(4134a, 4134b)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)은 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b) 및 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b)의 연동을 통해 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 제2 브라켓(413)의 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)의 상측(예: +z 방향 측)에 걸쳐지도록 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)에 삽입될 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)가 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)의 상측(예: +z 방향 측)에 걸쳐진 상태에서, 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 길이 방향(예: y축 방향)을 따라 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)에 대하여 상대적으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제2 브라켓(413)은 메인 브라켓(411)에 대하여 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향(예: y축 방향)으로 지정된 길이만큼 슬라이딩 가능할 수 있다.

한편, 일 실시 예에서, 브라켓 구조(410)가 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제2 브라켓(413)을 포함하고, 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제2 브라켓(413)이 각각 별개의 구성인 것으로 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 메인 브라켓(411) 및 제1 브라켓(412)은 일체로 형성될 수도 있다.

도 4h는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면 사시도이다. 도 4i는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면도이다.

도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)는 브라켓 구조(410)에 대하여 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)는 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)를 설명함에 있어서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 일 로테이터 구조(420a)를 기준으로 설명하도록 한다.

도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 제1 로테이터(421a)는 제1 브라켓(412)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 로테이터(421a)는 제1 브라켓(412)의 회전 레일(4121a)에 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 로테이터(421a)는 제1 로테이터 바디(4211), 회전 돌출부(4212), 회전 홈(4213) 및 제1 핀 삽입부(4214)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 로테이터 바디(4211)는 실질적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 제1 로테이터 바디(4211)는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(311))에 고정적으로 연결되는 구성일 수 있다. 제1 로테이터 바디(4211)는 제1 하우징(311)의 전면(예: 도 3의 상태를 기준으로 +z 방향의 면)과 평행하게 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 로테이터 바디(4211)에는 제1 로테이터(421a)를 제1 하우징(311)에 고정시키기 위한 적어도 하나의 하우징 연결 홀(42111)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42111)은 제1 로테이터 바디(4211)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42111)에는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입될 수 있다. 도 4h 및 도 4i에서는 하우징 연결 홀(42111)이 2개 형성된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 하우징 연결 홀(42111)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 제1 로테이터 바디(4211)에는 후술하는 브릿지(423a)가 연결되기 위한 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및 제1 브릿지 정렬 홀(42113)이 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42112)은 제1 로테이터 바디(4211)의 일측에서 제1 로테이터 바디(4211)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 제1 브릿지 연결 홀(42112)은 제1 로테이터 바디(4211)의 우측(예: -x 방향 측) 상단(예: +y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제1 브릿지 정렬 홀(42113)은 제1 브릿지 연결 홀(42112)과 인접한 위치에서 제1 로테이터 바디(4211)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및/또는 제1 브릿지 정렬 홀(42113)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및 제1 브릿지 정렬 홀(42113)에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.

일 실시 예에서, 회전 돌출부(4212)는 제1 로테이터 바디(4211)의 일측 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 회전 돌출부(4212)는 제1 로테이터 바디(4211)의 좌측(예: +x 방향 측) 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 돌출부(4212)는 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 돌출부(4212)는 제1 브라켓(412)의 회전 공간(4124a)에 삽입될 수 있다.

일 실시 예에서, 회전 홈(4213)은 회전 돌출부(4212)에 함몰되어 형성될 수 있다. 회전 홈(4213)은 제1 회전 홈(42131) 및 제2 회전 홈(42132)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 회전 홈(42131)은 회전 돌출부(4212)의 양 측면(예: +y 및 -y 방향의 면)에 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1 회전 홈(42131)은 제1 브라켓(412)의 회전 레일(4121a)과 연동될 수 있다. 예를 들어, 제1 브라켓(412)의 회전 레일(4121a)은 제1 회전 홈(42131)에 삽입될 수 있다. 회전 레일(4121a)은 제1 회전 홈(42131)의 호 형상을 따라 지정된 각도 범위에서 힌지 축(Ha)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제1 로테이터(421a)가 제1 브라켓(412)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 회전 홈(42132)은 회전 돌출부(4212)의 전면(예: +z 방향의 면)에 함몰되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 홈(42132)은 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2 회전 홈(42132)은 메인 브라켓(411)의 회전 가이드(4111a)와 연동될 수 있다. 예를 들어, 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제1 로테이터(421a)가 연결된 상태에서, 메인 브라켓(411)의 회전 가이드(4111a)는 제2 회전 홈(42132)에 삽입될 수 있다. 제1 로테이터(421a)가 제1 브라켓(412)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 회전되는 과정에서, 메인 브라켓(411)의 회전 가이드(4111a)는 제2 회전 홈(42132)을 따라 상대적으로 회전되면서 제1 로테이터(421a)의 회전 경로를 가이드할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 핀 삽입부(4214)는 핀(440a)이 삽입되기 위한 구성일 수 있다. 제1 핀 삽입부(4214)는 제1 로테이터 바디(4211)의 상단(예: +y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제1 핀 삽입부(4214)는 y축 방향으로 관통되어 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 로테이터(421a, 421b)를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여 일 제1 로테이터(421a)를 기준으로 설명하였으며, 타 제1 로테이터(421b)는 일 제1 로테이터(421a)와 실질적으로 대칭적으로 형성될 수 있다. 다만, 효율적인 배치를 위하여, 회전 돌출부(4212) 및 회전 홈(4213)의 경우 서로 엇갈리게 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 제1 로테이터(421a)의 회전 돌출부(4212) 및 회전 홈(4213)이 타 제1 로테이터(421b)의 회전 돌출부(4212) 및 회전 홈(4213)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 형성될 수 있다.

