KR102650143B1 - Rotation limiting device and radiology apparatus with the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 제한장치로서, 샤프트 및 상기 샤프트의 외주에 회전가능하게 결합된 회전링을 구비한 베이스부; 상기 샤프트에 고정 설치되는 고정디스크; 및 상기 회전링과 상기 고정디스크 사이에 개재되고 상기 샤프트의 외주에 회전가능하게 결합된 회전디스크;를 포함하며, 상기 샤프트에 대한 상기 회전링의 회전 범위를 제한하도록 구성된 회전제한장치 및 이를 구비한 방사선 촬영장치를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, the rotation limiting device includes: a base portion having a shaft and a rotating ring rotatably coupled to the outer periphery of the shaft; A fixed disk fixedly installed on the shaft; and a rotating disk interposed between the rotating ring and the fixed disk and rotatably coupled to the outer periphery of the shaft. A rotation limiting device configured to limit the rotation range of the rotating ring with respect to the shaft and equipped with the same. A radiography device is disclosed.

Description

회전제한장치 및 이를 구비한 방사선 촬영장치 {Rotation limiting device and radiology apparatus with the same} {Rotation limiting device and radiology apparatus with the same}

본 발명은 방사선 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 방사선 촬영 장치에서 로터리 암의 회전각도 범위를 제한하는 회전제한장치 및 이를 구비한 방사선 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radiography apparatus, and more specifically, to a rotation limiting device that limits the rotation angle range of a rotary arm in a radiography apparatus, and a radiography apparatus equipped therewith.

치과 분야의 방사선 촬영장치는 촬영대상, 즉 환자의 머리를 사이에 두고 방사선(예컨대 엑스선) 방출원과 방사선 검출센서를 서로 마주보게 배치한 채 방사선 방출원과 검출센서를 동시에 회전시키면서 엑스선 촬영을 하고 이 촬영 결과를 재구성하여 촬영대상 영역에 대한 3차원 엑스선 영상을 생성한다. A radiography device in the dental field places a radiation (e.g., This imaging result is reconstructed to generate a 3D X-ray image of the imaging target area.

일반적으로 치과용 방사선 촬영장치는 컴퓨터단층(CT) 영상과 파노라마 영상을 촬영한다. CT 촬영은 촬영대상을 360도 회전하면서 촬영 대상에 대한 3차원 엑스선 영상을 얻는 기법이며 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있어 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있다. 그러나 일반적인 엑스선 CT 영상은 피검자에게 조사되는 방사선량이 상대적으로 많고 고가의 대면적 엑스선 센서가 필요하다는 단점이 있다. Generally, dental radiography devices capture computed tomography (CT) images and panoramic images. CT imaging is a technique to obtain a 3D It is being used in the field. However, general X-ray CT images have the disadvantage of requiring a relatively large amount of radiation irradiated to the subject and an expensive, large-area X-ray sensor.

엑스선 파노라마 영상은 촬영대상, 즉 피검자의 악궁을 따라 방사선 방출원과 방사선 센서를 서로 마주보게 배치한 후 회전시키면서 엑스선 촬영을 하고, 이들 촬영 결과를 이어 붙여 악궁 궤적 내 원하는 포커스 레이어(focus layer)에 대한 치아 및 주변조직의 배치관계를 파노라마와 같이 펼쳐서 표시한다. X-ray panoramic images are made by placing the radiation emitter and radiation sensor facing each other along the subject, that is, the subject's dental arch, rotating them to take The arrangement relationship of teeth and surrounding tissues is displayed in a panoramic manner.

이러한 CT 촬영 및 파노라마 촬영을 위해 방사선(엑스선) 발생기와 방사선 검출기가 부착된 로터리 암(arm)이 환자의 얼굴을 중심으로 360도 이상 회전하면서 방사선 촬영이 이루어진다. 그런데 로터리 암이 방사선 촬영장치의 프레임에 대해 360도 이상 회전하고 다시 원위치로 복귀하기 위해서는 로터리 암을 회전가능하게 지지하는 샤프트와 회전 구동수단, 및 로터리 암이 최대 회전 가능한 각도까지 회전한 후 더 이상의 회전이 일어나지 않도록 제한하는 회전제한장치 등의 여러 구성부품이 필요하여 장치 부피가 커지게 된다. For CT imaging and panoramic imaging, a rotary arm equipped with a radiation (X-ray) generator and a radiation detector rotates more than 360 degrees around the patient's face to perform radiography. However, in order for the rotary arm to rotate more than 360 degrees with respect to the frame of the radiography device and return to its original position, a shaft rotatably supporting the rotary arm, a rotation drive means, and a rotary arm that rotates to the maximum rotatable angle require no further movement. Several components, such as a rotation limiter that restricts rotation from occurring, are required, which increases the volume of the device.

특허문헌1: 한국 공개특허공보 제2010-0126658호 (2010년 12월 2일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2010-0126658 (published on December 2, 2010) 특허문헌2: 한국 공개특허공보 제2009-0054447호 (2009년 5월 29일 공개)Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 2009-0054447 (published on May 29, 2009)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 방사선 촬영장치의 로터리 암이 최대 회전 각도 이상 회전하지 않도록 회전각도를 제한하되 컴팩트한 구조를 가짐으로써 장치 부피를 줄일 수 있는 회전제한장치 및 이를 구비한 방사선 촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed to solve the problems of the prior art, and is a rotation limiting device that limits the rotation angle of the rotary arm of a radiography device so that it does not rotate beyond the maximum rotation angle, but can reduce the volume of the device by having a compact structure. The purpose is to provide a radiography device equipped with the same.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 제한장치로서, 샤프트 및 상기 샤프트의 외주에 회전가능하게 결합된 회전링을 구비한 베이스부; 상기 샤프트에 고정 설치되는 고정디스크; 및 상기 회전링과 상기 고정디스크 사이에 개재되고 상기 샤프트의 외주에 회전가능하게 결합된 회전디스크;를 포함하며, 상기 샤프트에 대한 상기 회전링의 회전 범위를 제한하도록 구성된 회전제한장치 및 이를 구비한 방사선 촬영장치를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, the rotation limiting device includes: a base portion having a shaft and a rotating ring rotatably coupled to the outer periphery of the shaft; A fixed disk fixedly installed on the shaft; and a rotating disk interposed between the rotating ring and the fixed disk and rotatably coupled to the outer periphery of the shaft. A rotation limiting device configured to limit the rotation range of the rotating ring with respect to the shaft and equipped with the same. A radiography device is disclosed.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한장치를 방사선 촬영장치에 적용할 경우 회전제한장치가 로터리 암이 최대 회전 각도 이상으로 회전하지 않도록 방지하여 샤프트나 회전 구동수단 등 장비의 파손을 방지할 수 있다.When the rotation limiting device according to an embodiment of the present invention is applied to a radiography device, the rotation limiting device prevents the rotary arm from rotating beyond the maximum rotation angle, thereby preventing damage to equipment such as the shaft or rotation drive means. .

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 회전제한장치를 베이스부, 회전디스크, 및 고정디스크가 적층된 형태로 구성되므로 회전제한장치를 소형화할 수 있어 전체 방사선 촬영장치의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the rotation limiting device is composed of a base unit, a rotating disk, and a fixed disk in a stacked form, so the rotation limiting device can be miniaturized, which has the advantage of reducing the size of the entire radiography device. .

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한장치가 설치된 치과용 방사선 촬영 장치의 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 회전제한장치의 사시도,
도3 및 도4는 일 실시예에 따른 회전제한장치를 각각 다른 각도에서 바라본 분해사시도,
도5 및 도6은 일 실시예에 따른 회전제한장치 및 이에 부착된 회전패널을 서로 다른 각도에서 바라본 도면,
도7은 회전제한장치에 부착된 회전패널이 초기 위치에서 회전하는 모습을 나타낸 도면,
도8은 회전제한장치에 부착된 회전패널이 초기 위치로 복귀하는 모습을 나타낸 도면,
도9는 일 실시예에 따라 회전패널의 회전을 감지하는 방법을 설명하는 흐름도이다. 1 is a perspective view of a dental radiography device equipped with a rotation limiting device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of a rotation limiter according to one embodiment,
Figures 3 and 4 are exploded perspective views of a rotation limiting device according to an embodiment, viewed from different angles, respectively;
Figures 5 and 6 are views of a rotation limiting device and a rotation panel attached thereto according to an embodiment, viewed from different angles;
Figure 7 is a view showing the rotation panel attached to the rotation limiter rotating from its initial position;
Figure 8 is a view showing the rotation panel attached to the rotation limiter returning to its initial position;
Figure 9 is a flowchart explaining a method for detecting rotation of a rotating panel according to one embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 제공되는 예시적 실시예들이다. The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. The embodiments described below are exemplary embodiments provided to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소(A)가 다른 구성요소(B)의 "위" (또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소(B)의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소(C)가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에서 구성요소들의 길이나 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when a component (A) is referred to as being “above” (or “below”, “right”, or “left”) of another component (B), it refers to the location of the other component (B). This means that it can be placed directly above (or below, to the right, or to the left) or there may be a third element (C) interposed between them. Additionally, the length and thickness of components in the drawings are exaggerated for effective explanation of technical content.

