KR102660415B1 - Changing apparatus for automatically changing tray on which electronic component can be loaded - Google Patents

Changing apparatus for automatically changing tray on which electronic component can be loaded Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비에 관한 것이다.
본 발명에 따른 교체장비는 서로 다른 종류의 전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하며, 이를 위해 양 트레이의 적재요소는 서로 규격이 다르지만 그 틀은 서로 동일하다.
본 발명에 따르면 교체 시간 및 인력의 감소, 작업자의 부상이나 부품 손상의 방지, 장비의 신뢰성 향상의 효과가 있다.The present invention relates to replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded.
The replacement equipment according to the present invention automatically replaces trays on which different types of electronic components can be loaded, and for this purpose, the loading elements of both trays have different specifications, but their frames are the same.
According to the present invention, there are effects of reducing replacement time and manpower, preventing injury to workers or damage to parts, and improving reliability of equipment.

Description

전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비{CHANGING APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHANGING TRAY ON WHICH ELECTRONIC COMPONENT CAN BE LOADED}Replacement equipment that automatically replaces the tray on which electronic components can be loaded {CHANGING APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHANGING TRAY ON WHICH ELECTRONIC COMPONENT CAN BE LOADED}

본 발명은 전자부품에 대해서 여러 공정을 순차적으로 수행하는 인라인 테스트 시스템에서 전자부품을 운반하는 트레이의 공급 및 회수와 관련된 기술이다.The present invention is a technology related to the supply and recovery of trays that transport electronic components in an in-line test system that sequentially performs several processes on electronic components.

생산된 전자부품들은 패키징 공정, 케이싱 공정, 테스트 공정 등을 거쳐 최종 출하 제품으로 완성된다. 일반적으로 각 공정들은 각각 독립적으로 이루어지지만, 여러 공정들이 하나의 라인 상에서 순차적으로 이루어지도록 하는 인라인 시스템이 지속적으로 연구되고 있다.Produced electronic components go through a packaging process, casing process, and testing process to become final shipped products. Generally, each process is performed independently, but in-line systems that allow multiple processes to be performed sequentially on one line are continuously being researched.

그러한 인라인 시스템과 관련하여 본 출원인은 대한민국 공개특허 10-2016-0011271호 등 다수의 기술을 앞서 제안한 바 있다.In relation to such an in-line system, the present applicant has previously proposed a number of technologies, including Korean Patent Publication No. 10-2016-0011271.

일반적으로 인라인 시스템에서는 여러 공정들이 자동화된 흐름에 따라서 순차적으로 이루어지기 때문에, 각 공정을 담당하는 공정 장비들이 순서적으로 배치된다. 그리고 전단의 장비에 의해 전 공정이 완료되면 후단의 장비에 의해 후 공정이 이루어져야 하기 때문에, 전 공정이 완료된 전자부품을 전단의 공정 장비에서 후단의 공정 장비로 이동시켜야만 한다. 이 때, 전자부품 자체를 전단의 공정 장비에서 후단의 공정 장비로 이동시키는 방법도 있지만, 다량의 전자부품들을 한꺼번에 이동시키기 위해서 다량의 전자부품들이 적재될 수 있는 트레이를 적용할 수 있으며, 본 발명은 트레이가 적용된 경우와 관련된다.Generally, in an in-line system, multiple processes are performed sequentially according to an automated flow, so the process equipment responsible for each process is arranged in order. And since the post-process must be performed by the back-end equipment once the previous process is completed by the front-end equipment, the electronic components for which the front-end process has been completed must be moved from the front-end process equipment to the back-end process equipment. At this time, there is a method of moving the electronic components themselves from the front-end process equipment to the back-end process equipment, but in order to move a large amount of electronic components at once, a tray on which a large amount of electronic components can be loaded can be applied, and the present invention is related to the case where the tray is applied.

한편, 전자부품은 동일한 기능을 수행하더라도, 적용되어야 할 완제품의 종류에 따라서 다양한 크기나 면적 또는 단자의 개수 등이 달라질 수 있다. 이렇게 전자부품의 규격이 달라지면 인라인 시스템도 그에 따라 바뀌어야만 한다.Meanwhile, even if electronic components perform the same function, their size, area, or number of terminals may vary depending on the type of finished product to which they are applied. As the specifications of electronic components change, the inline system must also change accordingly.

따라서 전자부품의 종류만큼의 개수로 인라인 시스템을 구축할 필요가 있지만, 이러한 경우 공간이나 구축비용 등이 막대하게 소요된다. 이러한 점을 해결하기 위해 여러 종류의 전자부품에 범용될 수 있는 인라인 시스템을 구비하는 것이 바람직하다. 그런데, 여러 종류의 전자부품에 범용될 수 있는 인라인 시스템이라고 하더라도, 전자부품의 규격이 달라지면 그에 맞게 여러 부품들을 교체할 필요가 있으며, 앞서 언급한 전자부품을 실어 나르기 위한 트레이도 교체되어야 할 부품 중의 하나이다.Therefore, it is necessary to build an in-line system with the same number of electronic components, but in this case, a huge amount of space and construction costs are required. To solve this problem, it is desirable to have an in-line system that can be universally used in various types of electronic components. However, even if it is an in-line system that can be universally used for various types of electronic components, if the specifications of the electronic components change, various components need to be replaced accordingly, and the tray for carrying the aforementioned electronic components is also one of the components that needs to be replaced. It is one.

도 1은 가장 간단한 인라인 시스템(IS)에 대한 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram of the simplest inline system (IS).

도 1에서와 같이 전단의 공정 장비(FE)에서 전 공정이 완료되면, 전 공정이 완료된 전자부품들이 트레이(T)에 적재되고, 이송장치(TA)에 의해 트레이(T)가 후단의 공정 장비(RE)로 이송된다. 그리고 후단의 공정 장비(RE)에 의해 후 공정이 완료되면 비워진 트레이(T)는 전단의 공정 장비(FE)로 복귀된다.As shown in Figure 1, when the entire process is completed in the front-end process equipment (FE), the electronic components for which the front-end process has been completed are loaded on the tray (T), and the tray (T) is transferred to the back-end process equipment by the transfer device (TA). transferred to (RE). And when the post-process is completed by the rear-end process equipment (RE), the emptied tray (T) is returned to the front-stage process equipment (FE).

도 1과 같은 인라인 시스템(IS)에서 처리된 전자부품의 변경으로 인해 트레이(T)의 교체가 요구되면, 작업자는 이송장치(TA)로부터 기존의 트레이(T)를 인출한 후 신규의 트레이(T)를 진입시킨다. 그런데, 테스트 공정과 같이 전기적인 연결을 위해 트레이(T)에 큰 가압력이 가해져야 할 필요가 있는 경우에는 큰 가압력에도 불구하고 트레이(T)의 원형이 그대로 유지될 수 있도록 강성이 좋은 금속 재질로 트레이(T)를 구비해야만 한다. 이러한 경우 트레이(T)는 작업자가 손쉽게 인출하거나 진입시키기에는 너무 무겁다. 이로 인해 그 교체 작업이 힘들고, 잘못 다루는 경우 작업자의 부상, 교체 작업 시에 이루어지는 타 부품 등과의 간섭에 의해 트레이나 타 부품의 손상 등이 발생될 수 있다. 그리고 트레이(T)를 한 장 한 장씩 인출하고 진입시키는 과정에서 작업자의 부주의로 인해 트레이(T)를 잘못된 방향으로 진입시킬 개연성도 있기 때문에, 진입될 트레이(T)의 방향을 매번 확인해야만 하는 번거로움도 반드시 수반된다.When replacement of the tray (T) is required due to a change in the electronic components processed in the in-line system (IS) as shown in FIG. 1, the operator removes the existing tray (T) from the transfer device (TA) and then replaces the new tray ( Enter T). However, in cases where a large pressing force needs to be applied to the tray (T) for electrical connection, such as during a test process, it is made of a metal material with good rigidity so that the original shape of the tray (T) can be maintained despite the large pressing force. A tray (T) must be provided. In this case, the tray (T) is too heavy for the operator to easily withdraw or enter. This makes the replacement work difficult, and if handled incorrectly, injury to the worker or damage to the tray or other parts may occur due to interference with other parts during the replacement work. In addition, in the process of withdrawing and entering the tray (T) one by one, there is a possibility that the tray (T) may be entered in the wrong direction due to the operator's carelessness, so it is inconvenient to check the direction of the tray (T) to be entered each time. Feelings are also necessarily involved.

게다가 테스트 공정이 포함된 경우, 교체 작업 도중 발생한 금속 부품의 스크래치에 의해 버(burr)가 발생할 수 있고, 버로 인한 전기적인 단락 등으로 인하여 테스트 불량과 고장을 초래할 수 있다.In addition, when a testing process is included, burrs may occur due to scratches on metal parts that occur during replacement work, and electrical short circuits caused by burrs may result in test defects and failures.

더 나아가 현재 사용되고 있는 트레이(T)를 그 앞서 사용하였던 트레이(T)로 재교체하여야 하는 경우에도 위와 같은 문제를 수반하는 작업자의 수작업은 그대로 요구된다.Furthermore, even when the currently used tray (T) needs to be replaced with a previously used tray (T), manual work by the operator is still required, which involves the above problems.

본 발명은 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention has the following purposes.

첫째, 무거운 금속성 재질의 트레이를 자동으로 교체할 수 있는 장비를 제공한다.First, it provides equipment that can automatically replace heavy metal trays.

둘째, 교체 과정에서 트레이와 타 부품과의 간섭을 최대한 줄여서 버의 발생 등을 최소화시킴으로써 장비의 전기적 테스트의 안정성을 높인다.Second, the stability of the electrical test of the equipment is increased by minimizing the generation of burrs by reducing interference between the tray and other components as much as possible during the replacement process.

셋째, 트레이의 진입 방향을 고려해야 하는 작업자의 번거로움을 최소화시킬 수 있는 기술을 제공한다.Third, it provides technology that can minimize the inconvenience of workers who have to consider the entry direction of the tray.

본 발명에 따른 전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비는 공급 및 회수 위치로 전자부품의 처리 공정에 참여해야 할 트레이(이하 '공급 트레이'라 함)를 공급하거나 상기 공급 및 회수 위치로부터 전자부품의 처리 공정에 참여한 후 회수되어야 할 트레이(이하 '회수 트레이'라 함)를 회수하기 위한 스택커장치; -트레이는 전자부품의 처리 공정에서 처리되어야 할 전자부품을 싣고 이동할 수 있는 운반자임- 상기 스택커장치에 적재된 공급 트레이를 상기 공급 및 회수 위치로 이동시키거나, 상기 공급 및 회수 위치에 있는 회수 트레이를 상기 스택커장치로 이동시키는 트랜스퍼장치; 및 상기 스택커장치와 상기 트랜스퍼장치를 제어하는 제어장치; 를 포함하고, 상기 공급 트레이와 상기 회수 트레이는 틀의 규격은 동일하지만 전자부품이 안착되는 적재요소의 규격은 달라서 상호 서로 규격이 다른 전자부품을 선택적으로 실을 수 있다.The replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded according to the present invention supplies trays (hereinafter referred to as 'supply trays') that must participate in the processing process of electronic components to supply and recovery locations, or A stacker device for recovering a tray (hereinafter referred to as 'recovery tray') to be recovered after participating in the processing process of electronic components from the recovery location; - A tray is a carrier that can carry and move electronic components to be processed in an electronic component processing process - Move the supply tray loaded on the stacker device to the supply and recovery location, or retrieve the tray at the supply and recovery location. a transfer device that moves the tray to the stacker device; and a control device that controls the stacker device and the transfer device; It includes the supply tray and the recovery tray, but the specifications of the frame are the same, but the specifications of the loading elements on which the electronic components are mounted are different, so that electronic components of different specifications can be selectively loaded.

상기 스택커장치는 상호 서로 다른 종류의 트레이를 선택적으로 적재시키기 위한 복수개의 스택커를 포함하고, 상기 복수개의 스택커 중 적어도 하나는 회수 트레이를 적재시키기 위해서 비워져 있고, 적어도 다른 하나는 공급 트레이가 적재되어 있으며, 상기 제어장치는 상기 트랜스퍼장치를 제어하여 현재 상기 공급 및 회수 위치에 있는 회수 트레이를 회수하여 상기한 적어도 하나의 비워져 있는 스택커에 적재시키고, 상기한 다른 하나의 스택커에 적재된 공급 트레이는 상기 공급 및 회수 위치로 공급한다.The stacker device includes a plurality of stackers for selectively loading different types of trays, at least one of the plurality of stackers is empty for loading a recovery tray, and at least another one is a supply tray. is loaded, and the control device controls the transfer device to retrieve the recovery tray currently at the supply and recovery position and load it into the at least one empty stacker, and load the recovery tray into the other stacker. A supply tray feeds the supply and retrieval locations.

상기 스택커장치는 상기 트랜스퍼장치가 동일 높이에서 트레이를 파지하거나 동일 높이에서 트레이의 파지를 해제할 수 있도록 상기 복수개의 스택커에 수납된 트레이를 각각 승강시킬 수 있는 복수개의 승강기를 더 포함하고, 상기 스택커는 적재된 트레이의 위치를 교정하기 위한 제1 교정핀을 가지며, 상기 승강기는 트레이를 승강시키기 위해 승강 가능하게 마련되며, 트레이의 위치를 교정하기 위한 제2 교정핀을 가지는 승강판; 및 상기 승강판을 승강시키기 위한 동력을 제공하는 승강원; 을 포함하고, 상기한 트레이는 상기 제1 교정핀이 삽입되는 제1 교정구멍과 상기 제2 교정핀이 삽입되는 제2 교정구멍을 가지며, 상기 승강판의 상승 시에는 상기 제2 교정핀이 상기 제2 교정구멍에 삽입된 후 상기 제1 교정핀이 상기 제1 교정구멍으로부터 탈거되고, 상기 승강판의 하강 시에는 상기 제1 교정핀이 상기 제1 교정구멍에 삽입된 후 상기 제2 교정핀이 상기 제2 교정구멍으로부터 탈거된다.The stacker device further includes a plurality of elevators that can respectively elevate the trays stored in the plurality of stackers so that the transfer device can hold the trays at the same height or release the trays from the same height, The stacker has a first correction pin for correcting the position of the loaded tray, and the elevator is provided to be able to raise and lower the tray, and has a second correction pin for correcting the position of the tray; and a lift source that provides power to raise and lower the lift plate. Includes, the tray has a first calibration hole into which the first calibration pin is inserted and a second calibration hole into which the second calibration pin is inserted, and when the lifting plate is raised, the second calibration pin is After being inserted into the second calibration hole, the first calibration pin is removed from the first calibration hole, and when the lifting plate is lowered, the first calibration pin is inserted into the first calibration hole and then the second calibration pin is removed from the first calibration hole. It is removed from the second correction hole.

상기한 트레이는 상단에는 상측 정합부분이 구비되고, 하단에는 하측 정합부분이 구비되어서 상기한 트레이를 적층할 시에 하층 트레이의 상기 상측 정합부분과 상층 트레이의 상기 하측 정합부분이 상호 정합됨으로써 여러 개의 트레이들이 상하 방향으로 안정되게 적층될 수 있기 때문에 상기 스택커에 상기한 트레이가 적층될 때 상기한 트레이들의 적층을 안내하기 위한 별도의 가이드에 대한 구성을 배제시킬 수 있다.The above-mentioned tray is provided with an upper matching part at the top and a lower matching part at the bottom, so that when the trays are stacked, the upper matching part of the lower tray and the lower matching part of the upper tray are aligned with each other, thereby forming several Since the trays can be stably stacked in the vertical direction, the configuration of a separate guide to guide the stacking of the trays when the trays are stacked on the stacker can be eliminated.

상기 스택커를 이루는 뼈대 또는 내측 벽면과 상기 스택커에 적재된 트레이의 틀은 상호 이격되어 있어서 상기 트레이의 입출과정에서 상기 스택커와 상기 트레이 간의 간섭이 배제된다.The frame or inner wall forming the stacker and the frame of the tray loaded on the stacker are spaced apart from each other, so that interference between the stacker and the tray is excluded during the loading and unloading process of the tray.

상기 공급 및 회수 위치는 전자부품에 대한 전(前) 공정을 수행하는 전단의 공정 장비와 전자부품에 대한 후(後) 공정을 수행하는 후단의 공정 장비 사이이면서 상기한 트레이가 후단의 공정 장비에서 전단의 공정 장비로 복귀하는 경로 상에 있다.The supply and recovery location is between the front-end process equipment that performs the front-end process for electronic components and the back-end process equipment that performs the post-process for the electronic components, and the tray is located in the back-end process equipment. It is on the path back to the previous processing equipment.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are achieved.

첫째, 작업자는 처음에 트레이 종류별로 스택커들에 나누어 공급하는 것만으로 이후 트레이가 자동 교체되기 때문에 교체 시간이나 교체 인력을 감소시키고, 교체 작업의 안정성이 담보되어 작업자의 부상이나 부품들의 손상이 방지된다.First, the operator simply supplies trays to the stackers by tray type at first, and the trays are then automatically replaced, reducing replacement time and replacement manpower. The stability of the replacement work is ensured, preventing injury to workers or damage to parts. do.

둘째, 작업자가 처음에 트레이를 공급할 시에만 트레이의 방향성을 고려하면 된다. Second, the operator only needs to consider the direction of the tray when first feeding it.

셋째, 트레이의 교체 작업 시에 트레이와 다른 부품들 간에 간섭이 최소화되어 버의 발생들이 방지되고, 이로 인해 장비의 신뢰성이 향상된다.Third, when replacing a tray, interference between the tray and other parts is minimized, preventing the generation of burrs, thereby improving the reliability of the equipment.

도 1은 기존의 인라인 시스템에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 교체장비와 호응할 수 있는 트레이에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2의 트레이에서 발췌한 적재요소에 전자부품이 안착되는 구조를 보여주기 위한 발췌도이다.
도 4는 도 2의 트레이에 대한 저면 사시도이다.
도 5는 트레이의 적층 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 6은 도 2의 교체장비가 적용된 인라인 시스템에 대한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 교체장비에 대한 사시도이다.
도 8은 도 7의 교체장비에 적용된 스택커장치에 대한 발췌도이다.
도 9는 도 9의 스택커장치에 있는 스택커에 트레이가 안정적으로 적재되는 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 10은 도 7의 교체장비에 적용된 승강기에 대한 발췌도이다.
도 11은 도 7의 교체장비에 적용된 트랜스퍼장치에 대한 발췌도이다.
도 12는 도 11의 트랜스퍼장치에 구성된 파지부재의 파지구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 13 내지 18은 도 7의 교체장비에 대한 작동을 설명하기 위한 참조도이다.1 is a schematic diagram of an existing in-line system.
Figure 2 is a perspective view of a tray compatible with the replacement equipment according to the present invention.
FIG. 3 is an excerpt showing a structure in which electronic components are seated on a loading element extracted from the tray of FIG. 2.
Figure 4 is a bottom perspective view of the tray of Figure 2;
Figure 5 is a reference diagram for explaining the stacked structure of the tray.
Figure 6 is a schematic diagram of an in-line system to which the replacement equipment of Figure 2 is applied.
Figure 7 is a perspective view of the replacement equipment according to the present invention.
Figure 8 is an excerpt of the stacker device applied to the replacement equipment of Figure 7.
FIG. 9 is a reference diagram for explaining a structure in which trays are stably loaded on a stacker in the stacker device of FIG. 9.
Figure 10 is an excerpt of an elevator applied to the replacement equipment of Figure 7.
Figure 11 is an excerpt of the transfer device applied to the replacement equipment of Figure 7.
FIG. 12 is a reference diagram for explaining the gripping structure of the gripping member included in the transfer device of FIG. 11.
Figures 13 to 18 are reference diagrams for explaining the operation of the replacement equipment of Figure 7.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.Preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but for brevity of explanation, descriptions of overlapping or substantially identical configurations will be omitted or compressed as much as possible.

<트레이에 대한 개략적인 설명><A brief description of the tray>

도 2는 본 발명에 따른 전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비(이하 '교체장비'라 약칭함)와 호응할 수 있는 트레이(T)에 대한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a tray (T) compatible with replacement equipment (hereinafter abbreviated as 'replacement equipment') that automatically replaces the tray on which electronic components can be loaded according to the present invention.

트레이(T)는 전자부품의 처리 공정에서 처리되어야 할 전자부품(E)을 싣고 이동할 수 있는 운반자로서, 도 2를 참조하면 틀 및 16개의 적재요소(LE)를 포함한다.The tray (T) is a carrier that can carry and move electronic components (E) to be processed in the electronic component processing process. Referring to FIG. 2, it includes a frame and 16 loading elements (LE).

틀(F)은 적재요소(LE)들이 설치될 수 있는 규격화된 뼈대를 구성하며, 트레이(T)의 외곽규격을 규정한다. 이러한 틀(F)의 전후 양측에는 후술할 트랜스퍼장치에 의해 파지되는 파지부위(GP)가 있고, 좌측면에는 트레이(T)를 식별할 수 있게 하는 식별자(D)로서 RFID 태크가 구비된다. 여기서 파지부위(GP)에는 전후 방향으로 뚫린 파지구멍(GH)이 형성되어 있고, 파지구멍(GH)을 전후 방향으로 나누는 파지축(GS)이 설치된다. 그리고 파지구멍(GH)의 전후 양 측 에는 트레이(T)가 파지되었을 때 기울어짐 등을 방지하기 위한 방지홈(PG)이 형성되어 있다.The frame (F) constitutes a standardized framework on which loading elements (LE) can be installed and defines the outer dimensions of the tray (T). There is a gripping area (GP) on both sides of the frame (F) that is gripped by a transfer device to be described later, and an RFID tag is provided on the left side as an identifier (D) to identify the tray (T). Here, a gripping hole GH is formed in the gripping area GP in the front-back direction, and a gripping axis GS is installed to divide the gripping hole GH in the front-back direction. In addition, prevention grooves (PG) are formed on both front and rear sides of the grip hole (GH) to prevent the tray (T) from tilting when it is gripped.

16개의 적재요소(LE)는 2 ■ 8 행렬 형태로 배열되어서 틀(F)에 설치되며, 도 3에서와 같이 전자부품(E)들이 삽입된 형태로 안착되는 구조를 가진다.The 16 loading elements (LE) are arranged in a 2 x 8 matrix and installed on the frame (F), and have a structure in which electronic components (E) are inserted and seated, as shown in FIG. 3.

한편, 도 4는 트레이(T)의 저면 사시도로서, 틀(F)의 저면에는 전단의 좌우 양 측에 2개의 제1 교정구멍(RH1)이 형성되어 있고, 중심을 전후 방향으로 지나는 선상의 전후 양 측에 2개의 제2 교정구멍(RH2)이 형성되어 있다. 여기서 제1 교정구멍(RH1)과 제2 교정구멍(RH2)은 트레이(T)의 적절한 안착 및 승강을 위해 트레이(T)의 위치를 교정할 목적으로 구성되는 것으로서 이에 대해서는 후술한다.Meanwhile, Figure 4 is a perspective view of the bottom of the tray (T), in which two first correction holes (RH 1 ) are formed on the left and right sides of the front end on the bottom of the frame (F), and on a line passing through the center in the front-back direction. Two second correction holes (RH 2 ) are formed on both front and rear sides. Here, the first correction hole (RH 1 ) and the second correction hole (RH 2 ) are configured to correct the position of the tray (T) for proper seating and elevation of the tray (T), which will be described later.

그리고 트레이(T)의 상단에는 상측 정합부분(UC)이 상방으로 돌출되는 형태로 구비되고, 트레이(T)의 하단에는 하측 정합부분(LC)이 상방으로 들어간 홈의 형태로 구비된다. 따라서 도 5에서와 같이 여러 개의 트레이(T)가 상하 방향으로 적층될 때 하층에 있는 트레이(TL)의 상측 정합부분(UC)이 상층에 있는 트레이(TU)의 하측 정합부분(LC)에 삽입되는 형태로 상호 정합됨으로써 여러 개의 트레이(T)들이 상하 방향으로 안정적으로 적층될 수 있게 되어 있다. 물론, 상측 정합부분(UC)과 하측 정합부분(LC)이 트레이(T)의 적절할 적층은 안내하기도 하지만, 상측 정합부분(UC)과 하측 정합부분(LC)은 트레이(T)가 적층되었을 때 작동에 따른 진동 등으로 발생할 수 있는 각 트레이(T)들의 흔들림이나 위치 이탈을 잡아주기도 한다. Additionally, an upper matching portion (UC) is provided at the top of the tray (T) in the form of a protruding upward, and a lower matching portion (LC) is provided at the bottom of the tray (T) in the form of an upwardly recessed groove. Therefore, as shown in Figure 5, when several trays (T) are stacked in the vertical direction, the upper matching part (UC) of the tray (T L ) in the lower layer is the lower matching part (LC) of the tray (T U ) in the upper layer. Multiple trays (T) can be stably stacked in the vertical direction by being aligned with each other in the form of insertion into the tray. Of course, the upper matching part (UC) and lower matching part (LC) guide the proper stacking of the tray (T), but the upper matching part (UC) and lower matching part (LC) are used when the tray (T) is stacked. It also prevents shaking or displacement of each tray (T) that may occur due to vibration during operation.

<교체장비가 적용된 인라인 시스템에 대한 개략적인 설명><A brief description of the in-line system with replacement equipment>

도 6은 본 발명에 따른 교체장비(CE)가 적용된 인라인 시스템(IS)에 대한 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram of an in-line system (IS) to which replacement equipment (CE) according to the present invention is applied.

도 6을 참조하면, 전단의 공정 장비(FE)와 후단의 공정 장비(RE) 사이에 교체장비(CE)가 배치됨을 알 수 있다. 그리고 전단의 공정 장비(FE)와 후단의 공정 장비(RE) 간에 트레이(T)를 이송시키기 위한 이송 장치(TA)가 구비된다. 여기서 전단의 공정은 예를 들면 케이싱 공정이나 라벨링 공정일 수 있으며, 후단의 공정은 예를 들면 테스트 공정일 수 있다. Referring to FIG. 6, it can be seen that replacement equipment (CE) is placed between the front-end process equipment (FE) and the rear-end process equipment (RE). Additionally, a transfer device (TA) is provided to transfer the tray (T) between the front-end process equipment (FE) and the rear-end process equipment (RE). Here, the front-end process may be, for example, a casing process or a labeling process, and the back-end process may be, for example, a testing process.

트레이(T)는 전단의 공정 장비(FE)에서 전 공정이 완료된 전자부품(E)을 싣고 후단의 공정 장비(RE)로 이송되며, 후단의 공정 장비(RE)에서 후 공정이 완료되어서 전자부품(E)들이 비워진 트레이(T)는 전단의 공정 장비(FE)로 복귀한다. 이를 위해 이송장치(TA)는 트레이(T)를 전단의 공정 장비(FE)에서 후단의 공정 장비(RE)로 이송하는 제1 경로(C1)와 트레이(T)를 후단의 공정 장비(RE)에서 전단의 공정 장비(FE)로 이송하는 복귀 경로인 제2 경로(C2)로 나뉘도록 구현되는 것이 바람직하다.The tray (T) carries the electronic components (E) for which the entire process has been completed in the front-end process equipment (FE) and is transferred to the rear-end process equipment (RE). The post-process is completed in the rear-end process equipment (RE) and the electronic components are loaded. The tray (T), on which (E) has been emptied, returns to the previous process equipment (FE). For this purpose, the transfer device (TA) has a first path (C1) that transfers the tray (T) from the front-end process equipment (FE) to the rear-end process equipment (RE) and the tray (T) to the rear-end process equipment (RE). It is desirable to implement it to be divided into a second path (C2), which is a return path for transferring to the front-end process equipment (FE).

그리고 제2 공정이 완료된 후 비워진 트레이(T)를 회수하는 것이 바람직하므로, 본 발명에 따른 교체장비(CE)는 복귀 경로인 제2 경로(C2) 상의 공급 및 회수 위치(SD)로 전자부품(E)의 처리 공정에 참여해야 할 트레이(Ts, 이하 '공급 트레이'라 함)를 공급하거나, 공급 및 회수 위치(SD)로부터 전자부품(E)의 처리 공정에 참여한 후 회수되어야 할 빈 트레이(Tw, 이하 '회수 트레이'라 함)를 회수하게 된다. 여기서 상호 교체되어야 할 공급 트레이(Ts)와 회수 트레이(Tw)는 그 틀(F)의 규격은 동일하지만, 전자부품(E)이 안착되는 적재요소(LE)의 규격은 달라서 상호 서로 규격이 다른 전자부품(D)을 선택적으로 실을 수 있어야 한다. And since it is desirable to recover the emptied tray (T) after the second process is completed, the replacement equipment (CE) according to the present invention moves the electronic components ( Supply trays (Ts, hereinafter referred to as 'supply trays') to participate in the processing process of E), or empty trays (Ts, hereinafter referred to as 'supply trays') to be recovered after participating in the processing process of electronic components (E) from the supply and recovery location (SD). Tw, hereinafter referred to as ‘recovery tray’) is recovered. Here, the supply tray (Ts) and the recovery tray (Tw), which must be replaced, have the same frame (F) specifications, but the specifications of the loading element (LE) on which the electronic component (E) is seated are different, so they have different specifications. It must be possible to selectively load electronic components (D).

<교체장비에 대한 설명><Description of replacement equipment>

도 7은 본 발명에 따른 교체장비(CE)에 대한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view of replacement equipment (CE) according to the present invention.

도 7에서 참조되는 바와 같이 교체장비(CE)는 스택커장치(100), 트랜스퍼장치(200) 및 제어장치(300)를 포함한다.As referenced in FIG. 7, replacement equipment (CE) includes a stacker device 100, a transfer device 200, and a control device 300.

스택커장치(100)는 다수의 트레이(T)들이 상하 방향으로 적층될 있는 3개의 적재공간(LS1, LS2, LS3)을 확보하고 있다. 이러한 스택커장치(100)는 3개의 스택커(111, 112, 113) 및 3개의 승강기(121, 122, 123)를 포함한다.The stacker device 100 has three loading spaces (LS 1 , LS 2 , and LS 3 ) where multiple trays (T) can be stacked in the vertical direction. This stacker device 100 includes three stackers (111, 112, 113) and three elevators (121, 122, 123).

스택커(111, 112, 113)는 도 8의 발췌도에서와 같이 다수의 트레이(T)들이 상하 방향으로 적층될 수 있는 적재공간(LS1, LS2, LS3)을 확보하고 있으며, 적재된 트레이(T)를 받칠 수 있는 밑면에는 상방으로 돌출된 2개의 제1 교정핀(RP1)을 가진다. 여기서 제1 교정핀(RP1)은 도 9의 개념도에서와 같이 트레이(T)의 제1 교정구멍(RH1)에 삽입되어서 트레이(T)의 적재위치를 교정하는 기능 및 적재된 트레이(T)의 위치를 잡아주는 기능을 수행한다. 여기서 스택커(111, 112, 113)의 적재공간(LS1, LS2, LS3)을 이루는 전후좌우의 상호 마주보는 내측 벽면(IF)들은 트레이(T)의 전후 길이 및 좌우 길이보다 더 넓게 이격되어 있어서 트레이(T)가 승강 이동에 의해 수납되거나 인출될 때 트레이(T)와 내측 벽면(IF) 간의 간섭이 방지되거나 적어도 최소화되어서 긁힘에 의한 버의 발생이 최소화될 수 있게 되어 있다. 따라서 스택커(111, 112, 113)의 내측 벽면(IF)들은 트레이(T)의 적절한 적재위치를 안내하는 기능을 가지지 않으며, 대신 위의 제1 교정핀(RP1)과, 트레이(T)의 제1 교정구멍(RH1), 상측 정합부분(UC) 및 하측 정합부분(LC)이 트레이(T)의 적절한 적재위치를 안내하는 기능할 가진다. 즉. 제1 교정핀(RP1), 제1 교정구멍(RH1), 상측 정합부분(UC), 하측 정합부분(LC)으로 인해 트레이(T)의 승강 이동과 적층이 적절히 이루어질 수 있다. 그리고 더 나아가 제1 교정핀(RP1) 및 제1 교정구멍(RH1)은 적재된 트레이(T)가 진동 등에 의해 위치를 벗어나지 못하도록 잡아주는 역할도 수행한다.The stackers 111, 112, and 113 secure loading spaces (LS 1 , LS 2 , and LS 3 ) where multiple trays (T) can be stacked in the vertical direction, as shown in the excerpt of FIG. 8. The bottom surface capable of supporting the tray (T) has two first correction pins (RP 1 ) protruding upward. Here, the first correction pin (RP 1 ) is inserted into the first correction hole (RH 1 ) of the tray (T) as shown in the conceptual diagram of FIG. 9 to have the function of correcting the loading position of the tray (T) and the loaded tray (T). ) performs the function of holding the position of the Here, the front, rear, left and right inner walls (IF) that form the loading space (LS 1 , LS 2 , LS 3 ) of the stacker (111, 112, 113) are wider than the front and rear and left and right lengths of the tray (T). Since they are spaced apart, when the tray T is stored or withdrawn by lifting and lowering, interference between the tray T and the inner wall IF is prevented or at least minimized, thereby minimizing the occurrence of burrs due to scratches. Therefore, the inner walls (IF) of the stackers (111, 112, 113) do not have the function of guiding the appropriate loading position of the tray (T), and instead, the first correction pin (RP 1 ) above and the tray (T) The first correction hole (RH 1 ), the upper matching part (UC), and the lower matching part (LC) have the function of guiding the appropriate loading position of the tray (T). in other words. The first calibration pin (RP 1 ), the first calibration hole (RH 1 ), the upper matching portion (UC), and the lower matching portion (LC) allow the tray (T) to be properly lifted and stacked. Furthermore, the first calibration pin (RP 1 ) and the first calibration hole (RH 1 ) also serve to prevent the loaded tray (T) from moving out of position due to vibration, etc.

참고로, 예를 들면 제1 스택커(111)는 현재 전자부품(E)의 처리 공정에 참여하고 있는 회수 트레이(Tw)를 회수하기 위해 비워져 있으며, 제2 스택커(112)에는 회수 트레이(Tw)와 상호 적재요소(LE)의 규격이 다른 제1 공급 트레이(Ts-1)가 적재되어 있고, 제3 스택커(113)에는 회수 트레이(Tw) 및 제1 공급 트레이(Ts-1)와 상호들 간에 적재요소(LE)의 규격이 다른 제2 공급 트레이(Ts-2)가 적재되어 있다. 다만, 인라인 시스템(IS)에 현재 적용된 트레이(T)가 어떤 종류의 트레이(T)냐에 따라 제2 스택커(112)가 비워져 있거나 또는 제3 스택커(113)가 비워져 있을 수 있다. 즉, 모든 스택커(111, 112 , 113)들은 인라인 시스템(IS)에 현재 적용된 트레이(T)가 어떤 트레이(T)냐에 따라 회수 트레이(Tw)를 회수하는 용도로 기능할 수도 있고 공급 트레이(Ts)를 공급하는 용도로 기능할 수도 있다. 중요한 것은 트레이(T)의 교체를 위해 3개의 스택커(111, 112, 113) 중 어느 하나의 스택커(111/112/113)는 항상 비워진 상태를 유지하고, 나머지 2개의 스택커(111/112/113) 중 적어도 하나는 공급 트레이(Ts)를 적재하고 있어야 한다는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는 스택커장치(100)에 3개의 스택커(111, 112, 113)가 구비되어 있지만, 실시하기에 따라서는 2개의 스택커나 4개 이상의 스택커가 구비되는 것도 얼마든지 가능하다. For reference, for example, the first stacker 111 is empty to recover the recovery tray (Tw) currently participating in the processing process of the electronic component (E), and the second stacker 112 has a recovery tray ( Tw) and a first supply tray (Ts-1) having different loading elements (LE) specifications are loaded, and a recovery tray (Tw) and a first supply tray (Ts-1) are loaded in the third stacker 113. A second supply tray (Ts-2) having different loading elements (LE) specifications is loaded. However, depending on what type of tray T is currently applied to the inline system (IS), the second stacker 112 or the third stacker 113 may be empty. That is, all stackers 111, 112, and 113 may function to recover the recovery tray (Tw) depending on which tray (T) is currently applied to the in-line system (IS) or the supply tray ( It may also function to supply Ts). What is important is that in order to replace the tray (T), one of the three stackers (111, 112, 113) (111/112/113) is always kept empty, and the remaining two stackers (111/113) are kept empty. 112/113), at least one of which must be loaded with a supply tray (Ts). In this way, in the present invention, the stacker device 100 is provided with three stackers (111, 112, and 113), but depending on the implementation, it is possible to include two stackers or four or more stackers.

승강기(121, 122, 123)는 스택커(111, 112, 113)에 수납된 트레이(T)를 승강시킴으로써 후술할 트랜스퍼장치(200)의 파지기가 동일한 높이에서 트레이(T)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 기여한다. 이를 위해 승강기(121, 122, 123)들은 도 10의 발췌도에서와 같이 각각 승강판(UDP)과 승강원(UDS)을 포함한다.The elevators 121, 122, and 123 elevate the trays T stored in the stackers 111, 112, and 113, so that the gripper of the transfer device 200, which will be described later, grips or holds the trays T at the same height. Contribute to unlocking it. To this end, the elevators 121, 122, and 123 each include a lifting plate (UDP) and a lifting source (UDS), as shown in the excerpt of FIG. 10.

승강판(UDP)은 트레이(T)를 승강시키기 위해 승강 가능하게 마련된다. 이러한 승강판(UDP에는 상방으로 돌출된 제2 교정핀(RP2)을 가지며, 제2 교정핀(RP2)은 승강판(UDP)의 승강에 의해 트레이(T)의 제2 교정구멍(RH2)에 삽입되거나 탈거될 수 있다.The lifting plate (UDP) is provided to be able to be raised and lowered in order to raise and lower the tray (T). This lifting plate (UDP) has a second correction pin (RP 2 ) that protrudes upward, and the second correction pin (RP 2 ) is connected to the second correction hole (RH) of the tray (T) by the elevation of the lifting plate (UDP). 2 ) can be inserted or removed.

위의 제1 교정핀(RP1), 제1 교정구멍(RH1), 제2 교정핀(RP2), 제2 교정구멍(RH2)의 작용에 대해서는 후술한다.The operations of the above first calibration pin (RP 1 ), first calibration hole (RH 1 ), second calibration pin (RP 2 ), and second calibration hole (RH 2 ) will be described later.

트랜스퍼장치(200)는 공급 및 회수 위치(SD)로 전자부품(E)의 처리 공정에 참여해야 할 공급 트레이(Ts)를 공급하거나 공급 및 회수 위치(SD)로부터 전자부품(E)의 처리 공정에 참여한 후 회수되어야 할 회수 트레이(Tw)를 이동시킨다. 즉, 트랜스퍼장치(200)는 공급 및 회수 위치(SD)로부터 회수 트레이(Tw)를 회수하여 스택커장치(100)로 이동시키고, 대신에 스택커장치(100)로부터 공급 트레이(Ts)를 인출하여 공급 및 회수 위치(SD)로 이동시킨다. 이를 위해 도 11의 발췌도에서와 같이 트랜스퍼장치(200)는 파지기(210), 이동원(220), 식별기(230) 및 승강원(240)을 포함한다.The transfer device 200 supplies the supply tray (Ts) to participate in the processing process of the electronic component (E) to the supply and recovery location (SD) or the processing process of the electronic component (E) from the supply and recovery location (SD). After participating, move the recovery tray (Tw) that needs to be recovered. That is, the transfer device 200 retrieves the recovery tray Tw from the supply and recovery position SD and moves it to the stacker device 100, and instead withdraws the supply tray Ts from the stacker device 100. and move it to the supply and recovery location (SD). To this end, as shown in the excerpt of FIG. 11, the transfer device 200 includes a gripper 210, a moving source 220, an identifier 230, and a lifting source 240.

파지기(210)는 트레이(T)의 전후 양단의 파지부위(GP)를 파지하거나 그 파지를 해제하며, 이동프레임(211), 한 쌍의 파지부재(212) 및 한 쌍의 파지원(213)을 포함한다.The gripper 210 grips the gripping portions (GP) at both front and rear ends of the tray (T) or releases the grip, and includes a moving frame 211, a pair of gripping members 212, and a pair of gripping sources 213. ) includes.

이동프레임(211)은 좌우 방향으로 이동될 수 있으며, 이 이동프레임(211)에 한 쌍의 파지부재(212)와 한 쌍의 파지원(213)이 설치된다.The movable frame 211 can be moved in the left and right directions, and a pair of gripping members 212 and a pair of gripping sources 213 are installed on the movable frame 211.

한 쌍의 파지부재(212)는 전후 방향으로 상호 대향되게 이동 가능하게 구비되어서 양 파지부재(212) 간의 간격이 좁혀지면 트레이(T)를 파지하는 상태가 되고, 양 파지부재(212) 간의 간격이 넓혀지면 트레이(T)의 파지를 해제하는 상태가 된다. 이러한 파지부재(212)는 도 12에서와 같이 한 쌍의 파지돌기(GP)와 한 쌍의 방지돌기(PP)를 가진다.The pair of holding members 212 are provided to be movable to face each other in the front and rear directions, so that when the gap between the two holding members 212 is narrowed, the tray T is held, and the gap between the two holding members 212 is reduced. When it is widened, the grip of the tray T is released. This gripping member 212 has a pair of gripping protrusions (GP) and a pair of prevention protrusions (PP) as shown in FIG. 12 .

한 쌍의 파지돌기(GP)는 트레이(T)의 파지축(GS)을 사이에 두고 파지구멍(GH)에 삽입됨으로써 트레이(T)를 파지할 수 있게 된다.A pair of grip projections (GP) can grip the tray (T) by being inserted into the grip hole (GH) with the grip shaft (GS) of the tray (T) interposed therebetween.

한 쌍의 방지돌기(PP)는 파지부재(212)에 의해 트레이(T)가 파지되었을 시에 방지홈(PG)에 삽입됨으로써 파지부재(212)에 의해 파지된 상태에 있는 트레이(T)의 기울어짐이나 흔들림을 방지한다. 물론, 방지돌기(PP) 자체도 트레이(T)를 파지하는 데 기여한다.A pair of prevention protrusions (PP) are inserted into the prevention groove (PG) when the tray (T) is gripped by the gripping member 212, thereby preventing the tray (T) in a state of being gripped by the gripping member (212). Prevent tilting or shaking. Of course, the prevention protrusion (PP) itself also contributes to gripping the tray (T).

한 쌍의 파지원(213)은 한 쌍의 파지부재(212)에 각각 대응되게 구비되어서, 한 쌍의 파지부재(212)를 전후 방향으로 상호 대향되게 이동시킨다. The pair of gripping sources 213 are provided to correspond to the pair of gripping members 212, and move the pair of gripping members 212 to face each other in the front-back direction.

이동원(220)은 파지기(210)를 좌우 방향으로 이동시킨다. 따라서 이동원(220)에 의해 파지기(210)가 공급 및 회수 위치(SD)에 위치하거나, 제1 스택커 내지 제3 스택커(111 내지 113)의 상방에 위치될 수 있다.The moving source 220 moves the gripper 210 in the left and right directions. Accordingly, the gripper 210 may be positioned at the supply and recovery position (SD) or above the first to third stackers 111 to 113 by the moving source 220.

식별기(230)는 트레이(T)의 전면에 있는 식별자인 RFID 태그를 통해 해당 트레이(T)를 식별하기 위해 구비된다. 본 실시예에서의 식별기(230)는 RFID 태그를 읽는 것뿐만 아니라 새로운 정보를 기입할 수 있도록 하여 보다 정보의 활용성을 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하게 고려될 수 있다. 물론, 본 실시예에서는 식별자로서 읽기(reading)와 쓰기(writing)가 가능한 RFID 태그를 구비하고 있지만, 실시하기에 따라서는 바코드나 기타 문자 또는 숫자 등 다양한 형태의 식별자들로 대체될 수 있을 것이다. 다만, RFID 태그가 쓰기가 가능하고, 어두운 환경에서도 근접 거리에서 인식이 가능하여서 스택커(111, 112, 113)의 비좁고 어두운 환경에 적합할 수 있다. The identifier 230 is provided to identify the tray (T) through an RFID tag, which is an identifier on the front of the tray (T). It may be desirable for the identifier 230 in this embodiment to not only read the RFID tag but also write new information, thereby increasing the usability of the information. Of course, in this embodiment, an RFID tag capable of reading and writing is provided as an identifier, but depending on implementation, it may be replaced with various types of identifiers such as barcodes or other letters or numbers. However, the RFID tag is writable and can be recognized at close range even in a dark environment, so it may be suitable for the cramped and dark environment of the stackers 111, 112, and 113.

승강원(240)은 파지기(210)를 승강시킨다. 이에 따라 파지기(210)는 트레이(T)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 높이로 하강하거나 그 이동을 위해 상승할 수 있게 된다.The lift source 240 elevates the gripper 210. Accordingly, the gripper 210 can lower to a height where it can grip or release the tray T, or can rise to move it.

제어장치(300)는 관리자에 의해 입력된 명령에 따라 위의 스택커장치(100) 및 트랜스퍼장치(200)를 제어한다.The control device 300 controls the stacker device 100 and the transfer device 200 according to commands input by the manager.

<교체장비의 작동 설명><Description of operation of replacement equipment>

예를 들면, 본 발명에 따른 인라인 시스템(IS)에는 현재 모든 물량의 처리 공정이 완료된 회수 트레이(Tw)가 적용되어 있고, 제1 스택커(111)가 비워진 상태이다. 따라서 현재 전자부품 처리 공정에 참여하고 있는 회수 트레이(Tw)는 제1 스택커(111)에 수납될 제1 트레이(T1)이고, 전자부품 처리 공정에 차후에 참여할 공급 트레이(Ts)는 제2 스택커(112)에 수납되어 있는 제2 트레이(T2) 또는 제3 스택커(113)에 수납되어 있는 제3 트레이(T3)이다. 이럴 경우 전자부품 처리 공정에 차후에 참여할 공급 트레이(T2, T3)는 차후에 처리될 전자부품(E)의 종류에 따라서 선택된다.For example, the in-line system (IS) according to the present invention is currently equipped with a recovery tray (Tw) on which all volumes of the processing process have been completed, and the first stacker 111 is empty. Therefore, the recovery tray (Tw) currently participating in the electronic component processing process is the first tray (T 1 ) to be stored in the first stacker 111, and the supply tray (Ts) that will later participate in the electronic component processing process is the second tray. It is the second tray (T 2 ) stored in the stacker 112 or the third tray (T 3 ) stored in the third stacker 113. In this case, the supply trays (T 2 , T 3 ) that will later participate in the electronic component processing process are selected according to the type of electronic component (E) to be processed later.

위와 같은 상황에서 전자부품 처리 공정에서 처리될 전자부품(E)의 종류가 달라지면, 관리자는 이러한 상황을 제어장치(300)에 입력시킨다. 예를 들어 차후에 전자부품 처리 공정에 참여할 전자부품(E)을 실어 나를 수 있는 공급 트레이(Ts)가 제2 트레이(T2)인 경우, 제1 트레이(T1)는 회수 트레이(Tw)가 되고 제2 트레이(T2)는 공급 트레이(Ts)가 된다. 따라서 관리자는 제어장치(300)에 현재 전자부품 처리 공정에 참여하고 있는 제1 트레이(T1)를 제2 스택커(112)에 수납되어 있는 제2 트레이(T2)로 교체할 것을 주문한다. 이에 따라 제어장치(300)는 제1 트레이(T1)를 제2 트레이(T2)로 교체를 위한 작업을 시작한다.In the above situation, if the type of electronic component (E) to be processed in the electronic component processing process is different, the manager inputs this situation into the control device 300. For example, if the supply tray (Ts) capable of carrying the electronic components (E) that will later participate in the electronic component processing process is the second tray (T 2 ), the first tray (T 1 ) is the recovery tray (Tw). And the second tray (T 2 ) becomes the supply tray (Ts). Therefore, the manager orders the control device 300 to replace the first tray (T 1 ) currently participating in the electronic component processing process with the second tray (T 2 ) stored in the second stacker 112. . Accordingly, the control device 300 starts an operation to replace the first tray (T 1 ) with the second tray (T 2 ).

트레이(T)의 교체 작업은 2가지 방식 중 어느 하나의 방식으로 이루어질 수 있다.Replacement of the tray (T) can be performed in one of two ways.

제1 방식은 제1 트레이(T1)와 제2 트레이(T2)를 한 장씩 교환하는 방식이고, 제2 방식은 먼저 제1 트레이(T1)들을 모두 회수한 후 나중에 제2 트레이(T2)들을 공급하는 방식이다. 이 2가지 방식은 교체 시간에 다소 차이는 있을 수 있지만 스택커장치(100)의 작동은 실질적으로 동일하므로, 설명의 편의상 제2 방식을 예로 들어 설명한다.The first method is to exchange the first tray (T 1 ) and the second tray (T 2 ) one by one, and the second method is to first collect all of the first trays (T 1 ) and then replace the second tray (T 2 ) one by one. 2 ) is a method of supplying them. Although there may be some difference in replacement time between these two methods, the operation of the stacker device 100 is substantially the same, so for convenience of explanation, the second method will be described as an example.

먼저, 트랜스퍼장치(200)는 현재 공급 및 회수 위치(SD)에 있는 제1 트레이(T1)를 파지한 후 제1 스택커(111)로 한 장씩 이동시킨다. 이 때, 제1 승강기(121)는 도 13의 개략도에서와 같이 트랜스퍼장치(200)가 동일한 높이에서 트레이(T1)의 파지를 해제할 수 있도록 제1 승강판(UDP1)을 상승시켜 놓은 상태이다. 트랜스퍼장치(200)가 공급 및 회수 위치(SD)로부터 한 장의 제1 트레이(T1)를 회수하여 제1 스택커(111)에 수납시키면, 도 14에서와 같이 제1 트레이(T1)의 제2 교정구멍(RH2)이 제1 승강판(UDP1)의 제2 교정핀(RP2)에 삽입되면서 그 적재위치가 안내됨으로써 제1 트레이(T1)가 제1 승강판(UDP1)에 적절히 적재될 수 있다. 도 14의 상태를 보면, 제1 스택커(111)의 내측 벽면(IF)과 적재된 제1 트레이(T1)의 틀(F) 간에 일정 정도 간격(G)이 존재하기 때문에 각종 기구적 공차 등을 감안하더라도 적재 과정에서 제1 스택커(111)와 제1 트레이(T1) 간의 간섭이나 그로 인한 긁힘 등이 방지되거나 적어도 최소화될 수 있다.First, the transfer device 200 grasps the first tray (T 1 ) at the current supply and recovery position (SD) and then moves it to the first stacker 111 one by one. At this time, the first elevator 121 raises the first elevator plate (UDP 1 ) so that the transfer device 200 can release the grip of the tray (T 1 ) at the same height, as shown in the schematic diagram of FIG. 13. It is a state. When the transfer device 200 retrieves one sheet of the first tray (T 1 ) from the supply and recovery position (SD) and stores it in the first stacker 111, the first tray (T 1 ) as shown in FIG. 14 As the second calibration hole (RH 2 ) is inserted into the second calibration pin (RP 2 ) of the first lifting plate (UDP 1 ), its loading position is guided so that the first tray (T 1 ) is positioned on the first lifting plate (UDP 1 ) . ) can be appropriately loaded. Looking at the state of FIG. 14, since there is a certain gap (G) between the inner wall (IF) of the first stacker (111) and the frame (F) of the loaded first tray (T 1 ), various mechanical tolerances Even taking this into account, interference between the first stacker 111 and the first tray T 1 during the loading process, or scratches resulting therefrom, can be prevented or at least minimized.

이와 같은 과정이 완료되면, 도 15에서와 같이 제1 승강기(121)는 다음에 적재될 제1 트레이(T1)의 적재 작업을 위해 제1 승강판(UDP1)을 일정 높이(예를 들어 트레이 한 장의 두께)만큼 하강시키게 된다. 이에 따라 트랜스퍼장치(200)가 다음에 회수되어 수납될 제1 트레이(T1)의 파지를 해제할 위치가 전번과 동일하게 유지될 수 있다.When this process is completed, as shown in FIG. 15, the first elevator 121 raises the first elevator plate (UDP 1 ) to a certain height (for example , It is lowered by the thickness of one tray. Accordingly, the position at which the transfer device 200 releases the grip of the first tray T 1 to be recovered and stored next time may be maintained the same as the previous time.

그리고 도 16에서와 같이 트랜스퍼장치(200)가 한 장의 제1 트레이(T1)를 더 회수하여 제1 스택커(111)에 수납시키면, 먼저 수납되어 있는 하층의 제1 트레이(T1)의 상측 정합부분(UC)과 나중에 수납되는 상층의 제1 트레이(T1)의 하측 정합부분(LC)이 상호 정합되면서 나중에 수납되는 제1 트레이(T1)의 적절한 적재위치가 안내된다. 즉, 제1 트레이(T1)의 적절한 적재위치는 맨 처음 수납되는 제1 트레이(T1)의 경우에는 제2 교정핀(RP2)과 제2 교정구멍(RH2)에 의해 안내되고, 그 다음부터는 하층의 제1 트레이(T1)의 상측 정합부분(UC)과 상층의 제1 트레이(T1)의 하측 정합부분(LC) 간의 정합에 의해 안내된다. 따라서 스택커(111, 112, 113)는 적재공간(LS1, LS2, LS3)을 이루는 내측 벽면(IF)이나 또는 스택커(111, 112, 113)를 이루는 뼈대(골격)가 트레이(T)와 접촉함으로써 트레이(T)의 적절한 적재를 안내하는 안내 기능을 가지도록 할 필요가 없으며, 기타 안내봉과 같은 여하한 형태의 다른 가이드도 배제시킬 수 있다. 당연히 그에 따라 앞서 설명한 바와 같이 스택커(111, 112, 113)를 이루는 뼈대 또는 스택커(111, 112, 113)의 내측 벽면(IF)이 스택커(111, 112, 113)에 적재된 트레이(T)의 틀(F)과 상호 이격되도록 구성할 수 있으며, 이로 인해 트레이(T)의 입출과정에서 스택커(111, 112, 113)와 트레이(T) 간의 간섭이 배제되거나 최소화될 수 있다. And, as shown in FIG. 16, when the transfer device 200 recovers one more sheet of the first tray (T 1 ) and stores it in the first stacker 111, the first tray (T 1 ) of the lower layer that was stored first is As the upper matching portion (UC) and the lower matching portion (LC) of the upper first tray (T 1 ) to be stored later are aligned with each other, the appropriate loading position of the first tray (T 1 ) to be stored later is guided. That is, the appropriate loading position of the first tray (T 1 ) is guided by the second calibration pin (RP 2 ) and the second calibration hole (RH 2 ) in the case of the first tray (T 1 ) being stored first, From then on, it is guided by alignment between the upper matching portion (UC) of the lower first tray (T 1 ) and the lower matching portion (LC) of the upper first tray (T 1 ). Therefore, the stackers (111, 112, 113) are the inner wall (IF) forming the loading space (LS 1 , LS 2 , LS 3 ) or the framework (skeleton) forming the stackers (111, 112, 113) is a tray ( There is no need to have a guiding function to guide proper loading of the tray (T) by contacting T), and any other guides such as other guide rods can be excluded. Naturally, as described above, the frame forming the stacker (111, 112, 113) or the inner wall (IF) of the stacker (111, 112, 113) is loaded on the stacker (111, 112, 113) ( It can be configured to be spaced apart from the frame (F) of the tray (T), and as a result, interference between the stackers (111, 112, 113) and the tray (T) can be excluded or minimized during the input and output process of the tray (T).

그리고 도 17에서와 같이 위와 같은 과정들이 모든 제1 트레이(T1)들에 대하여 완료되면, 도 18에서와 같이 제1 승강기(121)가 제1 승강판(UDP1)을 완전히 하강시킨다. 이 과정에서 맨 밑에 있는 제1 트레이(T1)의 제1 교정구멍(RH1)에 제1 스택커(111)의 제1 교정핀(RP1)이 삽입되면서 적층된 제1 트레이(T1)들이 제1 스택커(111)에 적절히 안착되고, 그 이후 지속된 제1 승강판(UDP1)의 하강에 의해 제2 교정핀(RP2)이 제2 교정구멍(RH2)으로부터 탈거된다.And, as shown in FIG. 17 , when the above processes are completed for all the first trays T 1 , the first elevator 121 completely lowers the first lifting plate UDP 1 as shown in FIG. 18 . In this process, the first calibration pin (RP 1 ) of the first stacker (111) is inserted into the first calibration hole (RH 1 ) of the first tray (T 1 ) at the bottom, thereby stacking the first tray (T 1 ). ) are properly seated on the first stacker 111, and the second calibration pin (RP 2 ) is removed from the second calibration hole (RH 2 ) by the continued lowering of the first lifting plate (UDP 1 ). .

한편, 제2 스택커(112)에 수납된 제2 트레이(T2)를 공급 및 회수 위치(SD)로 공급하는 공급 흐름은 위의 회수 흐름과 반대로 간다. 즉, 도 18 -> 도 17 -> 도 16 과 같은 순으로 제2 스택커(112)의 제2 승강기(122)가 작동함으로써 제2 승강판이 다소간 상승하는데, 이 과정에서 제2 교정핀(RP2)은 가장 밑에 있는 제2 트레이(T2)의 제2 교정구멍(RH2)에 삽입된 후, 제1 교정핀(RP1)은 제1 교정구멍(RH1)으로부터 탈거된다. 그리고 단계적으로 제2 승강판이 상승하면서 트랜스퍼장치(200)의 교체 작업을 지원한다. 물론, 이 과정에서도 제2 트레이(T2)의 틀(F)은 제2 스택커(112)의 내벽면으로부터 이격되어 있고, 교정핀(RP1, RP2)들과 교정구멍(RH1, RH2)들이나 정합부분(UC, LC)들에 의해 제2 트레이(T2)가 안정적으로 상승하기 때문에 제2 스택커(112)의 내측 벽면(IF)과 제2 트레이(T2) 간의 간섭은 발생되지 않는다.Meanwhile, the supply flow for supplying the second tray (T 2 ) stored in the second stacker 112 to the supply and recovery position (SD) is opposite to the above recovery flow. That is, the second elevator plate 122 of the second stacker 112 operates in the same order as shown in Fig. 18 -> Fig. 17 -> Fig. 16, so that the second elevator plate rises somewhat, and in this process, the second correction pin (RP) 2 ) is inserted into the second calibration hole (RH 2 ) of the lowest second tray (T 2 ), and then the first calibration pin (RP 1 ) is removed from the first calibration hole (RH 1 ). And, the second lifting plate rises step by step to support the replacement work of the transfer device 200. Of course, even in this process, the frame F of the second tray T 2 is spaced apart from the inner wall of the second stacker 112, and the calibration pins RP 1 and RP 2 and the calibration holes RH 1 and Since the second tray (T 2 ) is stably raised by the RH 2 ) or matching parts (UC, LC), interference between the inner wall (IF) of the second stacker 112 and the second tray (T 2 ) does not occur.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the specific description of the present invention has been made by way of examples with reference to the accompanying drawings. However, since the above-described embodiments are only explained by referring to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above-described embodiments. It should not be understood as limited, and the scope of rights of the present invention should be understood as the scope of the claims and equivalents described later.

CE : 전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비
100 : 스택커장치
111, 112, 113 : 스택커
RP1 : 제1 교정핀
121, 122, 123 : 승강기
UDP : 승강판
제2 교정핀
UDS : 승강원
200 : 트랜스퍼장치
300 : 제어장치
T : 트레이
RH1 : 제1 교정구멍 RH2 : 제2 교정구멍
UC : 상측 정합부분 LC : 하측 정합부분CE: Replacement equipment that automatically replaces the tray on which electronic components can be loaded.
100: stacker device
111, 112, 113: Stacker
RP 1 : first correction pin
121, 122, 123: Elevator
UDP: Elevated plate
2nd correction pin
UDS: Hoistway
200: transfer device
300: Control device
T: tray
RH 1 : 1st correction hole RH 2 : 2nd correction hole
UC: Upper matching part LC: Lower matching part

Claims (6)

공급 및 회수 위치로 전자부품의 처리 공정에 참여해야 할 트레이(이하 '공급 트레이'라 함)를 공급하거나 상기 공급 및 회수 위치로부터 전자부품의 처리 공정에 참여한 후 회수되어야 할 트레이(이하 '회수 트레이'라 함)를 회수하기 위한 스택커장치; -트레이는 전자부품의 처리 공정에서 처리되어야 할 전자부품을 싣고 이동할 수 있는 운반자임-
상기 스택커장치에 적재된 공급 트레이를 상기 공급 및 회수 위치로 이동시키거나, 상기 공급 및 회수 위치에 있는 회수 트레이를 상기 스택커장치로 이동시키는 트랜스퍼장치; 및
상기 스택커장치와 상기 트랜스퍼장치를 제어하는 제어장치; 를 포함하고,
상기 공급 트레이와 상기 회수 트레이는 틀의 규격은 동일하지만 전자부품이 안착되는 적재요소의 규격은 달라서 상호 서로 규격이 다른 전자부품을 선택적으로 실을 수 있고
상기 스택커장치는
상호 서로 다른 종류의 트레이를 선택적으로 적재시키기 위한 복수개의 스택커; 및
상기 트랜스퍼장치가 동일 높이에서 트레이를 파지하거나 동일 높이에서 트레이의 파지를 해제할 수 있도록 상기 복수개의 스택커에 수납된 트레이를 각각 승강시킬 수 있는 복수개의 승강기;를 포함하고,
상기 스택커는 적재된 트레이의 위치를 교정하기 위한 제1 교정핀을 가지며,
상기 승강기는
트레이를 승강시키기 위해 승강 가능하게 마련되며, 트레이의 위치를 교정하기 위한 제2 교정핀을 가지는 승강판; 및
상기 승강판을 승강시키기 위한 동력을 제공하는 승강원;을 포함하고,
상기한 트레이는 상기 제1 교정핀이 삽입되는 제1 교정구멍과 상기 제2 교정핀이 삽입되는 제2 교정구멍을 가지며,
상기 승강판의 상승 시에는 상기 제2 교정핀이 상기 제2 교정구멍에 삽입된 후 상기 제1 교정핀이 상기 제1 교정구멍으로부터 탈거되고, 상기 승강판의 하강 시에는 상기 제1 교정핀이 상기 제1 교정구멍에 삽입된 후 상기 제2 교정핀이 상기 제2 교정구멍으로부터 탈거되는
전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비.Either supply trays (hereinafter referred to as “supply trays”) that are to be collected in the processing process of electronic components to a supply and recovery location, or trays (hereinafter referred to as “recovery trays”) that are to be recovered after participating in the processing process of electronic components from said supply and recovery location. A stacker device for recovering (referred to as '); -A tray is a carrier that can carry and move electronic components to be processed in the electronic component processing process-
a transfer device that moves the supply tray loaded in the stacker device to the supply and recovery position, or moves the recovery tray in the supply and recovery position to the stacker device; and
A control device that controls the stacker device and the transfer device; Including,
The supply tray and the recovery tray have the same frame specifications, but the specifications of the loading elements on which the electronic components are seated are different, so that electronic components of different specifications can be selectively loaded.
The stacker device is
A plurality of stackers for selectively loading different types of trays; and
It includes a plurality of elevators that can respectively elevate the trays stored in the plurality of stackers so that the transfer device can hold the trays at the same height or release the trays from the same height,
The stacker has a first correction pin for correcting the position of the loaded tray,
The elevator is
an elevating plate that is provided to be capable of elevating the tray and has a second correction pin for correcting the position of the tray; and
It includes a lift source that provides power to raise and lower the lift plate,
The tray has a first calibration hole into which the first calibration pin is inserted and a second calibration hole into which the second calibration pin is inserted,
When the lifting plate is raised, the second calibration pin is inserted into the second calibration hole and then the first calibration pin is removed from the first calibration hole, and when the lifting plate is lowered, the first calibration pin is removed from the first calibration hole. After being inserted into the first calibration hole, the second calibration pin is removed from the second calibration hole.
Replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded. 제1 항에 있어서,
상기 복수개의 스택커 중 적어도 하나는 회수 트레이를 적재시키기 위해서 비워져 있고, 적어도 다른 하나는 공급 트레이가 적재되어 있으며,
상기 제어장치는 상기 트랜스퍼장치를 제어하여 현재 상기 공급 및 회수 위치에 있는 회수 트레이를 회수하여 상기한 적어도 하나의 비워져 있는 스택커에 적재시키고, 상기한 다른 하나의 스택커에 적재된 공급 트레이는 상기 공급 및 회수 위치로 공급하는
전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비.According to claim 1,
At least one of the plurality of stackers is empty to load a recovery tray, and at least another one is loaded with a supply tray,
The control device controls the transfer device to retrieve the recovery tray currently at the supply and recovery position and load it into the at least one empty stacker, and the supply tray loaded into the other stacker is Supplying to supply and recovery locations
Replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기한 트레이는 상단에는 상측 정합부분이 구비되고, 하단에는 하측 정합부분이 구비되어서 상기한 트레이를 적층할 시에 하층 트레이의 상기 상측 정합부분과 상층 트레이의 상기 하측 정합부분이 상호 정합됨으로써 여러 개의 트레이들이 상하 방향으로 안정되게 적층될 수 있기 때문에 상기 스택커에 상기한 트레이가 적층될 때 상기한 트레이들의 적층을 안내하기 위한 별도의 가이드에 대한 구성을 배제시킬 수 있는
전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비.According to claim 1,
The above-mentioned tray is provided with an upper matching part at the top and a lower matching part at the bottom, so that when the trays are stacked, the upper matching part of the lower tray and the lower matching part of the upper tray are aligned with each other, thereby forming several Since the trays can be stably stacked in the vertical direction, the configuration of a separate guide to guide the stacking of the trays when the trays are stacked on the stacker can be excluded.
Replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded. 제4 항에 있어서,
상기 스택커를 이루는 뼈대 또는 상기 스택커의 적재공간을 이루는 내측 벽면과 상기 스택커에 적재된 트레이의 틀은 상호 이격되어 있어서 상기 트레이의 입출과정에서 상기 스택커와 상기 트레이 간의 간섭이 배제되는
전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비.According to clause 4,
The frame forming the stacker or the inner wall forming the loading space of the stacker and the frame of the tray loaded on the stacker are spaced apart from each other, so that interference between the stacker and the tray is excluded during the entry and exit process of the tray.
Replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded. 제1 항에 있어서,
상기 공급 및 회수 위치는 전자부품에 대한 전(前) 공정을 수행하는 전단의 공정 장비와 전자부품에 대한 후(後) 공정을 수행하는 후단의 공정 장비 사이이면서 상기한 트레이가 후단의 공정 장비에서 전단의 공정 장비로 복귀하는 경로 상에 있는
전자부품을 적재시킬 수 있는 트레이를 자동으로 교체하는 교체장비.
According to claim 1,
The supply and recovery location is between the front-end process equipment that performs the front-end process for electronic components and the back-end process equipment that performs the post-process for the electronic components, and the tray is located in the back-end process equipment. on the path back to the previous processing equipment.
Replacement equipment that automatically replaces trays on which electronic components can be loaded.
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