KR102653009B1 - 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차 - Google Patents

스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차 Download PDF

Info

Publication number
KR102653009B1
KR102653009B1 KR1020180120871A KR20180120871A KR102653009B1 KR 102653009 B1 KR102653009 B1 KR 102653009B1 KR 1020180120871 A KR1020180120871 A KR 1020180120871A KR 20180120871 A KR20180120871 A KR 20180120871A KR 102653009 B1 KR102653009 B1 KR 102653009B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
opening
vehicle
storage device
storage
storage devices
Prior art date
Application number
KR1020180120871A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200041011A (ko
Inventor
김명서
이승용
주영표
Original Assignee
에스케이하이닉스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이하이닉스 주식회사 filed Critical 에스케이하이닉스 주식회사
Priority to KR1020180120871A priority Critical patent/KR102653009B1/ko
Priority to US16/513,335 priority patent/US11305614B2/en
Priority to CN201910752760.0A priority patent/CN111050524B/zh
Publication of KR20200041011A publication Critical patent/KR20200041011A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102653009B1 publication Critical patent/KR102653009B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/24Devices purely for ventilating or where the heating or cooling is irrelevant
    • B60H1/241Devices purely for ventilating or where the heating or cooling is irrelevant characterised by the location of ventilation devices in the vehicle
    • B60H1/245Devices purely for ventilating or where the heating or cooling is irrelevant characterised by the location of ventilation devices in the vehicle located in the roof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00271HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/20Cooling means
    • G06F1/206Cooling means comprising thermal management
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • H05K7/20136Forced ventilation, e.g. by fans
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • H05K7/20209Thermal management, e.g. fan control
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20845Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for automotive electronic casings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00271HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
    • B60H2001/003Component temperature regulation using an air flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/302Temperature sensors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/20Indexing scheme relating to G06F1/20
    • G06F2200/202Air convective hinge

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 기술은 차량 내에 설치된 대규모의 데이터 저장장치들을 효율적으로 쿨링시킬 수 있는 스마트 자동차의 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 그 스마트 자동차를 개시한다. 본 기술의 일 실시예에 따른 스토리지 디바이스 쿨링 시스템은, 차량의 천장 구조물 내에 설치되며 내부 공간에 복수의 스토리지 디바이스들이 격납되고, 상기 내부 공간을 개폐시키는 개폐장치를 포함하는 스토리지 격납부, 상기 내부 공간의 온도를 감지하는 센싱부, 및 상기 센싱부에서 감지된 온도에 기초하여 상기 개폐장치의 동작을 제어하는 개폐 조절부를 포함할 수 있다.

Description

스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차{STORAGE COOLING SYSTEM AND SMART VEHICLE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 스마트 자동차(smart vehicle)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 내에 설치된 대규모의 데이터 저장장치들을 효율적으로 쿨링시킬 수 있는 쿨링 시스템을 포함하는 스마트 자동차에 관한 것이다.
최근, 정보통신기술을 이용하며 방대한 데이터를 기반으로 한 복잡한 응용(application)을 지원하는 차세대 스마트 자동차(예컨대, 자율주행 자동차)와 관련하여, 데이터 저장장치에 대한 요구가 늘어나고 있는 추세이다.
특히, 자율주행 자동차의 운영 방법 중 중앙서버에서 데이터를 처리하는 클라우드 컴퓨팅을 이용하는 방법은 네트워크 레이턴시(network latency)로 인한 사고 발생의 가능성이 높다. 따라서, 안전과 직결되는 자동차의 특성상, 데이터 처리 장치와 가까운 거리에 대규모의 데이터 저장장치를 위치시키고 자동차 내에서 데이터를 신속하게 처리하는 에지 컴퓨팅(edge computing)에 대한 요구가 급부상하고 있는 추세이다.
더불어, 차량용 반도체 적용 분야 중 가장 큰 부분을 차지하고 있는 인포테인먼트(infotainment)의 사용자 친화적(user friendly)인 지원을 위해서도 대규모의 데이터 저장장치를 차량 내에 배치시키는 것이 필요한 상황이 되고 있다.
이처럼, 자동차 내에 대규모의 데이터 저장장치를 배치해야 하는 상황에서, 데이터 저장장치에 대한 저전력과 저발열을 위한 효율적인 배치 및 관리 방법이 스마트 자동차의 운영에 있어 중요한 사항이 되고 있다.