도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 제2 로테이터(422a)는 제2 브라켓(413)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 로테이터(422a)는 제2 브라켓(413)의 나선 레일(4131a)에 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 로테이터(422a)는 제2 로테이터 바디(4221), 나선 돌출부(4222), 나선 홈(4223) 및 제2 핀 삽입부(4224)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 로테이터 바디(4221)는 실질적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 제2 로테이터 바디(4221)는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(311))에 고정적으로 연결되는 구성일 수 있다. 제2 로테이터 바디(4221)는 제1 하우징(311)의 전면(예: 도 3의 상태를 기준으로 +z 방향의 면)과 평행하게 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 로테이터 바디(4221)에는 제2 로테이터(422a)를 제1 하우징(311)에 고정시키기 위한 적어도 하나의 하우징 연결 홀(42211)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42211)은 제2 로테이터 바디(4221)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42211)에는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입될 수 있다. 도 4h 및 도 4i에서는 하우징 연결 홀(42211)이 1개 형성된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 하우징 연결 홀(42211)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 제2 로테이터 바디(4221)에는 후술하는 브릿지(423a)가 연결되기 위한 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및 제2 브릿지 정렬 홀(42213)이 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42212)은 제2 로테이터 바디(4221)의 일측에서 제2 로테이터 바디(4221)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 브릿지 연결 홀(42212)은 제2 로테이터 바디(4221)의 우측(예: -x 방향 측) 하단(예: -y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제2 브릿지 정렬 홀(42213)은 제2 브릿지 연결 홀(42212)과 인접한 위치에서 제2 로테이터 바디(4221)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및/또는 제2 브릿지 정렬 홀(42213)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및 제2 브릿지 정렬 홀(42213)에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.

일 실시 예에서, 나선 돌출부(4222)는 제2 로테이터 바디(4221)의 일측 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 나선 돌출부(4222)는 제2 로테이터 바디(4221)의 좌측(예: +x 방향 측) 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 나선 돌출부(4222)는 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 나선 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 나선 돌출부(4222)는 제2 브라켓(413)의 나선 공간(4133a)에 삽입될 수 있다. 나선 돌출부(4222)는 나선 공간(4133a)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 나선 홈(4223)은 나선 돌출부(4222)에 함몰되어 형성될 수 있다. 나선 홈(4223)은 나선 돌출부(4222)의 양 측면(예: +y 및 -y 방향의 면)에 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 나선 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 나선 홈(4223)은 제2 브라켓(413)의 나선 레일(4131a)과 연동될 수 있다. 예를 들어, 제2 브라켓(413)의 나선 레일(4131a)은 나선 홈(4223)에 삽입될 수 있다. 나선 레일(4131a)은 나선 홈(4223)의 나선 형상을 따라 지정된 각도 범위에서 힌지 축(Ha)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제2 로테이터(422a)가 제2 브라켓(413)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 회전될 수 있다. 제2 로테이터(422a) 및 제2 브라켓(413)의 나선 회전 동작에 대하여는 후술하도록 한다.

일 실시 예에서, 제2 핀 삽입부(4224)는 핀(440a)이 삽입되기 위한 구성일 수 있다. 제2 핀 삽입부(4224)는 제2 로테이터 바디(4221)의 하단(예: -y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제2 핀 삽입부(4224)는 y축 방향으로 관통되어 형성될 수 있다. 제2 핀 삽입부(4224)의 하측 방향(예: -y 방향)에는 탄성 부재(450a)가 배치될 수 있도록, 제2 로테이터 바디(4221)가 일부 절개된 공간(42214)이 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 로테이터(422a, 422b)를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여 일 제2 로테이터(422a)를 기준으로 설명하였으며, 타 제2 로테이터(422b)는 일 제2 로테이터(422a)와 실질적으로 대칭적으로 형성될 수 있다. 다만, 효율적인 배치를 위하여, 나선 돌출부(4222) 및 나선 홈(4223)의 경우 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. 예를 들어, 일 제2 로테이터(422a)의 나선 돌출부(4222) 및 나선 홈(4223)이 타 제2 로테이터(422b)의 나선 돌출부(4222) 및 나선 홈(4223)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 형성될 수 있다.