본 명세서에서 어떤 구성요소(A)가 다른 구성요소(B)에 결합, 부착, 체결, 또는 연결된다는 것은 구성요소(A)와 구성요소(B)에 직접적으로 뿐만 아니라 다른 구성요소(C)를 개재하여 간접적으로 결합, 부착, 체결, 또는 연결되는 것도 포함할 수 있다. In this specification, combining, attaching, fastening, or connecting a component (A) to another component (B) means not only directly to the component (A) and component (B), but also to the other component (C). It may also include being indirectly coupled, attached, fastened, or connected through an interposition.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미할 수도 있지만 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수도 있다. In addition, expressions such as 'top', 'bottom', 'left', 'right', 'front', 'rear', etc. used to describe the positional relationship between components in this specification refer to the direction or position as an absolute standard. However, when explaining the present invention with reference to each drawing, it may be a relative expression used for convenience of explanation based on the corresponding drawing.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.In this specification, when terms such as first, second, etc. are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 '~를 포함한다', '~로 구성된다', 및 '~로 이루어진다' 등의 표현에서 이 표현에 언급된 구성요소 외에 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. Expressions such as 'including', 'consisting of', and 'consisting of' used in this specification do not exclude the presence or addition of other components in addition to the components mentioned in these expressions.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing specific embodiments below, various specific details have been written to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, a reader with sufficient knowledge in the field to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known but are not significantly related to the invention are not described in order to prevent confusion in describing the invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한장치가 설치된 치과용 방사선 촬영 장치의 사시도이다. 도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치는 메인 프레임(10), 수직이동 프레임(30), 지지 프레임(40), 로터리 암(60), 방사선 발생기(71), 및 방사선 검출기(72) 등으로 구성될 수 있다. Figure 1 is a perspective view of a dental radiography apparatus equipped with a rotation limiting device according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, a radiography apparatus according to an embodiment includes a main frame 10, a vertical movement frame 30, a support frame 40, a rotary arm 60, a radiation generator 71, and a radiation detector ( 72), etc.

메인 프레임(10)은 받침대(20)에 의해 수직으로 지지되며, 수직이동 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 수직방향으로 이동 가능하게 결합된다. 수직이동 프레임(30)의 상부와 하부에는 각각 지지 프레임(40)과 피사체 지지부(45)가 수평 방향으로 나란히 뻗어 있다. The main frame 10 is vertically supported by the pedestal 20, and the vertically movable frame 30 is coupled to the main frame 10 to be movable in the vertical direction. A support frame 40 and an object support part 45 extend side by side in the horizontal direction at the upper and lower parts of the vertical moving frame 30, respectively.

지지 프레임(40)은 로터리 암(60)을 지지하는 부재이다. 로터리 암(60)은 지지 프레임(40)에 대해 수평을 유지하며 회전 가능하게 설치될 수 있다. 도시한 실시예에서 지지 프레임(40)과 로터리 암(60) 사이에 회전제한장치(100) 및 이에 회전가능하게 결합된 회전패널(200)이 개재된다. 예를 들어, 회전제한장치(100)의 샤프트(도2의 111)가 지지 프레임(40)에 부착되어 고정되고 회전패널(200)은 회전제한장치(100)의 회전링(도2의 112)에 부착되어 고정된다. 그리고 회전패널(200)은 로터리 암(60)에도 부착되어 고정되고, 이에 따라 회전제한장치(100)와 회전패널(200)을 매개로 하여 로터리 암(60)이 지지 프레임(40)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. The support frame 40 is a member that supports the rotary arm 60. The rotary arm 60 may be installed to be rotatable while remaining horizontal with respect to the support frame 40. In the illustrated embodiment, a rotation limiting device 100 and a rotation panel 200 rotatably coupled thereto are interposed between the support frame 40 and the rotary arm 60. For example, the shaft (111 in Figure 2) of the rotation limiting device 100 is attached and fixed to the support frame 40, and the rotation panel 200 is fixed to the rotating ring (112 in Figure 2) of the rotation limiting device 100. It is attached and fixed to. In addition, the rotation panel 200 is also attached and fixed to the rotary arm 60, and thus the rotary arm 60 can rotate on the support frame 40 via the rotation limiter 100 and the rotation panel 200. can be combined.

로터리 암(60)은 피사체(예컨대 치과 환자의 얼굴)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 구비한다. 예를 들어, 로터리 암(60)의 양쪽 단부가 각각 수직 하방으로 연장되어 각각 제1 수직부(61)와 제2 수직부(62)가 형성되고 제1 수직부(61)에 방사선 발생기(71)가 설치되고 제2 수직부(62)에 방사선 검출기(72)가 설치될 수 있다. 일 실시예에서 방사선 발생기(71)는 X선 발생기이고 방사선 검출기(72)는 X선 검출기이다. The rotary arm 60 includes a radiation generator 71 and a radiation detector 72 arranged to face each other with an object (eg, the face of a dental patient) sandwiched between them. For example, both ends of the rotary arm 60 extend vertically downward to form a first vertical portion 61 and a second vertical portion 62, respectively, and a radiation generator 71 is provided in the first vertical portion 61. ) may be installed and a radiation detector 72 may be installed in the second vertical portion 62. In one embodiment, radiation generator 71 is an X-ray generator and radiation detector 72 is an X-ray detector.

피사체 지지부(45)는 수직이동 프레임(30)의 하부에서 수평으로 돌출되되 지지 프레임(40)의 수직 하방에서 위치한다. 피사체 지지부(45)의 단부에는 피사체인 환자의 턱을 받치는 턱 받침대(46)가 설치될 수 있다. The object support part 45 protrudes horizontally from the lower part of the vertically moving frame 30 and is located vertically below the support frame 40. A chin rest 46 may be installed at the end of the subject support unit 45 to support the chin of the subject, the patient.

이러한 구성에서, 예컨대 환자가 턱 받침대(46)에 턱을 올려놓고 얼굴을 피사체 지지부(45)에 위치시킨 상태에서 로터리 암(60)을 360도 또는 그 이상 회전시키면서 X선을 촬영하여 환자의 구강에 대한 X선 영상을 촬영할 수 있다. In this configuration, for example, with the patient placing the chin on the chin rest 46 and positioning the face on the subject support 45, the rotary arm 60 is rotated 360 degrees or more to take an X-ray images can be taken.

이하에서는 도2 내지 도4를 참조하여 회전제한장치(100)에 대해 상술하기로 한다. Hereinafter, the rotation limiting device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한장치(100)의 사시도이고 도3과 도4는 회전제한장치(100)를 각각 다른 각도에서 바라본 분해사시도이다. 도2 내지 도4를 참조하면, 일 실시예에 따른 회전제한장치(100)는 베이스부(110), 회전디스크(120), 및 고정디스크(130)를 포함한다. 실제로 방사선 촬영 장치에 설치될 때에는 도1에 도시한 것처럼 위에서 아래로 순차적으로 베이스부(110), 회전디스크(120), 및 고정디스크(130)의 순서로 적층되고 베이스부(110)의 샤프트(111)가 지지 프레임(40)에 결합되어 고정될 수 있다. 다만 이하의 도면에서는 발명의 설명의 편의를 위해 위에서 아래로 순차적으로 고정디스크(130), 회전디스크(120), 및 베이스부(110)의 순서로 도시하였고 이 배열순서를 기준으로 “위”와 “아래”를 정의하기로 한다. Figure 2 is a perspective view of the rotation limiting device 100 according to an embodiment of the present invention, and Figures 3 and 4 are exploded perspective views of the rotation limiting device 100 viewed from different angles. Referring to Figures 2 to 4, the rotation limiting device 100 according to one embodiment includes a base portion 110, a rotating disk 120, and a fixed disk 130. When actually installed in a radiography device, the base portion 110, the rotating disk 120, and the fixed disk 130 are stacked sequentially from top to bottom as shown in FIG. 1, and the shaft of the base portion 110 ( 111) may be coupled to and fixed to the support frame 40. However, in the drawings below, for convenience of description of the invention, the fixed disk 130, the rotating disk 120, and the base portion 110 are shown sequentially from top to bottom, and based on this arrangement order, “top” and “top” Let us define “below.”