본 발명의 실시예는 자동차 내에 설치된 대규모의 데이터 저장장치들을 효율적으로 쿨링할 수 있는 쿨링 시스템 및 그러한 쿨링 시스템이 설치된 스마트 자동차를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자동차의 스토리지 디바이스 쿨링 시스템은 자동차의 천장 구조물 내에 설치되며, 내부 공간에 복수의 스토리지 디바이스들이 격납되고, 상기 내부 공간을 개폐하는 개폐장치를 포함하는 스토리지 격납부; 상기 내부 공간의 온도를 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 감지된 온도에 기초하여 상기 개폐장치의 동작을 제어하는 개폐 조절부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자동차는 차량정보 및 차량주변정보를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부에서 감지된 정보 및 기 설정된 알고리즘에 따라 자동차의 동작을 제어하는 데이터 처리부; 상기 데이터 처리부의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 복수의 스토리지 디바이스들; 상기 복수의 스토리지 디바이스들이 격납되는 내부 공간을 포함하며, 상기 내부 공간을 개폐하는 개폐장치가 설치된 천장 구조물; 및 상기 센싱부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 개폐장치의 동작을 제어하는 개폐 조절부를 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예는 자동차 내에 설치된 대규모의 데이터 저장장치들을 신속하게 냉각시켜줌으로써 데이터 저장장치의 저전력 및 저발열을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자동차의 구성을 간략하게 보여주는 도면.
도 2는 도 1에서의 스토리지 디바이스들의 구현 모습을 예시적으로 보여주는 도면.
도 3a는 스토리지 디바이스들이 스토리지 격납부에 배치된 모습을 예시적으로 보여주는 평면도.
도 3b는 도 3a에서 A-A'를 따라 절단한 단면 모습을 보여주는 단면도.
도 4는 스토리지 디바이스들의 배치 구조를 설명하기 위한 도면
도 5a는 스토리지 격납부의 외기순환 개폐장치가 닫혔을 때의 공기의 흐름을 보여주는 도면.
도 5b는 스토리지 격납부의 외기순환 개폐장치가 오픈되었을 때의 공기의 흐름을 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자동차의 구성을 간략하게 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 스마트 자동차(1)는 센싱부(10), 데이터 처리부(20), 데이터 저장부(30), 스토리지 격납부(40) 및 개폐 조절부(50)를 포함할 수 있다.
센싱부(10)는 차량정보 또는 차량주변정보를 센싱하고 센싱된 데이터를 데이터 처리부(20)의 프로세서들(22 ~ 26)에 전송한다. 이때, 차량정보는 자동차에 포함된 구성요소들의 상태, 동작상태, 차량 내부 상태(예를 들어, 온도, 습도, 공기오염도 등), 주행정보(예를 들어, 차량의 속도, 주행방향, 차량의 중량, 제동거리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한 차량주변정보는 자동차의 외부 정보{예를 들어, 주변밝기, 온도, 습도, 기상상태, 태양위치, 주변 피사체(사람, 타차량, 표지판 등) 정보, 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행차로(Lane) 정보} 및 자율주행에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
이러한 센싱부(10)는 카메라(이미지 센서), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 레인(rain) 센서, 조도 센서, 타이어 공기압 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더(LiADAR: Light Detection And Ranging) 등을 포함할 수 있다.
특히, 본 실시예의 센싱부(10)는 스토리지 격납부(40) 내의 온도를 감지하여 그 온도정보를 개폐 조절부(50)에 전송할 수 있다. 즉, 센싱부(10)는 스토리지 격납부(40)의 내부 공간에 설치된 온도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센싱부(10)는 자동차 외부의 기상 상태를 감지하여 그 기상정보를 개폐 조절부(50)에 전송할 수 있다.
데이터 처리부(20)는 복수의 프로세서들(22 ~ 26)을 포함할 수 있으며, 프로세서들(22 ~ 26)은 기 설정된 알고리즘에 따라 스마트 자동차(1)에 설치된 각종 기기들의 동작을 제어한다. 이러한 프로세서들(22 ~ 26)은 자율 주행을 위한 고속도로 주행 지원 시스템(HDA: Highway Driving Assist), 후측방 경보 시스템(BSD: Blind Spot Detection), 전자식 주차 시스템(EPB: Electronic Parking Brake), 자동 긴급 제동 시스템(AEB: Autonomous Emergency Braking), 차로 이탈 경보 시스템(LDWS: Lane Departure Warning System), 차선 유지 지원 시스템(LKAS: Lane Keeping Assist System), 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC: Advanced Smart Cruise Control), 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJAS: Traffic Jam Assist Systems)의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 프로세서들(22 ~ 26)은 차량용 인포테인먼트(In-Vehicle Infotainment) 시스템의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
데이터 저장부(30)는 복수의 스토리지 디바이스들(storage devices)(32 ~ 36)을 포함하며, 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 프로세서들(22 ~ 26)의 동작에 필요한 데이터를 저장한다. 스토리지 디바이스(32 ~ 36)는 프로세서들(22 ~ 26)과 데이터 케이블(60)을 통해 연결될 수 있다.
이러한 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory)을 포함할 수 있으며, 비휘발성 메모리는 플래시 메모리(Flash Memory), 상변환 메모리(Phase Change Random Access Memory; PRAM), 저항 메모리(Resistive Random Access Memory;RRAM), 스핀 주입자화반전 메모리(Spin Transfer Torque Random Access Memory; STTRAM), 자기메모리(Magnetic Random Access Memory; MRAM) 등을 포함할 수 있다.