도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 브릿지(423a)는 제1 로테이터(421a) 및 제2 로테이터(422a)를 연결하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 브릿지(423a)의 일측(예: -y 방향 측)은 제1 로테이터(421a)에 연결되고, 브릿지(423a)의 타측(예: +y 방향 측)은 제2 로테이터(422a)에 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 브릿지(423a)는 브릿지 바디(4231) 및 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 브릿지 바디(4231)는 브릿지(423a)의 외형을 형성할 수 있다. 브릿지 바디(4231)는 y축 방향의 길이 방향을 갖도록 형성될 수 있다. 브릿지 바디(4231)는 일부가 외측(예: -x 방향 측)으로 절곡된 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 브릿지 바디(4231)의 하부(예: -y 방향 부분)는 상부(예: +y 방향 부분)보다 상대적으로 외측(예: -x 방향 측)으로 돌출되게 절곡되어 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 브릿지 바디(4231)에는 제1 브릿지 연결 홀(42311) 및 제1 브릿지 정렬 핀(42312)이 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42311) 및 제1 브릿지 정렬 핀(42312)은 브릿지 바디(4231)의 하부(예: -y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42311) 및 제1 브릿지 정렬 핀(42312)은 각각 제1 로테이터(421a)의 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및 제1 브릿지 정렬 홀(42113)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42311)은 브릿지 바디(4231)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 제1 브릿지 정렬 핀(42312)은 브릿지 바디(4231)의 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 브릿지 정렬 핀(42312)이 제1 로테이터(421a)의 제1 브릿지 정렬 홀(42113)에 삽입되고, 제1 브릿지 연결 홀(42311, 42112)이 서로 연통된 상태에서 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입됨으로써, 브릿지(423a)와 제1 로테이터(421a)가 서로 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 브릿지 바디(4231)에는 제2 브릿지 연결 홀(42313) 및 제2 브릿지 정렬 핀(42314)이 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42313) 및 제2 브릿지 정렬 핀(42314)은 브릿지 바디(4231)의 상부(예: +y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42313) 및 제2 브릿지 정렬 핀(42314)은 각각 제2 로테이터(422a)의 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및 제2 브릿지 정렬 홀(42213)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42313)은 브릿지 바디(4231)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 제2 브릿지 정렬 핀(42314)은 브릿지 바디(4231)의 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 브릿지 정렬 핀(42314)이 제2 로테이터(422a)의 제2 브릿지 정렬 홀(42213)에 삽입되고, 제2 브릿지 연결 홀(42313, 42212)이 서로 연통된 상태에서 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입됨으로써, 브릿지(423a)와 제2 로테이터(422a)가 서로 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 브릿지 바디(4231)의 양 단부(예: -y 및 +y 방향 단부)에 각각 형성될 수 있다. 일 핀 가압부(4232a)는 브릿지 바디(4231)의 하단부(예: -y 방향 단부)에서 +x축 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 타 핀 가압부(4232b)는 브릿지 바디(4231)의 상단부(예: +y 방향 단부)에서 +x축 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)에 대한 구체적인 설명은 도 4t를 참조하여 후술하도록 한다.

일 실시 예에서, 브릿지(423a, 423b)를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여 일 브릿지(423a)를 기준으로 설명하였으며, 타 브릿지(423b)는 일 브릿지(423a)와 실질적으로 대칭인 구성일 수 있다.

한편, 일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)가 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)를 포함하고, 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)가 각각 별개의 구성인 것으로 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b) 중 적어도 둘 이상은 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)는 일체로 형성될 수도 있다.

도 4j는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 사시도이다. 도 4k는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 정면도다.

도 4a 내지 도 4e, 도 4j 및 도 4k를 참조하면, 일 실시 예에서, 한 쌍의 암(430a, 430b)은 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 브라켓 구조(410)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 암(430a 또는 430b)은 실질적으로 제1 로테이터(421a 또는 421b및 제2 로테이터(422a 또는 422b) 사이에 위치될 수 있다. 한 쌍의 암(430a, 430b)을 설명함에 있어서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 일 암(430a)을 기준으로 설명하도록 한다. 타 암(430b)은 일 암(430a)과 실질적으로 대칭적인 구성일 수 있다.

일 실시 예에서, 암(430a)은 암 바디(431), 암 회전부(432), 관통 레일(433) 및 암 캠(434)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 암 바디(431)는 힌지 축(Ha)에 수직한 길이 방향(예: x 방향)을 가질 수 있다. 암 바디(431)는 실질적으로 제1 로테이터(421a) 및 제2 로테이터(422a) 사이에 위치될 수 있다.

일 실시 예에서, 암 회전부(432)는 암(430a)의 회전 중심인 암 축(Aa)을 정의할 수 있다. 암 축(Aa)은 힌지 축(Ha)에 평행할 수 있다. 암 회전부(432)는 암 바디(431)의 일 단부(예: +x 방향 단부)에 형성될 수 있다. 암 회전부(432)는 암 축(Aa) 방향을 갖는 원통 형상을 포함할 수 있다. 암 회전부(432)가 제1 브라켓(412)의 암 축 삽입부(예: 도 4f의 암 축 삽입부(4122a))에 회전 가능하게 삽입됨으로써, 암(430a)은 암 축(Aa)을 중심으로 제1 브라켓(412)에 대하여 회전 가능할 수 있다. 암(430a)은 암 회전부(432)를 중심으로 제1 로테이터(421a) 및 제2 로테이터(422a) 사이에서 회전 가능할 수 있다. 한편, 암(430a)의 회전 경로와 브릿지(423a)가 간섭되지 않도록, 브릿지(423a)는 암(430a)보다 외측(예: -x 방향 측)에 위치될 수 있다.

일 실시 예에서, 관통 레일(433)은 암 바디(431)를 암 축(Aa)에 평행한 방향(예: y 방향)으로 관통하여 형성될 수 있다. 관통 레일(433)은 암 축(Aa)에 수직한 길이 방향(예: x 방향)으로 형성될 수 있다. 관통 레일(433)은 지정된 높이(예: z 방향 높이)를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통 레일(433)은 실질적으로 직육면체 형상을 갖는 공간으로 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 관통 레일(433)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 암 캠(434)은 암 바디(431)의 일 측면(예: +y 방향의 면)에 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 암 캠(434)은 제2 로테이터(422a)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 암 캠(434)은 관통 레일(433)의 길이 방향(예: x 방향)에 대하여 실질적으로 관통 레일(433)의 중간 부분에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 암 캠(434)은 제1 경사면(4341), 제1 평면(4342) 및 제2 경사면(4343)을 포함할 수 있다. 제1 경사면(4341), 제1 평면(4342) 및 제2 경사면(4343)은 관통 레일(433)의 길이 방향(예: x 방향)을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 경사면(4341), 제1 평면(4342) 및 제2 경사면(4343)은 +x 방향 측에서 -x 방향 측을 향하는 순서로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 암 캠(434)은 적어도 하나의 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 암 캠(434)은 제1 경사면(4341) 및 제2 경사면(4343)이 하나로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. 암 캠(434)은 후술하는 핀 캠(442)과 연동되는 구성일 수 있다.

