KR102413535B1 - Smart traffic light guide system - Google Patents

Smart traffic light guide system Download PDF

Info

Publication number
KR102413535B1
KR102413535B1 KR1020210179363A KR20210179363A KR102413535B1 KR 102413535 B1 KR102413535 B1 KR 102413535B1 KR 1020210179363 A KR1020210179363 A KR 1020210179363A KR 20210179363 A KR20210179363 A KR 20210179363A KR 102413535 B1 KR102413535 B1 KR 102413535B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestrian
unit
post
crosswalk
stop line
Prior art date
Application number
KR1020210179363A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이재환
전정현
Original Assignee
주식회사 휴먼디펜스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴먼디펜스 filed Critical 주식회사 휴먼디펜스
Priority to KR1020210179363A priority Critical patent/KR102413535B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102413535B1 publication Critical patent/KR102413535B1/en
Priority to PCT/KR2022/017315 priority patent/WO2023113237A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10237—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the reader and the record carrier being capable of selectively switching between reader and record carrier appearance, e.g. in near field communication [NFC] devices where the NFC device may function as an RFID reader or as an RFID tag
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상의 포스트; 상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사하는 제1 LED 모듈; 상기 포스트의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함하는 표지부; 상기 포스트의 외면 일측에 마련되며, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센서부; 상기 포스트의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집하는 도로 영상수집부; 상기 포스트 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력하는 음성출력 모듈; 및 상기 포스트 내부 일측에 실장되며, 상기 센서부 및 상기 도로 영상수집부에서 수집되는 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈, 상기 표지부 및 상기 음성출력 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고, RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되는 인식칩을 더 포함하며, 상기 인식칩은 상기 포스트의 상부면 부착되는 것을 특징으로 한다.A smart traffic light guidance system for crosswalks is disclosed. A smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention includes: a pillar-shaped post having a mounting space therein; A first LED module provided at the lower end of the post to irradiate the LED beam toward at least one of a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line; a cover part including a reflective panel coupled to the upper outer peripheral surface of the post and rotating; a sensor unit provided on one side of the outer surface of the post and including at least one of an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor; a road image collection unit provided on one side of the outer surface of the central part of the post to collect road images; a voice output module for outputting a preset voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post; and a control unit mounted on one side of the inside of the post and configured to control the first LED module, the sign unit, and the audio output module based on the data collected by the sensor unit and the road image collecting unit; , NFC tag and IC chip provided in the form of at least any one of the recognition chip is assigned a unique code is further included, the recognition chip is characterized in that the attachment to the upper surface of the post.

Description

횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템{SMART TRAFFIC LIGHT GUIDE SYSTEM}Smart traffic light guidance system for crosswalks {SMART TRAFFIC LIGHT GUIDE SYSTEM}

본 발명은 횡단보도용 신호등 안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light guidance system for a crosswalk, and more particularly, a smart traffic light guide system for a crosswalk that uses LED lights and a sign panel to notify pedestrians and drivers of whether to stop or move in response to a traffic light signal is about

일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말한다.In general, a crosswalk refers to a place marked as a part prepared for pedestrians to cross by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act.

그러나, 차량 운전자들이 야간 주행 시 횡단보도를 빨리 발견하지 못해 사고를 내는 경우가 종종 있으며, 최근에는 스마트폰 사용으로 인해 고개를 숙이고 보행하는 보행자로 인해 사고가 발생하는 빈도가 점점 증가하고 있다.However, there are cases in which vehicle drivers do not quickly find a crosswalk when driving at night, resulting in accidents.

이에 따라, 종래에는 횡단보도 인근의 보도나 횡단보도 내의 바닥면에 횡단보도 신호등과 연동 제어되는 바닥 신호등에 대한 기술이 제안되고 있으며, 한국공개특허공보 제10-2009-0085239호는 바닥 매립형 신호등에 대하여 개시하고 있고, 한국등록특허공보 제10-0679852호는 보도블록과 같은 규격이면서 내부에 공간을 형성하여 상부로 빛이 발산되는 조명장치를 내삽하고, 횡단보도의 보행자용 신호등과 연계되어 조명장치가 신호등과 같은 작동을 하도록 제어하는 조명 시스템에 대하여 개시하고 있다.Accordingly, in the prior art, a technology for a floor traffic light that is controlled in conjunction with a crosswalk traffic light on a sidewalk near a crosswalk or a floor surface in a crosswalk has been proposed. Korean Patent Publication No. 10-0679852 has the same standard as a sidewalk block and forms a space inside to interpolate a lighting device that emits light upwards, and is a lighting device in connection with a pedestrian traffic light of a crosswalk. Disclosed is a lighting system that controls to operate like a traffic light.

그러나 종래에 개시된 바닥 신호등 및 블록형 조명 시스템은 횡단보도에 설치된 신호등과 연계하여 제어되므로 신호등이 없는 횡단보도에는 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.However, since the conventionally disclosed floor traffic light and block-type lighting system is controlled in connection with the traffic light installed in the crosswalk, there is a problem in that it is difficult to apply to a crosswalk without a traffic light.

따라서, 신호등이 설치되지 않은 횡단보도에서도 적용이 가능하며, 주변 환경 조도 및 보행자 밀집 정도에 따라 LED 모듈 및 음성출력 모듈의 출력 신호를 제어할 수 있어 빛 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 연구가 필요하다. Therefore, it can be applied to crosswalks where no traffic lights are installed, and it is possible to control the output signals of the LED module and the voice output module according to the surrounding environment illuminance and the degree of pedestrian density, thereby preventing light pollution and noise pollution in advance. A study on the smart traffic light guidance system for crosswalks is needed.

본 발명은 보행자가 보행하는 바닥을 향해 빔 조명을 조사함으로써, 보행자가 고개를 들고 신호등을 확인하지 않고도, 보행 신호를 확인할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can check a walking signal without a pedestrian raising their head and checking a traffic light by irradiating a beam light toward the floor on which the pedestrian walks.