특히, 본 실시예에서의 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 같은 공간{스토리지 격납부(40)} 내에 집단적으로 설치되며, 저장되는 데이터의 종류 및 데이터의 사용률에 따라 스토리지 격납부(40) 내에서의 설치 위치가 결정될 수 있다. 예컨대, 사용률이 높은 데이터를 저장하는 스토리지 디바이스들은 스토리지 격납부(40) 내에서 양측부에 배치되고, 사용률이 낮은 데이터를 저장하는 스토리지 디바이스들은 스토리지 격납부(40)의 중앙부에 배치될 수 있다. 또한, 자동차의 전면부와 관련된 데이터(예를 들어, 전면 센서, 계기판, 앞바퀴, 앞범퍼 및 운전석/조수석 인포테이인먼트와 관련된 데이터)를 저장하는 스토리지 디바이스들은 스토리지 격납부(40) 내에서 앞쪽에 배치되고, 자동차의 후면부와 관련된 데이터(예를 들어, 후면 센서, 뒷바퀴, 뒷범퍼 및 뒷좌석 인포테이인먼트와 관련된 데이터)를 저장하는 스토리지 디바이스들은 스토리지 격납부(40) 내에서 뒤쪽에 배치되고, 자동차의 측면부와 관련된 데이터(예를 들어, 측면 센서 및 기타 데이터)를 저장하는 스토리지 디바이스들은 스토리지 격납부(40) 내에서 가운데 부분에 배치될 수 있다.
스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 데이터 케이블(60)을 통해 프로세서들(22 ~ 26)과 연결될 수 있다. 이때, 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)과 프로세서들(22 ~ 26)을 연결하는 데이터 케이블(60)은 스마트 자동차(1)의 측면 프레임들을 경유하도록 배치될 수 있다.
또한, 스토리지 격납부(40) 내의 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)도 서로 연결되며, 데이터 저장부(30)는 프로세서들(22 ~ 26)의 데이터 사용 패턴을 분석하여 데이터의 저장 위치를 변경할 수 있다. 예컨대, 프로세서(22)의 데이터 사용률이 평상시에는 높으나, 특정 시간대 또는 특정 장소에서는 데이터 사용률이 매우 낮은 경우, 데이터 저장부(30)는 프로세서(22)와 관련된 데이터를 평상시에는 스토리지 격납부(40) 내에서 양측부에 배치된 스토리지 디바이스에 저장하고, 해당 시간대 또는 해당 장소에서는 스토리지 격납부(40) 내에서 중앙부에 배치된 스토리지 디바이스에 저장할 수 있다.
스토리지 격납부(40)는 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)이 고정 설치되어 격납되며 그 내부에서 공기의 흐름이 이루어질 수 있는 공간을 제공한다. 이러한 스토리지 격납부(40)는 스마트 자동차(1)의 천장 구조물이 될 수 있다. 또는 스토리지 격납부(40)는 천장 구조물에 설치될 수 있다. 예컨대, 스마트 자동차(1)의 천장 구조물 내부에는, 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)이 고정되게 체결(locking)되면서 스토리지 디바이스들(32 ~ 36) 사이 및 스토리지 디바이스들(32 ~ 36) 상부에서 공기의 흐름이 발생될 수 있도록 하는 공간이 형성될 수 있다.
스토리지 격납부(40)는 외기순환모드 및 내기순환모드에 따라 외부 공기 또는 자동차의 실내 공기가 스토리지 격납부(40)의 내부 공간으로 유입되고 유출될 수 있도록 하는 개폐장치들을 포함할 수 있다. 이러한 개폐장치들은 자동차의 외부와 스토리지 격납부(40) 내부 공간 사이를 개폐하는 외기순환 개폐장치 및 자동차의 실내 공간과 스토리지 격납부(40)의 내부 공간 사이를 선택적으로 개폐하는 내기순환 개폐장치를 포함할 수 있다. 외기순환 개폐장치는 자동차(1) 천장 구조물의 전면부(차량의 앞쪽)에 형성되는 제 1 외기순환 개폐장치 및 후면부(차량의 뒤쪽)에 형성되는 제 2 외기순환 개폐장치를 포함할 수 있으며, 내기순환 개폐장치는 차량의 실내와 연결되도록 자동차(1) 천장 구조물의 하부면에 형성될 수 있다. 또한, 스토리지 격납부(40)는 외기순환 개폐장치를 통해 유입되는 외부 공기에 포함된 이물질들(예를 들어, 작은 돌이나 벌레)을 제거하기 위한 필터(에어필터)를 포함할 수 있다.
개폐 조절부(50)는 센싱부(10)로부터 스토리지 격납부(40) 내의 온도에 대한 정보를 제공받고, 그 온도정보에 따라 스토리지 격납부(40)의 개폐장치의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(40) 내의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면, 스토리지 격납부(40)의 개폐장치를 오픈시켜 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)을 쿨링시킨다. 이때, 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(40)의 내부온도와 기준온도의 차이에 따라 개폐장치의 오픈 정도를 조절하여 풍량을 조절할 수 있다. 또한, 개폐 조절부(50)는 센싱부(10)로부터 기상정보(예를 들어, 습도정보)를 제공받아 스토리지 격납부(40)에 대한 온도정보와 기상정보를 함께 이용하여 개폐장치의 동작을 제어할 수 있다.
예컨대, 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(40) 내의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면, 기상정보에 근거하여 외기순환 개폐장치 또는 내기순환 개폐장치를 선택적으로 동작시킬 수 있다. 즉, 개폐 조절부(50)는 평상시에는 외기순환 개폐장치의 동작을 제어함으로써 외부 공기를 이용하여 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)을 쿨링시키고, 비가 오거나 눈이 내리는 등의 날씨에는 내기순환 개폐장치의 동작을 제어함으로써 자동차 실내의 공기를 이용하여 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)을 쿨링시킬 수 있다.
기상정보는, 상술한 바와 같이, 센싱부(10)에 의해 감지될 수도 있으나, 무선통신을 통해 외부의 서버로부터 제공받을 수도 있다.
도 2는 도 1에서의 스토리지 디바이스들의 구현 모습을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 복수의 메모리들(휘발성 및/또는 비휘발성 메모리들)이 PCB(Printed Circuit Board) 상에 적층된 형태로 형성될 수 있다.
PCB에는 데이터 케이블들이 접속되는 케이블 커넥터들이 형성될 수 있으며, 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 데이터 케이블을 통해 프로세서들(22 ~ 26)연결되거나 스토리지 격납부(40) 내에서 이웃하는 다른 스토리지 디바이스들과 연결될 수 있다.
도 3a는 스토리지 디바이스들이 스토리지 격납부에 배치된 모습을 예시적으로 보여주는 평면도이며, 도 3b는 도 3a에서 A-A'를 따라 절단한 단면 모습을 보여주는 단면도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 스토리지 격납부(40)는 수직 방향으로 일정 간격 이격된 하부면(41L)과 상부면(41U), 하부면(41L)과 상부면(41U)이 연결되도록 하부면(41L)과 상부면(41U) 사이의 양측부에 격벽 형태로 형성된 양측면들(41S)을 포함할 수 있다. 이때, 스토리지 격납부(40)의 하부면(41L)은 스마트 자동차(1)의 천장 구조물에서 운전석이 있는 실내 공간의 천장면이 될 수 있으며, 스토리지 격납부(40)의 상부면(41U)은 스마트 자동차(1)의 천장 구조물에서 외부에 노출되는 철판 표면이 될 수 있다.
스토리지 격납부(40)의 전면과 후면에는 스토리지 격납부(40)의 내부 공간과 자동차 외부 사이를 선택적으로 개폐할 수 있는 외기순환 개폐장치들(43F, 43B)이 형성될 수 있다.
외기순환 개폐장치들(43F, 43B)은 체인형 왕복모터의 동작에 따라, 도 3b에서와 같이, 스토리지 격납부(40)의 전면의 하부가 오픈되도록 동작할 수 있다. 이러한 외기순환 개폐장치(43F, 43B)의 개폐동작은 개폐 조절부(50)에 의해 제어될 수 있다. 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(40) 내부의 온도에 따라 외기순환 개폐장치(43F, 43B)가 오픈되는 정도를 일정 각도 단위로 조절함으로써, 스토리지 격납부(40) 내부로 유입되는 공기의 양을 조절할 수 있다.
스토리지 격납부(40)의 하부면(41L)에는 스토리지 격납부(40)의 내부 공간과 자동차의 실내 공간 사이를 개폐할 수 있는 내기순환 개폐장치(47)가 형성될 수 있다. 내기순환 개폐장치(47)는 슬라이딩 도어 방식으로 개폐될 수 있으며, 내기순환 개폐장치(47)의 동작도 개폐 조절부(50)에 의해 제어될 수 있다. 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(40) 내부의 온도와 자동차 외부의 기상상태에 근거하여 내기순환 개폐장치(47)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(40)의 내부 온도가 기준온도 이상으로 높아졌으나, 비나 눈이 내리는 상황 또는 외부의 습도가 기준습도 보다 높은 상황이면, 외기순환 개폐장치(43F, 43B)를 동작시키지 않고 내기순환 개폐장치(47)를 오픈시켜 자동차 실내의 공기가 스토리지 격납부(40) 내부로 유입되도록 할 수 있다.
즉, 개폐 조절부(50)는 기상상태가 좋지 않은 경우(눈, 비, 높은 습도)에는 자동차의 실내 공기가 스토리지 격납부(40) 내에 유입되도록 하여 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)을 냉각시키고(내기순환모드), 그 이외의 경우에는 자동차 외부의 공기가 스토리지 격납부(40) 내에 유입되도록 하여 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)을 냉각시킬 수 있다(외기순환모드). 내기순환모드시, 개폐 조절부(50)는 에어컨의 동작을 제어하는 프로세서와 연동하여 에어컨이 가동되도록 함으로써 에어컨에 의해 차가워진 공기가 스토리지 격납부(40) 내에 유입되도록 할 수도 있다.