도 4a 내지 도 4e, 도 4j 및 도 4k를 참조하면, 일 실시 예에서, 한 쌍의 핀(440a, 440b)은 각각의 암(430a, 430b)의 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 로테이터 구조(410a, 410b)에 연결될 수 있다. 한 쌍의 핀(440a, 440b)은 각각의 로테이터 구조(410a, 410b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부)는 제1 로테이터(421a 또는 421b)의 제1 핀 삽입부(예: 도 4h의 제1 핀 삽입부(4214))에 회전 가능하게 삽입되고, 타 단부(예: +y 방향 단부)는 제2 로테이터(422a 또는 422b)의 제2 핀 삽입부(예: 도 4h의 제2 핀 삽입부(4224))에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 한 쌍의 핀(440a, 440b)을 설명함에 있어서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 일 핀(440a)을 기준으로 설명하도록 한다. 타 핀(440b)은 일 핀(440a)과 실질적으로 대칭적인 구성일 수 있다.

일 실시 예에서, 핀(440a)은 핀 바디(441), 핀 캠(442) 및 슬라이딩 가이드(443)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 핀 바디(441)는 핀 축(Pa)을 정의할 수 있다. 핀 축(Pa)은 힌지 축(Ha) 및/또는 암 축(Aa)에 평행할 수 있다. 핀 바디(441)는 핀 축(Pa) 방향(예: y 방향)으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 핀 바디(441)는 핀 축(Pa) 방향(예: y 방향)을 갖는 원통 형상을 포함할 수 있다. 핀 바디(441)의 일 단부(예: -y 방향 단부)는 제1 로테이터(421a)의 제1 핀 삽입부(4214)에 회전 가능하게 삽입되고, 타 단부(예: +y 방향 단부)는 제2 로테이터(422a)의 제2 핀 삽입부(4224)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.

일 실시 예에서, 핀 캠(442)은 암(430a)의 암 캠(434)과 연동되는 구성일 수 있다. 핀(440a)이 암(430a)을 통과하여 위치된 상태에서, 핀 캠(442)은 암 캠(434)과 접촉될 수 있다. 핀 캠(442)은 핀 바디(441)의 중간 부분에서 핀 바디(441)보다 더 큰 직경을 갖도록 핀 축(Pa) 방향(예: y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 핀 캠(442)은 제1 로테이터(421a)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 핀 캠(442)은 제3 경사면(4421), 제2 평면(4422) 및 제4 경사면(4423)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 경사면(4421), 제2 평면(4422) 및 제4 경사면(4423)은 -x 방향 측에서 +x 방향 측을 향하는 순서로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 핀 캠(442)은 적어도 하나의 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 핀 캠(444)은 제3 경사면(4421) 및 제4 경사면(4423)이 하나로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. 핀 캠(442) 및 암 캠(434)의 연동에 대하여는 후술하도록 한다.

일 실시 예에서, 슬라이딩 가이드(443)는 암(430a)의 관통 레일(433)에 삽입되는 구성일 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 핀 캠(442)이 형성된 부분에서 제1 로테이터(421a)를 향하는 방향(예: -y축 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)에 삽입되어, 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능할 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)의 높이(예: z 방향 높이)와 대응되는 높이(예: z 방향 높이)로 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)의 길이(예: x 방향 길이)보다 더 작은 길이(예: x 방향 길이)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드(443)는 실질적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.

도 4a 내지 도 4e, 도 4j 및 도 4k를 참조하면, 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)는 각각의 핀(440a, 440b)에 연결될 수 있다. 탄성 부재(450a 또는 450b)의 핀 바디(441)의 일 단부(예: +y 방향 단부)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(450a 또는 450b)는 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 핀(440a 또는 440b) 사이에서 핀 바디(441)의 일 단부(예: +y 방향 단부)에 삽입될 수 있다. 탄성 부재(450a 또는 450b)는 핀 축(Pa 또는 Pb) 방향으로 탄성력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(450a 또는 450b)는 핀 캠(442)을 암 캠(434)을 향해 가압할 수 있다. 탄성 부재(450a 또는 450b)의 탄성력에 의하여 핀 캠(442) 및 암 캠(434)은 서로 밀착될 수 있다.

도 4l은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태의 사시도이다. 도 4m은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 접힌 상태의 사시도이다. 도 4n은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태 및 접힌 상태의 정면도다.

도 4a 및 도 4l 내지 도 4n을 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)가 각각 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 브라켓 구조(410)에 대하여 회전됨에 따라, 펼쳐진 상태(예: 도 4a) 내지 접힌 상태(예: 도 4l)를 가질 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)의 한 쌍의 나선 레일(예: 도 4f의 나선 레일(4131a, 4131b))은 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)의 나선 홈(예: 도 4h의 나선 홈(4223))과 연동될 수 있다. 로테이터 구조(420a 또는 420b)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 회전되는 경우, 나선 레일(4131a 또는 4131b)이 나선 홈(4223)을 나선 형상을 따라 슬라이딩됨에 따라 제2 브라켓(413)은 나선 형상의 회전 각에 대응하는 축 방향(예: y축 방향) 피치만큼 메인 브라켓(411)에 대하여 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향(예: y 방향)으로 슬라이딩될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태(예: 도 4m의 (a))에서 접힌 상태(예: 도 4m의 (b))로 변환되는 과정에서, 제2 브라켓(413)은 +y 방향으로 메인 브라켓(411)에 대하여 지정된 길이(L)만큼 직선 이동할 수 있다.

일 실시 예에서, 상술한 구조에 의하면, 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)의 회전 동작은 제2 브라켓(413)의 직선 이동을 매개로 서로 연동될 수 있다. 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 중 어느 하나(예: 420a 또는 420b)의 회전 운동은 제2 브라켓(413)의 직선 이동을 매개로 하여 다른 하나(예: 420b 또는 420a)의 회전 운동과 연동될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)의 회전 각도가 서로 동기화될 수 있다.

도 4o는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 도면이다.

이하에서는 도 4o를 참조하여, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 변환되는 과정에서, 각각의 핀(440a, 440b)는 각각의 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩되는 과정을 설명하도록 한다.

일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 회전되면, 로테이터 구조(420a 또는 420b)에 연결된 핀(440a 또는 440b)은 로테이터 구조(420a 또는 420b)와 함께 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 회전될 수 있다. 핀(440a 또는 440b)의 회전 경로는 R1으로 도시되어 있다. 한편, 핀(440a 또는 440b)이 암(430a 또는 430b)을 관통하고 있기 때문에, 핀(440a 또는 440b)의 회전에 대응하여 암(430a 또는 430b)은 암 축(Aa 또는 Ab)을 중심으로 회전될 수 있다. 암(430a 또는 430b)의 회전 경로는 R2으로 도시되어 있다. 힌지 축(Ha 또는 Hb)과 암 축(Aa 또는 Ab)의 위치가 서로 상이하기 때문에, 핀(440a 또는 440b)의 회전 경로(R1)와 암(430a 또는 430b)의 회전 경로(R2)는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 힌지 축(Ha 또는 Hb)은 암 축(Aa 또는 Ab)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 위치되고, 상대적으로 힌지 어셈블리(400)의 중심에 가깝게 위치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 핀(440a 또는 440b)의 회전 경로(R1)와 암(430a 또는 430b)의 회전 경로(R2)의 차이로 인하여, 핀(440a 또는 440b)이 암(430a 또는 430b)에 대하여 슬라이딩될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때 핀(440a 또는 440b)은 관통 레일(예: 도 4j의 관통 레일(433))의 내측(예: 힌지 어셈블리(400)의 중심에 가까운 측)에 위치되고, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때 핀(440a 또는 440b)은 관통 레일(433)의 중간 부분에 위치되고, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때 핀(440a 또는 440b)은 관통 레일(433)의 외측(예: 힌지 어셈블리(400)의 중심에서 먼 측)에 위치될 수 있다.

한편, 일 실시 예에서, 도 4o를 참조하면, 암(430a 또는 430b)의 전면(예: 펼쳐진 상태를 기준으로 +z 방향의 면)의 적어도 일부는 외측(예: 힌지 어셈블리(400)의 중심에서 먼 측)으로 하향(예: 펼쳐진 상태를 기준으로 -z 방향)으로 경사지게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 암(430a 또는 430b)이 암 축(Aa 또는 Ab)을 중심으로 회전하는 과정에서, 암(430a 또는 430b)의 적어도 일부가 로테이터 구조(420a 또는 420b)의 전면(예: 펼쳐진 상태를 기준으로 +z 방향의 면)보다 더 돌출되지 않을 수 있다.

도 4p는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다. 도 4q는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다. 도 4r은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.

이하에서는 도 4a, 도 4l, 도 4m 및 도 4p 내지 도 4r을 참조하여, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 변환되는 과정에서, 핀 캠(442) 및 암 캠(434)이 서로 연동되는 과정을 설명하도록 한다. 설명의 편의를 위하여, 일 로테이터 구조(420a)를 기준으로 설명하도록 하며, 타 로테이터 구조(420b)에 대하여도 동일하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a)가 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전되는 과정에서, 핀(440a)은 관통 레일(예: 도 4j의 관통 레일(433))을 따라 암(430a)에 대하여 슬라이딩될 수 있다. 핀(440a)이 관통 레일(433)을 따라 암(430a)에 대하여 슬라이딩되는 과정에서, 핀 캠(442)은 암 캠(434)을 타고 넘어가도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 핀 캠(442)은 암 캠(434)과 접촉되어 관통 레일(433)의 길이 방향과 수직한 방향(예: y 방향)으로 슬라이딩 이동될 수 있다.

일 실시 예에서, 도 4p를 참조하면, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때, 암 캠(434)의 제1 경사면(4341)은 핀 캠(442)의 제3 경사면(4421)과 접촉된 상태일 수 있다. 이와 같은 상태에서는, 핀(440a)이 암(430a)에 대하여 일방향(예: -u 방향)으로 슬라이딩 되려면, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제2 경사면(4343)이 형성된 측)으로 넘어가는 것이 요구될 수 있다. 한편, 암 캠(434)의 제1 경사면(4341) 및 핀 캠(442)의 제3 경사면(4421)은 탄성 부재(450a)의 탄성력에 의하여 서로 밀착된 상태일 수 있다. 따라서, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제2 경사면(4343)이 형성된 측)으로 넘어가기 위하여는 탄성 부재(450a)의 탄성력보다 더 큰 힘이 요구될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 로테이터 구조(420a)가 접혀지기 위하여, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 넘어갈 수 있도록 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 요구될 수 있으며, 이는 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태로 유지되도록 하는 오픈 디텐트로 작용할 수 있다.

일 실시 예에서, 도 4q를 참조하면, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때, 암 캠(434)의 제1 평면(4342)은 핀 캠(442)의 제2 평면(4422)과 접촉된 상태일 수 있다. 암 캠(434)의 제1 평면(4342)은 핀 캠(442)의 제2 평면(4422)은 탄성 부재(450a)의 탄성력에 의하여 서로 밀착된 상태일 수 있다. 탄성 부재(450a)의 탄성력은 제1 평면(4342) 및 제2 평면(4422) 사이의 수직 항력으로 작용하므로, 제1 평면(4342) 및 제2 평면(4422) 사이에는 강한 마찰력이 발생할 수 있다. 따라서, 핀 캠(442)이 암 캠(434)의 일측(예: -u 방향 측) 또는 타측(예: +u 방향 측)으로 넘어가기 위하여는, 제1 평면(4342) 및 제2 평면(4422) 사이에 발생하는 마찰력보다 더 큰 힘이 요구될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태에서 로테이터 구조(420a)가 접혀지거나 펼쳐지기 위하여, 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 요구될 수 있으며, 이는 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태로 유지되도록 하는 프리 스탑 포스로 작용할 수 있다.

일 실시 예에서, 도 4r을 참조하면, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때, 암 캠(434)의 제2 경사면(4343)은 핀 캠(442)의 제4 경사면(4423)과 접촉된 상태일 수 있다. 이와 같은 상태에서는, 핀(440a)이 암(430a)에 대하여 타방향(예: +u 방향)으로 슬라이딩 되려면, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제1 경사면(4341)이 형성된 측)으로 넘어가는 것이 요구될 수 있다. 한편, 암 캠(434)의 제2 경사면(4343) 및 핀 캠(442)의 제4 경사면(4423)은 탄성 부재(450a)의 탄성력에 의하여 서로 밀착된 상태일 수 있다. 따라서, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제1 경사면(4341)이 형성된 측)으로 넘어가기 위하여는 탄성 부재(450a)의 탄성력보다 더 큰 힘이 요구될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태에서 로테이터 구조(420a)가 펼쳐지기 위하여, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 넘어갈 수 있도록 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 요구될 수 있으며, 이는 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태로 유지되도록 하는 클로즈 디텐트로 작용할 수 있다.

도 4s는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 개략도이다.

이하에서는 도 4s를 참조하여, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 변환되는 과정에서, 핀 캠(예: 도 4j의 핀 캠(442))이 암 캠(예: 도 4j의 암 캠(434))과 평행을 이루도록 핀(440b)이 핀 축(Pb)을 중심으로 회전되는 과정을 설명하도록 한다. 설명의 편의를 위하여, 일 로테이터 구조(420b)를 기준으로 설명하도록 하며, 타 로테이터 구조(420a)에 대하여도 동일하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시 예에서, 로테이터 구조(420b)의 회전 경로와 암(430b)의 회전 경로가 상이하기 때문에, 힌지 어셈블리(400)가 동작하는 과정에서 로테이터 구조(420a)와 암(430a)이 서로 평행하지 않게 될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때 로테이터 구조(420a)와 암(430a)은 서로 평행한 상태일 수 있으나(도 4s의 H1 및 A1 참조), 힌지 어셈블리(400)가 접히는 과정에서 로테이터 구조(420a)와 암(430a)은 서로 평행하지 않게 될 수 있다(도 4s의 H2, A2, H3 및 A3 참조). 한편, 핀(440a)은 로테이터 구조(420a)와 함께 회전하는 구성이나, 로테이터 구조(420a)에 대하여 핀 축(Pa)을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)가 동작하는 과정에서 핀(440a)은 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전(예: 공전)함과 동시에 핀 축(Pa)을 중심으로 회전(예: 자전)할 수 있다. 핀(440a)의 핀 축(Pa)을 중심으로 한 회전은 슬라이딩 가이드(443) 및 관통 레일(433)의 구속에 의해 유도될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)의 길이 방향을 따라서만 이동 가능하고, 관통 레일(433)에 대하여 상대적으로 회전되지 않도록 관통 레일(433)에 구속될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 슬라이딩 가이드(443)가 관통 레일(433)에 대하여 슬라이딩만 가능하고 상대적으로 회전되지 않도록 구속되어 있으므로, 핀(440a)이 핀 축(Pa)을 중심으로 슬라이딩 가이드(443)가 관통 레일(433)과 평행을 이룰 수 있는 각도만큼 회전될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 핀(440a)이 핀 축(Pa)을 중심으로 회전됨에 따라, 핀 캠(442) 및 암 캠(434)이 서로 평행을 이루도록 유지될 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 핀 캠(442)과 암 캠(434) 및 슬라이딩 가이드(443)와 관통 레일(433)이 서로 평행을 이루지 않아 특정 부분이 서로 강하게 접촉되어 발생될 수 있는 편마모 현상이 감소될 수 있다.

도 4t는 도 4d의 A-A 선을 따른 단면도이다.

도 4a 내지 도 4e, 도 4h, 도 4i 및 도 4t를 참조하면, 일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)에 핀(440a 또는 440b)이 결합된 상태에서, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부) 및 타 단부(예: +y 방향 단부)를 각각 덮도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 핀 가압부(4232a)는 제1 핀 삽입부(4214)를 통과한 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부)를 덮도록 구성되고, 타 핀 가압부(4232b)는 제2 핀 삽입부(4224)를 통과한 핀(440a 또는 440b)의 타 단부(예: +y 방향 단부)를 덮도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부) 및 타 단부(예: +y 방향 단부)를 -z 방향에서 덮도록 구성될 수 있다. 한편, 브릿지(423a 또는 423b)는 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 자체 탄성력을 통하여, 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부) 및 타 단부(예: +y 방향 단부)를 핀 축(Pa 또는 Pb)에 수직한 방향(예: +z 방향)으로 각각 가압할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 핀(440a 또는 440b)과 제1 핀 삽입부(4214), 제2 핀 삽입부(4224) 및 관통 레일(예: 도 4j의 관통 레일(433)) 사이에 유격이 있는 경우에도, 제1 핀 삽입부(4214), 제2 핀 삽입부(4224) 및 관통 레일(433) 내에서 핀(440a 또는 440b)의 위치를 일 측(예: +z 방향 측)으로 정렬시킬 수 있다. 따라서, 암 캠(예: 도 4j의 암 캠(434)) 및 핀 캠(예: 도 4j의 핀 캠(442))이 연동되는 과정에서 힘의 방향이 급격히 변동되더라도, 제1 핀 삽입부(4214), 제2 핀 삽입부(4224) 및 관통 레일(433) 내에서 핀(440a 또는 440b)의 위치가 일 측(예: +z 방향 측)으로 정렬된 상태로 유지될 수 있으므로, 암 캠(434) 및 핀 캠(442)의 연동 과정에서 발생될 수 있는 구동음이 감소될 수 있다.

도 4u는 도 4d의 B-B 선을 따른 단면도이다.

도 4a 내지 도 4g 및 도 4u를 참조하면, 일 실시 예에서, 암 회전부(432)는 제1 브라켓(412)의 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 및 메인 브라켓(411)의 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)가 형성하는 공간에 위치될 수 있다. 예를 들어, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)는 일측(예: -z 방향 측)이 개방되도록 형성되고, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)에 암 회전부(432)가 삽입된 상태에서, 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)의 개방된 일측(예: -z 방향 측)에 위치될 수 있다. 한편, 제1 브라켓(412)은 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 자체 탄성력을 통하여, 암 회전부(432)를 암 축(Aa 또는 Ab)에 수직한 방향(예: +z 방향)으로 가압할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 내에서 암 회전부(432)의 위치를 일 측(예: +z 방향 측)으로 정렬시킬 수 있으므로, 암(430a 또는 430b)이 회전하는 과정에서 암(430a 또는 430b)이 흔들리는 것을 감소시킬 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서 암(430a 또는 430b)이 흔들림에 따라 발생될 수 있는 구동음이 감소될 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 각각의 상기 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 슬라이딩 가이드(443)는 상기 관통 레일(433)의 길이 방향을 따라서 이동 가능하고 상기 관통 레일(433)에 대하여 상대적으로 회전되지 않도록 상기 관통 레일(433)에 구속될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 핀(440a, 440b)이 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되는 과정에서, 상기 핀 캠(442)은 상기 암 캠(434)을 타고 넘어갈 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 및 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 제1 로테이터(421a, 421b)는 상기 핀(440a, 440b)의 일 단부가 삽입되는 제1 핀 삽입부(4214)를 포함하고, 상기 제2 로테이터(422a, 422b)는 상기 핀(440a, 440b)의 타 단부가 삽입되는 제2 핀 삽입부(4224)를 포함하고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 제1 핀 삽입부(4214) 및 제2 핀 삽입부(4224)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 브릿지(423a, 423b)는, 상기 핀(440a, 440b)의 일 단부 및 타 단부를 상기 핀 축(Pa, Pb)에 수직한 방향으로 각각 가압하는 한 쌍의 핀 가압부(4232)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 제1 로테이터(421a, 421b), 제2 로테이터(422a, 422b) 및 브릿지(423a, 423b)는 일체로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 암(430a, 430b)은 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b) 사이에 위치될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 암(430a, 430b)은 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)을 정의하는 암 회전부(432)를 더 포함하고, 상기 제1 브라켓(412)은 각각의 상기 암 회전부(432)가 삽입되는 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 메인 브라켓(411)은, 각각의 상기 암 회전부(432)를 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 방향으로 가압하는 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 일측이 개방되도록 형성되고, 상기 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 상기 암 축 삽입부(4122a, 4122b) 및 암 축 가압부(4113a, 4113b) 사이에 상기 암 회전부(432)가 삽입되는 공간이 형성되도록 상기 암 축 삽입부(4122a, 4122b)의 개방된 일측에 위치될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 메인 브라켓(411) 및 제1 브라켓(412)은 일체로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 폴더블 전자 장치(300)에 적용되는 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 각각의 상기 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b); 및 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 각각의 상기 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함하고, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b); 및 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 포함하고, 상기 암(430a, 430b)은 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b) 사이에 위치되고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.

Claims (20)

1. 전자 장치에 있어서,
   제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이;
   상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징;
   상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징; 및
   상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고,
   상기 힌지 어셈블리는,
   브라켓 구조;
   각각의 힌지 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조;
   각각의 암 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되고, 암 캠 및 각각의 상기 암 축에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일을 포함하는 한 쌍의 암;
   각각의 상기 관통 레일을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조에 각각의 핀 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠과 연동되는 핀 캠 및 각각의 상기 관통 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드를 포함하는 한 쌍의 핀; 및
   각각의 상기 핀에 연결되어 각각의 상기 핀 캠을 각각의 상기 암 캠을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재를 포함하고,
   상기 로테이터 구조가 상기 힌지 축을 중심으로 회전되면, 상기 암은 상기 암 축을 중심으로 회전되고, 상기 핀은 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 전자 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 핀은 상기 슬라이딩 가이드가 상기 관통 레일과 평행을 이루도록 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 전자 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 슬라이딩 가이드는 상기 관통 레일의 길이 방향을 따라서 이동 가능하고 상기 관통 레일에 대하여 상대적으로 회전되지 않도록 상기 관통 레일에 구속되는, 전자 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 핀이 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되는 과정에서, 상기 핀 캠은 상기 암 캠을 타고 넘어가는, 전자 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 브라켓 구조는,
   메인 브라켓;
   상기 메인 브라켓에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일을 포함하는 제1 브라켓; 및
   상기 메인 브라켓에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일을 포함하는 제2 브라켓을 포함하는, 전자 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 한 쌍의 로테이터 구조 각각은,
   상기 제1 브라켓의 상기 회전 레일에 연결되는 제1 로테이터; 및
   상기 제2 브라켓의 상기 나선 레일에 연결되는 제2 로테이터를 포함하는, 전자 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 로테이터는 상기 핀의 일 단부가 삽입되는 제1 핀 삽입부를 포함하고,
   상기 제2 로테이터는 상기 핀의 타 단부가 삽입되는 제2 핀 삽입부를 포함하고,
   상기 핀은 상기 제1 핀 삽입부 및 제2 핀 삽입부에 회전 가능하게 삽입되는, 전자 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 한 쌍의 로테이터 구조 각각은,
   상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터를 연결하는 브릿지를 더 포함하는, 전자 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 브릿지는, 상기 핀의 일 단부 및 타 단부를 상기 핀 축에 수직한 방향으로 각각 가압하는 한 쌍의 핀 가압부를 포함하는, 전자 장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 로테이터, 제2 로테이터 및 브릿지는 일체로 형성되는, 전자 장치.
11. 제6항에 있어서,
    상기 암은 상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터 사이에 위치되는, 전자 장치.
12. 제5항에 있어서,
    상기 한 쌍의 암은 각각의 상기 암 축을 정의하는 암 회전부를 더 포함하고,
    상기 제1 브라켓은 각각의 상기 암 회전부가 삽입되는 한 쌍의 암 축 삽입부를 더 포함하는, 전자 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 메인 브라켓은, 각각의 상기 암 회전부를 각각의 상기 암 축에 수직한 방향으로 가압하는 한 쌍의 암 축 가압부를 포함하는, 전자 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 암 축 삽입부는 일측이 개방되도록 형성되고,
    상기 암 축 가압부는 상기 암 축 삽입부 및 암 축 가압부 사이에 상기 암 회전부가 삽입되는 공간이 형성되도록 상기 암 축 삽입부의 개방된 일측에 위치되는, 전자 장치.
15. 제5항에 있어서,
    상기 메인 브라켓 및 제1 브라켓은 일체로 형성되는, 전자 장치.
16. 폴더블 전자 장치에 적용되는 힌지 어셈블리에 있어서,
    브라켓 구조;
    각각의 힌지 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조;
    각각의 암 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되고, 암 캠 및 각각의 상기 암 축에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일을 포함하는 한 쌍의 암;
    각각의 상기 관통 레일을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조에 각각의 핀 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠과 연동되는 핀 캠 및 각각의 상기 관통 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드를 포함하는 한 쌍의 핀; 및
    각각의 상기 핀에 연결되어 각각의 상기 핀 캠을 각각의 상기 암 캠을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재를 포함하고,
    상기 로테이터 구조가 상기 힌지 축을 중심으로 회전되면, 상기 암은 상기 암 축을 중심으로 회전되고, 상기 핀은 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 힌지 어셈블리.
17. 제16항에 있어서,
    상기 핀은 상기 슬라이딩 가이드가 상기 관통 레일과 평행을 이루도록 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 힌지 어셈블리.
18. 제16항에 있어서,
    상기 브라켓 구조는,
    메인 브라켓;
    상기 메인 브라켓에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일을 포함하는 제1 브라켓; 및
    상기 메인 브라켓에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일을 포함하는 제2 브라켓을 포함하는, 힌지 어셈블리.
19. 제18항에 있어서,
    상기 한 쌍의 로테이터 구조 각각은,
    상기 제1 브라켓의 상기 회전 레일에 연결되는 제1 로테이터;
    상기 제2 브라켓의 상기 나선 레일에 연결되는 제2 로테이터; 및
    상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터를 연결하는 브릿지를 포함하는, 힌지 어셈블리.
20. 전자 장치에 있어서,
    제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이;
    상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징;
    상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징; 및
    상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고,
    상기 힌지 어셈블리는,
    브라켓 구조;
    각각의 힌지 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조;
    각각의 암 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되고, 암 캠 및 각각의 상기 암 축에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일을 포함하는 한 쌍의 암;
    각각의 상기 관통 레일을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조에 각각의 핀 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠과 연동되는 핀 캠 및 각각의 상기 관통 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드를 포함하는 한 쌍의 핀; 및
    각각의 상기 핀에 연결되어 각각의 상기 핀 캠을 각각의 상기 암 캠을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재를 포함하고,
    상기 브라켓 구조는,
    메인 브라켓;
    상기 메인 브라켓에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일을 포함하는 제1 브라켓; 및
    상기 메인 브라켓에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일을 포함하는 제2 브라켓을 포함하고,
    상기 한 쌍의 로테이터 구조 각각은,
    상기 제1 브라켓의 상기 회전 레일에 연결되는 제1 로테이터;
    상기 제2 브라켓의 상기 나선 레일에 연결되는 제2 로테이터; 및
    상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터를 연결하는 브릿지를 포함하고,
    상기 암은 상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터 사이에 위치되고,
    상기 로테이터 구조가 상기 힌지 축을 중심으로 회전되면, 상기 암은 상기 암 축을 중심으로 회전되고, 상기 핀은 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 슬라이딩 가이드가 상기 관통 레일과 평행을 이루도록 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 전자 장치.

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