일 실시예에서 베이스부(110)는 샤프트(111) 및 그 외주면에 회전가능하게 부착된 회전링(112)을 포함할 수 있다. 샤프트(111)는 소정 높이와 직경의 원통 또는 원기둥 형상일 수 있다. 회전링(112)은 샤프트(111)의 둘레에 회전가능하게 부착된 링(ring) 형상의 부재일 수 있다. 일 실시예에서 샤프트(111)과 회전링(112) 사이에 베어링이 개재되어 설치됨으로써 회전링(112)이 샤프트(111)의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 회전링(112)은 상부 표면에 상방향으로 돌출하여 설치된 제1 스토퍼(115)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the base portion 110 may include a shaft 111 and a rotating ring 112 rotatably attached to its outer peripheral surface. The shaft 111 may be cylindrical or cylindrical in shape with a predetermined height and diameter. The rotating ring 112 may be a ring-shaped member rotatably attached to the circumference of the shaft 111. In one embodiment, a bearing is installed between the shaft 111 and the rotating ring 112, so that the rotating ring 112 can rotate about the axis of the shaft 111. The rotating ring 112 may include a first stopper 115 installed to protrude upward on the upper surface.

고정디스크(130)는 베이스부(110)의 샤프트(111)에 고정 설치되는 부재이다. 일 실시예에서 고정디스크(130)는 중앙이 막혀 있거나 또는 도시한 것처럼 중앙에 관통구가 형성된 디스크 형상일 수 있다. 도시한 실시예에서 고정디스크(130)는 샤프트(111)의 상단에 결합된다. 그러나 반드시 샤프트(111)의 상단에 결합될 필요는 없으며 예컨대 샤프트(111)의 중간 높이에 고정디스크(130)가 설치될 수도 있다. The fixed disk 130 is a member fixedly installed on the shaft 111 of the base portion 110. In one embodiment, the fixed disk 130 may have a closed center or a disk shape with a through hole formed in the center as shown. In the illustrated embodiment, the fixed disk 130 is coupled to the upper end of the shaft 111. However, it does not necessarily need to be coupled to the top of the shaft 111, and for example, the fixed disk 130 may be installed at the middle height of the shaft 111.

고정디스크(130)의 직경은 샤프트(111)의 직경보다 크다. 고정디스크(130)는 하부면에 하방으로 돌출하여 설치된 제2 스토퍼(135)를 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서는 샤프트(111)의 중심축을 기준으로 제1 스토퍼(115)까지의 거리와 제2 스토퍼(135)까지의 거리를 다르게 구성하였다. 예컨대 도시한 실시예에서는 샤프트(111)의 중심축에서부터 제1 스토퍼(115)까지의 거리가 제2 스토퍼(135)까지의 거리보다 더 크도록 구성하였다. 그러나 대안적 실시예에서 샤프트(111)의 중심축을 기준으로 제1 스토퍼(115)까지의 거리가 제2 스토퍼(135)까지의 거리 보다 더 작을 수도 있고, 두 거리가 같을 수도 있다. 예를 들어 회전디스크(120)의 두께가 두꺼운 경우 두 거리가 동일할 수 있다. The diameter of the fixed disk 130 is larger than the diameter of the shaft 111. The fixed disk 130 may include a second stopper 135 installed to protrude downward on the lower surface. In the illustrated embodiment, the distance to the first stopper 115 and the distance to the second stopper 135 are configured differently based on the central axis of the shaft 111. For example, in the illustrated embodiment, the distance from the central axis of the shaft 111 to the first stopper 115 is configured to be greater than the distance to the second stopper 135. However, in an alternative embodiment, the distance to the first stopper 115 based on the central axis of the shaft 111 may be smaller than the distance to the second stopper 135, or the two distances may be the same. For example, if the thickness of the rotating disk 120 is thick, the two distances may be the same.

고정디스크(130)는 방사상 외측을 향하는 측면부(131)를 구비한다. 도면에 도시하지 않았지만 측면부(131)에는 고정디스크(130) 둘레를 따라 예컨대 벨트나 체인 등의 동력전달수단과 맞물릴 수 있는 기어나 나사산 등의 구조가 형성될 수 있고, 이에 따라 이러한 벨트나 체인 등의 동력전달수단이 고정디스크(130)의 측면부(131)와 연결될 수 있다. The fixed disk 130 has a side portion 131 facing radially outward. Although not shown in the drawing, a structure such as gears or threads that can engage with a power transmission means such as a belt or chain may be formed along the circumference of the fixed disk 130 on the side portion 131, and accordingly, such a belt or chain may be formed. Power transmission means such as may be connected to the side portion 131 of the fixed disk 130.

고정디스크(130)는 중심축으로부터 방사상 방향으로 돌출하여 부착된 제1 감지판(P1)을 더 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서 제1 감지판(P1)은 부채꼴 형상을 갖지만 이는 예시적인 것이며 제1 감지판(P1)의 형상이나 크기는 발명의 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. The fixed disk 130 may further include a first sensing plate P1 attached to protrude in a radial direction from the central axis. In the illustrated embodiment, the first sensing plate P1 has a fan-shaped shape, but this is an example and the shape or size of the first sensing plate P1 may vary depending on the specific embodiment of the invention.

회전디스크(120)는 중앙에 관통구가 형성된 링(ring) 형상의 부재이며 회전링(112)과 고정디스크(130) 사이에 개재되어 샤프트(111)의 외주면에 회전가능하게 결합되어 설치된다. 회전디스크(120)는 중심축으로부터 방사상 방향으로 돌출하여 부착된 제2 감지판(P2)을 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서 제2 감지판(P2)은 부채꼴 형상을 갖지만 이는 예시적인 것이며 제2 감지판(P2)의 형상이나 크기는 발명의 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. The rotating disk 120 is a ring-shaped member with a through hole formed in the center, and is interposed between the rotating ring 112 and the fixed disk 130 and rotatably coupled to the outer peripheral surface of the shaft 111. The rotating disk 120 may include a second sensing plate P2 attached to protrude in a radial direction from the central axis. In the illustrated embodiment, the second sensing plate P2 has a fan-shaped shape, but this is an example and the shape or size of the second sensing plate P2 may vary depending on the specific embodiment of the invention.

회전디스크(120)는 환형 형상의 상부 표면에 형성된 상부 안내홈(121) 및 하부 표면에 형성된 하부 안내홈(122)을 포함한다. 상부 안내홈(121)은 회전디스크(120)의 환형의 상부 표면을 따라 소정 원호의 길이로 형성된다. 예컨대 도시한 실시예에서 상부 안내홈(121)은 제2 감지판(P2)의 설치를 위한 원호를 제외한 원호 길이, 즉 제1 단부(121a)에서 제2 단부(121b)에 이르는 원호 길이에 걸쳐 회전디스크(120)의 상부 표면에 형성될 수 있다. 예컨대 도시한 실시예에서 상부 안내홈(121)은 회전디스크(120)의 대략 300도의 중심각을 갖는 부채꼴의 원호를 따라 형성될 수 있다. The rotating disk 120 includes an upper guide groove 121 formed on the annular upper surface and a lower guide groove 122 formed on the lower surface. The upper guide groove 121 is formed along the annular upper surface of the rotating disk 120 with a length of a predetermined arc. For example, in the illustrated embodiment, the upper guide groove 121 spans the arc length excluding the arc for installation of the second sensing plate P2, that is, the arc length from the first end 121a to the second end 121b. It may be formed on the upper surface of the rotating disk 120. For example, in the illustrated embodiment, the upper guide groove 121 may be formed along a fan-shaped arc having a center angle of approximately 300 degrees of the rotating disk 120.

하부 안내홈(122)은 회전디스크(120)의 환형의 하부 표면을 따라 소정 원호의 길이로 형성된다. 예를 들어 도4에 도시한 것처럼 하부 안내홈(122)은 제2 감지판(P2)의 설치를 위한 원호의 적어도 일부 길이, 즉 제1 단부(122a)에서 제2 단부(122b)에 이르는 원호 길이에 걸쳐 회전디스크(120)의 하부 표면에 형성될 수 있다. 예컨대 도4에 도시한 실시예에서는 하부 안내홈(122)이 대략 200도의 중심각을 갖는 부채꼴의 원호를 따라 회전디스크(120)의 하부면에 형성되어 있다. 그러나 이러한 상부 안내홈(121)과 하부 안내홈(122)의 각각의 길이는 예시적인 것임을 이해할 것이다. The lower guide groove 122 is formed along the annular lower surface of the rotating disk 120 with a length of a predetermined arc. For example, as shown in FIG. 4, the lower guide groove 122 has at least a partial length of the circular arc for installation of the second sensing plate P2, that is, the circular arc extending from the first end 122a to the second end 122b. It may be formed on the lower surface of the rotating disk 120 over its length. For example, in the embodiment shown in Figure 4, the lower guide groove 122 is formed on the lower surface of the rotating disk 120 along a fan-shaped arc with a central angle of approximately 200 degrees. However, it will be understood that the respective lengths of the upper guide groove 121 and the lower guide groove 122 are exemplary.

도시한 실시예에서 회전디스크(120)의 중심축을 기준으로 상부 안내홈(121)까지의 거리와 하부 안내홈(122)까지의 거리가 다르도록 구성하였다. 예컨대 도시한 실시예에서는 회전디스크(120)의 중심축에서부터 하부 안내홈(122)까지의 거리가 상부 안내홈(121)까지의 거리보다 더 크도록 구성하였다. 그러나 대안적 실시예에서 회전디스크(120)의 중심축을 기준으로 상부 안내홈(121)까지의 거리가 하부 안내홈(122)까지의 거리 보다 더 클 수도 있고, 또한 만일 회전디스크(120)의 두께가 두꺼운 경우 상부 안내홈(121)까지의 거리와 하부 안내홈(122)까지의 거리를 동일하게 설계해도 무방함을 이해할 것이다. In the illustrated embodiment, the distance to the upper guide groove 121 and the distance to the lower guide groove 122 are different based on the central axis of the rotating disk 120. For example, in the illustrated embodiment, the distance from the central axis of the rotating disk 120 to the lower guide groove 122 is configured to be greater than the distance to the upper guide groove 121. However, in an alternative embodiment, the distance to the upper guide groove 121 based on the central axis of the rotary disk 120 may be greater than the distance to the lower guide groove 122, and also, if the thickness of the rotary disk 120 If is thick, it will be understood that it is okay to design the distance to the upper guide groove 121 and the distance to the lower guide groove 122 to be the same.

바람직한 일 실시예에서, 베이스부(110), 회전디스크(120), 및 고정디스크(130)가 체결되어 도2와 같이 제조된 상태에서, 회전링(112) 상부의 제1 스토퍼(115)가 회전디스크(120)의 하부 안내홈(122)에 수용되도록 정렬되고 고정디스크(130)의 하부의 제2 스토퍼(135)가 회전디스크(120)의 상부 안내홈(121)에 수용되도록 정렬된다. 따라서 도3과 도4에서 알 수 있듯이, 회전디스크(120)가 회전링(112)에 밀착하여 결합되었을 때, 제1 스토퍼(115)가 하부 안내홈(122)의 제1 단부(122a)에서부터 제2 단부(122b)에 이르기까지, 회전링(112)과 회전디스크(120)가 서로에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 또한 회전디스크(120)가 고정디스크(130)에 밀착하여 결합되었을 때, 제2 스토퍼(135)가 상부 안내홈(121)의 제1 단부(121a)에서부터 제2 단부(121b)에 이르기까지, 회전링(112)이 고정디스크(130)에 대해 상대적으로 회전할 수 있음을 이해할 것이다. In a preferred embodiment, in a state in which the base portion 110, the rotating disk 120, and the fixed disk 130 are fastened and manufactured as shown in FIG. 2, the first stopper 115 on the upper part of the rotating ring 112 is It is aligned to be received in the lower guide groove 122 of the rotary disk 120, and the second stopper 135 at the bottom of the fixed disk 130 is aligned to be accommodated in the upper guide groove 121 of the rotary disk 120. Therefore, as can be seen in FIGS. 3 and 4, when the rotary disk 120 is closely coupled to the rotary ring 112, the first stopper 115 moves from the first end 122a of the lower guide groove 122. Up to the second end 122b, the rotary ring 112 and the rotary disk 120 can rotate relative to each other. In addition, when the rotating disk 120 is closely coupled to the fixed disk 130, the second stopper 135 extends from the first end (121a) to the second end (121b) of the upper guide groove 121, It will be appreciated that the rotating ring 112 can rotate relative to the fixed disk 130.

이러한 구성에 의해 회전제한장치(100)는 샤프트(111)에 대한 회전링(112)의 회전 범위를 제한할 수 있다. 구체적으로, 회전디스크(120)에 대해 회전링(112)이 360도 미만의 제1 회전각도 범위 내에서 회전하고 고정디스크(130)에 대해 회전디스크(120)가 360도 미만의 제2 회전각도 범위 내에서 회전하도록 구성할 수 있으며, 따라서 제1 회전각도와 제2 회전각도를 합한 회전각도 범위 내에서 회전링(112)이 샤프트(111)에 대해 회전할 수 있다. With this configuration, the rotation limiter 100 can limit the rotation range of the rotation ring 112 with respect to the shaft 111. Specifically, the rotary ring 112 rotates within a first rotation angle range of less than 360 degrees with respect to the rotary disk 120, and the rotary disk 120 rotates with respect to the fixed disk 130 within a second rotation angle range of less than 360 degrees. It can be configured to rotate within a range, and thus the rotation ring 112 can rotate with respect to the shaft 111 within a rotation angle range that is the sum of the first rotation angle and the second rotation angle.

예를 들어 도3과 도4의 실시예의 경우, 예컨대 회전디스크(120)의 하부 안내홈(122)이 대략 270도의 중심각의 부채꼴의 원호를 따라 형성된 경우, 회전링(112)의 제1 스토퍼(115)가 하부 안내홈(122)의 제1 단부(122a)에서 제2 단부(122b)에 이르기까지 회전링(112)이 회전디스크(120)에 대해 반시계 방향으로(즉 도3의 “A”방향으로) 200도 회전할 수 있다. 또한 예컨대 회전디스크(120)의 상부 안내홈(121)이 대략 330도의 중심각의 부채꼴의 원호를 따라 형성된 경우, 고정디스크(130)의 제2 스토퍼(135)가 상부 안내홈(121)의 제1 단부(121a)에서 제2 단부(121b)에 이르기까지 회전링(112)이 고정디스크(130)에 대해 300도 반시계 방향으로(“A”방향으로) 회전할 수 있다. 이 때 회전링(112)이 고정디스크(130)에 대해 회전할 때에는 회전링(112)과 함께 회전하므로, 결과적으로 회전링(112)이 최대 500도의 회전각도 범위 내에서 회전할 수 있음을 이해할 것이다. For example, in the case of the embodiments of FIGS. 3 and 4, for example, when the lower guide groove 122 of the rotary disk 120 is formed along a fan-shaped arc with a central angle of approximately 270 degrees, the first stopper of the rotary ring 112 ( 115) is from the first end (122a) to the second end (122b) of the lower guide groove 122, the rotating ring 112 is rotated counterclockwise with respect to the rotating disk 120 (i.e., “A” in FIG. 3). ” direction) can rotate 200 degrees. Also, for example, when the upper guide groove 121 of the rotating disk 120 is formed along a fan-shaped arc with a central angle of approximately 330 degrees, the second stopper 135 of the fixed disk 130 is the first stopper of the upper guide groove 121. From the end 121a to the second end 121b, the rotating ring 112 can rotate 300 degrees counterclockwise (in the “A” direction) with respect to the fixed disk 130. At this time, when the rotary ring 112 rotates with respect to the fixed disk 130, it rotates together with the rotary ring 112, and as a result, it should be understood that the rotary ring 112 can rotate within a rotation angle range of up to 500 degrees. will be.

도5 및 도6은 일 실시예에 따른 회전제한장치(100)에 회전패널(200)이 부착된 상태를 개략적으로 도시하였다. 본 발명에 따른 회전제한장치(100)는 샤프트(111)에 고정 부착되는 제1 부재(이하 '고정 부재'라고도 함)와 회전링(112)에 고정 부착되는 제2 부재(이하 '회전 부재'라고도 함) 사이를 매개하여 제2 부재(회전부재)가 제1 부재(고정 부재)에 대해 상대적으로 회전할 수 있도록 한다. 도5와 도6을 참조하면, 회전패널(200)이 회전제한장치(100)의 회전링(112)에 일체로 결합된다. 일 실시예에서 회전패널(200)은 예컨대 도1에 도시한 로터리 암(60)의 일부이거나 또는 로터리 암(60)에 일체로 결합될 수 있다. 샤프트(111)는 도1의 지지 프레임(40)에 고정 설치될 수 있다. 즉 도5와 도6의 실시예에서 지지 프레임(40)이 고정 부재이고 회전패널(200)이 회전부재가 되며, 따라서 회전제한장치(100)를 매개로 하여 로터리 암(60)이 지지 프레임(40)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. Figures 5 and 6 schematically show a state in which the rotation panel 200 is attached to the rotation limiting device 100 according to one embodiment. The rotation limiting device 100 according to the present invention includes a first member (hereinafter referred to as 'fixing member') fixedly attached to the shaft 111 and a second member (hereinafter referred to as 'rotating member') fixed to the rotation ring 112. (also called) allows the second member (rotating member) to rotate relative to the first member (fixed member). Referring to Figures 5 and 6, the rotation panel 200 is integrally coupled to the rotation ring 112 of the rotation limiting device 100. In one embodiment, the rotating panel 200 may be, for example, a part of the rotary arm 60 shown in FIG. 1 or may be integrally coupled to the rotary arm 60. The shaft 111 may be fixedly installed on the support frame 40 of FIG. 1. That is, in the embodiments of FIGS. 5 and 6, the support frame 40 is a fixed member and the rotary panel 200 is a rotating member, and therefore, the rotary arm 60 is a support frame ( 40) can be rotated relative to .

회전패널(200)을 회전시키는 메커니즘은 본 발명의 구체적 실시 형태에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예로서, 도면에 도시하지 않았지만 회전패널(200)에 구동모터 등의 회전 구동원이 고정 설치되고 회전 구동원의 구동축이 벨트나 체인 등의 동력전달수단에 의해 고정디스크(130)의 측면부(131)와 연결될 수 있으며, 이에 따라 회전패널(200)에 고정된 회전 구동원의 구동에 의해 고정디스크(130)에 회전력을 인가하면, 고정디스크(130)는 예컨대 지지 프레임(40)에 고정되어 있으므로 상기 회전력에 의해 회전패널(200)이 회전하게 된다. The mechanism for rotating the rotary panel 200 may be implemented in various ways according to specific embodiments of the present invention. In one embodiment, although not shown in the drawings, a rotation drive source such as a drive motor is fixedly installed on the rotation panel 200, and the drive shaft of the rotation drive source is connected to the side portion 131 of the fixed disk 130 by a power transmission means such as a belt or chain. ), and accordingly, when a rotational force is applied to the fixed disk 130 by driving the rotation drive source fixed to the rotating panel 200, the fixed disk 130 is fixed to, for example, the support frame 40. The rotary panel 200 rotates due to the rotational force.

일 실시예에서 샤프트(111)에 대한(즉, 지지 프레임(40)에 대한) 회전패널(200)의 초기 회전위치, 회전 각도 등을 감지하기 위해 하나 이상의 센서가 설치될 수 있다. 도시한 실시예에서 회전패널(200)은 제1 감지센서(S1) 및 제2 감지센서(S2)를 포함한다. 제1 감지센서(S1)는 고정디스크(130)의 제1 감지판(P1)을 감지하며 제2 감지센서(S2)는 회전디스크(120)의 제2 감지판(P2)을 감지하도록 구성된다. 제1 감지센서(S1)는 발광부와 수광부를 구비한 광센서로 구현될 수 있고, 이 경우 제1 감지판(P1)이 제1 감지센서(S1)의 발광부와 수광부 사이에 위치하면 수광부가 광을 수신하지 못하므로 제1 감지판(P1)이 제1 감지센서(S1)의 위치에 위치한다는 것을 감지할 수 있다. 제2 감지센서(S2)도 이러한 광센서로 구현되어 제2 감지판(P2)이 제2 감지센서(S2)의 위치에 위치하는지 감지할 수 있고, 대안적 실시예에서 제1 및 제2 감지센서(S1,S2) 각각은 다른 공지 방식의 센서로 구현될 수도 있음은 물론이다. In one embodiment, one or more sensors may be installed to detect the initial rotation position, rotation angle, etc. of the rotary panel 200 with respect to the shaft 111 (i.e., with respect to the support frame 40). In the illustrated embodiment, the rotating panel 200 includes a first detection sensor (S1) and a second detection sensor (S2). The first detection sensor (S1) detects the first detection plate (P1) of the fixed disk 130, and the second detection sensor (S2) is configured to detect the second detection plate (P2) of the rotating disk 120. . The first detection sensor (S1) may be implemented as an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. In this case, when the first detection plate (P1) is located between the light emitting unit and the light receiving unit of the first detection sensor (S1), the light receiving unit Since it does not receive light, it can be detected that the first detection plate (P1) is located at the position of the first detection sensor (S1). The second detection sensor (S2) is also implemented with such an optical sensor and can detect whether the second detection plate (P2) is located at the position of the second detection sensor (S2), and in an alternative embodiment, the first and second detection sensors Of course, each of the sensors S1 and S2 may be implemented as a sensor of another known type.

일 실시예에서, 제1 감지센서(S1)와 제2 감지센서(S2)의 측정신호가 제어부(도시 생략)으로 전달되고 제어부는 감지센서의 측정신호에 기초하여 회전패널(200)이 샤프트(111)에 대해 초기 회전 위치에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 및 제2 감지센서(S1,S2)의 측정신호에 기초하여 회전패널(200)의 초기 위치 여부를 판단하는 예시적 방법에 대해서는 도9를 참조하여 후술하기로 한다. In one embodiment, the measurement signals from the first detection sensor (S1) and the second detection sensor (S2) are transmitted to a control unit (not shown), and the control unit rotates the rotation panel 200 based on the measurement signals from the detection sensors to the shaft ( 111), it is possible to determine whether it is in the initial rotation position. An exemplary method of determining the initial position of the rotary panel 200 based on the measurement signals of the first and second detection sensors S1 and S2 will be described later with reference to FIG. 9.

도7은 회전제한장치(100)에 부착된 회전패널(200)이 초기 위치에서부터 회전을 시작하는 모습을 개략적으로 도시하였다. 설명의 편의를 위해, 도7(a)와 같이 회전패널(200)이 위치한 상태를 초기 회전 위치(“초기 위치”)라고 칭하기로 한다. 도7(a)의 초기 위치에서, 회전제한장치(100)의 중심축에서 3시 방향과 1시 방향으로 각각 회전패널(200)에 제1 감지센서(S1)와 제2 감지센서(S2)가 위치하고, 이 때 고정디스크(130)의 제1 감지판(P1)과 회전디스크(120)의 제2 감지판(P2)이 각각 제1 감지센서(S1)와 제2 감지센서(S2)에 의해 감지되는 위치에 위치하고 있다고 전제한다. Figure 7 schematically shows the rotation panel 200 attached to the rotation limiting device 100 starting to rotate from its initial position. For convenience of explanation, the state in which the rotary panel 200 is positioned as shown in Figure 7(a) will be referred to as the initial rotation position (“initial position”). In the initial position of Figure 7 (a), a first detection sensor (S1) and a second detection sensor (S2) are installed on the rotation panel 200 in the 3 o'clock direction and 1 o'clock direction, respectively, from the central axis of the rotation limiting device 100. is located, and at this time, the first detection plate (P1) of the fixed disk 130 and the second detection plate (P2) of the rotating disk 120 are connected to the first detection sensor (S1) and the second detection sensor (S2), respectively. It is assumed that it is located in a location that can be detected by

또한 회전패널(200)은 회전제한장치(100)의 회전링(112)에 일체로 연결되어 있고, 샤프트(111) 및 이에 결합된 고정디스크(130)는 예컨대 지지 프레임(도1의 40) 등의 장치 프레임에 고정되어 있다고 가정한다. In addition, the rotation panel 200 is integrally connected to the rotation ring 112 of the rotation limiting device 100, and the shaft 111 and the fixed disk 130 coupled thereto are, for example, a support frame (40 in Figure 1), etc. Assume that it is fixed to the device frame.

이제 회전패널(200)를 고정디스크(130)에 대해 반시계 방항으로 회전시킨다. 도7(b)에 화살표로 표시한 것처럼, 도7(a)의 3시 방향의 제1 감지센서(S1)가 대략 9시 방향에 위치할 때까지 반시계 방향으로 회전패널(200)을 회전하였다. 이 때 제1 감지센서(S1)와 제2 감지센서(S2)는 회전패널(200)에 부착되어 있으므로 회전패널(200)과 함께 회전하였다. 그러나 샤프트(111) 및 이에 결합된 고정디스크(130)는 예컨대 지지 프레임(도1의 40) 등의 장치 프레임에 고정되어 있으므로, 고정디스크(130)의 제1 감지판(P1)도 고정되어 회전하지 않음을 이해할 것이다. 또한 도3과 도4에서 알 수 있듯이, 회전패널(200)의 회전시 회전링(112)의 상부에 돌출한 제1 스토퍼(115)도 반시계 방향(즉 도3에서 A 방향)으로 회전하는데, 회전디스크(120)의 하부 안내홈(122)을 따라 제1 단부(122a)에서 제2 단부(122b)까지 회전하는 동안에는 회전디스크(120)와 간섭하지 않으므로 회전디스크(120)가 회전하지 않는다. 즉 도7(a)의 초기 위치에서 에서 도7(b)의 상태까지 회전패널(200)이 회전하는 동안에는 회전디스크(120)가 회전하지 않는다. Now, the rotation panel 200 is rotated counterclockwise with respect to the fixed disk 130. As indicated by an arrow in FIG. 7(b), rotate the rotation panel 200 counterclockwise until the first detection sensor S1 at the 3 o'clock direction in FIG. 7(a) is located at approximately 9 o'clock. did. At this time, the first detection sensor (S1) and the second detection sensor (S2) were attached to the rotation panel 200 and thus rotated together with the rotation panel 200. However, since the shaft 111 and the fixed disk 130 coupled thereto are fixed to a device frame such as a support frame (40 in Figure 1), the first detection plate P1 of the fixed disk 130 is also fixed and rotates. You will understand that you don't. In addition, as can be seen in FIGS. 3 and 4, when the rotary panel 200 rotates, the first stopper 115 protruding on the upper part of the rotary ring 112 also rotates counterclockwise (i.e., direction A in FIG. 3). , While rotating from the first end 122a to the second end 122b along the lower guide groove 122 of the rotary disk 120, the rotary disk 120 does not rotate because it does not interfere with the rotary disk 120. . That is, while the rotary panel 200 rotates from the initial position in Figure 7(a) to the state in Figure 7(b), the rotary disk 120 does not rotate.

그 후 도7(c)에 화살표로 나타낸 것처럼 회전패널(200)이 반시계 방향으로 더 회전한다고 가정한다. 이 때 회전패널(200)의 회전에 의해 제1 감지센서(S1) 및 제2 감지센서(S2)가 도7(c)의 화살표와 같은 거리만큼 움직여서 대략 12시 방향까지 회전하였다. 그런데 도7(b)의 상태에서 회전링(112)의 제1 스토퍼(115)가 하부 안내홈(122)의 제2 단부(122b)에 도달한 상태이므로, 도7(b)에서 도7(c)까지 회전하는 동안에는 제1 스토퍼(115)가 제2 단부(122b)를 계속 밀면서 회전하므로, 결과적으로 회전링(112)과 회전디스크(120)가 함께 반시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서 도7(b)에서 도7(c)에 이르는 동안 회전디스크(120)에 부착된 제2 감지판(P2)이 회전패널(200)과 함께 반시계 방향으로 회전하였음을 이해할 것이다. Afterwards, it is assumed that the rotating panel 200 further rotates counterclockwise, as indicated by the arrow in FIG. 7(c). At this time, due to the rotation of the rotary panel 200, the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 moved a distance equal to the arrow in FIG. 7(c) and rotated to approximately the 12 o'clock direction. However, in the state of Figure 7(b), the first stopper 115 of the rotating ring 112 has reached the second end 122b of the lower guide groove 122, so from Figure 7(b) to Figure 7(b) While rotating until c), the first stopper 115 continues to rotate while pushing the second end 122b, and as a result, the rotating ring 112 and the rotating disk 120 rotate counterclockwise together. Accordingly, it will be understood that the second sensing plate P2 attached to the rotating disk 120 rotated counterclockwise together with the rotating panel 200 from FIG. 7(b) to FIG. 7(c).

한편 이 때 도3과 도4에서 알 수 있듯이, 회전디스크(120)가 반시계 방향(도3의 A 방향)으로 회전하는 동안 고정디스크(130)의 제2 스토퍼(135)에 대해 회전디스크(120)의 상부 안내홈(121)이 반시계 방향으로 회전하는 것과 같으며, 상부 안내홈(121)의 제2 단부(121b)가 제2 스토퍼(135)에 도달한 때부터는 제2 스토퍼(135) 때문에 더 이상 회전할 수 없게 되고 이 때의 회전 위치가 회전패널(200)의 최대 회전 위치가 된다. 또한 초기 위치에서부터 최대 회전 위치까지 이르는 동안 회전패널(200)이 회전한 각도를 최대 회전 각도라 칭하기로 한다. Meanwhile, as can be seen in FIGS. 3 and 4, while the rotary disk 120 rotates counterclockwise (direction A in FIG. 3), the rotary disk (120) is pressed against the second stopper 135 of the fixed disk 130. It is as if the upper guide groove 121 of the upper guide groove 120 rotates counterclockwise, and from the time the second end (121b) of the upper guide groove 121 reaches the second stopper 135, the second stopper 135 ), so it can no longer rotate, and the rotation position at this time becomes the maximum rotation position of the rotary panel 200. Additionally, the angle at which the rotary panel 200 rotates from the initial position to the maximum rotation position will be referred to as the maximum rotation angle.

이와 같이 회전패널(200)이 도7(a)의 초기 위치에서부터 반시계 방향으로 회전하게 되면, 회전디스크(120)의 하부 안내홈(122)을 따라 제1 스토퍼(115)가 회전할 수 있는 회전 범위에서는 회전패널(200)만 회전하고, 그 이후에는 회전디스크(120)의 상부 안내홈(121)이 제2 스토퍼(135)에 의해 간섭되지 않는 회전 범위 동안 회전패널(200)과 회전디스크(120)가 함께 회전함으로써 회전패널(200)이 최대 회전 위치까지 회전할 수 있게 된다. In this way, when the rotary panel 200 rotates counterclockwise from the initial position in Figure 7 (a), the first stopper 115 can rotate along the lower guide groove 122 of the rotary disk 120. In the rotation range, only the rotary panel 200 rotates, and thereafter, the upper guide groove 121 of the rotary disk 120 rotates the rotary panel 200 and the rotary disk during the rotation range in which it is not interfered with by the second stopper 135. As (120) rotates together, the rotary panel 200 can rotate to its maximum rotation position.

도8은 회전제한장치(100)에 부착된 회전패널(200)이 초기 위치로 복귀하는 모습을 나타내었다. 설명의 편의를 위해, 회전패널(200)이 도7(c)에 도시한 위치에서부터 시계 방향으로 회전하여 초기 위치로 복귀한다고 가정한다. 도8(a)는 도7(c)와 같은 도면이며, 회전패널(200)이 복귀를 위해 시계 방향으로 회전하기 직전의 상태를 나타낸다. Figure 8 shows the rotation panel 200 attached to the rotation limiting device 100 returning to its initial position. For convenience of explanation, it is assumed that the rotary panel 200 rotates clockwise from the position shown in Figure 7(c) and returns to its initial position. FIG. 8(a) is the same view as FIG. 7(c) and shows the state just before the rotary panel 200 rotates clockwise for return.

도8(b)는 도8(a)에서부터 회전패널(200)이 회살표의 길이만큼 대략 90도 시계 방향으로 회전한 상태이고 도8(c)는 도8(b)에서 대략 90도 더 회전한 상태이다. 도3과 도4에서 이해할 수 있듯이, 제1 스토퍼(115)가 하부 안내홈(122)의 제2 단부(122b) 근처에 있는 상태에서 회전패널(200)이 시계방향(즉, B 방향)으로 회전하게 되면 제1 스토퍼(115)가 제1 단부(122b)에 도달할 때까지는 회전디스크(120)와 간섭하지 않으므로 회전디스크(120)가 움직이지 않는다. 즉 회전패널(200)이 도8(a)에서부터 도8(c)에 이르는 동안에는 회전패널(200) 및 이에 부착된 제1 및 제2 감지센서(S1,S2)만 회전하며 제2 감지판(P2)은 회전하지 않는다. Figure 8(b) shows the rotating panel 200 rotated approximately 90 degrees clockwise as the length of the arrow from Figure 8(a), and Figure 8(c) shows the rotating panel 200 rotated approximately 90 degrees further from Figure 8(b). It is in a state. As can be understood from FIGS. 3 and 4, the rotary panel 200 rotates clockwise (i.e., direction B) with the first stopper 115 near the second end 122b of the lower guide groove 122. When rotating, the first stopper 115 does not interfere with the rotating disk 120 until it reaches the first end 122b, so the rotating disk 120 does not move. That is, while the rotary panel 200 is from Figure 8(a) to Figure 8(c), only the rotary panel 200 and the first and second detection sensors (S1, S2) attached thereto rotate and the second detection plate ( P2) does not rotate.

한편 회전패널(200)이 도8(a)에서 도8(c)까지 회전하는 동안, 도8(b)의 위치에서 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지한다. 그러나 이 때 제2 감지센서(S2)는 제2 감지판(P2)을 감지하지 않았으므로, 제어부는 회전패널(200)이 초기 위치에 도달하지 않았다고 판단할 수 있다. Meanwhile, while the rotating panel 200 rotates from Figure 8(a) to Figure 8(c), the first detection sensor S1 detects the first detection plate P1 at the position shown in Figure 8(b). However, at this time, since the second detection sensor S2 did not detect the second detection plate P2, the control unit may determine that the rotating panel 200 has not reached the initial position.

또한 회전패널(200)이 도8(c)의 위치에 왔을 때 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(S1)을 감지한다. 그러나 이 때에는 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지하지 않았으므로, 제어부는 이 때에도 회전패널(200)이 초기 위치에 도달하지 않았다고 판단할 수 있다. Additionally, when the rotating panel 200 comes to the position shown in FIG. 8(c), the second detection sensor S2 detects the second detection plate S1. However, at this time, since the first detection sensor S1 did not detect the first detection plate P1, the control unit may determine that the rotary panel 200 has not reached the initial position even at this time.

그 후 회전패널(200)이 도8(c)에서부터 시계 방향으로 더 회전하여 도8(d)까지 회전한다고 가정한다. 도8(c)에서 제1 스토퍼(115)가 하부 안내홈(122)의 제1 단부(122a)에 도달하였으므로, 도8(c)에서 도8(d)까지 회전하는 동안에는 제1 스토퍼(115)가 제1 단부(122a)를 시계 방향으로 밀면서 회전하므로, 결과적으로 회전링(112)과 회전디스크(120)가 함께 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서 도8(c)에서 도8(d)에 이르는 동안 회전디스크(120)에 부착된 제2 감지판(P2)이 회전패널(200)과 함께 반시계 방향으로 회전함을 이해할 것이다. Afterwards, it is assumed that the rotating panel 200 rotates further clockwise from Figure 8(c) to Figure 8(d). In Figure 8(c), the first stopper 115 has reached the first end 122a of the lower guide groove 122, so while rotating from Figure 8(c) to Figure 8(d), the first stopper 115 ) rotates while pushing the first end 122a clockwise, resulting in the rotation ring 112 and the rotation disk 120 rotating clockwise together. Accordingly, it will be understood that from Figure 8(c) to Figure 8(d), the second sensing plate P2 attached to the rotating disk 120 rotates counterclockwise together with the rotating panel 200.

한편 도8(c)에서 도8(d)에 이르는 동안 제2 감지센서(S2)와 제2 감지판(P2)가 함께 회전하기 때문에 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(P2)을 계속 감지하게 되는데, 회전패널(200)이 도8(d)의 위치까지 회전했을 때 제1 감지센서(S1)도 제1 감지판(P1)을 감지하게 된다. 따라서 도8(d)의 상태에서 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지하고 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(P2)을 감지할 수 있으며, 제어부는 두 감지센서(S1,S2)가 각각 감지판(P1,P2)을 동시에 감지하는 것으로부터 회전패널(200)이 초기 위치에 도달했다고 판단할 수 있다. Meanwhile, since the second detection sensor (S2) and the second detection plate (P2) rotate together while reaching from Figure 8(c) to Figure 8(d), the second detection sensor (S2) rotates together with the second detection plate (P2). continues to be detected, and when the rotating panel 200 rotates to the position shown in Figure 8(d), the first detection sensor S1 also detects the first detection plate P1. Therefore, in the state of Figure 8 (d), the first detection sensor (S1) can detect the first detection plate (P1) and the second detection sensor (S2) can detect the second detection plate (P2), and the control unit Since the two detection sensors (S1 and S2) simultaneously detect the detection plates (P1 and P2), it can be determined that the rotating panel 200 has reached its initial position.

이와 같이 회전패널(200)이 도8(a)의 임의의 회전 위치에서부터 시계 방향으로 회전하게 되면, 회전디스크(120)의 하부 안내홈(122)을 따라 제1 스토퍼(115)가 회전할 수 있는 회전 범위에서는 회전패널(200)만 회전하고, 그 이후에는 회전디스크(120)의 상부 안내홈(121)이 제2 스토퍼(135)에 의해 간섭되지 않는 회전 범위 동안 회전패널(200)과 회전디스크(120)가 함께 회전함으로써 회전패널(200)이 초기 위치로 복귀할 수 있고, 이 때 제어부는 제1 감지센서(S1)에 의한 제1 감지판(P1)의 감지 및 제2 감지센서(S2)에 의한 제2 감지판(P2)의 감지가 동시에 일어나면 회전패널(200)이 초기 위치로 복귀하였다고 판단할 수 있다. In this way, when the rotary panel 200 rotates clockwise from any rotation position in Figure 8 (a), the first stopper 115 can rotate along the lower guide groove 122 of the rotary disk 120. In the rotation range, only the rotation panel 200 rotates, and thereafter, the upper guide groove 121 of the rotation disk 120 rotates with the rotation panel 200 during the rotation range without interference by the second stopper 135. As the disk 120 rotates together, the rotating panel 200 can return to the initial position, and at this time, the control unit detects the first detection plate (P1) by the first detection sensor (S1) and the second detection sensor ( If the detection of the second detection plate (P2) by S2) occurs simultaneously, it can be determined that the rotating panel 200 has returned to its initial position.

도9는 일 실시예에 따라 회전패널의 회전을 감지하는 방법을 설명하는 흐름도이며, 도7과 도8의 회전패널(200)의 회전 동작을 흐름도로서 나타내었다. Figure 9 is a flowchart explaining a method for detecting the rotation of a rotating panel according to an embodiment, and the rotating operation of the rotating panel 200 in Figures 7 and 8 is shown as a flowchart.

도9를 참조하면, 우선 단계(S10)에서, 제어부가 제1 감지센서(S1)와 제2 감지센서(S2)의 측정값(감지신호)에 기초하여 회전패널(200)의 초기 위치를 확인한다. 예를 들어 도7(a)에 도시한 것처럼 회전패널(200)이 위치한 상태, 즉 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지하고 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(P2)을 감지하였을 때를 초기 위치라고 판단할 수 있다. Referring to Figure 9, in step S10, the control unit confirms the initial position of the rotating panel 200 based on the measured values (detection signals) of the first detection sensor (S1) and the second detection sensor (S2). do. For example, as shown in Figure 7(a), the rotating panel 200 is positioned, that is, the first detection sensor (S1) detects the first detection plate (P1) and the second detection sensor (S2) detects the second detection plate (P1). The initial position can be determined when the detection plate (P2) is detected.

그 후, 예컨대 도1과 같이 회전제한장치(100)와 회전패널(200)이 치과용 방사선 촬영장치에 설치되고 로터리 암(60)이 회전패널(200)에 일체로 결합되었다고 가정할 때, 환자의 구강 스캐닝을 위해 회전패널(200) 및 이와 결합된 로터리 암(60)이 회전을 개시한다(S20). 예를 들어 도7(a)내지 도7(c)에 도시한 것처럼 회전패널(200)이 (도7을 기준으로) 반시계 방향으로 회전하여 로터리 암(60)이 기설정된 회전 각도만큼(예컨대 360도 이상의 소정의 회전 각도 또는 최대 회전 각도만큼) 회전하면서 환자의 구강을 방사선 촬영할 수 있다. Then, for example, as shown in Figure 1, assuming that the rotation limiter 100 and the rotation panel 200 are installed in the dental radiography apparatus and the rotary arm 60 is integrally coupled to the rotation panel 200, the patient For intraoral scanning, the rotating panel 200 and the rotary arm 60 coupled thereto start rotating (S20). For example, as shown in FIGS. 7(a) to 7(c), the rotation panel 200 rotates counterclockwise (based on FIG. 7) so that the rotary arm 60 rotates by a preset rotation angle (e.g. The patient's oral cavity can be radiographed while rotating (by a predetermined or maximum rotation angle of 360 degrees or more).

회전패널(200) 및 이에 결합된 로터리 암(60)이 기설정된 회전 각도만큼 회전하며 스캐닝 동작을 완료하면, 제어부가 회전패널(200)을 다시 복귀시킨다(S30). 즉 도8(a) 내지 도8(d)에 도시한 것처럼 회전패널(200)이 (도8을 기준으로) 시계 방향으로 회전한다. 이 때 제어부는 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지하되 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(P2)을 감지하지 않거나(도8(b)) 또는 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(P2)을 감지하되 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지하지 않는 경우(도8(c)) 회전패널(200)이 초기 위치에 도달하지 않았다고 판단하고 회전패널(200)을 계속 회전시킬 수 있다(S40). When the rotary panel 200 and the rotary arm 60 coupled thereto rotate by a preset rotation angle and complete the scanning operation, the control unit returns the rotary panel 200 again (S30). That is, as shown in FIGS. 8(a) to 8(d), the rotating panel 200 rotates clockwise (with respect to FIG. 8). At this time, the control unit determines that the first detection sensor (S1) detects the first detection plate (P1) but the second detection sensor (S2) does not detect the second detection plate (P2) (FIG. 8(b)) or 2 If the detection sensor (S2) detects the second detection plate (P2) but the first detection sensor (S1) does not detect the first detection plate (P1) (FIG. 8(c)), the rotating panel 200 It is determined that the initial position has not been reached and the rotation panel 200 may continue to rotate (S40).

그 후 만일 도8(d)과 같이 회전패널(200)이 위치하여 동시에 제1 감지센서(S1)가 제1 감지판(P1)을 감지하고 제2 감지센서(S2)가 제2 감지판(P2)을 감지하게 되면 제어부는 회전패널(200)이 초기 위치에 도달했다고 판단하고 회전패널(200)의 복귀 동작을 종료할 수 있다(S50). After that, if the rotating panel 200 is positioned as shown in Figure 8 (d), the first detection sensor (S1) detects the first detection plate (P1) and the second detection sensor (S2) detects the second detection plate ( When P2) is detected, the control unit may determine that the rotating panel 200 has reached the initial position and end the return operation of the rotating panel 200 (S50).

이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 제1 스토퍼(115)와 이를 안내하는 하부 안내홈(122)에 대해, 도시한 실시예에서는 회전링(112)에 제1 스토퍼(115)가 설치되고 회전디스크(120)에 하부 안내홈(122)이 형성된 것으로 도시하였지만, 대안적 실시예에서는 이와 반대로 회전디스크(120)의 하방으로 스토퍼가 형성되고 회전링(112)의 상부에 상기 스토퍼를 수용하고 안내하는 안내홈이 형성될 수도 있다. 또한 제2 스토퍼(135)와 이를 안내하는 상부 안내홈(121)의 경우에도, 대안적 실시예에서 회전디스크(120)의 상방으로 스토퍼가 형성되고 고정디스크(130)의 하부에 상기 스토퍼를 수용하는 안내홈이 형성될 수도 있음을 이해할 것이다. As described above, various modifications and variations can be made by those skilled in the art in the field to which the present invention pertains from the description of the above-described specification. For example, regarding the first stopper 115 and the lower guide groove 122 that guides it, in the illustrated embodiment, the first stopper 115 is installed on the rotating ring 112 and the lower part is installed on the rotating disk 120. Although the guide groove 122 is shown as being formed, in an alternative embodiment, on the contrary, a stopper is formed below the rotating disk 120, and a guide groove for receiving and guiding the stopper is formed on the upper part of the rotating ring 112. It may be possible. Also, in the case of the second stopper 135 and the upper guide groove 121 that guides it, in an alternative embodiment, a stopper is formed above the rotating disk 120 and the stopper is accommodated in the lower part of the fixed disk 130. It will be understood that a guide groove may be formed.

또한 본 명세서에서는 회전제한장치(100)가 치과용 방사선 촬영장치에 적용된 것을 예로서 도시하고 설명하였지만 회전제한장치(100)는 치과용 방사선 촬영장치에 국한되지 않고 임의의 두 물체가 서로 상대적으로 회전하도록 결합된 경우 두 물체 사이에 개재되어 둘 사이의 상대적 회전 각도를 제한하는 장치로서 사용될 수 있음도 이해할 것이다. In addition, in this specification, the rotation limiting device 100 is shown and described as an example applied to a dental radiography device, but the rotation limiting device 100 is not limited to a dental radiography device and allows any two objects to rotate relative to each other. It will also be understood that when combined to do so, it can be used as a device interposed between two objects to limit the relative rotation angle between them.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof as well as the claims described later.

100: 회전제한장치 110: 베이스부
111: 샤프트 112: 회전링
115: 제1 스토퍼 120: 회전디스크
121: 상부 안내홈 122: 하부 안내홈
130: 고정디스크 131: 측면부
135: 제2 스토퍼 200: 회전패널
S1, S2: 감지센서 P1, P2: 감지판 100: rotation limiter 110: base portion
111: Shaft 112: Rotating ring
115: first stopper 120: rotating disk
121: upper guide groove 122: lower guide groove
130: fixed disk 131: side part
135: Second stopper 200: Rotating panel
S1, S2: Detection sensor P1, P2: Detection plate

Claims (5)

방사선 촬영장치의 암 회전 제한장치로서,
샤프트(111) 및 상기 샤프트의 외주에 회전가능하게 결합된 회전링(112)을 구비한 베이스부(110);
상기 샤프트(111)에 고정 설치되는 고정디스크(130); 및
상기 회전링(112)과 상기 고정디스크(130) 사이에 개재되고 상기 샤프트의 외주에 회전가능하게 결합된 회전디스크(120);를 포함하고,
상기 회전디스크(120)는, 상부면에 소정 원호 길이로 형성된 상부 안내홈(121)과 하부면에 소정 원호 길이로 형성된 하부 안내홈(122)을 구비하며,
상기 회전링(112)은 상부면에 상방향으로 돌출된 제1 스토퍼(115)를 구비하고 상기 고정 디스크(130)는 하부면에 하방향으로 돌출된 제2 스토퍼(135)를 구비하되, 제1 스토퍼(115)는 하부 안내홈(122)에 수용되고 제2 스토퍼(135)는 상부 안내홈(121)에 수용됨으로써, 상기 샤프트(111)에 대한 상기 회전링(112)의 회전 범위를 제한하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영장치의 암 회전 제한장치. As an arm rotation limiter of a radiography device,
A base portion 110 having a shaft 111 and a rotating ring 112 rotatably coupled to the outer periphery of the shaft;
A fixed disk 130 fixedly installed on the shaft 111; and
It includes a rotating disk 120 interposed between the rotating ring 112 and the fixed disk 130 and rotatably coupled to the outer periphery of the shaft,
The rotating disk 120 has an upper guide groove 121 formed with a predetermined arc length on the upper surface and a lower guide groove 122 formed with a predetermined arc length on the lower surface,
The rotating ring 112 has a first stopper 115 protruding upward on its upper surface, and the fixed disk 130 has a second stopper 135 protruding downward on its lower surface. 1 The stopper 115 is accommodated in the lower guide groove 122 and the second stopper 135 is accommodated in the upper guide groove 121, thereby limiting the rotation range of the rotary ring 112 with respect to the shaft 111. An arm rotation limiting device for a radiography device, characterized in that it is configured to do so. 제 1 항에 있어서,
상기 회전링(112)의 중심축으로부터 상부 안내홈(121)과 하부 안내홈(122)의 거리가 상이한 것을 특징으로 하는 방사선 촬영장치의 암 회전 제한장치. According to claim 1,
An arm rotation limiting device for a radiography apparatus, characterized in that the distance between the upper guide groove (121) and the lower guide groove (122) is different from the central axis of the rotation ring (112). 제 1 항에 있어서,
상기 회전디스크(120)에 대해 상기 회전링(112)이 360도 미만의 제1 회전각도 범위 내에서 회전하도록 구성되고, 상기 고정디스크(130)에 대해 상기 회전디스크(120)가 360도 미만의 제2 회전각도 범위 내에서 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영장치의 암 회전 제한장치. According to claim 1,
The rotary ring 112 is configured to rotate within a first rotation angle range of less than 360 degrees with respect to the rotary disk 120, and the rotary disk 120 is configured to rotate within a first rotation angle range of less than 360 degrees with respect to the fixed disk 130. An arm rotation limiter for a radiography apparatus, characterized in that it is configured to rotate within a second rotation angle range. 제 1 항에 있어서,
고정디스크(130)에 방사상 방향으로 돌출된 제1 감지판(P1); 및
회전디스크(120)에 방사상 방향으로 돌출된 제2 감지판(P2);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영장치의 암 회전 제한장치.According to claim 1,
A first sensing plate (P1) protruding in a radial direction from the fixed disk 130; and
An arm rotation limiting device for a radiography apparatus, further comprising a second detection plate (P2) protruding in a radial direction from the rotating disk (120). 제 4 항에 있어서,
상기 회전링(112)에 결합되는 회전패널(200)에 설치되고 제1 감지판(P1)을 감지하는 제1 감지센서(S1);
상기 회전패널에 설치되고 제2 감지판(P2)을 감지하는 제2 감지센서(S2); 및
제1 및 제2 감지센서의 측정신호에 기초하여 회전패널의 회전 위치를 판단하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 회전패널이 소정 각도 회전한 후 초기 위치로 복귀할 때, 상기 제어부는, 제1 감지센서가 제1 감지판을 제2 감지센서가 제2 감지판을 동시에 감지했을 때 상기 회전패널이 초기 위치로 복귀하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영장치의 암 회전 제한장치. According to claim 4,
A first detection sensor (S1) installed on the rotation panel (200) coupled to the rotation ring (112) and detecting the first detection plate (P1);
A second detection sensor (S2) installed on the rotating panel and detecting the second detection plate (P2); and
It further includes a control unit that determines the rotational position of the rotating panel based on the measurement signals of the first and second detection sensors,
When the rotating panel returns to its initial position after rotating a predetermined angle, the control unit moves the rotating panel to its initial position when the first detection sensor detects the first detection plate and the second detection sensor detects the second detection plate at the same time. An arm rotation limiting device for a radiography device, characterized in that it determines that the arm has returned to .
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