또한, 스토리지 격납부(40)의 전면 및 후면에는 외기순환 개폐장치(43F, 43B)를 통해 외부 공기가 유입될 때 이물질이 함께 유입되는 것을 차단하기 위한 필터(45F, 45B)가 형성될 수 있다.
스토리지 디바이스들(32 ~ 36)과 프로세서들(22 ~ 26)을 연결하는 데이터 케이블들{60(60FL, 60FR, 60CL, 60CR, 60BL, 60BR)}은 해당 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)와 가장 인접한 측면 프레임(70FS, 70CS, 70BS)을 경유하도록 설치될 수 있다.
도 4는 스토리지 디바이스들의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 일정 간격으로 이격되게 어레이 형태로 배열될 수 있으며, 스토리지 격납부(40)의 하부면(41)에 고정되게 체결될 수 있다. 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 인접한 다른 스토리지 디바이스들과 데이터 케이블을 통해 연결될 수 있다. 이러한 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)은 저장되는 데이터의 종류 및 데이터의 사용량에 따라 그룹핑되어 배치될 수 있다.
예컨대, 자동차의 전면부와 관련된 데이터(예를 들어, 전면 센서, 계기판, 앞바퀴, 앞범퍼 및 운전석/조수석 인포테이인먼트와 관련된 데이터)를 저장하는 스토리지 디바이스들의 그룹(SDG1)은 스토리지 격납부(40) 내에서 앞쪽(자동차의 전면쪽)에 배치될 수 있다. 자동차의 후면부와 관련된 데이터(예를 들어, 후면 센서, 뒷바퀴, 뒷범퍼 및 뒷좌석 인포테이인먼트와 관련된 데이터)를 저장하는 스토리지 디바이스들의 그룹(SDG2)은 스토리지 격납부(40) 내에서 뒤쪽(자동차의 후면쪽)에 배치될 수 있다. 그리고, 자동차의 측면부와 관련된 데이터(예를 들어, 측면 센서 및 기타 데이터)를 저장하는 스토리지 디바이스들의 그룹(SDG3)은 스토리지 격납부(40) 내에서 가운데 부분(SDG1과 SDG2 사이)에 배치될 수 다.
각 스토리지 디바이스 그룹(SDG1 ~ SDG3)에서, 사용률이 기 설정된 기준치 이상 높은 데이터(HOT DATA)를 저장하는 스토리지 디바이스들(핫 스토리지 디바이스들)은 양측부에 배치되고, 사용률이 낮은 데이터(COOL DATA)를 저장하는 스토리지 디바이스들(쿨 스토리지 디바이스들)은 중앙부에 배치될 수 있다. 즉, 사용률이 높은 데이터(HOT DATA)를 저장하는 스토리지 디바이스들은 프로세서(22 ~ 26)와의 거리(데이터 케이블의 길이)가 최소가 되도록 배치될 수 있다.
또한, 데이터 저장부(30)는 프로세서들(22 ~ 26)의 데이터 사용 패턴을 분석하여 데이터의 저장 위치를 변경할 수 있다. 예컨대, 프로세서(22)의 데이터 사용률이 평상시에는 높으나, 특정 시간대 또는 특정 장소에서는 데이터 사용률이 매우 낮은 경우, 데이터 저장부(30)는 프로세서(22)와 관련된 데이터를 평상시에는 사용률이 높은 데이터(HOT DATA)가 저장되는 스토리지 디바이스에 저장하고 해당 시간대 또는 해당 장소에서는 사용률이 낮은 데이터(COOL DATA)를 저장하는 스토리지 디바이스에 저장할 수 있다.
사용률이 높은 데이터(HOT DATA)를 저장하는 스토리지 디바이스들은 데이터 케이블(60FL, 60FR, 60CL, 60CR, 60BL, 60BR)을 통해 대응되는 프로세서(22 ~ 26)와 연결될 수 있다. 이때, 데이터 케이블(60FL, 60FR, 60CL, 60CR, 60BL, 60BR)은 스마트 자동차(1)의 측면 프레임(70FS, 70CS, 70BS)을 경유하여 프로세서들(22 ~ 26)와 연결될 수 있다.
도 5는 스토리지 디바이스들이 스마트 자동차의 천장 구조물에 설치된 모습을 예시적으로 보여주는 도면들로, (a) 도면은 스토리지 격납부(40)의 외기순환 개폐장치가 닫혔을 때의 공기의 흐름을 보여주며, (b) 도면은 외기순환 개폐장치가 오픈되었을 때의 공기의 흐름을 보여준다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 센싱부(10)는 스토리지 격납부(자동차 천장)(40) 내부의 온도를 주기적으로 감지하여 해당 온도정보를 개폐 조절부(50)에 제공한다. 이와 더불어, 센싱부(10)는 자동차 외부의 기상 상태를 감지하여 해당 기상정보를 함께 제공할 수 있다.
개폐 조절부(50)는 센싱부(10)로부터의 온도정보와 기상정보에 근거하여 외기순환 개폐장치(43F, 43B)와 내기순환 개폐장치(47)의 개폐를 제어한다.
예컨대, 개폐 조절부(50)는 스토리지 격납부(자동차 천장)(40)의 온도가 기준온도보다 낮은 경우에는 외기순환 개폐장치(43F, 43B)와 내기순환 개폐장치(47)를 모두 닫음으로써, 도 5a에서와 같이, 자동차의 외부 공기가 스토리지 격납부(40) 내로 유입되지 않도록 한다.
만약, 스토리지 격납부(40)의 온도가 기준온도에 도달하거나 그 보다 높아지면, 개폐 조절부(50)는 기상정보를 이용하여 자동차 외부의 기상 상태를 확인한다.
개폐 조절부(50)는 기상정보에 근거하여, 자동차 외부의 기상 상태가 비 또는 눈이 내리고 있거나 안개로 인해 습도가 매우 높은 경우에는 외기순환 개폐장치(43F, 43B)는 닫고 내기순환 개폐장치(47)를 오픈한다. 이로 인해, 차량 실내의 공기가 스토리지 격납부(40)에 유입 및 유출됨으로써 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)이 냉각된다.
반면에 자동차 외부의 기상 상태가 좋은 경우, 개폐 조절부(50)는 내기순환 개폐장치(47)를 닫고 외기순환 개폐장치(43F, 43B)를 오픈한다. 이로 인해, 도 5b에서와 같이, 차량 외부 공기가 스토리지 격납부(40)의 전면부를 통해 스토리지 격납부(40)의 내부로 유입된 후 후면부를 통해 유출됨으로써 스토리지 디바이스들(32 ~ 36)이 냉각된다.
이때, 외부 공기에 포함된 이물질들은 스토리지 격납부(40)에 설치된 필터(45F)에 의해 필터링될 수 있다.
개폐 조절부(50)는 감지된 현재온도와 기준온도의 차이에 따라 외기순환 개폐장치(43F, 43B)의 오픈 정도를 조절할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 스마트 자동차
10 : 센싱부
20 : 데이터 처리부
22 ~ 26 : 프로세서들
30 : 데이터 저장부
32 ~ 36 : 스토리지 디바이스들
40 : 스토리지 격납부
41L : 스토리지 격납부의 하부면
41U : 스토리지 격납부의 상부면
41S : 스토리지 격납부의 양측면들
43F, 43B : 외기순환 개폐장치
45F, 45B : 필터
47 : 내기순환 개폐장치
50 : 개폐 조절부
60 : 데이터 케이블

Claims (20)

  1. 자동차의 천장 구조물에 위치하며, 내부 공간에 복수의 스토리지 디바이스들이 격납되며, 상기 내부 공간을 개폐하는 개폐장치를 포함하는 스토리지 격납부;
    상기 내부 공간의 온도를 감지하는 센싱부; 및
    상기 센싱부에서 감지된 온도에 기초하여 상기 개폐장치의 동작을 제어하는 개폐 조절부를 포함하며,
    상기 복수의 스토리지 디바이스들은
    상기 스토리지 격납부 내에서 양측부에 배치되며, 데이터 사용률이 기 설정된 기준치 보다 높은 데이터를 저장하는 핫 스토리지 디바이스들; 및
    상기 스토리지 격납부 내에서 상기 핫 스토리지 디바이스들 사이에 배치되며, 데이터 사용률이 상기 기준치 보다 낮은 데이터를 저장하는 쿨 스토리지 디바이스를 포함하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서, 상기 개폐장치는
    상기 자동차의 외부와 상기 내부 공간 사이를 개폐하는 외기순환 개폐장치; 및
    상기 자동차의 실내 공간과 상기 내부 공간 사이를 개폐하는 내기순환 개폐장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  3. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 2항에 있어서, 상기 외기순환 개폐장치는
    상기 자동차의 전면쪽에 설치되는 제 1 외기순환 개폐장치; 및
    상기 자동차의 후면쪽에 설치되는 제 2 외기순환 개폐장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 2항에 있어서, 상기 내기순환 개폐장치는
    상기 스토리지 격납부의 하부면에 설치되는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 2항에 있어서, 상기 개폐 조절부는
    상기 센싱부에서 감지된 온도가 기준온도보다 높으면, 상기 외기순환 개폐장치 또는 상기 내기순환 개폐장치를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 5항에 있어서, 상기 센싱부는
    상기 자동차의 외부 기상상태를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 6항에 있어서, 상기 개폐 조절부는
    상기 센싱부의 감지결과, 상기 자동차의 외부에 비나 눈이 오는 것으로 판단되거나 외부 습도가 기 설정된 기준습도 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 외기순환 개폐장치를 닫고 상기 내기순환 개폐장치를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서, 상기 개폐 조절부는
    상기 센싱부의 감지결과, 상기 자동차의 외부에 비나 눈이 오지 않는 것으로 판단되거나 외부 습도가 상기 기준습도 보다 낮은 것으로 판단되면, 상기 내기순환 개폐장치를 닫고 상기 외기순환 개폐장치를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서, 상기 복수의 스토리지 디바이스들은
    저장되는 데이터의 종류에 따라 구분되어 배치되는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서, 상기 복수의 스토리지 디바이스들은
    상기 스토리지 격납부 내에서 상기 자동차의 전면쪽에 배치되며, 상기 자동차의 전면부와 관련된 데이터를 저장하는 제 1 스토리지 디바이스 그룹;
    상기 스토리지 격납부 내에서 상기 자동차의 후면쪽에 배치되며, 상기 자동차의 후면부와 관련된 데이터를 저장하는 제 2 스토리지 디바이스 그룹; 및
    상기 스토리지 격납부 내에서 상기 제 1 스토리지 디바이스 그룹과 상기 제 2 스토리지 디바이스 그룹 사이에 배치되며, 상기 자동차의 측면부와 관련된 데이터를 저장하는 제 3 스토리지 디바이스 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 스토리지 디바이스 쿨링 시스템.
  11. 삭제
  12. 차량정보 및 차량주변정보를 감지하는 센싱부;
    상기 센싱부에서 감지된 정보 및 기 설정된 알고리즘에 따라 자동차의 동작을 제어하는 데이터 처리부;
    상기 데이터 처리부의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 복수의 스토리지 디바이스들;
    상기 복수의 스토리지 디바이스들이 격납되는 내부 공간을 포함하며, 상기 내부 공간을 개폐하는 개폐장치가 설치된 천장 구조물; 및
    상기 센싱부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 개폐장치의 동작을 제어하는 개폐 조절부를 포함하며,
    상기 복수의 스토리지 디바이스들은
    상기 천장 구조물에서 상기 자동차의 전면쪽에 배치되며, 상기 자동차의 전면부와 관련된 데이터를 저장하는 제 1 스토리지 디바이스 그룹;
    상기 천장 구조물에서 상기 자동차의 후면쪽에 배치되며, 상기 자동차의 후면부와 관련된 데이터를 저장하는 제 2 스토리지 디바이스 그룹; 및
    상기 천장 구조물에서 상기 제 1 스토리지 디바이스 그룹과 상기 제 2 스토리지 디바이스 그룹 사이에 배치되며, 상기 자동차의 측면부와 관련된 데이터를 저장하는 제 3 스토리지 디바이스 그룹을 포함하는 스마트 자동차.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 12항에 있어서, 상기 개폐장치는
    상기 자동차의 외부와 상기 천장 구조물의 내부 공간 사이를 개폐하는 외기순환 개폐장치; 및
    상기 자동차의 실내 공간과 상기 천장 구조물의 내부 공간 사이를 개폐하는 내기순환 개폐장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 13항에 있어서, 상기 센싱부는
    상기 천장 구조물의 내부 공간의 온도 및 상기 자동차 외부의 기상상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 14항에 있어서, 상기 개폐 조절부는
    상기 센싱부에서 감지된 결과에 기초하여, 상기 천장 구조물의 내부 공간의 온도가 기 설정된 기준온도보다 높으나, 상기 자동차 외부에 비나 눈이 오는 것으로 판단되거나 외부 습도가 기 설정된 기준습도보다 높은 것으로 판단되면, 상기 외기순환 개폐장치를 닫고 상기 내기순환 개폐장치를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 15항에 있어서, 상기 개폐 조절부는
    상기 천장 구조물의 내부 공간의 온도가 상기 기준온도보다 높고, 상기 자동차 외부에 비나 눈이 오지 않는 것으로 판단되거나 외부 습도가 상기 기준습도보다 낮은 것으로 판단되면, 상기 내기순환 개폐장치를 닫고 상기 외기순환 개폐장치를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 12항에 있어서, 상기 복수의 스토리지 디바이스들은
    저장되는 데이터의 사용률에 따라 구분되어 배치되는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
  18. 삭제
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 17항에 있어서, 상기 제 1 내지 제 3 스토리지 디바이스 그룹은 각각
    해당 스토리지 디바이스 그룹 내에서 양측부에 배치되며, 데이터 사용률이 기 설정된 기준치와 같거나 상기 기준치 보다 높은 데이터를 저장하는 핫 스토리지 디바이스들; 및
    해당 스토리지 디바이스 그룹 내에서 상기 핫 스토리지 디바이스들 사이에 배치되며, 데이터 사용률이 상기 기준치 보다 낮은 데이터를 저장하는 쿨 스토리지 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19항에 있어서, 상기 핫 스토리지 디바이스들은
    차량의 측면 프레임을 경유하는 데이터 케이블을 통해 상기 데이터 처리부와 연결되는 것을 특징으로 하는 스마트 자동차.
KR1020180120871A 2018-10-11 2018-10-11 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차 KR102653009B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180120871A KR102653009B1 (ko) 2018-10-11 2018-10-11 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차
US16/513,335 US11305614B2 (en) 2018-10-11 2019-07-16 System for cooling storage device and smart vehicle including the same
CN201910752760.0A CN111050524B (zh) 2018-10-11 2019-08-15 用于冷却储存器件的***及包括其的智能车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180120871A KR102653009B1 (ko) 2018-10-11 2018-10-11 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200041011A KR20200041011A (ko) 2020-04-21
KR102653009B1 true KR102653009B1 (ko) 2024-04-01

Family

ID=70158932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180120871A KR102653009B1 (ko) 2018-10-11 2018-10-11 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11305614B2 (ko)
KR (1) KR102653009B1 (ko)
CN (1) CN111050524B (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005011405A (ja) * 2003-06-17 2005-01-13 Hitachi Ltd ストレージ装置用筐体、及びストレージ装置
US20160357187A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Arafat M.A. ANSARI Smart vehicle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4968235B2 (ja) 2008-10-22 2012-07-04 住友電装株式会社 車載用電子機器の筐体、及びこの筐体を備えた車載用電子機器
US20130183894A1 (en) * 2010-09-09 2013-07-18 Takumasa Watanabe Anti-fogging and air-conditioning system for electric vehicle, dehumidifying unit, dehumidifying cassette, and dehumidifying member
CN102673383A (zh) 2011-03-14 2012-09-19 王子明 电动车散热冷却***
US9092394B2 (en) 2012-06-15 2015-07-28 Honda Motor Co., Ltd. Depth based context identification
CN203438959U (zh) 2013-08-12 2014-02-19 西北工业大学 一种汽车用温控太阳能散热装置
CN103692881B (zh) 2013-10-22 2016-04-13 惠州华阳通用电子有限公司 一种车载空调混风温度控制方法
KR20160035638A (ko) * 2014-09-23 2016-04-01 한온시스템 주식회사 차량용 공조장치
DE102014018774A1 (de) 2014-12-16 2016-06-16 Daimler Ag Elektrischer Energiespeicher und Fahrzeug
CN204754962U (zh) 2015-04-27 2015-11-11 常州中科星龙线缆有限公司 动能储存设备冷却装置
DE102015208999A1 (de) 2015-05-15 2016-11-17 Mahle International Gmbh Energiespeicher eines Kraftfahrzeugs
CN205292233U (zh) 2015-11-26 2016-06-08 云南工程勘察设计院有限公司 汽车天窗排气散热装置
CN106848496B (zh) 2017-02-10 2023-03-14 西南交通大学 一种基于温差发电的燃料电池有轨电车余热回收***
JP2018131046A (ja) 2017-02-15 2018-08-23 株式会社ヴァレオジャパン 車両用空調装置
CN206758478U (zh) 2017-04-13 2017-12-15 安徽安凯汽车股份有限公司 一种顶置式客车动力电池罩盖结构
CN206718917U (zh) 2017-04-14 2017-12-08 上海比克客车空调有限公司 一种客车空调电器箱进风冷却结构
CN207165720U (zh) 2017-08-28 2018-03-30 安徽安凯汽车股份有限公司 一种新型的电动客车顶部温控电池装饰罩
CN108437747A (zh) 2018-05-14 2018-08-24 深圳北极之光科技有限公司 汽车及车顶散热装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005011405A (ja) * 2003-06-17 2005-01-13 Hitachi Ltd ストレージ装置用筐体、及びストレージ装置
US20160357187A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Arafat M.A. ANSARI Smart vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US11305614B2 (en) 2022-04-19
CN111050524B (zh) 2021-10-26
CN111050524A (zh) 2020-04-21
KR20200041011A (ko) 2020-04-21
US20200114730A1 (en) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112335221B (zh) 相机组件以及包括其的传感器组件和运载工具
US9555801B2 (en) Active steering safety system
US10317771B2 (en) Driver assistance apparatus and vehicle
US9616743B1 (en) Cooling air flow system
US10745016B2 (en) Driving system for vehicle and vehicle
US10919528B2 (en) Vehicle driving assistance device and vehicle
EP3333018A1 (en) Around view monitoring apparatus for vehicle, driving control apparatus, and vehicle
US20170293198A1 (en) Driver assistance apparatus and vehicle
US20170151982A1 (en) Lane change control system
KR20210090721A (ko) 자율 차량들을 위한 중복성 하드웨어 시스템
US20190256087A1 (en) Autonomous vehicle and operating method thereof
US20190235519A1 (en) Intermediate mounting component and sensor system for a mansfield bar of a cargo trailer
US20190111917A1 (en) Autonomous vehicle and method of controlling the same
CN112555008B (zh) 在恶劣车辆环境下用于高性能处理器的液体冷却回路设计
CN112298205A (zh) 高效自主卡车
KR102610744B1 (ko) 오브젝트 센싱장치
US10855906B2 (en) Camera apparatus for vehicle, and vehicle
KR20210104185A (ko) 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
US20210362742A1 (en) Electronic device for vehicles
US11348343B1 (en) Vehicle parking navigation
KR102653009B1 (ko) 스토리지 디바이스 쿨링 시스템 및 이를 포함하는 스마트 자동차
US20220119011A1 (en) Collision evaluation using a hierarchy of grids
US11327162B1 (en) Methods of calibrating or validating sensors by using a plurality of fiducials
CN112918479A (zh) 信号处理模块及***集成模块
CN117141513B (zh) 一种基于汽车终端的智能监控***

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant