KR102648144B1 - Smart traffic light guidance system for crosswalks - Google Patents
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Abstract
횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 기둥 형상의 포스트, 상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 하나의 방향을 향해 LED(light emitting diode) 빔을 방출하는 LED 모듈, 상기 포스트의 후면 또는 정면에 마련된 LED 디스플레이 장치, 상기 포스트의 외면 일측에 마련되어 상기 포스트의 주변 환경과 관련된 정보를 감지하는 복수의 유형의 센서, 상기 포스트 외면 다른 일측에 마련되어 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력하는 음성 출력 모듈; 및 상기 LED 모듈, 상기 LED 디스플레이 장치, 상기 복수의 유형의 센서, 및 상기 음성 출력 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.A smart traffic light guidance system for crosswalks is launched. According to an embodiment of the present disclosure, a smart traffic light guidance system for a crosswalk includes a column-shaped post, at least one of a floor provided at the bottom of the post in a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a direction perpendicular to the pedestrian stop line. An LED module that emits an LED (light emitting diode) beam in the direction of, an LED display device provided on the rear or front of the post, and a plurality of types provided on one side of the outer surface of the post to detect information related to the surrounding environment of the post A sensor, a voice output module provided on the other side of the post and outputting a message to be provided to at least one of a pedestrian or a driver; and at least one processor that controls the LED module, the LED display device, the plurality of types of sensors, and the audio output module.
Description
본 개시는 횡단보도용 신호등 안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 것이다.This disclosure relates to a traffic light guidance system for crosswalks, and more specifically, a smart traffic light guidance system for crosswalks that uses LED lights and sign panels to inform pedestrians and drivers whether they can stop or move in response to traffic light signals. It's about.
일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말한다.In general, a crosswalk refers to a place designated for pedestrian crossing by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act.
그러나, 차량 운전자들이 야간 주행 시 횡단보도를 빨리 발견하지 못해 사고를 내는 경우가 종종 있으며, 최근 에는 스마트폰 사용으로 인해 고개를 숙이고 보행하는 보행자로 인해 사고가 발생하는 빈도가 점점 증가하고 있다.However, accidents often occur when drivers fail to quickly spot a crosswalk when driving at night, and recently, the number of accidents caused by pedestrians walking with their heads down due to smartphone use has been increasing.
이에 따라, 종래에는 횡단보도 인근의 보도나 횡단보도 내의 바닥면에 횡단보도 신호등과 연동 제어되는 바닥 신호등에 대한 기술이 제안되고 있으며, 한국공개특허공보 제10-2009-0085239호는 바닥 매립형 신호등에 대하여 개시하고 있고, 한국등록특허공보 제10-0679852호는 보도블록과 같은 규격이면서 내부에 공간을 형성하여 상부로 빛이 발산되는 조명장치를 내삽하고, 횡단보도의 보행자용 신호등과 연계되어 조명장치가 신호등과 같은 작 동을 하도록 제어하는 조명 시스템에 대하여 개시하고 있다.Accordingly, in the past, technology has been proposed for a floor traffic light that is controlled in conjunction with a crosswalk traffic light on a sidewalk near a crosswalk or on the floor within a crosswalk, and Korean Patent Publication No. 10-2009-0085239 describes a floor-embedded traffic light. In this regard, Korean Patent Publication No. 10-0679852 interpolates a lighting device that has the same standard as a sidewalk block and emits light upward by forming a space inside, and is connected to a pedestrian traffic light on a crosswalk to create a lighting device. Discloses a lighting system that is controlled to operate like a traffic light.
다만, 종래에 개시된 바닥 신호등 및 블록형 조명 시스템은 횡단보도에 설치된 신호등과 연계하여 제어되므로 신호등이 없는 횡단보도에는 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.However, the conventionally disclosed floor traffic lights and block-type lighting systems have a problem in that they are difficult to apply to crosswalks without traffic lights because they are controlled in conjunction with traffic lights installed at the crosswalk.
따라서, 신호등이 설치되지 않은 횡단보도에서도 적용이 가능하며, 주변 환경 조도 및 보행자 밀집 정도에 따라 LED 모듈 및 음성출력 모듈의 출력 신호를 제어할 수 있어 빛 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 연구가 필요하다.Therefore, it can be applied even to crosswalks where traffic lights are not installed, and the output signals of the LED module and audio output module can be controlled depending on the surrounding environment illumination and the degree of pedestrian density, preventing light and noise pollution in advance. Research on smart traffic light guidance systems for crosswalks is needed.
본 개시의 목적은 LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공함에 있다.The purpose of the present disclosure is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that uses LED lights and sign panels to inform pedestrians and drivers whether they can stop or move in response to traffic light signals.
또한, 본 개시의 목적은 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공함에 있다.In addition, the purpose of the present disclosure is to control the brightness of the LED module in response to the surrounding environment, calculate the density of pedestrians waiting at the crosswalk, and adjust the volume of the voice output module to prevent pollution and noise pollution in advance. The goal is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks.
본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present disclosure are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은, 기둥 형상의 포스트; 상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 하나의 방향을 향해 LED(light emitting diode) 빔을 방출하는 LED 모듈; 상기 포스트의 후면 또는 정면에 마련된 LED 디스플레이 장치; 상기 포스트의 외면 일측에 마련되어 상기 포스트의 주변 환경과 관련된 정보를 감지하는 복수의 유형의 센서; 상기 포스트 외면 다른 일측에 마련되어 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력하는 음성 출력 모듈; 및 상기 LED 모듈, 상기 LED 디스플레이 장치, 상기 복수의 유형의 센서, 및 상기 음성 출력 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 유형의 센서 중 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향을 기준으로 제1 영역 내의 보행자가 존재하는지 여부를 식별하고, 상기 제1 영역 내의 제1 보행자가 존재하는 것으로 식별됨에 기반하여, 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하고, 상기 수신된 신호 정보에 기초하여 생성된 제어 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고, 상기 복수의 유형의 센서 중 속도 감지 센서를 통해 감지된 상기 횡단보도로 접근하는 차량의 속도가 제1 임계값을 초과하고, 상기 신호 정보가 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간이 제2 임계값 이하임에 기반하여, 감속할 것을 요청하는 감속 메시지를 나타내는 노란색 LED 빔을 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 상기 LED 모듈을 통해 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a smart traffic light guidance system for crosswalks includes a pillar-shaped post; An LED module provided at the bottom of the post and emitting a light emitting diode (LED) beam toward at least one of a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and the floor perpendicular to the pedestrian stop line; An LED display device provided on the rear or front side of the post; A plurality of types of sensors provided on one side of the outer surface of the post to detect information related to the surrounding environment of the post; a voice output module provided on the other side of the post to output a message to be provided to at least one of pedestrians and drivers; and at least one processor that controls the LED module, the LED display device, the plurality of types of sensors, and the audio output module, wherein the at least one processor includes a human body detection sensor among the plurality of types of sensors. And based on data collected from at least one of the infrared sensors, whether a pedestrian exists in the first area is identified based on the walking direction of the crosswalk, and based on the identification of the first pedestrian in the first area as being present. Thus, signal information is received from a signal device installed at the crosswalk, a control message generated based on the received signal information is output through the LED display device and the voice output module, and among the plurality of types of sensors When the speed of a vehicle approaching the crosswalk detected through a speed sensor exceeds a first threshold, and the time required for the signal information to change from a pedestrian stop signal to a pedestrian walking signal is less than or equal to a second threshold Based on this, a yellow LED beam indicating a deceleration message requesting to slow down can be output through the LED module in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