또한, 조도센서 및 인체감지센서를 포함함으로써, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, by including an illuminance sensor and a human body detection sensor, the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the voice output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk, thereby preventing pollution and noise pollution in advance. Its purpose is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent

또한, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고자료를 제공할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, it detects whether an accident has occurred near a crosswalk, including a photographing means that collects road images, and stores the accident image on a designated server in case of an accident, so that, at the request of the accident person and the police, traffic accident disputes such as hit and run The purpose of this is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can provide reference data to people.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be clearly understood.

본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상의 포스트, 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사하는 제1 LED 모듈, 포스트의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함하는 표지부, 포스트의 외면 일측에 마련되며, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센서부, 포스트의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집하는 도로 영상수집부, 포스트 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력하는 음성출력 모듈 및 포스트 내부 일측에 실장되며, 센서부 및 도로 영상수집부에서 수집되는 데이터에 기초하여 제1 LED 모듈, 표지부 및 음성출력 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되는 인식칩을 더 포함하며, 인식칩은 포스트의 상부면 부착되는 것을 특징으로 한다.A smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention is a column-shaped post having a mounting space therein, a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a direction perpendicular to the pedestrian stop line provided at the lower end of the post A first LED module that irradiates an LED beam toward at least one of the bottoms of the post, a cover including a reflective panel coupled to the upper outer peripheral surface of the post to rotate, is provided on one side of the outer surface of the post, an illuminance sensor, a GPS module , a sensor unit including at least one of a human body detection sensor and an infrared sensor, a road image collection unit provided on one side of the outer surface of the central part of the post to collect road images, and a plurality of holes formed on the outer surface of the post to output a preset voice message It is mounted on one side inside the audio output module and the post, and based on the data collected from the sensor unit and the road image collection unit, includes a control unit for controlling the first LED module, the sign unit, and the audio output module, and includes an RFID tag, an NFC tag and It is characterized in that it is provided in the form of at least one of the IC chips and further includes a recognition chip to which a unique code is assigned, and the recognition chip is attached to the upper surface of the post.

또한, 제어부는 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생성하되, 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정지 신호를 포함하고, 제1 LED 모듈은 제어부에서 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 제어부에서 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하며, 표지부는 반사패널이 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 제어부에서 생성되는 제어 신호에 기초하여 반사패널이 회전하되, 제어부에서 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 반사패널이 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고, 제어부에서 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 반사패널이 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전하며, 음성출력 모듈은 제어부에서 생성된 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit generates a control signal by receiving the signal information from the signal device installed in the crosswalk, the control signal includes a pedestrian walking signal and a pedestrian stop signal, and the first LED module is when a pedestrian walking signal is generated by the controller , irradiates a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line, irradiates a red LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and emits a red LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line when a pedestrian stop signal is generated by the control unit. Irradiating, irradiating a green LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, the indicator is initially set in a state in which the reflective panel is in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel is rotated based on the control signal generated by the control unit, When a pedestrian walking signal is generated by the controller, the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and when a pedestrian stop signal is generated by the controller, the reflective panel rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the voice output module Based on the pedestrian walking signal generated by the controller, it is characterized in that the gait guide voice is output.

또한, 센서부는 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설정된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집하고, 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고, 제2 보행자 데이터에 기초하여 상기 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하며, 제어부는 센서부의 조도 센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 제1 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 보행자 밀도에 기초하여 음성출력 모듈의 음량을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit on the basis of the data collected from at least one of the human body detection sensor and the infrared sensor in the direction opposite to the first pedestrian data and the walking direction of the crosswalk to recognize up to a predetermined first distance in the walking direction of the crosswalk Collecting second pedestrian data for recognizing up to a preset second distance, recognizing pedestrians jaywalking based on the first pedestrian data, calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk based on the second pedestrian data, and a control unit Controls the brightness of the first LED module based on the illuminance data sensed by the illuminance sensor of the sensor unit, and controls the volume of the voice output module based on the pedestrian density.

또한, 제어부는 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 센서부에서 산출된 보행자 밀도 및 도로 영상수집부에서 촬영된 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하되, 도로 영상부에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 기준 시간동안 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우, 감응형 보행 신호가 생성되며, 제1 LED 모듈은 제어부에서 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며, 제1 시간이 초과된 경우, 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.In addition, when there is no signal device installed in the crosswalk, the control unit generates a responsive walking signal based on the pedestrian density calculated by the sensor unit and the road image captured by the road image collecting unit, but a real-time road photographed by the road image unit Analyze the image to calculate the real-time traffic volume passing through the crosswalk for a preset reference time, and when the real-time traffic volume during the reference time is less than the preset reference traffic volume and the calculated pedestrian density exceeds the preset reference density, sensitive walking A signal is generated, and the first LED module irradiates a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line for a first preset time when the control unit generates a sensitive walking signal, and a red LED in a direction perpendicular to the pedestrian stop line The beam is irradiated, and when the first time has elapsed, the red LED beam is irradiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the green LED beam is irradiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.

또한, 도로 영상수집부는 기설정된 촬영 범위 내에서 도로 영상을 수집하는 촬영모듈, 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부 및 이벤트 판단부에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 인식칩에 포함된 고유코드 및 교통사고가 촬영된 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the road image collection unit includes a photographing module that collects road images within a preset shooting range, an event determination unit that determines whether a traffic accident has occurred by analyzing the photographed road image data, and an event determination unit that determines that a traffic accident has occurred. In this case, it generates event data including a unique code included in the recognition chip and road image data (traffic accident clip image) in which a traffic accident is captured, and includes an event data generator for uploading the event data to a predetermined server do it with

또한, 이벤트 판단부는 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 파편 예측부, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단하는 이미지 유사도 판단부, 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하는 파편 분산도 산출부를 포함하여, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the event determination unit determines whether an object smaller than a preset size exists in the photographed road image data, a fragment prediction unit, and an object smaller than a preset size is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images. Among a plurality of fragment images in which objects of a predetermined size or smaller are pre-stored, including an image similarity determination unit that determines the number of objects smaller than a preset size, and a fragment dispersion degree calculation unit that calculates an average distance between the plurality of objects when there are a plurality of objects smaller than a preset size. It is characterized in that it is determined that a traffic accident has occurred when it is determined that the degree of similarity to at least one exceeds a preset level, and the average distance between a plurality of objects falls within a preset range.

본 발명의 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 보행자가 보행하는 바닥을 향해 빔 조명을 조사함으로써, 보행자가 고개를 들고 신호등을 확인하지 않고도, 보행 신호를 확인할 수 있는 효과를 가진다.The smart traffic light guidance system for a crosswalk of the present invention has the effect of confirming the walking signal without the pedestrian raising their head and checking the traffic light by irradiating the beam light toward the floor where the pedestrian walks.

또한, 조도센서 및 인체감지센서를 포함함으로써, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 효과를 가진다. In addition, by including an illuminance sensor and a human body detection sensor, the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the voice output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk, thereby preventing pollution and noise pollution in advance. has a preventable effect on

또한, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고자료를 제공할 수 있는 효과를 가진다.In addition, it detects whether an accident has occurred near a crosswalk, including a photographing means that collects road images, and stores the accident image on a designated server in case of an accident, so that, at the request of the accident person and the police, traffic accident disputes such as hit and run It has the effect of providing reference materials for

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 구성도 이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 제1 LED 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 도로 영상수집부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 이벤트 판단부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view for explaining the first LED module of the smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the road image collection unit of the smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the event determination unit of the smart traffic light guide system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. Specific details including problems to be solved, means for solving the problems, and effects of the invention for the present invention as described above are included in the examples and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 구성도 이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 제1 LED 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 도로 영상수집부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 이벤트 판단부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a smart traffic light guide system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first LED module of a smart traffic light guide system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining a road image collection unit of a smart traffic light guide system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a smart traffic light guide system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention It is a diagram for explaining the event determination unit of

<실시례 1><Example 1>

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)은 포스트(110), 제1 LED 모듈(120), 표지부(130), 센서부(140), 도로 영상수집부(150), 음성출력 모듈(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a smart traffic light guidance system 100 for a crosswalk according to an embodiment of the present invention includes a post 110 , a first LED module 120 , a sign 130 , a sensor unit 140 , It may include a road image collection unit 150 , an audio output module 160 , and a control unit 170 .

보다 상세하게는, 상기 포스트(110)는 내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상으로 마련될 수 있다.More specifically, the post 110 may be provided in a pillar shape in which a mounting space is provided.

상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 포스트(110)의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사할 수 있다.The first LED module 120 is provided at the lower end of the post 110 to irradiate the LED beam toward at least one of a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a direction perpendicular to the pedestrian stop line. can

상기 표지부(130)는 상기 포스트(110)의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함할 수 있다.The cover unit 130 may include a reflective panel coupled to the upper outer peripheral surface of the post 110 to rotate.

상기 센서부(140)는 상기 포스트(110)의 외면 일측에 마련되되, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The sensor unit 140 is provided on one side of the outer surface of the post 110 , and may include at least one of an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor.

상기 도로 영상수집부(150)는 상기 포스트(110)의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집할 수 있다.The road image collecting unit 150 may be provided on one side of the outer surface of the central portion of the post 110 to collect road images.

상기 음성출력 모듈(160)은 상기 포스트(110) 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력할 수 있다.The voice output module 160 may output a preset voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post 110 .

상기 제어부(170)는 상기 포스트(110) 내부 일측에 실장되며, 상기 센서부(140) 및 상기 도로 영상수집부(150)에서 수집되는 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130) 및 상기 음성출력 모듈(160)을 제어할 수 있다.The control unit 170 is mounted on one side of the inside of the post 110 , and based on the data collected by the sensor unit 140 and the road image collecting unit 150 , the first LED module 120 and the sign It is possible to control the unit 130 and the audio output module 160 .

상기 인식칩(111)은 RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되며, 상기 포스트(110)의 상부면 부착될 수 있다. The identification chip 111 is provided in the form of at least one of an RFID tag, an NFC tag, and an IC chip, a unique code is assigned, and may be attached to the upper surface of the post 110 .

도 2를 참고하면, 상기 제어부(170)는 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생성하되, 상기 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정지 신호를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control unit 170 receives signal information from a signal device installed in the crosswalk to generate a control signal, and the control signal may include a pedestrian walking signal and a pedestrian stop signal.

따라서, 상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 제어부(170)에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사할 수 있다.Accordingly, when the pedestrian walking signal is generated by the controller 170 , the first LED module 120 irradiates a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and red in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. The LED beam can be irradiated.

또한, 상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 제어부(170)에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사할 수 있다.In addition, when the pedestrian stop signal is generated by the controller 170 , the first LED module 120 irradiates a red LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and green in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. The LED beam can be irradiated.

한편, 상기 표지부(130)는 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 상기 제어부(170)에서 생성되는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 반사패널이 회전될 수 있다.Meanwhile, the indicator 130 is initially set in a state in which the reflective panel is in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel may be rotated based on the control signal generated by the control unit 170 .

상기 제어부(170)에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고, 상기 제어부(170)에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전할 수 있다.When the controller 170 generates the pedestrian walking signal, the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and when the controller 170 generates the pedestrian stop signal, the reflective panel rotates the It may turn in a direction parallel to the pedestrian stop line.

즉, 상기 제1 LED 모듈(120) 및 상기 표지부(130)는 상기 보행자 보행 신호에서는 상기 주행중인 차량의 정지를 유도하고, 상기 보행자가 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있다. That is, the first LED module 120 and the indicator 130 may induce a stop of the driving vehicle in the pedestrian walking signal and induce the pedestrian to safely cross the crosswalk.

한편, 상기 센서부(140)는 상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 성기 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 상기 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설정된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집할 수 있다.On the other hand, the sensor unit 140 is based on the data collected from at least one of the human body detection sensor and the infrared sensor first pedestrian data and the crossing for recognizing up to a predetermined first distance in the walking direction of the genital crosswalk Second pedestrian data for recognizing up to a second predetermined distance in a direction opposite to the walking direction of the sidewalk may be collected.

이때, 상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고, 상기 제2 보행자 데이터에 기초하여 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도가 산출될 수 있다.In this case, the pedestrian jaywalking may be recognized based on the first pedestrian data, and the density of pedestrians waiting at the crosswalk may be calculated based on the second pedestrian data.

따라서, 상기 음성출력 모듈(160)은 상기 제어부(170)에서 생성된 상기 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하되, 상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자가 인식된 경우, 상기 음성출력 모듈(160)을 통해 보행자 정지 신호를 안내하는 경고 음성이 출력될 수도 있다. Accordingly, the voice output module 160 outputs a walking guidance voice based on the pedestrian walking signal generated by the controller 170, but when a jaywalking pedestrian is recognized based on the first pedestrian data, the voice A warning voice guiding a pedestrian stop signal may be output through the output module 160 .

이때, 상기 제어부(170)는 상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나에 기초하여 산출된 보행자 밀도에 기초하여 상기 음성출력 모듈(160)의 음량을 제어할 수 있다.In this case, the control unit 170 may control the volume of the voice output module 160 based on the pedestrian density calculated based on at least one of the human body sensor and the infrared sensor.

일례로, 상기 센서부(140)의 상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나에 기초하여 산출된 보행자 상기 밀도가 높을수록 상기 음성출력 모듈(160)의 음량을 증가시킬 수 있다.For example, as the density of pedestrians calculated based on at least one of the human body detection sensor and the infrared sensor of the sensor unit 140 increases, the volume of the voice output module 160 may be increased.

또한, 상기 제어부(170)는 상기 조도센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈(120)의 밝기를 제어할 수 있다.Also, the controller 170 may control the brightness of the first LED module 120 based on the illuminance data detected by the illuminance sensor.

보다 상세하게는, 상기 센서부(140)의 상기 조도센서에서 측정된 상기 조도 데이터가 클수록 상기 제1 LED 모듈(120)에서 출력되는 LED 빔의 밝기는 감소할 수 있다. More specifically, as the illuminance data measured by the illuminance sensor of the sensor unit 140 increases, the brightness of the LED beam output from the first LED module 120 may decrease.

일례로, 상기 제1 LED 모듈(120)에서 출력되는 LED 빔의 밝기는 최대값과 최소값이 제한되며, 상기 조도센서에서 측정된 조도 데이터에 대응하여 상기 제1 LED 모듈(120)에서 출력되는 LED 빔의 밝기가 상기 최소값보다 작게 설정되어야 하는 경우, 상기 제1 LED 모듈(120)의 동작은 일시적으로 중단될 수 있다.For example, the brightness of the LED beam output from the first LED module 120 is limited to a maximum value and a minimum value, and the LED output from the first LED module 120 in response to the illuminance data measured by the illuminance sensor When the brightness of the beam is to be set to be smaller than the minimum value, the operation of the first LED module 120 may be temporarily stopped.

한편, 상기 제어부(170)는 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 상기 센서부(140)에서 산출된 상기 보행자 밀도 및 상기 도로 영상수집부(150)에서 촬영된 상기 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성할 수 있다.On the other hand, when there is no signal device installed in the crosswalk, the control unit 170 responds based on the pedestrian density calculated by the sensor unit 140 and the road image captured by the road image collecting unit 150 . A walking signal can be generated.

보다 상세하게는, 상기 감응형 보행 신호는 상기 도로 영상부(150)에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 상기 기준 시간동안 상기 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 상기 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우에 생성될 수 있다.More specifically, the sensitive walking signal analyzes a real-time road image captured by the road imaging unit 150 to calculate a real-time traffic volume passing through the crosswalk for a preset reference time, and the real-time traffic volume during the reference time It may be generated when the amount of traffic is less than the preset reference traffic, and the calculated pedestrian density exceeds the preset reference density.

또한, 상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 제어부(170)에서 상기 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하여 상기 주행중인 차량의 정지를 유도하고, 상기 보행자가 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있다. In addition, when the sensitive walking signal is generated by the control unit 170 , the first LED module 120 irradiates a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line for a first preset time, and the pedestrian By irradiating a red LED beam in a direction perpendicular to the stop line, it is possible to induce a stop of the driving vehicle, and induce the pedestrian to safely cross the crosswalk.

또한, 상기 제1 시간이 초과되면, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사할 수 있다.In addition, when the first time period is exceeded, a red LED beam may be irradiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam may be irradiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.

따라서, 상기 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)은 신호장치가 설치되지 않은 횡단보도에서도 횡단보도에 대기하는 보행자 및 상기 횡단보도를 통과하는 차량의 통행량에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하고 보행자는 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있다. Therefore, the smart traffic light guidance system 100 for crosswalks generates a responsive walking signal based on the amount of traffic of pedestrians waiting for the crosswalk and vehicles passing through the crosswalk even in a crosswalk where a signal device is not installed, and the pedestrian can induce them to cross the crosswalk safely.

한편, 도 3을 참고하면, 상기 도로 영상수집부(150)는 기설정된 촬영 범위 내에서 상기 도로 영상을 수집하는 촬영모듈(151), 상기 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부(152) 및 상기 이벤트 판단부(152)에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 인식칩(111)에 포함된 상기 고유코드 및 상기 교통사고가 촬영된 상기 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 상기 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부(153)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3 , the road image collecting unit 150 determines whether a traffic accident has occurred by analyzing the photographing module 151 for collecting the road image within a preset photographing range, and analyzing the photographed road image data. When the event determination unit 152 and the event determination unit 152 determine that a traffic accident has occurred, the unique code included in the recognition chip 111 and the road image data (traffic) It may include an event data generation unit 153 for generating event data including accident clip image) and uploading the event data to a predetermined server.

예를 들어, 상기 이벤트 판단부(152)는 상기 서버에 기저장된 교통사고 학습 데이터에 기초하여 교통사고 발생 여부를 판단할 수 있다. For example, the event determination unit 152 may determine whether a traffic accident has occurred based on traffic accident learning data pre-stored in the server.

보다 상세하게는, 도 4를 참고하면, 상기 이벤트 판단부(152)는 파편 예측부(1521), 이미지 유사도 판단부(1522), 파편 분산도 산출부(1523)를 포함할 수 있다.More specifically, referring to FIG. 4 , the event determination unit 152 may include a fragment prediction unit 1521 , an image similarity determination unit 1522 , and a fragment dispersion degree calculation unit 1523 .

파편 예측부(1521)는 상기 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The fragment prediction unit 1521 may determine whether an object having a size smaller than a preset size exists in the photographed road image data.

즉, 도로 내에 사고가 발생한 경우에는 사고 차량의 파편이 다수 존재할 것이므로, 영상 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는 경우에는 상기 객체를 파편으로 추정할 수 있을 것이므로, 기설정된 크기 이하의 객체에 대해서는 파편의 가능성이 높은 객체로 추정할 수 있다.That is, when an accident occurs on the road, there will be a large number of fragments of the accident vehicle, so if there is an object smaller than a preset size in the image, the object can be estimated as a fragment, so for an object smaller than a preset size It can be estimated as an object with a high probability of fragmentation.

이미지 유사도 판단부(1522)는 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단할 수 있다. The image similarity determining unit 1522 may determine whether the object having a size smaller than the preset size is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images.

즉, 상기 파편 예측부(1521)에서 상기 기설정된 크기 이하의 객체에 대해서는 파편의 가능성이 높은 객체로 추정하였으므로, 상기 추정된 객체를 기저장된 파편 이미지들과 비교하여 적어도 하나와 유사하다고 판단되는 경우(기설정된 유사도 수치를 초과하는 경우), 이미지 유사도 판단부(1522)는 상기 추정된 객체가 파편인 것으로 판단할 수 있다. That is, since the fragment prediction unit 1521 estimates that the object having a size smaller than the preset size is an object with a high probability of fragmentation, the estimated object is compared with pre-stored fragment images and it is determined that the object is similar to at least one. (When the preset similarity value is exceeded), the image similarity determining unit 1522 may determine that the estimated object is a fragment.

파편 분산도 산출부(1523)는 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출할 수 있다. When there are a plurality of objects smaller than the preset size, the fragment dispersion calculator 1523 may calculate an average distance between the plurality of objects.

즉, 교통 사고 발생 시에는 차량의 파편이 다수개 존재하는 경우가 많으므로 상기 파편 예측부(1521)와 이미지 유사도 판단부(1522)의 판단결과 영상 내에 다수의 파편이 존재하는 것으로 판단되었다면, 상기 객체 간의 평균 거리를 산출할 수 있다. 교통 사고 발생시에는 파편들이 특정 영역 범위 내에 존재할 가능성이 높으므로, 파편들 간의 거리가 가까운 경우에는 교통 사고 발생의 가능성이 매우 높은 것으로 판단할 수 있고, 이러한 측면에서 파편 분산도 산출부(1523)에서 판단한 파편 간의 평균 거리가 기설정된 수치 이하인 경우에는 교통사고가 발생된 것으로 추정할 수 있다.That is, when a traffic accident occurs, there are often a plurality of fragments of the vehicle, so if it is determined that a plurality of fragments exist in the image as a result of the determination of the fragment prediction unit 1521 and the image similarity determination unit 1522, The average distance between objects can be calculated. When a traffic accident occurs, since fragments are highly likely to exist within a specific area range, if the distance between the fragments is close, it can be determined that the probability of a traffic accident is very high, and in this respect, in the fragment dispersion calculation unit 1523 If the determined average distance between the fragments is less than or equal to a predetermined value, it can be estimated that a traffic accident has occurred.

따라서, 이벤트 판단부(152)는 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 최종 판단할 수 있다.Accordingly, the event determination unit 152 determines that the object of the preset size or smaller exceeds a preset similarity with at least one of a plurality of pre-stored fragment images, and the average distance between the plurality of objects falls within a preset range. It can be concluded that a traffic accident occurred in

한편, 상기 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)은 상기 포스트(110)와 무선통신을 통해 연결되고, 상기 횡단보도의 중앙 일측에 설치되는 적어도 하나의 레이저 모듈(미도시) 및 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시) 중 적어도 어느 하나의 제어 상태를 모니터링하는 모니터링부(미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the smart traffic light guidance system 100 for the crosswalk is connected to the post 110 through wireless communication, and at least one laser module (not shown) and the first LED installed on one side of the center of the crosswalk A control state of at least one of the module 120 , the sign unit 130 , the sensor unit 140 , the road image collection unit 150 , the audio output module 160 , and the laser module (not shown) It may further include a monitoring unit (not shown) for monitoring the.

보다 상세하게는, 상기 레이저 모듈은 상기 제어부(170)에서 생성된 상기 제어 신호가 상기 보행자 보행 신호인 경우, 기저장된 광고 이미지를 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥에 출력할 수 있다.More specifically, when the control signal generated by the controller 170 is the pedestrian walking signal, the laser module may output a pre-stored advertisement image to the floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.

따라서, 상기 레이저 모듈은 보행자가 횡단보도를 지나는 동안 정지선에 정차한 운전자에게 기저장된 광고 문구 및 이미지를 제공할 수 있다.Accordingly, the laser module may provide pre-stored advertisement text and images to the driver who stops at the stop line while the pedestrian passes the crosswalk.

한편, 상기 모니터링부는 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시) 중 적어도 어느 하나의 제어 상태를 모니터링하되, 상기 도로 영상수집부(150)에서 수집된 도로 영상을 분석하여, 상기 횡단보도를 통과하는 차량이 가장 적은 시간대를 산출하고, 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 차량 및 상기 횡단보도에 대기하는 보행자가 없는 경우, 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시)에서 기설정된 테스트 동작을 수행하고, 출력 상태를 모니터링하여 오류 및 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the monitoring unit includes the first LED module 120 , the indicator unit 130 , the sensor unit 140 , the road image collection unit 150 , the audio output module 160 , and the laser module (not shown). city), but by analyzing the road image collected by the road image collecting unit 150, calculates a time period with the least number of vehicles passing the crosswalk, and for a preset reference time When there is no vehicle passing through the crosswalk and no pedestrians waiting at the crosswalk, the first LED module 120 , the sign 130 , the sensor unit 140 , and the road image collection unit 150 ) , the voice output module 160 and the laser module (not shown) perform a preset test operation, and monitor the output state to determine whether an error or failure occurs.

또한, 상기 모니터링부에서 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시) 중 적어도 어느 하나에서 오류 및 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 기지정된 관리자 단말에 오류 발생 및 점검 요청 메시지를 송신할 수도 있다. In addition, in the monitoring unit, the first LED module 120 , the sign unit 130 , the sensor unit 140 , the road image collection unit 150 , the audio output module 160 , and the laser module ( (not shown), when it is determined that an error or malfunction has occurred in at least one, an error occurrence and inspection request message may be transmitted to a predetermined manager terminal.

일례로, 상기 센서부(140)는 속도센서를 더 포함하며, 상기 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 측정하고, 상기 속도센서에서 측정된 상기 차량의 속도가 기설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 제어부(170)는 상기 보행자 보행 신호가 생성되더라도 상기 표지부(140)가 상기 보행자 정지선에 수직하는 방향으로 회전하지 않도록 제어할 수 있다.For example, the sensor unit 140 further includes a speed sensor, measures the speed of a vehicle entering the crosswalk, and when the speed of the vehicle measured by the speed sensor exceeds a preset reference speed, The controller 170 may control the indicator 140 not to rotate in a direction perpendicular to the pedestrian stop line even when the pedestrian walking signal is generated.

또한, 상기 기준 속도를 초과하는 빠른 속도로 상기 횡단보도에 진입하는 차량이 감지된 경우, 상기 도로 영상수집부(150)의 이벤트 판단부(152)는 이벤트가 발생한 것으로 판단하여, 상기 차량의 과속주행 클립영상을 포함하는 이벤트 데이터를 생성하여 기지정된 서버에 업로드 할 수 있다.In addition, when a vehicle entering the crosswalk at a speed exceeding the reference speed is detected, the event determination unit 152 of the road image collection unit 150 determines that an event has occurred, and the vehicle overspeeds Event data including driving clip images can be created and uploaded to a predetermined server.

또한, 과속주행 클립영상은 경찰 및 시청공무원 등의 요청에 따라 교통안전시설과 연계되어 제공될 수도 있다.In addition, the speeding clip image may be provided in connection with a traffic safety facility at the request of the police and city hall officials.

또 다른 일례로, 상기 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)이 어린이 보호 구역 및 노인 보호 구역 등에 설치되는 경우, 상기 포스트(110) 상부면 일측에 연장버튼을 더 포함하여, 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치와 연계하여 상기 보행자 보행 신호의 시간을 연장시킬 수도 있다.As another example, when the smart traffic light guidance system 100 for a crosswalk is installed in a child protection area and an elderly protection area, it further includes an extension button on one side of the upper surface of the post 110, installed in the crosswalk The time of the pedestrian walking signal may be extended in conjunction with a signal device.

상기와 같은 본 발명의 효과에 따르면, 보행자가 보행하는 바닥을 향해 빔 조명을 조사함으로써, 보행자가 고개를 들고 신호등을 확인하지 않고도, 보행 신호를 확인할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다. According to the effect of the present invention as described above, by irradiating beam lights toward the floor on which the pedestrian walks, a smart traffic light guidance system for crosswalks that can check the walking signal without the pedestrian raising their head and checking the traffic light will be provided. can

또한, 조도센서 및 인체감지센서를 포함함으로써, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.In addition, by including an illuminance sensor and a human body detection sensor, the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the voice output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk, thereby preventing pollution and noise pollution in advance. A smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent

또한, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고자료를 제공할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.In addition, it detects whether an accident has occurred near a crosswalk, including a photographing means that collects road images, and stores the accident image on a designated server in case of an accident, so that, at the request of the accident person and the police, traffic accident disputes such as hit and run A smart traffic light guidance system for crosswalks can be provided that can provide reference material for

또한, 본 발명의 일실시례에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 제어 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the control method of the smart traffic light guidance system for crosswalks may be recorded in a computer-readable medium including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known to those skilled in the art of computer software and available for use. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to limited examples and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is common knowledge in the field to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible from such a base material. Therefore, one embodiment of the present invention should be understood only by the claims described below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

110 : 포스트 111 : 인식칩
120 : 제1 LED 모듈
130 : 표지부
140 : 센서부
150 : 도로 영상수집부 151 : 촬영모듈
152 : 이벤트 판단부
153 : 이벤트 데이터 생성부
1521 : 파편 예측부
1522 : 이미지 유사도 판단부
1523 : 파편 분산도 산출부
160 : 음성출력 모듈
170 : 제어부110: post 111: recognition chip
120: first LED module
130: cover part
140: sensor unit
150: road image collecting unit 151: shooting module
152: event judgment unit
153: event data generation unit
1521: fragment prediction unit
1522: Image similarity determination unit
1523: fragment dispersion degree calculation unit
160: voice output module
170: control unit

Claims (6)

내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상의 포스트;
상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사하는 제1 LED 모듈;
상기 포스트의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함하는 표지부;
상기 포스트의 외면 일측에 마련되며, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센서부;
상기 포스트의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집하는 도로 영상수집부;
상기 포스트 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력하는 음성출력 모듈; 및
상기 포스트 내부 일측에 실장되며, 상기 센서부 및 상기 도로 영상수집부에서 수집되는 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈, 상기 표지부 및 상기 음성출력 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,

RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되는 인식칩을 더 포함하며,
상기 인식칩은 상기 포스트의 상부면 부착되고,

상기 센서부는,
상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 상기 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설정된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집하고,
상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고,
상기 제2 보행자 데이터에 기초하여 상기 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하며,

상기 제어부는,
상기 센서부의 상기 조도 센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈의 밝기를 제어하고,
상기 보행자 밀도에 기초하여 상기 음성출력 모듈의 음량을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템. a column-shaped post having a mounting space therein;
a first LED module provided at the lower end of the post to irradiate the LED beam toward at least one of a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line;
a cover part including a reflective panel coupled to the upper outer peripheral surface of the post and rotating;
a sensor unit provided on one side of the outer surface of the post and including at least one of an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor;
a road image collection unit provided on one side of the outer surface of the central part of the post to collect road images;
a voice output module for outputting a preset voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post; and
A control unit mounted on one side of the inside of the post and configured to control the first LED module, the sign unit, and the audio output module based on data collected from the sensor unit and the road image collecting unit;

It further comprises a recognition chip provided in the form of at least one of an RFID tag, an NFC tag, and an IC chip to which a unique code is assigned,
The recognition chip is attached to the upper surface of the post,

The sensor unit,
On the basis of data collected from at least one of the human body sensor and the infrared sensor, the first pedestrian data for recognizing up to a predetermined first distance in the walking direction of the crosswalk and the direction opposite to the walking direction of the crosswalk Collecting second pedestrian data that recognizes up to a preset second distance,
Based on the first pedestrian data, recognizing jaywalking pedestrians,
Calculate the density of pedestrians waiting in the crosswalk based on the second pedestrian data,

The control unit is
Controlling the brightness of the first LED module based on the illuminance data sensed by the illuminance sensor of the sensor unit,
Smart traffic light guidance system for crosswalks, characterized in that controlling the volume of the voice output module based on the pedestrian density. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생성하되,
상기 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정지 신호를 포함하고,

상기 제1 LED 모듈은,
상기 제어부에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며
,
상기 제어부에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하며,

상기 표지부는,
상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 상기 제어부에서 생성되는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 반사패널이 회전하되,
상기 제어부에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고,
상기 제어부에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전하며,

상기 음성출력 모듈은,
상기 제어부에서 생성된 상기 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.According to claim 1,
The control unit is
Receive signal information from a signal device installed in the crosswalk to generate a control signal,
The control signal includes a pedestrian walking signal and a pedestrian stop signal,

The first LED module,
When the pedestrian walking signal is generated by the controller, a green LED beam is irradiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a red LED beam is irradiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line,
,
When the pedestrian stop signal is generated by the control unit, a red LED beam is irradiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam is irradiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line,

The cover part,
The reflective panel is initially set in a state parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel is rotated based on the control signal generated by the control unit,
When the control unit generates the pedestrian walking signal, the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line,
When the control unit generates the pedestrian stop signal, the reflective panel rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line,

The audio output module,
Smart traffic light guidance system for crosswalks, characterized in that outputting a walking guidance voice based on the pedestrian walking signal generated by the control unit. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 상기 센서부에서 산출된 상기 보행자 밀도 및 상기 도로 영상수집부에서 촬영된 상기 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하되,
상기 도로 영상부에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 상기 기준 시간동안 상기 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 상기 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우, 상기 감응형 보행 신호가 생성되며,
상기 제1 LED 모듈은,
상기 제어부에서 상기 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며,
상기 제1 시간이 초과된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.According to claim 1,
The control unit is
When there is no signal device installed in the crosswalk, a sensitive walking signal is generated based on the pedestrian density calculated by the sensor unit and the road image captured by the road image collecting unit,
The real-time traffic amount passing through the crosswalk for a preset reference time is calculated by analyzing the real-time road image captured by the road imaging unit, and the real-time traffic amount during the reference time is less than the preset reference traffic amount, and the calculated pedestrian density When the predetermined reference density is exceeded, the sensitive walking signal is generated,
The first LED module,
When the sensitive walking signal is generated by the control unit, a green LED beam is irradiated in a direction parallel to the pedestrian stop line for a first preset time, and a red LED beam is irradiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line,
When the first time has elapsed, a smart traffic light guidance system for a crosswalk, characterized in that irradiating a red LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line, and irradiating a green LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. 제1 항에 있어서,
상기 도로 영상수집부는,
기설정된 촬영 범위 내에서 상기 도로 영상을 수집하는 촬영모듈;
상기 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 및
상기 이벤트 판단부에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 인식칩에 포함된 상기 고유코드 및 상기 교통사고가 촬영된 상기 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 상기 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.According to claim 1,
The road image collecting unit,
a photographing module for collecting the road image within a preset photographing range;
an event determination unit that analyzes the photographed road image data to determine whether a traffic accident has occurred; and
When it is determined that a traffic accident has occurred in the event determination unit, event data including the unique code included in the recognition chip and the road image data (traffic accident clip image) in which the traffic accident is captured is generated, and Smart traffic light guidance system for crosswalks comprising a; event data generation unit for uploading the event data to a designated server. 제5 항에 있어서,
상기 이벤트 판단부는,
상기 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 파편 예측부;
상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단하는 이미지 유사도 판단부;
상기 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하는 파편 분산도 산출부;를 포함하여,
상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
6. The method of claim 5,
The event determination unit,
a fragment prediction unit for determining whether an object having a size smaller than a preset size exists in the photographed road image data;
an image similarity determination unit for determining whether the object of the preset size or smaller is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images;
Including a; fragment dispersion degree calculating unit for calculating the average distance between the plurality of objects when there are a plurality of objects smaller than the preset size;
When it is determined that the object of the preset size or less exceeds a preset similarity with at least one of a plurality of pre-stored fragment images, and the average distance between the plurality of objects falls within a preset range, it is determined that a traffic accident has occurred Smart traffic light guidance system for crosswalks, characterized in that.
KR1020210179363A 2021-12-15 2021-12-15 Smart traffic light guide system KR102413535B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210179363A KR102413535B1 (en) 2021-12-15 2021-12-15 Smart traffic light guide system
PCT/KR2022/017315 WO2023113237A1 (en) 2021-12-15 2022-11-07 Smart traffic light guide system for crosswalk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210179363A KR102413535B1 (en) 2021-12-15 2021-12-15 Smart traffic light guide system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102413535B1 true KR102413535B1 (en) 2022-06-27

Family

ID=82247387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210179363A KR102413535B1 (en) 2021-12-15 2021-12-15 Smart traffic light guide system

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102413535B1 (en)
WO (1) WO2023113237A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023113237A1 (en) * 2021-12-15 2023-06-22 주식회사 휴먼디펜스 Smart traffic light guide system for crosswalk
KR102638165B1 (en) * 2023-03-09 2024-02-19 주식회사 다옴건설산업 Marking apparatus for the crossroad line
KR102654163B1 (en) * 2023-07-03 2024-04-03 케이플랜 주식회사 Interlocking Bollard System With Traffic Lights

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200365472Y1 (en) * 2004-07-31 2004-10-22 이상민 Traffic safety apparatus for indicating a warning signal
KR101383563B1 (en) * 2012-10-16 2014-04-17 에스케이네트웍스서비스 주식회사 Traffic management system using smart bollard
KR101810662B1 (en) * 2017-08-04 2017-12-19 양국승 Crosswalk safety walking system with a signal lamp
KR102231298B1 (en) * 2020-09-14 2021-03-23 주식회사 지엘로지스틱 Smart pedestrian crossing luminaire

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102201272B1 (en) * 2019-06-13 2021-01-12 김윤순 Smart bottom traffic signal light and operation method thereof
KR102413535B1 (en) * 2021-12-15 2022-06-27 주식회사 휴먼디펜스 Smart traffic light guide system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200365472Y1 (en) * 2004-07-31 2004-10-22 이상민 Traffic safety apparatus for indicating a warning signal
KR101383563B1 (en) * 2012-10-16 2014-04-17 에스케이네트웍스서비스 주식회사 Traffic management system using smart bollard
KR101810662B1 (en) * 2017-08-04 2017-12-19 양국승 Crosswalk safety walking system with a signal lamp
KR102231298B1 (en) * 2020-09-14 2021-03-23 주식회사 지엘로지스틱 Smart pedestrian crossing luminaire

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023113237A1 (en) * 2021-12-15 2023-06-22 주식회사 휴먼디펜스 Smart traffic light guide system for crosswalk
KR102638165B1 (en) * 2023-03-09 2024-02-19 주식회사 다옴건설산업 Marking apparatus for the crossroad line
KR102654163B1 (en) * 2023-07-03 2024-04-03 케이플랜 주식회사 Interlocking Bollard System With Traffic Lights

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023113237A1 (en) 2023-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102413535B1 (en) Smart traffic light guide system
CN109334566B (en) Method, device, equipment and storage medium for providing feedback outside vehicle
JP4525915B2 (en) Driving assistance device
AU2010214634B2 (en) Devices and methods for classifying vehicles
US20130058116A1 (en) Method and device for changing a light emission of at least one headlight of a vehicle
KR101832918B1 (en) Simulation system for autonomous driving
KR20190046317A (en) Walking safety system
KR102101956B1 (en) Enforcement system for school-zone using pedestrian detection
JP2009163434A (en) Emergency evacuation system and method
KR200490938Y1 (en) Slowing down driving guide system for school zone
CN109080640A (en) For providing the method for lethargic sleep alarm in vehicle
KR200481229Y1 (en) Safety management system for flashing signal of road
KR102310435B1 (en) System and Method for Warning to Crosswalker by Sensing of Vehicle Approach
KR102254195B1 (en) Traffic control system for providing guide regarding traffic-actuated signal and method thereof
KR101553800B1 (en) Audio device for crosswalk
KR102107791B1 (en) Safety speed control system for children&#39;s protection zone
KR20200059755A (en) LiDAR sensor verification test simulation device
KR101671993B1 (en) Safety system for vehicle
KR20180088186A (en) Device for detecting pedestrian walking on a pedestrian crossing part using multi-channel distance sensor and the method
KR20210010035A (en) converse driving prevention system of multiline road using radar signal
KR101750879B1 (en) Crosswalk safety supervision system
JP6247869B2 (en) Driving evaluation device
KR20180082788A (en) Safety management system for flashing signal of road
KR102452046B1 (en) Method and system for detecting video for school zone and noticing danger signals
KR20220071514A (en) Walking signal control device through image-based object recognition and surrounding environment detection

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant