KR102661594B1

KR102661594B1 - 진공 흡착 장치 및 그를 포함하는 전자 장치

Info

Publication number: KR102661594B1
Application number: KR1020160152514A
Authority: KR
Inventors: 강윤석; 남민혁
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2024-04-30
Also published as: US10774870B2; CN108071658B; US20180135688A1; EP3324060A1; KR20180055107A; CN108071658A

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치 및/또는 전자 장치는,
내측면이 오목하게 형성된 흡착 패드; 상기 흡착 패드의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성된 벤트 홀(vent hole); 및 상기 흡착 패드의 외측면에 배치된 밸브 부재를 포함할 수 있으며,
상기 흡착 패드의 내측면이 형성한 공간의 압력이 낮아짐에 따라 상기 밸브 부재가 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀을 폐쇄할 수 있다.
상기와 같은 진공 흡착 장치 및/또는 전자 장치는 실시예에 따라 다양할 수 있다.

Description

진공 흡착 장치 및 그를 포함하는 전자 장치 {VACUUM SUCTION DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE WITH THE SAME}

본 발명의 다양한 실시예는 고정 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 진공 흡착 장치 및 그를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

진공 흡착 장치는, 합성 고무나 연질 플라스틱 소재로 반구형 또는 원뿔형으로 성형된 흡착 패드를 타일 벽이나 유리면에 흡착, 고정되는 장치로서, 흡착 패드의 내부 압력이 낮아지면서 평면(예: 타일 벽, 유리면, 바닥)에 흡착된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 진공 흡착 장치는, 일상 생활에서 욕실이나 주방 용품으로 유용하게 사용될 수 있으며, 산업 현장에서도 대형 유리 등, 각종 부품을 운반하는데 활용될 수도 있다.

가정이나 사무실에서는 각종 영상이나 음향 장치, 무선 통신 환경 조성을 위한 장치 등 다양한 전자 장치나 용품들이 사용되고 있다. 예를 들어, 프로젝터와 함께 사용되는 스탠드형 스크린, 멀티 채널 구현을 위한 스피커, 소형 블루투스 스피커, 무선 주파수 중계기(예: WiFi 공유기), 이동통신 단말기 등을 위한 탁상용 충전기나 거치대, 소형화된 데스크 탑 컴퓨터 등은 가정이나 사무실 등의 실내에서는 흔히 볼 수 있는 장치들이다.

실내 공간이나 탁자 등의 배치된 상기와 같은 장치들은 사용자나 다른 물체와의 접촉, 충돌로 인해 배치 위치가 달라지거나 전도(fall down)될 수 있다. 진공 흡착 장치는 이러한 장치들(예: 스탠드형 스크린이나 스피커, 블루투스 스피커, 소형화된 데스크 탑 컴퓨터 등)을 안정적으로 배치하는데 유용하게 활용될 수 있다.

진공 흡착 장치를 이용하여 상기와 같은 장치(들)를 바닥에 안정적으로 배치할 수는 있지만, 장치(들)를 이동시키기는 불편할 수 있다. 예컨대, 흡착 패드를 바닥에서 분리하기 위해서는 흡착 패드의 가장자리 부분을 들어 올려야 하지만, 흡착 패드가 장치에 가려질 수 있다. 흡착 패드의 가장자리 일부분이 장치(들)의 외측으로 돌출되게 배치될 수도 있겠지만, 이는 장치의 외관을 저하시킬 수 있다. 또한, 블루투스 스피커와 같은 장치는 실내에서도 거실이나 침실로 수시로 이동 배치될 수 있으며, 사용자가 필요하면 휴대하고 다니면서 사용될 수도 있다. 예컨대, 진공 흡착 장치를 이용하여 각종 장치(들)를 안정적으로 배치할 수는 있지만, 평면에 배치된 장치를 분리하기 어려워, 사용자가 수시로 이동 배치하는 장치에 장착된 경우에는 불편을 초래할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예는, 데스크 탑 컴퓨터, 블루투스 스피커, 탁상용 충전기 등 각종 장치를 안정적으로 배치할 수 있게 하는 진공 흡착 장치 및/또는 이러한 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예는, 각종 장치를 안정적으로 배치하면서도 이동 배치를 용이하게 하는 진공 흡착 장치 및/또는 이러한 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치 및/또는 전자 장치는,

내측면이 오목하게 형성된 흡착 패드; 상기 흡착 패드의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성된 벤트 홀(vent hole); 및 상기 흡착 패드의 외측면에 배치된 밸브 부재를 포함할 수 있으며,

상기 흡착 패드의 내측면이 형성한 공간의 압력이 낮아짐에 따라 상기 밸브 부재가 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀을 폐쇄할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 진공 흡착 장치 및/또는 전자 장치는,

내측면이 오목하게 형성된 흡착 패드; 상기 흡착 패드의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성된 적어도 하나의 제1 벤트 홀(vent hole); 상기 흡착 패드의 외측면에 회전 가능하게 결합된 밸브 부재; 및 상기 밸브 부재에 형성된 적어도 하나의 제2 벤트 홀을 포함할 수 있으며,

상기 밸브 부재가 상기 흡착 패드에 대하여 회전함에 따라, 상기 제2 벤트 홀이 상기 제1 벤트 홀과 선택적으로 정렬될 수 있다.

한 실시예에서, 진공 흡착 장치의 흡착 패드는, 전자 장치의 하우징 하단면에 배치될 수 있으며, 전자 장치의 하우징 및/또는 전자 장치의 하우징에 수용된 전자 부품들의 무게에 의해 내측면의 공간이 축소되면서 평면(예: 바닥)에 흡착될 수 있다. 예컨대, 흡착 패드의 내측면에 형성된 공간의 압력이 낮아짐에 따라, 흡착 패드가 평면에 흡착될 수 있다.

상기와 같은 진공 흡착 장치 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 사용자가 흡착 패드를 직접 들어 올리지 않더라도 흡착 패드가 바닥에서 분리되어 이동 배치가 용이할 수 있다. 예컨대, 전자 장치를 들어 올리는 동작 또는 회전시키는 동작을 통해 밸브 부재가 벤트 홀을 개방함으로써, 진공 흡착 장치(예: 흡착 패드)를 바닥으로부터 용이하게 분리할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치가 바닥에 놓여진 상태에서는 전자 장치의 무게에 의해 흡착 패드가 바닥에 흡착될 수 있으므로, 전자 장치를 안정적으로 배치하고, 전도되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치의 흡착 패드를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치를 나타내는 단면도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치의 사용 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 흡착 패드를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 회전 봉을 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 밸브 부재 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 홀더를 설명하기 위한 도면이다.
도 15와 도 16은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 사용 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 벤트 홀이 폐쇄된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 벤트 홀이 폐쇄된 모습을 나타내는 단면도이다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 벤트 홀이 개방된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 벤트 홀이 개방된 모습을 나타내는 단면도이다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치를 일부 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치를 나타내는 단면도이다.
도 23은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 밸브 부재 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 24와 도 25는 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 밸브 부재가 작동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 26과 도 27은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 벤트 홀이 개폐 상태를 각각 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명에서 전자 장치는 터치 패널을 구비하는 임의의 장치일 수 있으며, 전자 장치는 단말, 휴대 단말, 이동 단말, 통신 단말, 휴대용 통신 단말, 휴대용 이동 단말, 디스플레이 장치 등으로 칭할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 스마트폰, 휴대폰, 내비게이션 장치, 게임기, TV, 차량용 헤드 유닛, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) 컴퓨터, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등일 수 있다. 전자 장치는 무선 통신 기능을 갖는 포켓 사이즈의 휴대용 통신 단말로서 구현될 수도 있다. 또한, 전자 장치는 플렉서블 장치 또는 플렉서블 디스플레이 장치일 수 있다.

전자 장치는 서버 등의 외부 전자 장치와 통신하거나, 외부 전자 장치와의 연동을 통해 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라에 의해 촬영된 영상 및/또는 센서부에 의해 검출된 위치 정보를 네트워크를 통해 서버로 전송할 수 있다. 네트워크는, 이에 한정되지 않지만, 이동 또는 셀룰러 통신망, 근거리 통신망(Local Area Network: LAN), 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network: WLAN), 광역 통신망(Wide Area Network: WAN), 인터넷, 소지역 통신망(Small Area Network: SAN) 등일 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치(13)를 포함하는 전자 장치(10)를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 상기 전자 장치(10)는, 예를 들면, 데스크 탑 컴퓨터로서, 하우징(11)의 상단에는 스피커 장치가 제공될 수 있으며, 상기 하우징(11)의 하단에 상기 진공 흡착 장치(13)가 제공될 수 있다. 상기 하우징(11)은 대체로 원통 형상을 가지고 있으며, 그 내부에는 프로세서, 통신 모듈, 오디오 모듈, 저장 매체, 전원 모듈 등이 탑재된 주 회로 기판 및/또는 보조 회로 기판이 배치될 수 있다.

상기 진공 흡착 장치(13)는, 예를 들면, 흡착 패드(13a)와 덮개 부재(13b)를 포함할 수 있다. 상기 흡착 패드(13a)는 합성 고무나 연질 플라스틱 소재로 성형될 수 있으며, 상기 덮개 부재(13a)를 통해 상기 하우징(11)의 하단면 상에 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 상기 덮개 부재(13b)는 상기 하우징(11)의 일부일 수 있다. 예컨대, 상기 흡착 패드(13a)는 상기 하우징(11)의 하단면에 직접 장착될 수 있다.

상기 전자 장치(10)가 바닥에 놓이면, 상기 하우징(11) 및/또는 상기 하우징(11)에 수용된 부품 등의 무게에 의해 상기 흡착 패드(13a)가 바닥에 흡착될 수 있다. 예컨대, 상기 하우징(11) 등의 무게에 의해 상기 흡착 패드(13a)의 내측면 공간이 축소되면서 내부 압력이 낮아짐으로써, 상기 흡착 패드(13a)가 바닥에 흡착될 수 있다. 도 3 등을 통해 개시된 실시예에서 살펴보겠지만, 상기 전자 장치(10)가 외부 물체와의 간섭이나 충격에 의해 바닥에 대하여 기울어지더라도, 상기 진공 흡착 장치(13)에 의해 상기 전자 장치(10)가 전도(fall down)되는 것을 방지할 수 있다. 도 3 등을 통해 개시된 실시예에서 살펴보겠지만, 상기 전자 장치(10)를 이동시키고자 할 때에는 바닥에 대하여 일정 방향(예: 바닥에 대하여 수직 방향)으로 상기 전자 장치(10)를 들어 올리거나 상기 전자 장치(10)를 회전시켜 바닥으로부터 용이하게 분리할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(10)를 들어 올리거나 회전시키는 동작은 상기 흡착 패드(13a)에 형성된 벤트 홀(예: 도 7의 벤트 홀(111))을 개방하게 되며, 상기 흡착 패드(13a)의 내부 압력이 외부 압력과 실질적으로 동일해짐으로써, 상기 흡착 패드(13a)가 바닥으로부터 용이하게 분리될 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치(20)의 다른 예를 나타내는 사시도이다.

도 2를 참조하면, 상기 전자 장치(20)는, 예를 들면, 블루투스 스피커이면서, 탁상 시계 기능, 무선 전력 송신 기능, 무선 주파수 중계 기능 등을 제공할 수 있다. 상기 전자 장치(20)의 하우징(21) 측면에는 음향을 출력할 수 있도록 스피커 그릴(21a)이 장착될 수 있으며, 진공 흡착 장치, 예를 들면, 흡착 패드(23)가 상기 하우징(21)의 하단면에 배치될 수 있다. 상기 전자 장치(20)가 바닥에 놓이면 상기 하우징(21) 등의 무게에 의해 상기 흡착 패드(23)가 바닥에 흡착되어 상기 전자 장치(20)를 안정적으로 배치할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 흡착 패드(23)는 상기 하우징(21)의 하단면에서 한 쌍이 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 흡착 패드(23)가 복수로 배치된 경우, 상기 전자 장치(20)를 일정 방향으로 들어 올림으로써 바닥으로부터 용이하게 분리할 수 있다.

이하에서는, 도 3 등을 참조하여 상기와 같은 진공 흡착 장치의 구성을 좀더 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치(100)를 나타내는 분리 사시도이다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치의 흡착 패드(101)를 나타내는 사시도이다. 도 5는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치(100)를 나타내는 사시도이다. 도 6은 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치(100)를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(100)는, 흡착 패드(101), 상기 흡착 패드(101)에 형성된 벤트 홀(111), 상기 흡착 패드(101)의 외측면에 배치된 밸브 부재(102)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드(101)는 합성 고무나 연질 플라스틱 소재로 제작되어 일정 형상의 성형물로서, 외력에 의해 변형될 수 있으며, 외력이 작용하지 않으면 초기의 성형 형상으로 탄성 복원될 수 있다. 예를 들어, 상기 흡착 패드(101)는 내측면(101a)이 오목한 형상이며, 외측면(101b)에 외력이 가해지면, 내측면(101a)이 형성한 공간이 축소될 수 있다. 상기 내측면(101a)이 축소된 상태에서 상기 흡착 패드(101)는 초기의 성형 형상으로 복원하려는 성향 때문에, 상기 내측면(101a)이 형성한 공간의 압력이 낮아질 수 있다. 예컨대, 상기 흡착 패드(101)의 내부 공간 압력이 낮아지면서, 상기 흡착 패드(101)가 평면(예: 벽면이나 바닥)에 마주본 상태로 흡착될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 벤트 홀(111)은 상기 흡착 패드(101)의 내측면(101a)으로부터 외측면(101b)으로 관통하게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 벤트 홀(111)은 상기 흡착 패드(101)의 내부 공간과 외부 공간을 연결할 수 있다. 상기 밸브 부재(102)는, 상기 흡착 패드(101)의 외측면(101b)에서 상기 벤트 홀(111)의 한 단부를 선택적으로 개폐할 수 있다. 예를 들어, 상기 흡착 패드(102)의 내부 공간 압력이 낮아진 상태에서, 상기 벤트 홀(111)을 통해 외부 공기가 상기 흡착 패드(101)의 내부 공간으로 유입될 수 있는데, 이때, 상기 밸브 부재(102)가 상기 벤트 홀(111)의 한 단부에 밀착하여 상기 흡착 패드(101)의 내부 공간으로 공기가 유입되는 것을 차단할 수 있다. 상기 흡착 패드(101)의 내부 공간에서 상기 벤트 홀(111)을 통해 공기가 외부로 배출될 때, 상기 밸브 부재(102)는 상기 흡착 패드(101)의 외측면(101b)으로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 공기가 배출될 때에는, 상기 밸브 부재(102)가 상기 벤트 홀(111)의 한 단부를 개방할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치(100)는 덮개 부재(103)(예: 도 1의 덮개 부재(13b))를 더 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 덮개 부재(103)는 전자 장치의 하우징(예: 도 1의 하우징(11))의 일부일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 덮개 부재(103)는 수용 홈(131)과 고정 홀(133)을 포함할 수 있다. 상기 수용 홈(131)은 상기 덮개 부재(103)의 내측면에서 폐곡선, 예를 들면 원 궤적을 이루게 형성되며, 상기 고정 홀(133)은 상기 수용 홈(131)에 둘러싸인 영역 내에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드(101)는 유동 가능한 상태로 상기 덮개 부재(103)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 흡착 패드(101)의 외측면(101b)에는 상기 수용 홈(131)으로 수용되는 걸림 부재(115)를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 걸림 부재(115)는 상기 수용 홈(131)에 대응하는 원 궤적을 이루게 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 걸림 부재(115)는 상기 수용 홈(131)에 대응하는 원 궤적을 따라 복수로 배열될 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서 상기 걸림 부재(115)가 원 궤적을 이루는 연속된 형상이지만, 원호 궤적을 이루게 형성된 복수의 걸림 부재가 원 궤적을 따라 배열될 수도 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 걸림 부재(115)는 연장부(115a)와 플랜지부(115b)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(115a)는 상기 흡착 패드(101)의 외측면(101b)에서 연장되며, 상기 연장부(115a)의 단부에서 상기 연장부(115a)에 대하여 경사지게 절곡된 플랜지부(115b)를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 연장부(115a)와 상기 플랜지부(115b)는 서로에 대하여 수직을 이루게 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 연장부(115a)의 일부와 상기 플랜지부(115b)가 상기 수용 홈(131)으로 수용됨으로써, 상기 흡착 패드(101)는 상기 덮개 부재(103)와 결합할 수 있다. 도 7 등을 통해 살펴보겠지만, 상기 수용 홈(131)의 내부 공간이 충분히 크게 형성됨으로써, 상기 연장부(115a)의 일부 및/또는 상기 플랜지부(115b)는 상기 수용 홈(131)의 내부에서 일정 정도 유동할 수 있다. 예컨대, 상기 덮개 부재(103)는 상기 흡착 패드(101)에 대하여 일정 범위 내에서 상대적으로 이동할 수 있다.

어떤 실시예에서, 상기 밸브 부재(102)는 상기 고정 홀(133)에 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 밸브 부재(102)는 상기 벤트 홀(111)의 한 단부에 대응하는 곡면부(121)와, 상기 곡면부(121)로부터 연장된 고정부(123)를 포함할 수 있으며, 상기 고정부(123)가 상기 고정 홀(133)에 결속될 수 있다. 상기 고정부(123)가 상기 고정 홀(133)에 결속되면, 상기 곡면부(121)는 상기 덮개 부재(103)의 내측면에 돌출된 상태로 배치될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치(100)를 나타내는 단면도이다. 도 8과 도 9는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 진공 흡착 장치(100)의 사용 예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(100)는 상기 흡착 패드(101)의 외측면에 형성된 안착 홈(113)을 더 포함할 수 있다. 상기 안착 홈(113)은, 상기 흡착 패드(101)의 외측면에서 함몰된 형상으로서, 상기 벤트 홀(111)의 한 단부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 밸브 부재(102)(예: 상기 곡면부(121))가 상기 안착 홈(113)에 밀착함으로써 상기 벤트 홀(111)이 폐쇄될 수 있다. 한 실시예에서, 상기 안착 홈(113)은 일정 곡률을 가진 곡면으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 안착 홈(113)은 구면(sphere-shaped surface)의 일부분일 수 있다.

한 실시예에서, 상기 밸브 부재(102)의 외주면, 예컨대, 상기 곡면부(121)의 외주면은 적어도 부분적으로 상기 안착 홈(113)의 내주면에 대응하는 형상일 수 있다. 한 실시예에서, 상기 밸브 부재(102)가 상기 벤트 홀(111)을 폐쇄한 상태에서, 상기 안착 홈(113)의 내주면에 대응하는 상기 밸브 부재(102)의 외주면 중 일부, 예를 들어, 상기 곡면부(121)의 외주면 중 일부는 상기 안착 홈(113)의 외측으로 노출될 수 있다. 예컨대, 상기 곡면부(121)가 상기 안착 홈(113)에 밀착한 상태에서, 상기 곡면부(121)가 상기 안착 홈(113) 내에서 회전하거나(rotate) 구르더라도(roll) 상기 안착 홈(113)의 내주면 전체는 상기 곡면부(121)의 외주면 일부와 밀착할 수 있다. 예컨대, 상기 밸브 부재(102)(예: 상기 곡면부(121))는 외주면 및/또는 외주면의 일부가 상기 안착 홈(113)에 밀착한 상태를 유지하면서 상기 안착 홈(113)의 내주면과 미끄럼 접촉함으로써, 상기 흡착 패드(101)에 대하여 회전 운동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 흡착 패드(101)가 평면에 고정된 상태에서, 상기 밸브 부재(102)가 상기 흡착 패드(101)에 대하여 회전 운동하면, 상기 덮개 부재(103)도 상기 흡착 패드(101)에 대하여 일정 범위 내에서 유동할 수 있다. 예를 들어, 도 8과 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 덮개 부재(103)는 평면에 대하여 +-θ 각도 범위에서 유동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치(100)가 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(10))에 제공된 경우, 상기 흡착 패드(101)는 상기 전자 장치(10) 및/또는 상기 하우징(11) 등의 무게 의해 평면(예: 바닥)에 흡착될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 덮개 부재(103)는 상기 하우징(11)에 장착되거나 상기 하우징(11)의 일부일 수 있다. 예컨대, 상기 흡착 패드(101)가 평면에 흡착된 상태에서, 전자 장치는 상기 덮개 부재(103)와 함께 상기 흡착 패드(101) 및/또는 평면에 대하여 일정 범위 내에서 유동은 가능하지만, 평면에 거치된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 이로써 상기 진공 흡착 장치(100)를 포함하는 전자 장치는 평면에 배치된 상태에서 다른 물체의 간섭이나 충격이 가해지더라도 전도되지 않고 안정된 배치 상태를 유지할 수 있다.

사용자가 상기 진공 흡착 장치(100)가 제공된 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(10))를 이동하고자 하는 경우, 사용자는 상기 전자 장치(10)를 일정 방향, 예를 들어, 상기 흡착 패드(101)가 흡착된 평면에 대하여 수직 방향으로 들어 올림으로써, 상기 흡착 패드(101)가 평면에서 용이하게 분리될 수 있다. 예컨대, 상기 진공 흡착 장치(100)가 제공된 전자 장치를 들어 올리면, 상기 덮개 부재(103)가 상기 밸브 부재(102)와 함께 상기 흡착 패드(101)로부터 멀어지게 이동하며, 상기 밸브 부재(102)(예: 상기 곡면부(121))의 외주면이 상기 안착 홈(113)의 내주면으로부터 이격되어 상기 흡착 패드(101)의 내부로 공기가 유입될 수 있다. 이로써, 상기 흡착 패드(101)의 내부 압력이 실질적으로 외부 압력과 동일해지고 상기 흡착 패드(101)의 흡착력이 사라지며, 사용자는 전자 장치를 평면으로부터 용이하게 분리, 이동시킬 수 있다.

도 10은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(200)를 나타내는 사시도이다.

도 10을 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(200)는, 흡착 패드(201), 상기 흡착 패드(201)에 형성된 제1 벤트 홀(211; 도 11 참조), 상기 흡착 패드(201) 상에 회전 가능하게 결합된 밸브 부재(204) 및/또는 상기 밸브 부재(204)에 형성된 제2 벤트 홀(247)을 포함할 수 있다. 상기 밸브 부재(204)는, 외주면의 일부가 상기 흡착 패드(201)의 외측면과 밀착한 상태로 회전하는 회전 봉(241)을 포함할 수 있다. 상기 밸브 부재(204)(예: 상기 회전 봉(241))가 회전하는 동안, 상기 제2 벤트 홀(247)이 상기 제1 벤트 홀(211)과 선택적으로 정렬됨으로써, 외부 공기가 상기 흡착 패드(201)의 내부로 유입될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 진공 흡착 장치(200)는 상기 흡착 패드(201)의 외측면을 적어도 부분적으로 감싸게 결합하는 덮개 부재(203)를 더 포함할 수 있으며, 상기 밸브 부재(204)는 상기 덮개 부재(203) 상에 설치, 장착될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드(201)는 내측면이 오목한 형상으로서, 내측면이 평면에 마주하는 상태로 평면에 흡착될 수 있다. 예를 들어, 내측면이 평면과 마주보는 상태에서 외측면에 외력이 가해지면 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간(예: 내측면이 형성하는 공간)이 축소되며, 외력이 제거되면 상기 흡착 패드(201)가 초기의 성형 형상으로 복원하려는 성향에 의해 상기 흡착 패드(201)의 내부 압력이 낮아지면서 평면에 흡착된 상태를 유지할 수 있다.

도 11은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 흡착 패드(201)를 나타내는 사시도이다.

도 11을 더 참조하면, 상기 흡착 패드(201)는, 도 4의 흡착 패드(101)와 유사하게, 걸림 부재(215)를 포함함으로써 상기 덮개 부재(203)와 결합할 수 있으며, 일부분이 상기 덮개 부재(203)에 형성된 개구(231)를 통해 상기 덮개 부재(203)의 외측면으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 상기 흡착 패드(201)는 외측면에 형성된 돌출부(213)를 포함할 수 있으며, 상기 흡착 패드(201)가 상기 덮개 부재(203)와 결합하면 상기 돌출부(213)가 상기 개구(231)를 통해 상기 덮개 부재(203)의 외측면으로 노출될 수 있다.

상기 돌출부(213)는 상기 흡착 패드(201)의 외측면에서 돌출된 원뿔 형상으로서, 단부, 예를 들어, 상단부에는 제1 벤트 홀(211)의 한 단부가 노출될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 벤트 홀(211)은 상기 흡착 패드(201)의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성되며, 상기 제1 벤트 홀(211)의 한 단부가 상기 돌출부(213)의 상단으로 개방될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 흡착 패드(201)는 상기 돌출부(213)의 상단에 형성된 안착 홈(217)을 포함할 수 있다. 상기 안착 홈(217)은 상기 밸브 부재(204), 예를 들면, 상기 회전 봉(241)의 외주면 중 일부에 대응하는 곡면 형상으로서, 상기 밸브 부재(204)의 외주면 중 일부와 밀착하면서 상기 밸브 부재(204)의 외주면과 미끄럼 접촉할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제1 벤트 홀(211)의 한 단부는 상기 안착 홈(217) 상에 위치할 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 상기 밸브 부재(204)의 회전 봉(241)은 상기 흡착 패드(201)의 외측면에서 상기 안착 홈(217)의 내주면, 예를 들어, 상기 제1 벤트 홀(211)의 한 단부에 밀착하게 배치될 수 있다. 상기 제2 벤트 홀(247)은 상기 회전 봉(241)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 상기 회전 봉(241)을 관통하게 형성될 수 있다. 상기 회전 봉(241)은 상기 덮개 부재(203)의 외측면 상에서 그 길이방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 회전 봉(241)이 회전함에 따라, 상기 제2 벤트 홀(247)은 상기 제1 벤트 홀(211)과 선택적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간은 상기 제1 벤트 홀(211)과 상기 제2 벤트 홀(247)을 통해 외부 공간과 연결될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 봉(241)은 상기 덮개 부재(203)의 외주면에 형성된 홀더(들)(233a, 233b)에 결합하여, 상기 덮개 부재(203)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 홀더(233a, 233b)들은 상기 회전 봉(241)의 양 단부를 각각 회전 가능하게 지지할 수 있다. 한 실시예에서, 평면도로 볼 때, 상기 회전 봉(241)은 상기 흡착 패드(201)의 지름 방향으로 정렬되며, 외주면의 일부가 상기 돌출부(213)의 상단에 밀착할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 덮개 부재(203)를 누르는 힘에 의해 상기 흡착 패드(201)가 평면에 흡착될 수 있는데, 이때, 상기 회전 봉(241)은 상기 돌출부(213)의 상단에 더 밀착할 수 있다.

도 12는 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 회전 봉(241)을 나타내는 사시도이다. 도 13은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 밸브 부재 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 홀더를 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 상기 회전 봉(241)은 상기 회전축(A) 방향으로 연장된 밸브부(241a), 상기 밸브부(241a)의 양단에서 상기 회전축(A) 방향으로 각각 연장된 지지부(241b)를 포함할 수 있다. 상기 제2 벤트 홀(247)은 상기 회전 봉(241) 중에서도 상기 밸브부(241a)를 관통하게 형성될 수 있다. 상기 지지부(241b)들 각각은 상술한 홀더(233a, 233b)들 중 하나에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

도 10과 함께, 도 12 내지 도 14를 더 참조하면, 상기 밸브 부재(204)는 캠 버튼(243)과 탄성 부재(245)를 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 캠 버튼(243)은 상기 흡착 패드(201)의 외측면 상에서, 직선 왕복 운동 가능하게 배치되며, 일단에 형성된 제1 캠 경사면(243a)을 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 회전 봉(241)의 일단부, 예를 들면, 상기 밸브부(241a)의 한 단부에는 상기 제1 캠 경사면(243a)과 연동되는 제2 캠 경사면(241c)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 캠 버튼(243)이 직선 왕복 운동할 때, 상기 제1 캠 경사면(243a)이 상기 제2 캠 경사면(241c)에 간섭되어 상기 회전 봉(241)을 회전시킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 캠 버튼(243)이 왕복 운동할 수 있는 범위를 1회 왕복하면, 상기 회전 봉(241)은 90도 각도만큼 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 벤트 홀(247)이 상기 제1 벤트 홀(211)과 정렬된 상태에서, 상기 캠 버튼(243)이 1회 왕복하면, 상기 제2 벤트 홀(247)은 상기 제1 벤트 홀(211)에 대하여 수직 방향으로 정렬될 수 있다.

상기 캠 버튼(243)은 상기 홀더들 중 제1 홀더(233a) 내에 직선 왕복 운동 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홀더(233a)는 상기 캠 버튼(243)을 수용하기 위한 작동 홀(235)과 상기 작동 홀(235) 내에 형성된 가이드 슬롯(237)을 포함할 수 있다. 상기 가이드 슬롯(237)은 상기 회전 봉(241)의 길이 방향 및/또는 상기 캠 버튼(243)의 왕복 운동 방향에 평행하게 연장되며, 상기 캠 버튼(243)의 외주면에는 상기 가이드 슬롯(237)에 상응하는 가이드 돌기(243b)가 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 돌기(243b)가 상기 가이드 슬롯(237)에 수용됨으로써, 상기 캠 버튼(243)은 직선 운동은 가능하지만 회전은 제한된 상태로 상기 작동 홀(235)에 수용될 수 있다. 상기 작동 홀(235)에 수용된 상태에서, 상기 캠 버튼(243)의 한 단부는 상기 덮개 부재(203)의 외측으로 돌출될 수 있다. 예컨대, 사용자가 상기 캠 버튼(243)을 눌러(P) 왕복 운동시킬 수 있으며, 상기 캠 버튼(243)이 직선 운동함에 따라, 상기 제1 캠 경사면(243a)과 상기 제2 캠 경사면(241c)이 간섭되어 상기 회전 봉(241)이 회전(R)할 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 상기 탄성 부재(245)는 한 단부가 상기 홀더들 중 제2 홀더(233b)에 지지되며 타단은 상기 회전 봉(241), 예를 들면, 상기 밸브부(241a)의 다른 단부에 지지되어 상기 캠 버튼(243)을 초기 위치(사용자가 누르기 전의 위치)로 복귀시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 캠 버튼(243)은 외력이 작용하지 않는 상태에서는 상기 탄성 부재(245)의 탄성력에 의해 상기 덮개 부재(203)의 외측으로 돌출된 상태를 유지할 수 있다.

도 15와 도 16은 본 발명의 다양한 실시예 중 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(200)의 사용 예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 15와 도 16을 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(200)는, 상기 제1 벤트 홀(211)이 폐쇄된 상태에서, 예를 들어, 상기 제1 벤트 홀(211)의 한 단부가 상기 회전 봉(241)의 외주면과 마주보는 상태에서, 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간인 외부 공간에 대하여 격리될 수 있다. 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간이 격리된 상태에서, 외력이 작용하면(예를 들어, 도 1의 전자 장치(10)가 평면에 배치되고 상기 하우징(11) 등의 무게가 작용하면), 상기 덮개 부재(203)가 상기 흡착 패드(201)를 눌러 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간이 축소될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 덮개 부재(203)는 상술한 전자 장치의 하우징의 일부분일 수 있다. 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간이 축소되면, 내부 압력이 증가하면서 공기를 외부로 배출할 수 있다. 이때, 상기 흡착 패드(201) 내부의 공기는 상기 흡착 패드(201)의 가장자리 중 일부를 통해, 및/또는, 상기 제1 벤트 홀(211)을 지나 상기 안착 홈(217)의 내주면과 상기 회전 봉(241)의 외주면 사이를 통해 배출될 수 있다. 상기 흡착 패드(201)의 내부 공기가 외부로 배출됨에 따라, 아울러, 초기의 성형 형상으로 복원하려는 성향(예: 탄성 복원력)에 의해, 상기 흡착 패드(201)의 내부 압력이 낮아질 수 있다. 상기 흡착 패드(201)의 내부 압력이 낮아지면, 상기 회전 봉(241)의 외주면은 상기 안착 홈(217)에 더욱 밀착할 수 있으며, 상기 흡착 패드(201)는 평면에 흡착된 상태를 유지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 사용자가 상기 진공 흡착 장치(200)가 제공된 전자 장치를 이동하고자 할 때, 상기 캠 버튼(243)을 눌러 상기 흡착 패드(201)를 평면에서 용이하게 분리할 수 있다. 예를 들어, 상기 캠 버튼(243)을 누르면, 상기 회전 봉(241)이 일정 각도(예: 90도 각도)만큼 회전하면서 상기 제2 벤트 홀(247)이 상기 제1 벤트 홀(211)과 연결되고, 외부 공기가 상기 흡착 패드(201)의 내부 공간으로 유입될 수 있다. 이로써, 상기 흡착 패드(201)의 흡착력이 제거되고 사용자는 전자 장치를 용이하게 이동할 수 있다.

도 17은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(300)의 벤트 홀이 폐쇄된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 18은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(300)의 벤트 홀이 폐쇄된 모습을 나타내는 단면도이다.

도 17과 도 18을 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(300)는 흡착 패드(301)와 상기 흡착 패드(301)의 외측면에 회전 가능하게 결합된 밸브 부재(304)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드(301)에는 적어도 하나의 제1 벤트 홀(311)이, 상기 밸브 부재(304)에는 적어도 하나의 제2 벤트 홀(347)이 형성되며, 상기 밸브 부재(304)가 회전함에 따라 상기 제2 벤트 홀(347)이 상기 제1 벤트 홀(311)과 정렬될 수 있다.

상기 흡착 패드(301)는, 합성 고무나 연질 플라스틱 등으로 성형될 수 있으며, 내측면이 오목한 형상으로서 외력에 의해 내부 공간이 축소될 수 있다. 상기 제1 벤트 홀(311)은 상기 흡착 패드(301)의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 복수의 상기 제1 벤트 홀(311)들이 각각 상기 흡착 패드(301)의 반지름 방향으로 연장된 형상이면서, 상기 흡착 패드(301)의 원주 방향을 따라 배열될 수 있다.

상기 밸브 부재(304)는 상기 흡착 패드(301)의 외측면을 적어도 부분적으로 감싸는 형상으로서, 가장자리가 상기 흡착 패드(301)에 감싸져 상기 흡착 패드(301)와 대면한 상태로 상기 흡착 패드(301)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 밸브 부재(304)의 상단에는 결합 부재(351)가 제공될 수 있다. 상기 결합 부재(351)는 예를 들면, 전자 장치의 하우징(예: 도 1의 하우징(11)) 하단면에 장착될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 결합 부재(351)는 전자 장치의 하우징의 일부일 수 있다. 상기 밸브 부재(304)는 내측면에 제공된 중간 부재(341)를 더 포함할 수 있다. 상기 중간 부재(341)는, 합성 고무나 연질 플라스틱으로 제작되어 상기 흡착 패드(301)의 외측면과 밀착할 수 있다. 예를 들어, 상기 중간 부재(341)가 상기 제1 벤트 홀(들)(311)을 폐쇄함으로써, 상기 흡착 패드(301)의 내부 공간을 외부 공간으로부터 격리시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 벤트 홀(347)은 상기 밸브 부재(304)의 회전에 따라 상기 제1 벤트 홀(311)과 선택적으로 정렬될 수 있다. 예컨대, 상기 밸브 부재(304)가 회전함에 따라 상기 제1 벤트 홀(311)이 개폐될 수 있다. 어떤 실시예에서, 복수의 상기 제2 벤트 홀(347)들이 각각 상기 밸브 부재(304)의 반지름 방향으로 연장된 형상이면서, 상기 흡착 패드(304)의 원주 방향을 따라 배열될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드(301)가 평면에 마주보게 배치되고 상기 제1 벤트 홀(311)이 폐쇄된 상태에서, 외력이 작용하면(예를 들어, 상술한 전자 장치의 무게가 가해지면) 상기 흡착 패드(301)의 내부 공간이 축소되면서 내부의 공기는 상기 흡착 패드(301)의 가장자리 일부 및/또는 상기 흡착 패드(301)의 외측면과 상기 밸브 부재(304)의 내측면(예: 상기 중간 부재(341)의 내측면) 사이의 공간을 통해 외부로 배출될 수 있다. 내부의 공기가 배출된 상태에서 상기 흡착 패드(301)의 탄성 복원력은 상기 흡착 패드(301) 내부의 압력을 낮추게 되며, 이로써 상기 흡착 패드(301)는 평면에 흡착될 수 있다. 상기 중간 부재(341)가 상기 제1 벤트 홀(311)들을 폐쇄한 상태에서 상기 흡착 패드(301)의 내부 압력이 낮아지면, 상기 중간 부재(341)가 상기 흡착 패드(301)의 외측면에 더 밀착될 수 있다. 예컨대, 외부 공기가 상기 흡착 패드(301)의 내부로 유입될 수 없으므로, 상기 흡착 패드(301)의 흡착력은 일정하게 유지될 수 있다.

도 19는 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(300)의 벤트 홀이 개방된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 20은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(300)의 벤트 홀이 개방된 모습을 나타내는 단면도이다.

도 19와 도 20을 참조하면, 상기 밸브 부재(304)가 회전함에 따라, 상기 제2 벤트 홀(347)들이 상기 제1 벤트 홀(311)들과 각각 정렬되어, 상기 흡착 패드(301)의 내부 공간으로 공기가 유입될 수 있다. 예컨대, 상기 흡착 패드(301)의 흡착력이 제거되면서 상기 흡착 패드(301)가 평면에서 용이하게 분리될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 벤트 홀(311)이 폐쇄된 상태에서 상기 진공 흡착 장치(300)가 제공된 전자 장치를 평면에 배치하면, 전자 장치(또는 전자 장치의 하우징)의 무게에 의해 상기 흡착 패드(301)가 평면에 흡착될 수 있다. 평면에 배치된 전자 장치를 이동시키고자 할 때, 사용자는 전자 장치를 일정 각도만큼 회전시킴으로써, 평면에서 전자 장치를 용이하게 들어 올릴 수 있다. 예컨대, 상기 결합 부재(351)가 전자 장치의 하우징에 장착된 상태이므로, 전자 장치가 회전하면, 상기 밸브 부재(304)가 회전하면서 상기 흡착 패드(301)의 내부로 외부 공기가 유입될 수 있다. 상기 흡착 패드(301)의 내부로 외부 공기가 유입되면 상기 흡착 패드(301)의 흡착력이 사라지므로, 사용자는 전자 장치, 예를 들어, 상기 흡착 패드(301)를 평면에서 용이하게 분리할 수 있다.

도 21은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(400)를 일부 절개하여 나타내는 사시도이다. 도 22는 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(400)를 나타내는 단면도이다.

도 21과 도 22를 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(400)는, 흡착 패드(401), 밸브 부재(402)를 포함하며, 상기 밸브 부재(402)의 일부(예: 밸브 플레이트(441))가 상기 흡착 패드(401) 상에서 회전하면서, 상기 흡착 패드(401)에 형성된 제1 벤트 홀(411)을 개폐할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치(400)는 덮개 부재(404)를 포함할 수 있다. 상기 덮개 부재(404)는 상기 흡착 패드(401)의 외측면을 적어도 부분적으로 감싸게 결합하며, 상기 밸브 부재(402)의 일부(예: 상기 밸브 플레이트(441))를 상기 흡착 패드(401)의 외측면 상에 회전 가능한 상태로 구속할 수 있다.

상기 흡착 패드(401)는, 내측면이 오목하게 형성된 형상으로서, 외력에 의해 내측면이 형성한 공간을 축소할 수 있다. 외력이 가해지지 않으면, 상기 흡착 패드(401)는 초기의 성형 형상으로 복원될 수 있다. 상기 흡착 패드(401)는 내측면과 외측면을 관통하게 형성된 적어도 하나의 상기 제1 벤트 홀(411)을 포함할 수 있다. 상기 제1 벤트 홀(411)이 복수로 형성된 경우, 상기 제1 벤트 홀(411)들은 상기 흡착 패드(401)의 원주 방향을 따라 일정 각도 간격으로 배열될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재(402)는, 상기 밸브 플레이트(441), 회전 축 부재(403), 캠 부재(451)를 포함할 수 있다.

도 23은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치(400)의 밸브 부재 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 23을 더 참조하면, 상기 밸브 플레이트(441)는 제2 벤트 홀(들)(447), 가이드 리브(443), 가이드 홀(445)을 포함할 수 있다. 상기 밸브 플레이트(441)는 일면이 상기 흡착 패드(401)의 외측면과 마주보는 상태로 회전 가능하게 배치되며, 상기 제2 벤트 홀(들)(447)은 상기 밸브 플레이트(441)의 회전에 따라상기 제1 벤트 홀(들)(411)과 정렬되어 상기 흡착 패드(401)의 내부 공간을 외부 공간과 연결할 수 있다. 상기 가이드 리브(443)는 상기 밸브 플레이트(441)의 다른 면에서 연장되어 원통 형상을 가질 수 있으며, 상기 가이드 홀(445)이 상기 가이드 리브(443)에 형성될 수 있다.

상기 회전 축 부재(403)는 상기 흡착 패드(401)와 상기 밸브 플레이트(441)를 관통하게 결합하여, 상기 흡착 패드(401) 및/또는 상기 밸브 플레이트(441)에 대하여 승강 운동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 회전 축 부재(403)는 외주면에 형성된 가이드 돌기(433)를 포함할 수 있으며, 상기 흡착 패드(401)(및/또는 상기 밸브 플레이트(441))와 결합했을 때, 상기 가이드 돌기(433)가 상기 가이드 홀(445)에 수용될 수 있다. 상기 회전 축 부재(403)가 상기 흡착 패드(401) 및/또는 상기 밸브 플레이트(441)에 대하여 승강 운동하면 상기 가이드 돌기(433)는 상기 가이드 홀(445)을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 홀(445)은 상기 회전 축 부재(403)의 승강 운동 방향을 따라 연장될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 상기 밸브 플레이트(441)는 상기 흡착 패드(401)에 대하여 회전 가능하게 결합하며, 상기 가이드 홀(445)과 가이드 돌기(433)가 결합되어 있으므로, 상기 회전 축 부재(403)는 상기 밸브 플레이트(441)와 함께 상기 흡착 패드(401)에 대하여 회전할 수 있다.

상기 캠 부재(451)는 상기 회전 축 부재(403)의 한 단부에 마주보는 캠 경사면(453a)을 포함할 수 있다. 상기 회전 축 부재(403)가 승강 운동할 때, 상기 캠 경사면(453a)은 상기 회전 축 부재(403)의 한 단부(예: 상단부)에 간섭되어 상기 회전 축 부재(403)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 회전 축 부재(403)의 한 단부에는 상기 캠 경사면(453a)에 대응하는 다른 캠 경사면(431a)이 형성될 수 있다.

다시 도 22를 참조하면, 상기 캠 부재(451)와 상기 회전 축 부재(403) 사이에는 스프링(455)이 제공될 수 있는데, 상기 스프링(455)은 상기 캠 부재(451)와 상기 회전 축 부재(403) 각각에 형성된 캠 경사면(453a, 431a)을 서로 이격된 상태로 유지할 수 있다.

상술한 실시예에서, '상기 회전 축 부재가 승강 운동한다'라는 취지로 설명하고 있으나, 상기 진공 흡착 장치(400)를 실제로 사용하는 환경에서는, 실질적으로, 상기 흡착 패드(401)의 일부분, 상기 밸브 플레이트(441) 및/또는 상기 캠 부재(451)가 상기 회전 축 부재(403)에 대하여 승강 운동할 수 있다. 예를 들어, 평면에 배치된 상태에서 상기 회전 축 부재(403)의 하단이 평면에 지지되며, 상기 흡착 패드(401)의 일부분, 상기 밸브 플레이트(441) 및/또는 상기 캠 부재(451)가 상기 회전 축 부재(403)에 대하여 하강 또는 상승할 수 있다.

상기와 같은 상승, 하강 동작에 관해 도 24와 도 25를 더 참조하여 더 상세하게 살펴보기로 한다.

도 24와 도 25는 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 밸브 부재가 작동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 24와 도 25를 더 참조하면, 상기 진공 흡착 장치(400)가 평면에 놓이면, 상기 흡착 패드(401)의 가장자리 부분이 평면에 밀착하고 상기 회전 축 부재(403)의 하단부도 평면에 닿을 수 있다. 상기 진공 흡착 장치(400)가 평면에 놓인 상태에서, 외력이 가해지면, 예를 들어, 상술한 전자 장치의 무게(W)가 상기 흡착 패드(401) 및/또는 캠 부재(451)에 가해지면, 상기 회전 축 부재(403)에 대하여 상기 흡착 패드(401)의 일부분이나 상기 캠 부재(451)가 하향 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 회전 축 부재(403)가 상대적으로 상승하면서 상기 캠 부재(451)에 접근할 수 있다. 상기 회전 축 부재(403)가 상기 캠 부재(451)에 접근함에 따라(예: 상기 캠 부재(451)가 하강함에 따라), 상기 회전 축 부재(403)의 캠 경사면(431a)이 상기 캠 부재(451)의 캠 경사면(453a)과 간섭되면서, 상기 회전 축 부재(403)를 제1 방향(R)으로 회전시킬 수 있다. 상기 캠 부재(451)가 하강하는 동안, 상기 흡착 패드(401)는 평면에 밀착한 상태에서 내부 공간이 점차 축소될 수 있다. 상기 흡착 패드(401)는 가장자리 부분이 평면에 밀착하여 회전이 불가능한 상태이므로, 상기 캠 경사면(453a, 431a)들이 간섭되면 상기 회전 축 부재(403)가 제1 방향(R)으로 회전할 수 있다. 상기 회전 축 부재(403)가 회전하면, 상기 밸브 플레이트(441)가 상기 회전 축 부재(403)와 함께 상기 흡착 패드(401)에 대하여 회전하면서 상기 제1 벤트 홀(들)(411)을 폐쇄할 수 있다. 상기 제1 벤트 홀(들)(411)이 폐쇄되더라도 상기 흡착 패드(401)의 내부 공간이 축소되는 동안 상기 흡착 패드(401)의 내부 공기는 가장자리의 일부를 통해, 및/또는, 상기 흡착 패드(401)의 외측면과 상기 밸브 플레이트(441)의 일면 사이를 통해 외부로 배출될 수 있다. 예컨대, 상기 진공 흡착 장치(400)에 외력이 가해지면, 상기 캠 부재(451)가 상기 회전 축 부재(403)를 회전시키며, 상기 밸브 플레이트(441)가 상기 회전 축 부재(403)와 함께 회전하여 상기 제1 벤트 홀(411)을 폐쇄할 수 있다. 상기 진공 흡착 장치(400)에 가해지는 외력이 상기 흡착 패드(401)의 내부 공간을 축소시킴에 따라, 상기 흡착 패드(401)의 내부 공기가 배출될 수 있다. 내부 공기가 배출된 상태에서 상기 흡착 패드(401)의 탄성 복원력은 내부 공간의 압력을 낮추게 되고, 따라서 상기 흡착 패드(401)는 평면에 흡착된 상태를 유지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치(400)가 제공된 전자 장치를 이동시키고자 할 때, 사용자는 전자 장치, 예를 들어, 상기 캠 부재(451)를 상기 제1 방향(R)의 역 방향으로 회전시킴으로써 전자 장치를 평면에서 용이하게 분리할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 캠 부재(451)는 인접하는 두 캠 경사면(453a)들 사이에 형성된 스토퍼 면(453b)을 더 포함할 수 있으며, 상기 회전 축 부재(403)도 상기 캠 부재(451)의 스토퍼 면에 대응하는 다른 스토퍼 면(431b)들을 더 포함할 수 있다. 상기 캠 부재(451)가 상기 제1 방향(R)의 역방향으로 회전하면, 상기 스토퍼 면(453a, 431b)들이 서로 간섭되어 상기 회전 축 부재(403)를 상기 제1 방향(R)의 역 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 캠 부재(451) 및/또는 상기 회전 축 부재(403)가 상기 제1 방향(R)의 역 방향으로 회전하는 동안, 상기 흡착 패드(401)는 평면에 흡착된 상태를 유지할 수 있다. 예컨대, 상기 밸브 플레이트(441)가 상기 회전 축 부재(403)와 함께 상기 흡착 패드(401)에 대하여 회전함에 따라, 상기 제1 벤트 홀(들)(411)이 개방될 수 있으며, 상기 제1 벤트 홀(들)(411)이 개방됨에 따라, 상기 흡착 패드(411)가 평면에서 용이하게 분리될 수 있다.

도 26과 도 27은 본 발명의 다양한 실시예 중 또 다른 하나에 따른 진공 흡착 장치의 벤트 홀(411)이 개폐 상태를 각각 나타내는 도면이다.

도 26을 더 참조하면, 상기 밸브 플레이트(441)가 상기 제1 벤트 홀(들)(411)을 폐쇄한 상태에서, 상기 흡착 패드(401)는 평면에 흡착된 상태로 유지될 수 있다. 상기 흡착 패드(401)가 평면에 흡착된 상태에서 상기 캠 부재(451)가 상기 회전 축 부재(403) 및/또는 상기 밸브 플레이트(441)를 회전시키면, 상기 제2 벤트 홀(들)(447)이 상기 제1 벤트 홀(들)(411)과 정렬될 수 있다. 도 27을 더 참조하면, 상기 제2 벤트 홀(들)(447)이 상기 제1 벤트 홀(들)(411)과 정렬된 상태에서, 상기 제2 벤트 홀(들)(447) 및/또는 상기 제1 벤트 홀(들)(411)을 통해 상기 흡착 패드(401)의 내부로 외부 공기가 유입되고, 상기 흡착 패드(401)의 흡착력이 제거될 수 있다. 예컨대, 상기 진공 흡착 장치(400)가 제공된 전자 장치가 평면에 배치된 상태(예: 상기 흡착 패드(401)가 평면에 흡착된 상태)에서, 전자 장치 및/또는 상기 캠 부재(451)를 회전시킴으로써 상기 흡착 패드(401) 및/또는 전자 장치를 평면에서 용이하게 분리할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 흡착 장치는,

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치는, 상기 흡착 패드의 외측면에 형성되며 상기 벤트 홀의 한 단부에 연결된 안착 홈을 더 포함할 수 있고,

상기 밸브 부재는 상기 안착 홈에 밀착함으로써 상기 벤트 홀을 폐쇄할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 안착 홈의 내주면은 일정 곡률을 가진 곡면(curved surface)으로 형성되고, 상기 밸브 부재의 외주면은 적어도 부분적으로 상기 안착 홈의 내주면에 대응하는 형상을 가질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재가 상기 벤트 홀을 폐쇄한 상태에서, 상기 안착 홈의 내주면에 대응하는 상기 밸브 부재의 외주면 중 일부는 상기 안착 홈의 외측으로 노출될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는 상기 밸브 부재의 외주면이 상기 안착 홈의 내주면에 미끄럼 접촉하는 상태로 상기 흡착 패드에 대하여 회전 운동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치는, 상기 흡착 패드의 외측면에 결합하는 덮개 부재를 더 포함할 수 있으며,

상기 밸브 부재가 상기 덮개 부재의 내측면에 고정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치는, 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀의 한 단부에 형성된 안착 홈을 더 포함할 수 있으며,

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치는,

상기 흡착 패드의 외측면으로부터 연장된 걸림 부재; 및 상기 덮개 부재의 내측면에 형성된 수용 홈을 더 포함할 수 있으며,

상기 걸림 부재의 일부분이 상기 수용 홈의 내부에서 유동 가능하게(movably) 수용될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 수용 홈은 상기 덮개 부재의 내측면에서 폐곡선 궤적을 이루게 형성될 수 있고,

상기 밸브 부재가 상기 수용 홈에 둘러싸인 영역 내에 고정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 걸림 부재는, 상기 흡착 패드의 외측면에서 연장된 연장부; 및 상기 연장부의 단부에서 상기 연장부에 대하여 경사지게 절곡된 플랜지부를 포함할 수 있고,

적어도 상기 플랜지부가 상기 수용 홈의 내부로 수용될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 진공 흡착 장치는,

내측면이 오목하게 형성된 흡착 패드; 상기 흡착 패드의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성된 적어도 하나의 제1 벤트 홀(vent hole); 상기 흡착 패드의 외측면에 회전 가능하게 결합된 밸브 부재; 및 상기 밸브 부재에 형성된 적어도 하나의 제2 벤트 홀을 포함할 수 있고,

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 제1 벤트 홀의 한 단부에 밀착하게 배치되는 회전 봉을 포함할 수 있고,

상기 제2 벤트 홀은 상기 회전 봉을 관통하게 형성될 수 있으며,

상기 회전 봉이 회전함에 따라, 상기 제2 벤트 홀의 한 단부가 상기 제1 벤트 홀의 한 단부와 선택적으로 연결될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는,

상기 흡착 패드의 외측면에서 직선 왕복 운동하는 캠 버튼; 상기 캠 버튼의 일단에 형성된 제1 캠 경사면; 및 상기 회전 봉의 일단에 형성된 제2 캠 경사면을 더 포함할 수 있으며,

상기 캠 버튼이 직선 왕복 운동함에 따라, 상기 제1 캠 경사면이 상기 제2 캠 경사면과 간섭되어 상기 회전 봉을 회전시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착 장치는, 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀의 한 단부에 형성된 안착 홈을 더 포함할 수 있고,

상기 밸브 부재는 상기 안착 홈의 내주면에 밀착한 상태로 회전하는 회전 봉을 포함할 수 있으며,

상기 제2 벤트 홀은 상기 회전 봉을 관통하게 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는 상기 흡착 패드의 외주면을 적어도 부분적으로 감싸게 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드의 반지름 방향으로 연장된 복수의 상기 제1 벤트 홀들이 상기 흡착 패드의 원주 방향을 따라 배열될 수 있고,

상기 밸브 부재의 반지름 방향으로 연장된 복수의 상기 제2 벤트 홀들이 상기 밸브 부재의 원주 방향을 따라 배열될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는,

상기 흡착 패드의 외주면에 대면한 상태로 회전 가능하게 결합된 밸브 플레이트; 상기 흡착 패드와 상기 밸브 플레이트에 승강 운동 가능하게 결합된 회전 축 부재(rotary shaft member); 및 상기 회전 축 부재가 승강 운동함에 따라, 상기 회전 축 부재와 간섭하는 캠 경사면을 포함하는 캠 부재를 포함할 수 있고,

상기 회전 축 부재가 승강 운동함으로써 상기 경사면에 간섭되어 상기 밸브 플레이트와 함께 상기 흡착 패드에 대하여 회전할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 흡착 패드가 평면에 흡착됨에 따라, 상기 회전 축 부재가 상기 평면에 간섭되어 상기 흡착 패드에 대하여 승강 운동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는, 상기 캠 부재와 상기 회전 축 부재 사이에 개재된 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 밸브 부재는,

상기 밸브 플레이트의 일면에서 상기 회전 축 부재의 승강 운동 방향을 따라 연장된 가이드 리브; 상기 회전 축 부재의 승강 운동 방향을 따라 상기 가이드 리브에 형성된 가이드 홀; 및 상기 회전 축 부재의 외주면에 형성된 가이드 돌기를 더 포함할 수 있고,

상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홀에 수용되어 상기 밸브 플레이트에 대하여 승강 운동하면서 상기 회전 축 부재와 상기 밸브 플레이트를 함께 회전시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 벤트 홀은 상기 밸브 플레이트에 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 축 부재가 상기 경사면에 간섭되어 상기 밸브 플레이트와 함께 상기 흡착 패드에 대하여 회전함에 따라,

상기 제1 벤트 홀이 상기 밸브 플레이트에 의해 폐쇄될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치는,

하우징을 더 포함할 수 있으며,

상기 흡착 패드가 상기 하우징의 하단면에 배치되고, 상기 밸브 부재가 상기 하우징에 설치되어 상기 하우징과 상기 흡착 패드 사이에 위치할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 적어도 상기 하우징의 무게에 의해 상기 흡착 패드가 변형되어 상기 흡착 패드 내측면의 오목한 공간이 축소될 수 있다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

10: 전자 장치 11: 하우징
13a, 101: 흡착 패드 13b, 103: 덮개 부재
111: 벤트 홀 102: 밸브 부재

Claims

진공 흡착 장치에 있어서,
내측면이 오목하게 형성된 흡착 패드;
상기 흡착 패드의 외측면으로부터 연장된 걸림 부재;
상기 흡착 패드의 외측면에 결합하는 덮개 부재;
상기 덮개 부재의 내측면에 형성된 수용 홈;
상기 흡착 패드의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성된 벤트 홀(vent hole); 및
상기 흡착 패드의 외측면에 배치되고, 상기 덮개 부재의 내측면에 고정된 밸브 부재를 포함하고,
상기 흡착 패드의 오목한 내측면이 형성한 공간의 압력이 낮아짐에 따라 상기 밸브 부재가 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀을 폐쇄하고,
상기 걸림 부재의 일부분은 상기 수용 홈의 내부에서 유동 가능하게(movably) 수용되는 진공 흡착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 흡착 패드의 외측면에 형성되며 상기 벤트 홀의 한 단부에 연결된 안착 홈을 더 포함하고,
상기 밸브 부재는 상기 안착 홈에 밀착함으로써 상기 벤트 홀을 폐쇄하는 진공 흡착 장치.
◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제2 항에 있어서, 상기 안착 홈의 내주면은 일정 곡률을 가진 곡면(curved surface)으로 형성되고, 상기 밸브 부재의 외주면은 적어도 부분적으로 상기 안착 홈의 내주면에 대응하는 형상을 가지는 진공 흡착 장치.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제3 항에 있어서, 상기 밸브 부재가 상기 벤트 홀을 폐쇄한 상태에서, 상기 안착 홈의 내주면에 대응하는 상기 밸브 부재의 외주면 중 일부는 상기 안착 홈의 외측으로 노출된 진공 흡착 장치.
◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제3 항에 있어서, 상기 밸브 부재는 상기 밸브 부재의 외주면이 상기 안착 홈의 내주면에 미끄럼 접촉하는 상태로 상기 흡착 패드에 대하여 회전 운동하는 진공 흡착 장치.
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제1 항에 있어서,
상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀의 한 단부에 형성된 안착 홈을 더 포함하고,
상기 밸브 부재는 상기 안착 홈에 밀착함으로써 상기 벤트 홀을 폐쇄하는 진공 흡착 장치.
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제7 항에 있어서, 상기 안착 홈의 내주면은 일정 곡률을 가진 곡면(curved surface)으로 형성되고, 상기 밸브 부재의 외주면은 적어도 부분적으로 상기 안착 홈의 내주면에 대응하는 형상을 가지는 진공 흡착 장치.
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제1 항에 있어서, 상기 수용 홈은 상기 덮개 부재의 내측면에서 폐곡선 궤적을 이루게 형성되며,
상기 밸브 부재가 상기 수용 홈에 둘러싸인 영역 내에 고정된 진공 흡착 장치.
제1 항에 있어서, 상기 걸림 부재는,
상기 흡착 패드의 외측면에서 연장된 연장부; 및
상기 연장부의 단부에서 상기 연장부에 대하여 경사지게 절곡된 플랜지부를 포함하고,
적어도 상기 플랜지부가 상기 수용 홈의 내부로 수용된 진공 흡착 장치.
진공 흡착 장치에 있어서,
내측면이 오목하게 형성된 흡착 패드;
상기 흡착 패드의 내측면으로부터 외측면으로 관통하게 형성된 적어도 하나의 제1 벤트 홀(vent hole);
상기 흡착 패드의 외측면에 회전 가능하게 결합된 밸브 부재; 및
상기 밸브 부재에 형성된 적어도 하나의 제2 벤트 홀을 포함하고,
상기 밸브 부재가 상기 흡착 패드에 대하여 회전함에 따라, 상기 제2 벤트 홀이 상기 제1 벤트 홀과 선택적으로 정렬되고,
상기 밸브 부재는 상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 제1 벤트 홀의 한 단부에 밀착하게 배치되는 회전 봉을 포함하고,
상기 제2 벤트 홀은 상기 회전 봉을 관통하게 형성되며,
상기 회전 봉이 회전함에 따라, 상기 제2 벤트 홀의 한 단부가 상기 제1 벤트 홀의 한 단부와 선택적으로 연결되는 진공 흡착 장치.
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제12 항에 있어서, 상기 밸브 부재는,
상기 흡착 패드의 외측면에서 직선 왕복 운동하는 캠 버튼;
상기 캠 버튼의 일단에 형성된 제1 캠 경사면; 및
상기 회전 봉의 일단에 형성된 제2 캠 경사면을 더 포함하고,
상기 캠 버튼이 직선 왕복 운동함에 따라, 상기 제1 캠 경사면이 상기 제2 캠 경사면과 간섭되어 상기 회전 봉을 회전시키는 진공 흡착 장치.
제12 항에 있어서,
상기 흡착 패드의 외측면에서 상기 벤트 홀의 한 단부에 형성된 안착 홈을 더 포함하고,
상기 밸브 부재는 상기 안착 홈의 내주면에 밀착한 상태로 회전하는 회전 봉을 포함하고,
상기 제2 벤트 홀은 상기 회전 봉을 관통하게 형성된 진공 흡착 장치.
제12 항에 있어서, 상기 밸브 부재는 상기 흡착 패드의 외주면을 적어도 부분적으로 감싸게 형성된 진공 흡착 장치.
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제16 항에 있어서,
상기 흡착 패드의 반지름 방향으로 연장된 복수의 상기 제1 벤트 홀들이 상기 흡착 패드의 원주 방향을 따라 배열되고,
상기 밸브 부재의 반지름 방향으로 연장된 복수의 상기 제2 벤트 홀들이 상기 밸브 부재의 원주 방향을 따라 배열된 진공 흡착 장치.
제12 항에 있어서, 상기 밸브 부재는,
상기 흡착 패드의 외주면에 대면한 상태로 회전 가능하게 결합된 밸브 플레이트;
상기 흡착 패드와 상기 밸브 플레이트에 승강 운동 가능하게 결합된 회전 축 부재(rotary shaft member); 및
상기 회전 축 부재가 승강 운동함에 따라, 상기 회전 축 부재와 간섭하는 캠 경사면을 포함하는 캠 부재를 포함하고,
상기 회전 축 부재가 승강 운동함으로써 상기 경사면에 간섭되어 상기 밸브 플레이트와 함께 상기 흡착 패드에 대하여 회전하는 진공 흡착 장치.
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제18 항에 있어서, 상기 흡착 패드가 평면에 흡착됨에 따라, 상기 회전 축 부재가 상기 평면에 간섭되어 상기 흡착 패드에 대하여 승강 운동하는 진공 흡착 장치.
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제18 항에 있어서, 상기 밸브 부재는, 상기 캠 부재와 상기 회전 축 부재 사이에 개재된 탄성 부재를 더 포함하는 진공 흡착 장치
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제18 항에 있어서, 상기 밸브 부재는,
상기 밸브 플레이트의 일면에서 상기 회전 축 부재의 승강 운동 방향을 따라 연장된 가이드 리브;
상기 회전 축 부재의 승강 운동 방향을 따라 상기 가이드 리브에 형성된 가이드 홀; 및
상기 회전 축 부재의 외주면에 형성된 가이드 돌기를 더 포함하고,
상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홀에 수용되어 상기 밸브 플레이트에 대하여 승강 운동하면서 상기 회전 축 부재와 상기 밸브 플레이트를 함께 회전시키는 진공 흡착 장치.
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제18 항에 있어서, 상기 제2 벤트 홀은 상기 밸브 플레이트에 형성된 진공 흡착 장치.
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제22 항에 있어서, 상기 회전 축 부재가 상기 경사면에 간섭되어 상기 밸브 플레이트와 함께 상기 흡착 패드에 대하여 회전함에 따라,
상기 제1 벤트 홀이 상기 밸브 플레이트에 의해 폐쇄되는 진공 흡착 장치.
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제1 항 내지 제5항, 제7항, 제8항, 제10항 내지 제12항, 제14항 내지 제23 항 중 어느 한 항에 따른 진공 흡착 장치를 포함하는 전자 장치.
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제24 항에 있어서,
하우징을 더 포함하고,
상기 흡착 패드가 상기 하우징의 하단면에 배치되고, 상기 밸브 부재가 상기 하우징에 설치되어 상기 하우징과 상기 흡착 패드 사이에 위치하는 전자 장치.
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제25 항에 있어서, 적어도 상기 하우징의 무게에 의해 상기 흡착 패드가 변형되어 상기 흡착 패드 내측면의 오목한 공간이 축소되는 전자 장치.