그리고, 상기 복수의 유형의 센서는, 조도 센서, 우천 감지 센서 및 안개 감지 센서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 조도 센서를 통해 상기 포스트를 기준으로 제2 영역 내의 조도 데이터를 획득하고, 상기 우천 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 강수량 데이터를 획득하고, 상기 안개 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 안개량을 획득하고, 상기 조도 데이터에 대해 제1 가중치를 적용하여 제1 중간 수치를 획득하고, 상기 강수량 데이터에 대해 제2 가중치를 적용하여 제2 중간 수치를 획득하고, 상기 안개량에 대해 제3 가중치를 적용하여 제3 중간 수치를 획득하고, 상기 제1 중간 수치, 상기 제2 중간 수치 및 상기 제3 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득하고, 상기 LED 밝기 조절 수치에 기초하여 상기 LED 모듈에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기를 조절할 수 있다.In addition, the plurality of types of sensors include an illuminance sensor, a rain detection sensor, and a fog detection sensor, and the one or more processors acquire illuminance data in the second area based on the post through the illuminance sensor, Obtain precipitation data in the second area through the rain detection sensor, obtain the amount of fog in the second area through the fog detection sensor, and apply a first weight to the illuminance data to obtain a first intermediate value. A second intermediate value is obtained by applying a second weight to the precipitation data, a third intermediate value is obtained by applying a third weight to the fog amount, and the first intermediate value and the second intermediate value are obtained. Obtaining an LED brightness control value corresponding to a final value obtained by adding the intermediate value and the third intermediate value, and based on the LED brightness adjustment value, the intensity of the LED beam emitted by the LED module and the LED of the LED display device Brightness can be adjusted.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 인체 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 보행자 밀도를 산출하고, 상기 속도 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 차량 밀도를 산출하고, 상기 보행자 밀도 및 상기 차량 밀도에 기초하여, i) 상기 LED 모듈 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기, ii) 상기 LED 모듈을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께, 및 iii) 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량이 결정될 수 있다.And, the one or more processors calculate the pedestrian density in the first area based on data collected from at least one of the human body detection sensor and the infrared sensor, and collect data from at least one of the speed detection sensor and the infrared sensor. Calculate the vehicle density in the first area based on the data, and based on the pedestrian density and the vehicle density, i) LED brightness of the LED module and the LED display device, ii) emitted through the LED module The intensity and thickness of the LED beam, and iii) the volume of the voice message output through the voice output module can be determined.
그리고, 상기 포스트는 NFC(near field communication) 모듈, RFID(Radio-Frequency Identification) 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 인식 모듈;을 더 포함하고, 상기 제1 보행자가 이용하는 제1 단말 장치가 인식 모듈에 태깅(tagging)함에 기반하여, 상기 조도 데이터, 상기 강수량 데이터, 상기 안개량 및 상기 신호 정보가 상기 NFC 모듈, 상기 RFID 모듈 및 상기 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 상기 제1 단말 장치로 전송될 수 있다.And, the post further includes a recognition module including at least one of a near field communication (NFC) module, a radio-frequency identification (RFID) module, and an IC module, wherein the first terminal device used by the first pedestrian recognizes the post. Based on tagging the module, the illuminance data, the precipitation data, the fog amount, and the signal information will be transmitted to the first terminal device through at least one of the NFC module, the RFID module, and the IC module. You can.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 복수의 유형의 센서 중 상기 인체 감지 센서, 상기 적외선 센서, 및 이미지 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여, 상기 횡단보도를 건너는 복수의 보행자 각각의 이동 속도를 획득하고, 상기 복수의 보행자 중 가장 이동 속도가 느린 제2 보행자가 상기 보행자 보행 신호에 대응되는 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단하고, 상기 제2 보행자가 상기 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단됨에 기반하여, 상기 제2 보행자에 대한 정보가 포함된 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고, 상기 제2 보행자의 현재 위치에 대응되는 영역에 LED 빔을 방출하도록 상기 LED 모듈을 제어할 수 있다.And, the one or more processors obtain the moving speed of each of the plurality of pedestrians crossing the crosswalk based on data acquired through the human body detection sensor, the infrared sensor, and the image sensor among the plurality of types of sensors. And, determine whether a second pedestrian with the slowest moving speed among the plurality of pedestrians can cross the crosswalk within a specific time period corresponding to the pedestrian walking signal, and determine whether the second pedestrian can cross the crosswalk within the specific time period. Based on the determination that the second pedestrian cannot cross the crosswalk, a message containing information about the second pedestrian is output through the LED display device and the voice output module, and an LED is displayed in an area corresponding to the current location of the second pedestrian. The LED module can be controlled to emit a beam.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.In addition to this, a computer program stored in a computer-readable recording medium for execution to implement the present disclosure may be further provided.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition, a computer-readable recording medium recording a computer program for executing a method for implementing the present disclosure may be further provided.
본 개시의 다양한 실시예에 의해, LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a smart traffic light guidance system for a crosswalk can be provided by using LED lighting and a sign panel to inform pedestrians and drivers whether they can stop or move in response to traffic light signals.
또한, 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to control the brightness of the LED module in response to the surrounding environment, calculate the density of pedestrians waiting at the crosswalk, and adjust the volume of the voice output module to prevent pollution and noise pollution in advance. A smart traffic light guidance system can be provided for crosswalks that can prevent crosswalks.
또한, 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 효과가 도출될 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to control the brightness of the LED module in response to the surrounding environment, calculate the density of pedestrians waiting at the crosswalk, and adjust the volume of the voice output module to prevent pollution and noise pollution in advance. Preventable effects may result.
또한, 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고 자료를 제공할 수 있는 효과가 도출될 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, by detecting whether an accident has occurred near a crosswalk, including a photography means for collecting road images, and storing the accident image on a designated server when an accident occurs, the accident victim and the police Upon request, the effect of providing reference material for traffic accident disputes such as hit-and-run can be derived.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템 내의 포스트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 포스트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a smart traffic light guidance system for a crosswalk, according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a diagram for explaining the configuration of a post in a smart traffic light guidance system for a crosswalk, according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a diagram for explaining the configuration of a post according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present disclosure and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure is complete and to provide a general understanding of the technical field to which the present disclosure pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present disclosure, and the present disclosure is defined only by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit the disclosure. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.
명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the referenced elements. Although “first”, “second”, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present disclosure.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which this disclosure pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다.Spatially relative terms such as “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc. are used as a single term as shown in the drawing. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms that include different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings.
예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.For example, if a component shown in a drawing is flipped over, a component described as “below” or “beneath” another component will be placed “above” the other component. You can. Accordingly, the illustrative term “down” may include both downward and upward directions. Components can also be oriented in other directions, so spatially relative terms can be interpreted according to orientation.
본 개시를 설명함에 있어서, "보행자"는 횡단보도를 건너려는 사람을 통칭할 수 있다. 그리고, "신호 장치"는 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에게 신호를 안내하는 (스마트) 신호등 등을 통칭할 수 있다.In describing the present disclosure, “pedestrian” may refer to a person attempting to cross a crosswalk. Additionally, “signal device” may refer to (smart) traffic lights that guide signals to vehicles traveling across a crosswalk.
이하에서는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 대해 설명하도록 한다.Below, we will explain the smart traffic light guidance system for crosswalks.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a smart traffic light guidance system for a crosswalk, according to an embodiment of the present disclosure.
도 1에 도시된 바와 같이, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(1000)은 포스트(100), 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)(N은 1 이상의 자연수) 및 신호 장치(예로, 스마트 신호등 등)(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the smart traffic light guidance system 1000 for a crosswalk includes a post 100, terminal devices 200-1, 200-2, ..., 200-N (N) used by a plurality of pedestrians. may include a natural number of 1 or more) and a signaling device (e.g., smart traffic light, etc.) 300.
도 1 상에 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)는 스마트폰의 형태로 구현된 경우를 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)는 다양한 유형의 전자 장치(예로, 웨어러블 장치, 태블릿 PC 등)로 구현될 수 있다.In Figure 1, the terminal devices 200-1, 200-2, ..., 200-N used by a plurality of pedestrians are shown in the form of a smartphone, but are not limited thereto. Terminal devices 200-1, 200-2, ..., 200-N used by a plurality of pedestrians may be implemented as various types of electronic devices (eg, wearable devices, tablet PCs, etc.).
시스템(1000)에 포함된 포스트(100), 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)(N은 1 이상의 자연수) 및 신호 장치(예로, 스마트 신호등 등)(300)는 네트워크(W)를 통해 통신을 수행할 수 있다.Post 100 included in the system 1000, terminal devices (200-1, 200-2, ..., 200-N) used by a plurality of pedestrians (N is a natural number of 1 or more), and a signaling device (e.g., smart traffic light, etc.) 300 can perform communication through the network (W).
여기서, 네트워크(W)는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 네트워크(LAN: Local Area Network), 도시권 네트워크(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 네트워크(WAN: Wide Area Network) 등의 다양한 네트워크를 포함할 수 있다.Here, the network W may include a wired network and a wireless network. For example, the network may include various networks such as a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), and a wide area network (WAN).
또한, 네트워크(W)는 공지의 월드 와이드 웹(WWW: World Wide Web)을 포함할 수도 있다. 그러나, 본 개시의 실시예에 따른 네트워크(W)는 상기 열거된 네트워크에 국한되지 않고, 공지의 무선 데이터 네트워크나 공지의 전화 네트워크, 공지의 유무선 텔레비전 네트워크를 적어도 일부로 포함할 수도 있다.Additionally, the network W may include the known World Wide Web (WWW). However, the network (W) according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the networks listed above, and may include at least some of a known wireless data network, a known telephone network, and a known wired and wireless television network.
포스트(100)는 내부에 실장 공간이 마련되는 (사각) 기둥 형상으로 마련될 수 있다. 포스트(100)는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(1000)과 관련된 각종 기능을 제공할 수 있다.The post 100 may be provided in a (square) pillar shape with a mounting space provided therein. The post 100 can provide various functions related to the smart traffic light guidance system 1000 for a crosswalk.
포스트(100)는 각종 센서를 통해 획득된 데이터를 통해 횡단보도 주변 상황을 인지할 수 있으며, 인지한 상황에 맞게 안내 기능을 제공할 수 있다. 포스트(100)는 각종 LED 모듈, 디스플레이 또는 스피커(즉, 음성 출력 모듈)을 통해 신호 관련 안내 메시지를 제공할 수 있다.The post 100 can recognize the situation around the crosswalk through data acquired through various sensors and provide a guidance function according to the recognized situation. The post 100 can provide signal-related guidance messages through various LED modules, displays, or speakers (i.e., voice output modules).
복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ... 200-N)는 포스트(100)와 각종 데이터를 교환할 수 있다. 일 예로, 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ... 200-N)는 포스트(100)로부터 각종 센싱 데이터를 수신하여 출력할 수 있다. 이를 통해, 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ... 200-N)는 포스트(100)가 저장하는 각종 데이터를 보행자에게 효율적으로 제공할 수 있다.Terminal devices 200-1, 200-2, ... 200-N used by a plurality of pedestrians can exchange various data with the post 100. As an example, terminal devices 200-1, 200-2, ... 200-N used by a plurality of pedestrians may receive and output various sensing data from the post 100. Through this, the terminal devices 200-1, 200-2, ... 200-N used by a plurality of pedestrians can efficiently provide various data stored by the post 100 to the pedestrians.
신호 장치(300)는 미리 정의된 신호 정보를 포스트(100)로 전송할 수 있다. 즉, 신호 장치(300)는 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에게 안내하는 신호 정보를 포스트(100)와 공유할 수 있으며, 포스트(100)는 공유받은 신호 정보에 기초하여 각종 안내 메시지를 생성할 수 있다.The signal device 300 may transmit predefined signal information to the post 100. In other words, the signal device 300 can share signal information guiding vehicles traveling across the crosswalk with the post 100, and the post 100 can generate various guidance messages based on the shared signal information. You can.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템 내의 포스트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining the configuration of a post in a smart traffic light guidance system for a crosswalk, according to an embodiment of the present disclosure.
도 2에 도시된 바와 같이, 포스트(100)는 메모리(110), 통신 모듈(120), LED 디스플레이 장치(130), LED 모듈(140), 센서(150) 및 프로세서(160)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 국한되는 것은 아니며, 포스트(100)는 필요한 동작에 따라 당업자 관점에서 자명한 범위 내에서 소프트웨어 및 하드웨어 구성이 수정/추가/생략될 수 있다.As shown in FIG. 2, the post 100 may include a memory 110, a communication module 120, an LED display device 130, an LED module 140, a sensor 150, and a processor 160. there is. However, it is not limited to this, and the software and hardware configuration of the post 100 may be modified/added/omitted depending on the required operation within a range that is obvious to those skilled in the art.
메모리(110)는 본 포스트(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 프로세서(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 있고, 본 포스트(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 포스트(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.The memory 110 can store data supporting various functions of the post 100 and a program for the operation of the processor 160, and can store input/output data, and can store data that is input/output and operated by the post 100. Multiple application programs (application programs or applications), data for operation of the post 100, and commands can be stored. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
이러한, 메모리(110)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(110)는 본 포스트(100)와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.The memory 110 is of a flash memory type, hard disk type, solid state disk type, SDD type (Silicon Disk Drive type), and multimedia card micro type. micro type), card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), EEPROM (electrically erasable) It may include at least one type of storage medium among programmable read-only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. In addition, the memory 110 is separate from the main post 100, but may be a database connected by wire or wirelessly.
통신 모듈(120)은 외부 장치(예로, 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치 및 신호 장치 등)와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 무선통신 모듈 또는 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication module 120 may include one or more components that enable communication with external devices (e.g., terminal devices and signal devices used by multiple pedestrians, etc.), for example, a wireless communication module or a location information module. It may include at least one of:
여기서, 무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.Here, the wireless communication module includes, in addition to the Wi-Fi module and WiBro (Wireless broadband) module, GSM (global System for Mobile Communication), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), and UMTS (universal mobile). It may include a wireless communication module that supports various wireless communication methods such as telecommunications system, TDMA (Time Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), 4G, 5G, and 6G.
무선 통신 모듈은 각종 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna and a transmitter that transmits various signals. Additionally, the wireless communication module may further include a signal conversion module that modulates a digital control signal output from the control unit through a wireless communication interface into an analog wireless signal under the control of the control unit.
무선 통신 모듈은 각종 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna and a receiver that receives various signals. Additionally, the wireless communication module may further include a signal conversion module for demodulating an analog wireless signal received through a wireless communication interface into a digital control signal.
LED 디스플레이 장치(130)는 포스트(100)의 후면 또는 정면에 마련될 수 있으며, 포스트(100) 내에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, LED 디스플레이 장치(130)는 본 포스트(100)에서 구동되는 응용 프로그램(일 예로, 어플리케이션)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The LED display device 130 may be provided on the rear or front of the post 100 and displays (outputs) information processed within the post 100. For example, the LED display device 130 displays execution screen information of an application program (eg, an application) running in this post 100, or a UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) according to this execution screen information. ) information can be displayed.
추가적으로, LED 디스플레이 장치(130)는 복수의 LED 소자를 포함할 수 있으며, 특정 메시지/문구(예로, "보행중" 등)를 표시하도록 복수의 LED 소자를 제어할 수 있다.Additionally, the LED display device 130 may include a plurality of LED elements, and may control the plurality of LED elements to display a specific message/phrase (eg, “walking”, etc.).
LED 디스플레이 장치(130)에는 음성 출력 모듈이 내장될 수 있으며, 음성 출력 모듈은 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 음성 출력 모듈은 포스트(100)의 외면 다른 일측에 별도로 마련될 수 있다.The LED display device 130 may have a built-in voice output module, and the voice output module can output a message to be provided to at least one of pedestrians and drivers. However, this is only one embodiment, and the audio output module may be separately provided on the other side of the outer surface of the post 100.
LED 모듈(140)은 포스트(110)의 하단/상단 등에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사할 수 있다.The LED module 140 is provided at the bottom/top of the post 110 and can emit an LED beam toward at least one of the directions parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and the floor perpendicular to the pedestrian stop line.
센서(150)는 포스트의 주변 환경(예로, 포스트/횡단보도 주변에 위치한 보행자, 차량, 포스트/횡단보도 주변의 날씨 등)과 관련된 정보를 감지할 수 있는 복수의 센서를 통칭할 수 있다.The sensor 150 may collectively refer to a plurality of sensors capable of detecting information related to the surrounding environment of the post (eg, pedestrians and vehicles located around the post/crosswalk, weather around the post/crosswalk, etc.).
일 예로, 센서(150)는 인체 감지 센서, 적외선 센서, 조도 센서, 속도 감지 센서, 우천 감지 센서, 이미지 센서 및 안개 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 상술된 센서들은 포스트(100)의 외면 일측에 마련되리 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 상술된 센서들은 포스트(100)의 다양한 위치에 마련될 수 있다.As an example, the sensor 150 may include a human body detection sensor, an infrared sensor, an illumination sensor, a speed detection sensor, a rain detection sensor, an image sensor, and a fog detection sensor. The sensors described above may be provided on one side of the outer surface of the post 100, but are not limited thereto. The sensors described above may be provided at various locations on the post 100.
프로세서(160)는 본 포스트(100) 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The processor 160 includes a memory that stores data for an algorithm for controlling the operation of components within the post 100 or a program that reproduces the algorithm, and at least one device that performs the above-described operation using the data stored in the memory. It can be implemented with a processor (not shown). At this time, the memory and processor may each be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 복수의 유형의 센서 중 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 횡단보도의 보행 방향을 기준으로 제1 영역 내의 보행자가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.As an example of the present disclosure, the processor 160 determines whether a pedestrian exists in the first area based on the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of a human body detection sensor and an infrared sensor among a plurality of types of sensors. can be identified.
인체 감지 센서 및/또는 적외선 센서는 포스트(100)를 기준으로 제1 영역 내에 존재하는 적어도 하나의 객체의 존재 여부 및 적어도 하나의 객체의 움직임 정보를 식별할 수 있는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 영역은 횡단보도가 존재하는 영역을 포함할 수 있다.The human body detection sensor and/or the infrared sensor may obtain sensing data that can identify the presence or absence of at least one object existing in the first area and movement information of at least one object based on the post 100. Here, the first area may include an area where a crosswalk exists.
프로세서(160)는 인체 감지 센서 및/또는 적외선 센서로부터 획득된 센싱 데이터를 통해 제1 영역 내에 보행자가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.The processor 160 may identify whether a pedestrian exists in the first area through sensing data obtained from a human body detection sensor and/or an infrared sensor.
제1 영역 내의 제1 보행자가 존재하는 것으로 식별됨에 기반하여, 프로세서(160)는 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하고, 수신된 신호 정보에 기초하여 생성된 제어 메시지를 LED 디스플레이 장치 및 음성 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다.Based on the identification of the presence of the first pedestrian in the first area, the processor 160 receives signal information from a signal device installed on the crosswalk, and sends a control message generated based on the received signal information to the LED display device and the It can be output through the audio output module.
구체적으로, 프로세서(160)는 통신 모듈(120)를 통해 신호 정보를 신호 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 신호 정보는 현재 시점을 기준으로 신호 장치가 제공하는 보행자 정지 신호 또는/및 차량 정지/주행 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the processor 160 may receive signal information from a signal device through the communication module 120. Here, the signal information may include information about pedestrian stop signals and/or vehicle stop/driving signals provided by the signaling device based on the current time.
또한, 신호 정보는 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간 및/또는 보행자 보호 신호에서 보행자 정지 신호로 전환되기 위해 필요한 시간을 포함할 수 있다.Additionally, the signal information may include the time required to change from a pedestrian stop signal to a pedestrian walking signal and/or the time required to change from a pedestrian protection signal to a pedestrian stop signal.
일 예로, 신호 장치로부터 현재 보행자 정지 신호를 출력하고 있음을 나타내는 신호 정보를 수신하면, 프로세서(160)는 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 빨간 색 LED 빔을 LED 모듈(140)을 통해 조사할 수 있다. 이와 동시에, 프로세서(160)는 음성 출력 모듈을 통해 주기적으로 보행자는 정지할 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.For example, when receiving signal information indicating that a pedestrian stop signal is currently being output from the signal device, the processor 160 irradiates a red LED beam through the LED module 140 in a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk. can do. At the same time, the processor 160 may periodically output a message requesting the pedestrian to stop through the voice output module.
또 다른 예로, 신호 장치로부터 현재 차량 정지 신호를 출력하고 있음을 나타내는 신호 정보를 수신하면, 프로세서(160)는 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 초록 색 LED 빔을 LED 모듈(140)을 통해 조사할 수 있다. 이와 동시에, 프로세서(160)는 횡단보도의 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥에 빨간 색 LED 빔을 LED 모듈(140)을 통해 조사할 수 있으며, 음성 출력 모듈을 통해 주기적으로 보행자는 횡단보도를 건널 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.As another example, upon receiving signal information indicating that a vehicle stop signal is currently being output from the signal device, the processor 160 sends a green LED beam through the LED module 140 in a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk. can be investigated. At the same time, the processor 160 can irradiate a red LED beam on the floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line of the crosswalk through the LED module 140, and periodically through the voice output module to enable pedestrians to cross the crosswalk. You can output a message requesting something.
본 개시의 일 예로, 속도 감지 센서를 통해 감지된 횡단보도로 접근하는 차량의 속도가 제1 임계값을 초과하고, 신호 정보가 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간이 제2 임계값 이하임에 기반하여, 프로세서(160)는 감속할 것을 요청하는 감속 메시지를 나타내는 노란색 LED 빔을 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 LED 모듈(140)을 통해 출력할 수 있다.As an example of the present disclosure, the speed of a vehicle approaching a crosswalk detected through a speed sensor exceeds a first threshold, and the time required for signal information to be converted from a pedestrian stop signal to a pedestrian walking signal is a second threshold. Based on the value or less, the processor 160 may output a yellow LED beam indicating a deceleration message requesting to decelerate through the LED module 140 in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 조도 센서를 통해 포스트(100)를 기준으로 제2 영역 내의 조도 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 우천 감지 센서를 통해 제2 영역 내의 강수량 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 안개 감지 센서를 통해 제2 영역 내의 안개량을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 영역은 제1 영역과 동일할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 제2 영역은 포스트(100)를 기준으로 제1 영역보다 더 큰 영역을 의미할 수 있다.As an example of the present disclosure, the processor 160 may obtain illuminance data in the second area based on the post 100 through an illuminance sensor. The processor 160 may acquire precipitation data in the second area through a rain detection sensor. The processor 160 may obtain the amount of fog in the second area through a fog detection sensor. Here, the second area may be the same as the first area, but is not limited thereto. The second area may refer to an area larger than the first area based on the post 100.
프로세서(160)는 조도 데이터에 대해 제1 가중치(예로, 제1 가중치는 음수/양수)를 적용하여 제1 중간 수치를 획득하고, 강수량 데이터에 대해 제2 가중치를 적용하여 제2 중간 수치를 획득하고, 안개량에 대해 제3 가중치를 적용하여 제3 중간 수치를 획득할 수 있다.The processor 160 obtains a first intermediate value by applying a first weight (e.g., the first weight is a negative/positive number) to the illuminance data, and obtains a second intermediate value by applying a second weight to the precipitation data. And, a third intermediate value can be obtained by applying a third weight to the amount of fog.
프로세서(160)는 제1 중간 수치, 제2 중간 수치 및 제3 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득할 수 있다. 최종 수치가 높을수록, 보행자는 주변 환경 요인 때문에 LED 모듈(140) 또는/및 LED 디스플레이 장치(130)로부터 출력되는 LED 빔을 명확히 확인할 수 없음을 의미할 수 있다. 따라서, 최종 수치의 크기는 LED 빔의 밝기에 비례하도록 미리 정의될 수 있다.The processor 160 may obtain an LED brightness adjustment value corresponding to a final value obtained by adding the first intermediate value, the second intermediate value, and the third intermediate value. A higher final value may mean that pedestrians cannot clearly see the LED beam output from the LED module 140 or/and the LED display device 130 due to surrounding environmental factors. Therefore, the size of the final value can be predefined to be proportional to the brightness of the LED beam.
프로세서(160)는 LED 밝기 조절 수치에 기초하여 LED 모듈(140)에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기를 조절할 수 있다. 일 예로, LED 밝기 조절 수치가 큰 값으로 획득된 경우, 프로세서(160)는 LED 모듈(140)에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기를 높은 값으로 설정할 수 있다.The processor 160 may adjust the intensity of the LED beam emitted by the LED module 140 and the brightness of the LED of the LED display device 130 based on the LED brightness control value. For example, when the LED brightness control value is obtained as a large value, the processor 160 may set the intensity of the LED beam emitted by the LED module 140 and the LED brightness of the LED display device 130 to a high value. .
추가적으로, 프로세서(160)는 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 제1 영역 내의 보행자 밀도를 산출할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 속도 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 제1 영역 내의 차량 밀도를 산출할 수 있다.Additionally, the processor 160 may calculate the pedestrian density in the first area based on data collected from at least one of a human body detection sensor and an infrared sensor. Additionally, the processor 160 may calculate the vehicle density in the first area based on data collected from at least one of the speed sensor and the infrared sensor.
그리고, 프로세서(160)는 보행자 밀도 및 차량 밀도에 기초하여, i) LED 모듈(140) 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기, ii) LED 모듈(140)을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께, 및 iii) 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량을 결정할 수 있다.And, based on the pedestrian density and vehicle density, the processor 160 determines i) the LED brightness of the LED module 140 and the LED display device 130, ii) the intensity of the LED beam emitted through the LED module 140, and thickness, and iii) the volume of the voice message output through the voice output module.
일 예로, 보행자 밀도 및 차량 밀도가 높을수록, 프로세서(160)는 LED 모듈(140) 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기를 높은 값으로 설정할 수 있다.For example, the higher the pedestrian density and vehicle density, the processor 160 may set the LED brightness of the LED module 140 and the LED display device 130 to a higher value.
일 예로, 프로세서(160)는 보행자 밀도 및 차량 밀도에 대해 제4 가중치를 적용하여 제4 중간 수치를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 중간 수치, 제2 중간 수치, 제3 중간 수치 및 제4 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(160)는 제2 영역 내의 조도 데이터, 강수량 데이터 및 안개량에 추가적으로 제1 영역 내의 보행자 밀도 및 차량 밀도를 참조하여 LED 밝기 조절 수치를 조절할 수 있다.As an example, the processor 160 may obtain a fourth intermediate value by applying a fourth weight to the pedestrian density and vehicle density. The processor 160 may obtain an LED brightness adjustment value corresponding to a final value obtained by adding the first intermediate value, the second intermediate value, the third intermediate value, and the fourth intermediate value. That is, the processor 160 may adjust the LED brightness adjustment value by referring to the pedestrian density and vehicle density in the first area in addition to the illuminance data, precipitation data, and fog amount in the second area.
또한, 보행자 밀도 및 차량 밀도가 높을수록, 프로세서(160)는 LED 모듈(140)을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께를 높은 값으로 설정할 수 있으며, 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량을 결정할 수 있다.In addition, the higher the pedestrian density and vehicle density, the processor 160 can set the intensity and thickness of the LED beam emitted through the LED module 140 to a high value, and the volume of the voice message output through the voice output module can be decided.
추가적으로, 포스트(100)는 NFC(near field communication) 모듈, RFID(Radio-Frequency Identification) 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 인식 모듈을 포함할 수 있다. 인식 모듈은 통신 모듈(120)의 일 구성 요소로 구현될 수도 있다.Additionally, the post 100 may include a recognition module including at least one of a near field communication (NFC) module, a radio-frequency identification (RFID) module, and an IC module. The recognition module may be implemented as a component of the communication module 120.
일 예로, 제1 보행자가 이용하는 제1 단말 장치가 인식 모듈에 태깅(tagging)함에 기반하여, 프로세서(160)는 조도 데이터, 강수량 데이터, 안개 데이터 및 신호 정보를 NFC 모듈, RFID 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 제1 단말 장치로 전송할 수 있다.As an example, based on the tagging of the recognition module by the first terminal device used by the first pedestrian, the processor 160 stores illuminance data, precipitation data, fog data, and signal information among the NFC module, RFID module, and IC module. It can be transmitted to the first terminal device through at least one.
즉, 프로세서(160)는 각종 센서(150) 및 신호 장치로부터 수신된 데이터를 NFC 모듈, RFID 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 제1 단말 장치로 전송할 수 있다.That is, the processor 160 may transmit data received from various sensors 150 and signal devices to the first terminal device through at least one of an NFC module, an RFID module, and an IC module.
제1 단말 장치는 포스트(100)로부터 수신된 조도 데이터, 강수량 데이터, 안개 데이터 및 신호 정보가 포함된 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 보행자는 제1 단말 장치를 포스트(100)의 인식 모듈이 위치한 영역에 태깅함으로써 각종 정보를 제공받을 수 있다.The first terminal device may provide a user interface (UI) including illuminance data, precipitation data, fog data, and signal information received from the post 100. Accordingly, the first pedestrian can receive various information by tagging the first terminal device in the area where the recognition module of the post 100 is located.
일 예로, 인식 모듈이 내장된 위치임을 나타내는 식별 정보(예로, 스티커 등)가 포스트(100)의 외면 일측(즉, 인식 모듈이 내장된 위치에 대응되는 영역)에 마련될 수 있다.As an example, identification information (eg, a sticker, etc.) indicating the location where the recognition module is embedded may be provided on one side of the outer surface of the post 100 (i.e., an area corresponding to the location where the recognition module is embedded).
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 인체 감지 센서, 적외선 센서, 및 이미지 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여, 횡단보도를 건너는 복수의 보행자 각각의 이동 속도를 획득할 수 있다.As an example of the present disclosure, the processor 160 may obtain the movement speed of each of a plurality of pedestrians crossing a crosswalk based on data acquired through a human body detection sensor, an infrared sensor, and an image sensor.
그리고, 프로세서(160)는 복수의 보행자 중 가장 이동 속도가 느린 제2 보행자가 보행자 보행 신호에 대응되는 특정 시구간(즉, 신호 장치 상에 보행자 보행 신호가 나타내는 시구간) 내에 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(160)는 제2 보행자의 이동 속도 및 횡단보도를 건너기 위해 남은 거리에 기초하여 특정 시구간 내에 횡단보도를 모두 건널 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the processor 160 allows the second pedestrian with the slowest moving speed among the plurality of pedestrians to cross the crosswalk within a specific time period corresponding to the pedestrian walking signal (i.e., the time period indicated by the pedestrian walking signal on the signaling device). You can determine whether it exists or not. That is, the processor 160 may determine whether all crosswalks can be crossed within a specific time period based on the movement speed of the second pedestrian and the remaining distance to cross the crosswalk.
제2 보행자가 특정 시구간 내에 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단됨에 기반하여, 프로세서(160)는 제2 보행자에 대한 정보가 포함된 메시지를 LED 디스플레이 장치(130) 및 음성 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 제2 보행자의 현재 위치에 대응되는 영역에 LED 빔을 방출하도록 LED 모듈(140)을 제어할 수 있다.Based on the determination that the second pedestrian will not be able to cross the crosswalk within a certain time period, the processor 160 may output a message containing information about the second pedestrian through the LED display device 130 and the voice output module. there is. Additionally, the processor 160 may control the LED module 140 to emit an LED beam in an area corresponding to the current location of the second pedestrian.
구체적으로, 프로세서(160)는 제2 보행자가 횡단보도를 건너고 있음을 나타내는 텍스트를 생성하고, 생성된 텍스트에 대해 TTS(text to speech) 알고리즘을 적용하여 메시지를 생성할 수 있다. 프로세서(160)는 생성된 메시지를 음성 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 횡단보도를 건너고 있는 보행자가 있음을 알리는 메시지를 LED 디스플레이 장치(130)를 통해 표시할 수 있다.Specifically, the processor 160 may generate text indicating that the second pedestrian is crossing the crosswalk, and generate a message by applying a text to speech (TTS) algorithm to the generated text. The processor 160 may output the generated message through a voice output module. Additionally, the processor 160 may display a message indicating that there is a pedestrian crossing the crosswalk through the LED display device 130.
추가적으로, 프로세서(160)는 이미지 센서를 통해 횡단보도 상의 복수의 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 복수의 객체에 대한 이미지를 인공지능 모델에 입력하여 횡단보도 상의 복수의 객체 각각의 유형에 대한 정보 및 복수의 객체 각각의 유형의 움직임 정보(예로, 해당 움직임이 정상 움직임인지 여부를 나타내는 정보)를 획득할 수 있다.Additionally, the processor 160 may acquire images of a plurality of objects on the crosswalk through an image sensor. The processor 160 inputs images of a plurality of objects into the artificial intelligence model to provide information about each type of a plurality of objects on the crosswalk and movement information of each type of the plurality of objects (for example, whether the movement is a normal movement). information representing ) can be obtained.
여기서, 인공지능 모델은 CNN(convolution neural network), RNN(recurrent neural network) 및 LSTM(long short term memory) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 다양한 객체에 대한 이미지 및 객체의 움직임을 나타내는 이미지가 포함된 학습 데이터를 통해 학습될 수 있다. 학습 데이터 상에 다양한 객체에 대한 이미지에는 객체의 유형에 대한 정보가 라벨링될 수 있으며, 객체의 움직임을 나타내는 이미지에는 해당 움직임이 정상 움직임인지 여부를 판단하는 정보가 라벨링될 수 있다.Here, the artificial intelligence model may include at least one of a convolution neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), and a long short term memory (LSTM). Artificial intelligence models can be learned through training data that includes images of various objects and images representing the movement of objects. Images of various objects in the learning data may be labeled with information about the type of object, and images representing the movement of the object may be labeled with information for determining whether the movement is a normal movement.
프로세서(160)는 인공지능 모델을 통해 출력된 특정 객체에 대한 정보를 통해 횡단보도를 건너는 특정 객체의 유형이 차량 및 사람 중 하나가 아닌지 여부를 식별할 수 있다. 특정 객체가 차량 및 사람 중 하나가 아닌 것으로 식별되면, 프로세서(160)는 특정 객체가 횡단보도 내에 존재함을 나타내는 메시지를 LED 디스플레이 장치(130) 및 음성 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 특정 객체가 존재하는 영역에 LED 빔을 방출하도록 LED 모듈(140)을 제어할 수 있다.The processor 160 can identify whether the type of a specific object crossing the crosswalk is one of a vehicle or a person through information about the specific object output through the artificial intelligence model. If a specific object is identified as not being one of a vehicle or a person, the processor 160 may output a message indicating that the specific object exists within the crosswalk through the LED display device 130 and the voice module. Additionally, the processor 160 may control the LED module 140 to emit an LED beam in an area where a specific object exists.
추가적으로, 신호 장치에 의해 보행자 정지 신호가 출력되는 동안, 인체 감지 센서 또는/및 적외선 센서로부터 획득된 데이터를 통해 횡단보도 내에 특정 사람이 존재하는 것으로 식별되면, 프로세서(160)는 특정 사람이 횡단보도 내에 존재함을 나타내는 메시지를 LED 디스플레이 장치(130) 및 음성 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 특정 사람이 존재하는 영역에 LED 빔을 방출하도록 LED 모듈(140)을 제어할 수 있다.Additionally, while a pedestrian stop signal is output by the signaling device, if a specific person is identified as being present in the crosswalk through data acquired from a human body detection sensor or/and an infrared sensor, the processor 160 determines whether the specific person is present in the crosswalk. A message indicating the presence within the device can be output through the LED display device 130 and the voice module. Additionally, the processor 160 may control the LED module 140 to emit an LED beam in an area where a specific person exists.
추가적으로, 프로세서(160)는 이미지 센서를 통해 횡단보도로부터 제3 영역 내의 도로 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 제3 영역 내의 도로 영상 데이터를 통해 교통 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.Additionally, the processor 160 may acquire road image data in the third area from the crosswalk through an image sensor. The processor 160 may determine whether a traffic accident has occurred through road image data in the third area.
일 예로, 제3 영역 내에 제1 교통 사고가 발생한 것으로 판단되면, 프로세서(160)는 도로 영상 데이터를 통해 제1 교통 사고가 발생한 영역에 존재하는 차량에 대한 정보(예로, 차량 번호, 차량 유형 등), 사람에 대한 정보(예로, 사람의 이미지 데이터) 및 제1 교통 사고 영상 데이터를 식별 및 추출할 수 있다.For example, if it is determined that a first traffic accident occurred in the third area, the processor 160 provides information about vehicles present in the area where the first traffic accident occurred (e.g., vehicle number, vehicle type, etc.) through road image data. ), information about a person (eg, person's image data), and first traffic accident image data can be identified and extracted.
프로세서(160)는 상기 차량에 대한 정보, 사람에 대한 정보 및 제1 교통 사고 영상 데이터를 데이터베이스화할 수 있다. 일 예로, 프로세서(160)는 제1 교통 사고가 발생한 시점, 상기 차량에 대한 정보, 사람에 대한 정보 및 제1 교통 사고 영상 데이터에 대해 해시 함수를 적용하여 해시 값을 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 해시 값에 기초하여 제1 블록(block)을 생성할 수 있다. 제1 블록은 제1 교통사고에 대응되는 블록이다.The processor 160 may form a database of information about the vehicle, information about the person, and first traffic accident image data. As an example, the processor 160 may obtain a hash value by applying a hash function to the time when the first traffic accident occurred, information about the vehicle, information about the person, and first traffic accident image data. The processor 160 may generate a first block based on the hash value. The first block is a block corresponding to the first traffic accident.
여기서, 블록은 유효한 정보의 묶음을 의미하며, 블록의 식별자 역할을 하는 블록 해시 값, 이전 블록 해시 값, 머클 루트(Merkle root) 및 거래 정보 등이 포함될 수 있다.Here, a block refers to a bundle of valid information and may include a block hash value that serves as a block identifier, previous block hash value, Merkle root, and transaction information.
제1 교통 사고 이후 제2 교통 사고가 발생한 경우, 프로세서(160)는 제2 교통 사고에 대응되는 제2 블록을 생성할 수 있다.If a second traffic accident occurs after the first traffic accident, the processor 160 may generate a second block corresponding to the second traffic accident.
구체적으로, 제3 영역 내에 제2 교통 사고가 발생한 것으로 판단되면, 프로세서(160)는 도로 영상 데이터를 통해 제2 교통 사고가 발생한 영역에 존재하는 차량에 대한 정보(예로, 차량 번호, 차량 유형 등), 사람에 대한 정보(예로, 사람의 이미지 데이터) 및 제2 교통 사고 영상 데이터를 식별 및 추출할 수 있다.Specifically, if it is determined that a second traffic accident occurred in the third area, the processor 160 provides information about vehicles present in the area where the second traffic accident occurred (e.g., vehicle number, vehicle type, etc.) through road image data. ), information about a person (e.g., image data of a person), and second traffic accident image data can be identified and extracted.
프로세서(160)는 제2 교통 사고가 발생한 시점, 상기 차량에 대한 정보, 사람에 대한 정보 및 제2 교통 사고 영상 데이터에 대해 해시 함수를 적용하여 해시 값을 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 해시 값에 기초하여 제2 블록을 생성할 수 있다. 제2 블록은 제2 교통사고에 대응되는 블록이다.The processor 160 may obtain a hash value by applying a hash function to the time when the second traffic accident occurred, information about the vehicle, information about the person, and second traffic accident image data. The processor 160 may generate the second block based on the hash value. The second block is a block corresponding to the second traffic accident.
프로세서(160)는 제2 블록을 제1 블록에 연결함으로써 교통 사고와 관련된 데이터베이스를 블록체인 형태로 구축할 수 있다. 관리자가 이용하는 단말 장치는 블록체인 기반의 데이터베이스에 액세스하여 교통 사고가 발생한 시간 순서대로 교통 사고 관련 정보를 확인할 수 있다.The processor 160 can build a database related to traffic accidents in blockchain form by connecting the second block to the first block. The terminal device used by the administrator can access the blockchain-based database to check traffic accident-related information in the order in which the traffic accident occurred.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단할 수 있다.As an example of the present disclosure, the processor 160 determines whether an object of a preset size or less exists in the captured road image data, and determines whether the object of a preset size or less is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images. You can judge whether or not.
프로세서(160)는 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하고, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단할 수 있다.If there are a plurality of objects of a preset size or smaller, the processor 160 calculates the average distance between the plurality of objects, and the object of the preset size or smaller exceeds a preset similarity with at least one of the plurality of pre-stored fragment images. It is determined that a traffic accident has occurred, and if the average distance between multiple objects falls within a preset range, it can be determined that a traffic accident has occurred.
본 개시의 일 예로, 도 3의 (a), (b) 및 (c)는 사각 기둥 형태의 포스트(100)의 정면, 후면, 측면을 나타낸다. 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 포스트(100)는 LED 디스플레이 장치(130)를 통해 각종 메시지를 출력할 수 있다.As an example of the present disclosure, Figures 3 (a), (b), and (c) show the front, rear, and side views of a post 100 in the form of a square pillar. As shown in (a) of FIG. 3, the post 100 can output various messages through the LED display device 130.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, etc.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which this disclosure pertains will understand that the present disclosure may be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present disclosure. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.
110: 메모리
120: 통신 모듈
130: LED 디스플레이 장치
140: LED 모듈
150: 센서
160: 프로세서110: memory
120: communication module
130: LED display device
140: LED module
150: sensor
160: processor
Claims (5)
상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 하나의 방향을 향해 LED(light emitting diode) 빔을 방출하는 LED 모듈;
상기 포스트의 후면 또는 정면에 마련된 LED 디스플레이 장치;
상기 포스트의 외면 일측에 마련되어 상기 포스트의 주변 환경과 관련된 정보를 감지하는 복수의 유형의 센서;
상기 포스트 외면 다른 일측에 마련되어 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력하는 음성 출력 모듈; 및
상기 LED 모듈, 상기 LED 디스플레이 장치, 상기 복수의 유형의 센서, 및 상기 음성 출력 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 복수의 유형의 센서 중 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향을 기준으로 제1 영역 내의 보행자가 존재하는지 여부를 식별하고,
상기 제1 영역 내의 제1 보행자가 존재하는 것으로 식별됨에 기반하여, 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하고, 상기 수신된 신호 정보에 기초하여 생성된 제어 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고,
상기 복수의 유형의 센서 중 속도 감지 센서를 통해 감지된 상기 횡단보도로 접근하는 차량의 속도가 제1 임계값을 초과하고, 상기 신호 정보가 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간이 제2 임계값 이하임에 기반하여, 감속할 것을 요청하는 감속 메시지를 나타내는 노란색 LED 빔을 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 상기 LED 모듈을 통해 출력하며,
상기 복수의 유형의 센서는, 조도 센서, 우천 감지 센서 및 안개 감지 센서를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 조도 센서를 통해 상기 포스트를 기준으로 제2 영역 내의 조도 데이터를 획득하고,
상기 우천 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 강수량 데이터를 획득하고,
상기 안개 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 안개량을 획득하고,
상기 조도 데이터에 대해 제1 가중치를 적용하여 제1 중간 수치를 획득하고,
상기 강수량 데이터에 대해 제2 가중치를 적용하여 제2 중간 수치를 획득하고,
상기 안개량에 대해 제3 가중치를 적용하여 제3 중간 수치를 획득하고,
상기 제1 중간 수치, 상기 제2 중간 수치 및 상기 제3 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득하고,
상기 LED 밝기 조절 수치에 기초하여 상기 LED 모듈에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기를 조절하는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
Column-shaped post;
An LED module provided at the bottom of the post and emitting a light emitting diode (LED) beam toward at least one of a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and the floor perpendicular to the pedestrian stop line;
An LED display device provided on the rear or front side of the post;
A plurality of types of sensors provided on one side of the outer surface of the post to detect information related to the surrounding environment of the post;
a voice output module provided on the other side of the post to output a message to be provided to at least one of pedestrians and drivers; and
At least one processor that controls the LED module, the LED display device, the plurality of types of sensors, and the audio output module,
The at least one processor,
Identifying whether a pedestrian exists in the first area based on the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of a human body detection sensor and an infrared sensor among the plurality of types of sensors,
Based on the identification of the presence of a first pedestrian in the first area, signal information is received from a signal device installed on the crosswalk, and a control message generated based on the received signal information is sent to the LED display device and the Output through the audio output module,
The speed of a vehicle approaching the crosswalk detected through a speed sensor among the plurality of types of sensors exceeds a first threshold, and the time required for the signal information to be converted from a pedestrian stop signal to a pedestrian walking signal is Based on being below the second threshold, outputting a yellow LED beam indicating a deceleration message requesting deceleration through the LED module in a direction perpendicular to the pedestrian stop line,
The plurality of types of sensors include an illuminance sensor, a rain detection sensor, and a fog detection sensor,
The one or more processors:
Obtaining illuminance data in a second area based on the post through the illuminance sensor,
Obtaining precipitation data in the second area through the rain detection sensor,
Obtaining the amount of fog in the second area through the fog detection sensor,
Obtaining a first intermediate value by applying a first weight to the illuminance data,
Applying a second weight to the precipitation data to obtain a second intermediate value,
Obtaining a third intermediate value by applying a third weight to the fog amount,
Obtaining an LED brightness control value corresponding to a final value obtained by adding the first intermediate value, the second intermediate value, and the third intermediate value,
A smart traffic light guidance system for a crosswalk that adjusts the intensity of the LED beam emitted by the LED module and the brightness of the LED of the LED display device based on the LED brightness control value.
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 인체 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 보행자 밀도를 산출하고,
상기 속도 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 차량 밀도를 산출하고,
상기 보행자 밀도 및 상기 차량 밀도에 기초하여, i) 상기 LED 모듈 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기, ii) 상기 LED 모듈을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께, 및 iii) 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량이 결정되는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
According to paragraph 1,
The one or more processors:
Calculate pedestrian density in the first area based on data collected from at least one of the human body detection sensor and the infrared sensor,
Calculate vehicle density in the first area based on data collected from at least one of the speed sensor and the infrared sensor,
Based on the pedestrian density and the vehicle density, i) the LED brightness of the LED module and the LED display device, ii) the intensity and thickness of the LED beam emitted through the LED module, and iii) through the audio output module. A smart traffic light guidance system for crosswalks that determines the volume of the voice message output.
NFC(near field communication) 모듈, RFID(Radio-Frequency Identification) 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 인식 모듈;을 더 포함하고,
상기 제1 보행자가 이용하는 제1 단말 장치가 인식 모듈에 태깅(tagging)함에 기반하여, 상기 조도 데이터, 상기 강수량 데이터, 상기 안개량 및 상기 신호 정보가 상기 NFC 모듈, 상기 RFID 모듈 및 상기 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 상기 제1 단말 장치로 전송되는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
According to paragraph 2,
It further includes a recognition module including at least one of a near field communication (NFC) module, a radio-frequency identification (RFID) module, and an IC module,
Based on the tagging of the recognition module by the first terminal device used by the first pedestrian, the illuminance data, the precipitation amount data, the fog amount, and the signal information are stored in the NFC module, the RFID module, and the IC module. A smart traffic light guidance system for a crosswalk, which is transmitted to the first terminal device through at least one.
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 복수의 유형의 센서 중 상기 인체 감지 센서, 상기 적외선 센서, 및 이미지 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여, 상기 횡단보도를 건너는 복수의 보행자 각각의 이동 속도를 획득하고,
상기 복수의 보행자 중 가장 이동 속도가 느린 제2 보행자가 상기 보행자 보행 신호에 대응되는 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단하고,
상기 제2 보행자가 상기 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단됨에 기반하여, 상기 제2 보행자에 대한 정보가 포함된 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고, 상기 제2 보행자의 현재 위치에 대응되는 영역에 LED 빔을 방출하도록 상기 LED 모듈을 제어하는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
According to paragraph 3,
The one or more processors:
Based on data acquired through the human body detection sensor, the infrared sensor, and the image sensor among the plurality of types of sensors, obtain the moving speed of each of the plurality of pedestrians crossing the crosswalk,
Determine whether a second pedestrian with the slowest moving speed among the plurality of pedestrians can cross the crosswalk within a specific time period corresponding to the pedestrian walking signal,
Based on the determination that the second pedestrian will not be able to cross the crosswalk within the specific time period, a message containing information about the second pedestrian is output through the LED display device and the voice output module, and the second pedestrian is output. 2 A smart traffic light guidance system for a crosswalk that controls the LED module to emit an LED beam in an area corresponding to the current location of the pedestrian.
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---|---|---|---|
KR1020230175783A KR102648144B1 (en) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | Smart traffic light guidance system for crosswalks |
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KR102648144B1 true KR102648144B1 (en) | 2024-03-15 |
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KR (1) | KR102648144B1 (en) |
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KR101937347B1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-04-09 | 엔에이치네트웍스 주식회사 | Voice guidance system for crosswalk and method thereof |
KR20210095350A (en) * | 2020-01-23 | 2021-08-02 | 양국승 | Smart crosswalk system and method and apparatus for the same |
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2023
- 2023-12-06 KR KR1020230175783A patent/KR102648144B1/en active IP Right Grant
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